WO2019091756A1 - Verfahren für eine spritzvorrichtung - Google Patents

Verfahren für eine spritzvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2019091756A1
WO2019091756A1 PCT/EP2018/078666 EP2018078666W WO2019091756A1 WO 2019091756 A1 WO2019091756 A1 WO 2019091756A1 EP 2018078666 W EP2018078666 W EP 2018078666W WO 2019091756 A1 WO2019091756 A1 WO 2019091756A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
liquid
rinsing
unit
spray
property information
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/078666
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Stuke
Helmut Schomburg
Olaf Ohlhafer
Steffen SIES
Hans-Arndt Freudigmann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to BR112020009038-7A priority Critical patent/BR112020009038A2/pt
Publication of WO2019091756A1 publication Critical patent/WO2019091756A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B05B9/0423—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material for supplying liquid or other fluent material to several spraying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/20—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising
    • B05B15/25—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising using moving elements, e.g. rotating blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • B05B7/26—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device
    • B05B7/28—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid
    • B05B7/32—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid the fed liquid or other fluent material being under pressure

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring and / or controlling a rinsing process carried out by means of a rinsing liquid, in particular a rinsing water in a spraying device for dispensing a spraying liquid having an active agent, in particular for agricultural purposes, as well as such a spraying device of the generic type
  • the subject of the present invention is also a
  • Control device and a computer program.
  • the D E 10 2004 047 585 AI discloses an agricultural field sprayer, which is designed to perform a rinsing operation.
  • D E 10 2009 026 234 AI discloses a field sprayer with sensors for determining and adjusting an active ingredient concentration in a spray liquid.
  • the present invention relates to a method for monitoring and / or controlling a rinsing process carried out by means of a rinsing liquid, in particular a rinsing water, in a spraying device for dispensing a spraying liquid having an active agent, in particular for agricultural purposes, with the steps:
  • Property information of the rinsing liquid wherein an active agent concentration in the rinsing liquid can be determined using the property information
  • Flushing liquid to monitor and / or control the flushing process Flushing liquid to monitor and / or control the flushing process.
  • the subject matter of the present invention is furthermore a control device which is set up to carry out all the steps of a method described above.
  • the subject matter of the present invention is also a spray device for dispensing a spraying liquid having an active agent, in particular for agricultural purposes, having:
  • a rinsing unit for performing a rinsing operation in the spray device by means of a rinsing liquid, in particular a rinse water;
  • a sensor unit for acquiring property information of
  • the subject matter of the present invention is a computer program which is set up to carry out all the steps of a previously described method as well as a machine-readable storage medium with the computer program stored thereon.
  • An agricultural purpose in the context of the present invention may be understood as a purpose which is directed to the economical cultivation of crops.
  • the spray device may be part of an agricultural
  • the spraying device can be arranged and / or arranged on or on a mobile unit.
  • the mobile unit may be designed as a land vehicle and / or aircraft and / or trailers.
  • the mobile unit may in particular be an agricultural work machine, for example a
  • Tractor a tractor or a (self-propelled or autonomous)
  • the spray device may also be mounted on a hydraulic device of the agricultural machine. It is also conceivable that the spraying device is constructed on a loading surface of the agricultural machine. Alternatively, the spray device may be attached to the agricultural machine.
  • the spreading of the spray liquid is preferably carried out in a field.
  • a field may be understood to mean an agricultural area or an area used for agriculture, a cultivated area for plants or even a plot of such area or cultivated area.
  • the field can thus be arable land, a grassland or a pasture.
  • the plants may include, for example, crops whose fruit is used for agriculture (for example as food, feed or as an energy crop) as well as weeds, weeds and grass weeds.
  • the plants can be part of the agricultural area.
  • spray liquid encompasses both the entire spray liquid and only a portion or proportion, in particular a spatially limited portion or proportion of the spray liquid in the spray device in one of the components (line, tank, valve, etc.) of the sprayer be part of spray liquid.
  • the spray liquid has at least one active agent.
  • the active agent may be a spraying agent, i. have a preparation or pesticide, in particular a pesticide concentrate. Accordingly, the active agent may, for example, comprise a herbicide, fungicide or an insecticide (pesticide).
  • Spray liquid can be a spray mixture.
  • the active agent may also comprise a fertilizer, in particular a fertilizer concentrate.
  • the active agent may accordingly have a liquid fertilizer and / or a growth regulator.
  • the active agent can be used as a liquid or as a solid, for example in the form of granules or as a pre-dissolved solid, for example in the form of
  • the spray liquid preferably further comprises a liquid, in particular a carrier liquid for diluting the active agent.
  • Carrier liquid can be understood in the context of the present invention, a liquid which is adapted to be mixed with the active agent to a dispensing or dispensing of the active agent, eg.
  • Active agent is suspended in the carrier liquid. It is also conceivable that a non-soluble active agent in the carrier liquid is emulsified in the carrier liquid.
  • the carrier liquid is preferably water.
  • the spray liquid can thus be formed as: liquid, suspension, emulsion, solution or a combination thereof.
  • the spray liquid is preferably formed as a water-diluted plant protection or water-diluted fertilizer.
  • the spray device preferably has a spray liquid tank for receiving the spray liquid and at least one spray nozzle unit for discharging the
  • the spray liquid can be guided or guided by the spray liquid tank by means of a spray liquid line or several spray liquid lines to the spray nozzle unit.
  • a line or spray liquid line can also be understood to mean a section of the corresponding line or the spray liquid line.
  • the line may be formed as a fluidic connection line, for example. In the form of a tube, tube, channel or a tube.
  • the spray liquid can be mixed ready filled in the spray liquid tank of the sprayer. However, the spray liquid can also be mixed only in the spray device.
  • the spraying device in the flow direction of the spraying liquid upstream of the spraying liquid tank may have a mixing unit into which the liquid is guided or passed out of a liquid tank of the spraying device and the active agent is conveyed from an active agent tank of the spraying device.
  • a liquid delivery unit may be provided, which is designed to selectively convey or convey the liquid out of the liquid tank via a liquid line to the mixing unit. Furthermore, it is possible to provide an active-substance conveying unit which is designed to direct or meter or guide the active agent from the active agent tank via an active-medium line to the mixing unit.
  • the conveyor units can have one or more metering units or metering components.
  • the metering units or metering components may comprise one or more pumps or metering pumps and valves. At least one of the conveyor units may be configured to increase the injection pressure at the spray nozzle unit, i. the
  • a mixing unit can be understood to be a unit which is designed to mix or mix at least the liquid and the active agent with one another to form the spray liquid, preferably as homogeneously as possible.
  • the mixing unit can have a mixing and / or stirring element in order to actively mix the liquid and the active agent.
  • the stirring element can be designed as a stirring blade or propeller.
  • the mixing unit may have a mixing tank with at least one inlet each for the liquid and the active agent. That is, in other words, that the liquid and the active agent can be performed separately, ie by means of separate lines directly into the mixing unit or the mixing tank.
  • a common inlet may be provided on the mixing unit in the form of a T-piece, wherein the active agent is first supplied to the liquid or fed into this and then passed together with the liquid in the mixing unit.
  • the mixing unit or the mixing tank can have at least one outlet for the mixed or mixed spray liquid, for example in a lower area. It is also conceivable that the mixing unit is designed as a static mixing unit or static mixer. However, the mixing unit can also be designed only as a T-piece, so that a passive mixing takes place in it.
  • the mixing unit can also be integrated in the spray liquid tank.
  • the spray liquid tank may be formed as a mixing tank of the mixing unit.
  • the mixing and / or stirring element can be arranged on or in the spray liquid tank to mix or mix the spray liquid.
  • the spray liquid tank can also be arranged in the spray liquid line downstream of the mixing unit. That is, in other words, that the spray liquid tank is arranged downstream of the mixing unit in the flow direction of the spray liquid from the mixing unit to the spray nozzle unit.
  • the spray liquid tank can thus be spatially in the
  • the spray liquid tank may be formed as a buffer tank, so that the spray liquid from the mixing unit first feasible or fillable in the buffer tank and from the buffer tank according to need to
  • Spray nozzle unit guidable or conveyed or is conductive. Furthermore, the spraying device can have a spraying liquid conveying unit which is located in the spraying liquid line downstream of the spraying liquid line
  • the spray liquid delivery unit may then be formed, the
  • the spray liquid delivery unit may in particular be designed to generate a constant pressure, i. be formed as a constant pressure system to produce a constant or uniform injection pressure at the spray nozzles or spray nozzle units. Since the defined injection pressure of the
  • Spray liquid delivery unit is generated, the conveyor units upstream of the buffer tank, i. the liquid delivery unit and the
  • Wirkstoff come be very simple, since they only have to take over the task of supplying the liquid or the active agent in the buffer tank.
  • the buffer tank can be designed as an accumulator, for example with media separation (spray liquid - air).
  • the pressure control in the buffer tank can then be done via a pneumatic pressure control valve, so that possible pressure fluctuations in the system can be reduced.
  • the buffer tank can be designed as an accumulator, for example with media separation (spray liquid - air).
  • the pressure control in the buffer tank can then be done via a pneumatic pressure control valve, so that possible pressure fluctuations in the system can be reduced.
  • the buffer tank can be designed as an accumulator, for example with media separation (spray liquid - air).
  • the buffer tank may, for example, be formed without pressure by means of a vent hole.
  • the vent hole may have a vent valve.
  • the buffer tank is fluidically connected to the environment or connectable at a defined internal pressure, so that it is formed without pressure.
  • the liquid delivery unit may have a simple flow pump or delivery pump which has a pure on / off functionality.
  • a volume flow meter can then via the flow signal and the previously set Mixing ratio of the required metering volume of the active ingredient determined and the Wirkstoffdosierpumpe be controlled.
  • Liquid delivery unit have a metering pump with a fixed delivery ratio (without measuring the delivery volume).
  • the liquid delivery unit a simple valve or proportional valve in
  • the liquid delivery unit has a constant pressure source and a metering orifice.
  • Active substance delivery unit can be a simple alternative to the metering pump
  • Feed pump in conjunction with a flow meter (control) have.
  • the active substance delivery unit can additionally have at least one metering orifice in this case.
  • the buffer can be designed very easily and essentially without static requirements, whereby the total cost can be further reduced.
  • the spray nozzle unit has in each case at least one spray nozzle for dispensing the spray liquid and at least one valve for controlling or regulating the discharged spray liquid quantity.
  • the spray nozzle unit is controllable, i. openable and lockable.
  • each of the spray nozzle units in particular in dependence on the
  • Property information in the associated flow area can be controlled separately.
  • the valve can be arranged or integrated in the spray nozzle. However, the valve may also be connected upstream of the spray nozzle, i. (in
  • the spray nozzle unit may also have a plurality of spray nozzles, each with an upstream valve.
  • the spray nozzle unit may also have a plurality of spray nozzles with only one of the spray nozzles upstream valve, so that upon actuation of the valve, the spray liquid is applied by means of all spray nozzles of the spray nozzle unit.
  • the spray nozzle unit may be formed as a partial width of a nozzle system.
  • Spray nozzle unit may also have a final mixing unit, which is designed to mix the spray liquid with the liquid and / or the active agent and / or another active agent - which are guided by appropriate lines to the Endmischtechnik or feasible - to mix.
  • a final mixing unit which is designed to mix the spray liquid with the liquid and / or the active agent and / or another active agent - which are guided by appropriate lines to the Endmischtechnik or feasible - to mix.
  • a rinsing process can be understood to mean an internal rinsing or rinsing through of components of the spray device through which the spray liquid flows during the dispensing process in order to clean it.
  • the rinsing process can be carried out for a defined or predetermined duration, i. stop automatically after a defined or predetermined duration.
  • the rinsing process or the internal cleaning is carried out by means of a rinsing unit.
  • the flushing unit is designed here, a
  • Rinsing liquid in particular a rinse water or water to pass through at least one component of the spray device to rinse them from the inside and thus to clean.
  • the rinsing unit may have at least one rinsing nozzle, by means of which the rinsing liquid can be conducted into the components or the line system of the spray device.
  • the rinsing nozzle in one of
  • the rinsing unit may comprise a separate rinsing liquid tank for the rinsing liquid and a separate rinsing liquid conveying unit with a pump for conveying the rinsing liquid from the rinsing liquid tank. Since the rinsing liquid as well as the carrier liquid is preferably water, the rinsing liquid can also be fed from the liquid tank in the event that the mixing of the spray liquid in the injection unit is carried out, so that no separate tank is necessary. This could also be the
  • Liquid delivery unit can be used to convey the rinsing liquid.
  • Liquid delivery unit include. It is also conceivable that the rinsing liquid is first pumped several times in a circle and only then by means of
  • Spray nozzle units is applied.
  • the rinsing unit can also be designed to purge different spray nozzle units or groups of spray nozzle units or partial widths with spray nozzle units separately.
  • Rinsing unit can be designed to perform the rinsing process for a defined or predetermined duration after activation and then to stop automatically.
  • the flushing process can be stopped or ended by means of the control signal.
  • the flow region of the injection device, in which the property information of the rinsing liquid is detected is in particular a region which can flow through with active agent and / or spray liquid.
  • the flow area is also an area which can be flowed through with rinsing liquid. This is therefore an area which, in particular during the rinsing process with the
  • Rinse liquid comes into contact or come into contact.
  • the flow area is preferably arranged in at least one component which is selected from the group consisting of: spray nozzle, valve, spray nozzle unit,
  • the flow area may include a portion of an interior or the entire interior of the corresponding component.
  • the flow area is preferably arranged in or directly in front of the spray nozzle (s).
  • the sensor unit may have a sensor element or a sensor or else a plurality of sensor elements or sensors.
  • the sensor unit can be arranged in the flow area.
  • the sensor unit may be in direct contact with the rinsing liquid to detect the property information of the rinsing liquid.
  • the sensor unit can also be arranged outside the flow range.
  • the sensor unit may be formed in addition to the
  • the sensor unit may have a transmission unit.
  • the transmission unit can be designed, the
  • Property information wirelessly, eg. Via radio, WLAN, Bluetooth, etc., and / or wired to transmit or send.
  • the property signal has a detected property information or a detected advertising / measured value of the property information.
  • an active agent concentration in the rinsing liquid can be determined. That is, in other words, from the property information, a
  • Agent concentration in the rinsing fluid can be derived.
  • the property information of the rinsing liquid and the active agent concentration in the rinsing liquid are essentially clearly interdependent.
  • the property information of the spray liquid and the active agent concentration in the spray liquid can be linearly dependent on each other. Accordingly, by means of the detected property information or the detected value of the property information on the
  • Agent concentration be closed in the rinse liquid.
  • Property information may include a physical and / or chemical and / or physical and / or material property of the spray liquid.
  • the acquired property information is preferably selected from the group consisting of: electrical property, in particular electrical conductivity, optical property, in particular absorption property,
  • Calculating a agent concentration in the rinsing liquid can be determined.
  • the detected property information is preferably an electrical conductivity.
  • the electrical conductivity of a solution is a universal physical quantity and indicates the ability of a substance to conduct electrical current. This conductivity depends strongly on the amount of dissolved salts, which are either already found in the active ingredients or spraying agents, or could be added to the active ingredients specifically by the manufacturers or the farmers. In addition to the conductivity, other physically measurable substances can be used to determine the concentration of the active ingredient. Thus, with the concentration of the active ingredients in the water due to the proportion of undissolved particles in the solution, the turbidity of the solution (and thus the absorption coefficient for light) or the speed of sound changes
  • the steps of receiving the feature signal and outputting the information signal and / or the control signal may be performed by means of a
  • Control device to be performed.
  • the determination or calculation of the Agent concentration in the rinse liquid can also by means of
  • control device and the skilled person known computing methods are performed.
  • a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control signals and / or information / data signals as a function thereof.
  • the control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control signals and / or information / data signals as a function thereof.
  • Control device at least one arithmetic unit for processing the
  • Arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like.
  • the control device may further comprise at least one
  • Storage unit for storing the property signals
  • the storage unit may comprise a cloud server, a flash memory, an EPROM or a magnetic storage unit.
  • the control device can also at least one
  • the communication interface can be designed to read in or output the signals wirelessly, for example via radio, WLAN, Bluetooth etc., and / or by line.
  • the communication interface may be designed in hardware and / or software.
  • the interface can be part of a so-called system ASIC, for example, which comprises a wide variety of functions of the control device.
  • the interface has its own, integrated circuits or at least partially consists of discrete components.
  • the interface can be a software module that is present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • the step of outputting takes place as a function of the property signal or the received property information of the rinsing liquid and / or of a property determined using the property information
  • Agent concentration in the rinse In other words, it is decided in dependence on the property information or the detected value of the property information and / or the active agent concentration or the determined value of the active agent concentration, whether a signal and / or what kind of signal, possibly also with which Content is output.
  • the term “specifiable” also includes the term "predetermined”.
  • the step of comparing values also includes a comparison of a progression of values. In turn, depending on the comparison, it can then be decided whether a signal is output and, if so, what kind of signal, i. E. with what content. This is preferred
  • the reference value or the reference values can be input, calculated and / or read from a table manually.
  • the reference value and / or the reference value range depends in particular on the initial concentration of the active agent.
  • the reference value could be, for example, about 0.25% of the starting concentration of the active ingredient.
  • control unit can be implemented by means of the arithmetic unit.
  • the control signal may be configured to deactivate the purging unit to terminate the purging operation.
  • the control signal may be formed, the
  • the reference value may be a lower limit value or the reference value range may be a lower limit value range, wherein the purge operation is terminated when the value is the lower limit value
  • control signal can also be designed to control the purging unit such that different
  • Spray nozzle units or groups of spray nozzle units or sections with spray nozzle units will flush separately depending on the comparison.
  • a spray nozzle unit can be correspondingly deactivated or closed, if the value at this
  • Spray nozzle unit has reached the reference value.
  • the control signal can also be configured to activate the flushing unit to restart the flushing process.
  • the reference value may be a lower limit value or the reference value range may be a lower limit value range, wherein the
  • Rinse operation is restarted if the value deviates from the lower limit or limit range.
  • the information signal can be configured to control the display unit such that a "simple" alarm signal, for example in the form of an optical and / or acoustic and / or haptic signal, is output by the display unit
  • a "simple" alarm signal for example in the form of an optical and / or acoustic and / or haptic signal
  • the information signal can also be the value of the property information and / or the
  • the display unit may in this case be a display, a smartphone or any other terminal, such as a
  • the information signal may, for example, be selected from the list consisting of: SMS, e-mail, push notification, telephone call.
  • Rinsing liquid "flat rate" at and / or after completion of the rinsing process, in particular only or only or exclusively at and / or after completion of the rinsing process, and / or during the rinsing process, in particular during the entire duration of the rinsing process are output to the display unit.
  • the completion of the rinsing process can be targeted and / or automatic and / or premature.
  • the method for monitoring and / or controlling can be started automatically or manually.
  • the method may vary depending on the
  • Rinsing process to be started may also have been started automatically or manually.
  • the procedure can be started at the beginning or after a defined period after the beginning of the rinsing process.
  • the process can be carried out during the entire duration of the rinsing process or at defined times after the beginning of the rinsing process.
  • the method may also be at and / or after completion of the Rinsing process, in particular only or only or exclusively be carried out at and / or after completion of the rinsing process.
  • Rinsing liquid in particular a rinse water carried out rinsing in a spray device for dispensing a spray having an active agent, in particular for agricultural purposes, may therefore comprise the following steps:
  • Flushing liquid to monitor and / or control the flushing process Flushing liquid to monitor and / or control the flushing process.
  • Spray device it is now possible to monitor in a simple and cost-effective manner, the residual concentration of active agent or spray liquid in the rinsing liquid or the rinse water, thereby the
  • Flow range can on the one hand, the monitored flushing process then stopped or stopped selectively when no active agent is detected, or the active agent concentration reaches a reference value or lower limit. As a result, water can be saved for cleaning and the degree of cleanliness can be increased. Furthermore, it can be ensured that the spray device has been sufficiently cleaned. On the other hand, the farmer can use one
  • Spray liquid is measured in the rinse liquid. Consequently, he can initiate appropriate measures, such as start another rinse and / or control components for cleaning (rinsing nozzles, etc.).
  • a further step of receiving at least one further property signal is provided with a property information of the rinsing liquid detected by a further sensor unit of the spraying device in a further flow area of the spraying device, in response to both property information the information signal to the display unit and / or the Output control signal to the flushing unit.
  • Spray liquid tank or agent tank are arranged. It is also advantageous if the property information in each case in several or all
  • Spray nozzle units is detected.
  • the control signal can only be output and the flushing process thus terminated when in all
  • Spray nozzle units in which the property information is detected, no active agent is detected or the active agent concentration one
  • Rinsing process determined initial value of the property information and / or the active agent concentration is determined in the spray liquid.
  • the initial value of the feature information may be detected by a separate or the same sensor unit. That is, in other words, that an additional step of receiving one by means of
  • Sensor unit of the spray device in at least one flow range, in particular in the spray liquid tank of the spray device detected initial value of the characteristic information of the spray liquid may be provided, wherein the initial value of the property information was determined before the flushing to the reference value and / or the
  • the reference value and / or the reference value range can be selected relative to the initial active agent concentration in the spray liquid, so that depending on the initial concentration can be adjusted when a sufficient degree of purification is present to terminate the rinsing process.
  • Rinsing fluid and / or a carrier liquid is determined.
  • the method can be carried out even more precisely, since the actual property information of the rinsing liquid and / or the
  • Carrier liquid without active ingredient is recorded as "base value" and taken into account or eliminated in the determination of the above-mentioned values
  • Rinsing liquid and the carrier liquid are preferably water, the property information of only one of the two liquids can be detected in order to perform a very accurate calculation can. It is also advantageous if the value and / or the reference value and / or the
  • Reference value range and / or the initial value of the property information and / or the active agent concentration using a detected by means of the sensor unit and / or the further sensor unit temperature of the rinsing liquid and / or the carrier liquid is determined.
  • the temperature is detected at the point at which the corresponding property information is also detected. Since the temperature usually has an influence on the property information (conductivity, density, etc.), by considering this factor in the detection or determination of the property information and / or the active agent concentration, the method can be performed even more precisely.
  • the pressure can also be measured analogously to the temperature, so that the sensor unit can alternatively or additionally have a pressure sensor for this purpose.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of the
  • Fig. 2 is a schematic representation of the control device
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for monitoring and / or
  • Fig. 1 is a schematic representation of a spraying device is shown, which is provided in its entirety by the reference numeral 10.
  • the spray device 10 has a liquid tank 12 with a liquid 14 and an active agent tank 16 with an active agent 18.
  • the liquid 14 is a carrier liquid 14 or water 14.
  • the spray device 10 also has a static mixing unit 20.
  • the static mixing unit 20 is fluidly connected to the liquid tank 12 via a liquid line 22.
  • In the liquid line 22 is a
  • Liquid delivery unit 24 is arranged to supply the liquid 22 of the static mixing unit 20 and to be able to lead into this.
  • Liquid delivery unit 24 in this case has a feed pump 26 and a flow meter 28.
  • the static mixing unit 20 is further connected via an active agent line 30 with the active agent tank 16.
  • an active agent conveying unit 32 is arranged in order to be able to supply the active agent 18 to the static mixing unit 20 or to be able to conduct it into this.
  • the active agent delivery unit 32 in this case has a metering pump 34. Accordingly, by means of the static mixing unit 20, a mixing of the active agent 18 with the carrier liquid 14 to form a spray liquid 36.
  • Spray liquid line 38 a spray liquid tank 40 arranged The
  • Spray liquid tank 40 is formed here as a buffer tank 40.
  • Spray liquid tank 40 and buffer tank 40 is arranged and
  • Nozzle system 42 to be directed with spray nozzle units 44.
  • Each of the spray nozzle units 44 has a spray nozzle 46 for discharging the
  • the spray device 10 For setting the injection pressure at the spray nozzle units 44, the spray device 10 also has a spray liquid feed unit 50 which is designed to supply the spray liquid 36 from the spray liquid tank 40 under pressure or under a defined pressure to the nozzle system 42 or the spray nozzle units 44.
  • the spray liquid delivery unit 50 in this case has a constant pressure source with a pump 52.
  • the spraying device 10 In order to be able to carry out a rinsing process or an internal cleaning by means of a rinsing liquid 54, in particular a rinsing water 54 in the spraying device 10, the spraying device 10 also has a rinsing unit 56.
  • Rinsing unit 56 has a rinsing liquid tank 58 for rinsing liquid 54 and rinsing water 54, respectively.
  • the rinsing unit 56 also has a
  • the rinsing unit further rinsing nozzles 62, 64, 66, by means of which the rinsing liquid 54 in the components 16, 20, 30, 38, 40, 44, 46, 48 can be conducted.
  • Active agent tank 16 a rinsing nozzle 64 in the mixing unit 20 and a rinsing nozzle 66 disposed in the spray liquid tank 40. Since the rinsing liquid 54 and the carrier liquid 14 are preferably water 14, it is also conceivable for the rinsing liquid 54 to be fed alternatively or additionally from the liquid tank 12 and into the components 16, 20, 30, 38, 40, 44 by means of the liquid conveying unit 24 , 46, 48, so that no separate rinsing fluid tank 58 and no separate
  • Rinse liquid conveying unit 60 are necessary.
  • the rinsing unit 56 would comprise the liquid tank 12 and the liquid conveying unit 24.
  • the spray device 10 furthermore has sensor units 68, 70 and a control device 72 for controlling the rinsing unit 54.
  • the sensor unit 68 is arranged in a flow area 73 of the agent tank 16 and the sensor unit 70 in a flow area 75 of the spray nozzle 46.
  • the sensor units 68, 70 are each formed - during the flushing process - the flow areas 73, 75 of the
  • an agent concentration in the rinsing liquid 54 can be determined.
  • Fig. 2 will be explained below how the monitoring and control of the rinsing process by means of the control device 72 takes place.
  • the spray device 10 may also have only one sensor unit 68, 70, for example the sensor unit 70 in the spray nozzles 46, whereby the flushing process can also be monitored and optimized. The rinsing process is started manually.
  • control device 72 is set up, a property signal 74 having a signal by means of the sensor unit 70 of the spray device
  • control device 72 is furthermore set up to record at least one further property signal 78 with a signal detected in the flow region 73 by means of the sensor unit 68 of the spray device 10
  • Property information 76, 80 each include an electrical Conductivity and a temperature of the rinsing liquid 54. Accordingly, the sensor units 68, 70 each have a sensor for detecting the electrical conductivity and one for detecting the temperature.
  • the control device 72 is also set up, an information signal 82 to a display unit 84 and / or a control signal 86 to the rinsing unit 56 in dependence on the
  • Control means 72 arranged to compare by means of a computing unit 88 at least one value of the property information 76, 80 of the rinsing liquid 54 with at least one predetermined reference value and / or a predetermined reference value range of the property information 76, 80, in response to the information signal 82 to the display unit 84 and / or output the control signal 86 to the flushing unit 56.
  • the arithmetic unit 88 is further configured, using the property information 76, 80 to determine an active agent concentration in the rinsing liquid 54.
  • the control signal 86 is output, in particular, when the property information 76 has reached the reference value and / or reference value range. In this case, the control signal is designed to deactivate the purging unit 56 to the
  • the control device 72 also has a
  • Memory unit 90 for storing the property information 76, 80, the detected values and the reference values.
  • 3 shows a flowchart of a method 100 for monitoring and / or controlling a rinsing process carried out by means of a rinsing liquid 54, in particular a rinsing water 54, in a spraying device 10 for dispensing a spraying liquid 36 having an active agent 18,
  • the method 100 comprises a step 102 of receiving at least one property signal 74, 78 with one by means of a sensor unit 68, 70 of the spray device 10 in one
  • Property information 76, 80 of the rinsing liquid 54 wherein using the property information 76, 80 an agent concentration in the
  • Rinse liquid 54 can be determined.
  • the method 100 finally includes a
  • method 100 further includes a step 104 of comparing at least one value of
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this is to be read such that the
  • Embodiment according to an embodiment both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first feature or only the second feature.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Es wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern eines mittels einer Spülflüssigkeit, insbesondere eines Spülwassers durchgeführten Spülvorgangs in einer Spritzvorrichtung zum Ausbringen einer ein Wirkmittel aufweisenden Spritzflüssigkeit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit den Schritten: - Empfangen zumindest eines Eigenschaftssignals (76, 80) mit einer mittels einer Sensoreinheit (68, 70) der Spritzvorrichtung in zumindest einem Durchflussbereich der Spritzvorrichtung erfassten Eigenschaftsinformation (76, 80) der Spülflüssigkeit, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (76, 80) eine Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit ermittelbar ist; und - Ausgeben eines Informationssignals (82) an eine Anzeigeeinheit (84) und/oder eines Steuersignals (86) an eine Spüleinheit (56) in Abhängigkeit von der empfangenen Eigenschaftsinformation (76, 80) der Spülflüssigkeit und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (76, 80) ermittelten Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit, um den Spülvorgang zu überwachen und/oder zu steuern.

Description

Beschreibung
Titel
VERFAHREN FÜR EINE SPRITZVORRICHTUNG Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern eines mittels einer Spülflüssigkeit, insbesondere eines Spülwassers durchgeführten Spülvorgangs in einer Spritzvorrichtung zum Ausbringen einer ein Wirkmittel aufweisenden Spritzflüssigkeit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, sowie eine derartige Spritzvorrichtung nach Gattung der unabhängigen
Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch eine
Steuereinrichtung und ein Computerprogramm.
Nach dem Gebrauch von Feldspritzen bzw. am Ende der Feldbehandlung mittels der Feldspritzen müssen verbleibende Spritzflüssigkeitsrückstände gründlich aus dem gesamten System bestehend aus Tanks, Leitungen, Pumpen, Ventile, Düsen etc. entfernt werden, damit nachfolgend behandelte Kulturen keinen Schaden durch das vorherige Wirkmittel bzw. Spritzmittel (Pflanzenschutzmittel) der Spritzflüssigkeit nehmen. Dazu wird das System komplett mit Wasser gespült. Dieses Wasser wird in einem extra Tank (Spülwassertank) vorgehalten und über Reinigungsdüsen in den Spritzflüssigkeitstank eingespritzt. Um eine ausreichende Reinigung sicherzustellen, wird bei heutigen Feldspritzen die dafür notwendige Menge an Wasser für den Spülvorgang in Abhängigkeit der
Tankgröße vorgeschrieben (10%).
Der Landwirt erhält hierbei jedoch keinerlei Information über die wirkliche
Restkonzentration des Spritzmittels bzw. Pflanzenschutzmittels im Spülwasser während oder nach dem Spülvorgang. So kommt es heutzutage zu kritischen Fällen, in denen die gesetzlich vorgeschriebene Wassermenge zum Spülen nicht ausreicht, um die Feldspritze komplett in einem ausreichenden Maße zu reinigen. Folglich können hierdurch nachfolgend behandelte Kulturen durch die
Restkonzentration der vorherigen Spritzflüssigkeit geschädigt werden. Gängige Praxis heute ist es, das seitens des Spritzmittelherstellers eine gesonderte Arbeitsanweisung ausgesprochen wird,„besonders gründlich zu reinigen". Diese Vorgehensweise kann heutzutage allerdings nicht vom Landwirt kontrolliert werden und ist nicht gegen eine„Fehlbedienung" abgesichert.
Die D E 10 2004 047 585 AI offenbart eine landwirtschaftliche Feldspritze, welche ausgebildet ist einen Spülbetrieb durchzuführen.
Die D E 10 2009 026 234 AI offenbart eine Feldspritze mit Sensoren zur Ermittlung und Einstellung einer Wirkstoffkonzentration in einer Spritzflüssigkeit.
Offenbarung der Erfindung
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern eines mittels einer Spülflüssigkeit, insbesondere eines Spülwassers durchgeführten Spülvorgangs in einer Spritzvorrichtung zum Ausbringen einer ein Wirkmittel aufweisenden Spritzflüssigkeit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit den Schritten:
- Empfangen zumindest eines Eigenschaftssignals mit einer mittels einer Sensoreinheit der Spritzvorrichtung in einem Durchflussbereich der
Spritzvorrichtung - während des Spülvorgangs - erfassten
Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit ermittelbar ist; und
- Ausgeben eines Informationssignals an eine Anzeigeeinheit und/oder eines Steuersignals an eine Spüleinheit in Abhängigkeit von der empfangenen Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation ermittelten Wirkmittelkonzentration in der
Spülflüssigkeit, um den Spülvorgang zu überwachen und/oder zu steuern.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines vorangehend beschriebenen Verfahrens durchzuführen. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist außerdem eine Spritzvorrichtung zum Ausbringen einer ein Wirkmittel aufweisenden Spritzflüssigkeit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit:
- einer Spüleinheit zum Durchführen eines Spülvorgangs in der Spritzvorrichtung mittels einer Spülflüssigkeit, insbesondere eines Spülwassers;
- einer Sensoreinheit zum Erfassen einer Eigenschaftsinformation der
Spülflüssigkeit in zumindest einem Durchflussbereich der Spritzvorrichtung - während des Spülvorgangs -, wobei unter Verwendung der
Eigenschaftsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit ermittelbar ist; und
- einer vorangehend beschriebenen Steuereinrichtung, um den Spülvorgang zu überwachen und/oder die Spüleinheit zu steuern.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist schließlich ein Computerprogramm das dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines vorangehend beschriebenen Verfahrens durchzuführen sowie ein Maschinenlesbares Speichermedium mit dem darauf gespeicherten Computerprogramm.
Unter einem landwirtschaftlichen Zweck kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Zweck verstanden werden, der auf eine wirtschaftliche Kultivierung von Nutzpflanzen gerichtet ist.
Die Spritzvorrichtung kann insbesondere Teil einer landwirtschaftlichen
Feldspritze bzw. eines Pflanzenschutzgerätes sein oder als eine
landwirtschaftlichen Feldspritze bzw. ein Pflanzenschutzgerät ausgebildet sein. Die Spritzvorrichtung kann auf oder an einer mobilen Einheit anordenbar und/oder angeordnet sein. Die mobile Einheit kann als Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug und/oder Anhänger ausgebildet sein kann. Die mobile Einheit kann insbesondere eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, bspw. eine
Zugmaschine, ein Schlepper oder eine (selbstfahrende bzw. autonome)
Feldspritze sein. Die Spritzvorrichtung kann auch an einer hydraulischen Vorrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angebaut sein. Denkbar ist auch, dass die Spritzvorrichtung auf einer Ladefläche der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aufgebaut ist. Alternativ kann die Spritzvorrichtung an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angehängt sein. Das Ausbringen der Spritzflüssigkeit erfolgt hierbei bevorzugt auf einem Feld. Unter einem Feld kann vorliegend eine landwirtschaftliche Fläche bzw. eine landwirtschaftlich genutzte Fläche, eine Anbaufläche für Pflanzen oder auch eine Parzelle einer solchen Fläche bzw. Anbaufläche verstanden werden. Das Feld kann somit eine Ackerfläche, ein Grünland oder eine Weide sein. Die Pflanzen können beispielsweise Nutzpflanzen, deren Frucht landwirtschaftlich genutzt wird (beispielsweise als Nahrungsmittel, Futtermittel oder als Energiepflanze) sowie Beikräuter, Unkräuter und Ungräser umfassen. Die Pflanzen können Teil der landwirtschaftlichen Fläche sein.
Der Begriff„Spritzflüssigkeit" umfasst im Rahmen der Erfindung sowohl die gesamte Spritzflüssigkeit als auch nur einen Teil bzw. Anteil, insbesondere eine räumlich begrenzten Teil bzw. Anteil der Spritzflüssigkeit in der Spritzvorrichtung. Der räumlich begrenzte Teil bzw. Anteil der Spritzflüssigkeit kann bspw. der in einer der Komponenten (Leitung, Tank, Ventil etc.) der Spritzvorrichtung befindliche Teil an Spritzflüssigkeit sein.
Die Spritzflüssigkeit weist zumindest ein Wirkmittel auf. Das Wirkmittel kann ein Spritzmittel, d.h. ein Präparat bzw. Pflanzenschutzmittel, insbesondere ein Pflanzenschutzmittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach bspw. ein Herbizid, Fungizid oder ein Insektizid (Pestizid) aufweisen. Die
Spritzflüssigkeit kann eine Spritzbrühe sein. Das Wirkmittel kann jedoch auch ein Düngemittel, insbesondere ein Düngemittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach einen Flüssigdünger und/oder einen Wachstumsregulator aufweisen. Das Wirkmittel kann als Flüssigkeit oder als Feststoff, bspw. in Form von Granulaten oder als voraufgelöster Feststoff, bspw. in Form von
voraufgelösten Granulaten ausgebildet sein.
Die Spritzflüssigkeit weist bevorzugt ferner eine Flüssigkeit, insbesondere eine Trägerflüssigkeit zum Verdünnen des Wirkmittels auf. Unter einer
Trägerflüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Flüssigkeit verstanden werden, die ausgebildet ist, mit dem Wirkmittel vermischt zu werden, um ein Ausbringen bzw. Abgeben des Wirkmittel, bspw. des
Pflanzenschutzmittels oder des Düngemittels zu ermöglichen oder zu
verbessern. Denkbar ist auch, dass ein als Feststoff oder Granulat vorliegendes
Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit suspendiert wird. Denkbar ist ferner, dass ein in der Trägerflüssigkeit nicht-lösliches Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit emulgiert wird. Die Trägerflüssigkeit ist bevorzugt Wasser.
Die Spritzflüssigkeit kann demnach ausgebildet sein als: Flüssigkeit, Suspension, Emulsion, Lösung oder eine Kombination daraus. Die Spritzflüssigkeit ist bevorzugt als mit Wasser verdünntes Pflanzenschutzmittel oder mit Wasser verdünntes Düngemittel ausgebildet.
Die Spritzvorrichtung weist bevorzugt einen Spritzflüssigkeitstank zur Aufnahme der Spritzflüssigkeit und zumindest eine Spritzdüseneinheit zum Ausbringen der
Spritzflüssigkeit auf. Die Spritzflüssigkeit kann von dem Spritzflüssigkeitstank mittels einer Spritzflüssigkeitsleitung bzw. mehrerer Spritzflüssigkeitsleitungen zu der Spritzdüseneinheit geführt bzw. geleitet werden. Unter einer Leitung bzw. Spritzflüssigkeitsleitung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein Abschnitt der entsprechenden Leitung bzw. der Spritzflüssigkeitsleitung verstanden werden. Die Leitung kann als fluidische Verbindungsleitung, bspw. in Form eines Rohrs, Schlauchs, Kanals oder einer Röhre ausgebildet sein.
Die Spritzflüssigkeit kann fertig angemischt in den Spritzflüssigkeitstank der Spritzvorrichtung eingefüllt werden. Die Spritzflüssigkeit kann jedoch auch erst in der Spritzvorrichtung angemischt werden. Zum Anmischen der Spritzflüssigkeit kann die Spritzvorrichtung (in Strömungsrichtung der Spritzflüssigkeit) stromaufwärts des Spritzflüssigkeitstanks eine Mischeinheit aufweisen, in die die Flüssigkeit aus einem Flüssigkeitstank der Spritzvorrichtung und das Wirkmittel aus einem Wirkmitteltank der Spritzvorrichtung geführt bzw. geleitet werden.
Hierbei kann eine Flüssigkeitsfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, die Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitstank über eine Flüssigkeitsleitung zu der Mischeinheit gezielt bzw. definiert zu leiten bzw. zu fördern. Ferner kann eine Wirkmittelf ördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, das Wirkmittel aus dem Wirkmitteltank über eine Wirkmittelleitung zu der Mischeinheit gezielt bzw. definiert bzw. dosiert zu leiten bzw. zu fördern. Die Fördereinheiten können eine oder mehrere Dosiereinheiten bzw. Dosierkomponenten aufweisen. Die Dosiereinheiten bzw. Dosierkomponenten können eine oder mehrere Pumpen bzw. Dosierpumpen und Ventile umfassen. Zumindest eine der Fördereinheiten kann ausgebildet sein, den Spritzdruck an der Spritzdüseneinheit, d.h. den
Druck, mit dem die Spritzflüssigkeit ausgebracht wird, zu erzeugen. Unter einer Mischeinheit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Einheit verstanden werden, die ausgebildet ist, zumindest die Flüssigkeit und das Wirkmittel miteinander zu der Spritzflüssigkeit, bevorzugt möglichst homogen zu vermischen bzw. anzumischen. Die Mischeinheit kann ein Misch- und/oder Rührelement aufweisen, um die Flüssigkeit und das Wirkmittel aktiv miteinander zu vermischen. Das Rührelement kann als Rührflügel oder Propeller ausgebildet sein. Die Mischeinheit kann einen Mischtank mit zumindest je einen Einlass für die Flüssigkeit und das Wirkmittel aufweisen. D.h., mit anderen Worten, dass die Flüssigkeit und das Wirkmittel separat, d.h. mittels separater Leitungen unmittelbar in die Mischeinheit bzw. den Mischtank geführt werden können.
Alternativ kann ein gemeinsamer Einlass an der Mischeinheit in Form eines T- Stücks vorgesehen sein, wobei das Wirkmittel zunächst der Flüssigkeit zugeführt bzw. in diese eingespeist und anschließend gemeinsam mit der Flüssigkeit in die Mischeinheit geführt wird. Die Mischeinheit bzw. der Mischtank kann mindestens einen Auslass für die vermischte bzw. angemischte Spritzflüssigkeit, bspw. in einem unteren Bereich aufweisen. Denkbar ist auch, dass die Mischeinheit als statische Mischeinheit bzw. Statikmischer ausgebildet ist. Die Mischeinheit kann jedoch auch nur als T-Stück ausgebildet sein, so dass eine passive Vermischung in ihr erfolgt.
Die Mischeinheit kann auch in dem Spritzflüssigkeitstank integriert sein.
Demnach kann der Spritzflüssigkeitstank als Mischtank der Mischeinheit ausgebildet sein. Hierbei kann das Misch- und/oder Rührelement an bzw. in dem Spritzflüssigkeitstank angeordnet sein, um die Spritzflüssigkeit zu vermischen bzw. anzumischen.
Der Spritzflüssigkeitstank kann jedoch auch in der Spritzflüssigkeitsleitung stromabwärts der Mischeinheit angeordnet sein. D.h., mit anderen Worten, dass der Spritzflüssigkeitstank in Strömungsrichtung der Spritzflüssigkeit von der Mischeinheit zu der Spritzdüseneinheit hin hinter bzw. nach der Mischeinheit angeordnet ist. Der Spritzflüssigkeitstank kann somit räumlich in der
Spritzflüssigkeitsleitung zwischen der Mischeinheit und der Spritzdüseneinheit angeordnet sein. Der Spritzflüssigkeitstank kann als Puffertank ausgebildet sein, so dass die Spritzflüssigkeit aus der Mischeinheit zunächst in den Puffertank führbar bzw. füllbar und aus dem Puffertank bedarfsgemäß zu der
Spritzdüseneinheit führbar bzw. beförderbar bzw. leitbar ist. Des Weiteren kann die Spritzvorrichtung eine Spritzflüssigkeitsfördereinheit aufweisen, welche in der Spritzflüssigkeitsleitung stromabwärts des
Spritzflüssigkeitstanks bzw. Puffertanks angeordnet und/oder in diesem integriert ist. Die Spritzflüssigkeitsfördereinheit kann dann ausgebildet sein, die
Spritzflüssigkeit aus dem Spritzflüssigkeitstank bzw. Puffertank unter Druck bzw. unter einem definierten Druck zu den Spritzdüsen bzw. Spritzdüseneinheiten zu leiten. Die Spritzflüssigkeitsfördereinheit kann insbesondere ausgebildet sein, einen konstanten Druck zu erzeugen, d.h. als Konstantdrucksystem ausgebildet sein, um einen konstanten bzw. gleichmäßigen Spritzdruck an den Spritzdüsen bzw. Spritzdüseneinheiten zu erzeugen. Da der definierte Spritzdruck von der
Spritzflüssigkeitsfördereinheit erzeugt wird, können die Fördereinheiten stromaufwärts des Puffertanks, d.h. die Flüssigkeitsfördereinheit und die
Wirkmittelfördereinheit sehr einfach ausgestaltet sein, da sie lediglich die Aufgabe der Zuführung der Flüssigkeit bzw. des Wirkmittels in den Puffertank übernehmen müssen.
Ist die Spritzflüssigkeitsfördereinheit in dem Puffertank integriert, kann der Puffertank als Druckspeicher, bspw. mit Medientrennung (Spritzflüssigkeit - Luft) ausgebildet sein. Die Druckregelung in dem Puffertank kann dann über ein pneumatisches Druckregelventil erfolgen, so dass mögliche Druckschwankungen im System reduziert werden können. Bevorzugt ist die
Spritzflüssigkeitsfördereinheit jedoch stromabwärts des Spritzflüssigkeitstanks angeordnet, wodurch der Puffertank drucklos ausgebildet sein kann. Hierbei kann der Puffertank bspw. mittels einer Entlüftungsbohrung drucklos ausgebildet sein. Die Entlüftungsbohrung kann ein Entlüftungsventil aufweisen. D.h., mit anderen Worten, dass der Puffertank mit der Umgebung fluidisch verbunden bzw. bei einem definierten Innendruck verbindbar ist, so dass er drucklos ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme müssen die Flüssigkeitsfördereinheit und die Wirkstofffördereinheit vorteilhafterweise nicht mehr gegen den hohen
Systemdruck sondern lediglich gegen den Umgebungsdruck (und den sich aufgrund von Strömungsverlusten einstellenden Gegendruck) arbeiten, so dass die Druckanforderungen an die entsprechenden Pumpen bzw. Dosierpumpen weiter reduziert werden. Beispielsweise kann die Flüssigkeitsfördereinheit eine einfache Strömungspumpe bzw. Förderpumpe aufweisen, die über eine reine Ein/Aus- Funktionalität verfügt. In Verbindung mit einem Volumenstromzähler kann dann über das Volumenstromsignal und dem vorher eingestellten Mischungsverhältnis der notwendige Dosiervolumenstrom des Wirkstoffs ermittelt und die Wirkstoffdosierpumpe angesteuert werden. Alternativ kann die
Flüssigkeitsfördereinheit eine Dosierpumpe mit festem Förderverhältnis (ohne Messung des Fördervolumens) aufweisen. Außerdem ist es denkbar, dass die Flüssigkeitsfördereinheit ein einfaches Ventil oder Proportionalventil in
Verbindung mit einem Volumenstromzähler und einer Konstantdruckquelle in der Flüssigkeitsleitung aufweist. Denkbar ist auch, dass die Flüssigkeitsfördereinheit eine Konstantdruckquelle und eine Dosierblende aufweist. Die
Wirkstofffördereinheit kann alternativ zu der Dosierpumpe eine einfache
Förderpumpe in Verbindung mit einem Volumenstromzähler (Regelung) aufweisen. Die Wirkstofffördereinheit kann hierbei zusätzlich mindestens eine Dosierblende aufweisen. Außerdem kann der Pufferspeicher sehr einfach und im Wesentlichen ohne statische Erfordernisse ausgelegt werden, wodurch die Gesamtkosten weitere reduziert werden können.
Die Spritzdüseneinheit weist jeweils mindestens eine Spritzdüse zum Ausbringen der Spritzflüssigkeit und mindestens ein Ventil zum Steuern bzw. Regeln der ausgebrachten Spritzflüssigkeitsmenge auf. Demnach ist die Spritzdüseneinheit steuerbar bzw. betätigbar, d.h. öffenbar und schließbar ausgebildet. Bevorzugt ist jede der Spritzdüseneinheiten, insbesondere in Abhängigkeit von der
Eigenschaftsinformation in dem zugehörigen Durchflussbereich separat ansteuerbar. Das Ventil kann in der Spritzdüse angeordnet bzw. integriert sein. Das Ventil kann jedoch auch der Spritzdüse vorgeschaltet, d.h. (in
Strömungsrichtung der Spritzflüssigkeit) stromaufwärts der Spritzdüse
angeordnet sein. Die Spritzdüseneinheit kann jedoch auch mehrere Spritzdüsen mit jeweils einem vorgeschalteten Ventil aufweisen. Die Spritzdüseneinheit kann ferner auch mehrere Spritzdüsen mit nur einem den Spritzdüsen vorgeschalteten Ventil aufweisen, so dass bei Betätigung des Ventils die Spritzflüssigkeit mittels aller Spritzdüsen der Spritzdüseneinheit ausgebracht wird. Demnach kann die Spritzdüseneinheit als Teilbreite eines Düsensystems ausgebildet sein. Die
Spritzdüseneinheit kann außerdem eine Endmischeinheit aufweisen, welche ausgebildet ist, die Spritzflüssigkeit mit der Flüssigkeit und/oder dem Wirkmittel und/oder einem weiteren Wirkmittel - welche mittels entsprechender Leitungen zu der Endmischeinheit leitbar bzw. führbar sind - zu vermischen. Hierbei ist es vorteilhaft eine Kombination der Endmischeinheit mit der vorangehend beschriebenen Mischeinheit, welche in diesem Fall als Vormischeinheit ausgebildet wäre, vorzusehen, um ein zweistufiges Mischsystem zu erhalten.
Unter einem Spülvorgang kann im Rahmen der Erfindung ein inneres Spülen bzw. Durchspülen von Komponenten der Spritzvorrichtung, durch welche die Spritzflüssigkeit beim Ausbringvorgang fließt, verstanden werden, um diese zu reinigen. Der Spülvorgang kann für eine definierte bzw. vorgegebene Dauer durchführbar sein, d.h. automatisch nach einer definierten bzw. vorgegebenen Dauer stoppen. Der Spülvorgang bzw. die Innenreinigung wird mittels einer Spüleinheit durchgeführt. Die Spüleinheit ist hierbei ausgebildet, eine
Spülflüssigkeit, insbesondere ein Spülwassers bzw. Wasser durch zumindest eine Komponente der Spritzvorrichtung zu leiten, um diese von innen zu spülen und damit zu reinigen. Die Spüleinheit kann zumindest eine Spüldüse aufweisen, mittels derer die Spülflüssigkeit in die Komponenten bzw. das Leitungssystem der Spritzvorrichtung leitbar ist. Hierbei kann die Spüldüse in einer der
Komponenten, bspw. in dem Spritzflüssigkeitstank oder Wirkmitteltank angeordnet sein. Die Spüleinheit kann einen separaten Spülflüssigkeitstank für die Spülflüssigkeit und eine separate Spülflüssigkeitsfördereinheit mit einer Pumpe zum Fördern der Spülflüssigkeit aus dem Spülflüssigkeitstank umfassen. Da die Spülflüssigkeit wie auch die Trägerflüssigkeit bevorzugt Wasser ist, kann - für den Fall, dass die Anmischung der Spritzflüssigkeit in der Spritzeinheit durchgeführt wird - die Spülflüssigkeit auch aus dem Flüssigkeitstank gespeist wird, so dass kein separater Tank notwendig ist. Hierbei könnte auch die
Flüssigkeitsfördereinheit zum Fördern der Spülflüssigkeit genutzt werden.
Demnach kann die Spüleinheit den Flüssigkeitstank und die
Flüssigkeitsfördereinheit umfassen. Denkbar ist auch, dass die Spülflüssigkeit zunächst mehrmals im Kreis gepumpt wird und erst dann mittels der
Spritzdüseneinheiten ausgebracht wird. Die Spüleinheit kann auch ausgebildet sein, verschiedene Spritzdüseneinheiten oder Gruppen von Spritzdüseneinheiten oder Teilbreiten mit Spritzdüseneinheiten separat zu durchspülen. Die
Spüleinheit kann ausgebildet sein, nach Aktivierung den Spülvorgang für eine definierte bzw. vorgegebene Dauer durchzuführen und dann automatisch zu stoppen. Der Spülvorgang kann mittels des Steuersignals gestoppt bzw. beendet werden. Der Durchflussbereich der Spritzvorrichtung, in dem die Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit erfasst wird, ist insbesondere ein mit Wirkmittel und/oder Spritzflüssigkeit durchfließbarer Bereich. Der Durchflussbereich ist ferner ein mit Spülflüssigkeit durchfließbarer Bereich. Hierbei handelt es sich demnach um einen Bereich, welcher insbesondere während des Spülvorgangs mit der
Spülflüssigkeit in Kontakt bzw. in Berührung kommt. Der Durchflussbereich ist bevorzugt angeordnet in zumindest einer Komponente, welche ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: Spritzdüse, Ventil, Spritzdüseneinheit,
Spritzflüssigkeitsleitung, Wirkmittelleitung, Spritzflüssigkeitstank, Wirkmitteltank, Spritzflüssigkeitsfördereinheit, Wirkmittelfördereinheit. Der Durchflussbereich kann einen Abschnitt eines Innenraums oder den gesamten Innenraum der entsprechenden Komponente umfassen. Bevorzugt ist der Durchflussbereich in oder unmittelbar vor der bzw. den Spritzdüsen angeordnet. Die Sensoreinheit kann ein Sensorelement bzw. einen Sensor oder auch mehrere Sensorelemente bzw. Sensoren aufweisen. Die Sensoreinheit kann in dem Durchflussbereich angeordnet sein. Hierbei kann die Sensoreinheit in direktem Kontakt mit der Spülflüssigkeit sein, um die Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit zu erfassen. Die Sensoreinheit kann jedoch auch außerhalb des Durchflussbereiches angeordnet sein. Hierbei kann die Sensoreinheit
ausgebildet sein, die Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit kontaktlos zu erfassen. Die Sensoreinheit kann ausgebildet sein, zusätzlich zu der
Eigenschaftsinformation eine Temperatur der Spülflüssigkeit in dem
Durchflussbereich zu erfassen. Die Sensoreinheit kann eine Übertragungseinheit aufweisen. Die Übertragungseinheit kann ausgebildet sein, das
Eigenschaftssignal mit erfassten Werten bzw. Messwerten der
Eigenschaftsinformation drahtlos, bspw. über Funk, WLAN, Bluetooth etc., und/oder leitungsgebunden zu übertragen bzw. zu senden. Das Eigenschaftssignal weist eine erfasste Eigenschaftsinformation bzw. einen erfassten Werl/Messwert der Eigenschaftsinformation auf. Die
Eigenschaftsinformation wird während des Spülvorgangs erfasst. Unter
Verwendung der erfassten Eigenschaftsinformation bzw. des erfassten Werts der Eigenschaftsinformation ist eine Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit ermittelbar. D.h., mit anderen Worten, dass aus der Eigenschaftsinformation eine
Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit (direkt oder indirekt) ableitbar ist. Insbesondere sind die Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit und die Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit im Wesentlichen eindeutig voneinander abhängig. Die Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit und die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit können hierbei linear voneinander abhängig sein. Demnach kann mittels der erfassten Eigenschaftsinformation bzw. des erfassten Werts der Eigenschaftsinformation auf die
Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit geschlossen werden. Die
Eigenschaftsinformation kann eine physikalische und/oder chemische und/oder körperliche und/oder stoffliche Eigenschaft der Spritzflüssigkeit umfassen. Die erfasste Eigenschaftsinformation ist bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: elektrische Eigenschaft, insbesondere elektrische Leitfähigkeit, optische Eigenschaft, insbesondere Absorptionseigenschaft,
Emissionseigenschaft, Fluoreszenz, Schallgeschwindigkeit, oder Kombinationen daraus. Hierdurch kann sehr einfach mittels dem Fachmann bekannter
Rechenverfahren eine Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit ermittelt werden. Bevorzugt ist die erfasste Eigenschaftsinformation eine elektrische Leitfähigkeit.
So ist beispielsweise die elektrische Leitfähigkeit einer Lösung eine universelle physikalische Größe und gibt die Fähigkeit eines Stoffes an, elektrischen Strom zu leiten. Diese Leitfähigkeit hängt stark von der Menge gelöster Salze ab, die entweder bereits in den Wirkmitteln bzw. Spritzmitteln zu finden sind, bzw. extra von den Herstellern oder den Landwirten den Wirkmitteln hinzugefügt werden könnten. Neben der Leitfähigkeit können auch andere physikalisch messbaren Stoffgrößen zur Konzentrationsbestimmung des Wirkmittels genutzt werden. So ändert sich mit der Konzentration der Wirkmittel im Wasser aufgrund des Anteils ungelöster Partikel in der Lösung auch die Trübung der Lösung (und somit der Absorptionskoeffizient für Licht) oder auch die Schallgeschwindigkeit
(insbesondere Abhängig von der Dichte und Kompressibilität des Mediums). Ebenso besteht die Möglichkeit z.B. über Fluoreszenzmessungen auf die Konzentration des Wirkmittels zu schließen. Hier könnte ebenfalls eine Art Tracer (z.B. Farbstoff) den Wirkmitteln hinzugefügt werden.
Die Schritte des Empfangens des Eigenschaftssignals und des Ausgebens des Informationssignals und/oder Steuersignals können mittels einer
Steuereinrichtung durchgeführt werden. Die Ermittlung bzw. Berechnung der Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit kann ebenfalls mittels der
Steuereinrichtung und dem Fachmann bekannter Rechenverfahren durchgeführt werden. Unter einer Steuereinrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale und/oder lnformations-/Datensignale ausgibt. Hierzu kann die
Steuereinrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten der
Eigenschaftssignale bzw. Eigenschaftsinformationen aufweisen. Die
Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein. Die Steuereinrichtung kann ferner zumindest eine
Speichereinheit zum Speichern der Eigenschaftssignale bzw.
Eigenschaftsinformationen aufweisen oder zu diesem Zweck mit einer
Speichereinheit verbunden sein. Die Speichereinheit kann einen Cloud-Server, einen Flash-Speicher, einen EPROM oder eine magnetische Speichereinheit aufweisen. Die Steuereinrichtung kann außerdem zumindest eine
Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen der Eigenschaftssignale und
Ausgeben der Informationssignale und/oder Steuersignale aufweisen. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um die Signale drahtlos, bspw. über Funk, WLAN, Bluetooth etc., und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben. Die Kommunikationsschnittstelle kann hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung kann die Schnittstelle beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Steuereinrichtung umfasst. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstelle eigene, integrierte Schaltkreise aufweist oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen besteht. Bei einer
softwaremäßigen Ausbildung kann die Schnittstelle ein Softwaremodul sein, das bspw. auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden ist.
Der Schritt des Ausgebens erfolgt in Abhängigkeit von dem Eigenschaftssignal bzw. der empfangenen Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation ermittelten
Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit. D.h., mit anderen Worten, dass in Abhängigkeit von der Eigenschaftsinformation bzw. dem erfassten Wert der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration bzw. dem ermittelten Wert der Wirkmittelkonzentration entschieden wird, ob ein Signal und/oder welche Art von Signal, ggf. auch mit welchem Inhalt ausgegeben wird. Hierbei wird bevorzugt ein Schritt des Vergleichens zumindest eines Werts der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration in der
Spülflüssigkeit mit zumindest einem vorgebbaren Referenzwert und/oder einem vorgebbaren Referenzwertebereich der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration durchgeführt, um in Abhängigkeit davon das
Informationssignal und/oder das Steuersignal auszugeben. Im Rahmen dieser Erfindung umfasst der Begriff„vorgebbar" auch den Begriff„vorgegeben". Ferner umfasst im Rahmen dieser Erfindung der Schritt des Vergleichens von Werten auch einen Vergleich eines Verlaufs von Werten. In Abhängigkeit vom Vergleich kann dann wiederum entschieden werden, ob ein Signal ausgegeben wird und ggf. welche Art von Signal, d.h. mit welchem Inhalt. Bevorzugt wird das
Informationssignal an die Anzeigeeinheit und/oder das Steuersignal an die Spüleinheit ausgegeben, wenn der Wert der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit den Referenzwert und/oder den Referenzwertebereich erreicht hat und/oder bei einer definierten Abweichung davon. Der Referenzwert bzw. die Referenzwerte können insbesondere manuell eingegeben, berechnet und/oder aus einer Tabelle ausgelesen werden. Der Referenzwert und/oder der Referenzwertebereich hängt insbesondere von der Ausgangskonzentration des Wirkmittels ab. Der Referenzwert könnte bspw. bei ca. 0,25% der Ausgangskonzentration des Wirkmittels liegen. Der Schritt des
Vergleichens kann mittels der Recheneinheit der Steuereinrichtung durchgeführt werden.
Das Steuersignal kann ausgebildet sein, die Spüleinheit zu deaktivieren, um den Spülvorgang zu beenden. Das Steuersignal kann ausgebildet sein, die
Spüleinheit derart zu steuern bzw. anzusteuern, dass die Durchflussmenge der Spülflüssigkeit reduziert oder erhöht wird. Hierbei kann der Referenzwert ein unterer Grenzwert bzw. der Referenzwertebereich ein unterer Grenzwertebereich sein, wobei der Spülvorgang beendet wird, wenn der Wert den unteren
Grenzwert bzw. Grenzwertebereich erreicht hat. Das Steuersignal kann auch ausgebildet sein, die Spüleinheit derart zu steuern, dass verschiedene
Spritzdüseneinheiten oder Gruppen von Spritzdüseneinheiten oder Teilbreiten mit Spritzdüseneinheiten in Abhängigkeit von dem Vergleich separat durchspülen werden. Hierbei kann bspw. während des Spülvorgangs eine Spritzdüseneinheit entsprechend deaktiviert bzw. geschlossen werden, wenn der Wert an dieser
Spritzdüseneinheit den Referenzwert erreicht hat. Das Steuersignal kann jedoch auch ausgebildet sein, die Spüleinheit zu aktivieren, um den Spülvorgang erneut zu starten. Hierbei kann der Referenzwert ein unterer Grenzwert bzw. der Referenzwertebereich ein unterer Grenzwertebereich sein, wobei der
Spülvorgang erneut gestartet wird, wenn der Wert von dem unteren Grenzwert bzw. Grenzwertebereich abweicht.
Das Informationssignal kann ausgebildet sein, die Anzeigeeinheit derart ansteuern, dass ein„einfaches" Alarmsignal, bspw. in Form eines optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Signals von der Anzeigeeinheit ausgegeben wird. Hierbei kann in Abhängigkeit von dem Vergleich bspw. ein entsprechendes farbliches Signal ausgegeben werden. Das Informationssignal kann jedoch auch den Wert der Eigenschaftsinformation und/oder der
Wirkmittelkonzentration der Spülflüssigkeit aufweisen, und ausgebildet sein, um auf der Anzeigeeinheit angezeigt zu werden. Die Anzeigeeinheit kann hierbei ein Display, ein Smartphone oder ein beliebiges anderes Endgerät, wie bspw. ein
Tablet oder ein PC sein. Das Informationssignal kann bspw. ausgewählt sein aus der Liste bestehend aus: SMS, E-Mail, Push-Notification, Telefonanruf.
Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass das Informationssignal mit dem Wert der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration der
Spülflüssigkeit„pauschal" bei und/oder nach Beendigung des Spülvorgangs, insbesondere erst bzw. nur bzw. ausschließlich bei und/oder nach Beendigung des Spülvorgangs, und/oder während des Spülvorgangs, insbesondere während der gesamten Dauer des Spülvorgangs an die Anzeigeeinheit ausgegeben werden. Die Beendigung des Spülvorgangs kann hierbei gezielt und/oder automatisch und/oder vorzeitig erfolgen.
Das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern kann automatisch oder manuell gestartet werden. Das Verfahren kann in Abhängigkeit von dem
Spülvorgang gestartet werden. Hierbei kann der Spülvorgang ebenfalls automatisch oder manuell gestartet worden sein. Das Verfahren kann bei Beginn oder nach einer definierten Dauer nach dem Beginn des Spülvorgangs gestartet werden. Das Verfahren kann während der gesamten Dauer des Spülvorgangs oder zu definierten Zeitpunkten nach dem Beginn des Spülvorgangs durchgeführt werden. Das Verfahren kann auch bei und/oder nach Beendigung des Spülvorgangs, insbesondere erst bzw. nur bzw. ausschließlich bei und/oder nach Beendigung des Spülvorgangs durchgeführt werden.
Das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern eines mittels einer
Spülflüssigkeit, insbesondere eines Spülwassers durchgeführten Spülvorgangs in einer Spritzvorrichtung zum Ausbringen einer ein Wirkmittel aufweisenden Spritzflüssigkeit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, kann demnach folgende Schritte aufweisen:
- Aktivieren einer Spüleinheit der Spritzvorrichtung, um den Spülvorgang zu starten;
- Erfassen einer Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit in zumindest einem Durchflussbereich der Spritzvorrichtung mittels einer Sensoreinheit der Spritzvorrichtung, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit ermittelbar ist; und
- Ausgeben eines Informationssignals an eine Anzeigeeinheit und/oder eines
Steuersignals an die Spüleinheit in Abhängigkeit von der empfangenen
Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation ermittelten Wirkmittelkonzentration in der
Spülflüssigkeit, um den Spülvorgang zu überwachen und/oder zu steuern.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße
Spritzvorrichtung ist es nunmehr möglich, auf einfache und kostengünstige Art und Weise die Restkonzentration von Wirkmittel bzw. Spritzflüssigkeit in der Spülflüssigkeit bzw. dem Spülwasser zu überwachen, um dadurch den
Reinigungserfolg der Spritzvorrichtung zu kontrollieren und zu optimieren. Durch das Erfassen der Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit in einem
Durchflussbereich kann zum einen der überwachte Spülvorgang dann gezielt gestoppt bzw. beendet werden, wenn kein Wirkmittel mehr detektiert wird, bzw. die Wirkmittelkonzentration einen Referenzwert bzw. unteren Grenzwert erreicht. Hierdurch können Wasser zur Reinigung eingespart sowie der Sauberkeitsgrad erhöht werden. Ferner kann sichergestellt werden, dass die Spritzvorrichtung ausreichend gereinigt wurde. Zum anderen kann der Landwirt über eine
Anzeigeeinheit darüber informiert werden, dass der Spülvorgang bzw. die Reinigung der Spritzvorrichtung nicht ausreichend bzw. erfolgreich war, wenn nach Beendigung des Spülvorgangs eine zu hohe Wirkmittelkonzentration an
Spritzflüssigkeit in der Spülflüssigkeit gemessen wird. Folglich kann er entsprechende Maßnahmen einleiten, wie bspw. einen weiteren Spülvorgang starten und/oder Komponenten zur Reinigung (Spüldüsen etc.) kontrollieren.
Vorteilhaft ist es auch, wenn ein weiterer Schritt des Empfangens zumindest eines weiteren Eigenschaftssignals mit einer mittels einer weiteren Sensoreinheit der Spritzvorrichtung in einem weiteren Durchflussbereich der Spritzvorrichtung erfassten Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit vorgesehen ist, um in Abhängigkeit beider Eigenschaftsinformationen das Informationssignal an die Anzeigeeinheit und/oder das Steuersignal an die Spüleinheit auszugeben.
Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der Durchflussbereich in der
Spritzdüseneinheit und der weitere Durchflussbereich in dem
Spritzflüssigkeitstank oder Wirkmitteltank angeordnet sind. Weiter vorteilhaft ist es, wenn die Eigenschaftsinformation jeweils in mehreren oder allen
Spritzdüseneinheiten erfasst wird. Bspw. kann das Steuersignal erst dann ausgegeben und der Spülvorgang somit beendet werden, wenn in allen
Spritzdüseneinheiten, in denen die Eigenschaftsinformation erfasst wird, kein Wirkmittel mehr detektiert wird bzw. die Wirkmittelkonzentration einen
Referenzwert bzw. unteren Grenzwert erreicht hat. Durch diese Maßnahme kann der Spül- bzw. Reinigungsvorgang noch umfangreicher kontrolliert und optimiert sowie weiter sichergestellt werden, dass alle relevanten Komponenten vollständig gereinigt sind.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Referenzwert und/oder der
Referenzwertebereich der Eigenschaftsinformation und/oder der
Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit unter Verwendung eines vor dem
Spülvorgang ermittelten Anfangswerts der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit ermittelt wird. Der Anfangswert der Eigenschaftsinformation kann mittels einer separaten oder der gleichen Sensoreinheit erfasst worden sein bzw. erfasst werden. D.h., mit anderen Worten, dass ein zusätzlicher Schritt des Empfangens eines mittels der
Sensoreinheit der Spritzvorrichtung in zumindest einem Durchflussbereich, insbesondere in dem Spritzflüssigkeitstank der Spritzvorrichtung erfassten Anfangswerts der Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit vorgesehen sein kann, wobei der Anfangswert der Eigenschaftsinformation vor Beginn des Spülvorgang ermittelt wurde, um den Referenzwert und/oder der
Referenzwertebereich der Wirkmittelkonzentration zu ermitteln. Durch diese Maßnahme können der Referenzwert und/oder der Referenzwertebereich relativ zu der anfänglichen Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit gewählt werden, so dass je nach Anfangskonzentration eingestellt werden kann, wann ein ausreichender Reinigungsgrad vorliegt, um den Spülvorgang zu beenden.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn der Wert und/oder der Referenzwert und/oder der Referenzwertebereich und/oder der Anfangswert der
Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration unter Verwendung der mittels einer weiteren Sensoreinheit der Spritzvorrichtung und vor dem Erreichen des Durchflussbereiches erfassten Eigenschaftsinformation der
Spülflüssigkeit und/oder einer Trägerflüssigkeit ermittelt wird. Durch diese Maßnahme kann das Verfahren noch präziser durchgeführt werden, da die tatsächliche Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit und/oder der
Trägerflüssigkeit ohne Wirkmittel als„Basiswert" erfasst wird und bei der Ermittlung der o.g. Werte berücksichtigt bzw. herausgerechnet wird. Da die
Spülflüssigkeit und die Trägerflüssigkeit bevorzugt Wasser sind, kann die Eigenschaftsinformation von nur einer der beiden Flüssigkeiten erfasst werden, um eine sehr genaue Berechnung durchführen zu können. Vorteilhaft ist es auch, wenn der Wert und/oder der Referenzwert und/oder der
Referenzwertebereich und/oder der Anfangswert der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration unter Verwendung einer mittels der Sensoreinheit und/oder der weiteren Sensoreinheit erfassten Temperatur der Spülflüssigkeit und/oder der Trägerflüssigkeit ermittelt wird. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Temperatur an der Stelle erfasst wird, an der auch die entsprechende Eigenschaftsinformation erfasst wird. Da die Temperatur in der Regel einen Einfluss auf die Eigenschaftsinformation (Leitfähigkeit, Dichte, etc.) hat, kann durch Berücksichtigung dieses Faktors bei der Erfassung bzw. Ermittlung der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration das Verfahren noch präziser durchgeführt werden.
Für die Detektion der Eigenschaftsinformation mittels Absorption kann analog zu der Temperatur auch der Druck gemessen werden, so dass die Sensoreinheit hierfür alternativ oder zusätzlich einen Drucksensor aufweisen kann.
Zeichnungen Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen
beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der
Spritzvorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung; und
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen und/oder
Steuern eines Spülvorgangs.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird.
In Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Spritzvorrichtung dargestellt, welche in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist.
Die Spritzvorrichtung 10 weist einen Flüssigkeitstank 12 mit einer Flüssigkeit 14 und einen Wirkmitteltank 16 mit einem Wirkmittel 18 auf. Die Flüssigkeit 14 ist eine Trägerflüssigkeit 14 bzw. Wasser 14.
Die Spritzvorrichtung 10 weist ferner eine statische Mischeinheit 20 auf. Die statische Mischeinheit 20 ist über eine Flüssigkeitsleitung 22 fluidisch mit dem Flüssigkeitstank 12 verbunden. In der Flüssigkeitsleitung 22 ist eine
Flüssigkeitsfördereinheit 24 angeordnet, um die Flüssigkeit 22 der statischen Mischeinheit 20 zuführen bzw. in diese leiten zu können. Die
Flüssigkeitsfördereinheit 24 weist hierbei eine Förderpumpe 26 und einen Volumenstromzähler 28 auf. Analog ist die die statische Mischeinheit 20 ferner über eine Wirkmittelleitung 30 mit dem Wirkmitteltank 16 verbunden. In der Wirkmittelleitung 30 ist wiederum eine Wirkmittelfördereinheit 32 angeordnet, um das Wirkmittel 18 der statischen Mischeinheit 20 zuführen bzw. in diese leiten zu können. Die Wirkmittelfördereinheit 32 weist hierbei eine Dosierpumpe 34 auf. Demnach erfolgt mittels der statischen Mischeinheit 20 eine Vermischung des Wirkmittels 18 mit der Trägerflüssigkeit 14 zu einer Spritzflüssigkeit 36.
Um eine größere Dosierbandbreite bei einer hohen Dosiergenauigkeit zu erreichen, ist stromabwärts der statischen Mischeinheit 20 in einer
Spritzflüssigkeitsleitung 38 ein Spritzflüssigkeitstank 40 angeordnet Der
Spritzflüssigkeitstank 40 ist hierbei als Puffertank 40 ausgebildet. Der
Spritzflüssigkeitstank 40 bzw. Puffertank 40 ist derart angeordnet und
ausgebildet, dass die Spritzflüssigkeit 36 aus der statischen Mischeinheit 20 in diesen gefüllt wird, um dann aus dem Spritzflüssigkeitstank 40 an ein
Düsensystem 42 mit Spritzdüseneinheiten 44 geleitet zu werden. Jede der Spritzdüseneinheiten 44 weist eine Spritzdüse 46 zum Ausbringen der
Spritzflüssigkeit 36 und ein Ventil 48 zum Steuern bzw. Regeln der
ausgebrachten Spritzflüssigkeitsmenge auf.
Die Spritzvorrichtung 10 weist ferner zum Einstellen des Spritzdrucks an den Spritzdüseneinheiten 44 eine Spritzflüssigkeitsfördereinheit 50 auf, welche ausgebildet ist, das Spritzflüssigkeit 36 aus dem Spritzflüssigkeitstank 40 unter Druck bzw. unter einem definierten Druck dem Düsensystem 42 bzw. den Spritzdüseneinheiten 44 zuzuführen. Die Spritzflüssigkeitsfördereinheit 50 weist hierbei eine Konstantdruckquelle mit einer Pumpe 52 auf.
Um einen Spülvorgang bzw. eine Innenreinigung mittels einer Spülflüssigkeit 54, insbesondere eines Spülwassers 54 in der Spritzvorrichtung 10 durchführen zu können, weist die Spritzvorrichtung 10 ferner eine Spüleinheit 56 auf. Die
Spüleinheit 56 weist einen Spülflüssigkeitstank 58 für die Spülflüssigkeit 54 bzw. das Spülwasser 54 auf. Die Spüleinheit 56 weist ferner eine
Spülflüssigkeitsfördereinheit 60 auf, um das Spülwasser 54 durch die
Komponenten 16, 20, 30, 38, 40, 44, 46, 48 zu leiten und diese dadurch zu spülen bzw. zu reinigen. Hierfür weist die die Spüleinheit ferner Spüldüsen 62, 64, 66 auf, mittels derer die Spülflüssigkeit 54 in die Komponenten 16, 20, 30, 38, 40, 44, 46, 48 leitbar ist. Hierbei ist jeweils eine Spüldüse 62 in dem
Wirkmitteltank 16, eine Spüldüse 64 in der Mischeinheit 20 und eine Spüldüse 66 in dem Spritzflüssigkeitstank 40 angeordnet. Da die Spülflüssigkeit 54 wie auch die Trägerflüssigkeit 14 bevorzugt Wasser 14 ist, ist es auch denkbar, dass die Spülflüssigkeit 54 alternativ oder zusätzlich aus dem Flüssigkeitstank 12 gespeist und mittels der Flüssigkeitsfördereinheit 24 in die Komponenten 16, 20, 30, 38, 40, 44, 46, 48 geleitet wird, so dass kein separater Spülflüssigkeitstank 58 und keine separate
Spülflüssigkeitsfördereinheit 60 notwendig sind. Hierbei würde die Spüleinheit 56 den Flüssigkeitstank 12 und die Flüssigkeitsfördereinheit 24 umfassen.
Um nun den Spülvorgang bzw. die Innenreinigung der Spritzvorrichtung 10 überwachen und optimiert durchführen zu können, weist die Spritzvorrichtung 10 ferner Sensoreinheiten 68, 70 und eine Steuereinrichtung 72 zum Steuern der Spüleinheit 54 auf. Die Sensoreinheit 68 ist in einem Durchflussbereich 73 des Wirkmitteltanks 16 und die Sensoreinheit 70 in einem Durchflussbereich 75 der Spritzdüse 46 angeordnet. Die Sensoreinheiten 68, 70 sind jeweils ausgebildet - während des Spülvorgangs - den Durchflussbereichen 73, 75 der
Spritzvorrichtung 10 bzw. des Wirkmitteltanks 16 und der Spritzdüse 46 eine Eigenschaftsinformation der Spülflüssigkeit 54 zu erfassen, wobei unter
Verwendung der Eigenschaftsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit 54 ermittelbar ist. In Fig. 2 wird nachfolgend erläutert, wie die Überwachung und Steuerung des Spülvorgangs mittels der Steuereinrichtung 72 erfolgt.
Ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, kann die Spritzvorrichtung 10 selbstverständlich auch nur eine Sensoreinheit 68, 70, bspw. die Sensoreinheit 70 in den Spritzdüsen 46 aufweisen, wodurch der Spülvorgang auch überwacht und optimiert durchgeführt werden kann. Der Spülvorgang wird hierbei manuell gestartet.
Wie aus Fig. 2 näher ersichtlich, ist die Steuereinrichtung 72 eingerichtet, ein Eigenschaftssignal 74 mit einer mittels der Sensoreinheit 70 der Spritzvorrichtung
10 in dem Durchflussbereich 75 erfassten Eigenschaftsinformation 76 der Spülflüssigkeit 54 zu empfangen. Die Steuereinrichtung 72 ist ferner eingerichtet, zumindest ein weiteres Eigenschaftssignal 78 mit einer mittels der Sensoreinheit 68 der Spritzvorrichtung 10 in dem Durchflussbereich 73 erfassten
Eigenschaftsinformation 80 der Spülflüssigkeit 54 zu empfangen. Die
Eigenschaftsinformationen 76, 80 umfassen hierbei jeweils eine elektrische Leitfähigkeit und eine Temperatur der Spülflüssigkeit 54. Demnach weisen die Sensoreinheiten 68, 70 jeweils einen Sensor zur Erfassung der elektrischen Leitfähigkeit und einen zur Erfassung der Temperatur auf. Die Steuereinrichtung 72 ist außerdem eingerichtet, ein Informationssignal 82 an eine Anzeigeeinheit 84 und/oder ein Steuersignal 86 an die Spüleinheit 56 in Abhängigkeit von der
Eigenschaftsinformation 78, 80 der Spülflüssigkeit 54 und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation 78, 80 ermittelten
Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit 54 auszugeben, um den
Spülvorgang zu überwachen und/oder zu steuern. Hierbei ist die
Steuereinrichtung 72 eingerichtet, mittels einer Recheneinheit 88 zumindest einen Wert der Eigenschaftsinformationen 76, 80 der Spülflüssigkeit 54 mit zumindest einem vorgebbaren Referenzwert und/oder einem vorgebbaren Referenzwertebereich der Eigenschaftsinformation 76, 80 zu vergleichen, um in Abhängigkeit davon das Informationssignal 82 an die Anzeigeeinheit 84 und/oder das Steuersignal 86 an die Spüleinheit 56 auszugeben. Die Recheneinheit 88 ist ferner ausgebildet, unter Verwendung der Eigenschaftsinformation 76, 80 eine Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit 54 zu ermitteln. Das Steuersignal 86 wird insbesondere ausgegeben, wenn die Eigenschaftsinformation 76 den Referenzwert und/oder Referenzwertebereich erreicht hat. Hierbei ist das Steuersignal ausgebildet, die Spüleinheit 56 zu deaktivieren, um den
Spülvorgang zu beenden. Die Steuereinrichtung 72 weist ferner eine
Speichereinheit 90 zum Speichern der Eigenschaftsinformationen 76, 80, der ermittelten Werte und der Referenzwerte auf. Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 zum Überwachen und/oder Steuern eines mittels einer Spülflüssigkeit 54, insbesondere eines Spülwassers 54 durchgeführten Spülvorgangs in einer Spritzvorrichtung 10 zum Ausbringen einer ein Wirkmittel 18 aufweisenden Spritzflüssigkeit 36,
insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke. Das Verfahren 100 umfasst einen Schritt 102 des Empfangens zumindest eines Eigenschaftssignals 74, 78 mit einer mittels einer Sensoreinheit 68, 70 der Spritzvorrichtung 10 in einem
Durchflussbereich 73, 75 der Spritzvorrichtung 10 erfassten
Eigenschaftsinformation 76, 80 der Spülflüssigkeit 54, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation 76, 80 eine Wirkmittelkonzentration in der
Spülflüssigkeit 54 ermittelbar ist. Das Verfahren 100 umfasst schließlich einen
Schritt 106 des Ausgebens eines Informationssignals 82 an eine Anzeigeeinheit 84 und/oder eines Steuersignals 86 an eine Spüleinheit 56 in Abhängigkeit von der Eigenschaftsinformation 78, 80 der Spülflüssigkeit 54 und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation 78, 80 ermittelten
Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit 54, um den Spülvorgang zu überwachen und/oder zu steuern. Optional umfasst das Verfahren 100 noch einen Schritt 104 des Vergleichens zumindest eines Werts der
Eigenschaftsinformation 78, 80 und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit 54 mit zumindest einem vorgebbaren Referenzwert und/oder einem vorgebbaren Referenzwertebereich der Eigenschaftsinformation 78, 80 und/oder der Wirkmittelkonzentration, um in Abhängigkeit davon das
Informationssignal 82 an die Anzeigeeinheit 84 und/oder das Steuersignal 86 an die Spüleinheit 56 auszugeben.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"- Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das
Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (100) zum Überwachen und/oder Steuern eines mittels einer Spülflüssigkeit (54), insbesondere eines Spülwassers (54) durchgeführten
Spülvorgangs in einer Spritzvorrichtung (10) zum Ausbringen einer ein Wirkmittel aufweisenden Spritzflüssigkeit (36), insbesondere für
landwirtschaftliche Zwecke, mit den Schritten:
- Empfangen (102) zumindest eines Eigenschaftssignals (76, 80) mit einer mittels einer Sensoreinheit (68, 70) der Spritzvorrichtung (10) in einem
Durchflussbereich (73, 75) der Spritzvorrichtung (10) erfassten
Eigenschaftsinformation (76, 80) der Spülflüssigkeit (54), wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (76, 80) eine
Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit (54) ermittelbar ist; und - Ausgeben (106) eines Informationssignals (82) an eine Anzeigeeinheit
(84) und/oder eines Steuersignals (86) an eine Spüleinheit (56) in Abhängigkeit von der Eigenschaftsinformation (76, 80) der Spülflüssigkeit (54) und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (76, 80) ermittelten Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit (54), um den Spülvorgang zu überwachen und/oder zu steuern.
2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
- Vergleichen (104) zumindest eines Werts der Eigenschaftsinformation (76, 80) und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit (54) mit zumindest einem vorgebbaren Referenzwert und/oder einem vorgebbaren Referenzwertebereich der Eigenschaftsinformation (76, 80) und/oder der Wirkmittelkonzentration, um in Abhängigkeit davon das Informationssignal (82) an die Anzeigeeinheit (84) und/oder das
Steuersignal (86) an die Spüleinheit (56) auszugeben.
3. Verfahren (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
Referenzwert und/oder der Referenzwertebereich der
Eigenschaftsinformation (76, 80) und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit (54) unter Verwendung eines vor dem Spülvorgang ermittelten Anfangswerts einer Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration in dem Wirkmittel (18) und/oder der Spritzflüssigkeit (36) ermittelt wird.
Verfahren (100) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert und/oder der Referenzwert und/oder der Referenzwertebereich und/oder der Anfangswert der Eigenschaftsinformation (76, 80) und/oder der Wirkmittelkonzentration unter Verwendung einer mittels einer weiteren Sensoreinheit der Spritzvorrichtung (10) und vor dem Erreichen des
Durchflussbereiches (73, 75) erfassten Eigenschaftsinformation (76, 80) der Spülflüssigkeit (54) und/oder einer Trägerflüssigkeit (14) der Spritzflüssigkeit (36) ermittelt wird.
Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass der Wert und/oder der Referenzwert und/oder der Referenzwertebereich und/oder der Anfangswert der
Eigenschaftsinformation (76, 80) und/oder der Wirkmittelkonzentration unter Verwendung einer mittels der Sensoreinheit (68, 70) und/oder der weiteren Sensoreinheit erfassten Temperatur der Spülflüssigkeit (54) und/oder der Trägerflüssigkeit (14) ermittelt wird.
Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass das Informationssignal (82) an die Anzeigeeinheit (84) und/oder das Steuersignal (86) an die Spüleinheit (56) ausgegeben wird, wenn der Wert der Eigenschaftsinformation (76, 80) und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit (54) den Referenzwert und/oder den Referenzwertebereich erreicht hat und/oder bei einer definierten Abweichung davon.
Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal (82) bei und/oder nach Beendigung des Spülvorgangs und/oder während des Spülvorgangs, insbesondere während der gesamten Dauer des Spülvorgangs an die Anzeigeeinheit (84) ausgegeben wird.
Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal (82) einen Wert der Eigenschaftsinformation (76, 80) und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit (54) aufweist, um auf der Anzeigeeinheit (84) angezeigt zu werden.
9. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Steuersignal (86) ausgebildet ist, die Spüleinheit (56) zu deaktivieren, um den Spülvorgang zu beenden.
10. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
- Empfangen (102') zumindest eines weiteren Eigenschaftssignals (78) mit einer mittels einer weiteren Sensoreinheit (68) der Spritzvorrichtung (10) in einem weiteren Durchflussbereich (73, 75) der Spritzvorrichtung (10) erfassten Eigenschaftsinformation (80) der Spülflüssigkeit (54), um in Abhängigkeit beider Eigenschaftsinformationen (76, 80) das
Informationssignal (82) an die Anzeigeeinheit (84) und/oder das
Steuersignal (86) an die Spüleinheit (56) auszugeben.
11. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Durchflussbereich (73, 75) der Spritzvorrichtung (10) angeordnet ist in zumindest einer Komponente (16, 46), welche ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: Spritzdüse (46), Ventil (48), Spritzdüseneinheit (44), Spritzflüssigkeitsleitung (38), Wirkmittelleitung (30), Spritzflüssigkeitstank (40), Wirkmitteltank (16), Spritzflüssigkeitsfördereinheit (50), Wirkmittelfördereinheit (32).
12. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die erfasste Eigenschaftsinformation (76, 80) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: elektrische Eigenschaft, insbesondere elektrische Leitfähigkeit, optische Eigenschaft, insbesondere Absorptionseigenschaft, Emissionseigenschaft, Fluoreszenz,
Schallgeschwindigkeit, oder Kombinationen daraus.
13. Steuereinrichtung (72) die dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines
Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
14. Spritzvorrichtung (10) zum Ausbringen einer ein Wirkmittel (18)
aufweisenden Spritzflüssigkeit (36), insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit:
- einer Spüleinheit (56) zum Durchführen eines Spülvorgangs in der
Spritzvorrichtung (10) mittels einer Spülflüssigkeit (54), insbesondere eines Spülwassers (54);
- einer Sensoreinheit (68, 70) zum Erfassen einer Eigenschaftsinformation (76, 80) der Spülflüssigkeit (54) in zumindest einem Durchflussbereich (73, 75) der Spritzvorrichtung (10), wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (76, 80) eine Wirkmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit (54) ermittelbar ist; und
- einer Steuereinrichtung (72) nach Anspruch 13, um den Spülvorgang zu überwachen und/oder die Spüleinheit (56) zu steuern.
15. Computerprogramm das dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.
16. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten
Computerprogramm nach Anspruch 15.
PCT/EP2018/078666 2017-11-10 2018-10-19 Verfahren für eine spritzvorrichtung WO2019091756A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR112020009038-7A BR112020009038A2 (pt) 2017-11-10 2018-10-19 método para um dispositivo de pulverização

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017220002.2 2017-11-10
DE102017220002.2A DE102017220002A1 (de) 2017-11-10 2017-11-10 Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern eines Spülvorgangs in einer Spritzvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019091756A1 true WO2019091756A1 (de) 2019-05-16

Family

ID=64024013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/078666 WO2019091756A1 (de) 2017-11-10 2018-10-19 Verfahren für eine spritzvorrichtung

Country Status (3)

Country Link
BR (1) BR112020009038A2 (de)
DE (1) DE102017220002A1 (de)
WO (1) WO2019091756A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021114679A1 (de) 2021-06-08 2022-12-08 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Landwirtschaftliche Spritzvorrichtung zum Ausbringen eines Spritzmittels auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10828655B2 (en) * 2018-08-07 2020-11-10 Deere & Company Residue detection system
WO2024076646A1 (en) * 2022-10-04 2024-04-11 Raven Industries, Inc. Agricultural sprayer cleaning systems and methods for same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004047585A1 (de) 2004-09-23 2006-03-30 Lechler Gmbh Wirkstoffversorgungssystem und Spritzeinrichtung zum Versprühen von Flüssigkeiten
DE102009026234A1 (de) 2009-07-23 2011-02-03 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Ermitteln der Wirkstoffkonzentration
DE102012100450A1 (de) * 2012-01-20 2013-07-25 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Feldspritze

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004047585A1 (de) 2004-09-23 2006-03-30 Lechler Gmbh Wirkstoffversorgungssystem und Spritzeinrichtung zum Versprühen von Flüssigkeiten
DE102009026234A1 (de) 2009-07-23 2011-02-03 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Ermitteln der Wirkstoffkonzentration
DE102012100450A1 (de) * 2012-01-20 2013-07-25 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Feldspritze

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021114679A1 (de) 2021-06-08 2022-12-08 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Landwirtschaftliche Spritzvorrichtung zum Ausbringen eines Spritzmittels auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche

Also Published As

Publication number Publication date
BR112020009038A2 (pt) 2020-11-03
DE102017220002A1 (de) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3706563A1 (de) Verfahren zum überwachen und/oder ändern einer wirkmittelkonzentration in einer spritzflüssigkeit einer spritzvorrichtung
EP3706567A1 (de) Verfahren zum überwachen und/oder steuern eines bereitstellungsvorgangs einer spritzflüssigkeit an einer spritzdüseneinheit
WO2019091756A1 (de) Verfahren für eine spritzvorrichtung
WO2019091790A1 (de) Verfahren zur sequenziellen steuerung von spritzdüseneinheiten
DE102007008786A1 (de) Spritzeinrichtung
EP3544416B1 (de) Applikation von flüssigkeiten
WO2019091715A1 (de) Verfahren für eine spritzvorrichtung
DE102016123757A1 (de) Landwirtschaftliche Feldspritze
EP3641537A1 (de) Verfahren zum ausbringen eines spritzmittels
EP3706565A1 (de) Verfahren für eine spritzvorrichtung
DE102017220007A1 (de) Verfahren zum Überwachen einer Wirkmittelkonzentration und/oder Steuern eines Vermischungsvorgangs in einem Spritzflüssigkeitstank einer Spritzvorrichtung
DE102018203758A1 (de) Verfahren zum Einstellen einer Wirkmittelmenge und/oder einer Spritzdüsenposition in einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung
DE102017220036A1 (de) Landwirtschaftliche Spritzvorrichtung
DE102018221442A1 (de) Landwirtschaftliche Spritzvorrichtung mit zumindest einer Spritzdüseneinheit zum Ausbringen eines Spritzmittels auf ein Feld
WO2019091793A1 (de) Landwirtschaftliche spritzvorrichtung
DE102018203759A1 (de) Landwirtschaftliche Spritzvorrichtung mit Puffertanks
WO2019174797A1 (de) Landwirtschaftliche spritzvorrichtung
WO2019174798A1 (de) Landwirtschaftliche spritzvorrichtung
DE102020215875A1 (de) Verfahren zum Ausgeben eines Steuersignals und/oder Informationssignals in/von einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung
DE102021127602A1 (de) Landwirtschaftliches Spritzgerät und Verfahren zum Reinigen eines Wirkstofffördersystems eines landwirtschaftlichen Spritzgeräts
DE102018214607A1 (de) Mischsystem für eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung
WO2022223281A1 (de) Verfahren zum ausbringen zweier unterschiedlicher spritzmittel auf eine landwirtschaftliche fläche
DE102021210510A1 (de) Verfahren zum Ausbringen zumindest eines Spritzmittels auf eine landwirtschaftliche Fläche
DE102021203937A1 (de) Verfahren zum Ausbringen zweier unterschiedlicher Spritzmittel auf eine landwirtschaftliche Fläche
WO2023046352A1 (de) Verfahren zum ausbringen eines spritzmittels auf eine landwirtschaftliche fläche

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18793625

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112020009038

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112020009038

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20200507

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18793625

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1