WO2019004244A1 - 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体 - Google Patents

表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体 Download PDF

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勝長 辻
忠司 芝田
中野　信之
田中　彰
祥平 林
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Definitions

  • optical axis here is an optical axis of an optical system of a projection optical system 4 (see FIG. 1) described later, which means an axis passing through the center of the target space 400 and along the optical path of the virtual image 300.
  • the predetermined value ⁇ is 45 degrees as an example, and the inclination angle ⁇ is 90 degrees as an example.
  • the display system 10 of the present embodiment acquires a plurality of screens 1 a and 1 b, a drive unit 2, an irradiation unit 3, a projection optical system 4, a control unit 5, And 6 are provided.
  • the projection optical system 4 and the irradiation unit 3 constitute a display unit 40 that projects (displays) the virtual image 300 (see FIG. 2) on the target space 400 (see FIG. 2).
  • the screen 1 (each of the movable screen 1a and the fixed screen 1b) is translucent, and forms an image for forming a virtual image 300 (see FIG. 2) in the target space 400 (see FIG. 2). That is, on the screen 1, an image is drawn by the light from the irradiation unit 3, and the light passing through the screen 1 forms a virtual image 300 in the target space 400.
  • the screen 1 is made of, for example, a plate-like member having a light diffusing property and formed in a rectangular shape.
  • the screen 1 is disposed between the irradiation unit 3 and the projection optical system 4.
  • the drive unit 2 moves the movable screen 1 a in the moving direction X.
  • the drive unit 2 can move the movable screen 1 a in both the direction approaching the projection optical system 4 and the direction away from the projection optical system 4 along the moving direction X.
  • the drive unit 2 is, for example, an electrically driven actuator such as a voice coil motor, and operates according to a first control signal from the control unit 5.
  • the position information is, for example, information such as the number of lanes of the road, the width of the roadway, the presence or absence of sidewalks, the slope, the curvature of curves, the presence or absence of sidewalks, and whether the current position is an intersection (intersection such as a crossroad or double road) Information, such as whether the road is one way or not.
  • the control unit 5 controls the display of the display unit 40 by controlling the drive unit 2 and the irradiation unit 3.
  • the control unit 5 controls the drive unit 2 with the first control signal, and controls the irradiation unit 3 with the second control signal. Further, the control unit 5 is configured to synchronize the operation of the drive unit 2 and the operation of the irradiation unit 3. Furthermore, as shown in FIG. 1, the control unit 5 has functions as a drive control unit 51 and a display control unit 52.
  • changing the display mode of the virtual image 300 means changing the virtual image 300 projected on the target space 400 visually, and changing the state of the virtual image 300 to be viewed by the user 200.
  • the display control unit 52 changes the display mode of the virtual image 300 by changing one or more of the transmittance, the size, the shape, the color, the contour, and the like of the virtual image 300.
  • the vibration applied to the display unit 40 is, for example, a vibration generated when the main body 110 of the automobile 100 swings (pitching) around the left and right axes, and a vibration generated due to a road undulation or unevenness It is. In the case of the automobile 100, such vibration is, for example, low frequency vibration constantly generated in a cycle of around 1 Hz.
  • the control unit 5 controls the irradiating unit 3 to irradiate light from the irradiating unit 3 to the movable screen 1 a.
  • light that scans one surface of the movable screen 1 a is emitted from the irradiation unit 3 to the movable screen 1 a.
  • an image is formed (projected) on the movable screen 1a.
  • the light from the irradiation unit 3 passes through the movable screen 1 a and is irradiated from the projection optical system 4 to the windshield 101.
  • the image formed on the movable screen 1 a is projected onto the windshield 101 from the lower side of the windshield 101 in the cabin of the automobile 100.
  • the windshield 101 When an image is projected from the projection optical system 4 to the windshield 101, the windshield 101 reflects the light from the projection optical system 4 toward the user 200 (driver) in the vehicle interior. Thereby, the image reflected by the windshield 101 is visually recognized by the user 200. It appears to the user 200 that the virtual image 300 (the first virtual image 301 or the second virtual image 302) is projected in front of the automobile 100 (outside the vehicle). As a result, the virtual image 300 (the first virtual image 301 or the second virtual image 302) projected to the front (outside the vehicle) of the automobile 100 is viewed by the user 200 as viewed through the windshield 101.
  • the first virtual image 301 visible with a depth along the road surface 600 is obtained by scanning light on one surface of the movable screen 1a while the control unit 5 fixes the movable screen 1a in the moving direction X. It is formed. Further, while moving the movable screen 1a such that the distance between the bright spot on one surface of the movable screen 1a and the projection optical system 4 becomes constant, the control unit 5 scans light on one surface of the movable screen 1a. Let As a result, a second virtual image 302 that is viewed upright on the road surface 600 at a certain distance from the user 200 is formed.
  • control unit 5 controls the drive unit 2 by the drive control unit 51 to move the movable screen 1 a in the moving direction X in a period in which light is emitted from the irradiation unit 3 to the movable screen 1 a. . From the eye (eye point) of the user 200 to the virtual image 300 when the movable screen 1a moves in the first direction X1 when the irradiation position of light from the irradiation unit 3 on one surface of the movable screen 1a, that is, the position of the bright spot is the same. Distance (visual distance) becomes short.
  • control unit 5 controls the irradiating unit 3 to irradiate light from the irradiating unit 3 to the fixed screen 1 b. At this time, light which scans one surface of the fixed screen 1 b is emitted from the irradiation unit 3 to the fixed screen 1 b.
  • an image is formed (projected) on the fixed screen 1 b and the image is projected on the windshield 101.
  • the user 200 can visually recognize the virtual image 300 (third virtual image 303) projected to the front (outside of the vehicle) of the automobile 100 through the windshield 101.
  • the first virtual image 301, the third virtual image 303, and the second virtual image 302 are projected on the target space 400 during one cycle in which the scanning unit 32 scans in the vertical direction. Since the scanning in the vertical direction in the irradiation unit 3 is performed at relatively high speed, the user 200 visually recognizes the first virtual image 301, the third virtual image 303, and the second virtual image 302 as being simultaneously displayed.
  • the frequency of scanning in the vertical direction in the irradiation unit 3 is, for example, 60 Hz or more.
  • the information presentation system 20 When power is supplied to the information presentation system 20 (the display system 10 and the detection system 7) by the user 200 who is the driver of the automobile 100 operating an ignition switch or the like, the information presentation system 20 starts operation.
  • the display control unit 52 creates the content (content) of the virtual image 300 projected on the target space 400 by the display unit 40 based on the detection information, the position information, and the vehicle information acquired by the acquisition unit 6 (S1).
  • the visual distance for projecting the virtual image 300 is calculated.
  • the visual distance of each pixel in the virtual image 300 can be calculated from the angle of view and position of the screens 1a and 1b, the irradiation position of light from the irradiation unit 3, and the like (S2).
  • the drive control unit 51 of the control unit 5 controls the drive unit 2 and the irradiation unit 3 to generate the virtual image 300 created in step S1. It is projected on the target space 400 by the display unit 40 (S7).
  • the display control unit 52 causes the tip of the virtual image 304 to have a visual distance exceeding the second threshold. Change the display mode for the part pixels.
  • the display control unit 52 changes the content of the virtual image 304 so as to lower the transmittance of the tip portion of the virtual image 304.
  • the visibility of the tip portion (X2 portion in FIG. 5B) of the virtual image 304A after the change is reduced compared to the tip portion of the virtual image 304 before the change, and in the virtual image 304A after the change Even compared with the decline.
  • the display system 10 projects the virtual image 300 on the target space 400 by repeatedly executing the processing of steps S1 to S7 described above at a predetermined time interval (for example, 1/60 seconds).
  • a predetermined time interval for example, 1/60 seconds.
  • step S4 determines whether or not the case where the two values are equal.
  • the control unit 5 changes the magnitude of the vibration over time It may be configured to determine whether it is the first threshold or more. In other words, the control unit 5 may be configured to determine whether the temporal change in magnitude of the vibration is less than the first threshold.
  • the control unit 5 may be configured to determine whether the viewing distance is equal to or greater than the second threshold. In other words, the control unit 5 may be configured to determine whether the viewing distance is less than the second threshold.
  • the display control unit 52 determines the transmittance of the portion of the virtual image 304 where the visual distance exceeds the second threshold. Although it is lowered, the change of the display mode is not limited to lowering the transmittance.
  • the display control unit 52 may change the display mode of the virtual image 300 by changing one or more of the transmittance, size, shape, color, outline, and the like of the virtual image 304 (300).
  • the virtual image 304B after the change is a virtual image instructing to go straight at the intersection one ahead, and the visual distance of the tip portion of the virtual image 304B is shorter than the second threshold.
  • the vibration applied to the display unit 40 exceeds the first threshold, blurring of the virtual image 304B becomes less noticeable and positional deviation of the display position of the virtual image 304B becomes less noticeable.
  • the reflecting member that reflects the light emitted from the display unit 40 is configured by the windshield 101 of the automobile 100, the reflecting member is not limited to the windshield 101 and provided separately from the windshield 101. It may be a transparent plate.
  • a virtual image in which the viewing distance exceeds the second threshold (300 to 305, 304A, 304B, 305A) by changing the viewing distance to a shape that falls within the second threshold or less As compared with the case of displaying, the positional deviation caused by the vibration becomes less noticeable.
  • the vibration exceeds the first threshold based on the vibration information and the visual distance of the virtual image (300 to 305, 304A, 304B, 305A) exceeds the second threshold, the virtual image (300 to 305) , 304A, 304B, 305A) are changed to the control unit (5).
  • the mobile unit (100) of the tenth aspect includes the display system (10) of any one of the first to sixth aspects and a reflective member (101).
  • the reflective member (101) is light transmissive and reflects the light emitted from the display unit (40) to cause the subject (200) to visually recognize virtual images (300 to 305, 304A, 304B, 305A). .

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Abstract

表示システムは、対象空間に虚像を表示する表示部と、表示部の表示を制御する制御部と、表示部に加わる振動に関する振動情報を取得する取得部とを備える。制御部は、振動情報に基づいて振動が第１閾値を超え、虚像の視距離が第２閾値を超えると、虚像の表示態様を変化させるよう制御する。

Description

表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体
　本開示は、表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体に関し、特に対象空間に虚像を表示する表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体に関する。
　従来、前方走行領域の物体を検出する車両周辺物体検出装置と、危険が潜在する危険潜在領域を決定する危険潜在領域決定装置と、危険度処理装置と、警報出力装置とで構成される危険状況警報装置があった（例えば特許文献１参照）。危険度処理装置は、車両周辺物体検出装置で得られた物体情報と危険潜在領域決定装置で得られた危険潜在領域を照合し、危険潜在領域に存在する物体についての危険度を決定する。ここで、車両周辺物体検出装置が前方走行領域で複数の障害物を検出すると、危険度処理装置は個々の障害物について危険度の設定を行い、警報出力装置が個々の障害物についての危険度を表示していた。警報出力装置は、ヘッドアップディスプレイであり、危険度が高いと判断された障害物を囲む赤枠を、障害物と重なって見える位置に表示する。
特開２０１５－２２１６５１号公報
　本開示の目的は、虚像の表示位置の位置ずれを目立ちにくくできる表示システム、情報提示システム、表示方法、プログラム、及び移動体を提供することにある。
　本開示の一態様の、画像を投影することにより、対象者が対象空間に虚像が投影されているように視認する表示システムは、表示部と、制御部と、振動情報を取得する取得部とを備える。表示部は、前記画像を表示する。制御部は、前記表示部の表示を制御する。振動情報を取得する取得部は、前記表示部に加わる振動に関する振動情報を取得する。前記制御部は、前記振動情報に基づいて前記振動が第１閾値を超え、前記虚像の部分の視距離が第２閾値を超えると、前記虚像の部分の表示態様を変化させる。
　本開示の別の一態様の情報提示システムは、前記表示システムと、前記表示部に加わる前記振動を検知する検知システムとを備える。前記取得部は、前記検知システムから前記振動情報を取得する。
　本開示のさらに別の一態様の、画像を投影することにより、対象者が対象空間に虚像が投影されているように視認する表示システムの制御方法は、表示部と、制御部と、振動情報を取得する取得部とを備えた表示システムの制御方法である。表示部は、前記画像を表示する。制御部は、前記表示部の表示を制御する。振動情報を取得する取得部は、前記表示部に加わる振動に関する振動情報を取得する。この表示システムの制御方法では、前記振動情報に基づいて前記振動が第１閾値を超え、前記虚像の部分の視距離が第２閾値を超えると、前記虚像の表示態様を前記制御部に変化させる。
　本開示のさらに別の一態様のプログラムは、コンピュータシステムに、前記表示システムの制御方法を実行させるためのプログラムである。
　本開示のさらに別の一態様の移動体は、前記表示システムと、光透過性を有し、前記表示部から出射された光を反射することによって前記虚像を対象者に視認させる反射部材と、を備える。
　本開示によれば、虚像の表示位置の位置ずれを目立ちにくくできる表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体を提供することができる。
図１は、本開示の一実施形態に係る情報提示システムの構成を示す概念図である。 図２は、本開示の一実施形態に係る表示システムを備える自動車の概念図である。 図３は、同上の情報提示システムでの表示例を示す概念図である。 図４は、同上の情報提示システムの動作を説明するフローチャートである。 図５Ａは、同上の情報提示システムでの表示例を示す概念図である。 図５Ｂは、同上の情報提示システムでの表示例を示す概念図である。 図６Ａは、同上の情報提示システムでの別の表示例を示す概念図である。 図６Ｂは、同上の情報提示システムでの別の表示例を示す概念図である。 図７Ａは、同上の情報提示システムでのまた別の表示例を示す概念図である。 図７Ｂは、同上の情報提示システムでのまた別の表示例を示す概念図である。
　本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来のシステムにおける問題点を簡単に説明する。特許文献１に記載の危険状況警報装置において、危険状況警報装置を搭載した車両で振動が発生すると、車両の振動によって警報出力装置（表示システム）が表示させた赤枠（虚像）の位置が変動するため、障害物と赤枠の表示位置とがずれる可能性があった。
　（実施形態）
　（１）概要
　本実施形態の表示システム１０は、図１に示すように、対象空間に虚像を表示（投影）する表示部４０と、表示部４０に加わる振動に関する振動情報を取得する取得部６と、表示部４０を制御する制御部５とを備えている。取得部６、表示部４０、制御部５については「（２）構成」で詳細に説明する。
　本実施形態の表示システム１０は、図２に示すように、例えば、移動体としての自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ－Ｕｐ　Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示システム１０は、自動車１００のウインドシールド１０１（反射部材）に下方から画像を投影するように、自動車１００の車室内に設置されている。図２の例では、ウインドシールド１０１の下方のダッシュボード１０２内に、表示システム１０が配置されている。表示システム１０からウインドシールド１０１に画像が投影されると、反射部材としてのウインドシールド１０１で反射された画像がユーザ２００（運転者）に視認される。
　このような表示システム１０によれば、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に設定された対象空間４００に虚像３００が投影されているように視認する。ここで、「前方」とは自動車１００が前進する方向であり、自動車１００が前進又は後進する方向を前後方向という。「虚像」は、表示システム１０から出射される光がウインドシールド１０１等の反射物にて発散するとき、その発散光線によって、実際に物体があるように結ばれる像を意味する。ウインドシールド１０１は光透過性を有しており、対象者であるユーザ２００はウインドシールド１０１を通して自動車１００の前方の対象空間４００を見ることができる。そのため、ユーザ２００は、自動車１００の前方に広がる実空間に重ねて、表示システム１０にて投影される虚像３００を見ることができる。したがって、表示システム１０によれば、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等の、種々の運転支援情報を、虚像３００として表示し、ユーザ２００に視認させることができる。これにより、ユーザ２００は、ウインドシールド１０１の前方に視線を向けた状態から僅かな視線移動だけで、運転支援情報を視覚的に取得することができる。
　本実施形態の表示システム１０では、対象空間４００に形成される虚像３００は、少なくとも第１虚像３０１と第２虚像３０２との２種類の虚像を含んでいる。ここでいう「第１虚像」は、第１仮想面５０１上に形成される虚像３００（３０１）である。「第１仮想面」は、表示システム１０の光軸５００に対する傾斜角度αが所定値γよりも小さい（α＜γ）仮想面である。また、ここでいう「第２虚像」は、第２仮想面５０２上に形成される虚像３００（３０２）である。「第２仮想面」は、表示システム１０の光軸５００に対する傾斜角度βが所定値γよりも大きい（β＞γ）仮想面である。ここでいう「光軸」は、後述する投影光学系４（図１参照）の光学系の光軸であって、対象空間４００の中心を通り虚像３００の光路に沿った軸を意味する。所定値γは一例として４５度であって、傾斜角度βは一例として９０度である。
　また、本実施形態の表示システム１０では、対象空間４００に形成される虚像３００は、第１虚像３０１及び第２虚像３０２に加えて、第３虚像３０３（図３参照）を含んでいる。「第３虚像」は、第２虚像３０２と同様に、光軸５００に対する傾斜角度βが所定値γよりも大きい第２仮想面５０２上に形成される虚像３００（３０３）である。詳しくは後述するが、第２仮想面５０２上に形成される虚像３００のうち、可動スクリーン１ａを透過する光によって形成される虚像が第２虚像３０２であって、固定スクリーン１ｂを透過する光によって形成される虚像が第３虚像３０３である。
　本実施形態では、光軸５００は、自動車１００の前方の対象空間４００において、自動車１００の前方の路面６００に沿っている。そして、第１虚像３０１は、路面６００に略平行な第１仮想面５０１上に形成され、第２虚像３０２及び第３虚像３０３は、路面６００に対して略垂直な第２仮想面５０２上に形成される。例えば、路面６００が水平面である場合には、第１虚像３０１は水平面に沿って表示され、第２虚像３０２及び第３虚像３０３は鉛直面に沿って表示されることになる。
　図３は、ユーザ２００の視野を示す概念図である。本実施形態の表示システム１０によれば、図３に示すように、路面６００に沿って奥行きをもって視認される第１虚像３０１と、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立して視認される第２虚像３０２及び第３虚像３０３とを表示可能である。したがって、ユーザ２００においては、第１虚像３０１については路面６００に略平行な平面上にあるように見え、第２虚像３０２及び第３虚像３０３については路面６００に対して略垂直な平面上にあるように見える。第１虚像３０１は、一例として、ナビゲーション情報として自動車１００の進行方向を示す情報であり、路面６００上に右折又は左折を示す矢印を提示すること等が可能である。第２虚像３０２は、一例として、前方車両又は歩行者までの距離を示す情報であり、前方車両上に前方車両までの距離（車間距離）を提示すること等が可能である。第３虚像３０３は、一例として、現在時刻、車速情報、及び車両コンディション情報であり、例えば文字、数字、及び記号、又は燃料計等のメータにてこれらの情報を提示すること等が可能である。
　（２）構成
　本実施形態の表示システム１０は、図１に示すように、複数のスクリーン１ａ，１ｂと、駆動部２と、照射部３と、投影光学系４と、制御部５と、取得部６と、を備えている。本実施形態では、投影光学系４は、照射部３とともに、対象空間４００（図２参照）に虚像３００（図２参照）を投影（表示）する表示部４０を構成する。
　また、本実施形態の情報提示システム２０は、表示システム１０と、検知システム７と、を備えている。
　複数のスクリーン１ａ，１ｂは、固定スクリーン１ｂ、及び可動スクリーン１ａを含んでいる。固定スクリーン１ｂは、表示システム１０の筐体等に対して定位置に固定されている。可動スクリーン１ａは、基準面５０３に対して角度θだけ傾斜している。更に、可動スクリーン１ａは、基準面５０３に直交する移動方向Ｘに、移動可能に構成されている。ここでいう「基準面」は、可動スクリーン１ａの移動方向を規定する仮想平面であって、実在する面ではない。可動スクリーン１ａは、基準面５０３に対して角度θだけ傾斜した姿勢を維持したまま、移動方向Ｘ（図１に矢印Ｘ１－Ｘ２で示す方向）に直進移動可能に構成されている。以下、可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとを特に区別しない場合、複数のスクリーン１ａ，１ｂの各々を「スクリーン１」と呼ぶこともある。
　スクリーン１（可動スクリーン１ａ及び固定スクリーン１ｂの各々）は、透光性を有しており、対象空間４００（図２参照）に虚像３００（図２参照）を形成するための画像を形成する。すなわち、スクリーン１には、照射部３からの光によって画像が描画され、スクリーン１を透過する光により、対象空間４００に虚像３００が形成される。スクリーン１は、例えば、光拡散性を有し、矩形に形成された板状の部材からなる。スクリーン１は、照射部３と投影光学系４との間に配置されている。
　駆動部２は、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させる。ここで、駆動部２は、可動スクリーン１ａを、移動方向Ｘに沿って、投影光学系４に近づく向きと、投影光学系４から離れる向きとの両方に移動させることができる。駆動部２は、例えば、ボイスコイルモータ等の電気駆動型のアクチュエータからなり、制御部５からの第１制御信号に従って動作する。
　照射部３は、走査型の光照射部であって、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂに対して光を照射する。照射部３は、光源３１及び走査部３２を有している。この照射部３は、光源３１及び走査部３２の各々が制御部５からの第２制御信号を従って動作する。
　光源３１は、レーザ光を出力するレーザモジュールからなる。この光源３１は、赤色（Ｒ）のレーザ光を出力する赤色レーザダイオードと、緑色（Ｇ）のレーザ光を出力する緑色レーザダイオードと、青色（Ｂ）のレーザ光を出力する青色レーザダイオードと、を含んでいる。これら３種類のレーザダイオードから出力される３色のレーザ光は、例えば、ダイクロイックミラーにより合成され、走査部３２に入射する。
　走査部３２は、光源３１からの光を走査することにより、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの一面上を走査する光を可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂに照射する。ここで、走査部３２は、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの一面に対し、二次元的に光を走査する、ラスタスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　Ｓｃａｎ）を行う。
　投影光学系４は、照射部３から出力されスクリーン１を透過する光が入射光として入射し、入射光により、対象空間４００（図２参照）に虚像３００（図２参照）を投影する。ここで、投影光学系４は、スクリーン１に対して可動スクリーン１ａの移動方向Ｘに並ぶように配置されている。投影光学系４は、図１に示すように、拡大レンズ４１、第１ミラー４２、及び第２ミラー４３を有している。
　拡大レンズ４１、第１ミラー４２、及び第２ミラー４３は、スクリーン１を透過した光の経路上に、この順で配置されている。拡大レンズ４１は、スクリーン１から移動方向Ｘに沿って出力される光が入射するように、スクリーン１から見て移動方向Ｘにおける照射部３とは反対側（第１の向きＸ１側）に配置されている。拡大レンズ４１は、照射部３からの光によりスクリーン１に形成された画像を拡大し、第１ミラー４２に出力する。第１ミラー４２は、拡大レンズ４１からの光を第２ミラー４３に向けて反射する。第２ミラー４３は、第１ミラー４２からの光を、ウインドシールド１０１（図２参照）に向けて反射する。すなわち、投影光学系４は、照射部３からの光によってスクリーン１に形成される画像を、拡大レンズ４１にて拡大し、ウインドシールド１０１に投影することで、対象空間４００に虚像３００を投影する。ここで、拡大レンズ４１の光軸が、投影光学系４の光軸５００となる。
　取得部６は、自動車１００の本体１１０に加わる振動、つまり本体１１０に搭載された表示部４０に加わる振動に関する振動情報を検知システム７から取得する。また、取得部６は、対象空間４００に存在する検知対象の検出情報、自動車１００の位置に関する情報（「位置情報」とも言う。）、及び自動車１００の状態に関する情報（「車両情報」とも言う。）を取得する。ここで、検知対象とは、対象空間４００に存在する物体のうち、自動車１００が衝突する可能性がある物体等である。この種の物体としては、対象空間４００に存在する人、動物、自転車、自動車、自動二輪車、車椅子、ベビーカー等の移動物体、信号機、街路灯、電柱等の固定物体、落下物等の可動物体等がある。
　検知システム７は、自動車１００の本体に加わる振動を検知するための振動検知部７１を備えている。振動検知部７１は、例えば自動車１００の本体１１０の姿勢（傾斜）を検出するジャイロセンサ又は傾斜センサを有する。振動検知部７１は、ジャイロセンサ又は傾斜センサの出力をもとに、一定時間（例えば１～数秒程度の時間）における本体１１０の姿勢の時間変化から本体１１０（つまり表示部４０）に加わる振動を検出する。つまり、振動検知部７１は、一定時間における本体１１０の姿勢（例えば傾斜角）の変化量を、表示部４０に加わる振動の大きさ（例えば振幅）として検出する。そして、振動検知部７１は、振動の大きさの検出値を、表示部４０に加わる振動に関する振動情報として表示システム１０に出力する。なお、制御部５は、一定時間における本体１１０の姿勢（傾斜角）の変化量から振動の振幅を求め、所定期間における振幅の平均値、最大値、最小値、中央値等を振動情報として表示システム１０に出力してもよい。
　なお、振動検知部７１は、本体１１０の姿勢（傾斜）を検出するジャイロセンサ又は傾斜センサを有するものに限定されず、表示部４０に加わる振動を検出可能であればその構成は適宜変更可能である。例えば、振動検知部７１は、本体１１０に加わる加速度を検出する加速度センサを備えてもよく、加速度センサの出力値をもとに表示部４０に加わる振動を検出してもよい。また、振動検知部７１は、圧電型の振動センサを備え、振動センサの出力から表示部４０に加わる振動を検出してもよい。
　また、検知システム７は、例えばカメラ、ライダ（ＬｉＤＡＲ：Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）、ソナーセンサ、レーダ等のうち少なくとも１つのセンサを備え、自動車１００（自車）の周辺に存在する検知対象を検出する。検知システム７は、自動車１００から検知対象までの距離、検知対象の自動車１００に対する相対座標、検知対象と自動車１００との相対速度、等の情報を検知対象に関する検出情報として求める。
　また、検知システム７は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて自動車１００の現在位置を求め、自動車１００の現在位置をもとに自動車１００の位置に関する位置情報を検出する。検知システム７は、自動車１００の現在位置をもとに、現在位置の周辺のマップ情報を取得する。検知システム７は、マップ情報を記憶するメモリから現在位置の周辺のマップ情報を取得してもよいし、検知システム７又は自動車１００が備える移動体通信部が外部のサーバと通信することによって外部のサーバからマップ情報を取得してもよい。ここで、位置情報は、例えば、自動車１００の現在位置における道路（交通路）の情報である。位置情報は、例えば、道路の車線数、車道幅、歩道の有無、勾配、カーブの曲率、歩道の有無等の情報、現在位置が交差点（十字路、丁字路等の交差点）であるか否かの情報、道路が一方通行か否かの情報等である。
　また、検知システム７は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等から自動車１００の状態に関する車両情報を取得してもよい。車両情報は、自動車１００自体のローカルな状態を表す情報であって、自動車１００に搭載されたセンサにて検出可能な情報である。車両情報の具体例としては、自動車１００の移動速度（走行速度）、自動車１００にかかる加速度、アクセルペダルの踏込量（アクセル開度）、ブレーキペダルの踏込量、舵角、並びにドライバモニタで検出される運転者の脈拍、表情、及び視線等がある。更に、車幅、車高、全長、及びアイポイント等の、自動車１００に固有のデータも、車両情報に含まれる。
　なお、検知システム７が備える振動検知部７１は、先進運転支援システムと共用されてもよい。
　制御部５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御部５は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御部５として機能する。プログラムは、ここでは制御部５のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の（非一時的な）記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　制御部５は、駆動部２、照射部３を制御することによって、表示部４０の表示を制御する。制御部５は、第１制御信号で駆動部２を制御し、第２制御信号で照射部３を制御する。また、制御部５は、駆動部２の動作と照射部３の動作とを同期させるように構成されている。更に、制御部５は、図１に示すように、駆動制御部５１、及び表示制御部５２としての機能を有している。
　駆動制御部５１は、駆動部２を制御することにより、可動スクリーン１ａを基準位置に対して相対的に移動させる。ここでいう「基準位置」は、可動スクリーン１ａの移動範囲における規定位置に設定された位置である。駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａを透過する光により対象空間４００に第２虚像３０２を投影するために可動スクリーン１ａを移動させるのであり、照射部３による可動スクリーン１ａへの描画と同期して駆動部２を制御する。
　表示制御部５２は、取得部６が取得した検出情報、位置情報、及び車両情報に基づいて、表示部４０が対象空間４００に投影する虚像３００の内容（コンテンツ）、及び虚像３００を投影する視距離を決定する。ここにおいて、虚像３００を投影する視距離とは、ユーザ２００の目（アイポイント）から虚像３００までの距離のことをいう。路面６００に略平行な第１仮想面５０１に沿って表示される第１虚像３０１の場合、第１虚像３０１においてユーザ２００の目から最も遠い部位と最も近い部位とで視距離が異なっている。なお、取得部６は検出情報、位置情報、及び車両情報のうち少なくとも１つの情報を取得すればよく、表示制御部５２は、検出情報、位置情報、及び車両情報のうち取得部６が取得した情報に基づいて虚像３００の内容及び視距離を決定してもよい。
　また、表示制御部５２は、取得部６が取得した振動情報に基づいて、表示部４０にかかる振動が所定の第１閾値を超え、虚像３００（第１虚像３０１又は第２虚像３０２からなる）の部分の視距離が第２閾値を超えると、表示部４０が表示する虚像３００の表示態様を変化させる。例えば、路面６００の凹凸等で自動車１００の本体１１０が振動すると、本体１１０の振動に応じて表示部４０が振動するので、表示部４０によって対象空間４００に投影される虚像３００にぶれが発生する。このような虚像３００のぶれは、ユーザ２００から虚像３００までの視距離が長いほど顕著になる。虚像３００が実空間に存在する物体に重なる位置や対応する位置に表示される場合、虚像３００のぶれが大きくなると、虚像３００と実空間に存在する物体との位置がずれて、表示システム１０は意図した表示が行えなくなる可能性がある。そこで、表示制御部５２は、表示部４０に加わる振動が所定の第１閾値を超え、虚像３００の部分の視距離が第２閾値を超えると、振動によって発生する虚像３００の表示位置のぶれが目立たなくなるように、虚像３００の表示態様を変化させる。
　ここにおいて、虚像３００の表示態様を変化させるとは、対象空間４００に投影する虚像３００を視覚的に変化させることを意味し、ユーザ２００によって視認させる虚像３００の状態を変化させることを意味する。本実施形態では表示制御部５２が、虚像３００の透過率、大きさ、形状、色、輪郭等のうちの１つ又は複数を変化させることで、虚像３００の表示態様を変化させている。また、表示部４０にかかる振動とは、例えば、自動車１００の本体１１０が左右の軸まわりに揺動（ピッチング）することによって発生する振動であり、道路のうねり、路面の凹凸等によって発生する振動である。自動車１００の場合、このような振動は、例えば１Ｈｚ前後の周期で定常的に発生する低周波の振動である。第１閾値は、表示部４０にかかる振動に対して予め設定されたしきい値である。第１閾値は、例えば、振動の大きさ（例えば振幅）の時間変化に対するしきい値であり、本体１１０のピッチ角が±０．５度の範囲で変動する場合の時間変化に相当する値に設定されている。第２閾値は、虚像３００の視距離に対して予め設定された閾値であり、振動によって虚像３００のぶれが目立ちやすくなる距離に設定されていればよい。第２閾値は、例えば５０～１００ｍ程度の距離に設定されていればよく、本実施形態では５０ｍに設定されている。
　（３）動作
　以下、本実施形態の情報提示システム２０（表示システム１０）の基本的な動作について説明する。制御部５は、照射部３を制御し、可動スクリーン１ａに対して照射部３から光を照射する。このとき、可動スクリーン１ａには、可動スクリーン１ａの一面上を走査する光が照射部３から照射される。これにより、可動スクリーン１ａには、画像が形成（投影）される。更に、照射部３からの光は可動スクリーン１ａを透過し、投影光学系４からウインドシールド１０１に照射される。これにより、可動スクリーン１ａに形成された画像は、自動車１００の車室内であってウインドシールド１０１の下方から、ウインドシールド１０１に投影される。
　投影光学系４からウインドシールド１０１に画像が投影されると、ウインドシールド１０１は、投影光学系４からの光を、車室内のユーザ２００（運転者）に向けて反射する。これにより、ウインドシールド１０１で反射された画像が、ユーザ２００に視認される。ユーザ２００には、自動車１００の前方（車外）に虚像３００（第１虚像３０１又は第２虚像３０２）が投影されているように見える。その結果、自動車１００の前方（車外）に投影された虚像３００（第１虚像３０１又は第２虚像３０２）を、ウインドシールド１０１越しに見ているように、ユーザ２００に視認される。
　具体的には、制御部５が移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを固定した状態で可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させることで、路面６００に沿って奥行きをもって視認される第１虚像３０１が形成される。また、制御部５が、可動スクリーン１ａの一面における輝点から投影光学系４までのＸ方向の距離が一定となるように可動スクリーン１ａを移動させながら、可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させる。この結果、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立して視認される第２虚像３０２が形成される。
　ここで、制御部５は、可動スクリーン１ａに対して照射部３から光が照射されている期間において、駆動制御部５１にて駆動部２を制御し、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させる。可動スクリーン１ａの一面における照射部３からの光の照射位置、つまり輝点の位置が同じ場合、可動スクリーン１ａが第１の向きＸ１に移動すると、ユーザ２００の目（アイポイント）から虚像３００までの距離（視距離）は、短くなる。反対に、可動スクリーン１ａの一面における輝点の位置が同じ場合に、可動スクリーン１ａが第２の向きＸ２に移動すると、虚像３００までの視距離は、長く（遠く）なる。つまり、虚像３００までの視距離は移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの位置によって変化する。
　例えば、第１虚像３０１の視距離を変更する場合には、制御部５は、視距離に応じて可動スクリーン１ａをＸ方向に移動させ、移動後の位置で可動スクリーン１ａを固定した状態にして可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させる。第２虚像３０２の視距離を変更する場合には、制御部５は、視距離に応じて可動スクリーン１ａをＸ方向に移動させる。制御部５は、移動後の位置を基準にして輝点から投影光学系４までのＸ方向の距離が一定となるように可動スクリーン１ａを移動させながら、可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させる。
　また、制御部５は、照射部３を制御し、固定スクリーン１ｂに対して照射部３から光を照射する。このとき、固定スクリーン１ｂには、固定スクリーン１ｂの一面上を走査する光が照射部３から照射される。これにより、可動スクリーン１ａに光を照射する場合と同様に、固定スクリーン１ｂには画像が形成（投影）され、ウインドシールド１０１に画像が投影される。その結果、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に投影された虚像３００（第３虚像３０３）を、ウインドシールド１０１越しに視認することができる。ここで、第３虚像３０３は、位置が固定された固定スクリーン１ｂに投影された光で形成されるので、第３虚像３０３は、ユーザ２００から所定の距離（例えば２～３ｍ）の路面６００上に直立して視認される。
　本実施形態の表示システム１０では、走査部３２が可動スクリーン１ａの縦方向（可動スクリーン１ａの基準面５０３に対して傾斜した方向）に１往復する１周期の間に、第１虚像３０１、第２虚像３０２、及び第３虚像３０３の全てを投影可能である。具体的には、表示部４０は、可動スクリーン１ａ、固定スクリーン１ｂの順に光を走査する「往路」において、まずは可動スクリーン１ａに光を照射して第１虚像３０１を投影し、その後、固定スクリーン１ｂに光を照射して第３虚像３０３を表示する。それから、表示部４０は、固定スクリーン１ｂ、可動スクリーン１ａの順に光を走査する「復路」において、まずは固定スクリーン１ｂに光を照射して第３虚像３０３を表示し、その後、可動スクリーン１ａに光を照射して第２虚像３０２を投影する。
　したがって、走査部３２が縦方向に走査する１周期の間に、対象空間４００には、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が投影される。照射部３における縦方向の走査が比較的高速で行われることにより、ユーザ２００においては、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が同時に表示されているように視認される。照射部３における縦方向の走査の周波数は、一例として、６０Ｈｚ以上である。
　次に、本実施形態の情報提示システム２０が、検知システム７が検知した振動情報に応じて虚像の表示態様を変化させる動作について図４を参照して説明する。
　自動車１００の運転者であるユーザ２００がイグニッションスイッチ等を操作することによって、情報提示システム２０（表示システム１０及び検知システム７）に電力が供給されると、情報提示システム２０が動作を開始する。
　表示システム１０の取得部６は、検知システム７から対象空間４００に存在する検知対象の検出情報、自動車１００の位置に関する位置情報、及び自動車１００の状態に関する車両情報を定期又は不定期に取得する。
　表示制御部５２は、取得部６が取得した検出情報、位置情報、及び車両情報に基づいて、表示部４０が対象空間４００に投影する虚像３００の内容（コンテンツ）を作成し（Ｓ１）、作成した虚像３００を投影する視距離を算出する。ここで虚像３００内の各画素の視距離はスクリーン１ａ、１ｂの画角や位置、照射部３からの光の照射位置などから算出できる（Ｓ２）。
　また、取得部６は、検知システム７の振動検知部７１から自動車１００の本体１１０に加わる振動、つまり表示部４０に加わる振動の振動情報を取得する（Ｓ３）。
　制御部５は、取得部６が取得した振動情報をもとに、振動の大きさと第１閾値との大小を比較する（Ｓ４）。
　振動の大きさの時間変化が第１閾値以下であれば（Ｓ４：Ｎｏ）、制御部５の駆動制御部５１が駆動部２及び照射部３を制御して、ステップＳ１で作成した虚像３００を表示部４０により対象空間４００に投影させる（Ｓ７）。
　振動の大きさの時間変化が第１閾値を超えていれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、制御部５は、ステップＳ２で算出した視距離と第２閾値との大小を比較する。例えば、視距離は虚像を構成する各画素の視距離を第２閾値と比較する。また、直立して視認される虚像３０１等は少なくとも１画素の視距離を第２閾値と比較すればよい。また、奥行きをもって視認される虚像３０１は、複数の代表画素のみを第２閾値と比較してもよい（Ｓ５）。
　ステップＳ２で算出した視距離が第２閾値以下であれば（Ｓ５：Ｎｏ）、制御部５の駆動制御部５１が駆動部２及び照射部３を制御して、ステップＳ１で作成した虚像３００を表示部４０により対象空間４００に投影させる（Ｓ７）。
　一方、ステップＳ２で算出した視距離が第２閾値を超えていれば（Ｓ５：Ｙｅｓ）、制御部５の表示制御部５２は、ステップＳ１で作成した虚像３００の内容（コンテンツ）を変更する（Ｓ６）。
　例えば、図５ＡはステップＳ１で作成された虚像３０４，３０６の一例である。虚像３０６は、自動車１００（自車）の車両情報を表示するための第３虚像３０３であり、視距離は数ｍである。虚像３０４は、自動車１００（自車）の進路を示す第１虚像３０１である。虚像３０４は、２つ先の交差点で左折するように指示するための虚像３００であり、虚像３０４の先端部分の視距離は例えば８０ｍである。制御部５は、虚像３０６の視距離が第２閾値以下であるので、虚像３０６についてはコンテンツを変更せずに、表示部４０により対象空間４００に投影させる。一方、虚像３０４の先端部分（図５ＡのＸ１部）の画素の視距離は第２閾値を超えているので、表示制御部５２は、虚像３０４のうち視距離が第２閾値を超えている先端部分の画素について表示態様を変更する。図５Ｂの例では、表示制御部５２は、虚像３０４の先端部分の透過率を下げるように、虚像３０４のコンテンツを変更する。これにより、変更後の虚像３０４Ａの先端部分（図５ＢのＸ２部）の視認性が、変更前の虚像３０４の先端部分に比べて低下し、変更後の虚像３０４Ａのうち先端部分以外の部位に比べても低下する。したがって、表示部４０に加わる振動によって虚像３０４Ａの表示位置がぶれたとしても、ユーザ２００が虚像３０４Ａのぶれに気付きにくくなり、虚像３０４Ａの表示位置の位置ずれを目立ちにくくできる。
　このようにして、虚像３０４の表示態様が変更されると、制御部５の駆動制御部５１が駆動部２及び照射部３を制御して、ステップＳ６で表示態様が変更された虚像３０４Ａを表示部４０により対象空間４００に投影させる（Ｓ７）。
　表示システム１０は、上記したステップＳ１～Ｓ７までの処理を所定の時間間隔（例えば１／６０秒）で繰り返し実行することで、対象空間４００に虚像３００を投影する。なお、制御部５は、ステップＳ７で虚像３０４の内容（コンテンツ）を一旦変更すると、振動が第１閾値以下になるか、又は、視距離が第２閾値以下になってから所定の待機時間の経過後に、虚像３０４の内容を変更前の状態に戻せばよい。これにより、虚像３０４の内容（コンテンツ）が頻繁に変更されにくくなる。
　なお、図４のフローチャートは一例であって、処理のフローは適宜変更可能であり、ステップＳ４及びステップＳ５の判定を行った後に、虚像３００の内容（コンテンツ）を作成してもよい。また、ステップＳ４での２値の比較において、２値が等しい場合を含むか否かは、第１閾値の設定次第で任意に変更できるので、制御部５は、振動の大きさの時間変化が第１閾値以上であるか否かを判断するように構成されてもよい。換言すれば、制御部５は、振動の大きさの時間変化が第１閾値未満であるか否かを判断するように構成されてもよい。同様に、ステップＳ４での２値の比較において、制御部５は、視距離が第２閾値以上であるか否かを判断するように構成されてもよい。換言すれば、制御部５は、視距離が第２閾値未満であるか否かを判断するように構成されてもよい。
　また、図５Ｂの例では、表示制御部５２は、表示部４０に加わる振動が第１閾値を超えている場合に、虚像３０４のうち視距離が第２閾値を超えている部分の透過率を下げているが、表示態様の変更は透過率を下げることに限定されない。表示制御部５２は、虚像３０４（３００）の透過率、大きさ、形状、色、輪郭等のうちの１つ又は複数を変化させることで、虚像３００の表示態様を変化させればよい。
　例えば、表示部４０が対象空間４００に図６Ａに示すような虚像３０４を投影している状態で、振動が第１閾値を超え、視距離が第２閾値を超えた場合、表示制御部５２は、振動による虚像３０４のぶれが目立たないように、虚像３０４の形状を変更してもよい。具体的には、表示制御部５２は、視距離が第２閾値以下に収まるように形状を変更した虚像３０４Ｂ（図６Ｂ参照）を対象空間４００に表示する。変更前の虚像３０４は２つ先の交差点での左折を指示する虚像であるので、虚像３０４の先端部分の視距離は約８０ｍであり、第２閾値を超えている。それに対して、変更後の虚像３０４Ｂは１つ先の交差点で直進するように指示する虚像であり、虚像３０４Ｂの先端部分の視距離は第２閾値よりも短くなっている。これにより、表示部４０に加わる振動が第１閾値を超えた場合でも、虚像３０４Ｂのぶれが目立ちにくくなり、虚像３０４Ｂの表示位置の位置ずれが目立ちにくくなる。
　また、振動が第１閾値を超え、虚像３００の視距離が第２閾値を超えた場合、制御部５は、振動による虚像３００のぶれが目立たないように、虚像３００の大きさを変更してもよい。例えば、図７Ａに示すように、表示部４０が路面６００にある落下物７００を囲む円形の虚像３０５を投影している状態で、振動が第１閾値を超え、虚像３０５の視距離が第２閾値を超えた場合、制御部５は、虚像３０５の大きさを変更する。具体的には、表示制御部５２は、変更後の虚像３０５Ａの大きさを、変更前の虚像３０５の大きさよりも大きくしている。これにより、虚像３０５Ａで囲まれる範囲が広がるので、表示部４０に加わる振動によって虚像３０５Ａの位置がぶれたとしても、虚像３０５Ａと落下物７００の位置がずれにくくなり、虚像３０４Ｂの表示位置の位置ずれが目立ちにくくなる。なお、表示制御部５２は、振動が第１閾値を超え、虚像３０５の視距離が第２閾値を超えた場合、虚像３０５の大きさを変更前に比べて小さくしてもよい。虚像３０５の大きさを小さくすることで、変更後の虚像が目立ちにくくなり、変更後の虚像の表示位置の位置ずれが目立ちにくくなる。
　また、表示制御部５２は、表示部４０に加わる振動が第１閾値を超え、虚像３００の視距離が第２閾値を超えた場合に、虚像３００のうち視距離が第２閾値を超えている部分の色を、視距離が第２閾値以下の部分に比べて目立たない色に変えてもよい。また、表示制御部５２は、表示部４０に加わる振動が第１閾値を超え、虚像３００の視距離が第２閾値を超えた場合、虚像３００のうち視距離が第２閾値を超えている部分の色の濃さを、視距離が第２閾値以下の部分に比べて薄くしてもよい。また、表示制御部５２は、表示部４０に加わる振動が第１閾値を超え、虚像３００の視距離が第２閾値を超えた場合、虚像３００のうち視距離が第２閾値を超えている部分の輪郭をぼかしたり、虚像３００のコントラストを低下させてもよい。
　なお、表示制御部５２は、虚像３００の透過率、大きさ、形状、色、輪郭等のうちの複数を組み合わせて変化させることで、変更後の虚像３００を目立ちにくくしてもよい。
　（４）変形例
　上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、表示システム１０と同様の機能は、表示システム１０の制御方法、プログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る表示システム１０の制御方法は、対象空間４００に虚像３００を表示する表示部４０と、表示部４０の表示を制御する制御部５と、表示部４０に加わる振動に関する振動情報を取得する取得部６と、を備えた表示システム１０の制御方法である。一態様に係る表示システム１０の制御方法では、振動情報に基づいて振動が第１閾値を超え、虚像３００の視距離が第２閾値を超えると、表示部４０が表示する虚像３００の表示態様を制御部５に変化させる。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、表示システム１０の制御方法を実行させるためのプログラムである。
　以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　本開示における表示システム１０、情報提示システム２０、又は表示システム１０の制御方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における表示システム１０、情報提示システム２０、又は表示システム１０の制御方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。この種の非一時的な記録媒体としては、メモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等がある。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
　また、表示システム１０の取得部６、表示部４０、制御部５の機能が、２つ以上のシステムに分散して設けられてもよい。また、表示システム１０の制御部５の機能が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。
　情報提示システム２０は、表示システム１０と、検知システム７とで実現されているが、この構成に限らず、例えば、表示システム１０と、検知システム７とのうちの１つのシステムで実現されてもよい。例えば、検知システム７の機能が、表示システム１０に集約されていてもよい。
　表示システム１０の制御部５は、表示システム１０又は自動車１００が備える通信部と外部との通信によって取得した情報に基づいて虚像３００の内容を決定してもよい。制御部５は、自動車１００と周辺車両との車車間通信（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、自動車１００と周辺車両又はインフラ（ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）との車車間・路車間通信（Ｖ２Ｘ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）等で得た情報をもとに虚像３００の内容を決定してもよい。また、インフラにて対象空間４００に投影する虚像３００の内容を決定してもよく、この場合、自動車１００には、制御部５の少なくとも一部が搭載されなくてもよい。
　また、表示システム１０は、自動車１００の進行方向の前方に設定された対象空間４００に虚像３００を投影する構成に限らず、例えば、自動車１００の進行方向の側方、後方、又は上方等に虚像３００を投影してもよい。
　また、表示システム１０は、自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体にも適用可能である。さらに、表示システム１０は、移動体に限らず、例えば、アミューズメント施設で用いられてもよいし、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ　Ｍｏｕｎｔｅｄ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等のウェアラブル端末、医療設備、又は据置型の装置として用いられてもよい。
　表示システム１０の表示部４０は可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとを備えているが、少なくとも可動スクリーン１ａを備えていればよい。
　また、表示部４０は、レーザ光を用いて虚像を投影する構成に限らない。例えば、表示部４０は、拡散透過型のスクリーン１に対し、スクリーン１の背後からプロジェクタで画像（虚像３００）を投影する構成であってもよい。また、表示部４０は、液晶ディスプレイで表示された画像に応じた虚像３００を投影光学系４を介して投影してもよい。
　また、表示部４０から照射された光を反射する反射部材が、自動車１００のウインドシールド１０１で構成されているが、反射部材はウインドシールド１０１に限定されず、ウインドシールド１０１とは別体に設けられた透光板でもよい。
　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様の表示システム（１０）は、第１の態様において、表示部（４０）と、制御部（５）と、取得部（６）とを備える。表示部（４０）は、対象空間（４００）に虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）を表示する。制御部（５）は、表示部（４０）の表示を制御する。取得部（６）は、表示部（４０）に加わる振動に関する振動情報を取得する。制御部（５）は、振動情報に基づいて振動が第１閾値を超え、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の視距離が第２閾値を超えると、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の表示態様を変化させる。
　第１の態様によれば、振動が第１閾値を超え、視距離が第２閾値を超えた場合に、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の表示態様が変化しない場合に比べ、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）のぶれを目立ちにくくできる。したがって、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の表示位置の位置ずれを目立ちにくくできる。
　第２の態様の表示システム（１０）は、第１の態様において、表示態様は虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の透過率である。
　第２の態様によれば、透過率を変化させることで虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の視認性を変化させることができる。したがって、振動によって発生する虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の表示位置の位置ずれを目立ちにくくできる。
　第３の態様の表示システム（１０）は、第１又は第２の態様において、表示態様は虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の大きさである。
　第３の態様によれば、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の大きさを大きくすれば、振動によって位置がずれた場合でも実空間に存在する物体と虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）との位置ずれが目立ちにくくなる。逆に、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の大きさを小さくすれば、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）自体が目立ちにくくなるので、その位置ずれを目立ちにくくできる。
　第４の態様の表示システム（１０）は、第１～第３のいずれか１つの態様において、表示態様は虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の形状である。
　第４の態様によれば、振動によって発生する虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の位置ずれが目立ちにくいような形状に、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の形状を変化させることができる。
　第５の態様の表示システム（１０）は、第４の態様において、制御部（５）は、視距離が第２閾値以下に収まるように虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の形状を変化させる。
　第５の態様によれば、視距離が第２閾値以下に収まるような形状に変化させることで、視距離が第２閾値を超えているような虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）を表示する場合に比べて、振動によって発生する位置ずれが目立ちにくくなる。
　第６の態様の表示システム（１０）は、第１～第５のいずれか１つの態様において、振動は、表示部（４０）の姿勢の時間変化である。
　第６の態様によれば、表示部（４０）の姿勢を検出するセンサ（７１）の検出結果を用いて、表示部（４０）に加わる振動が第１閾値を超えているか否かを判断できる。
　第７の態様の情報提示システム（２０）は、第１～第６のいずれか１つの態様の表示システム（１０）と、表示部（４０）に加わる振動を検知する検知システム（７）と、を備える。取得部（６）は、検知システム（７）から検知情報を取得する。
　第７の態様によれば、虚像の表示位置の位置ずれを目立ちにくくできる情報提示システム（２０）を実現できる。
　第８の態様の表示システム（１０）の制御方法は、表示部（４０）と、制御部（５）と、取得部（６）とを備える表示システム（１０）の制御方法である。表示部（４０）は、対象空間（４００）に虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）を表示する。制御部（５）は、表示部（４０）の表示を制御する。取得部（６）は、表示部（４０）に加わる振動に関する振動情報を取得する。第８の態様の制御方法では、振動情報に基づいて振動が第１閾値を超え、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の視距離が第２閾値を超えると、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の表示態様を制御部（５）に変化させる。
　第８の態様によれば、振動が第１閾値を超え、視距離が第２閾値を超えた場合に、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の表示態様が変化しない場合に比べ、虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）の位置ずれを目立ちにくくできる。
　第９の態様のプログラムは、コンピュータシステムに、第８の態様の表示システム（１０）の制御方法を実行させるためのプログラムである。
　第１０の態様の移動体（１００）は、第１～第６のいずれか１つの態様の表示システム（１０）と、反射部材（１０１）と、を備える。反射部材（１０１）は、光透過性を有し、表示部（４０）から出射された光を反射することによって対象者（２００）に虚像（３００～３０５，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ）を視認させる。
　第１０の態様によれば、虚像の表示位置の位置ずれを目立ちにくくできる移動体（１００）を実現できる。
　第２～第６の態様に係る構成については、表示システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
　１　スクリーン
　１ａ　可動スクリーン
　１ｂ　固定スクリーン
　２　駆動部
　３　照射部
　４　投影光学系
　５　制御部
　６　取得部
　７　検知システム
　１０　表示システム
　２０　情報提示システム
　４０　表示部
　４１　拡大レンズ
　４２，４３　ミラー
　５２　表示制御部
　７１　振動検知部
　１００　自動車（移動体）
　１０１　ウインドシールド（反射部材）
　１０２　ダッシュボード
　１１０　本体
　２００　ユーザ（対象者）
　３００～３０６，３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５Ａ　虚像
　４００　対象空間
　５００　光軸
　５０１，５０２　仮想面
　５０３　基準面
　６００　路面
　７００　落下物

Claims (10)

  1. 　画像を投影することにより、対象者が対象空間に虚像が投影されているように視認する表示システムであって、
    　前記画像を表示する表示部と、
    　前記表示部の表示を制御する制御部と、
    　前記表示部に加わる振動に関する振動情報を取得する取得部とを備え、
    　前記制御部は、前記振動情報に基づいて前記振動が第１閾値を超え、前記虚像の部分の視距離が第２閾値を超えると、前記虚像の部分の表示態様を変化させる
    　表示システム。
  2. 　前記表示態様は前記虚像の部分の透過率である
    　請求項１に記載の表示システム。
  3. 　前記表示態様は前記虚像の部分の大きさである
    　請求項１又は２に記載の表示システム。
  4. 　前記表示態様は前記虚像の部分の形状である
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の表示システム。
  5. 　前記制御部は、視距離が前記第２閾値以下に収まるように前記虚像の部分の形状を変化させる
    　請求項４に記載の表示システム。
  6. 　前記振動は、前記表示部の姿勢の時間変化である
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の表示システム。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の表示システムと、
    　前記表示部に加わる前記振動を検知する検知システムとを備え、
    　前記取得部は、前記検知システムから前記振動情報を取得する
    　情報提示システム。
  8. 　画像を投影することにより、対象者が対象空間に虚像が投影されているように視認する表示システムであって、前記画像を表示する表示部と、前記表示部の表示を制御する制御部と、前記表示部に加わる振動に関する振動情報を取得する取得部とを備えた表示システムの制御方法であって、
    　前記振動情報に基づいて前記振動が第１閾値を超え、前記虚像の部分の視距離が第２閾値を超えると、前記虚像の部分の表示態様を前記制御部に変化させる
    　表示システムの制御方法。
  9. 　コンピュータシステムに、
    　請求項８に記載の表示システムの制御方法を実行させるためのプログラム。
  10. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の表示システムと、
    　光透過性を有し、前記表示部から出射された光を反射することによって前記虚像を対象者に視認させる反射部材と、を備える
    　移動体。
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