WO2019064376A1 - 回転電機 - Google Patents

回転電機 Download PDF

Info

Publication number
WO2019064376A1
WO2019064376A1 PCT/JP2017/034950 JP2017034950W WO2019064376A1 WO 2019064376 A1 WO2019064376 A1 WO 2019064376A1 JP 2017034950 W JP2017034950 W JP 2017034950W WO 2019064376 A1 WO2019064376 A1 WO 2019064376A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator core
intermediate member
radial direction
stator
rotor
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/034950
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
俊宏 松永
山本　孝
啓 君島
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to EP17926825.5A priority Critical patent/EP3691090A4/en
Priority to US16/640,121 priority patent/US11342809B2/en
Priority to JP2019545447A priority patent/JP6957631B2/ja
Priority to CN201780094946.0A priority patent/CN111095745B/zh
Priority to PCT/JP2017/034950 priority patent/WO2019064376A1/ja
Publication of WO2019064376A1 publication Critical patent/WO2019064376A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/02—Casings or enclosures characterised by the material thereof

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine in which a stator is disposed outside a rotor in a radial direction.
  • a stator that has a rotor, a stator provided outside the rotor in the radial direction of the rotor, and a tubular portion provided outside the stator in the radial direction of the rotor.
  • An electric rotating machine provided with a motor frame is known.
  • the rotary electric machine further includes an intermediate member provided on the outer peripheral surface of the stator and press-fit into the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the motor frame. By pressing the intermediate member into the inner circumferential surface of the cylindrical portion of the motor frame, the tightening force in the radial direction with respect to the stator core is improved. Thereby, at the time of the drive of a rotary electric machine, the vibration generate
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a rotating electrical machine capable of suppressing vibration generated at the time of driving and achieving downsizing. It is.
  • the rotary electric machine comprises a rotor, a stator having a stator core provided outside the rotor in the radial direction of the rotor, and a cylinder provided outside the stator core in the radial direction.
  • a rotating electric machine having a motor frame to which the stator is fixed and provided on the outer peripheral surface of the stator core in the radial direction and press-fit onto the inner peripheral surface of the cylindrical portion in the radial direction
  • the intermediate member further includes an intermediate member having a rigidity per unit length greater than a rigidity per unit length of the tubular portion.
  • the intermediate member in a state of being press-fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical portion is provided on the outer peripheral surface of the stator in the radial direction.
  • the clamping force in the radial direction on the stator core is improved.
  • the rigidity per unit length of the intermediate member is higher than the rigidity per unit length of the cylindrical portion.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a motor device for an electric power steering according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a motor device for electric power steering will be described as an example of a rotating electric machine.
  • the motor apparatus for electric power steering is roughly divided into a motor part and an electronic control unit (not shown) for controlling the motor part.
  • the motor portion assists the steering force of the steering portion of the vehicle.
  • the electronic control unit is hereinafter referred to as an ECU (Electronic Control Unit). In FIG. 1, illustration of the ECU is omitted.
  • the motor portion includes a rotor 1 and a stator 2 provided outside the rotor 1 in the radial direction of the rotor 1.
  • the motor portion also includes a motor frame 3 provided outside the stator 2 in the radial direction of the rotor 1 and an intermediate member 4 provided between the stator 2 and the motor frame 3. .
  • the radial direction is the radial direction of the rotor 1.
  • the rotor 1 has a shaft 11 serving as a rotation center, a rotor core 12 fixed to the outer peripheral surface of the shaft 11 in the radial direction, and a plurality of magnets 13 joined to the rotor core 12 .
  • the stator 2 includes a stator core 21, an insulator 22 provided on the stator core 21, and a plurality of coils 23 supported by the stator core 21 via the insulator 22.
  • the stator core 21 is provided outside the rotor 1 in the radial direction.
  • the stator core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates.
  • the stator 2 also includes a terminal 24 to which current is supplied from the ECU, and a holder 25 fixed to the motor frame 3 and to which the terminal 24 is fixed.
  • the terminals 24 are electrically connected to the respective coils 23.
  • the motor frame 3 protects the stator 2.
  • the motor frame 3 includes a cylindrical portion 31 provided radially outward of the stator core 21 in the radial direction, and a bottom plate 32 provided at one end of the cylindrical portion 31 in the axial direction of the rotor 1. .
  • the cylindrical portion 31 and the bottom plate portion 32 are integrally formed with each other.
  • the motor frame 3 is made of an aluminum-based material.
  • the axial direction is the axial direction of the rotor 1.
  • the intermediate member 4 has an annular shape and is formed in an axially extending cylindrical shape.
  • the intermediate member 4 is provided on the outer peripheral surface of the stator core 21 in the radial direction. Further, the intermediate member 4 is press-fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31 in the radial direction. That is, the intermediate member 4 is provided on the outer peripheral surface of the stator core 21 in a state of being press-fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31.
  • the stator core 21 is press-fitted to the inner peripheral surface of the intermediate member 4 in the radial direction.
  • the dimensions of the intermediate member 4 in the axial direction and the dimensions of the stator core 21 in the axial direction coincide with one another.
  • the intermediate member 4 is provided over the entire area in the axial direction with respect to the outer peripheral surface of the stator core 21 in the radial direction.
  • the intermediate member 4 As a method of arranging the intermediate member 4 between the stator core 21 and the cylindrical portion 31, the intermediate member 4 is press-fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31 in the radial direction, and then the intermediate member 4 in the radial direction There is a method of press-fitting the stator core 21 on the inner peripheral surface of Further, as a method of arranging the intermediate member 4 between the stator core 21 and the cylindrical portion 31, the stator core 21 is press-fit to the inner peripheral surface of the intermediate member 4 in the radial direction, and thereafter, in the radial direction. There is a method of press-fitting the intermediate member 4 on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31.
  • the motor portion further includes a bearing 5 provided in the bottom plate portion 32, a bearing holder 6 provided in the cylindrical portion 31, and a bearing 7 provided in the bearing holder 6.
  • the rotor core 12 and the stator core 21 are disposed between the bottom plate portion 32 and the bearing holder 6 in the axial direction.
  • the bearing 5 and the bearing 7 rotatably support the shaft 11.
  • the shaft 11 is provided with a rotation angle sensor (not shown).
  • the rotation angle sensor detects the rotation angle of the shaft 11.
  • a resolver As the rotation angle sensor, a resolver, a Hall IC (Integrated Circuit), an MR (Magneto Resistive) sensor or the like is used.
  • the motor portion further includes a boss 8 provided at the tip of the shaft 11. A vehicle side portion is combined with the boss 8.
  • the stator core 21 is usually formed in an annular shape. Therefore, when current is supplied to the coil 23, in principle, an electromagnetic excitation force that deforms the annular shape into an elliptical shape is generated in the stator core 21. Therefore, in the motor apparatus for electric power steering, it is an object to reduce the vibration generated in the stator core 21 and the noise generated by the vibration.
  • the stator core 21 is press-fit into the inner peripheral surface of the intermediate member 4.
  • the stator core 21 is radially tightened by the intermediate member 4 from the outside to the inside. Therefore, the deformation of the stator core 21 due to the electromagnetic excitation force is suppressed. As a result, the vibration generated in the motor apparatus for electric power steering and the noise generated by the vibration are reduced.
  • the linear expansion coefficient of the intermediate member 4 and the linear expansion coefficient of the stator core 21 are the same as each other. Thereby, when the motor device for electric power steering is driven and a temperature change occurs in the motor device for electric power steering, a change in interference between the intermediate member 4 and the stator core 21 Is suppressed. As a result, the clamping force of the stator core 21 by the intermediate member 4 is maintained. Therefore, suppression of deformation of the stator core 21 is maintained. As a result, when the motor device for electric power steering is driven and the temperature change occurs in the motor device for electric power steering, the vibration generated in the motor device for electric power steering and the vibration are generated by the vibration. Noise reduction is maintained.
  • the intermediate member 4 is press-fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31 of the motor frame 3. Thereby, the tightening force directed from the outer side to the inner side in the radial direction with respect to the stator core 21 becomes stronger.
  • the plate thickness of the cylindrical portion 31 of the motor frame 3 As a method of increasing the tightening force from the outer side to the inner side in the radial direction with respect to the stator core 21, it is conceivable to increase the plate thickness of the cylindrical portion 31 of the motor frame 3. By increasing the plate thickness of the cylindrical portion 31, the rigidity of the cylindrical portion 31 is enhanced. However, by increasing the plate thickness of the cylindrical portion 31, there is a problem that the dimension in the radial direction of the motor device for electric power steering becomes large.
  • the motor device for electric power steering is an on-vehicle device. Therefore, the motor device for electric power steering has limitations on mountability. That is, miniaturization of the motor device for electric power steering is emphasized. As a result, an increase in the radial dimension of the motor unit for an electric power steering is a great disadvantage.
  • the rigidity of the structure disposed outside the stator core 21 in the radial direction is considered in a simplified manner, the rigidity of the structure is obtained as E ⁇ I.
  • E is a Young's modulus
  • I is a second moment of area.
  • the intermediate member 4 and the cylindrical portion 31 are provided outside the stator core 21 in the radial direction.
  • the value of the rigidity of the structure disposed outside the stator core 21 in the radial direction is the sum of the rigidity of the intermediate member 4 and the rigidity of the cylindrical portion 31. If the Young's modulus E of either the intermediate member 4 or the cylindrical portion 31 is increased, it is possible to reduce the moment of inertia of area of the intermediate member 4 or the cylindrical portion 31 by that amount.
  • the rigidity per unit length of the intermediate member 4 is higher than the rigidity per unit length of the cylindrical portion 31.
  • the cross-sectional secondary moment of the cylinder part 31 can be made small.
  • the plate thickness of the cylindrical portion 31 can be reduced. Therefore, the motor device for electric power steering can be miniaturized.
  • the material having high rigidity per unit length include iron-based materials and SUS materials.
  • stator core 21 is a divided core divided into a plurality of parts in the circumferential direction, compared to the case where stator core 21 is an integral core not divided into a plurality of parts in the circumferential direction.
  • the rigidity of the stator core 21 itself is reduced.
  • the intermediate member 4 clamps the stator core 21 radially from the outside to the inside. Thereby, the rigidity of the stator 2 is enhanced. As a result, the vibration generated in the motor apparatus for electric power steering and the noise generated by the vibration are reduced.
  • the stator core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. Therefore, in the case where the stator core 21 is press-fit into the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31 of the motor frame 3 and there is a step on the outer peripheral surface of the stator core 21, the motor frame 3 Damage may occur. In particular, when the hardness of the stator core 21 is higher than the hardness of the motor frame 3, the possibility of damage to the motor frame 3 becomes high. Therefore, conventionally, when the stator core 21 is press-fit into the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31 of the motor frame 3, shrink fitting has been used. However, this shrink fit increases equipment costs. As a result, there is a problem that the manufacturing cost of the motor device for electric power steering increases.
  • the intermediate member 4 is provided between the stator core 21 and the cylindrical portion 31 of the motor frame 3.
  • an aluminum-based material having a hardness lower than that of the electromagnetic steel plate used for the stator core 21 is used.
  • weight reduction of the whole motor device for electric power steering can be achieved.
  • the outer peripheral surface of the stator 2 in the radial direction is pressed into the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31.
  • An intermediate member 4 is provided.
  • the tightening force in the radial direction on the stator core 21 is improved.
  • the rigidity per unit length of the intermediate member 4 is higher than the rigidity per unit length of the cylindrical portion 31.
  • the linear expansion coefficient of the intermediate member 4 is the same as the linear expansion coefficient of the stator core 21. As a result, even when a temperature change occurs in the electric power steering motor device, the suppression of the deformation of the stator core 21 can be maintained.
  • the motor frame 3 is made of an aluminum-based material. Thereby, weight reduction of the whole motor apparatus for electric power steering can be achieved.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a motor device for an electric power steering according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the stator core 21 has twelve teeth 211. Twelve teeth 211 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the rotor 1 has ten magnets 13. The ten magnets 13 are magnetized such that N and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. In this motor apparatus for electric power steering, the number of poles is 10 and the number of slots is 12.
  • a coil 23 is provided for each of the twelve teeth 211.
  • the twelve coils 23 are arranged such that a pair of coils 23 offset from each other by 180 degrees in mechanical angle have the same phase.
  • the twelve coils 23 are arranged such that the pair of coils 23 at mutually opposing positions have the same phase.
  • the number of slots is 12, a pair of coils 23 which are mutually separated in the circumferential direction by six slots are in the same phase.
  • the number of poles is 10 and the number of slots is 12. This increases the winding coefficient for the fundamental wave and reduces the winding coefficient for the harmonics. Therefore, it is possible to reduce the torque ripple generated while generating a large torque with a small amount of magnet. As a result, it is possible to inexpensively supply a high-performance electric power steering motor device.
  • the shape of the stator core 21 is in principle from annular to elliptical An electromagnetic force is generated which deforms into a shape. Therefore, the stator core 21 is easily deformed into an elliptical shape, and the deformation amount of the stator core 21 is easily increased.
  • the sum of the rigidity value of the cylindrical portion 31 of the motor frame 3 and the rigidity value of the intermediate member 4 tightens the stator core 21 from the outside to the inside in the radial direction. It becomes the rigidity value of the member.
  • the rigidity of the stator core 21 is enhanced as compared with the case where the stator core 21 is tightened from the outer side to the inner side in the radial direction only with the motor frame 3.
  • deformation of the stator core 21 into an elliptical shape is suppressed.
  • the number of slots of the stator 2 is 12, and the number of poles of the rotor 1 is 10.
  • FIG. 3 is a side view showing a stator core, an intermediate member and a motor frame of a motor device for an electric power steering according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the motor frame 3 is shown in cross section.
  • the length of the stator core 21 in the axial direction is L 1, when the length of the intermediate member 4 in the axial direction is L 2, mutual relationship of L 1 and L 2, L 1/2 ⁇ L 2 ⁇ L 1 is satisfied.
  • the main factor for suppressing the vibration of the stator core 21 is to tighten the stator core 21 radially outward from the outer side. Therefore, it is possible to shorten the dimension of the intermediate member 4 in the axial direction.
  • the effect of suppressing the vibration of the stator core 21 has been confirmed experimentally. Therefore, the amount of use of the intermediate member 4 can be reduced. As a result, weight reduction of the motor device for electric power steering can be achieved.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment or the second embodiment.
  • the length of the stator core 21 in the axial direction is L 1
  • the length of the intermediate member 4 in the axial direction is of the when the L 2, satisfying the L 1/2 ⁇ L 2 ⁇ L 1.
  • FIG. 4 is a sectional view showing a motor apparatus for an electric power steering according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view showing an intermediate member of FIG.
  • the intermediate member 4 is C-shaped and formed in an axially extending shape.
  • the intermediate member 4 is formed in a C-shape which is a shape in which the notch 41 is formed in an annular shape.
  • the intermediate member 4 is press-fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31 of the motor frame 3.
  • the stator core 21 is press-fitted to the inner peripheral surface of the intermediate member 4. Even when the intermediate member 4 is formed in a C-shape instead of a ring shape, the stator core 21 is radially tightened from the outside toward the inside. Thereby, the deformation of the stator core 21 due to the electromagnetic excitation force is suppressed. As a result, the vibration generated in the motor apparatus for electric power steering and the noise generated by the vibration are reduced.
  • the intermediate member 4 is formed in a C-shape.
  • a load can be applied to the intermediate member 4 in the direction in which the dimension of the intermediate member 4 in the radial direction is reduced. Therefore, it is possible to reduce the pressure input, which is a force required when the intermediate member 4 is press-fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31. As a result, the assembly of the motor device for electric power steering can be facilitated.
  • a plurality of recesses 212 arranged in the circumferential direction are formed on the outer peripheral surface of the stator core 21, a plurality of recesses 212 arranged in the circumferential direction are formed.
  • the recess 212 is disposed adjacent to the teeth 211 in the radial direction.
  • the notches 41 of the intermediate member 4 are arranged adjacent to the recess 212 in the radial direction.
  • the intermediate member 4 is formed in a C-shape. Therefore, the assembly of the motor apparatus for electric power steering can be made easy.
  • the notch 41 of the intermediate member 4 is disposed adjacent to the recess 212 in the radial direction.
  • Embodiment 5 6 is a sectional view showing a motor apparatus for an electric power steering according to Embodiment 5 of the present invention
  • FIG. 7 is a perspective view showing an intermediate member of FIG.
  • the stator core 21 is divided into a plurality of pieces in the circumferential direction. In this example, the stator core 21 is divided into three.
  • the intermediate member 4 has a plurality of tile-shaped members 42 arranged in the circumferential direction.
  • the number of tile-shaped shaped members 42 is the same as the number of divisions of the stator core 21. Therefore, in this example, the number of tile-shaped shaped members 42 is three.
  • the weight of the intermediate member 4 can be reduced by forming the intermediate member 4 from the plurality of tile-shaped members 42. Thereby, weight reduction of the motor apparatus for electric power steering can be achieved.
  • stator core 21 is tightened from the outer side to the inner side in the radial direction. Thereby, the deformation of the stator core 21 is suppressed.
  • each tile-shaped member 42 in the circumferential direction is arranged adjacent to the recess 212 in the radial direction.
  • each tile-shaped member 42 in the circumferential direction is adjacent to the recess 212 in the radial direction It is arranged to fit.
  • the intermediate member 4 is press-fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31, damage to each of the cylindrical portion 31 and the stator core 21 can be suppressed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

駆動時に発生する振動を抑制することができるとともに、小型化を図ることができる回転電機を得る。この回転電機は、回転子１と、回転子１の径方向について回転子よりも外側に設けられた固定子コア２１を有する固定子２と、径方向について固定子コア２１よりも外側に設けられた筒部３１を有し、固定子２が固定されたモータフレーム３と、径方向についての固定子コア２１の外周面に設けられ、径方向についての筒部３１の内周面に圧入された状態の中間部材４とを備え、中間部材４の単位長さ当たりの剛性は、筒部３１の単位長さ当たりの剛性よりも高い。

Description

回転電機
　この発明は、径方向について固定子が回転子よりも外側に配置された回転電機に関する。
　従来、回転子と、回転子の径方向について回転子よりも外側に設けられた固定子と、回転子の径方向について固定子よりも外側に設けられる筒部を有し、固定子が固定されたモータフレームとを備えた回転電機が知られている。この回転電機は、固定子の外周面に設けられモータフレームの筒部の内周面に圧入される中間部材をさらに備えている。中間部材がモータフレームの筒部の内周面に圧入されることによって、固定子コアに対する径方向についての締付力が向上する。これにより、回転電機の駆動時に、回転電機に発生する振動を抑制することができる（例えば、特許文献１参照）。
特許第４６０２３２９号公報
　しかしながら、固定子の外周面とモータフレームの筒部の内周面との間に中間部材が設けられることによって、電動パワーステアリング用モータ装置が大型化してしまうという課題があった。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、駆動時に発生する振動を抑制することができるとともに、小型化を図ることができる回転電機を提供するものである。
　この発明に係る回転電機は、回転子と、回転子の径方向について回転子よりも外側に設けられた固定子コアを有する固定子と、径方向について固定子コアよりも外側に設けられた筒部を有し、固定子が固定されたモータフレームとを備えた回転電機であって、径方向についての固定子コアの外周面に設けられ、径方向についての筒部の内周面に圧入された状態の中間部材をさらに備え、中間部材の単位長さ当たりの剛性は、筒部の単位長さ当たりの剛性よりも高い。
　この発明に係る回転電機によれば、径方向についての固定子の外周面には、筒部の内周面に圧入された状態の中間部材が設けられている。これにより、固定子コアに対する径方向についての締付力が向上する。その結果、回転電機の駆動時に回転電機に発生される振動を抑制することができる。また、この回転電機によれば、中間部材の単位長さ当たりの剛性は、筒部の単位長さ当たりの剛性よりも高い。これにより、モータフレームの筒部の板厚を小さくすることができる。その結果、回転電機の小型化を図ることができる。
この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング用モータ装置を示す縦断面図である。 この発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング用モータ装置を示す断面図である。 この発明の実施の形態３に係る電動パワーステアリング用モータ装置の固定子コア、中間部材およびモータフレームを示す側面図である。 この発明の実施の形態４に係る電動パワーステアリング用モータ装置を示す断面図である。 図４の中間部材を示す斜視図である。 この発明の実施の形態５に係る電動パワーステアリング用モータ装置を示す断面図である。 図６の中間部材を示す斜視図である。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング用モータ装置を示す縦断面図である。回転電機として、電動パワーステアリング用モータ装置を例に説明する。電動パワーステアリング用モータ装置は、大きく分けると、モータ部分と、このモータ部分を制御するための図示しない電子制御ユニットとを備えている。モータ部分は、車両のステアリング部分の操舵力をアシストする。電子制御ユニットは、以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）と記載する。図１では、ＥＣＵについての図示を省略している。
　モータ部分は、回転子１と、回転子１の径方向について回転子１よりも外側に設けられた固定子２とを備えている。また、モータ部分は、回転子１の径方向について固定子２よりも外側に設けられたモータフレーム３と、固定子２とモータフレーム３との間に設けられた中間部材４とを備えている。この例では、径方向とは、回転子１についての径方向とする。
　回転子１は、回転中心となるシャフト１１と、径方向についてのシャフト１１の外周面に固定された回転子コア１２と、回転子コア１２に接合された複数の磁石１３とを有している。
　固定子２は、固定子コア２１と、固定子コア２１に設けられたインシュレータ２２と、インシュレータ２２を介して固定子コア２１に支持された複数のコイル２３とを備えている。固定子コア２１は、径方向について回転子１よりも外側に設けられている。固定子コア２１は、複数の電磁鋼板が積層されることによって形成されている。
　また、固定子２は、ＥＣＵから電流が供給されるターミナル２４と、モータフレーム３に対して固定され、ターミナル２４が固定されたホルダ２５とを備えている。ターミナル２４は、それぞれのコイル２３に電気的に接続されている。
　モータフレーム３は、固定子２を保護する。モータフレーム３は、径方向について固定子コア２１よりも外側に設けられた筒部３１と、回転子１の軸方向についての筒部３１の一端部に設けられた底板部３２とを備えている。筒部３１および底板部３２は、互いに一体に形成されている。モータフレーム３は、アルミニウム系材料から構成されている。この例では、軸方向とは、回転子１についての軸方向とする。
　中間部材４は、円環形状であって軸方向に延びた円筒形状に形成されている。中間部材４は、径方向についての固定子コア２１の外周面に設けられている。また、中間部材４は、径方向についての筒部３１の内周面に圧入されている。つまり、中間部材４は、筒部３１の内周面に圧入された状態で固定子コア２１の外周面に設けられている。固定子コア２１は、径方向についての中間部材４の内周面に圧入されている。
　軸方向についての中間部材４の寸法および軸方向についての固定子コア２１の寸法は、互いに一致している。中間部材４は、径方向についての固定子コア２１の外周面に対して軸方向の全領域に渡って設けられている。
　固定子コア２１と筒部３１との間に中間部材４を配置する方法としては、径方向についての筒部３１の内周面に中間部材４を圧入し、その後、径方向についての中間部材４の内周面に固定子コア２１を圧入する方法が挙げられる。また、固定子コア２１と筒部３１との間に中間部材４を配置する方法としては、径方向についての中間部材４の内周面に固定子コア２１を圧入し、その後、径方向についての筒部３１の内周面に中間部材４を圧入する方法が挙げられる。
　また、モータ部分は、底板部３２に設けられたベアリング５と、筒部３１に設けられたベアリングホルダ６と、ベアリングホルダ６に設けられたベアリング７とをさらに備えている。回転子コア１２および固定子コア２１は、軸方向についての底板部３２とベアリングホルダ６との間に配置されている。ベアリング５およびベアリング７は、シャフト１１を回転可能に支持している。
　シャフト１１には、図示しない回転角度センサが設けられている。この回転角度センサは、シャフト１１の回転角度を検出する。この回転角度センサとしては、レゾルバ、ホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）センサ等が用いられる。
　また、モータ部分は、シャフト１１の先端部に設けられたボス８をさらに備えている。ボス８には、車両側部分が組み合わされる。
　固定子コア２１は、通常、円環形状に形成される。そのため、コイル２３に電流が供給されることによって、固定子コア２１には、原理的に、円環形状を楕円形状に変形させる電磁加振力が発生する。したがって、電動パワーステアリング用モータ装置では、固定子コア２１に発生する振動およびこの振動によって発生する騒音を低減させることが課題となる。しかしながら、実施の形態１に係る電動パワーステアリング用モータ装置では、固定子コア２１が中間部材４の内周面に圧入される。これにより、固定子コア２１は、中間部材４によって、径方向について外側から内側に向かって締め付けられる。したがって、電磁加振力による固定子コア２１の変形が抑制される。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置に発生する振動およびこの振動によって発生する騒音が低減する。
　中間部材４の線膨張係数および固定子コア２１の線膨張係数は、互いに同じとなっている。これにより、電動パワーステアリング用モータ装置が駆動している場合であって、電動パワーステアリング用モータ装置に温度変化が発生した場合に、中間部材４と固定子コア２１との間の締め代の変化が抑制される。その結果、中間部材４による固定子コア２１の締付力が維持される。したがって、固定子コア２１の変形の抑制が維持される。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置が駆動している場合であって、電動パワーステアリング用モータ装置に温度変化が発生した場合に、電動パワーステアリング用モータ装置に発生する振動およびこの振動によって発生する騒音の低減が維持される。
　中間部材４がモータフレーム３の筒部３１の内周面に圧入されている。これにより、固定子コア２１に対する径方向についての外側から内側に向かう締付力がより強固となる。
　固定子コア２１に対する径方向についての外側から内側に向かう締付力を増大させる方法として、モータフレーム３の筒部３１の板厚を大きくすることが考えられる。筒部３１の板厚を大きくすることによって、筒部３１の剛性が高くなる。しかしながら、筒部３１の板厚を大きくすることによって、電動パワーステアリング用モータ装置の径方向の寸法が大きくなるという問題がある。電動パワーステアリング用モータ装置は、車載機器である。したがって、電動パワーステアリング用モータ装置には、搭載性についての制約がある。つまり、電動パワーステアリング用モータ装置は、小型化が重視されている。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置の径方向の寸法が大きくなることは、大きなデメリットとなる。
　径方向について固定子コア２１の外側に配置される構造体の剛性を単純化して考えた場合に、その構造体の剛性は、Ｅ×Ｉとして得られる。ここで、Ｅは、ヤング率であり、Ｉは、断面２次モーメントである。
　実施の形態１に係る電動パワーステアリング用モータ装置では、径方向について固定子コア２１の外側に、中間部材４および筒部３１が設けられている。径方向について固定子コア２１の外側に配置される構造体の剛性の値は、中間部材４の剛性および筒部３１の剛性の合算値となる。中間部材４および筒部３１の何れか一方のヤング率Ｅを高くすると、その分だけ、中間部材４および筒部３１の断面２次モーメントを小さくすることができる。
　実施の形態１に係る電動パワーステアリング用モータ装置では、中間部材４の単位長さ当たりの剛性が、筒部３１の単位長さ当たりの剛性よりも高くなっている。これにより、筒部３１の断面２次モーメントを小さくすることができる。その結果、筒部３１の板厚を小さくすることができる。したがって、電動パワーステアリング用モータ装置の小型化を図ることができる。単位長さ当たりの剛性が高い材料としては、鉄系材料、ＳＵＳ材などが挙げられる。
　固定子コア２１が、周方向に複数の部分に分割された分割コアである場合には、固定子コア２１が、周方向に複数の部分に分割されていない一体コアである場合と比較して、固定子コア２１自体の剛性が低くなる。しかしながら、中間部材４は、径方向について外側から内側に向かって固定子コア２１を締め付ける。これにより、固定子２の剛性が高められる。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置に発生する振動およびこの振動によって発生する騒音が低減する。
　固定子コア２１は、複数の電磁鋼板が積層されることによって形成されている。そのため、固定子コア２１をモータフレーム３の筒部３１の内周面に圧入する場合であって、固定子コア２１の外周面に段差がある場合には、モータフレーム３には、削りなどの損傷が発生する可能性がある。特に、モータフレーム３の硬度よりも固定子コア２１の硬度の方が高い場合には、モータフレーム３に損傷が発生する可能性が高くなる。そのため、従来、固定子コア２１をモータフレーム３の筒部３１の内周面に圧入する場合には、焼嵌めが用いられていた。しかしながら、この焼嵌めは、設備費が増大する。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置の製造コストが増加するという課題があった。
　実施の形態１に係る電動パワーステアリング用モータ装置では、中間部材４が固定子コア２１とモータフレーム３の筒部３１との間に設けられている。これにより、モータフレーム３の材質として、固定子コア２１に用いられる電磁鋼板に対して硬度の低いアルミニウム系材料が用いられる。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置の全体の軽量化を図ることができる。
　以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング用モータ装置によれば、径方向についての固定子２の外周面には、筒部３１の内周面に圧入された状態の中間部材４が設けられている。これにより、固定子コア２１に対する径方向についての締付力が向上する。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置の駆動時に電動パワーステアリング用モータ装置に発生される振動およびこの振動によって発生する騒音を抑制することができる。また、この電動パワーステアリング用モータ装置によれば、中間部材４の単位長さ当たりの剛性は、筒部３１の単位長さ当たりの剛性よりも高い。これにより、モータフレーム３の筒部３１の板厚を小さくしても、全体として適切な剛性を得ることができる。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置の小型化を図ることができる。
　また、中間部材４の線膨張係数は、固定子コア２１の線膨張係数と同じである。これにより、電動パワーステアリング用モータ装置に温度変化が発生した場合であっても、固定子コア２１の変形の抑制を維持することができる。
　また、モータフレーム３は、アルミニウム系材料から構成されている。これにより、電動パワーステアリング用モータ装置の全体の軽量化を図ることができる。
　実施の形態２．
　図２は、この発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング用モータ装置を示す断面図である。固定子コア２１は、１２個のティース２１１を有している。１２個のティース２１１は、周方向に等間隔に並べて配置されている。回転子１は、１０個の磁石１３を有している。１０個の磁石１３は、Ｎ極およびＳ極が周方向に交互に並ぶように着磁されている。この電動パワーステアリング用モータ装置では、極数は、１０であり、スロット数は、１２である。１２個のティース２１１のそれぞれには、コイル２３が設けられている。１２個のコイル２３は、機械角で１８０度だけ互いにずれた位置にある一対のコイル２３が互いに同じ相となるように、配置されている。言い換えれば、１２個のコイル２３は、互いに対向した位置にある一対のコイル２３が互いに同じ相となるように、配置されている。この例では、スロット数が１２であるので、６スロットだけ周方向に互いに離れた一対のコイル２３が、互いに同じ相となっている。
　実施の形態２に係る電動パワーステアリング用モータ装置では、極数が１０、スロット数が１２である。これにより、基本波に対する巻線係数が大きくなり、かつ高調波に対する巻線係数が小さくなる。したがって、少ない磁石量で大きなトルクを発生させつつ、発生するトルクリップルを少なくすることができる。その結果、高性能の電動パワーステアリング用モータ装置を安価に供給することができる。ただし、極数が１０、スロット数が１２である組み合わせ、および前述したようなコイル２３の配置を有する電動パワーステアリング用モータ装置では、原理的に、固定子コア２１の形状を円環形状から楕円形状に変形させる電磁力が発生する。したがって、固定子コア２１が楕円形状に変形しやすく、固定子コア２１の変形量が大きくなりやすい。
　実施の形態２に係る電動パワーステアリング用モータ装置では、モータフレーム３の筒部３１の剛性値と中間部材４の剛性値との合算値が、固定子コア２１を径方向について外側から内側に締め付ける部材の剛性値となる。これにより、モータフレーム３のみで固定子コア２１を径方向について外側から内側に締め付ける場合と比較して、固定子コア２１の剛性が高くなる。その結果、固定子コア２１が楕円形状に変形することが抑制される。したがって、極数が１０、スロット数が１２の場合の電動パワーステアリング用モータ装置のメリットを生かしつつ、デメリットとなる電動パワーステアリング用モータ装置の振動を抑制することができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
　以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング用モータ装置によれば、固定子２のスロット数が１２、回転子１の極数が１０である。これにより、高性能の電動パワーステアリング用モータ装置を安価に供給するとともに、電動パワーステアリング用モータ装置の振動を抑制することができる。
　実施の形態３．
　図３は、この発明の実施の形態３に係る電動パワーステアリング用モータ装置の固定子コア、中間部材およびモータフレームを示す側面図である。図３では、モータフレーム３については、断面を示している。軸方向についての固定子コア２１の長さをＬ1とし、軸方向についての中間部材４の長さをＬ2とした場合に、Ｌ1およびＬ2の互いの関係は、Ｌ1／２＜Ｌ2＜Ｌ1を満たす。
　固定子コア２１の振動を抑制する主要因は、固定子コア２１を径方向について外側から内側に向かって締め付けることである。したがって、軸方向についての中間部材４の寸法を短くすることが可能である。実験的にも、固定子コア２１の振動を抑制する効果が確認されている。そのため、中間部材４の使用量を減らすことができる。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置の軽量化を図ることができる。その他の構成は、実施の形態１または実施の形態２と同様である。
　以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る電動パワーステアリング用モータ装置によれば、軸方向についての固定子コア２１の長さをＬ1とし、軸方向についての中間部材４の長さをＬ2とした場合に、Ｌ1／２＜Ｌ2＜Ｌ1を満たす。これにより、電動パワーステアリング用モータ装置の軽量化を図ることができる。
　実施の形態４．
　図４は、この発明の実施の形態４に係る電動パワーステアリング用モータ装置を示す断面図、図５は、図４の中間部材を示す斜視図である。中間部材４は、Ｃ字形状であって軸方向に延びた形状に形成されている。言い換えれば、中間部材４は、円環形状に切欠き部４１が形成された形状であるＣ字形状に形成されている。
　中間部材４は、モータフレーム３の筒部３１の内周面に圧入されている。また、中間部材４の内周面には、固定子コア２１が圧入されている。中間部材４は、円環形状ではなくＣ字形状に形成されている場合であっても、固定子コア２１を径方向について外側から内側に向かって締め付ける。これにより、電磁加振力による固定子コア２１の変形が抑制される。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置に発生する振動およびこの振動によって発生する騒音が低減する。
　中間部材４は、Ｃ字形状に形成されている。これにより、中間部材４をモータフレーム３の筒部３１の内周面に圧入する場合に、径方向についての中間部材４の寸法が縮小する方向に中間部材４に荷重を加えることができる。したがって、中間部材４を筒部３１の内周面に圧入する場合に必要な力である圧入力を小さくすることができる。その結果、電動パワーステアリング用モータ装置の組立を容易にすることができる。
　固定子コア２１の外周面には、周方向について並べられた複数の凹部２１２が形成されている。凹部２１２は、径方向についてティース２１１と隣り合うように配置されている。中間部材４の切欠き部４１は、径方向について凹部２１２に対して隣り合うように配置されている。これにより、中間部材４をモータフレーム３の筒部３１に圧入する場合に、切欠き部４１を構成する中間部材４の周方向両端部は、径方向について内側に逃げることができる。その結果、モータフレーム３の筒部３１および固定子コア２１のそれぞれに発生する損傷を抑制することができる。その他の構成は、実施の形態１から実施の形態３までの何れかと同様である。
　以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る電動パワーステアリング用モータ装置によれば、中間部材４は、Ｃ字形状に形成されている。これにより、電動パワーステアリング用モータ装置の組立を容易にすることができる。
　また、中間部材４の切欠き部４１は、径方向について凹部２１２に対して隣り合うように配置されている。これにより、中間部材４をモータフレーム３の筒部３１に圧入する場合に、モータフレーム３の筒部３１および固定子コア２１のそれぞれに発生する損傷を抑制することができる。
　実施の形態５．
　図６は、この発明の実施の形態５に係る電動パワーステアリング用モータ装置を示す断面図、図７は図６の中間部材を示す斜視図である。固定子コア２１は、周方向に複数に分割されている。この例では、固定子コア２１は、３分割されている。
　中間部材４は、周方向について並べられた複数の瓦型形状部材４２を有している。瓦型形状部材４２の数は、固定子コア２１の分割の数と同一となっている。したがって、この例では、瓦型形状部材４２の数は、３個となっている。
　中間部材４が複数の瓦型形状部材４２から構成されることによって、中間部材４の重量を低減させることができる。これにより、電動パワーステアリング用モータ装置の軽量化を図ることができる。
　瓦型形状部材４２がモータフレーム３の筒部３１の内周面に圧入されることによって、固定子コア２１は、径方向について外側から内側に向かって締め付けられる。これにより、固定子コア２１の変形が抑制される。
　周方向についてのそれぞれの瓦型形状部材４２の端部は、径方向について凹部２１２に対して隣り合うように配置されている。これにより、中間部材４を筒部３１に圧入する場合に、周方向についてのそれぞれの瓦型形状部材４２の端部は、凹部２１２に逃げる。その結果、モータフレーム３の筒部３１および固定子コア２１に発生する損傷が抑制される。その他の構成は、実施の形態１から実施の形態３までの何れかと同様である。
　以上説明したように、この発明の実施の形態５に係る電動パワーステアリング用モータ装置によれば、周方向についてのそれぞれの瓦型形状部材４２の端部は、径方向について凹部２１２に対して隣り合うように配置されている。これにより、中間部材４を筒部３１の内周面に圧入する場合に、筒部３１および固定子コア２１のそれぞれに発生する損傷を抑制することができる。
　なお、上記各実施の形態では、回転電機として電動パワーステアリング用モータ装置を例に説明したが、その他の回転電機であってもよい。
　１　回転子、２　固定子、３　モータフレーム、４　中間部材、５　ベアリング、６　ベアリングホルダ、７　ベアリング、８　ボス、１１　シャフト、１２　回転子コア、１３　磁石、２１　固定子コア、２２　インシュレータ、２３　コイル、２４　ターミナル、２５　ホルダ、３１　筒部、３２　底板部、４１　切欠き部、４２　瓦型形状部材、２１１　ティース、２１２　凹部。

Claims (7)

  1. 　回転子と、前記回転子の径方向について前記回転子よりも外側に設けられた固定子コアを有する固定子と、前記径方向について前記固定子コアよりも外側に設けられた筒部を有し、前記固定子が固定されたモータフレームとを備えた回転電機であって、
    　前記径方向についての前記固定子コアの外周面に設けられ、前記径方向についての前記筒部の内周面に圧入された状態の中間部材をさらに備え、
    　前記中間部材の単位長さ当たりの剛性は、前記筒部の単位長さ当たりの剛性よりも高い回転電機。
  2. 　前記中間部材の線膨張係数は、前記固定子コアの線膨張係数と同じである請求項１に記載の回転電機。
  3. 　前記モータフレームは、アルミニウム系材料から構成されている請求項１または請求項２に記載の回転電機。
  4. 　前記固定子のスロット数が１２、前記回転子の極数が１０である請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の回転電機。
  5. 　前記回転子の軸方向についての前記固定子コアの長さをＬ1とし、前記軸方向についての前記中間部材の長さをＬ2とした場合に、Ｌ1／２＜Ｌ2＜Ｌ1を満たす請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の回転電機。
  6. 　前記中間部材は、円環形状に切欠き部が形成された形状であるＣ字形状に形成されており、
    　前記固定子コアの外周面には、凹部が形成されており、
    　前記凹部は、前記切欠き部に対向して配置されている請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の回転電機。
  7. 　前記中間部材は、前記回転子の周方向について並べられた複数の瓦型形状部材を有し、
    　前記固定子コアの外周面には、前記周方向について並べられた複数の凹部が形成されており、
    　前記周方向についてのそれぞれの前記瓦型形状部材の端部は、前記径方向について前記凹部に対して隣り合うように配置されている請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の回転電機。
PCT/JP2017/034950 2017-09-27 2017-09-27 回転電機 WO2019064376A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17926825.5A EP3691090A4 (en) 2017-09-27 2017-09-27 DYNAMOELECTRIC MACHINE
US16/640,121 US11342809B2 (en) 2017-09-27 2017-09-27 Rotating electric machine
JP2019545447A JP6957631B2 (ja) 2017-09-27 2017-09-27 回転電機
CN201780094946.0A CN111095745B (zh) 2017-09-27 2017-09-27 旋转电机
PCT/JP2017/034950 WO2019064376A1 (ja) 2017-09-27 2017-09-27 回転電機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/034950 WO2019064376A1 (ja) 2017-09-27 2017-09-27 回転電機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019064376A1 true WO2019064376A1 (ja) 2019-04-04

Family

ID=65903805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/034950 WO2019064376A1 (ja) 2017-09-27 2017-09-27 回転電機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11342809B2 (ja)
EP (1) EP3691090A4 (ja)
JP (1) JP6957631B2 (ja)
CN (1) CN111095745B (ja)
WO (1) WO2019064376A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111463921A (zh) * 2020-05-15 2020-07-28 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 压缩机及具有其的空调器

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010233328A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Mitsuba Corp ブラシレスモータ
JP4602329B2 (ja) 2004-03-18 2010-12-22 三菱電機株式会社 エレベータのレール取付装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5873710A (en) * 1997-01-27 1999-02-23 Copeland Corporation Motor spacer for hermetic motor-compressor
JP4592143B2 (ja) * 2000-04-06 2010-12-01 パナソニック株式会社 圧縮機および電動機
US20020135244A1 (en) * 2001-03-21 2002-09-26 Strong Scott Lewis Brushless D.C. motor
DE112004000178B4 (de) * 2003-09-04 2017-08-10 Mitsubishi Denki K.K. Permanentmagneterregter Synchronmotor und Verfahren zu seiner Herstellung
JP4848842B2 (ja) * 2006-05-29 2011-12-28 株式会社ジェイテクト ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置
JP5037256B2 (ja) 2007-07-30 2012-09-26 株式会社ショーワ ブラシレスモータ
US7847444B2 (en) * 2008-02-26 2010-12-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Electric motor assembly with stator mounted in vehicle powertrain housing and method
DE102008035896A1 (de) * 2008-07-31 2010-02-04 Daimler Ag Rotierende elektrische Maschine
JP5513070B2 (ja) * 2009-10-22 2014-06-04 サムスン電機ジャパンアドバンスドテクノロジー株式会社 ディスク駆動装置
WO2013051126A1 (ja) * 2011-10-06 2013-04-11 三菱電機株式会社 電動機
JP2013090405A (ja) * 2011-10-17 2013-05-13 Mitsubishi Electric Corp 回転電機
JP2016140147A (ja) 2015-01-26 2016-08-04 株式会社デンソー 回転電機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4602329B2 (ja) 2004-03-18 2010-12-22 三菱電機株式会社 エレベータのレール取付装置
JP2010233328A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Mitsuba Corp ブラシレスモータ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3691090A4

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019064376A1 (ja) 2020-01-16
US20210194314A1 (en) 2021-06-24
JP6957631B2 (ja) 2021-11-02
US11342809B2 (en) 2022-05-24
CN111095745B (zh) 2022-01-04
CN111095745A (zh) 2020-05-01
EP3691090A4 (en) 2020-09-23
EP3691090A1 (en) 2020-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108781004B (zh) 旋转电机、电动助力转向装置及旋转电机的制造方法
US20110018384A1 (en) Motor
US11355978B2 (en) Rotor, motor, and electric power steering device
US8896189B2 (en) Stator for electric rotating machine and method of manufacturing the same
JP2009189163A (ja) モータ
JP2016167907A (ja) 回転電機および電動パワーステアリング装置
EP1855369A2 (en) Stator core of an electric motor
JP2009044880A (ja) モータ及び電動パワーステアリング装置
US11942823B2 (en) Motor
WO2019058643A1 (ja) インシュレータ及びそれを備えたステータ、モータ
JP5138489B2 (ja) レゾルバロータの固定構造及びブラシレスモータ
WO2019064923A1 (ja) ロータコア、ロータ、回転電機、自動車用電動補機システム
US11374443B2 (en) Rotary electric machine
WO2019064376A1 (ja) 回転電機
JP2011172345A (ja) レゾルバセンサの固定構造
JP2010025900A (ja) レゾルバロータの固定構造及びブラシレスモータ
US20210075279A1 (en) Rotor, motor, and electric power steering device
JP2013198369A (ja) 電動モータ
JP2020078099A (ja) 回転電機
JP4701921B2 (ja) アキシャルギャップ型回転電機のステータ構造
CN115250017A (zh) 定子
JPWO2020054469A1 (ja) ステータ及びそれを用いたモータ
JP2005278333A (ja) 永久磁石型モータ
JP2007124828A (ja) 回転電機
JP7122831B2 (ja) アウターロータ型回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17926825

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019545447

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017926825

Country of ref document: EP

Effective date: 20200428