WO2019091629A1 - Elektrohydraulischer bremsaktor - Google Patents
Elektrohydraulischer bremsaktor Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019091629A1 WO2019091629A1 PCT/EP2018/074650 EP2018074650W WO2019091629A1 WO 2019091629 A1 WO2019091629 A1 WO 2019091629A1 EP 2018074650 W EP2018074650 W EP 2018074650W WO 2019091629 A1 WO2019091629 A1 WO 2019091629A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- piston
- pressure
- cylinder
- brake
- cylinder unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/60—Regenerative braking
- B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
- B60T8/326—Hydraulic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/81—Braking systems
Definitions
- the invention relates to an electrohydraulic brake actuator for generating a brake pressure for actuating one or more hydraulic wheel brakes having the features of the preamble of claim 1.
- the brake actuator is provided for an external power braking of a motor vehicle (motorcycle or motor vehicle), but is also suitable for other vehicles, the have one or more hydraulic brakes.
- two brake actuators according to the invention may be provided, to each of which a part of the wheel brakes of a motor vehicle or another vehicle are connected.
- the published patent application DE 44 45 975 A1 discloses a hydraulic wheel brake for a motor vehicle with an electro-hydraulic brake actuator, which converts an electric motor, a screw drive, which is drivable with the electric motor and converts a rotary drive movement of the electric motor into a displacement, and a piston-cylinder unit , whose piston is displaceable in the cylinder for establishing a hydraulic pressure with the screw, has.
- the hydraulic wheel brake is connected with the interposition of a solenoid valve. It may be provided for each vehicle such a wheel brake with an electro-hydraulic brake actuator. Disclosure of the invention
- the electrohydraulic brake actuator according to the invention with the features of claim 1 has a piston-cylinder unit, a rotation-translation conversion gear and an electric motor.
- the rotation-translation converter is rotationally drivable with the electric motor and converts a rotary drive movement of the electric motor into a displacement which displaces a piston in a cylinder of the piston-cylinder unit. It can also be reversed, the cylinder on the piston to be moved.
- the rotation-translation change gear can have a screw drive, for example a spindle drive or a ball screw drive. It is also possible, for example, a cam drive, a rack and pinion, a crank mechanism or a cam gear.
- the list is exemplary and not exhaustive.
- the electric motor and the rotation-translation conversion gear can be interposed a mechanical reduction gear, in particular a gear transmission and, for example, a planetary gear.
- the electric motor with the rotation-translation conversion gear and possibly an intermediate reduction gear can also be understood as an electromechanical actuator.
- the displacement of the piston in the cylinder can also be understood as an actuation of the piston-cylinder unit. It generates a brake pressure in the cylinder and in one or more hydraulic wheel brakes connected to the cylinder, which actuates the wheel brake (s).
- the pressure-generating piston surface is a surface of the piston, which is supplied with brake fluid and which reduces a volume in the cylinder during a displacement of the piston for generating pressure, so that a brake pressure is generated. Also conceivable are several pressure-generating piston surfaces of the piston.
- the pressure-generating piston surface can shrink during the displacement continuously or in one or more stages.
- Piston area decreases a required for displacement of the piston Displacement force.
- Advantage of the invention is that at the beginning of the displacement of the piston in the cylinder, a larger pressure-generating piston surface displaced more volume of brake fluid per displacement from the cylinder, thereby rapidly activating one or more connected hydraulic wheel brakes and quickly generates a braking force.
- By reducing the pressure-generating piston area as written reduces the required for further displacement of the piston and to increase the brake pressure displacement force.
- the piston-cylinder unit of the electro-hydraulic brake actuator according to the invention may comprise two or more pistons with different sized pressure-generating piston surfaces, of which initially a piston with a larger or the largest pressure-generating piston surface is displaced in the cylinder to generate pressure. Subsequently, a piston with a smaller pressure-generating piston surface is displaced in the cylinder to increase the pressure.
- Another possibility is two or more pistons, which are initially displaced together to generate pressure and then to increase the pressure less piston or only one piston in the cylinder.
- the pistons may have equal or different sized pressure generating piston surfaces.
- the electrohydraulic brake actuator 1 according to the invention shown in FIG. 1 has an electric motor 2, a spindle drive 3 and a piston-cylinder unit 4.
- a mechanical reduction gear 5 which, however, is not mandatory for the invention.
- the reduction gear 5 is in particular a gear transmission and, for example, a planetary gear.
- the spindle drive 3 can be rotationally driven via the reduction gear 5.
- the spindle drive 3 is a ball screw; other spindle drives 3 are possible.
- the spindle drive 3 can be regarded as a rotation-translation conversion gear 6, which converts a rotary drive movement of the electric motor 2 and the reduction gear 5 into a displacement which displaces a piston 7 in a cylinder 8 of the piston-cylinder unit 4 .
- a spindle drive 3 for example, a cam drive, a crank drive, a cam gear or a rack gear is possible (not shown).
- the list is exemplary and not exhaustive.
- the piston-cylinder unit 4 two pistons 7, 9, of which a first piston 7 is a hollow piston 10 which is displaceable with the spindle drive 3 in the cylinder 8.
- a second piston 9 is also a hollow piston which is displaceable in the first piston 7.
- the first piston 7 and the second piston 9 include a volume whose size is variable by a displacement of the two pistons 7, 9 against each other. By a displacement of the first piston 7 in the direction of the second piston 9, the volume is reduced in the form of a hollow piston 10 first piston 7 and brake fluid from the first piston 7 through a center hole 1 1 in a piston head of the second piston 9 in which also as a hollow piston exported second piston 9 displaced.
- the second piston 9 is displaceable on a fixed piston 12 arranged in the cylinder 8 of the piston-cylinder unit 4, whereby a volume in the second piston 9 designed as a hollow piston can be changed.
- a displacement of the second piston 9 on the fixed piston 12 the volume in the second piston 9 is reduced and displaces brake fluid from the second piston 9 through a central hole 13 in the fixed piston 12 in a hydraulic wheel brake 14, through a brake hose 15 to the cylinder. 8 the piston-cylinder unit 4 is connected. It can also be several wheel brakes 14 to the
- Piston-cylinder unit 4 to be connected (not shown).
- a piston spring 16 supports the second piston 9 in the cylinder 8.
- the first piston 7 in the cylinder 8 of the piston-cylinder unit 4 and on the second piston 9 is moved with the electric motor 2 via the reduction gear 5 and the rotation-translation change gear 6 forming spindle drive, wherein the piston spring 16, the second piston 9 initially holds against a Mitverschieben with the first piston 7.
- the volume in the first piston 7 designed as a hollow piston 10 decreases, so that brake fluid from the first piston 7 is displaced through the central hole 11 in the piston bottom of the second piston 9, which also acts as a piston Hollow piston is executed.
- a brake pressure is generated in the cylinder 8 or in the two pistons 7, 9 of the piston-cylinder unit 4 and in the wheel brake 14 connected to the piston-cylinder unit 4 and the wheel brake 14 is actuated.
- the two pistons 7, 9 move together and no longer against each other, so that the volume in the first piston 7 no longer changes and no more brake fluid is displaced from the first piston 7 ,
- the brake pressure is increased only by the displacement of the second piston 9 on the fixed piston 12, the pressure-generating piston surface 17 is smaller than a pressure-generating piston surface 18 of the first piston 7.
- Pistons 7, 9 of the piston-cylinder unit 4 of the electrohydraulic brake actuator 1 according to the invention are radial inner surfaces of the piston bottoms of the two pistons 7, 9. Due to the smaller pressure-generating piston surface 18 of the second piston 9 is a displacement force for moving the two Kol - ben 7, 9 in the cylinder 8 is necessary, smaller, when the first piston 7 on the second
- Piston 9 rests and both pistons 7, 9 together and without displacement against each other and thus move without changing the volume in the first piston 7.
- a displacement force for displacing the two pistons 7, 9 for an increase in pressure is smaller, after initially a brake pressure has been generated by displacement of the first piston 7 on the second piston 9. It reduces in this way a pressure-generating piston surface 17,
- the first piston 7 displaces a large volume of brake fluid, causing the wheel brake 14 to quickly become over-tensioned and quickly generate a brake pressure. Subsequently, the displacement of the second increases
- the piston head of the first piston 7, which abuts against the second piston 9 and displaces the second piston 9 with the first piston 7, can generally also be regarded as a driver device 19. There are others too
- Mit Designation for example, in the first piston 7 inwardly projecting ribs, lugs, an annular step or projecting from the piston crown pin possible by the volume in the first piston 7 is not reduced to zero, when it abuts against the second piston 9 (not shown).
- a check valve 20 Through an axially parallel bore in the fixed piston 12, in which a check valve 20 is arranged communicates a brake fluid reservoir 21 with the volume in the second piston 9.
- the check valve 20 is flowed through by the brake fluid reservoir 21 in the second piston 9, whereby a brake lining wear of the wheel 14 takes place.
- electro-hydraulic brake actuator 1 has an annular piston 22 as the second piston 9, which encloses a first piston 7 designed as a solid piston.
- first piston 7 with an electric motor 2 via a mechanical reduction gear 5, which is not mandatory for the invention, and a spindle drive 3 as a rotation Translations- ons-change gearbox 6 in a cylinder 8 of a piston-cylinder unit 4 displaceable.
- the second, designed as an annular piston piston 9 moves with the first piston 7, so that a brake pressure in the cylinder 8 is initially generated jointly with both pistons 7, 9.
- the pressure-generating piston surfaces 17, 18 of the two pistons 7, 9 displace a large amount of brake fluid and cause rapid generation of a brake pressure in a connected to the cylinder 8 of the piston-cylinder unit 4 hydraulic wheel brake 14. As a result, the wheel 14 is quickly stretched and actuated.
- the cylinder 8 has an annular step 23, on which it reduces its diameter from an outer diameter of the second piston 9 to a diameter of the first piston 7. If the second piston 9 abuts against the annular step 23, which can generally also be regarded as a piston stop 24, it no longer shifts, but only the first piston 7 shifts in a smaller diameter section of the diameter-graded cylinder 8 pressure generating piston surface to increase the brake pressure in the cylinder 8 smaller, namely only the pressure-generating piston surface 17 of the first piston 7.
- a displacement force for moving the first piston 7 to increase the brake pressure in the cylinder 8 of the piston-cylinder unit 4 of the electro-hydraulic brake actuator according to the invention 1 and in the connected wheel brake 14 is thereby smaller than they would be at a common displacement of both pistons 7, 9. Also in the embodiment of the invention shown in Figure 2, a pressure-generating piston surface 17, 18 decreases during the displacement of the pistons 7, 9 in the cylinder 8 during a pressure build-up.
- a driving device 19 for the co-displacement of the second piston 9 with the first piston 7 is formed by a frictional engagement between the two pistons 7, 9.
- the cylinder 8 communicates with a brake fluid reservoir 21 to compensate for brake pad wear.
- a floating piston 25 is arranged, which is acted upon on a first and the second piston 7, 9 side facing the brake pressure, the first and second pistons 7, 9 generate.
- a side of the floating piston 25 facing away from the first and second pistons 7, 9 generates a brake pressure on a side of the floating piston 25 facing away from the first and second pistons 7, 9 in the cylinder 8, where a further hydraulic wheel brake 14 is connected.
- the piston-cylinder unit 4 of the electro-hydraulic brake actuator 1 from FIG. 2 actuates two hydraulic wheel brakes 14 hydraulically separated from one another, as is known from conventional, muscle or power-operated master brake cylinders.
- More than one hydraulic wheel brake 14 can be connected to the cylinder 8 on both sides of the floating piston 25 (not shown).
- the cylinder 8 on the side of the floating piston 25 facing away from the first and second pistons 7, 9 and the wheel brake 14 connected thereto can also be considered as the second brake circuit II.
- the brake fluid reservoir 21 shown in the figures is not mandatory for the invention, the brake actuators 1 are also executable as closed systems without brake fluid reservoir 21.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen elektrohydraulischen Bremsaktor (1 ) für ein Kraftfahrzeug. Der Bremsaktor (1) weist eine Kolben-Zylinder-Einheit (4) auf, deren Kolben (7, 9) mit einem Elektromotor (2) über einen Gewindetrieb (3) verschiebbar ist. Die Erfindung sieht zwei Kolben (7, 9) vor, von denen für einen schnellen Druckaufbau zunächst nur ein Kolben (7) mit einer größeren druckerzeugenden Kolbenfläche (17) und anschließend zu einer Druckerhöhung ein zweiter Kolben (9) mit einer kleineren druckerzeugenden Kolbenfläche (18) verschoben wird.
Description
elektrohydraulischer Bremsaktor
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen Bremsaktor zur Erzeugung eines Bremsdrucks zur Betätigung einer oder mehrerer hydraulischer Radbremsen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Der Bremsaktor ist für eine Fremdkraftbremsung eines Kraftfahrzeugs (Kraftrad oder Kraftwagen) vorgesehen, ist allerdings ebenfalls für andere Fahrzeuge verwendbar, die eine oder mehrere hydraulische Bremsen aufweisen. Für eine Redundanz können zwei erfindungsgemäße Bremsaktoren vorgesehen sein, an die jeweils ein Teil der Radbremsen eines Kraftfahrzeugs oder eines anderen Fahrzeugs angeschlossen sind.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 44 45 975 A1 offenbart eine hydraulische Radbremse für ein Kraftfahrzeug mit einem elektrohydraulischen Bremsaktor, der einen Elektromotor, einen Gewindetrieb, der mit dem Elektromotor antreibbar ist und eine drehende Antriebsbewegung des Elektromotors in eine Verschiebung wandelt, und eine Kolben-Zylinder-Einheit, deren Kolben im Zylinder zum Aufbau eines hydraulischen Drucks mit dem Gewindetrieb verschiebbar ist, aufweist. An den Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit ist unter Zwischenschaltung eines Magnetventils die hydraulische Radbremse angeschlossen. Es kann für jedes Fahrzeugrad eine solche Radbremse mit einem elektrohydraulischen Bremsaktor vorgesehen sein.
Offenbarung der Erfindung
Der erfindungsgemäße, elektrohydraulische Bremsaktor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist eine Kolben-Zylinder-Einheit, ein Rotations-Translations-Wan- delgetriebe und einen Elektromotor auf. Das Rotations-Translations-Wandelge- triebe ist mit dem Elektromotor drehend antreibbar und wandelt eine drehende Antriebsbewegung des Elektromotors in eine Verschiebung, die einen Kolben in einem Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit verschiebt. Es kann auch umgekehrt der Zylinder auf dem Kolben verschoben werden.
Das Rotations-Translations-Wandelgetriebe kann einen Gewindetrieb, beispielsweise einen Spindeltrieb oder einen Kugelgewindetrieb aufweisen. Möglich ist beispielsweise auch ein Nockentrieb, ein Zahnstangentrieb, ein Kurbeltrieb oder ein Kurvengetriebe. Die Aufzählung ist beispielhaft und nicht abschließend. Dem Elektromotor und dem Rotations-Translations-Wandelgetriebe kann ein mechanisches Untersetzungsgetriebe, insbesondere ein Zahnradgetriebe und beispielsweise ein Planetentegetriebe zwischengeschaltet sein. Der Elektromotor mit dem Rotation-Translations-Wandelgetriebe und ggf. einem zwischengeschalteten Untersetzungsgetriebe kann auch als elektromechanischer Aktor aufgefasst wer- den.
Die Verschiebung des Kolbens im Zylinder kann auch als Betätigung der Kolben- Zylinder-Einheit aufgefasst werden. Sie erzeugt einen Bremsdruck im Zylinder und in einer oder mehreren an den Zylinder angeschlossenen hydraulischen Radbremsen, der die Radbremse/n betätigt.
Während einer Verschiebung des Kolbens im Zylinder zur Druckerzeugung verkleinert die Kolben-Zylinder-Einheit des erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Bremsaktors eine druckerzeugende Kolbenfläche. Die druckerzeugende Kolben- fläche ist eine Fläche des Kolbens, die mit Bremsflüssigkeit beaufschlagt ist und die bei einer Verschiebung des Kolbens zur Druckerzeugung ein Volumen im Zylinder verkleinert, so dass ein Bremsdruck erzeugt wird. Denkbar sind auch mehrere druckerzeugende Kolbenflächen des Kolbens. Die druckerzeugende Kolbenfläche kann sich während der Verschiebung kontinuierlich oder in einer oder mehreren Stufen verkleinern. Durch die Verkleinerung der druckerzeugenden
Kolbenfläche verringert sich eine zur Verschiebung des Kolbens erforderliche
Verschiebekraft. Vorteil der Erfindung ist, dass zu Beginn der Verschiebung des Kolbens im Zylinder eine größere druckerzeugende Kolbenfläche mehr Bremsflüssigkeitsvolumen pro Verschiebeweg aus dem Zylinder verdrängt und dadurch eine oder mehrere angeschlossene hydraulische Radbremsen schnell betätigt und schnell eine Bremskraft erzeugt. Durch die Verkleinerung der druckerzeugenden Kolbenfläche verringert sich wie geschrieben die zur Weiterverschiebung des Kolbens und zur Erhöhung des Bremsdrucks erforderliche Verschiebekraft.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
Die Kolben-Zylinder-Einheit des erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Bremsaktors kann zwei oder auch mehr Kolben mit verschieden großen druckerzeugenden Kolbenflächen aufweisen, von denen zunächst zur Druckerzeugung ein Kolben mit einer größeren oder der größten druckerzeugenden Kolbenfläche im Zylinder verschoben wird. Anschließend wird zur Druckerhöhung ein Kolben mit einer kleineren druckerzeugenden Kolbenfläche im Zylinder verschoben.
Eine andere Möglichkeit sind zwei oder auch mehr Kolben, die zunächst zur Druckerzeugung gemeinsam und anschließend zur Druckerhöhung weniger Kolben bzw. nur noch ein Kolben im Zylinder verschoben werden. Die Kolben können gleich große oder verschieden große druckerzeugende Kolbenflächen aufweisen. Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Die beiden Figuren zeigen Schaltpläne erfindungsgemäßer elektrohydraulischer Bremsaktoren.
Ausführungsformen der Erfindung
Der in Figur 1 dargestellte, erfindungsgemäße elektrohydraulische Bremsaktor 1 weist einen Elektromotor 2, einen Spindeltrieb 3 und eine Kolben-Zylinder-Einheit 4 auf. In den beiden dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen der Er-
findung ist zwischen dem Elektromotor 2 und dem Spindeltrieb 3 ein mechanisches Untersetzungsgetriebe 5 angeordnet, das allerdings nicht zwingend für die Erfindung ist. Das Untersetzungsgetriebe 5 ist insbesondere ein Zahnradgetriebe und beispielsweise ein Planetengetriebe. Mit dem Elektromotor 2 ist - sofern vor- handen - über das Untersetzungsgetriebe 5 der Spindeltrieb 3 drehend antreibbar.
In den beiden dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung ist der Spindeltrieb 3 ein Kugelgewindetrieb; andere Spindeltriebe 3 sind möglich. Allgemein kann der Spindeltrieb 3 als Rotations-Translations-Wandelge- triebe 6 aufgefasst werden, das eine drehende Antriebsbewegung des Elektromotors 2 bzw. des Untersetzungsgetriebes 5 in eine Verschiebung wandelt, die einen Kolben 7 in einem Zylinder 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 verschiebt. Anstelle eines Spindeltriebs 3 ist beispielsweise auch ein Nockenantrieb, ein Kurbeltrieb, ein Kurvengetriebe oder ein Zahnstangengetriebe möglich (nicht darge- stellt). Die Aufzählung ist beispielhaft und nicht abschließend.
In Figur 1 weist die Kolben-Zylinder-Einheit 4 zwei Kolben 7, 9 auf, von denen ein erster Kolben 7 ein Hohlkolben 10 ist, der mit dem Spindeltrieb 3 im Zylinder 8 verschiebbar ist. Ein zweiter Kolben 9 ist ebenfalls ein Hohlkolben, der im ersten Kolben 7 verschiebbar ist. Der erste Kolben 7 und der zweite Kolben 9 schließen ein Volumen ein, dessen Größe durch eine Verschiebung der beiden Kolben 7, 9 gegeneinander veränderbar ist. Durch eine Verschiebung des ersten Kolbens 7 in Richtung des zweiten Kolbens 9 wird das Volumen in dem als Hohlkolben 10 ausgeführten ersten Kolben 7 verkleinert und Bremsflüssigkeit aus dem ersten Kolben 7 durch ein Mittelloch 1 1 in einem Kolbenboden des zweiten Kolbens 9 in den ebenfalls als Hohlkolben ausgeführten zweiten Kolben 9 verdrängt.
Der zweite Kolben 9 ist auf einem fest in dem Zylinder 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 angeordneten Festkolben 12 verschiebbar, wodurch ein Volumen in dem als Hohlkolben ausgeführten zweiten Kolben 9 veränderbar ist. Durch eine Verschiebung des zweiten Kolbens 9 auf dem Festkolben 12 wird das Volumen in dem zweiten Kolben 9 verkleinert und Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Kolben 9 durch ein Mittelloch 13 im Festkolben 12 in eine hydraulische Radbremse 14 verdrängt, die durch einen Bremsschlauch 15 an den Zylinder 8 der Kolben-Zylin- der-Einheit 4 angeschlossen ist. Es können auch mehrere Radbremsen 14 an die
Kolben-Zylinder-Einheit 4 angeschlossen sein (nicht dargestellt).
Eine Kolbenfeder 16 stützt den zweiten Kolben 9 im Zylinder 8 ab.
Zu einer Betätigung der Radbremse 14 wird mit dem Elektromotor 2 über das Untersetzungsgetriebe 5 und den das Rotation-Translations-Wandelgetriebe 6 bildenden Spindeltrieb 3 der erste Kolben 7 im Zylinder 8 der Kolben-Zylinder- Einheit 4 und auf dem zweiten Kolben 9 verschoben, wobei die Kolbenfeder 16 den zweiten Kolben 9 zunächst gegen ein Mitverschieben mit dem ersten Kolben 7 hält. Durch die Verschiebung des ersten Kolbens 7 auf dem zweiten Kolben 9 verkleinert sich das Volumen in dem als Hohlkolben 10 ausgeführten ersten Kolben 7, so dass Bremsflüssigkeit aus dem ersten Kolben 7 durch das Mittelloch 11 im Kolbenboden des zweiten Kolbens 9 verdrängt wird, der ebenfalls als Hohlkolben ausgeführt ist. Dadurch wird ein Bremsdruck im Zylinder 8 bzw. in den beiden Kolben 7, 9 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 und in der an die Kolben-Zylinder- Einheit 4 angeschlossenen Radbremse 14 erzeugt und die Radbremse 14 betätigt.
Sobald der Bremsdruck eine Federkraft der Kolbenfeder 16, die den zweiten Kolben 9 gegen Mitverschieben abstützt, überwindet oder der erste Kolben 7 gegen den zweiten Kolben 9 stößt, verschiebt sich der zweite Kolben 9 mit dem ersten
Kolben 7 und auf dem Festkolben 12, so dass sich das Volumen in dem ebenfalls als Hohlkolben ausgeführten zweiten Kolben 9 verkleinert und Bremsflüssigkeit in die Radbremse 14 verdrängt wird. Wenn der erste Kolben 7 gegen den zweiten Kolben 9 stößt, verschieben sich die beiden Kolben 7, 9 gemeinsam und nicht mehr gegeneinander, so dass sich das Volumen in dem ersten Kolben 7 nicht mehr ändert und keine Bremsflüssigkeit mehr aus dem ersten Kolben 7 verdrängt wird. Der Bremsdruck wird nur noch durch die Verschiebung des zweiten Kolbens 9 auf dem Festkolben 12 erhöht, dessen druckerzeugende Kolbenfläche 17 kleiner als eine druckerzeugende Kolbenfläche 18 des ersten Kolbens 7 ist. Druckerzeugende Kolbenflächen 17, 18 der beiden als Hohlkolben ausgeführten
Kolben 7, 9 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 des erfindungsgemäßen elektrohydrau- lischen Bremsaktors 1 sind radiale Innenflächen der Kolbenböden der beiden Kolben 7, 9. Aufgrund der kleineren druckerzeugenden Kolbenfläche 18 des zweiten Kolbens 9 ist eine Verschiebekraft, die zum Verschieben der beiden Kol- ben 7, 9 im Zylinder 8 notwendig ist, kleiner, wenn der erste Kolben 7 am zweiten
Kolben 9 anliegt und sich beide Kolben 7, 9 miteinander und ohne Verschiebung
gegeneinander und damit ohne Änderung des Volumens im ersten Kolben 7 verschieben. Dadurch ist eine Verschiebekraft zum Verschieben der beiden Kolben 7, 9 für eine Druckerhöhung kleiner, nachdem zunächst ein Bremsdruck durch Verschiebung des ersten Kolbens 7 auf dem zweiten Kolben 9 erzeugt worden ist. Es verkleinert sich auf diese Weise eine druckerzeugende Kolbenfläche 17,
18 der beiden Kolben 7, 9 bzw. der Kolben-Zylinder-Einheit 4 bei der Verschiebung der Kolben 7, 9 im Zylinder 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 während eines Druckaufbaus. Zunächst verdrängt der erste Kolben 7 ein großes Bremsflüssigkeitsvolumen, wodurch die Radbremse 14 schnell zu gespannt und schnell ein Bremsdruck erzeugt wird. Anschließend erhöht die Verschiebung des zweiten
Kolbens 9 auf dem Festkolben 12 den Bremsdruck mit kleinerer Verschiebekraft.
Der Kolbenboden des ersten Kolbens 7, der gegen den zweiten Kolben 9 stößt und den zweiten Kolben 9 mit dem ersten Kolben 7 mit verschiebt, kann allge- mein auch als Mitnehmereinrichtung 19 aufgefasst werden. Es sind auch andere
Mitnehmereinrichtungen, beispielsweise im ersten Kolben 7 nach innen stehende Rippen, Nasen, eine Ringstufe oder vom Kolbenboden abstehende Zapfen möglich, durch die das Volumen im ersten Kolben 7 nicht auf null verkleinert wird, wenn er gegen den zweiten Kolben 9 stößt (nicht dargestellt).
Durch eine achsparallele Bohrung im Festkolben 12, in der ein Rückschlagventil 20 angeordnet ist, kommuniziert ein Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 21 mit dem Volumen im zweiten Kolben 9. Das Rückschlagventil 20 ist vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 21 in den zweiten Kolben 9 durchströmbar, wodurch ein Bremsbelagverschleiß der Radbremse 14 erfolgt.
Bei der nachfolgenden Erläuterung der Figur 2 werden mit Figur 1 übereinstimmende Elemente mit gleichen Bezugszahlen wie in Figur 1 bezeichnet. Der in Figur 2 dargestellte, erfindungsgemäße, elektrohydraulische Bremsaktor 1 weist einen Ringkolben 22 als zweiten Kolben 9 auf, der einen ersten, als Vollkolben ausgeführten Kolben 7 umschließt. Wie in Figur 1 ist der erste Kolben 7 mit einem Elektromotor 2 über ein mechanisches Untersetzungsgetriebe 5, das nicht zwingend für die Erfindung ist, und einen Spindeltrieb 3 als Rotations-Translati- ons-Wandelgetriebe 6 in einem Zylinder 8 einer Kolben-Zylinder-Einheit 4 ver- schiebbar. Durch Reibung zwischen den beiden Kolben 7, 9 verschiebt sich der zweite, als Ringkolben ausgeführte Kolben 9 mit dem ersten Kolben 7 mit, so
dass ein Bremsdruck im Zylinder 8 zunächst mit beiden Kolben 7, 9 gemeinsam erzeugt wird. Die druckerzeugenden Kolbenflächen 17, 18 der beiden Kolben 7, 9 verdrängen eine große Bremsflüssigkeitsmenge und bewirken eine schnelle Erzeugung eines Bremsdrucks in einer an den Zylinder 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 angeschlossenen hydraulischen Radbremse 14. Dadurch wird die Radbremse 14 schnell zu gespannt und betätigt.
In Figur 2 weist der Zylinder 8 eine Ringstufe 23 auf, an der er seinen Durchmesser von einem Außendurchmesser des zweiten Kolbens 9 auf einen Durchmesser des ersten Kolbens 7 verkleinert. Stößt der zweite Kolben 9 gegen die Ringstufe 23, die allgemein auch als Kolbenanschlag 24 aufgefasst werden kann, verschiebt er sich nicht mehr weiter, sondern es verschiebt sich nur noch der erste Kolben 7 in einem Abschnitt kleineren Durchmessers des durchmessergestuften Zylinders 8. Dadurch ist eine druckerzeugende Kolbenfläche zu einer Erhöhung des Bremsdrucks im Zylinder 8 kleiner, nämlich nur noch die druckerzeugende Kolbenfläche 17 des ersten Kolbens 7. Eine Verschiebekraft zum Verschieben des ersten Kolbens 7 zur Erhöhung des Bremsdrucks im Zylinder 8 der Kolben- Zylinder-Einheit 4 des erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Bremsaktors 1 und in der angeschlossenen Radbremse 14 ist dadurch kleiner als sie bei einer gemeinsamen Verschiebung beider Kolben 7, 9 wäre. Auch in der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung verkleinert sich eine druckerzeugende Kolbenfläche 17, 18 während der Verschiebung der Kolben 7, 9 im Zylinder 8 während eines Druckaufbaus.
Eine Mitnehmereinrichtung 19 für die Mitverschiebung des zweiten Kolbens 9 mit dem ersten Kolben 7 wird durch einen Reibschluss zwischen den beiden Kolben 7, 9 gebildet.
Durch ein in Richtung des Zylinders 8 durchströmbares Rückschlagventil 20 kommuniziert der Zylinder 8 mit einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 21 zu einem Ausgleich von Bremsbelagverschleiß.
In dem Abschnitt mit dem kleineren Durchmesser des Zylinders 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 des erfindungsgemäßen Bremsaktors 1 aus Figur 2 ist einen Schwimmkolben 25 angeordnet, der auf einer dem ersten und dem zweiten Kolben 7, 9 zugewandten Seite mit dem Bremsdruck beaufschlagt wird, den der
erste und der zweite Kolben 7, 9 erzeugen. Eine dem ersten und dem zweiten Kolben 7, 9 abgewandte Seite des Schwimmkolbens 25 erzeugt einen Bremsdruck auf einer dem ersten und dem zweiten Kolben 7, 9 abgewandten Seite des Schwimmkolbens 25 im Zylinder 8, wo eine weitere hydraulische Radbremse 14 angeschlossen ist. Dadurch betätigt die Kolben-Zylinder-Einheit 4 des elekt- rohydraulischen Bremsaktors 1 aus Figur 2 zwei hydraulische Radbremsen 14 hydraulisch getrennt voneinander, wie es von herkömmlichen, muskel- oder hilfskraftbetätigten Hauptbremszylindern bekannt ist. An den Zylinder 8 können beiderseits des Schwimmkolbens 25 jeweils mehr als eine hydraulische Radbremse 14 angeschlossen sein (nicht dargestellt). Der Zylinder 8 auf der dem ersten und dem zweiten Kolben 7, 9 abgewandten Seite des Schwimmkolbens 25 und die dort angeschlossene Radbremse 14 können auch als zweiter Bremskreis II auf- gefasst werden.
Der in den Figuren gezeigte Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 21 ist nicht zwingend für die Erfindung, die Bremsaktoren 1 sind auch als geschlossene Systeme ohne Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 21 ausführbar.
Claims
Elektrohydraulischer Bremsaktor (1 ) zur Erzeugung eines Bremsdrucks zur Betätigung einer oder mehrerer hydraulischer Radbremsen (14) eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kolben-Zylinder-Einheit (4) zur Erzeugung des Bremsdrucks, mit einem Rotations-Translations-Wandelgetriebe (6) zum Verschieben eines Kolbens (7, 9) in einem Zylinder (8) der Kolben-Zylinder-Einheit (4), das eine drehdende Antriebsbewegung in eine Verschiebung wandelt, und mit einem Elektromotor (2), mit dem das Rotations-Translations-Wandel- getriebe (6) drehend antreibbar ist, das eine drehende Antriebsbewegung des Elektromotors (2) in eine Verschiebung wandelt und den Kolben (7, 9) im Zylinder (8) der Kolben-Zylinder-Einheit (4) verschiebt, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine druckerzeugende Kolbenfläche (17, 18) des Kolbens (7, 9) der Kolben-Zylinder-Einheit (4) während einer Verschiebung des Kolbens (7, 9) im Zylinder (8) bei einer Druckerzeugung verkleinert.
Elektrohydraulischer Bremsaktor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (4) zwei Kolben (7, 9) mit verschieden großen druckerzeugenden Kolbenflächen (17, 18) aufweist und dass zu einem Druckaufbau der Kolben (7, 9) mit der größeren druckerzeugenden Fläche (17, 18) und zu einer Druckerhöhung der Kolben (7, 9) mit der kleineren druckerzeugenden Fläche (17, 18) im Zylinder (8) verschoben wird.
Elektrohydraulischer Bremsaktor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (4) einen Hohlkolben (10) aufweist, der mit dem Rotations-Translations-Wandelgetriebe (6) im Zylinder (8) verschiebbar ist und in dem ein zweiter Kolben (9) angeordnet ist, gegen den der Hohlkolben (10) während seiner Verschiebung stößt, so dass er den zweiten Kolben (9) mit verschiebt.
Elektrohydraulischer Bremsaktor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (4) zwei Kolben (7, 9) aufweist, die zu einem Druckaufbau gemeinsam verschoben werden und von denen zu einer Druckerhöhung nur noch einer im Zylinder (8) weiter verschoben wird.
Elektrohydraulischer Bremsaktor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (4) eine Mitnehmereinrichtung (19) für die beiden Kolben (7, 9) aufweist.
Elektrohydraulischer Bremsaktor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotations-Translations-Wandelgetriebe (6) einen ersten der beiden Kolben (7, 9) im Zylinder (8) verschiebt und ein zweiter der beiden Kolben (7, 9) durch Reibschluss mit dem ersten Kolben (7) mit im Zylinder (8) verschoben wird, bis ein Bremsdruck im Zylinder (8) so groß ist, dass er eine Reibung zwischen den beiden Kolben (7, 9) überwindet, oder bis der zweite Kolben (9) gegen einen Kolbenanschlag (24) stößt.
Elektrohydraulischer Bremsaktor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (4) einen Schwimmkolben (25) für eine Druckerzeugung in einem zweiten Bremskreis (II) aufweist, der auf einer Seite mit dem Bremsdruck beaufschlagt wird, den der Kolben (7, 9) erzeugt, der von dem Rotations-Translations-Wandelgetriebe (6) verschoben wird und auf einer anderen Seite einen Bremsdruck im zweiten Bremskreis (II) erzeugt.
Elektrohydraulischer Bremsaktor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (4) einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (21 ) zum Ausgleich von Bremsbelagverschleiß aufweist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201880072492.1A CN111295315B (zh) | 2017-11-09 | 2018-09-12 | 电液的制动执行器 |
US16/652,787 US11358579B2 (en) | 2017-11-09 | 2018-09-12 | Electrohydraulic brake actuator |
JP2020522362A JP6987238B2 (ja) | 2017-11-09 | 2018-09-12 | 電気液圧式のブレーキアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017219920.2A DE102017219920A1 (de) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | elektrohydraulischer Bremsaktor |
DE102017219920.2 | 2017-11-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019091629A1 true WO2019091629A1 (de) | 2019-05-16 |
Family
ID=63685932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2018/074650 WO2019091629A1 (de) | 2017-11-09 | 2018-09-12 | Elektrohydraulischer bremsaktor |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11358579B2 (de) |
JP (1) | JP6987238B2 (de) |
CN (1) | CN111295315B (de) |
DE (1) | DE102017219920A1 (de) |
WO (1) | WO2019091629A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020111187A1 (de) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrohydraulische Bremsaktuatorik |
WO2023129014A1 (en) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Tusas- Turk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi | A brake system |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021113147A1 (de) | 2021-05-20 | 2022-11-24 | Zf Active Safety Gmbh | Druckerzeugungseinheit für ein Bremssystem |
DE102022134166B3 (de) | 2022-12-20 | 2024-03-14 | Automotive Research & Testing Center | Elektronisch gesteuerter hauptbremszylinder |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4445975A1 (de) | 1994-12-22 | 1996-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE102013224870A1 (de) * | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit |
CN104554219A (zh) * | 2013-10-25 | 2015-04-29 | 现代摩比斯株式会社 | 车辆用制动装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8909214D0 (en) | 1989-04-22 | 1989-06-07 | Lucas Ind Plc | Brake actuator |
US5163744A (en) * | 1991-10-21 | 1992-11-17 | General Motors Corporation | Combined traction control and anti-lock braking system |
US5557935A (en) * | 1995-05-23 | 1996-09-24 | Kelsey-Hayes Company | Apply-rate-independent fast-fill master cylinder |
DE19741865C1 (de) * | 1997-09-23 | 1998-06-18 | Daimler Benz Ag | Bremsaktuator |
DE102006040424A1 (de) | 2006-08-29 | 2008-03-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für Kraftfahrzeuge |
FR2931767B1 (fr) * | 2008-05-28 | 2012-06-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de freinage pour le controle de stabilite et de trajectoire d'un vehicule automobile et procedes d'utilisation d 'un tel systeme |
DE102009008944B4 (de) | 2009-02-13 | 2024-03-14 | Ipgate Ag | Bremssystem mit simultanem bzw. teilsimultanem Druckauf- und Druckabbau in den Radbremsen aus unterschiedlichen Radzylinderdruckniveaus sowie Verfahren zur Einstellung eines Bremsdrucks |
JP5126238B2 (ja) * | 2009-05-25 | 2013-01-23 | トヨタ自動車株式会社 | 制動操作装置 |
DE102009027706A1 (de) | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Regelventil für ein Fahrzeugbremssystem und korrespondierendes Fahrzeugbremssystem |
FR2951680B1 (fr) | 2009-10-22 | 2011-10-28 | Bosch Gmbh Robert | Installation de freins a maitre-cylindre et servofrein sans tige de poussee |
DE102009055117A1 (de) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Hauptbremszylinder für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zu ihrem Betrieb |
CN102514556B (zh) | 2011-11-18 | 2015-01-21 | 宁波科达制动器制造有限公司 | 新型电动车碟刹安装结构 |
JP5838875B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2016-01-06 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧制御装置および液圧ブレーキシステム |
WO2013147252A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 制動装置 |
KR101418329B1 (ko) * | 2012-04-30 | 2014-07-10 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템용 마스터실린더 |
JP2014069666A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動倍力装置 |
DE102013216423A1 (de) * | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Druckbereitstellungseinrichtung und Bremsanlage |
DE102013205627A1 (de) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Bremsgerät für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Bremssystem für ein Fahrzeug |
KR102317791B1 (ko) * | 2013-09-16 | 2021-10-26 | 이페게이트 아게 | 전기-구동 압력 레귤레이터- 및 볼륨-전달 유닛 |
JP5945871B2 (ja) | 2014-01-17 | 2016-07-05 | 日信工業株式会社 | 電動アクチュエータ、および車両用ブレーキシステム |
DE102014220432A1 (de) * | 2014-10-09 | 2016-04-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulisches Sicherheitssystem, Bremsanlage und Betriebsverfahren |
GB2579612A (en) * | 2018-12-06 | 2020-07-01 | Continental Automotive Romania Srl | Linear actuator assembly |
-
2017
- 2017-11-09 DE DE102017219920.2A patent/DE102017219920A1/de active Pending
-
2018
- 2018-09-12 US US16/652,787 patent/US11358579B2/en active Active
- 2018-09-12 JP JP2020522362A patent/JP6987238B2/ja active Active
- 2018-09-12 CN CN201880072492.1A patent/CN111295315B/zh active Active
- 2018-09-12 WO PCT/EP2018/074650 patent/WO2019091629A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4445975A1 (de) | 1994-12-22 | 1996-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE102013224870A1 (de) * | 2013-03-05 | 2014-09-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit |
CN104554219A (zh) * | 2013-10-25 | 2015-04-29 | 现代摩比斯株式会社 | 车辆用制动装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020111187A1 (de) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrohydraulische Bremsaktuatorik |
WO2023129014A1 (en) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Tusas- Turk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi | A brake system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111295315B (zh) | 2022-07-08 |
JP6987238B2 (ja) | 2021-12-22 |
JP2020537613A (ja) | 2020-12-24 |
US11358579B2 (en) | 2022-06-14 |
DE102017219920A1 (de) | 2019-05-09 |
US20200238965A1 (en) | 2020-07-30 |
CN111295315A (zh) | 2020-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2019091629A1 (de) | Elektrohydraulischer bremsaktor | |
EP2100784B1 (de) | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage | |
WO2017089007A1 (de) | Kolbenpumpenaggregat | |
EP1794045B1 (de) | Bremszylinder für fahrzeugbremsen | |
WO2016087506A1 (de) | Betätigungsanlage für zumindest eine hydraulische betätigbare einrichtung, insbesondere fahrzeugbremse | |
WO2022207172A1 (de) | Fahrzeug und bremsassistenzeinrichtung für eine hydraulische bremsanlage für ein fahrzeug | |
EP0362592A2 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
EP3541673B1 (de) | Pedalwegsimulator,hydraulikblock mit einem derartigen pedalwegsimulator und verfahren zur einstellung einer kennlinie eines derartigen pedalwegsimulators | |
EP2750947B1 (de) | Hauptbremszylinder für eine hydraulische fahrzeugbremsanlage | |
DE3325523C2 (de) | Stufenlos einstellbares Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe | |
DE2150726C3 (de) | Spindelpresse | |
DE102004024403B4 (de) | Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für eine Kraftfahrzeugbremsanlage und Kraftfahrzeugbremsanlage | |
WO2020216492A1 (de) | Elektromechanisch antreibbarer bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches bremssystem eines fahrzeugs sowie fahrzeug umfassend einen elektromechanischen bremsdruckerzeuger | |
DE102017209618A1 (de) | Pedalwegsimulator für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage | |
DE102017008196A1 (de) | Trommelbremse mit einem elektromechanisch-hydraulischen Bremsaktuator | |
DE10126353A1 (de) | Hydrostatische stufenlos regulierbare Transmission | |
DE602004008775T2 (de) | Antriebseinschaltungvorrichtung | |
DE2422045B2 (de) | Lenk-Bremsvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge | |
DE4210828C2 (de) | Bremszange für eine elektrohydraulisch betätigbare Zangenscheibenbremse, insbesondere für Straßenbahnwagen | |
DE905934C (de) | Empfaenger fuer hydraulische Kraftuebertragungsvorrichtungen, insbesondere zur Steuerung hydraulischer Bremsen | |
EP4065439B1 (de) | Hydraulikblock für ein hydraulikaggregat einer hydraulischen fremdkraft-fahrzeugbremsanlage | |
EP2164732B1 (de) | Hydraulische fahrzeugbremsanlage sowie verfahren zum betrieb der hydraulischen fahrzeugbremsanlage | |
DE2721555C3 (de) | Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge | |
DE4318933C1 (de) | Abschaltbare Servolenkung | |
DE4015122C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18778822 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2020522362 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18778822 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |