WO2018225426A1 - 転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両 - Google Patents

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WO2018225426A1
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state
fall
notification
rider
vehicle
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PCT/JP2018/017410
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博 渋谷
晃太郎 大西
友宏 竹内
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ヤマハ発動機株式会社
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    • B60W2050/143—Alarm means

Definitions

  • the present invention relates to a fall notification rider notification device and an inclined vehicle.
  • Non-Patent Document 1 proposes a notification system that notifies a third party that a fall has occurred by means of wireless communication means when an inclined vehicle falls.
  • Patent Document 1 describe a helmet 31 including a radio telephone 5 and a speaker 7.
  • the radio telephone 5 in the helmet 31 automatically reports the occurrence of the accident.
  • the speaker 7 provides guidance that the notification can be canceled. Thereby, the rider can determine whether or not to cancel the notification.
  • FIG. 13 of Patent Document 1 a helmet 31 including a speaker 7 is described.
  • a two-wheeled vehicle including a radio telephone 5 is described.
  • the radio telephone 5 of the motorcycle automatically reports the occurrence of the accident.
  • the speaker 7 provides a cancelable guide. Thereby, the rider can determine whether or not to cancel the notification.
  • an object of the present invention is to provide a fall report rider notification device capable of notifying a rider away from a tilt vehicle that a fall report has been prepared or a fall report has been reported in a tilt vehicle using a method different from the conventional one. And providing an inclined vehicle.
  • the inventor of the present application has examined notifying a rider away from a tilted vehicle that a tilted vehicle has prepared or reported information using a method different from the conventional method.
  • the inventor of the present application has studied notifying a rider away from a tilted vehicle by using a method different from the conventional method that a tilted vehicle is preparing to report the occurrence of a fall or that a fall has been reported. Therefore, the inventor of the present application has analyzed and studied the situation in which the inclined vehicle is in a traveling state to a falling state. It has been found that there are cases where the rider wants to report the occurrence of a fall to the outside and the rider does not want to report the occurrence of a fall to the outside even when the inclined vehicle transitions to a fall state. In such a case, there is a desire to know as a rider whether or not a report about the occurrence of a fall has been prepared or whether or not the occurrence of a fall has been reported to the outside.
  • the inclined vehicle falls so that the right side or the left side is located on the lower side.
  • the portion of the tilted vehicle that can be seen when viewed from the rider differs depending on the positional relationship between the rider and the tilted vehicle.
  • the inventor of the present application has noticed that the rider can see the front, rear, upper, or lower surface of the inclined vehicle in the fall state.
  • the front surface, the rear surface, the upper surface, or the lower surface of the inclined vehicle are the front surface, the rear surface, the upper surface, or the lower surface of the inclined vehicle in an upright state, respectively.
  • the inventor of the present application has realized that the rider can visually recognize the light emitted by the existing lighting device in the fall state.
  • the inventor of the present application has also realized that the rider can hear the sound generated by the existing horn or buzzer.
  • the reason why the rider can visually recognize the light emitted by the lighter and the reason why the rider can hear the sound generated by the horn or buzzer is that the lighter and the horn or buzzer are not arranged on the side of the leaning vehicle. It is because it is arrange
  • the center line of the tilted vehicle is a line that passes through the center of the tilted vehicle in the left-right direction when the tilted vehicle is viewed from the front, rear, top, or bottom.
  • the inventor of the present application has come up with the idea that a lighter, a horn, or a buzzer can be used to notify a rider away from an inclined vehicle that a report about the occurrence of a fall has been prepared or that a fall has been reported.
  • a fall notification rider notification device applied to a tilt vehicle fall notification system that reports to the outside of the tilt vehicle by wireless communication that the tilt vehicle has transitioned from a running state to a fall state.
  • a fall notification rider notification device mounted on the inclined vehicle comprising at least one of a display unit, a horn and a buzzer, The fall notification rider notification device, Report preparation information indicating that the tilted vehicle fall notification system is preparing to report the fall occurrence information to the outside of the tilted vehicle by the wireless communication, or the tilted vehicle fall notification system is configured to transmit the tilt by the wireless communication.
  • An inclined vehicle fall notification information acquisition unit for acquiring reported information indicating that the fall occurrence information has been reported to the outside of the vehicle; Based on the report preparation information or the reported information acquired by the inclined vehicle fall notification information acquisition unit, the front light, the blinker, the backlight, the meter panel, the image display unit, the horn, and the buzzer
  • the front light is emitted or sound is generated in a horizontal direction from the inclined vehicle in the falling state
  • a fall report rider notification operating unit for notifying the rider of a fall report state indicating a report state of the fall occurrence information
  • the fall notification rider notification device of (1) can notify the rider away from the inclined vehicle that the report of the fall occurrence information is being prepared or that the fall occurrence information has been reported.
  • the fall notification rider notification device can notify a rider away from a tilted vehicle that the fall occurrence information is being prepared.
  • the inclined vehicle fall notification information acquisition unit acquires report preparation information indicating that the inclined vehicle fall notification system is preparing to report the fall occurrence information to the outside of the inclined vehicle.
  • the fall notification rider notification operating unit tilts at least one of the front light, turn signal, backlight, meter panel, image display unit, horn, and buzzer based on the report preparation information acquired by the tilt vehicle fall report information acquisition unit.
  • the light irradiation state or the sound generation state becomes different from each other when the inclined vehicle transitions from the traveling state to the overturned state or immediately before and the state in which the report of the overturn occurrence information is prepared.
  • the rider away from the inclined vehicle can know that the report of the fall occurrence information is prepared by recognizing the change in the light irradiation state or the sound generation state.
  • a third party around the inclined vehicle can know that the report of the fall occurrence information is prepared by recognizing the change in the light irradiation state or the sound generation state.
  • the third party around the leaning vehicle means a person other than the rider who can visually recognize the leaning vehicle.
  • the tilted vehicle fall notification information acquisition unit acquires reported information indicating that the tilted vehicle fall notification system has reported the fall occurrence information to the outside of the tilted vehicle.
  • the fall notification rider notification operating unit tilts at least one of the front light, turn signal, backlight, meter panel, image display unit, horn, and buzzer based on the reported information acquired by the tilt vehicle fall report information acquisition unit. Is operated in an operating state different from the operating state immediately before or when the vehicle moves from the traveling state to the falling state.
  • the light irradiation state or the sound generation state is different between when the inclined vehicle transitions from the traveling state to the overturned state or immediately before and when the overturn occurrence information is reported.
  • the rider away from the inclined vehicle can know that the fall occurrence information has been reported by recognizing the change in the light irradiation state or the sound generation state.
  • a third party around the inclined vehicle can know that the fall occurrence information has been reported by recognizing the change in the light irradiation state or the sound generation state.
  • the fall notification rider notification device of (1) only needs to be able to notify a rider away from the inclined vehicle that the fall occurrence information has been prepared and that the fall occurrence information has been reported. Therefore, the fall report rider notification operating part of the fall report rider notification device of (1) is based on at least one of the report preparation information and the reported information, the front light, the blinker, the backlight, the meter panel, the image display unit, the horn And at least one of the buzzers may be operated in an operating state different from the operating state immediately before or when the inclined vehicle transitions from the traveling state to the falling state.
  • the fall notification rider notification operating unit irradiates light or sounds in a horizontal direction from a tilted vehicle in a fall state on at least one of a front light, a blinker, a backlight, a meter panel, an image display unit, a horn, and a buzzer. Is generated.
  • a tilted vehicle in a fall state takes a posture in which the right side surface or the left side surface faces downward with a high probability.
  • a rider away from the inclined vehicle is on the ground with a high probability. Therefore, light irradiated in the horizontal direction or light generated in the horizontal direction reaches the rider with a high probability.
  • the rider can know the fall notification state with a high probability based on the light irradiated in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction. Also, a third party around the inclined vehicle can know the fall notification state with high probability based on the light emitted in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction.
  • the fall notification rider notification operation unit includes the front light, the blinker, the backlight, and the meter panel.
  • the image display unit, the horn, and the buzzer By operating at least one of the image display unit, the horn, and the buzzer in an operating state different from the state in which the inclined vehicle overturn notification information acquisition unit acquires the notification preparation information or the reported information.
  • the tilted vehicle fall notification system cancels the preparation of reporting of the fall occurrence information to the outside of the tilted vehicle by the wireless communication, or the tilted vehicle fall notification system performs the tilting by the wireless communication. Notifying the rider that the reporting of the occurrence information of the fall to the outside of the vehicle has been cancelled. .
  • the fall notification rider notification device of (2) can notify the rider away from the inclined vehicle that the preparation of the report of the occurrence of the fall has been canceled or that the report of the occurrence of the fall has been canceled. . More specifically, if the inclined vehicle tipping report information acquisition unit stops acquiring the report preparation information and the reported information, the tipping report rider notification operating unit is preparing to report tipping occurrence information, or It can be determined that reporting the fall occurrence information has been canceled. Therefore, the fall notification rider notification activation unit acquires at least one of the front light, turn signal, backlight, meter panel, image display unit, horn, and buzzer. The operating state is different from the operating state.
  • the light irradiation state or the sound generation state cancels the state of preparing the report of the fall occurrence information, the state of reporting the fall occurrence information, and preparing the report of the fall occurrence information Or in a state where the reporting of the occurrence information of the fall is canceled.
  • the rider away from the inclined vehicle has recognized that he / she has prepared for the report of the fall occurrence information by recognizing the change in the light irradiation state or the sound occurrence state, or has received the fall occurrence information. You can know that you canceled the report.
  • a third party in the vicinity of a tilted vehicle has also canceled the preparation of reporting the occurrence information of the fall by recognizing the change in the light irradiation state or the sound generation state, or the occurrence of the fall You can know that you have canceled reporting information.
  • the fall notification rider notification operating unit operates two or more configurations of the front light, the blinker, the backlight, the meter panel, or the image display unit.
  • the probability that the rider knows the fall notification state is high. More specifically, the fall notification rider notification operating unit operates two or more components of the front light, turn signal, backlight, meter panel, or image display unit.
  • the inclined vehicle in the fall state irradiates light or generates sound in two or more horizontal directions with high probability. Therefore, light irradiated in the horizontal direction or light generated in the horizontal direction reaches the rider with a higher probability. Therefore, the rider can know the fall notification state with higher probability based on the light emitted in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction.
  • a third party around the inclined vehicle can know the fall notification state with higher probability based on the light irradiated in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction.
  • the fall notification rider notification operating unit is When the front light, the meter panel or the image display unit is turned off immediately before or when the inclined vehicle transitions from the traveling state to the falling state, after the inclined vehicle transitions from the traveling state to the falling state Notifying the rider of the fall notification state by turning on or blinking the front light, the meter panel or the image display unit, Or When the front light, the meter panel, or the image display unit is lit when the inclined vehicle transitions from the traveling state to the falling state, or after the inclined vehicle transitions from the traveling state to the falling state. By blinking the front light, the meter panel, or the image display unit, the fall notification state is notified to the rider.
  • the rider can know the fall notification state by the change in the light irradiation state of the front light, the meter panel or the image display unit. Also, a third party around the inclined vehicle can know the fall notification state by the change in the light irradiation state of the front light, the meter panel, or the image display unit.
  • the fall notification rider notification device includes a high beam state in which a traveling headlight is lit and a low beam state in which a passing headlight is lit.
  • the fall notification rider notification operating unit is configured to cause the leaning vehicle to travel when the front light is in the high beam state or the low beam state when the leaning vehicle transitions from the traveling state to the falling state or immediately before.
  • the rider is notified of the fall notification state by alternately switching between the high beam state and the low beam state of the front light after transition from the state to the fall state.
  • the rider can know the fall notification state from the change in the light irradiation state of the front light. Also, a third party around the inclined vehicle can know the fall notification state by the change in the light irradiation state of the front light.
  • the fall notification rider notification device includes a right blinker and a left blinker
  • the fall notification rider notification operating unit is configured such that when the right turn signal and the left turn signal are extinguished when the lean vehicle shifts from the running state to the fall state or immediately before, the lean vehicle falls from the running state.
  • the right turn signal and / or the left turn signal are turned on after the transition to the state, the right turn signal and the left turn signal are alternately blinked after the inclined vehicle transitions from the running state to the falling state, By blinking the right turn signal and the left turn signal at the same time after the transition from the running state to the fall state, or by blinking the right turn signal or the left turn signal after the inclined vehicle has shifted from the running state to the fall state.
  • the rider is notified of the fall notification state.
  • the rider can know the fall notification state from the change in the light irradiation state of the blinker. Also, a third party around the inclined vehicle can know the fall notification state by the change in the light irradiation state of the blinker.
  • the fall notification rider notification device includes a right blinker and a left blinker, When the right turn signal and the left turn signal are used as emergency stop lights, they are blinked simultaneously in a first cycle,
  • the tipping notification rider notification operating unit is configured to switch the tilting vehicle when the right turn signal and the left turn signal blink simultaneously in the first period when the leaning vehicle shifts from the running state to the falling state or immediately before. After the vehicle shifts from the running state to the fall state, the right turn signal and the left turn signal blink simultaneously at a second period different from the first period, thereby notifying the rider of the fall notification state.
  • the rider can know the fall notification state from the change in the light irradiation state of the blinker. Also, a third party around the inclined vehicle can know the fall notification state by the change in the light irradiation state of the blinker.
  • the fall notification rider notification device includes a right blinker and a left blinker
  • the fall notification rider notification operating unit is configured such that when the right turn signal or the left turn signal flashes immediately before or after the inclined vehicle transitions from the running state to the overturned state, the inclined vehicle falls from the running state.
  • the right turn signal and the left turn signal are turned on after the transition to the state, the right turn signal and the left turn signal are alternately blinked after the inclined vehicle transitions from the running state to the falling state, or the inclined vehicle is By making the right turn signal and the left turn signal blink simultaneously after the transition from the running state to the fall state, the rider is notified of the fall notification state.
  • the rider can know the fall notification state by the change in the light irradiation state of the blinker. Also, a third party around the inclined vehicle can know the fall notification state by the change in the light irradiation state of the blinker.
  • the fall notification rider notification device includes a right blinker and a left blinker
  • the fall notification rider notification operating unit is configured to cause the leaning vehicle to fall from the running state when the right turn signal and the left turn signal are blinking at the same time or immediately before the leaning vehicle shifts from the running state to the falling state.
  • the rider can know the fall notification state from the change in the light irradiation state of the blinker. Also, a third party around the inclined vehicle can know the fall notification state by the change in the light irradiation state of the blinker.
  • the fall notification rider notification device is When the tilted vehicle transitions from the running state to the overturned state, or when the backlight is turned off immediately before, the backlight is turned on or blinked after the inclined vehicle transitions from the running state to the overturned state.
  • the inclined vehicle blinks after the transition from the traveling state to the overturned state, Notifying the rider of the fall notification state
  • the backlight is blinking immediately before or when the inclined vehicle transitions from the running state to the fall state
  • the backlight is turned on after the inclined vehicle transitions from the traveling state to the falling state.
  • the fall notification rider notification device is If the horn or the buzzer does not generate sound immediately before or when the inclined vehicle transitions from the traveling state to the falling state, the horn or the buzzer after the inclined vehicle transitions from the traveling state to the falling state. To notify the rider of the fall notification state by generating a sound intermittently or continuously. Or If the horn continuously generates sound immediately before or when the inclined vehicle transitions from the running state to the falling state, the inclined vehicle intermittently contacts the horn after the transition from the traveling state to the falling state. By generating a sound, the rider is notified of the fall notification state.
  • the rider can know the fall notification state from the change in the sound generation state of the horn or buzzer. Also, a third party around the inclined vehicle can know the fall notification state by the change in the sound generation state of the horn or buzzer.
  • the tilted vehicle can notify the rider away from the tilted vehicle that it is preparing to report the occurrence information of the fall or that the fall occurrence information has been reported.
  • the inclined vehicle of (12) can notify the third party around the inclined vehicle that it is preparing to report the occurrence information of the fall or has notified the occurrence information of the fall.
  • an / or includes any or all combinations of one or more associated listed items.
  • the use of the terms “including”, “comprising” or “having” and variations thereof includes the described features, steps, operations, Identifying the presence of an element, component, and / or equivalent thereof, but can include one or more of steps, actions, elements, components, and / or groups thereof.
  • the present invention it is possible to notify the rider away from the inclined vehicle that the preparation of the report of the occurrence of the fall or the report of the occurrence of the fall has been made in the inclined vehicle by a method different from the conventional one.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of a tilted vehicle falling notification system 1.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the tilted vehicle falling notification system 1.
  • FIG. 3 is a state transition diagram of the tilted vehicle overturn reporting system 1.
  • FIG. 4 is a flowchart executed by the determination unit 12.
  • FIG. 5 is a flowchart executed by the acquisition unit 20 and the operation unit 22.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the tilted vehicle falling notification system 1a.
  • FIG. 7 is a functional block diagram of the tilted vehicle falling notification system 1b.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of a tilted vehicle falling notification system 1.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the tilted vehicle falling notification system 1.
  • FIG. 3 is a state transition diagram of the tilted vehicle overturn reporting system 1.
  • the tilted vehicle fall notification system 1 is a system for reporting the fall occurrence information Ia indicating that the motorcycle 2 has shifted from the running state to the fall state to the outside of the motorcycle 2 by wireless communication.
  • the outside of the motorcycle 2 is not particularly limited, and is, for example, the center 100.
  • the center 100 dispatches a rescue to the rider 102 of the motorcycle 2 based on the fall occurrence information Ia.
  • the inclined vehicle fall notification system 1 notifies the rider 102 of the fall notification state q (see FIG. 3) indicating the state of the notification of the fall occurrence information Ia by light or sound.
  • the fall notification state q includes an unreported state q1, a report preparation state q2, and a reported state q3 described later.
  • the motorcycle 2 is an inclined vehicle that turns in a lean position.
  • the inclined vehicle is not particularly limited, and is, for example, a straddle-type vehicle such as a motorcycle or an automatic tricycle.
  • the forward direction is a traveling direction of the motorcycle 2 in an upright state.
  • the rear is the direction opposite to the traveling direction of the motorcycle 2 in an upright state.
  • the right side and the left side are respectively the right side and the left side with reference to the rider 102 straddling the upright motorcycle 2.
  • “Upper” and “lower” refer to the upper and lower sides of the rider 102 straddling the upright motorcycle 2, respectively.
  • the motorcycle 2 includes a tilted vehicle falling notification system 1 and a vehicle body 4.
  • Inclined vehicle falling notification system 1 includes a falling notification rider notification device 10, a determination unit 12, a sensor 14, a communication unit 16, a notification switch 17, a cancel switch 18, an image display unit 24, a meter panel 26, a backlight 28, a blinker 30, A front light 32, a buzzer 34, and a horn 36 are provided.
  • the vehicle body 4 tilts to the left when the motorcycle 2 turns left, and leans to the right when the motorcycle 2 turns right.
  • the vehicle body 4 includes main components of the motorcycle 2 such as a handle, a frame, an engine, a transmission, a front fork, a swing arm, a front suspension, a rear suspension, a front wheel, a front tire, a rear wheel, a rear tire, a front brake, and a rear brake.
  • the vehicle body 4 includes a fall notification rider notification device 10, a determination unit 12, a sensor 14, a communication unit 16, a notification switch 17, a cancel switch 18, an image display unit 24, a meter panel 26, a backlight 28, a blinker 30, a front light. 32, buzzer 34 and horn 36 are held.
  • the meter panel 26 includes a speedometer, a tachometer, a fuel gauge, a water temperature gauge, and the like.
  • the meter panel 26 is provided, for example, in front of or behind the handle of the motorcycle 2.
  • the meter panel 26 may include a meter having a hand and a dial, or may include a meter displayed on a liquid crystal panel or an organic EL panel.
  • the meter panel 26 may include a meter having a hand and a dial, a meter displayed on the liquid crystal panel, and the organic EL panel.
  • the meter panel 26 includes a meter valve.
  • the meter bulb is illumination provided on the meter panel 26 in order to improve the visibility of the meter panel 26 in a dark place.
  • the meter panel 26 can emit light.
  • the meter panel 26 will be described as including a meter displayed on the liquid crystal panel.
  • the image display unit 24 displays an image of the navigation system.
  • the image display unit 24 is provided in front of the handle of the motorcycle 2, for example.
  • the image display unit is not particularly limited, and is a liquid crystal panel, an organic EL panel, or the like.
  • the video displayed on the image display unit 24 is not particularly limited, and may be a video showing the state of the motorcycle 2 or the like.
  • the backlight 28 is a lamp that irradiates light behind the motorcycle 2.
  • the backlight 28 is a tail lamp and a brake lamp. Therefore, the backlight 28 is provided in the vicinity of the rear end of the motorcycle 2.
  • the blinker 30 is a flashing light to indicate the traveling direction of the motorcycle 2.
  • the turn signal 30 includes a right front turn signal 30FR and a left front turn signal 30FL provided near the front end of the motorcycle 2 on the right and left sides of the center line of the motorcycle 2, respectively.
  • the blinker 30 includes a right rear turn signal 30RR and a left rear turn signal 30RL provided near the rear end of the motorcycle 2 on the right and left sides of the center line of the motorcycle 2, respectively.
  • the right front turn signal 30FR and the right rear turn signal 30RR are collectively referred to as a right turn signal 30R.
  • the left front turn signal 30FL and the left rear turn signal 30RL are collectively referred to as a left turn signal 30L.
  • the center line of the motorcycle 2 is a line that passes through the center of the inclined vehicle in the left-right direction when the upright motorcycle 2 is viewed from the front, rear, upper, or lower side.
  • the rider 102 When the motorcycle 2 turns to the right, the rider 102 operates a turn signal switch (not shown), so that the right turn signal 30R blinks.
  • the rider 102 When the motorcycle 2 turns to the left, the rider 102 operates a turn signal switch (not shown), so that the left turn signal 30L blinks.
  • the winker 30 is also used as an emergency stop lamp (hazard lamp) in which the right winker 30R and the left winker 30L blink simultaneously when the rider 102 operates a hazard lamp switch (not shown).
  • the right turn signal 30R and the left turn signal 30L are used as emergency stop lights, they blink at a cycle T10.
  • the front light 32 is a lamp that emits light in front of the motorcycle 2.
  • the front light 32 includes a high beam light source 32H and a low beam light source 32L.
  • the high beam light source 32H irradiates light in the horizontal direction or above the horizontal direction with respect to the front of the motorcycle 2.
  • the high beam light source 32H is a traveling headlight.
  • a state in which the high beam light source 32H is irradiating light is referred to as a high beam state.
  • the low beam light source 32L irradiates the front of the motorcycle 2 with light below the horizontal direction.
  • the low beam light source 32L is a passing headlight.
  • a state in which the low beam light source 32L is radiating light is referred to as a low beam state.
  • the buzzer 34 is a sound source provided in a keyless system or a smart key system.
  • the buzzer 34 generates a buzzer sound by operating a key or a smart key of the motorcycle 2.
  • the horn 36 is a safety device for notifying other traffic objects by sound that the motorcycle 2 is approaching.
  • the horn 36 generates sound when the rider 102 operates a horn button of the motorcycle 2.
  • the image display unit 24, the meter panel 26, the backlight 28, the front light 32, the buzzer 34, and the horn 36 as described above are disposed on the center line of the vehicle body 4 without being disposed on the side surface of the vehicle body 4.
  • the sensor 14 acquires determination basic information I1 used for a fall determination and a notification determination in the determination unit 12 described later.
  • the overturn determination is a determination as to whether or not the motorcycle 2 has shifted from the traveling state Q1 (see FIG. 3) to the overturned state Q2 (see FIG. 3).
  • the notification determination is a determination as to whether or not it is necessary to report the fall occurrence information Ia to the center 100 by wireless communication when the motorcycle 2 shifts from the traveling state Q1 to the fall state Q2.
  • the sensor 14 is not specifically limited, For example, it is the inclination determination sensor 42 and the speed sensor 44 (refer FIG. 2).
  • the inclination determination sensor 42 is a sensor that determines whether or not the angle (inclination angle) formed by the center line of the motorcycle 2 and the vertical direction is larger than a predetermined value when the motorcycle 2 is viewed from the front. .
  • the inclination determination sensor 42 outputs a signal “1” when the inclination angle is larger than a predetermined value. Further, the inclination determination sensor 42 outputs a signal “0” when the inclination angle is smaller than a predetermined value.
  • the inclination angle being larger than the predetermined value is a necessary condition for determining that the motorcycle 2 is in the fall state Q2. Since the predetermined value is a value determined by a fall determination method described later, the predetermined value is different for each fall determination method.
  • the tilt determination sensor 42 may measure and output the tilt angle.
  • the speed sensor 44 measures the speed of the motorcycle 2. Therefore, the determination basic information I1 is the inclination angle and speed of the motorcycle 2.
  • the sensor 14 may include a sensor other than the inclination determination sensor 42 and the speed sensor 44. Sensors other than the inclination determination sensor 42 and the speed sensor 44 are not particularly limited, and are, for example, acceleration sensors.
  • the acceleration sensor measures the acceleration of the motorcycle 2. In this case, acceleration is also included in the determination basic information I1.
  • the determination unit 12 determines whether or not the motorcycle 2 has shifted from the traveling state Q1 to the falling state Q2 based on the determination basic information I1 output from the sensor 14 (falling determination). Further, the determination unit 12 determines whether or not it is necessary to report the fall occurrence information Ia to the center 100 by wireless communication based on the determination basic information I1 output from the sensor 14 (report determination). Even when the motorcycle 2 transitions from the running state Q1 to the fall state Q2, the tilted vehicle fall notification system 1 does not need to report the fall occurrence information Ia to the center 100 for the reason that the impact of the fall is small. There is a case. Therefore, the determination unit 12 performs notification determination after the fall determination.
  • the determination unit 12 determines the magnitude of the fall shock based on the speed of the motorcycle 2 measured by the speed sensor 44.
  • the determination part 12 determines that the report of the fall occurrence information Ia is necessary when the impact of the fall is relatively large.
  • the determination unit 12 determines that the report of the fall occurrence information Ia is unnecessary when the impact of the fall is relatively small.
  • Various conventionally known determination methods can be applied to the fall determination and report determination methods. Moreover, you may apply the new determination method which is not well-known to the method of fall determination and report determination.
  • the definition of the running state Q1 and the definition of the overturning state Q2 are not particularly limited, and differ depending on the method of overturning determination.
  • the condition for determining that the report of the fall occurrence information Ia is necessary is not particularly limited, and varies depending on the method for determining the report.
  • the determination unit 12 determines that the motorcycle 2 has shifted from the traveling state Q1 to the fall state Q2, and determines that the report of the fall occurrence information Ia is necessary, the center of the fall occurrence information Ia is determined. Prepare to report to 100.
  • the determination unit 12 determining that the motorcycle 2 has transitioned from the traveling state Q1 to the falling state Q2 is referred to as a falling transition determination.
  • the determination unit 12 determining that it is necessary to report the fall occurrence information Ia is referred to as notification necessity determination.
  • the determination unit 12 waits for output to the communication unit 16 (described later) of the fall occurrence information Ia for a predetermined time Ta (for example, 30 seconds) after determining the necessity for reporting.
  • the fall notification state q waiting for the output of the fall occurrence information Ia is called a report preparation state q2 (see FIG. 3).
  • the determination unit 12 continues to output the report preparation information I2 to the acquisition unit 20 described later.
  • the report preparation information I2 is information indicating that the inclined vehicle fall report system 1 is preparing to report the fall occurrence information Ia to the center 100.
  • the determination unit 12 outputs the fall occurrence information Ia to the communication unit 16, which will be described later, when a predetermined time Ta has elapsed since the notification necessity determination.
  • the communication unit 16 transmits the fall occurrence information Ia to the center 100 when the fall occurrence information Ia is output from the determination unit 12.
  • the communication unit 16 includes a communication module 46 and an antenna 48 (see FIG. 2).
  • the communication module 46 is a communication module used for wireless communication represented by, for example, a second generation wireless communication system, a third generation wireless communication system, a fourth generation wireless communication system, or LTE (Long Term Evolution).
  • the communication module 46 may be a communication module of a second generation wireless communication system or a third generation wireless communication system.
  • the communication module 46 converts the fall occurrence information Ia output from the determination unit 12 into a high frequency signal having a frequency suitable for wireless communication and outputs the high frequency signal to the antenna 48.
  • the antenna 48 radiates the high frequency signal output from the communication module 46 into the atmosphere as an electromagnetic wave.
  • the tilted vehicle falling notification system 1 notifies the center 100 of the falling occurrence information Ia.
  • the fall notification state q in which the fall occurrence information Ia is reported is referred to as a reported state q3 (see FIG. 3).
  • the determination unit 12 continues to output the reported information I3 to the acquisition unit 20 described later.
  • the notified information I3 is information indicating that the inclined vehicle falling notification system 1 has notified the center 100 of the falling occurrence information Ia.
  • the determination unit 12 is, for example, an ECU (electronic control unit) 40 in which an IC (semiconductor integrated circuit), an electronic component, and the like are mounted on a circuit board (see FIG. 2).
  • the notification switch 17 is a switch for causing the inclined vehicle fall notification system 1 to report the fall occurrence information Ia to the center 100 when operated by the rider 102 or a third party.
  • the tilted vehicle falling notification system 1 displays the falling occurrence information Ia even when the determination unit 12 has not made the falling transition determination and the notification necessity determination. Report to the center 100.
  • the cancel switch 18 is a switch for canceling that the tilted vehicle fall notification system 1 is preparing to report the fall occurrence information Ia to the center 100 when operated by the rider 102 or a third party. Specifically, even in the report preparation state q2, there is a case where the rider 102 does not desire that the inclined vehicle fall report system 1 reports the fall occurrence information Ia to the center 100. Therefore, the determination unit 12 waits for output of the fall occurrence information Ia to the communication unit 16 for a predetermined time Ta after making the determination of necessity of reporting. If the cancel switch 18 is operated by the rider 102 or a third party while the determination unit 12 is on standby, the determination unit 12 does not output the fall occurrence information Ia to the communication unit 16. That is, the tilted vehicle tipping notification system 1 cancels the preparation of the tipping occurrence information Ia reporting. Furthermore, the determination unit 12 stops outputting the report preparation information I2 to the acquisition unit 20.
  • the cancel switch 18 is a switch for canceling that the tilted vehicle fall notification system 1 has notified the center 100 of the fall occurrence information Ia. Specifically, even in the reported state q3, there is a case where the rider 102 wants to cancel reporting the fall occurrence information Ia to the center 100. Therefore, when the cancel switch 18 is operated by the rider 102 or a third party after the fall occurrence information Ia is reported to the center 100, the determination unit 12 sends the report cancellation information Ib to the center 100 via the communication unit 16. report. That is, the tilted vehicle tipping notification system 1 cancels the reporting of the tipping occurrence information Ia. Furthermore, the determination unit 12 stops outputting the reported information I3 to the acquisition unit 20.
  • the fall notification rider notification device 10 includes an inclined vehicle fall notification information acquisition unit 20 (hereinafter simply referred to as an acquisition unit 20) and a fall notification rider notification operation unit 22 (hereinafter simply referred to as an operation unit 22).
  • the acquisition unit 20 acquires the report preparation information I2 or the reported information I3 from the determination unit 12.
  • the operation unit 22 includes the image display unit 24, the meter panel 26, the backlight 28, the blinker 30, the front light 32, the buzzer 34, and the horn 36. At least one is operated in an operating state different from the operating state at timing t (see FIG. 3).
  • Timing t is immediately before the motorcycle 2 shifts from the traveling state Q1 to the falling state Q2.
  • the fall notification state q in the traveling state Q1 (that is, timing t) is an unreported state q1 (see FIG. 3).
  • the unreported state q1 is a state in which the tilted vehicle fall reporting system 1 is not preparing to report the fall occurrence information Ia and has not reported the fall occurrence information Ia. Note that “immediately before the transition from the running state Q1 to the fall state Q2” is not particularly limited, and is, for example, any time between a few seconds before the fall transition determination timing and the fall transition determination timing. .
  • the acquisition unit 20 determines whether the fall notification state q is the unreported state q1, the report preparation state q2, or the reported state q3 based on whether or not the report preparation information I2 and the reported information I3 are acquired. it can.
  • the operation unit 22 operates at least one of the light / sound generation unit 37 in different operation states in the unreported state q1, the report preparation state q2, and the reported state q3, respectively, so that the motorcycle 2 in the fall state is turned on.
  • the operating unit 22 changes the light irradiation state or the sound generation state according to the state of the report of the fall occurrence information Ia, thereby changing the fall notification state q indicating the state of the fall occurrence information Ia.
  • the rider 102 is notified. “Irradiating light in the horizontal direction” means that the light / sound generation unit 37 generates light traveling in the horizontal direction. However, the light / sound generator 37 may irradiate light in directions other than the horizontal direction.
  • the light / sound generation unit 37 generates a sound traveling in the horizontal direction.
  • the light / sound generator 37 may generate sound in directions other than the horizontal direction.
  • the “horizontal direction” is generally a direction perpendicular to the direction in which gravity works.
  • the “horizontal direction” includes a direction inclined with respect to a direction perpendicular to a direction in which gravity works. This is because the motorcycle 2 may fall on the inclined surface.
  • the range of the angle (that is, the elevation angle) formed by the “horizontal direction” and a plane perpendicular to the direction in which gravity acts is ⁇ 45 ° or more and 45 ° or less.
  • the operation state of the light / sound generation unit 37 at the timing t (unreported state q1) is referred to as a previous operation state P1 (see FIG. 3).
  • the operating state of the light / sound generator 37 in the report preparation state q2 is referred to as a report preparation operation state P2 (see FIG. 3).
  • the operating state of the light / sound generator 37 in the reported state q3 is referred to as a reported operating state P3 (see FIG. 3).
  • the light irradiation state or the sound generation state of the light / sound generation unit 37 is different between the immediately preceding operation state P1, the notification preparation operation state P2, and the notification-completed operation state P3.
  • Tables 1 and 2 show operation examples 1 to 42 of the immediately preceding operation state P1, the notification preparation operation state P2, and the notification operation state P3.
  • the period T1 and the period T2 are different. However, the cycle T1 may be longer than the cycle T2, and the cycle T1 may be shorter than the cycle T2.
  • the period T3 and the period T4 are different. However, the period T3 may be longer than the period T4, and the period T3 may be shorter than the period T4.
  • the period T5 and the period T6 are different. However, the period T5 may be longer than the period T6, and the period T5 may be shorter than the period T6.
  • the period T7, the period T8, and the period T9 are different from each other.
  • the period T10, the period T11, and the period T12 are different from each other.
  • the period T13 and the period T14 are different.
  • the cycle T13 may be longer than the cycle T14, or the cycle T13 may be shorter than the cycle T14.
  • the period T15 and the period T16 are different. However, the period T15 may be longer than the period T16, and the period T15 may be shorter than the period T16.
  • the period T17 and the period T18 are different. However, the period T17 may be longer than the period T18, and the period T17 may be shorter than the period T18.
  • the first color, the second color, and the third color are different.
  • the fourth color, the fifth color, and the sixth color are different.
  • “lighting” means that light is continuously irradiated without interruption.
  • “Flashing” means a state where light is irradiated and a state where light is not irradiated are alternately repeated, and a state where light is strongly irradiated and a state where light is weakly irradiated are alternately repeated.
  • “continuously generating sound” means that sound is continuously generated without interruption.
  • “Intermittently generating sound” means that a state where sound is generated and a state where sound is not generated are repeated alternately, and a state where a loud sound is generated and a state where a small sound is generated are alternately repeated.
  • the operating unit 22 can be executed by combining the operating state examples 1 to 42.
  • the operating unit 22 operates two or more configurations of the light / sound generating unit 37 in an operating state different from the operating state at the timing t (previous operating state P1) in the reporting preparation state q2 or the reporting completed state q3. It is preferable to make it.
  • the overturned motorcycle 2 emits light or generates sound in two or more horizontal directions with high probability.
  • Table 3 is a table showing examples of operating states that can be combined. In Table 3, the combination described as OK indicates that the combination is possible, and the combination described as NG indicates that the combination is not possible.
  • the operation unit 22 selects and executes 2 to 7 operation state examples that can be combined from the operation state examples 1 to 42.
  • the operation unit 22 executes the operation state example 10 and the operation state example 31.
  • the operating unit 22 may execute any one of the operating states 1 to 42.
  • the fall notification rider notification device 10 acquisition unit 20 and operation unit 22 is, for example, an ECU 41 in which an IC (semiconductor integrated circuit), an electronic component, and the like are mounted on a circuit board (see FIG. 2).
  • FIG. 4 is a flowchart executed by the determination unit 12.
  • FIG. 5 is a flowchart executed by the acquisition unit 20 and the operation unit 22. The operation of the determination unit 12 illustrated in FIG. 4 and the operations of the acquisition unit 20 and the operation unit 22 illustrated in FIG. 5 are performed simultaneously. However, for the convenience of description, the operation of the determination unit 12 illustrated in FIG. 4 and the operations of the acquisition unit 20 and the operation unit 22 illustrated in FIG. 5 will be described separately.
  • the fall notification state q at the start of this process is the unreported state q1.
  • the determination unit 12 determines whether or not the notification switch 17 is turned on (step S1). When the notification switch is turned on (Yes), the process proceeds to step S2. If the notification switch is not turned on (No), the process proceeds to step S9.
  • the determination unit 12 reports the fall occurrence information Ia to the center 100 via the communication unit 16 (step S2). Thereby, the fall report state q changes from the unreported state q1 to the reported state q3. Further, the determination unit 12 outputs the notified information I3 to the acquisition unit 20 (step S3).
  • the determination unit 12 that has output the notified information I3 starts measuring a predetermined time Tb (for example, 5 minutes) (step S4).
  • Tb for example, 5 minutes
  • the rider 102 may want to cancel the fact that the inclined vehicle fall notification system 1 has reported the fall occurrence information Ia to the center 100 even when the tilt vehicle fall report system 1 has notified the center 100 of the fall occurrence information Ia. is there. Therefore, until the predetermined time Tb elapses from step S4, the rider 102 turns on the cancel switch 18 to cancel that the tilted vehicle fall reporting system 1 reports the fall occurrence information Ia to the center 100. On the other hand, after the predetermined time Tb has elapsed from step S4, even if the rider 102 turns on the cancel switch 18, it is not canceled that the inclined vehicle fall notification system 1 has reported the fall occurrence information Ia to the center 100. At this time, rescue is dispatched to the rider 102.
  • the determination unit 12 determines whether or not a predetermined time Tb has elapsed from step S4 (step S5). When the predetermined time Tb has elapsed (Yes), this process ends. In this case, the center 100 dispatches rescue to the rider 102. If the predetermined time Tb has not elapsed (No), the process proceeds to step S6.
  • Step S6 determines whether or not the cancel switch 18 is turned on.
  • the process proceeds to step S7. If the cancel switch 18 is not turned on (No), the process returns to step S5.
  • step S6 When the cancel switch 18 is turned on (step S6, Yes), the determination unit 12 stops outputting the reported information I3 to the acquisition unit 20 (step S7). Further, the determination unit 12 reports the report cancellation information Ib (see FIG. 1) to the center 100 via the communication unit 16 (step S8). As a result, the fact that the tilted vehicle fall notification system 1 has reported the fall occurrence information Ia to the center 100 is cancelled. Thereafter, this process ends.
  • the determination unit 12 acquires the determination basic information I1 from the sensor 14 (Step S9). Based on the determination basic information I1, the determination unit 12 determines whether or not the motorcycle 2 has transitioned from the traveling state Q1 to the falling state Q2 (step S10). That is, the determination unit 12 performs a fall determination. When the state has shifted to the fall state Q2 (Yes), the process proceeds to step S11. When it has not shifted to the fall state Q2 (No), this process returns to Step S1.
  • the determination unit 12 determines whether or not the inclined vehicle fall notification system 1 needs to report the fall occurrence information Ia to the center 100 (step S11). That is, the determination unit 12 performs notification determination.
  • the determination unit 12 determines, for example, the magnitude of the impact of the fall.
  • the determination part 12 determines with the report of the fall occurrence information Ia being required when the impact of the fall is relatively large (Yes).
  • the fall notification state q changes from the unreported state q1 to the report preparation state q2. In this case, the process proceeds to step S12. If the impact of the fall is relatively small, the determination unit 12 determines that the report of the fall occurrence information Ia is not necessary (No). In this case, the process returns to step S1.
  • the determination unit 12 When the notification is necessary (step S11 / Yes), the determination unit 12 outputs the report preparation information I2 to the acquisition unit 20 (step S12).
  • the report preparation information I2 is information indicating that the inclined vehicle fall report system 1 is preparing to report the fall occurrence information Ia to the center 100.
  • the determination unit 12 starts measuring a predetermined time Ta (for example, 30 seconds) simultaneously with the execution of step S12 (step S13).
  • the determination unit 12 determines whether or not a predetermined time Ta has elapsed from step S13 (step S14). If the predetermined time Ta has not elapsed (No), the process proceeds to step S15. If the predetermined time Ta has elapsed (Yes), the process proceeds to step S17.
  • Step S15 determines whether or not the cancel switch 18 is turned on.
  • the process proceeds to step S16. If the cancel switch 18 is not turned on (No), the process returns to step S14.
  • step S15 When the cancel switch 18 is turned on (step S15 / Yes), the determination unit 12 stops outputting the report preparation information I2 to the acquisition unit 20 (step S16). Thereby, it is canceled that the inclined vehicle fall notification system 1 is preparing to report the fall occurrence information Ia to the center 100. That is, the fall occurrence information Ia is not reported to the center 100. Thereafter, this process ends.
  • the determination unit 12 reports the fall occurrence information Ia to the center 100 via the communication unit 16 (step S17). That is, the fall report state q changes from the report preparation state q2 to the reported state q3.
  • the determination unit 12 stops outputting the report preparation information I2 to the acquisition unit 20 (step S18). Furthermore, the determination unit 12 outputs the notified information I3 to the acquisition unit 20 (step S19). The determination unit 12 that has output the reported information I3 starts measuring the predetermined time Tb (step S20).
  • the determination unit 12 determines whether or not a predetermined time Tb has elapsed from step S19 (step S21). When the predetermined time Tb has elapsed (Yes), this process ends. In this case, the center 100 dispatches rescue to the rider 102. If the predetermined time Tb has not elapsed (No), the process proceeds to step S22.
  • Step S22 determines whether or not the cancel switch 18 is turned on.
  • the process proceeds to step S23. If the cancel switch 18 is not turned on (No), the process returns to step S21.
  • the determination unit 12 stops outputting the reported information I3 to the acquisition unit 20 (step S23). Further, the determination unit 12 reports the report cancellation information Ib to the center 100 via the communication unit 16 (step S24). As a result, the fact that the tilted vehicle fall notification system 1 has reported the fall occurrence information Ia to the center 100 is cancelled. Thereafter, this process ends.
  • the acquisition unit 20 determines whether the notified information I3 has been acquired from the determination unit 12 (step S51).
  • step S51 the acquisition unit 20 determines whether or not the determination unit 12 has output the notified information I3 in step S3 of FIG. That is, the acquisition unit 20 determines whether or not the report switch 17 is turned on and the fall report state q has changed from the unreported state q1 to the reported state q3.
  • the acquiring unit 20 determines that the fall notification state q has changed from the unreported state q1 to the reported state q3. Thereafter, the process proceeds to step S52.
  • the acquiring unit 20 determines that the fall notification state q has not changed from the unreported state q1 to the reported state q3. Thereafter, the process proceeds to step S55.
  • the operating unit 22 changes the operating state of the light / sound generating unit 37 from the previous operating state P1 to the reported operating state P3 (step S52).
  • the tilted vehicle falling notification system 1 notifies the rider 102 that the falling notification state q is the reported state q3.
  • step S53 the acquisition unit 20 determines whether or not the notified information I3 is no longer acquired from the determination unit 12 (step S53).
  • step S53 the acquisition unit 20 determines whether or not the determination unit 12 has stopped outputting the reported information I3 in step S7 of FIG. That is, the acquisition unit 20 determines whether or not the cancel switch 18 is turned on in step S6.
  • the acquisition unit 20 determines that the cancel switch 18 is not turned on. Thereafter, the process returns to step S53.
  • the operation unit 22 maintains the operation state of the light / sound generation unit 37 in the notified operation state P3.
  • the acquisition unit 20 determines that the cancel switch 18 is turned on. Thereafter, the process proceeds to step S54.
  • the operating unit 22 changes the operating state of the light / sound generating unit 37 from the reported operating state P3 to the canceled state (step S54).
  • the operating unit 22 sets at least one of the light / sound generating unit 37 to an operating state different from the state in which the acquiring unit 20 acquires the reported information I3.
  • the tilted vehicle tipping notification system 1 notifies the rider 102 that the reporting of the tipping occurrence information Ia has been canceled.
  • the cancel state for example, all of the light / sound generation unit 37 stops operating. Thereafter, this process ends.
  • the acquiring unit 20 determines whether or not the reporting preparation information I2 has been acquired from the determining unit 12 (Step S55). In step S55, the acquisition unit 20 determines whether or not the determination unit 12 has output the report preparation information I2 in step S12 of FIG. That is, the acquisition unit 20 determines whether or not the fall notification state q has changed from the unreported state q1 to the report preparation state q2. When the report preparation information I2 is not acquired (No), the acquisition unit 20 determines that the fall notification state q is the unreported state q1. Thereafter, the process returns to step S51. When the report preparation information I2 is acquired (Yes), the acquisition unit 20 determines that the fall notification state q has changed from the unreported state q1 to the report preparation state q2. Thereafter, the process proceeds to step S56.
  • the operation unit 22 changes the operation state of the light / sound generation unit 37 from the previous operation state P1 to the report preparation operation state P2 (step S56).
  • the tilted vehicle falling notification system 1 notifies the rider 102 that the falling notification state q is the notification preparation state q2.
  • step S57 the acquisition unit 20 determines whether or not the report preparation information I2 is no longer acquired from the determination unit 12 (step S57).
  • step S57 the acquisition unit 20 determines whether or not the determination unit 12 has stopped outputting the report preparation information I2 in steps S16 and S18 of FIG. If the report preparation information I2 has been acquired (No), the process returns to step S57.
  • the operation unit 22 maintains the operation state of the light / sound generation unit 37 in the notification preparation operation state P2.
  • the process proceeds to step S58.
  • step S58 the acquisition unit 20 determines whether the notified information I3 is acquired from the determination unit 12 (step S58).
  • the reason why the report preparation information I2 is not acquired is that the determination unit 12 outputs the report completion information I3 in step S19 in FIG. 4 or the cancel switch 18 is turned on in step S15 in FIG. Is determined by the acquisition unit 20.
  • the acquisition unit 20 determines that the fall notification state q has changed from the report preparation state q2 to the reported state q3. Thereafter, the process proceeds to step S59.
  • the acquisition unit 20 determines that the cancel switch 18 is turned on. Thereafter, the process proceeds to step S61.
  • the operating unit 22 changes the operating state of the light / sound generating unit 37 from the reporting preparation operating state P2 to the reported operating state P3 (step S59).
  • the tilted vehicle falling notification system 1 notifies the rider 102 that the falling notification state q is the reported state q3.
  • step S60 the acquisition unit 20 determines whether or not the notified information I3 is no longer acquired from the determination unit 12 (step S60).
  • step S60 the acquisition unit 20 determines whether or not the determination unit 12 has stopped the reported information I3 in step S23 of FIG. That is, the acquisition unit 20 determines whether or not the cancel switch 18 is turned on in step S22.
  • the acquisition unit 20 determines that the cancel switch 18 is not turned on. Thereafter, the process returns to step S60.
  • the operation unit 22 maintains the operation state of the light / sound generation unit 37 in the notified operation state P3.
  • the acquisition unit 20 determines that the cancel switch 18 is turned on. Thereafter, the process proceeds to step S61.
  • the operating unit 22 changes the operating state of the light / sound generating unit 37 from the reported operating state P3 to the canceled state (Step S61). More specifically, when the report preparation information I2 and the reported information I3 are no longer acquired, the operating unit 22 obtains at least one of the light / sound generation unit 37 and the acquisition unit 20 acquires the report preparation information I2 or the reported information I3.
  • the operating state is different from the state in which As a result, the leaning vehicle tipping notification system 1 notifies the rider 102 that it has canceled preparation of the tipping occurrence information Ia, or has notified the rider 102 that the tipping occurrence information Ia has been reported. To do. In the cancel state, for example, all of the light / sound generation unit 37 stops operating. Thereafter, this process ends.
  • the fall notification rider notification device 10 configured as described above can notify the rider 102 away from the motorcycle 2 that the report of the fall occurrence information Ia is being prepared. More specifically, if the determination unit 12 determines that the motorcycle 2 has transitioned from the traveling state Q1 to the overturned state Q2 and it is necessary to report the overturn occurrence information Ia to the center 100, the overturn has occurred. Prepare to report the information Ia to the center 100. In the state in which the tilted vehicle fall reporting system 1 is preparing a report (report preparing state q2), the determination unit 12 prepares that the tilted vehicle fall reporting system 1 is preparing to report the fall occurrence information Ia to the center 100. The report preparation information I2 shown is output to the acquisition unit 20.
  • the actuating unit 22 performs at least one of the light / sound generating unit 37 immediately before the motorcycle 2 shifts from the traveling state Q1 to the falling state Q2 based on the report preparation information I2 acquired by the acquiring unit 20 (timing t). It operates in an operating state different from the operating state in. For this reason, the light irradiation state or the sound generation state is different between the unreported state q1 (the fall notification state q at timing t) and the report preparation state q2. Thereby, the rider 102 away from the motorcycle 2 can know that the fall occurrence information Ia is prepared for reporting to the center 100 by recognizing the change in the light irradiation state or the sound generation state. it can. In addition, a third party around the motorcycle 2 knows that it is preparing to report the fall occurrence information Ia to the center 100 by recognizing a change in the light irradiation state or the sound generation state. Can do.
  • the fall notification rider notification device 10 can notify the rider 102 away from the motorcycle 2 that the fall occurrence information Ia has been reported. More specifically, in the state where the inclined vehicle fall notification system 1 reports the fall occurrence information Ia to the center 100 (reported state q3), the determination unit 12 causes the tilt vehicle fall notification system 1 to fall to the center 100. Is notified to the acquisition unit 20.
  • the operation unit 22 operates at least one of the light / sound generation unit 37 in an operation state different from the operation state in the report preparation state q2 based on the notified information I3 acquired by the acquisition unit 20. Therefore, the light irradiation state or the sound generation state is different between the notification preparation state q2 and the notification completed state q3.
  • the rider 102 away from the motorcycle 2 can know that the fall occurrence information Ia has been reported to the center 100 by recognizing a change in the light irradiation state or the sound generation state. Also, a third party around the motorcycle 2 can know that the fall occurrence information Ia has been reported to the center 100 by recognizing a change in the light irradiation state or the sound generation state.
  • the rider 102 can know the fall notification state q with a high probability.
  • the actuating unit 22 is arranged in the horizontal direction from the motorcycle 2 that has fallen into at least one of the image display unit 24, the meter panel 26, the backlight 28, the blinker 30, the front light 32, the buzzer 34, and the horn 36. Irradiate light or generate sound.
  • the overturned motorcycle 2 takes a posture in which the right side surface or the left side surface faces downward with a high probability.
  • the rider 102 away from the motorcycle 2 is on the ground with a high probability. Therefore, the light irradiated in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction reaches the rider 102 with a high probability.
  • the rider 102 can know the fall notification state q with high probability based on the light irradiated in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction. Also, a third party around the motorcycle 2 can know the fall notification state q with high probability based on the light irradiated in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction.
  • the light irradiated in the horizontal direction may be reflected on the wall as shown in FIG.
  • the light reflected on the wall may reach the rider 102.
  • the rider 102 can know the fall notification state q.
  • the third party around the motorcycle 2 knows the fall notification state q. be able to.
  • the fall notification rider notification device 10 can know the fall notification state q with a high probability of the rider 102. More specifically, the operating unit 22 shifts the two or more configurations of the image display unit 24, the meter panel 26, the backlight 28, the winker 30 and the front light 32 from the traveling state to the falling state. Operate in an operating state different from the previous operating state. In this case, the overturned motorcycle 2 emits light or generates sound in two or more horizontal directions with high probability. Therefore, the light irradiated in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction reaches the rider 102 with a high probability. Therefore, the rider 102 can know the fall notification state q with higher probability based on the light emitted in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction. Further, a third party around the motorcycle 2 can know the fall notification state q with higher probability based on the light emitted in the horizontal direction or the light generated in the horizontal direction.
  • the fall notification rider notification device 10 cancels that the report of the fall occurrence information Ia has been prepared or cancels that the fall occurrence information Ia has been reported. Can be notified. More specifically, when the acquisition unit 20 no longer acquires the report preparation information I2 and the reported information I3, the operating unit 22 is preparing to report the fall occurrence information Ia, or the fall occurrence information It can be determined that reporting Ia has been canceled. Accordingly, when the operation unit 22 is preparing to report the fall occurrence information Ia or has reported that the fall occurrence information Ia has been canceled, the operation unit 22 obtains at least one of the light / sound generation unit 37. Is in an operation state different from the state in which the notification preparation information I2 or the notification completion information I3 is acquired.
  • the light irradiation state or the sound generation state cancels the state of preparing the report of the fall occurrence information Ia, the state of reporting the fall occurrence information Ia, and the report of the fall occurrence information Ia.
  • the state or the state where the reporting of the fall occurrence information Ia is canceled is different from each other.
  • the rider 102 away from the motorcycle 2 has recognized the change in the light irradiation state or the change in the sound generation state, thereby canceling the preparation of the report of the fall occurrence information Ia, or the fall It is possible to know that the report of the occurrence information Ia has been canceled.
  • a third party around the motorcycle 2 has canceled preparing to report the fall occurrence information Ia by recognizing a change in the light irradiation state or the sound generation state, or It is possible to know that the reporting of the fall occurrence information Ia has been canceled.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the tilted vehicle falling notification system 1a.
  • the inclined vehicle fall notification system 1a is different from the inclined vehicle fall notification system 1 in that the smartphone 200 is provided. More specifically, the smartphone 200 is a wireless communication terminal possessed by the rider 102. The smartphone 200 performs the fall determination and the report determination based on the determination basic information I1 acquired by the sensor 14 provided in the smartphone 200. Furthermore, the smartphone 200 notifies the center 100 of the fall occurrence information Ia when the fall transition determination and the notification necessity determination are made. Furthermore, the smartphone 200 transmits the report preparation information I2 and the reported information I3 to the motorcycle 2. In order to realize such an operation, the smartphone 200 includes a determination unit 12, a sensor 14, a communication unit 16, a touch panel 19, and a BT communication unit 62. Further, the motorcycle 2 is provided with a fall notification rider notification device 10a and a BT communication unit 60.
  • the determination unit 12, the sensor 14, and the communication unit 16 of the tilted vehicle fall notification system 1a perform the same operations as the determination unit 12, the sensor 14, and the communication unit 16 of the tilted vehicle fall notification system 1. Therefore, the detailed description of the determination part 12, the sensor 14, and the communication part 16 of the inclined vehicle fall notification system 1a is omitted.
  • the touch panel 19 is an image display unit and an input unit of the smartphone 200.
  • the touch panel 19 displays a notification switch 17 and a cancel switch 18.
  • the determination unit 12 notifies the center 100 of the fall occurrence information Ia via the communication unit 16.
  • the determination unit 12 notifies the center 100 of the notification cancellation information Ib via the communication unit 16.
  • the BT communication unit 60 and the BT communication unit 62 perform wireless communication using BLUETOOTH (registered trademark).
  • the determination unit 12 outputs the report preparation information I2 and the reported information I3 to the acquisition unit 20 via the BT communication units 60 and 62.
  • the acquisition unit 20 and the operation unit 22 (the fall notification rider notification device 10a) of the inclined vehicle fall notification system 1a perform the same operations as the acquisition unit 20 and the operation unit 22 (the fall notification rider notification device 10) of the inclined vehicle fall notification system 1. Do. Therefore, the detailed description of the acquisition part 20 and the action
  • the fall notification rider notification device 10 a configured as described above indicates that the rider 102 or motorcycle 2 away from the motorcycle 2 is preparing to report the fall occurrence information Ia for the same reason as the fall notification rider notification device 10. Can notify third parties around 2. Further, the fall notification rider notification device 10a notifies the rider 102 away from the motorcycle 2 or a third party around the motorcycle 2 that the fall occurrence information Ia has been reported for the same reason as the fall notification rider notification device 10. Can be notified. Moreover, in the fall notification rider notification device 10a, for the same reason as the fall notification rider notification device 10, there is a high probability that a third party around the rider 102 or the motorcycle 2 knows the fall notification state q.
  • the fall notification rider notification device 10a cancels that the fall notification information Ia has been prepared for the same reason as the fall notification rider notification device 10 or has reported the fall occurrence information Ia. This can be notified to a rider 102 away from the motorcycle 2 or a third party around the motorcycle 2.
  • FIG. 7 is a functional block diagram of the tilted vehicle falling notification system 1b.
  • the inclined vehicle falling notification system 1b is different from the inclined vehicle falling notification system 1a in that the sensor 14 and the control unit 64 are provided in the motorcycle 2. More specifically, the control unit 64 transmits the determination basic information I1 acquired by the sensor 14 via the BT communication unit 60 to the BT communication unit 62 of the smartphone 200. The determination unit 12 performs a fall determination and a notification determination based on the determination basic information I1 received by the BT communication unit 62. The determination unit 12 of the tilted vehicle fall notification system 1b performs the same operation as the determination unit 12 of the tilted vehicle fall notification system 1a. Therefore, detailed description of the determination unit 12 of the inclined vehicle overturn notification system 1b is omitted.
  • the acquisition unit 20 and the operation unit 22 (the fall notification rider notification device 10b) of the inclined vehicle fall notification system 1b perform the same operations as the acquisition unit 20 and the operation unit 22 (the fall notification rider notification device 10a) of the inclined vehicle fall notification system 1a. Do. Therefore, detailed description of the acquisition part 20 and the action
  • the fall notification rider notification device 10b configured as described above indicates that the rider 102 away from the motorcycle 2 is preparing to report the fall occurrence information Ia for the same reason as the fall notification rider notification devices 10 and 10a. A third party around the motorcycle 2 can be notified. Furthermore, the fall notification rider notification device 10b is the third one that is in the vicinity of the rider 102 or the motorcycle 2 away from the motorcycle 2 that the fall occurrence information Ia has been reported for the same reason as the fall notification rider notification devices 10 and 10a. Can be notified. Further, in the fall notification rider notification device 10b, for the same reason as the fall notification rider notification devices 10 and 10a, the probability that a rider 102 or a third party around the motorcycle 2 knows the fall notification state q increases.
  • the fall report rider notification device 10b has canceled the preparation of the report of the fall occurrence information Ia for the same reason as the fall report rider notification devices 10 and 10a, or has reported the fall occurrence information Ia. Can be notified to the rider 102 away from the motorcycle 2 or a third party around the motorcycle 2.
  • the fall notification rider notification device according to the present invention is not limited to the fall notification rider notification device 10, 10a, 10b, and can be changed within the scope of the gist thereof.
  • the inclined vehicle overturn notification system 1, 1a, 1b includes an image display unit 24, a meter panel 26, a backlight 28, a blinker 30, a front light 32, and a buzzer 34.
  • the inclined vehicle overturn reporting system 1, 1a, 1b does not need to include all of the image display unit 24, the meter panel 26, the blinker 30, the backlight 28, the front light 32, and the buzzer 34, and the image display unit 24, meter At least one of the panel 26, the backlight 28, the blinker 30, the front light 32, and the buzzer 34 may be provided.
  • the operating unit 22 may notify the rider 102 of the fall notification state q by irradiating only the light in the horizontal direction from the motorcycle 2 in the fall state.
  • the fall notification state q may be reported to the rider 102 by generating only a sound in the horizontal direction from the motorcycle 2 in the fall state.
  • the operating unit 22 may notify the rider 102 of the falling notification state q by emitting light and generating a sound in the horizontal direction from the motorcycle 2 in the falling state.
  • the timing t may be when the motorcycle 2 has shifted from the running state Q1 to the fall state Q2.
  • the immediately preceding operation state P1, the notification preparation operation state P2, and the notified operation state P3 are different from each other.
  • the relationship between the immediately preceding operating state P1, the reporting preparation operating state P2, and the reporting completed operating state P3 is not limited to this.
  • the operation state P2 and the reported operation state P3 are in the same state (C).
  • the operation state P1 immediately before the notification operation state P3 is different from the notification operation state P3 in the notification preparation operation state P3 and the notification operation state P3 in the same state (D).
  • State P1 is different from reported operation state P3, and previous operation state P1 and notification preparation operation state P2 are the same state
  • the reporting preparation state q2 does not have to exist in the inclined vehicle falling reporting system 1, 1a, 1b. That is, the determination unit 12 may report the fall occurrence information Ia to the center 100 via the communication unit 16 without waiting after determining the fall transition. In this case, the immediately preceding operation state P1 and the reported operation state P3 are different.
  • the hardware configuration of the tilted vehicle falling notification system 1 is not limited to the configuration shown in FIG. In FIG. 2, two ECUs 40 and 41 are provided. However, ECU40, 41 may be comprised by one ECU.
  • the rider 102 can cancel the fact that the tilt vehicle fall notification system 1 has notified the center 100 of the fall occurrence information Ia by the cancel switch 18. .
  • the rider 102 in the reported state q3, cannot cancel the fall switch occurrence information Ia from the tilt vehicle fall notification system 1 to the center 100 by the cancel switch 18. Also good.
  • the determination unit 12 performs the tipping determination in step S10 in FIG. 4 and the notification determination in step S11 in FIG. 4 in separate steps. However, the determination unit 12 may execute the fall determination and the notification determination in one step. In this case, the determination unit 12 determines, based on the determination basic information I1, whether the fall of the motorcycle 2 is a fall that needs to report the fall occurrence information Ia to the center 100 by wireless communication.
  • the rider 102 operates the notification switch 17 or the cancel switch 18.
  • a third party around the motorcycle 2 may operate the notification switch 17 or the cancel switch 18.

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Abstract

本発明の目的は、傾斜車両において、転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに従来とは異なる手法で通知できる転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両を提供することである。　本発明に係る転倒通報ライダー通知装置は、傾斜車両転倒通報システムが傾斜車両の外部へ転倒発生情報の通報を準備していることを示す通報準備情報、又は、傾斜車両転倒通報システムが傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報を通報したことを示す通報済み情報を取得する取得部と、通報準備情報又は通報済み情報に基づいて、フロントライト等の少なくとも１つを傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させることにより光を照射又は音を発生させて、転倒通報状態をライダーに通知する作動部と、を備える。

Description

転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両
　本発明は、転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両に関する。
　自動二輪車等の傾斜車両では、通常走行中に転倒する可能性がある。傾斜車両が転倒した場合には、無線通信手段により第三者に転倒が発生したことを通報する通報システムが非特許文献１において提案されている。
　ところで、傾斜車両では、転倒時にライダーが傾斜車両から離れる可能性がある。ライダーが傾斜車両から離れた場合に、転倒発生を第三者に通報したことをライダーに知らせる発明として、特許文献１に記載の車両用自動通報装置が知られている。
　特許文献１の図１１及び図１２には、無線電話５及びスピーカ７を備えるヘルメット３１が記載されている。二輪車に事故が発生した場合には、ヘルメット３１の無線電話５が事故の発生を自動通報する。スピーカ７は、通報をキャンセルできる旨の案内を行う。これにより、ライダーは、通報をキャンセルするか否かを判断できる。また、特許文献１の図１３には、スピーカ７を備えるヘルメット３１が記載されている。特許文献１の図１３では、無線電話５を備える二輪車が記載されている。二輪車に事故が発生した場合には、二輪車の無線電話５が事故の発生を自動通報する。スピーカ７は、キャンセル可能な案内を行う。これにより、ライダーは、通報をキャンセルするか否かを判断できる。
Rudolf-Andreas Probst、"With the optional "Intelligent Emergency Call", BMW Motorrad is offering a motorcycle eCall system for the first time. Fast help in the case of an accident or an emergency situation."、［online］、2016年5月30日、BMW Group、［2016年11月9日検索］、インターネット〈URL：https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0259550EN/〉
特開２００１－１８４５８０号公報
　そこで、本発明の目的は、傾斜車両において、転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに従来とは異なる手法で通知できる転倒通報ライダー通知装置及び傾斜車両を提供することである。
　本願発明者は、傾斜車両において、従来とは異なる手法で通報準備又は通報したことを傾斜車両から離れたライダーに通知することを検討した。
　本願発明者は、傾斜車両において、転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに従来とは異なる手法で通知することを検討した。そこで、本願発明者は、傾斜車両が走行状態から転倒状態に至る状況の分析及び検討を行った。傾斜車両が転倒状態に移行した場合であっても、ライダーが転倒発生を外部に通報したい場合とライダーが転倒の発生を外部に通報したくない場合とがあることが分かった。このような場合、転倒発生の通報を準備しているか、又は、転倒発生を外部に通報したか否かをライダーとして知りたいという要望がある。
　転倒状態の検討によれば、傾斜車両は、右側面又は左側面が下側に位置するように転倒する。ライダーから見たときに傾斜車両の見える部分は、ライダーと傾斜車両との位置関係により異なる。ただし、本願発明者は、転倒状態において、傾斜車両の前面、後面、上面又は下面がライダーから見えることに気付いた。傾斜車両の前面、後面、上面又は下面はそれぞれ、直立状態における傾斜車両の前面、後面、上面又は下面である。更に、本願発明者は、転倒状態において、既存の灯火器が放射する光をライダーが視認できることに気付いた。また、本願発明者は、既存のホーン又はブザーが発生する音もライダーが聞くことができることに気付いた。灯火器が放射する光をライダーが視認できる理由、及び、ホーン又はブザーが発生する音をライダーが聞くことができる理由は、灯火器及びホーン又はブザーが傾斜車両の側面に配置されずに傾斜車両の中央線上に配置されているからである。傾斜車両の中央線とは、前方、後方、上方又は下方から傾斜車両を見たときに、傾斜車両の左右方向の中央を通過する線である。そこで、本願発明者は、灯火器又はホーン又はブザーを利用して傾斜車両から離れたライダーに転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを通知できることに思い至った。
　本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
（１）　傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行したことを示す転倒発生情報を無線通信により前記傾斜車両の外部へ通報する傾斜車両転倒通報システムに適用される転倒通報ライダー通知装置であって、左旋回時に左方に傾斜し、右旋回時に右方に傾斜する車体と、前記車体が直立状態であるときに前記車体の前方を照射するフロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つと、を備える前記傾斜車両に搭載される転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記転倒通報ライダー通知装置は、
　前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報の通報を準備していることを示す通報準備情報、又は、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報を通報したことを示す通報済み情報を取得する傾斜車両転倒通報情報取得部と、
　前記傾斜車両転倒通報情報取得部が取得した前記通報準備情報又は前記通報済み情報に基づいて、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル、前記画像表示部、前記ホーン及び前記ブザーの少なくとも１つを前記傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させることにより転倒状態の前記傾斜車両から水平方向に光を照射又は音を発生させて、前記転倒発生情報の通報の状態を示す転倒通報状態をライダーに通知する転倒通報ライダー通知作動部と、
　を備える。
　（１）の転倒通報ライダー通知装置は、転倒発生情報の通報を準備していること、又は、転倒発生情報を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに通知できる。まず、転倒発生情報の通報を準備していることを転倒通報ライダー通知装置が傾斜車両から離れたライダーに通知できる場合について説明する。より詳細には、傾斜車両転倒通報情報取得部は、傾斜車両転倒通報システムが傾斜車両の外部へ転倒発生情報の通報を準備していることを示す通報準備情報を取得する。転倒通報ライダー通知作動部は、傾斜車両転倒通報情報取得部が取得した通報準備情報に基づいて、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つを傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における状態と転倒発生情報の通報を準備している状態とにおいて互いに異なるようになる。これにより、傾斜車両から離れたライダーは、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報の通報を準備していることを知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報の通報を準備していることを知ることができる。なお、本明細書において、傾斜車両の周囲にいる第三者とは、傾斜車両を視認できるライダー以外の人間を意味する。
　次に、転倒発生情報を通報したことを転倒通報ライダー通知装置が傾斜車両から離れたライダーに通知できる場合について説明する。より詳細には、傾斜車両転倒通報情報取得部は、傾斜車両転倒通報システムが傾斜車両の外部へ転倒発生情報を通報したことを示す通報済み情報を取得する。転倒通報ライダー通知作動部は、傾斜車両転倒通報情報取得部が取得した通報済み情報に基づいて、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つを傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における状態と転倒発生情報を通報した状態とにおいて互いに異なるようになる。これにより、傾斜車両から離れたライダーは、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報を通報したことを知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報を通報したことを知ることができる。
　なお、（１）の転倒通報ライダー通知装置は、転倒発生情報の通報を準備していること、及び、転倒発生情報を通報したことの少なくとも一方を傾斜車両から離れたライダーに通知できればよい。よって、（１）の転倒通報ライダー通知装置の転倒通報ライダー通知作動部は、通報準備情報及び通報済み情報の少なくとも一方に基づいて、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つを傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させればよい。
　また、（１）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーが転倒通報状態を知る確率が高くなる。より詳細には、転倒通報ライダー通知作動部は、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つに転倒状態の傾斜車両から水平方向に光を照射又は音を発生させる。転倒状態の傾斜車両は、右側面又は左側面が下方を向く姿勢を高い確率で取る。また、傾斜車両から離れたライダーは、高い確率で地面上にいる。そのため、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光は、高い確率でライダーに届く。よって、ライダーは、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態を高い確率で知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態を高い確率で知ることができる。
（２）　（１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記傾斜車両転倒通報情報取得部が前記通報準備情報及び前記通報済み情報を取得しなくなった場合には、前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル、前記画像表示部、前記ホーン及び前記ブザーの少なくとも１つを前記傾斜車両転倒通報情報取得部が前記通報準備情報又は前記通報済み情報を取得している状態とは異なる作動状態で作動させることにより、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部への前記転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを前記ライダーに通知する。
　（２）の転倒通報ライダー通知装置は、転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを傾斜車両から離れたライダーに通知できる。より詳細には、傾斜車両転倒通報情報取得部が通報準備情報及び通報済み情報を取得しなくなった場合には、転倒通報ライダー通知作動部は、転倒発生情報の通報を準備していること、又は、転倒発生情報を通報したことがキャンセルされたと判定できる。そこで、転倒通報ライダー通知作動部は、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つを傾斜車両転倒通報情報取得部が通報準備情報又は通報済み情報を取得している状態とは異なる作動状態とする。これにより、光の照射状態又は音の発生状態は、転倒発生情報の通報を準備している状態、又は、転倒発生情報を通報した状態と、転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルした状態、又は、転倒発生情報を通報したことをキャンセルした状態とにおいて互いに異なるようになる。その結果、傾斜車両から離れたライダーは、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを知ることができる。
（３）　（１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル又は前記画像表示部の内の２つ以上の構成を作動させる。
　（３）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーが転倒通報状態を知る確率が高くなる。より詳細には、転倒通報ライダー通知作動部は、フロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル又は画像表示部の内の２つ以上の構成を作動させる。この場合、転倒状態の傾斜車両は、高い確率で水平方向の２方向以上の方向に光を照射又は音を発生する。そのため、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光は、より高い確率でライダーに届くようになる。よって、ライダーは、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態をより高い確率で知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態をより高い確率で知ることができる。
（４）　（１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記転倒通報ライダー通知作動部は、
　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部が消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部を点灯又は点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
　又は、
　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部が点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部を点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
　（４）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、フロントライト、メータパネル又は画像表示部の光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、フロントライト、メータパネル又は画像表示部の光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（５）　（１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記フロントライトは、走行用ヘッドライトが点灯するハイビーム状態とすれ違い用ヘッドライトが点灯するロービーム状態とを含み、
　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライトが前記ハイビーム状態又は前記ロービーム状態が点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライトの前記ハイビーム状態と前記ロービーム状態とを交互に切り替えることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
　（５）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、フロントライトの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、フロントライトの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（６）　（１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び／又は前記左ウインカーを点灯させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを同時に点滅させること、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー又は前記左ウインカーを点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
　（６）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（７）　（１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
　前記右ウインカー及び前記左ウインカーは、非常停止灯として用いられる際には、第１の周期で同時に点滅させられ、
　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが第１の周期で同時に点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを前記第１の周期とは異なる第２の周期で同時に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
　（７）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（８）　（１）に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー又は前記左ウインカーが点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び前記左ウインカーを点灯させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させること、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを同時に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
　（８）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（９）　（１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが同時に点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び／又は前記左ウインカーを点灯させる、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
　（９）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ウインカーの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（１０）　（１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記転倒通報ライダー通知作動部は、
　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点灯又は点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点灯させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
　又は、
　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが第３の周期で点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを前記第３の周期と異なる第４の周期で点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
　（１０）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、バックライトの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、バックライトの光の照射状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（１１）　（１）の転倒通報ライダー通知装置であって、
　前記転倒通報ライダー通知作動部は、
　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記ホーン又は前記ブザーが音を発生していない場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記ホーン又は前記ブザーに断続的又は連続的に音を発生させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
　又は、
　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記ホーンが連続的に音を発生している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記ホーンに断続的に音を発生させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
　（１１）の転倒通報ライダー通知装置では、ライダーは、ホーン又はブザーの音の発生状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。また、傾斜車両の周囲にいる第三者も、ホーン又はブザーの音の発生状態の変化により、転倒通報状態を知ることができる。
（１２）　傾斜車両であって、
　（１）の転倒通報ライダー通知装置を備える。
　（１２）の傾斜車両は、転倒発生情報の通報を準備していること、又は、転倒発生情報を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに通知できる。また、（１２）の傾斜車両は、転倒発生情報の通報を準備していること、又は、転倒発生情報を通報したことを傾斜車両の周囲にいる第三者にも通知できる。
　この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
　本明細書にて使用される場合、用語”ａｎ／ｏｒ”は１つの、又は複数の関連した列挙されたアイテム（ｉｔｅｍｓ）のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。
　本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つまたは複数を含むことができる。
　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。
　一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。
　本発明の説明においては、技術および工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。したがって、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせ全てを繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び請求の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。
　以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
　本発明によれば、傾斜車両において、転倒発生の通報を準備していること又は転倒発生を通報したことを傾斜車両から離れたライダーに従来とは異なる手法で通知できる。
図１は、傾斜車両転倒通報システム１の機能ブロック図である。 図２は、傾斜車両転倒通報システム１のハードウェア構成を示したブロック図である。 図３は、傾斜車両転倒通報システム１の状態遷移図である。 図４は、判定部１２が実行するフローチャートである。 図５は、取得部２０及び作動部２２が実行するフローチャートである。 図６は、傾斜車両転倒通報システム１ａの機能ブロック図である。 図７は、傾斜車両転倒通報システム１ｂの機能ブロック図である。
（第１の実施形態）
［傾斜車両転倒通報システムの構成］
　以下に、第１の実施形態に係る転倒通報ライダー通知装置を備える傾斜車両転倒通報システムの構成について図面を参照しながら説明する。図１は、傾斜車両転倒通報システム１の機能ブロック図である。図２は、傾斜車両転倒通報システム１のハードウェア構成を示したブロック図である。図３は、傾斜車両転倒通報システム１の状態遷移図である。
　傾斜車両転倒通報システム１は、自動二輪車２が走行状態から転倒状態へと移行したことを示す転倒発生情報Ｉａを無線通信により自動二輪車２の外部へ通報するシステムである。自動二輪車２の外部とは、特に限定されず、例えば、センター１００である。センター１００は、転倒発生情報Ｉａに基づいて、自動二輪車２のライダー１０２へ救助を派遣する。更に、傾斜車両転倒通報システム１は、転倒発生情報Ｉａの通報の状態を示す転倒通報状態ｑ（図３参照）を光又は音によりライダー１０２に通知する。転倒通報状態ｑには、後述する未通報状態ｑ１、通報準備状態ｑ２及び通報済み状態ｑ３が存在する。
　自動二輪車２は、リーン姿勢で旋回する傾斜車両である。傾斜車両は、特に限定されず、例えば、自動二輪車、自動三輪車等の鞍乗型車両である。以下では、前方とは、直立状態である自動二輪車２の進行方向である。後方とは、直立状態である自動二輪車２の進行方向の反対方向である。右方及び左方とはそれぞれ、直立状態の自動二輪車２に跨ったライダー１０２を基準として右方及び左方である。上方及び下方とはそれぞれ、直立状態の自動二輪車２に跨ったライダー１０２を基準として上方及び下方である。
　自動二輪車２は、傾斜車両転倒通報システム１及び車体４を備える。傾斜車両転倒通報システム１は、転倒通報ライダー通知装置１０、判定部１２、センサ１４、通信部１６、通報スイッチ１７、キャンセルスイッチ１８、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６を備える。
　車体４は、自動二輪車２の左旋回時に左方に傾斜し、自動二輪車２の右旋回時に右方に傾斜する。車体４は、ハンドル、フレーム、エンジン、トランスミッション、フロントフォーク、スイングアーム、フロントサスペンション、リアサスペンション、フロントホイール、フロントタイヤ、リアホイール、リアタイヤ、フロントブレーキ、リアブレーキ等の自動二輪車２の主要な構成を含む。また、車体４は、転倒通報ライダー通知装置１０、判定部１２、センサ１４、通信部１６、通報スイッチ１７、キャンセルスイッチ１８、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６を保持する。
　メータパネル２６は、スピードメータ、タコメータ、燃料計、水温計等を含む。メータパネル２６は、例えば、自動二輪車２のハンドルの前方又は後方に設けられる。メータパネル２６は、針と文字盤とを有するメータを含んでもよいし、液晶パネル又は有機ＥＬパネルに表示されるメータを含んでもよい。また、メータパネル２６は、針と文字盤とを有するメータと液晶パネル及び有機ＥＬパネルに表示されるメータを含んでもよい。メータパネル２６が針と文字盤とを有するメータを含む場合には、メータパネル２６はメータバルブを含む。メータバルブは、暗所におけるメータパネル２６の視認性を向上させるために、メータパネル２６に設けられる照明である。メータパネル２６が液晶パネル又は有機ＥＬパネルに表示されるメータを含む場合には、メータパネル２６自体が発光できる。以下では、メータパネル２６は、液晶パネルに表示されたメータを含むものとして説明する。
　画像表示部２４は、ナビゲーションシステムの映像を表示する。画像表示部２４は、例えば、自動二輪車２のハンドルの前方に設けられる。画像表示部は、特に限定されず、液晶パネル、有機ＥＬパネル等である。また、画像表示部２４に表示される映像は、特に限定されず、自動二輪車２の状態を示す映像等であってもよい。
　バックライト２８は、自動二輪車２の後方に光を照射する灯火器である。バックライト２８は、尾灯及び制動灯である。そのため、バックライト２８は、自動二輪車２の後端付近に設けられる。
　ウインカー３０は、自動二輪車２の進行方向を示すために点滅する灯火器である。ウインカー３０は、自動二輪車２の前端付近において、自動二輪車２の中央線よりも右方及び左方のそれぞれに設けられる右フロントウインカー３０ＦＲ及び左フロントウインカー３０ＦＬを含む。また、ウインカー３０は、自動二輪車２の後端付近において、自動二輪車２の中央線よりも右方及び左方のそれぞれに設けられる右リアウインカー３０ＲＲ及び左リアウインカー３０ＲＬを含む。以下では、右フロントウインカー３０ＦＲ及び右リアウインカー３０ＲＲを総称して右ウインカー３０Ｒと呼ぶ。また、左フロントウインカー３０ＦＬ及び左リアウインカー３０ＲＬを総称して左ウインカー３０Ｌと呼ぶ。自動二輪車２の中央線とは、前方、後方、上方又は下方から直立状態の自動二輪車２を見たときに、傾斜車両の左右方向の中央を通過する線である。
　自動二輪車２が右方に曲がるときには、ライダー１０２がウインカースイッチ（図示せず）を操作することにより、右ウインカー３０Ｒが点滅する。自動二輪車２が左方に曲がるときには、ライダー１０２がウインカースイッチ（図示せず）を操作することにより、左ウインカー３０Ｌが点滅する。また、ウインカー３０は、ライダー１０２がハザードランプスイッチ（図示せず）を操作することにより、右ウインカー３０Ｒ及び左ウインカー３０Ｌが同時に点滅する非常停止灯（ハザードランプ）としても用いられる。右ウインカー３０Ｒ及び左ウインカー３０Ｌは、非常停止灯として用いられる際には、周期Ｔ１０で点滅する。
　フロントライト３２は、自動二輪車２の前方に光を照射する灯火器である。フロントライト３２は、ハイビーム光源３２Ｈ及びロービーム光源３２Ｌを含む。ハイビーム光源３２Ｈは、自動二輪車２の前方に対して、水平方向又は水平方向よりも上方に光を照射する。ハイビーム光源３２Ｈは、走行用ヘッドライトである。以下では、ハイビーム光源３２Ｈが光を照射している状態をハイビーム状態と呼ぶ。ロービーム光源３２Ｌは、自動二輪車２の前方に対して、水平方向よりも下方に光を照射する。ロービーム光源３２Ｌは、すれ違い用ヘッドライトである。以下では、ロービーム光源３２Ｌが光を照射している状態をロービーム状態と呼ぶ。
　ブザー３４は、キーレスシステム又はスマートキーシステムに設けられる音源である。ブザー３４は、自動二輪車２のキー又はスマートキーを操作することにより、ブザー音を発生する。
　ホーン３６は、自動二輪車２が近づくことを音により他の通行対象に知らせるための保安器具である。ホーン３６は、自動二輪車２のホーンボタンをライダー１０２が操作することにより、音を発生する。
　以上のような画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６は、車体４の側面に配置されずに車体４の中央線上に配置される。
　センサ１４は、後述する判定部１２における転倒判定及び通報判定に用いられる判定基礎情報Ｉ１を取得する。転倒判定は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１（図３参照）から転倒状態Ｑ２（図３参照）へと移行したか否かの判定である。通報判定は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行した場合に、転倒発生情報Ｉａを無線通信によりセンター１００へ通報する必要があるか否かの判定である。センサ１４は、特に限定されず、例えば、傾斜判定センサ４２及び速度センサ４４である（図２参照）。傾斜判定センサ４２は、自動二輪車２を前方から見たときに、自動二輪車２の中央線と鉛直方向とがなす角度（傾斜角）が所定値よりも大きくなったか否かを判定するセンサである。傾斜判定センサ４２は、傾斜角が所定値よりも大きい場合には、「１」の信号を出力する。また、傾斜判定センサ４２は、傾斜角が所定値よりも小さい場合には、「０」の信号を出力する。傾斜角が所定値より大きいことは、自動二輪車２が転倒状態Ｑ２であると判定される必要条件である。所定値は、後述する転倒判定の方法により定まる値であるため、転倒判定の方法毎に異なる値である。なお、傾斜判定センサ４２は、傾斜角を計測し、出力してもよい。速度センサ４４は、自動二輪車２の速度を計測する。よって、判定基礎情報Ｉ１は、自動二輪車２の傾斜角及び速度である。なお、センサ１４は、傾斜判定センサ４２及び速度センサ４４以外のセンサを含んでもよい。傾斜判定センサ４２及び速度センサ４４以外のセンサは、特に限定されず、例えば、加速度センサである。加速度センサは、自動二輪車２の加速度を計測する。この場合、加速度も判定基礎情報Ｉ１に含まれる。
　判定部１２は、センサ１４から出力されてくる判定基礎情報Ｉ１に基づいて、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行したか否かを判定する（転倒判定）。更に、判定部１２は、センサ１４から出力されてくる判定基礎情報Ｉ１に基づいて、転倒発生情報Ｉａを無線通信によりセンター１００へ通報する必要があるか否かを判定する（通報判定）。自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２に移行した場合であっても、転倒の衝撃が小さい等の理由により、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００に転倒発生情報Ｉａを通報する必要がない場合がある。そこで、判定部１２は、転倒判定の後に通報判定を行っている。判定部１２は、通報判定において、例えば、速度センサ４４が測定した自動二輪車２の速度に基づいて転倒の衝撃の大きさを判定する。判定部１２は、転倒の衝撃が相対的に大きい場合には、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定する。判定部１２は、転倒の衝撃が相対的に小さい場合には、転倒発生情報Ｉａの通報が不要であると判定する。転倒判定及び通報判定の方法には、従来から知られている種々の判定方法を適用することができる。また、転倒判定及び通報判定の方法には、公知ではない新たな判定方法を適用してもよい。走行状態Ｑ１の定義及び転倒状態Ｑ２の定義は、特に限定されず、転倒判定の方法により異なる。また、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定される条件についても、特に限定されず、通報判定の方法により異なる。
　更に、判定部１２は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行したと判定し、かつ、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定した場合に、転倒発生情報Ｉａのセンター１００への通報の準備を行う。以下では、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行したと判定部１２が判定することを転倒移行判定と呼ぶ。また、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定部１２が判定することを通報必要判定と呼ぶ。判定部１２は、転倒移行判定及び通報必要判定した場合には、通報必要判定してから所定時間Ｔａ（例えば、３０秒間）だけ転倒発生情報Ｉａの後述する通信部１６への出力を待機する。転倒発生情報Ｉａの出力を待機している転倒通報状態ｑを通報準備状態ｑ２（図３参照）と呼ぶ。通報準備状態ｑ２では、判定部１２は、通報準備情報Ｉ２を後述する取得部２０に出力し続ける。通報準備情報Ｉ２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを示す情報である。
　一方、判定部１２は、通報必要判定してから所定時間Ｔａだけ経過したときに、転倒発生情報Ｉａを後述する通信部１６に出力する。通信部１６は、転倒発生情報Ｉａが判定部１２から出力されてきた場合に、センター１００へ転倒発生情報Ｉａを送信する。より詳細には、通信部１６は、通信モジュール４６及びアンテナ４８を含む（図２参照）。通信モジュール４６は、例えば、第２世代無線通信システム、第３世代無線通信システム、第４世代無線通信システム又はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等に代表される無線通信に用いられる通信モジュールである。ただし、通信モジュール４６に要求される通信速度は比較的に遅いので、通信モジュール４６は、第２世代無線通信システム又は第３世代無線通信システムの通信モジュールであることが考えられる。通信モジュール４６は、判定部１２から出力されてきた転倒発生情報Ｉａを無線通信に適した周波数を有する高周波信号に変換してアンテナ４８に出力する。アンテナ４８は、通信モジュール４６から出力されてきた高周波信号を電磁波として大気中に放射する。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、転倒発生情報Ｉａをセンター１００に通報する。以下では、転倒発生情報Ｉａが通報された転倒通報状態ｑを通報済み状態ｑ３（図３参照）と呼ぶ。判定部１２は、通報済み状態ｑ３では、通報済み情報Ｉ３を後述する取得部２０に出力し続ける。通報済み情報Ｉ３は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことを示す情報である。判定部１２は、例えば、回路基板にＩＣ（半導体集積回路）や電子部品等が実装されたＥＣＵ（電子制御ユニット）４０である（図２参照）。
　通報スイッチ１７は、ライダー１０２又は第三者が操作することにより、傾斜車両転倒通報システム１にセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報させるためのスイッチである。通報スイッチ１７がライダー１０２又は第三者により操作されると、傾斜車両転倒通報システム１は、判定部１２が転倒移行判定及び通報必要判定をしていない場合であっても、転倒発生情報Ｉａをセンター１００に通報する。
　キャンセルスイッチ１８は、ライダー１０２又は第三者が操作することにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルするためのスイッチである。具体的には、通報準備状態ｑ２であっても、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報することをライダー１０２が希望しないときがある。そこで、判定部１２は、通報必要判定をしてから所定時間Ｔａだけ転倒発生情報Ｉａの通信部１６への出力を待機する。判定部１２の待機中にキャンセルスイッチ１８がライダー１０２又は第三者により操作されると、判定部１２は転倒発生情報Ｉａを通信部１６に出力しない。すなわち、傾斜車両転倒通報システム１は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルする。更に、判定部１２は、取得部２０への通報準備情報Ｉ２の出力を停止する。
　また、キャンセルスイッチ１８は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルするためのスイッチである。具体的には、通報済み状態ｑ３であっても、ライダー１０２がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたいときがある。そこで、転倒発生情報Ｉａがセンター１００に通報された後に、キャンセルスイッチ１８がライダー１０２又は第三者に操作されると、判定部１２は、通信部１６を介して通報キャンセル情報Ｉｂをセンター１００へ通報する。すなわち、傾斜車両転倒通報システム１は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルする。更に、判定部１２は、取得部２０への通報済み情報Ｉ３の出力を停止する。
　転倒通報ライダー通知装置１０は、傾斜車両転倒通報情報取得部２０（以下、単に取得部２０と呼ぶ）及び転倒通報ライダー通知作動部２２（以下、単に作動部２２と呼ぶ）を含む。取得部２０は、通報準備情報Ｉ２又は通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得する。作動部２２は、取得部２０が取得した通報準備情報Ｉ２又は通報済み情報Ｉ３に基づいて、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６の少なくとも１つをタイミングｔ（図３参照）における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。以下では、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６を総称して光・音発生部３７と呼ぶ。タイミングｔは、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行する直前である。走行状態Ｑ１（すなわち、タイミングｔ）における転倒通報状態ｑは、未通報状態ｑ１（図３参照）である。未通報状態ｑ１は、傾斜車両転倒通報システム１が、転倒発生情報Ｉａの通報を準備しておらず、かつ、転倒発生情報Ｉａを通報していない状態である。なお、「走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行する直前」とは、特に限定されず、例えば、転倒移行判定のタイミングの数秒前から転倒移行判定のタイミングまでの間のいずれかの時刻である。
　より詳細には、未通報状態ｑ１では、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を取得しない。通報準備状態ｑ２では、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２を取得する。通報済み状態ｑ３では、取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を取得する。故に、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３の取得の有無に基づいて、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１、通報準備状態ｑ２又は通報済み状態ｑ３のいずれであるのかを判定できる。作動部２２は、未通報状態ｑ１と通報準備状態ｑ２と通報済み状態ｑ３とのそれぞれにおいて互いに異なる作動状態で、光・音発生部３７の少なくとも１つを作動させて、転倒状態の自動二輪車２から水平方向に光を照射又は音を発生させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、未通報状態ｑ１と通報準備状態ｑ２と通報済み状態ｑ３とのそれぞれにおいて互いに異なる。このように、作動部２２は、転倒発生情報Ｉａの通報の状態に応じて光の照射状態又は音の発生状態を変化させることにより、転倒発生情報Ｉａの通報の状態を示す転倒通報状態ｑをライダー１０２に通知する。「水平方向に光を照射させる」とは、光・音発生部３７に水平方向に進行する光を発生させることを意味する。ただし、光・音発生部３７は、水平方向以外の方向にも光を照射してもよい。また、光・音発生部３７に水平方向に進行する音を発生させることを意味する。ただし、図１のように、光・音発生部３７は、水平方向以外の方向にも音を発生してもよい。また、「水平方向」とは、一般的には、重力が働く方向に垂直な方向である。ただし、本明細書においては、「水平方向」とは、重力が働く方向に垂直な方向に対して傾斜する方向も含む。自動二輪車２が傾斜面上において転倒する可能性があるためである。本明細書における「水平方向」と重力が働く方向に垂直な面とがなす角度（すなわち、仰角）の範囲は、－４５°以上４５°以下である。
　以下では、タイミングｔ（未通報状態ｑ１）における光・音発生部３７の作動状態を直前作動状態Ｐ１（図３参照）と呼ぶ。通報準備状態ｑ２における光・音発生部３７の作動状態を通報準備作動状態Ｐ２（図３参照）と呼ぶ。通報済み状態ｑ３における光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３（図３参照）と呼ぶ。光・音発生部３７の光の照射状態又は音の発生状態は、直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３とにおいて互いに異なる。直前作動状態Ｐ１、通報準備作動状態Ｐ２及び通報済み作動状態Ｐ３の作動状態例１～４２を表１及び表２に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
・周期Ｔ１と周期Ｔ２とは異なる。ただし、周期Ｔ１が周期Ｔ２より長くてもよいし、周期Ｔ１が周期Ｔ２よりも短くてもよい。
・周期Ｔ３と周期Ｔ４とは異なる。ただし、周期Ｔ３が周期Ｔ４より長くてもよいし、周期Ｔ３が周期Ｔ４よりも短くてもよい。
・周期Ｔ５と周期Ｔ６とは異なる。ただし、周期Ｔ５が周期Ｔ６より長くてもよいし、周期Ｔ５が周期Ｔ６よりも短くてもよい。
・周期Ｔ７と周期Ｔ８と周期Ｔ９とは互いに異なる。
・周期Ｔ１０と周期Ｔ１１と周期Ｔ１２とは互いに異なる。
・周期Ｔ１３と周期Ｔ１４とは異なる。ただし、周期Ｔ１３が周期Ｔ１４より長くてもよいし、周期Ｔ１３が周期Ｔ１４よりも短くてもよい。
・周期Ｔ１５と周期Ｔ１６とは異なる。ただし、周期Ｔ１５が周期Ｔ１６より長くてもよいし、周期Ｔ１５が周期Ｔ１６よりも短くてもよい。
・周期Ｔ１７と周期Ｔ１８とは異なる。ただし、周期Ｔ１７が周期Ｔ１８より長くてもよいし、周期Ｔ１７が周期Ｔ１８よりも短くてもよい。
・第１の色と第２の色と第３の色とは異なる。
・第４の色と第５の色と第６の色とは異なる。
　本明細書において、「点灯」とは、途切れることなく光を照射し続けることを意味する。「点滅」とは、光を照射する状態と光を照射しない状態とが交互に繰り返される場合、及び、光を強く照射する状態と光を弱く照射する状態とが交互に繰り返される場合を意味する。また、「連続的に音を発生」とは、途切れることなく音を発生し続けることを意味する。「断続的に音を発生」とは、音を発生する状態と音を発生しない状態とが交互に繰り返される場合、及び、大きな音を発生する状態と小さな音を発生する状態とが交互に繰り返される場合を意味する。
　また、作動部２２は、作動状態例１～４２を組み合わせて実行できる。特に、作動部２２は、通報準備状態ｑ２又は通報済み状態ｑ３において、光・音発生部３７の内の２以上の構成をタイミングｔにおける作動状態（直前作動状態Ｐ１）とは異なる作動状態で作動させることが好ましい。この場合、転倒状態の自動二輪車２は、高い確率で水平方向の２方向以上の方向に光を照射又は音を発生する。以下に、組み合わせ可能な作動状態例について列挙する。表３は、組み合わせ可能な作動状態例を示した表である。表３において、ＯＫと記載された組み合わせは組み合わせ可能であることを示し、ＮＧと記載された組み合わせは組み合わせ不可能であることを示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　作動部２２は、作動状態例１～４２の中から組み合わせ可能な作動状態例を２～７個選択して実行する。以下では、作動部２２は、作動状態例１０及び作動状態例３１を実行する。ただし、作動部２２は、作動状態１～４２のいずれか１つを実行してもよい。転倒通報ライダー通知装置１０（取得部２０及び作動部２２）は、例えば、回路基板にＩＣ（半導体集積回路）や電子部品等が実装されたＥＣＵ４１である（図２参照）。
［傾斜車両転倒通報システムの動作］
　次に、傾斜車両転倒通報システム１の動作について図面を参照しながら説明する。図４は、判定部１２が実行するフローチャートである。図５は、取得部２０及び作動部２２が実行するフローチャートである。図４に示す判定部１２の動作と図５に示す取得部２０及び作動部２２の動作とは同時に実行される。ただし、説明の便宜上、図４に示す判定部１２の動作と図５に示す取得部２０及び作動部２２の動作とを別々に説明する。
　まず、図４を参照しながら、判定部１２の動作について説明する。本処理は、例えば、自動二輪車２のイグニション電源が通電されて、転倒通報ライダー通知装置１０及び判定部１２に電力が供給されることにより開始される。本処理の開始時における転倒通報状態ｑは、未通報状態ｑ１である。
　まず、判定部１２は、通報スイッチ１７がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ１）。通報スイッチがＯＮされた場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ２に進む。通報スイッチがＯＮされない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ９に進む。
　通報スイッチがＯＮされた場合（ステップＳ１・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通信部１６を介して転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報する（ステップＳ２）。これにより、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報済み状態ｑ３に変化する。更に、判定部１２は、通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力する（ステップＳ３）。通報済み情報Ｉ３を出力した判定部１２は、所定時間Ｔｂ（例えば、５分）の計測を開始する（ステップＳ４）。以下に、所定時間Ｔｂを計測する理由について説明する。ライダー１０２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報した場合であっても、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたいときがある。そこで、ステップＳ４から所定時間Ｔｂが経過するまでは、ライダー１０２がキャンセルスイッチ１８をＯＮすることにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされる。一方、ステップＳ４から所定時間Ｔｂが経過後には、ライダー１０２がキャンセルスイッチ１８をＯＮしても、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされない。このとき、ライダー１０２に対して救助が派遣される。
　次に、判定部１２は、ステップＳ４から所定時間Ｔｂが経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。所定時間Ｔｂが経過した場合（Ｙｅｓ）、本処理は終了する。この場合、センター１００は、ライダー１０２へ救助を派遣する。所定時間Ｔｂが経過していない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ６に進む。
　所定時間Ｔｂが経過していない場合（ステップＳ５・Ｎｏ）、判定部１２は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ６）。キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ７に進む。キャンセルスイッチ１８がＯＮされていない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ５に戻る。
　キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（ステップＳ６・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力することを停止する（ステップＳ７）。更に、判定部１２は、通信部１６を介して通報キャンセル情報Ｉｂ（図１参照）をセンター１００へ通報する（ステップＳ８）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされる。この後、本処理は終了する。
　通報スイッチがＯＮされない場合（ステップＳ１・Ｎｏ）、判定部１２は、判定基礎情報Ｉ１をセンサ１４から取得する（ステップＳ９）。判定部１２は、判定基礎情報Ｉ１に基づいて、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行したか否かを判定する（ステップＳ１０）。すなわち、判定部１２は、転倒判定を行う。転倒状態Ｑ２へと移行した場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ１１に進む。転倒状態Ｑ２へと移行していない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ１に戻る。
　転倒状態Ｑ２に移行した場合（ステップＳ１０・Ｙｅｓ）、判定部１２は、傾斜車両転倒通報システム１が転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報する必要があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、判定部１２は、通報判定を行う。判定部１２は、ステップＳ１０において、例えば、転倒の衝撃の大きさを判定する。判定部１２は、転倒の衝撃が相対的に大きい場合には、転倒発生情報Ｉａの通報が必要であると判定する（Ｙｅｓ）。転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報準備状態ｑ２に変化する。この場合、本処理はステップＳ１２に進む。判定部１２は、転倒の衝撃が相対的に小さい場合には、転倒発生情報Ｉａの通報が不要であると判定する（Ｎｏ）。この場合、本処理はステップＳ１に戻る。
　通報が必要である場合（ステップＳ１１・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通報準備情報Ｉ２を取得部２０に出力する（ステップＳ１２）。通報準備情報Ｉ２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを示す情報である。更に、判定部１２は、ステップＳ１２の実行と同時に、所定時間Ｔａ（例えば、３０秒）の計測を開始する（ステップＳ１３）。判定部１２は、ステップＳ１３から所定時間Ｔａが経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。所定時間Ｔａが経過していない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ１５に進む。所定時間Ｔａが経過した場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ１７に進む。
　所定時間Ｔａが経過していない場合（ステップＳ１４・Ｎｏ）、判定部１２は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ１５）。キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ１６に進む。キャンセルスイッチ１８がＯＮされていない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ１４に戻る。
　キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（ステップＳ１５・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通報準備情報Ｉ２を取得部２０に出力することを停止する（ステップＳ１６）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることがキャンセルされる。すなわち、転倒発生情報Ｉａがセンター１００へ通報されない。この後、本処理は終了する。
　所定時間Ｔａが経過した場合（ステップＳ１４・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通信部１６を介して転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報する（ステップＳ１７）。すなわち、転倒通報状態ｑが通報準備状態ｑ２から通報済み状態ｑ３に変化する。
　次に、判定部１２は、通報準備情報Ｉ２を取得部２０に出力することを停止する（ステップＳ１８）。更に、判定部１２は、通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力する（ステップＳ１９）。通報済み情報Ｉ３を出力した判定部１２は、所定時間Ｔｂの計測を開始する（ステップＳ２０）。
　次に、判定部１２は、ステップＳ１９から所定時間Ｔｂが経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。所定時間Ｔｂが経過した場合（Ｙｅｓ）、本処理は終了する。この場合、センター１００は、ライダー１０２へ救助を派遣する。所定時間Ｔｂが経過していない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ２２に進む。
　所定時間Ｔｂが経過していない場合（ステップＳ２１・Ｎｏ）、判定部１２は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ２２）。キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ２３に進む。キャンセルスイッチ１８がＯＮされていない場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ２１に戻る。
　キャンセルスイッチ１８がＯＮされた場合（ステップＳ２２・Ｙｅｓ）、判定部１２は、通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力することを停止する（ステップＳ２３）。更に、判定部１２は、通信部１６を介して通報キャンセル情報Ｉｂをセンター１００へ通報する（ステップＳ２４）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされる。この後、本処理は終了する。
　次に、図５を参照しながら、取得部２０及び作動部２２の動作について説明する。取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得したか否かを判定する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１では、取得部２０は、図４のステップＳ３において判定部１２が通報済み情報Ｉ３を出力したか否かを判定している。すなわち、取得部２０は、通報スイッチ１７がＯＮされて転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報済み状態ｑ３に変化したか否かを判定する。通報済み情報Ｉ３を取得した場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報済み状態ｑ３に変化したと判定する。この後、本処理はステップＳ５２に進む。通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（Ｎｏ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報済み状態ｑ３に変化していないと判定する。この後、本処理はステップＳ５５に進む。
　通報済み情報Ｉ３を取得した場合（ステップＳ５１・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を直前作動状態Ｐ１から通報済み作動状態Ｐ３に変化させる（ステップＳ５２）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒通報状態ｑが通報済み状態ｑ３であることを通知する。
　次に、取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得しなくなったか否かを判定する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３では、取得部２０は、図４のステップＳ７において判定部１２が通報済み情報Ｉ３の出力を停止したか否かを判定している。すなわち、取得部２０は、ステップＳ６においてキャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定している。通報済み情報Ｉ３を取得している場合（Ｎｏ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされていないと判定する。この後、本処理はステップＳ５３に戻る。この場合、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３に維持する。通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたと判定する。この後、本処理はステップＳ５４に進む。
　通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合（ステップＳ５３・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３からキャンセル状態に変化させる（ステップＳ５４）。通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合、作動部２２は、光・音発生部３７の少なくとも１つを取得部２０が通報済み情報Ｉ３を取得している状態とは異なる作動状態とする。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを通知する。キャンセル状態では、例えば、光・音発生部３７の全てが動作を停止する。この後、本処理は終了する。
　通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（ステップＳ５１・Ｎｏ）、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２を判定部１２から取得したか否かを判定する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５では、取得部２０は、図４のステップＳ１２において判定部１２が通報準備情報Ｉ２を出力したか否かを判定している。すなわち、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報準備状態ｑ２に変化したか否かを判定している。通報準備情報Ｉ２を取得していない場合（Ｎｏ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１であると判定する。この後、本処理はステップＳ５１に戻る。通報準備情報Ｉ２を取得した場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが未通報状態ｑ１から通報準備状態ｑ２に変化したと判定する。この後、本処理はステップＳ５６に進む。
　通報準備情報Ｉ２を取得した場合（Ｓ５５・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を直前作動状態Ｐ１から通報準備作動状態Ｐ２に変化させる（ステップＳ５６）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒通報状態ｑが通報準備状態ｑ２であることを通知する。
　次に、取得部２０は、通報準備情報Ｉ２を判定部１２から取得しなくなったか否かを判定する（ステップＳ５７）。ステップＳ５７では、取得部２０は、図４のステップＳ１６，Ｓ１８において判定部１２が通報準備情報Ｉ２の出力を停止したか否かを判定している。通報準備情報Ｉ２を取得している場合（Ｎｏ）、本処理はステップＳ５７に戻る。この場合、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報準備作動状態Ｐ２に維持する。通報準備情報Ｉ２を取得しなくなった場合（Ｙｅｓ）、本処理はステップＳ５８に進む。
　通報準備情報Ｉ２を取得しなくなった場合（Ｓ５７・Ｙｅｓ）、取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得したか否かを判定する（ステップＳ５８）。ステップＳ５８では、通報準備情報Ｉ２を取得しなくなった原因が、図４のステップＳ１９において判定部１２が通報済み情報Ｉ３を出力したためなのか、図４のステップＳ１５においてキャンセルスイッチ１８がＯＮされたためなのかを取得部２０が判定する。通報済み情報Ｉ３を取得した場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、転倒通報状態ｑが通報準備状態ｑ２から通報済み状態ｑ３に変化したと判定する。この後、本処理はステップＳ５９に進む。通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（Ｎｏ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたと判定する。この後、本処理はステップＳ６１に進む。
　通報済み情報Ｉ３を取得した場合（ステップＳ５８・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報準備作動状態Ｐ２から通報済み作動状態Ｐ３に変化させる（ステップＳ５９）。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒通報状態ｑが通報済み状態ｑ３であることを通知する。
　次に、取得部２０は、通報済み情報Ｉ３を判定部１２から取得しなくなったか否かを判定する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０では、取得部２０は、図４のステップＳ２３において判定部１２が通報済み情報Ｉ３を停止したか否かを判定している。すなわち、取得部２０は、ステップＳ２２においてキャンセルスイッチ１８がＯＮされたか否かを判定している。通報済み情報Ｉ３を取得している場合（Ｎｏ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされていないと判定する。この後、本処理はステップＳ６０に戻る。この場合、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３に維持する。通報済み情報Ｉ３を取得していない場合（Ｙｅｓ）、取得部２０は、キャンセルスイッチ１８がＯＮされたと判定する。この後、本処理はステップＳ６１に進む。
　通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合（ステップＳ６０・Ｙｅｓ）、作動部２２は、光・音発生部３７の作動状態を通報済み作動状態Ｐ３からキャンセル状態に変化させる（ステップＳ６１）。より詳細には、通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合、作動部２２は、光・音発生部３７の少なくとも１つを取得部２０が通報準備情報Ｉ２又は通報済み情報Ｉ３を取得している状態とは異なる作動状態とする。これにより、傾斜車両転倒通報システム１は、ライダー１０２へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、ライダー１０２へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを通知する。キャンセル状態では、例えば、光・音発生部３７の全てが動作を停止する。この後、本処理は終了する。
（効果）
　以上のように構成された転倒通報ライダー通知装置１０は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを自動二輪車２から離れたライダー１０２に通知できる。より詳細には、判定部１２は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行し、かつ、転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報する必要があると判定した場合には、転倒発生情報Ｉａのセンター１００への通報を準備する。判定部１２は、傾斜車両転倒通報システム１が通報を準備している状態（通報準備状態ｑ２）では、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを示す通報準備情報Ｉ２を取得部２０に出力する。作動部２２は、取得部２０が取得した通報準備情報Ｉ２に基づいて、光・音発生部３７の少なくとも１つを自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行する直前（タイミングｔ）における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、未通報状態ｑ１（タイミングｔにおける転倒通報状態ｑ）と通報準備状態ｑ２とにおいて互いに異なるようになる。これにより、自動二輪車２から離れたライダー１０２は、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａのセンター１００への通報を準備していることを知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａのセンター１００への通報を準備していることを知ることができる。
　また、転倒通報ライダー通知装置１０は、転倒発生情報Ｉａを通報したことを自動二輪車２から離れたライダー１０２に通知できる。より詳細には、判定部１２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報した状態（通報済み状態ｑ３）では、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことを示す通報済み情報Ｉ３を取得部２０に出力する。作動部２２は、取得部２０が取得した通報済み情報Ｉ３に基づいて、光・音発生部３７の少なくとも１つを通報準備状態ｑ２における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。そのため、光の照射状態又は音の発生状態は、通報準備状態ｑ２と通報済み状態ｑ３とにおいて互いに異なるようになる。これにより、自動二輪車２から離れたライダー１０２は、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報したことを知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者も、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報したことを知ることができる。
　また、転倒通報ライダー通知装置１０では、ライダー１０２が高い確率で転倒通報状態ｑを知ることができる。より詳細には、作動部２２は、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２、ブザー３４及びホーン３６の少なくとも１つに転倒状態の自動二輪車２から水平方向に光を照射又は音を発生させる。転倒状態の自動二輪車２は、高い確率で右側面又は左側面が下方を向く姿勢を取る。また、自動二輪車２から離れたライダー１０２は、高い確率で地面上にいる。そのため、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光は、高い確率でライダー１０２に届く。よって、ライダー１０２は、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態ｑを高い確率で知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者も、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態ｑを高い確率で知ることができる。
　また、水平方向に照射された光は、図１に示すように、壁において反射される場合がある。この場合、壁において反射した光は、ライダー１０２に届くことがある。これにより、自動二輪車２から照射された光が直接にライダー１０２に届かない場合であっても、ライダー１０２は、転倒通報状態ｑを知ることができる。また、自動二輪車２から照射された光が直接に自動二輪車２の周囲にいる第三者に届かない場合であっても、自動二輪車２の周囲にいる第三者は、転倒通報状態ｑを知ることができる。
　また、転倒通報ライダー通知装置１０は、ライダー１０２が高い確率で転倒通報状態ｑを知ることができる。より詳細には、作動部２２は、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０及びフロントライト３２の内の２以上の構成を自動二輪車２が走行状態から転倒状態へと移行する直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させる。この場合、転倒状態の自動二輪車２は、高い確率で水平方向の２方向以上の方向に光を照射又は音を発生する。そのため、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光は、高い確率でライダー１０２に届く。よって、ライダー１０２は、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態ｑをより高い確率で知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者は、水平方向に照射された光又は水平方向に発生した光に基づいて、転倒通報状態ｑをより高い確率で知ることができる。
　また、転倒通報ライダー通知装置１０は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを自動二輪車２から離れたライダー１０２に通知できる。より詳細には、取得部２０が通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を取得しなくなった場合には、作動部２２は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していること、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされたと判定できる。そこで、作動部２２は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していること、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことがキャンセルされた場合、光・音発生部３７の少なくとも１つを取得部２０が通報準備情報Ｉ２又は通報済み情報Ｉ３を取得している状態とは異なる作動状態とする。これにより、光の照射状態又は音の発生状態は、転倒発生情報Ｉａの通報を準備している状態、又は、転倒発生情報Ｉａを通報した状態と、転倒発生情報Ｉａを通報することをキャンセルした状態、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルした状態とにおいて互いに異なるようになる。その結果、自動二輪車２から離れたライダー１０２は、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを知ることができる。また、自動二輪車２の周囲にいる第三者は、光の照射状態又は音の発生状態の変化を認識することによって、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを知ることができる。
（第２の実施形態）
　以下に、第２の実施形態に係る転倒通報ライダー通知装置を備える傾斜車両転倒通報システムの構成について図面を参照しながら説明する。図６は、傾斜車両転倒通報システム１ａの機能ブロック図である。
　傾斜車両転倒通報システム１ａは、スマートフォン２００を備える点において傾斜車両転倒通報システム１と相違する。より詳細には、スマートフォン２００は、ライダー１０２が所持する無線通信端末である。スマートフォン２００は、スマートフォン２００に設けられたセンサ１４が取得する判定基礎情報Ｉ１に基づいて、転倒判定及び通報判定を行う。更に、スマートフォン２００は、転倒移行判定及び通報必要判定した場合には、転倒発生情報Ｉａをセンター１００に通報する。更に、スマートフォン２００は、通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を自動二輪車２に送信する。このような動作を実現するために、スマートフォン２００は、判定部１２、センサ１４、通信部１６、タッチパネル１９及びＢＴ通信部６２を備える。また、自動二輪車２には、転倒通報ライダー通知装置１０ａ及びＢＴ通信部６０が設けられる。
　傾斜車両転倒通報システム１ａの判定部１２、センサ１４及び通信部１６は、傾斜車両転倒通報システム１の判定部１２、センサ１４及び通信部１６と同じ動作を行う。そのため、傾斜車両転倒通報システム１ａの判定部１２、センサ１４及び通信部１６の詳細な説明を省略する。
　タッチパネル１９は、スマートフォン２００の画像表示部及び入力部である。タッチパネル１９は、通報スイッチ１７及びキャンセルスイッチ１８を表示する。ライダー１０２がタッチパネル１９に表示された通報スイッチ１７を操作することにより、判定部１２は、センター１００へ通信部１６を介して転倒発生情報Ｉａを通報する。また、ライダー１０２がタッチパネル１９に表示されたキャンセルスイッチ１８を操作することにより、判定部１２は、センター１００へ通信部１６を介して通報キャンセル情報Ｉｂを通報する。
　ＢＴ通信部６０とＢＴ通信部６２とは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）により無線通信を行う。傾斜車両転倒通報システム１ａでは、判定部１２は、ＢＴ通信部６０，６２を介して取得部２０に通報準備情報Ｉ２及び通報済み情報Ｉ３を出力する。傾斜車両転倒通報システム１ａの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ａ）は、傾斜車両転倒通報システム１の取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０）と同じ動作を行う。そのため、傾斜車両転倒通報システム１ａの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ａ）の詳細な説明を省略する。
　以上のように構成された転倒通報ライダー通知装置１０ａは、転倒通報ライダー通知装置１０と同じ理由により、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。更に、転倒通報ライダー通知装置１０ａは、転倒通報ライダー通知装置１０と同じ理由により、転倒発生情報Ｉａを通報したことを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。また、転倒通報ライダー通知装置１０ａでは、転倒通報ライダー通知装置１０と同じ理由により、ライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者が転倒通報状態ｑを知る確率が高くなる。また、転倒通報ライダー通知装置１０ａは、転倒通報ライダー通知装置１０と同じ理由により、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。
（第３の実施形態）
　以下に、第３の実施形態に係る転倒通報ライダー通知装置を備える傾斜車両転倒通報システムの構成について図面を参照しながら説明する。図７は、傾斜車両転倒通報システム１ｂの機能ブロック図である。
　傾斜車両転倒通報システム１ｂは、センサ１４及び制御部６４が自動二輪車２に設けられる点において傾斜車両転倒通報システム１ａと相違する。より詳細には、制御部６４は、ＢＴ通信部６０を介してセンサ１４が取得した判定基礎情報Ｉ１をスマートフォン２００のＢＴ通信部６２へと送信する。判定部１２は、ＢＴ通信部６２が受信した判定基礎情報Ｉ１に基づいて、転倒判定及び通報判定を行う。傾斜車両転倒通報システム１ｂの判定部１２は、傾斜車両転倒通報システム１ａの判定部１２と同じ動作を行う。そのため、傾斜車両転倒通報システム１ｂの判定部１２の詳細な説明を省略する。傾斜車両転倒通報システム１ｂの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ｂ）は、傾斜車両転倒通報システム１ａの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ａ）と同じ動作を行う。そのため、傾斜車両転倒通報システム１ｂの取得部２０及び作動部２２（転倒通報ライダー通知装置１０ａ）の詳細な説明を省略する。
　以上のように構成された転倒通報ライダー通知装置１０ｂは、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａと同じ理由により、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。更に、転倒通報ライダー通知装置１０ｂは、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａと同じ理由により、転倒発生情報Ｉａを通報したことを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。また、転倒通報ライダー通知装置１０ｂでは、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａと同じ理由により、ライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者が転倒通報状態ｑを知る確率が高くなる。また、転倒通報ライダー通知装置１０ｂは、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａと同じ理由により、転倒発生情報Ｉａの通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルしたことを自動二輪車２から離れたライダー１０２又は自動二輪車２の周囲にいる第三者に通知できる。
（その他の実施形態）
　本明細書において記載と図示の少なくとも一方がなされた実施形態及び変形例は、本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示の思想を限定するものではない。上記の実施形態及び変形例は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得る。
　当該趣旨は、本明細書に開示された実施形態例に基づいて当業者によって認識されうる、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、実施形態及び変形例に跨る特徴の組み合わせ）、改良、変更を包含する。特許請求の範囲における限定事項は当該特許請求の範囲で用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態及び変形例に限定されるべきではない。そのような実施形態及び変形例は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、本明細書において、「好ましくは」、「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」、「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。
　本発明に係る転倒通報ライダー通知装置は、転倒通報ライダー通知装置１０，１０ａ，１０ｂに限らずその要旨の範囲内において変更可能である。
　なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂは、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２及びブザー３４を備える。ただし、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂは、画像表示部２４、メータパネル２６、ウインカー３０、バックライト２８、フロントライト３２及びブザー３４の全てを備える必要はなく、画像表示部２４、メータパネル２６、バックライト２８、ウインカー３０、フロントライト３２及びブザー３４の少なくとも１つを備えればよい。
　なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、作動部２２は、転倒状態の自動二輪車２から水平方向に光のみを照射させて、転倒通報状態ｑをライダー１０２に通報してもよいし、転倒状態の自動二輪車２から水平方向に音のみを発生させて、転倒通報状態ｑをライダー１０２に通報してもよい。また、作動部２２は、転倒状態の自動二輪車２から水平方向に光を照射及び音を発生させて、転倒通報状態ｑをライダー１０２に通報してもよい。
　なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、タイミングｔ（図３参照）は、自動二輪車２が走行状態Ｑ１から転倒状態Ｑ２へと移行した時であってもよい。
　なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３とは互いに異なる。しかしながら、直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３との関係はこれに限らない。直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３との関係は以下の４通りが考えられる。
（Ａ）直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２とが異なり、直前作動状態Ｐ１と通報済み作動状態Ｐ３とが同じ状態
（Ｂ）直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２とが異なり、通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３とが同じ状態
（Ｃ）直前作動状態Ｐ１と通報済み作動状態Ｐ３とが異なり、通報準備作動状態Ｐ２と通報済み作動状態Ｐ３とが同じ状態
（Ｄ）直前作動状態Ｐ１と通報済み作動状態Ｐ３とが異なり、直前作動状態Ｐ１と通報準備作動状態Ｐ２とが同じ状態
　なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、通報準備状態ｑ２が存在しなくてもよい。すなわち、判定部１２は、転倒移行判定してから待機することなく通信部１６を介して転倒発生情報Ｉａをセンター１００へ通報してもよい。この場合、直前作動状態Ｐ１と通報済み作動状態Ｐ３とが異なる。
　なお、傾斜車両転倒通報システム１のハードウェア構成は、図２に示した構成に限らない。図２では、ＥＣＵ４０，４１の２つのＥＣＵが設けられている。しかしながら、ＥＣＵ４０，４１が１つのＥＣＵにより構成されてもよい。
　なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂでは、通報済み状態ｑ３においても、ライダー１０２は、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをキャンセルスイッチ１８によりキャンセルできる。しかしながら、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂにおいて、通報済み状態ｑ３では、傾斜車両転倒通報システム１がセンター１００へ転倒発生情報Ｉａを通報したことをライダー１０２がキャンセルスイッチ１８によりキャンセルできなくてもよい。
　なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂでは、判定部１２は、図４のステップＳ１０の転倒判定と図４のステップＳ１１の通報判定とを別々のステップにおいて実行している。しかしながら、判定部１２は、転倒判定及び通報判定を１つのステップにおいて実行してもよい。この場合、判定部１２は、判定基礎情報Ｉ１に基づいて、自動二輪車２の転倒が転倒発生情報Ｉａを無線通信によりセンター１００へ通報する必要がある転倒であるか否かを判定する。
　なお、傾斜車両転倒通報システム１，１ａ，１ｂでは、通報スイッチ１７又はキャンセルスイッチ１８をライダー１０２が操作している。しかしながら、自動二輪車２の周囲にいる第三者が、通報スイッチ１７又はキャンセルスイッチ１８を操作してもよい。
１，１ａ，１ｂ：傾斜車両転倒通報システム
２：自動二輪車
４：車体
１０，１０ａ，１０ｂ：転倒通報ライダー通知装置
１２：判定部
１４：センサ
１６：通信部
１７：通報スイッチ
１８：キャンセルスイッチ
１９：タッチパネル
２０：取得部
２２：作動部
２４：画像表示部
２６：メータパネル
２８：バックライト
３０：ウインカー
３０ＦＬ：左フロントウインカー
３０ＦＲ：右フロントウインカー
３０Ｌ：左ウインカー
３０Ｒ：右ウインカー
３０ＲＬ：左リアウインカー
３０ＲＲ：右リアウインカー
３２：フロントライト
３２Ｈ：ハイビーム光源
３２Ｌ：ロービーム光源
３４：ブザー
３６：ホーン
３７：光・音発生部
４０，４１：ＥＣＵ
４２：傾斜判定センサ
４４：速度センサ
４６：通信モジュール
４８：アンテナ
６０，６２：ＢＴ通信部
６４：制御部
１００：センター
１０２：ライダー
２００：スマートフォン

Claims (12)

  1. 　傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行したことを示す転倒発生情報を無線通信により前記傾斜車両の外部へ通報する傾斜車両転倒通報システムに適用される転倒通報ライダー通知装置であって、左旋回時に左方に傾斜し、右旋回時に右方に傾斜する車体と、前記車体が直立状態であるときに前記車体の前方を照射するフロントライト、ウインカー、バックライト、メータパネル、画像表示部、ホーン及びブザーの少なくとも１つと、を備える前記傾斜車両に搭載される転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記転倒通報ライダー通知装置は、
    　前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報の通報を準備していることを示す通報準備情報、又は、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報を通報したことを示す通報済み情報を取得する傾斜車両転倒通報情報取得部と、
    　前記傾斜車両転倒通報情報取得部が取得した前記通報準備情報又は前記通報済み情報に基づいて、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル、前記画像表示部、前記ホーン及び前記ブザーの少なくとも１つを前記傾斜車両が走行状態から転倒状態へと移行する時又は直前における作動状態とは異なる作動状態で作動させることにより転倒状態の前記傾斜車両から水平方向に光を照射又は音を発生させて、前記転倒発生情報の通報の状態を示す転倒通報状態をライダーに通知する転倒通報ライダー通知作動部と、
    　を備える。
  2. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記傾斜車両転倒通報情報取得部が前記通報準備情報及び前記通報済み情報を取得しなくなった場合には、前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル、前記画像表示部、前記ホーン及び前記ブザーの少なくとも１つを前記傾斜車両転倒通報情報取得部が前記通報準備情報又は前記通報済み情報を取得している状態とは異なる作動状態で作動させることにより、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部へ前記転倒発生情報の通報を準備していることをキャンセルしたこと、又は、前記傾斜車両転倒通報システムが前記無線通信により前記傾斜車両の外部への前記転倒発生情報を通報したことをキャンセルしたことを前記ライダーに通知する。
  3. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記フロントライト、前記ウインカー、前記バックライト、前記メータパネル又は前記画像表示部の内の２つ以上の構成を作動させる。
  4. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記転倒通報ライダー通知作動部は、
    　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部が消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部を点灯又は点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    　又は、
    　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部が点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライト、前記メータパネル又は前記画像表示部を点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  5. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記フロントライトは、走行用ヘッドライトが点灯するハイビーム状態とすれ違い用ヘッドライトが点灯するロービーム状態とを含み、
    　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記フロントライトが前記ハイビーム状態又は前記ロービーム状態が点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記フロントライトの前記ハイビーム状態と前記ロービーム状態とを交互に切り替えることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  6. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
    　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び／又は前記左ウインカーを点灯させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを同時に点滅させること、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー又は前記左ウインカーを点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  7. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
    　前記右ウインカー及び前記左ウインカーは、非常停止灯として用いられる際には、第１の周期で同時に点滅させられ、
    　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが第１の周期で同時に点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを前記第１の周期とは異なる第２の周期で同時に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  8. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
    　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー又は前記左ウインカーが点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び前記左ウインカーを点灯させること、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させること、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを同時に点滅させるにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  9. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記ウインカーは、右ウインカー及び左ウインカーを含み、
    　前記転倒通報ライダー通知作動部は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記右ウインカー及び前記左ウインカーが同時に点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカー及び／又は前記左ウインカーを点灯させる、又は、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記右ウインカーと前記左ウインカーとを交互に点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  10. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記転倒通報ライダー通知作動部は、
    　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが消灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点灯又は点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが点灯している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを点灯させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    　又は、
    　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記バックライトが第３の周期で点滅している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記バックライトを前記第３の周期と異なる第４の周期で点滅させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  11. 　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置であって、
    　前記転倒通報ライダー通知作動部は、
    　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記ホーン又は前記ブザーが音を発生していない場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記ホーン又は前記ブザーに断続的又は連続的に音を発生させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する、
    　又は、
    　前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行する時又は直前において前記ホーンが連続的に音を発生している場合には、前記傾斜車両が走行状態から転倒状態に移行した後に前記ホーンに断続的に音を発生させることにより、前記転倒通報状態をライダーに通知する。
  12. 　傾斜車両であって、
    　請求項１に記載の転倒通報ライダー通知装置を備える。
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