JP2008277163A - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多光軸光電センサは、通常動作モードとテストモードとを備え、通常動作モードでは、受光制御回路45は、通常基準に設定された干渉光判定基準に基づいて干渉光検出動作を行い、テストモードでは、受光制御回路45は、通常基準よりも低い低基準に設定された干渉光判定基準に基づいて干渉光検出動作を行う。
【選択図】図2
Description
図1に示すように、多光軸光電センサは、互いに対向配置される投光器10と受光器20とから構成されている。
投光器10の基本ユニット30及び増設ユニット31には上記各4つの投光素子32に連なる投光回路33がそれぞれ1つずつ設けられており、各投光回路33は、それぞれ各ユニット30,31の接続部分に備えられたコネクタ(図示略)を介して電気的に接続される。各投光回路33は、基本ユニット30に備えられたCPU等よりなる投光制御手段としての投光制御回路34からのタイミング信号に基づいて作動し、例えば投光器10の上端側の投光素子32から下端側の投光素子32へと順次に駆動信号を与えるといった動作を高周期で繰り返す。これにより、投光器10の上端側の投光素子32から順次に光信号が時分割で出射される。
受光制御回路45は、ステップ81において、動作モードがテストモードか否かを判断し、通常動作モードのときにはステップ82に移行し、テストモードの時にはステップ83に移行する。
(1)本実施形態の多光軸光電センサは、通常動作モードとテストモードとを備え、通常動作モードでは、受光制御回路45は、通常基準に設定された干渉光判定基準に基づいて干渉光検出動作を行い、テストモードでは、受光制御回路45は、通常基準よりも低い低基準に設定された干渉光判定基準に基づいて干渉光検出動作を行うようにした。
(4)干渉光を検出した受光素子の位置を示す表示灯43を備えた。このため、干渉光が入射される受光素子を容易に確認することができ、対策を実施することができる。
・上記実施の形態では、基本ユニット40に設けた表示灯43により、該基本ユニット40及び増設ユニット41(41a〜41c)に対する干渉光の有無を表示するようにしたが、図5に示すように、各ユニット101a〜101cのそれぞれに表示灯102を設けて各ユニット41a〜41cにおける干渉光の有無を出力するようにしてもよい。更に、表示灯を受光素子42毎に設けるようにしてもよく、干渉光が入射する受光素子42をより容易に特定することができるようになる。
Claims (7)
- 複数の投光素子と、
各投光素子に対向して複数の光軸を構成するように設けられた複数の受光素子と、
前記複数の投光素子を所定のタイミングで点灯させる投光スキャン動作を行う投光制御手段と、
前記各受光素子からの受光信号を、それと対向して前記光軸を形成する投光素子の点灯タイミングに一致させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段と、
前記遮光検出手段からの遮光状態に基づく出力信号を出力する出力手段と、
所定範囲の前記投光素子が点灯されていない期間において前記所定範囲のうちの予め設定される前記投光素子に対向する前記受光素子からの受光信号に基づいて干渉光の存在を検出する干渉光検出動作を行う干渉光検出手段と、
を備えた多光軸光電センサであって、
通常動作モードとテストモードとを備え、
前記通常動作モードでは、前記干渉光検出手段は、干渉光判定期間、干渉光判定閾値、前記干渉光を判断した回数を異常と判定する回数判定値を含み通常基準に設定された干渉光判定基準に基づいて前記干渉光検出動作を行い、
前記テストモードでは、前記干渉光検出手段は、前記干渉光判定期間と前記干渉光判定閾値と前記回数判定値のうちの少なくとも1つが前記通常基準よりも低い低基準に設定された干渉光判定基準に基づいて前記干渉光検出動作を行う、
ことを特徴とする多光軸光電センサ。 - 前記通常動作モードと前記テストモードは、外部接続される外部機器により切り換えられる、ことを特徴とする請求項1記載の多光軸光電センサ。
- 前記干渉光を検出した場合にその旨を報知する報知手段を備えた、ことを特徴とする請求項1又は2記載の多光軸光電センサ。
- 前記報知手段は、前記干渉光を検出した受光素子の位置を示す表示手段である、ことを特徴とする請求項3記載の多光軸光電センサ。
- 前記表示手段は、前記受光素子毎に設けられた、ことを特徴とする請求項4記載の多光軸光電センサ。
- 前記干渉光の光量に応じて前記表示手段の表示態様を変更するようにした、ことを特徴とする請求項4又は5記載の多光軸光電センサ。
- 前記干渉光検出手段は、前記遮光検出手段による各光軸における遮光状態の検出の前後の少なくとも一方の期間において干渉光検出動作を行う、ことを特徴とする請求項1〜6のうちの何れか一項に記載の多光軸光電センサ。
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