WO2015198786A1 - 自動通報装置及び自動通報方法 - Google Patents

自動通報装置及び自動通報方法 Download PDF

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    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems

Definitions

  • the present invention relates to an automatic notification device and an automatic notification method for automatically reporting to the outside that an accident has occurred in a vehicle.
  • Patent Document 1 An apparatus that detects the occurrence of an accident and automatically transmits a message for rescue to the outside when an accident occurs due to the vehicle falling over, such as a motorcycle, is known (see Patent Document 1). ).
  • the present invention has been made in view of the above problems, and one of its purposes is an automatic that can notify an accident occurrence to a person near the accident occurrence site when an accident occurs in a vehicle. It is to provide a reporting device and an automatic reporting method.
  • Another object of the present invention is to provide an automatic notification device and an automatic notification method for detecting an accident in a vehicle and reporting the occurrence of an accident when there is no rescuer nearby.
  • an automatic notification device that automatically notifies the occurrence of a vehicle accident, and includes a state detection unit that detects the state of the vehicle, An accident determination unit that determines whether or not an accident has occurred in the vehicle based on the state of the vehicle detected by the state detection unit, a notification unit that notifies the outside of the vehicle, and a control that controls the notification unit
  • the notification unit includes a sound generation unit that emits sound to the outside of the vehicle, and a light emitting unit that emits light to the outside of the vehicle, and the control unit includes the accident determination unit.
  • an automatic notification device is the automatic notification device according to the first aspect, wherein the state detection unit detects a wheel speed of the vehicle, and the vehicle.
  • a lateral G sensor that detects the lateral G of the vehicle, and the accident determination unit includes a wheel speed detected by the wheel speed sensor, an absolute value of the lateral G of the vehicle detected by the lateral G sensor, and the lateral It is determined whether an accident has occurred in the vehicle based on the amount of change in the lateral G of the vehicle detected by the G sensor.
  • an automatic notification device is the automatic notification device of the second embodiment, wherein the accident determination unit has a wheel speed detected by the wheel speed sensor equal to or less than a predetermined value.
  • the state in which the absolute value of the lateral G of the vehicle detected by the lateral G sensor is equal to or greater than a predetermined value and the amount of change in the lateral G of the vehicle detected by the lateral G sensor is equal to or less than a predetermined value It is determined whether or not the vehicle has continued, and when it is determined that the state has continued for a predetermined time or more, it is determined that an accident has occurred in the vehicle.
  • an automatic notification device is the communication device according to any one of the first to third embodiments, wherein the notification unit is capable of transmitting a signal to the outside.
  • the control unit causes the communication unit to transmit a signal to the outside when the accident determination unit determines that an accident has occurred in the vehicle.
  • an automatic notification device according to any one of the second to fourth embodiments, wherein the vehicle has been rescued after an accident has occurred.
  • a rescue determination unit that determines whether or not the vehicle is rescued based on an amount of change in the lateral G of the vehicle detected by the lateral G sensor, When the rescue determination unit determines that the vehicle has been rescued, the control unit stops reporting by the reporting unit.
  • an automatic notification device is the automatic notification device according to the fifth aspect, wherein the rescue determination unit is a change amount of the lateral G of the vehicle detected by the lateral G sensor. Is determined to be greater than or equal to a predetermined value, and when it is determined that the amount of change in the lateral G of the vehicle detected by the lateral G sensor is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the vehicle has been rescued.
  • the rescue determination unit is a change amount of the lateral G of the vehicle detected by the lateral G sensor. Is determined to be greater than or equal to a predetermined value, and when it is determined that the amount of change in the lateral G of the vehicle detected by the lateral G sensor is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the vehicle has been rescued.
  • an automatic notification method is an automatic notification method for automatically reporting the occurrence of a vehicle accident, a state detection step for detecting the state of the vehicle, and a detection An accident determination step for determining whether or not an accident has occurred in the vehicle based on the state of the vehicle, and a notification step for notifying the outside when it is determined in the accident determination step that an accident has occurred in the vehicle
  • the sound generation unit is caused to emit a sound
  • the light emitting unit is caused to emit light to notify the outside.
  • an automatic notification method is the automatic notification method according to the seventh embodiment, wherein the state detection step includes the wheel speed of the vehicle and the absolute value of the lateral G of the vehicle. And detecting the amount of change in the lateral G of the vehicle, wherein the accident determining step includes the wheel speed detected in the state detecting step, the absolute value of the lateral G, and the amount of change in the lateral G. Based on the above, it is determined whether or not an accident has occurred in the vehicle.
  • an automatic notification method is the automatic notification method according to the eighth aspect, wherein the accident determination step includes the vehicle wheel G having a wheel speed of a predetermined value or less. It is determined whether the state where the absolute value of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value and the amount of change in the lateral G of the vehicle is equal to or less than the predetermined value is continued for a predetermined time or more, and it is determined that the state continues for a predetermined time or more. It is determined that an accident has occurred in the vehicle.
  • an automatic notification method is the automatic notification method according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein the notification step is an accident to the vehicle in the accident determination step. When it is determined that has occurred, a signal is sent to the outside to notify the outside.
  • an automatic notification method is the automatic notification method according to any one of the eighth to tenth aspects, based on the amount of change in the lateral G of the vehicle.
  • the automatic notification method according to the twelfth aspect of the present invention is the automatic notification method according to the eleventh aspect, wherein in the rescue determination step, the amount of change in the lateral G of the vehicle is a predetermined value or more. It is determined whether or not the vehicle has been rescued when it is determined that the amount of change in the lateral G of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value.
  • an automatic notification device is an automatic notification device that automatically notifies the occurrence of an accident in a vehicle, and a wheel speed sensor that detects the wheel speed of the vehicle, A lateral G sensor for detecting the lateral G of the vehicle, a reporting unit for reporting to the outside of the vehicle, a control unit for controlling the reporting unit, a wheel speed detected by the wheel speed sensor, and a detection by the lateral G sensor
  • An accident determination unit that determines whether or not an accident has occurred in the vehicle based on the absolute value of the lateral G of the vehicle and the amount of change in the lateral G of the vehicle detected by the lateral G sensor; And the control unit causes the notification unit to notify the outside when the accident determination unit determines that an accident has occurred in the vehicle.
  • the accident determination unit is configured such that the wheel speed is equal to or less than a predetermined value and the vehicle lateral G It is determined whether the state where the absolute value of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value and the amount of change in the lateral G of the vehicle is equal to or less than the predetermined value is continued for a predetermined time or more, and it is determined that the state continues for a predetermined time or more. It is determined that an accident has occurred in the vehicle.
  • an automatic notification device is the automatic notification device according to the thirteenth or fourteenth aspect, wherein the notification unit is a sounding unit that emits sound outside the vehicle; A light emitting unit that emits light to the outside of the vehicle, and when the accident determination unit determines that an accident has occurred in the vehicle, the control unit causes the sound generation unit to sound and causes the light emission unit to Make it emit light.
  • the notification unit is a sounding unit that emits sound outside the vehicle;
  • a light emitting unit that emits light to the outside of the vehicle, and when the accident determination unit determines that an accident has occurred in the vehicle, the control unit causes the sound generation unit to sound and causes the light emission unit to Make it emit light.
  • an automatic notification device is the automatic notification device according to any one of the thirteenth to fifteenth embodiments, wherein the notification unit is a communication unit capable of transmitting a signal to the outside.
  • the control unit causes the communication unit to transmit a signal to the outside when the accident determination unit determines that an accident has occurred in the vehicle.
  • an automatic notification device is the automatic notification device according to any one of the thirteenth to sixteenth aspects, wherein the vehicle has been rescued after an accident has occurred.
  • a rescue determination unit that determines whether or not the vehicle is rescued based on an amount of change in a lateral G of the vehicle, and the rescue determination unit When it is determined that has been rescued, the control unit stops reporting by the reporting unit.
  • the rescue determination unit may determine that the amount of change in the lateral G of the vehicle is equal to or greater than a predetermined value. It is determined whether or not the vehicle has been rescued when it is determined that the amount of change in the lateral G of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value.
  • an automatic notification method is an automatic notification method for automatically reporting the occurrence of an accident in a vehicle, the wheel speed of the vehicle and the lateral G of the vehicle. Whether or not an accident has occurred in the vehicle based on the absolute value, the detection step of detecting the amount of change in the lateral G of the vehicle, the wheel speed, the absolute value of the lateral G, and the amount of change in the lateral G An accident determination step for determining whether or not an accident has occurred in the vehicle in the accident determination step, and a notification step for reporting to the outside.
  • the automatic notification method is the automatic notification method according to the nineteenth aspect, wherein the accident determination step is such that the wheel speed is equal to or less than a predetermined value, When it is determined whether or not the state where the value is equal to or greater than a predetermined value and the amount of change in the lateral G is equal to or less than the predetermined value has continued for a predetermined time or more, and when it is determined that the state has continued for a predetermined time or longer, It is determined that an accident has occurred in the vehicle.
  • an automatic notification method is the automatic notification method according to the nineteenth or twentieth aspect, wherein the notification step includes an accident in the vehicle in the accident determination step.
  • the sound generation unit is caused to emit sound
  • the light emission unit is caused to emit light to notify the outside.
  • an automatic notification method is the automatic notification method according to any one of the nineteenth to twenty-first aspects, wherein the notification step causes an accident to the vehicle in the accident determination step. When it is determined that has occurred, a signal is sent to the outside to notify the outside.
  • an automatic notification method is the automatic notification method according to any one of the nineteenth to twenty-second aspects, based on the amount of change in the lateral G of the vehicle.
  • the automatic notification method according to the twenty-fourth aspect of the present invention is the automatic notification method according to the twenty-third aspect, wherein the rescue determination step includes a change amount of the lateral G of the vehicle equal to or greater than a predetermined value. It is determined whether or not the vehicle has been rescued when it is determined that the amount of change in the lateral G of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value.
  • the automatic notification device is provided in a vehicle such as a two-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle.
  • a vehicle such as a two-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle.
  • the automatic notification device is described as being provided in a motorcycle, but the present invention is not limited to this.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of an automatic notification device according to an embodiment of the present invention.
  • an automatic notification device 10 according to an embodiment of the present invention includes a state detection unit 20 that detects the state of a vehicle, and an ECU configured to be able to receive a signal (information) from the state detection unit 20. (Electronic Control Unit) 30 and a reporting unit 40 for reporting to the outside that there has been an accident in the motorcycle.
  • the automatic notification device 10 is electrically connected to a vehicle battery 50 and is driven by electric power supplied from the battery 50.
  • the state detection unit 20 includes a wheel speed sensor 21 configured to be able to detect the speed of the wheel of the two-wheeled vehicle and a lateral G sensor 22 configured to be able to detect the value of the lateral G of the two-wheeled vehicle.
  • lateral G refers to a gravitational acceleration applied in the lateral direction (side) with respect to the vehicle body of the motorcycle.
  • the wheel speed sensor 21 transmits the detected wheel speed value of the motorcycle to the ECU 30.
  • the lateral G sensor 22 transmits the detected lateral G value of the motorcycle to the ECU 30.
  • the ECU 30 includes an accident determination unit 31 that determines whether or not an accident has occurred in the motorcycle based on the state of the motorcycle detected by the state detection unit 20, and a control unit 32 that is configured to control the notification unit 40. And a rescue determination unit 33 for determining whether or not the motorcycle has been rescued.
  • the accident determination unit 31 can determine whether or not at least the two-wheeled vehicle is traveling based on the wheel speed value received from the wheel speed sensor 21. That is, the accident determination unit 31 can recognize that the two-wheeled vehicle is almost stopped when the wheel speed value received from the wheel speed sensor 21 is equal to or less than a predetermined value.
  • the accident determination unit 31 is configured to calculate the absolute value of the lateral G and the amount of change of the lateral G based on the value of the lateral G received from the lateral G sensor 22.
  • the accident determination unit 31 can determine whether or not at least the vehicle body of the motorcycle is in a collapsed state based on the calculated absolute value of the lateral G. That is, the accident determination unit 31 can recognize that the vehicle body of the two-wheeled vehicle is in a state of being tilted by a predetermined angle or more when the absolute value of the lateral G is a predetermined value or more. Further, the accident determination unit 31 can determine whether or not at least the two-wheeled vehicle is stopped in the lateral direction based on the calculated change amount of the lateral G. That is, the accident determination unit 31 can recognize that the two-wheeled vehicle is substantially stopped in the lateral direction when the calculated change amount of the lateral G is equal to or less than a predetermined value.
  • the accident determination unit 31 can cause an accident in the motorcycle based on the wheel speed value received from the wheel speed sensor 21 and the lateral G received from the lateral G sensor 22, and the rider himself can cause the motorcycle to wake up. In addition, it can be indirectly determined that there is no rescuer nearby.
  • the rescue determination unit 33 is configured to calculate the amount of change in the lateral G based on the value of the lateral G of the motorcycle detected by the lateral G sensor 22.
  • the rescue determination unit 33 can determine whether or not the motorcycle has been rescued based on the calculated change amount of the lateral G. Specifically, the rescue determination unit 33 can determine that the two-wheeled vehicle is in a moved state (rescued state) when the amount of change in the lateral G is equal to or greater than a predetermined value.
  • the rescue of the motorcycle means that the rider is lightly injured or that a rescuer has appeared. Therefore, the rescue determination unit 33 can indirectly determine whether the rider is in a safe state or a rescuer appears by determining whether the motorcycle has been rescued.
  • the control unit 32 is configured to cause the notification unit 40 to report when the accident determination unit 31 determines that an accident has occurred in the motorcycle. Moreover, the control part 32 is comprised so that the report of the report part 40 may be stopped, when the rescue determination part 33 determines with the vehicle having been rescued.
  • the reporting unit 40 includes a communication unit 41 having a GPS (Global Positioning System) configured to be able to transmit a rescue request signal to rescue agencies such as rescue, fire fighting, and police, and an alarm device 42 (sounding device) that emits a sound. ) And a hazard lamp 43 (light emitting device) that emits light.
  • GPS Global Positioning System
  • the reporting unit 40 includes a communication unit 41 having a GPS (Global Positioning System) configured to be able to transmit a rescue request signal to rescue agencies such as rescue, fire fighting, and police, and an alarm device 42 (sounding device) that emits a sound. ) And a hazard lamp 43 (light emitting device) that emits light.
  • GPS Global Positioning System
  • the communication unit 41 can transmit, for example, a signal for requesting rescue together with the position information of the two-wheeled vehicle to the rescue organization via a communication satellite, for example, according to a command from the control unit 32. Moreover, the communication part 41 can transmit the signal which withdraws the signal which asks for the rescue transmitted to the rescue organization to the rescue organization by the command from the control unit 32.
  • the alarm device 42 can generate an alarm sound outside (around) the motorcycle according to a command from the control unit 32.
  • a horn (horn) preliminarily mounted on the two-wheeled vehicle can be used.
  • the hazard lamp 43 can emit light outside (around) the motorcycle according to a command from the control unit 32.
  • a hazard lamp previously mounted on the two-wheeled vehicle can be used as the hazard lamp 43.
  • the state detection unit 20 has been described as having the wheel speed sensor 21 and the lateral G sensor 22.
  • the state detection unit is not limited to this, and other sensors that can detect a vehicle accident are also included. 20 may be provided.
  • a sensor for detecting the start of the airbag can be provided. Thereby, it can be indirectly detected that the four-wheeled vehicle was in an accident.
  • FIG. 2 is a control flowchart of the automatic notification method according to the present embodiment.
  • power is supplied from the battery 50 to the automatic notification device 10 by turning on the ignition of the vehicle.
  • the automatic notification device 10 for executing the automatic notification method of the present invention is started, and the timer in the ECU 30 is initialized to 0 (S1).
  • the wheel speed sensor 21 detects the wheel speed of the two-wheeled vehicle, and transmits the detected wheel speed value to the ECU 30.
  • the lateral G sensor 22 detects the lateral G of the motorcycle, and transmits the detected lateral G value to the ECU 30.
  • the accident determination unit 31 of the ECU 30 calculates an absolute value and a change amount of the lateral G from the received lateral G value.
  • the accident determination unit 31 of the ECU 30 determines whether or not the wheel speed value is equal to or lower than a predetermined speed, for example, 4.0 km / h (S2). An arbitrary value is stored in advance in the memory in the ECU 30 as the predetermined speed. When the accident determination unit 31 determines that the wheel speed value is not equal to or less than the predetermined speed (S2, No), the timer in the ECU 30 is initialized to 0 again (S1).
  • a predetermined speed for example, 4.0 km / h
  • the accident determination unit 31 determines that the wheel speed value is equal to or less than the predetermined speed (Yes in S2), the accident determination unit 31 subsequently determines that the absolute value of the lateral G is equal to or greater than a predetermined value, for example, 0.6 Gal or greater. It is determined whether or not there is (S3). An arbitrary value is stored in advance in the memory in the ECU 30 as the predetermined value. If the accident determination unit 31 determines that the absolute value of the lateral G is not greater than or equal to the predetermined value (S3, No), the timer in the ECU 30 is initialized to 0 (S1).
  • a predetermined value for example, 0.6 Gal or greater.
  • the accident determination unit 31 determines that the absolute value of the lateral G is greater than or equal to the predetermined value (S3, Yes)
  • the accident determination unit 31 subsequently determines that the amount of change in the lateral G is greater than or equal to the predetermined value, for example, 2.0 m. It is determined whether or not / s 2 or more (S4).
  • An arbitrary value is stored in advance in the memory in the ECU 30 as the predetermined value.
  • the timer in the ECU 30 is initialized to 0 (S1).
  • the ECU 30 adds 1 to the timer (S5).
  • the above-described steps S2 to S4 are repeatedly performed every predetermined time, for example, every 20 milliseconds.
  • the interval for performing steps S2 to S4 can be set as appropriate.
  • the accident determination unit 31 determines whether or not the count value of the timer exceeds a predetermined value, for example, 90 (S6).
  • a predetermined value for example, 90 (S6).
  • An arbitrary value is stored in advance in the memory in the ECU 30 as the predetermined value. Since the count number of the timer is added every predetermined time (for example, every 20 milliseconds), the count value of the timer represents the time since the occurrence of the accident.
  • the process returns to step S2 and repeats steps S2 to S5. If the accident determination unit 31 determines that the count value of the timer has exceeded the predetermined value (S6, Yes), the accident has occurred and the motorcycle has not been rescued for a predetermined time (nobody will wake up the motorcycle) There is a high possibility that the device is not operating. Therefore, in this case, the accident determination unit 31 determines that an accident has occurred in the motorcycle, and the control unit 32 causes the notification unit 40 to notify the outside.
  • the control unit 32 causes the communication unit 41 to transmit a signal for requesting rescue to the rescue organization via GPS or the like (S7). Thereby, rescue can be automatically requested from the rescue organization.
  • the control unit 32 turns on the hazard lamp 43 (S8) and causes the alarm device 42 to generate an intermittent alarm sound (S9). By generating an alarm sound, it is possible to notify a rescuer (such as another rider) nearby that an accident has occurred. Further, by turning on the hazard lamp 43, it is possible to notify the rescuer who has come nearby to the position of the motorcycle.
  • the rescue determination unit 33 of the ECU 30 receives the value of the lateral G of the motorcycle from the lateral G sensor 22.
  • the rescue determination unit 33 calculates the amount of change of the lateral G from the received value of the lateral G, and determines whether or not the amount of change is equal to or greater than a predetermined value, for example, 2.0 m / s 2 (S10).
  • a predetermined value for example, 2.0 m / s 2 (S10).
  • the rescue determination unit 33 determines that the amount of change in the lateral G is equal to or greater than the predetermined value (S10, Yes), in other words, when the rescue determination unit 33 determines that the vehicle has been rescued, the control unit 32 The reporting unit 40 stops reporting.
  • control unit 32 causes the communication unit 41 to transmit a signal for withdrawing a signal for requesting rescue to the rescue organization via the GPS (S11). Further, the control unit 32 stops the lighting of the hazard lamp 43 (S12) and stops the alarm sound of the alarm device 42 (S13). Thereby, an unnecessary rescue request can be prevented. Further, after the vehicle is rescued, the flashing of the hazard lamp 43 and the alarm sound of the alarm device 42 can be automatically stopped.
  • the alarm device 42 when the accident determination unit 31 determines that an accident has occurred in the vehicle, the alarm device 42 generates a sound so that an accident occurs. In addition, the occurrence of the accident can be reported to other riders and rescuers near the accident site. Further, since the hazard lamp 43 is turned on, other riders and rescuers can be informed of the location of the vehicle even in an environment with poor visibility, and the accident vehicle can be easily found.
  • the state detection unit 20 includes a wheel speed sensor 21 and a lateral G sensor 22, and the accident determination unit 31 generates an accident based on the wheel speed, the absolute value of the lateral G, and the amount of change in the lateral G. Determine whether or not.
  • the accident determination unit 31 generates an accident based on the wheel speed, the absolute value of the lateral G, and the amount of change in the lateral G. Determine whether or not.
  • the accident determination unit 31 has a state where the wheel speed is equal to or less than a predetermined value, the absolute value of the lateral G is equal to or greater than the predetermined value, and the change amount of the lateral G is equal to or smaller than the predetermined value for a predetermined time or longer. It is determined that an accident has occurred in the vehicle. As a result, the occurrence of an accident can be reliably detected and erroneous detection of the occurrence of the accident can be prevented.
  • the communication unit 41 transmits a signal requesting rescue to the outside. Thereby, a rescue request can be made to the rescue organization.
  • the rescue determination unit 33 determines that the vehicle has been rescued, the report of the report unit 40 is stopped. Thereby, an unnecessary rescue request can be prevented. Furthermore, the rescue determination unit 33 determines that the vehicle has been rescued when it is determined that the amount of change in the lateral G of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value, so that the driver can move the vehicle. Or it can determine indirectly that there is a rescuer. Therefore, the notification of the reporting unit 40 can be stopped only when the driver's safety can be confirmed or when there is a rescuer.
  • the communication unit 41, the alarm device 42, and the hazard lamp 43 are each notified.
  • the present invention is not limited to this, and at least one of the communication unit 41, the alarm device 42, and the hazard lamp 43 may be used to notify the outside.
  • the accident determination unit 31 is configured to calculate the absolute value and change amount of the lateral G based on the lateral G value detected by the lateral G sensor 22, but the present invention is not limited to this. It is sufficient if the vehicle has a configuration capable of detecting the absolute value and the change amount of the lateral G.
  • the vehicle has a configuration capable of detecting the absolute value and the change amount of the lateral G.
  • a sensor configured to detect the lateral G value and calculate the absolute value, or configured to detect the lateral G value and calculate the amount of change thereof.
  • a sensor may be employed.
  • the automatic notification device 10 by using the communication unit 41, for example, when a vehicle is stolen, tracking of the stolen vehicle is performed based on GPS position information. It can be carried out. Further, as an additional function of the automatic notification device 10 according to the present embodiment, by using the lateral G sensor 22, it is configured to cancel the blinker of the vehicle when the lateral G exceeding a predetermined value is detected. You can also.

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Abstract

　車両に事故が発生した場合に、事故の発生現場の近くにいる者に事故の発生を通報することができる自動通報装置及び自動通報方法を提供する。　本発明に係る自動通報装置は、車両の状態を検知する状態検知部２０と、状態検知部２０が検知した車両の状態に基づいて、車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定部３１と、車両の外部に通報する通報部４０と、通報部４０を制御する制御部３２と、を有する。通報部４０は、車両の外部に音を発する警報機４２と、車両の外部に光を発するハザードランプ４３と、を有する。制御部３２は、事故判定部３１が車両に事故が発生したと判定したとき、警報機４２に発音させるとともに、ハザードランプ４３に発光させる。

Description

自動通報装置及び自動通報方法
　本発明は、車両に事故が発生したことを外部に自動的に通報する自動通報装置及び自動通報方法に関する。
　近年、オフロードバイクで険しい山中をツーリングすることが多くのライダーの間で好まれている。特に険しい山は人気が少なく、携帯電話等の電波が届かないことも少なくない。このような山中を単独でツーリングしているときに事故が発生した場合、ライダーは携帯電話を通じて外部に救助を求めることができない。また、人気が少ないので、負傷したライダーは他のライダーが偶然事故現場を通りかかるのを待つことしかできない。
　二輪車等の車両に関して、車両が転倒すること等による事故が発生したときに、事故の発生を検出し、救助を求めるメッセージを自動的に外部へ送信する装置が知られている（特許文献１参照）。
国際公開ＷＯ２０１２／０８５３２４号明細書
　ライダーが重傷を負っている場合には、少しでも早く負傷の処置がなされることがライダーの生命を守るために非常に重要である。しかしながら、救助を求めるメッセージを外部に送信しても、険しい山中では救助者が事故現場に到着するには非常に時間がかかるという問題がある。また、救助を求めるメッセージを受け取ったレスキュー隊員等の救助者が救助活動に向かったとしても、救助活動が夜中に行われる場合や悪天候の中行われる場合には、救助者が負傷者を発見することが難しく、発見に時間がかかるという問題がある。したがって、事故現場の近くを通りかかった他のライダーが負傷者を救出することが、早期に負傷者を救出できるという点で好ましい。
　しかしながら、他のライダーが事故現場の近くを通りかかったとしても、夜中や悪天候の場合には、事故車両及び負傷者に気づかずに通りすぎてしまう恐れもある。特に、事故により負傷者及び車両が崖から転落している等、負傷者及び車両が、ライダーが通行する道から離れている場合には、他のライダーが負傷者及び車両を発見することは困難である。このような場合、負傷者は意識を失っている等により、声を出して救助を求めることも困難なことが多い。
　また、上記従来技術では、事故が発生したときにメッセージが自動的に送信されるので、近くに他のライダー等の救助者がいる場合でも、メッセージを送信して救助要請をしてしまう。したがって、他のライダーが救助可能な場合でも不要な救助要請をしてしまう恐れがある。
　本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、車両に事故が発生した場合に、事故の発生現場の近くにいる者に事故の発生を通報することができる自動通報装置及び自動通報方法を提供することである。
　また、本発明の他の目的の一つは、車両の事故を検知するとともに、近くに救助者がい
ないときに事故の発生を通報する自動通報装置及び自動通報方法を提供することである。
　上記目的を達成するため、本発明の第１形態に係る自動通報装置は、車両の事故発生を自動的に通報する自動通報装置であって、前記車両の状態を検知する状態検知部と、前記状態検知部が検知した前記車両の状態に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定部と、前記車両の外部に通報する通報部と、前記通報部を制御する制御部と、を有し、前記通報部は、前記車両の外部に音を発する発音部と、前記車両の外部に光を発する発光部と、を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記発音部に発音させるとともに、前記発光部に発光させる。
　上記目的を達成するため、本発明の第２形態に係る自動通報装置は、第１形態の自動通報装置において、前記状態検知部は、前記車両の車輪速度を検知する車輪速度センサと、前記車両の横Ｇを検知する横Ｇセンサと、を有し、前記事故判定部は、前記車輪速度センサで検知した車輪速度、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する。
　上記目的を達成するため、本発明の第３形態に係る自動通報装置は、第２形態の自動通報装置において、前記事故判定部は、前記車輪速度センサで検知した車輪速度が所定値以下であり、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する。
　上記目的を達成するため、本発明の第４形態に係る自動通報装置は、第１形態ないし第３形態のいずれかの自動通報装置において、前記通報部は、外部へ信号を送信可能な通信部を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通信部に外部へ信号を送信させる。
　上記目的を達成するため、本発明の第５形態に係る自動通報装置は、第２形態ないし第４形態のいずれかの自動通報装置において、前記車両に事故が発生した後に前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定部を有し、前記救助判定部は、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定し、前記救助判定部が、前記車両が救助されたと判定したとき、前記制御部は前記通報部の通報を停止させる。
　上記目的を達成するため、本発明の第６形態に係る自動通報装置は、第５形態の自動通報装置において、前記救助判定部は、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する。
　上記目的を達成するため、本発明の第７形態に係る自動通報方法は、車両の事故発生を自動的に通報する自動通報方法であって、前記車両の状態を検知する状態検知工程と、検知した前記車両の状態に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定工程と、前記事故判定工程において前記車両に事故が発生したと判定したとき、外部に通報する通報工程と、を有し、前記通報工程は、発音部に発音させるとともに、発光部に発光させて外部に通報する。
　上記目的を達成するため、本発明の第８形態に係る自動通報方法は、第７形態の自動通
報方法において、前記状態検知工程は、前記車両の車輪速度と、前記車両の横Ｇの絶対値と、前記車両の横Ｇの変化量を検知する工程を有し、前記事故判定工程は、前記状態検知工程で検知された前記車輪速度、前記横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する。
　上記目的を達成するため、本発明の第９形態に係る自動通報方法は、第８形態の自動通報方法において、前記事故判定工程は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する。
　上記目的を達成するため、本発明の第１０形態に係る自動通報方法は、第７形態ないし第９形態のいずれかの自動通報方法において、前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、外部へ信号を送信して外部に通報する。
　上記目的を達成するため、本発明の第１１形態に係る自動通報方法は、第８形態ないし第１０形態のいずれかの自動通報方法において、前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定工程と、前記救助判定工程で前記車両が救助されたと判定されたとき、前記通報を停止させる工程と、を有する。
　上記目的を達成するため、本発明の第１２形態に係る自動通報方法は、第１１形態の自動通報方法において、前記救助判定工程は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する。
　上記目的を達成するため、本発明の第１３形態に係る自動通報装置は、車両の事故発生を自動的に通報する自動通報装置であって、前記車両の車輪速度を検知する車輪速度センサと、前記車両の横Ｇを検知する横Ｇセンサと、前記車両の外部に通報する通報部と、前記通報部を制御する制御部と、前記車輪速度センサで検知した車輪速度、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、事故判定部と、を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通報部に外部に通報させる。
　上記目的を達成するため、本発明の第１４形態に係る自動通報装置は、第１３形態の自動通報装置において、前記事故判定部は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する。
　上記目的を達成するため、本発明の第１５形態に係る自動通報装置は、第１３形態又は第１４形態の自動通報装置において、前記通報部は、前記車両の外部に音を発する発音部と、前記車両の外部に光を発する発光部と、を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記発音部に発音させるとともに、前記発光部に発光させる。
　上記目的を達成するため、本発明の第１６形態に係る自動通報装置は、第１３形態ないし第１５形態のいずれかの自動通報装置において、前記通報部は、外部へ信号を送信可能な通信部を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通信部に外部へ信号を送信させる。
　上記目的を達成するため、本発明の第１７形態に係る自動通報装置は、第１３形態ないし第１６形態のいずれかの自動通報装置において、前記車両に事故が発生した後に前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定部を有し、前記救助判定部は、前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定し、前記救助判定部が、前記車両が救助されたと判定したとき、前記制御部は前記通報部の通報を停止する。
　上記目的を達成するため、本発明の第１８形態に係る自動通報装置は、第１７形態のいずれかの自動通報装置において、前記救助判定部は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する。
　上記目的を達成するため、本発明の第１９形態に係る自動通報方法は、車両の事故発生を自動的に通報する自動通報方法であって、前記車両の車輪速度と、前記車両の横Ｇの絶対値と、前記車両の横Ｇの変化量を検知する検知工程と、前記車輪速度、前記横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、事故判定工程と、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定したとき、外部に通報する通報工程と、を有する。
　上記目的を達成するため、本発明の第２０形態に係る自動通報方法は、第１９形態の自動通報方法において、前記事故判定工程は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する。
　上記目的を達成するため、本発明の第２１形態に係る自動通報方法は、第１９形態又は第２０形態の自動通報方法において、前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、発音部に発音させるとともに、発光部に発光させて外部に通報する。
　上記目的を達成するため、本発明の第２２形態に係る自動通報方法は、第１９形態ないし第２１形態のいずれかの自動通報方法において、前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、外部へ信号を送信して外部に通報する。
　上記目的を達成するため、本発明の第２３形態に係る自動通報方法は、第１９形態ないし第２２形態のいずれかの自動通報方法において、前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定工程と、前記救助判定工程で前記車両が救助されたと判定されたとき、前記通報を停止させる工程と、を有する。
　上記目的を達成するため、本発明の第２４形態に係る自動通報方法は、第２３形態の自動通報方法において、前記救助判定工程は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する。
本発明の実施形態に係る自動通報装置の機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る自動通報方法の制御フロー図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明の実施形態に係る自
動通報装置は、例えば二輪車や四輪車等の車両に設けられる。本実施形態では、一例として、自動通報装置が二輪車に設けられるものとして説明するが、これには限られない。
　図１は、本発明の実施形態に係る自動通報装置の機能ブロック図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係る自動通報装置１０は、車両の状態を検知する状態検知部２０と、状態検知部２０からの信号（情報）を受信可能に構成されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）３０と、二輪車に事故があったことを外部に通報する通報部４０と、を有する。自動通報装置１０は、車両のバッテリー５０と電気的に接続されており、バッテリー５０から供給される電力により駆動する。
　状態検知部２０は、二輪車の車輪の速度を検知可能に構成される車輪速度センサ２１と、二輪車の横Ｇの値を検知可能に構成される横Ｇセンサ２２と、を有する。なお、ここで「横Ｇ」とは、二輪車の車体に対して横方向（側方）に加わる重力加速度をいう。
　車輪速度センサ２１は、検知した二輪車の車輪速度の値をＥＣＵ３０に送信する。横Ｇセンサ２２は、検知した二輪車の横Ｇの値をＥＣＵ３０に送信する。
　ＥＣＵ３０は、状態検知部２０が検知した二輪車の状態に基づいて、二輪車に事故が発生したか否かを判定する事故判定部３１と、通報部４０を制御するように構成された制御部３２と、二輪車が救助されたか否かを判定する救助判定部３３と、を有する。
　事故判定部３１は、車輪速度センサ２１から受信した車輪速度の値に基づいて、少なくとも二輪車が走行しているか否かを判定することができる。即ち、事故判定部３１は、車輪速度センサ２１から受信した車輪速度の値が所定値以下であるときは、二輪車がほぼ停止している状態であることを認識することができる。
　事故判定部３１は、横Ｇセンサ２２から受信した横Ｇの値に基づいて、横Ｇの絶対値及び横Ｇの変化量を算出するように構成される。事故判定部３１は、算出した横Ｇの絶対値に基づいて、少なくとも二輪車の車体が倒れた状態にあるか否かを判定することができる。即ち、事故判定部３１は、横Ｇの絶対値が所定値以上であるときは、二輪車の車体が所定角度以上に倒れた状態にあることを認識することができる。また、事故判定部３１は、算出した横Ｇの変化量に基づいて、少なくとも二輪車が横方向に停止した状態にあるか否かを判定することができる。即ち、事故判定部３１は、算出した横Ｇの変化量が所定値以下であるときは、二輪車が横方向にほぼ停止した状態にあることを認識することができる。
　二輪車の車輪がほぼ停止した状態であり、二輪車の車体が所定角度以上に倒れた状態にあり、かつ横方向にほぼ停止した状態にあるときが所定時間以上続くと、その二輪車に事故が発生した状態にあり、且つ二輪車が救助されていない（誰も二輪車を起こすような動作をしていない）状態にある可能性が高い。したがって、事故判定部３１は、車輪速度センサ２１から受信した車輪速度の値及び横Ｇセンサ２２から受信した横Ｇに基づいて、二輪車に事故が発生し、且つライダー本人が二輪車を起こすことができず、近くに救助者もいない状態であることを間接的に判定することができる。
　救助判定部３３は、横Ｇセンサ２２が検知した二輪車の横Ｇの値に基づいて、横Ｇの変化量を算出するように構成される。救助判定部３３は、算出した横Ｇの変化量に基づいて、二輪車が救助されたか否かを判定することができる。具体的には、救助判定部３３は、横Ｇの変化量が所定値以上であるときは、二輪車が移動された状態（救助された状態）にあると判定することができる。二輪車が救助されたということは、ライダーの負傷が軽い場合か、救助者が現れたことを意味する。したがって、救助判定部３３は、二輪車が救助
されたか否かを判定することで、ライダーが無事な状態であるか、又は救助者が現れた状態であることを間接的に判定することができる。
　制御部３２は、事故判定部３１が二輪車に事故が発生したと判定したときに、通報部４０に通報させるように構成される。また、制御部３２は、救助判定部３３が、車両が救助されたと判定したときに、通報部４０の通報を停止させるように構成される。
　通報部４０は、レスキュー、消防、及び警察等の救助機関に救助を求める信号を送信可能に構成されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等を有する通信部４１と、音を発する警報機４２（発音装置）と、光を発するハザードランプ４３（発光装置）と、を有する。
　通信部４１は、制御部３２からの指令により、例えば、二輪車の位置情報と共に救助を求める信号を、例えば通信衛星を介して救助機関に送信することができる。また、通信部４１は、制御部３２からの指令により、救助機関へ送信した救助を求める信号を撤回する信号を救助機関に送信することができる。
　警報機４２は、制御部３２からの指令により、二輪車の外部（周囲）に警報音を発生することができる。なお、警報機４２として、二輪車に予め搭載されているホーン（クラクション）を利用することができる。
　ハザードランプ４３は、制御部３２からの指令により、二輪車の外部（周囲）に発光することができる。なお、ハザードランプ４３として、二輪車に予め搭載されているハザードランプを利用することができる。
　なお、本実施形態では、状態検知部２０として車輪速度センサ２１と横Ｇセンサ２２とを有するものとして説明したが、これに限られず車両の事故を検知することのできる他のセンサが状態検知部２０として設けられてもよい。例えば、車両が四輪車である場合は、エアバックの始動を検知するセンサを設けることができる。これにより、四輪車が事故にあったことを間接的に検知することができる。
　次に、本発明の自動通報方法について説明する。図２は、本実施形態に係る自動通報方法の制御フロー図である。まず、車両のイグニッションがオンされることにより、バッテリー５０から自動通報装置１０に電力が供給される。これにより、本発明の自動通報方法を実行する自動通報装置１０が始動し、ＥＣＵ３０内のタイマーが０に初期化される（Ｓ１）。
　自動通報装置１０が始動すると、車輪速度センサ２１が二輪車の車輪速度を検知し、検知した車輪速度の値をＥＣＵ３０に送信する。同様に、横Ｇセンサ２２が二輪車の横Ｇを検知し、検知した横Ｇの値をＥＣＵ３０に送信する。ＥＣＵ３０の事故判定部３１は、受信した横Ｇの値から、横Ｇの絶対値及び変化量を算出する。
　ＥＣＵ３０の事故判定部３１は、車輪速度の値が、所定速度以下、例えば時速４．０ｋｍ以下であるか否かを判定する（Ｓ２）。なお、この所定速度として任意の値が予めＥＣＵ３０内のメモリに記憶される。事故判定部３１が、車輪速度の値が所定速度以下でないと判定した場合は（Ｓ２，Ｎｏ）、再びＥＣＵ３０内のタイマーが０に初期化される（Ｓ１）。
　事故判定部３１が、車輪速度の値が所定速度以下であると判定した場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、事故判定部３１は、続いて横Ｇの絶対値が所定値以上、例えば０．６Ｇａｌ以上であ
るか否かを判定する（Ｓ３）。なお、この所定値として任意の値が予めＥＣＵ３０内のメモリに記憶される。事故判定部３１が、横Ｇの絶対値が所定値以上でないと判定した場合は（Ｓ３，Ｎｏ）、ＥＣＵ３０内のタイマーが０に初期化される（Ｓ１）。
　事故判定部３１が、横Ｇの絶対値が所定値以上であると判定した場合は（Ｓ３，Ｙｅｓ）、事故判定部３１は、続いて横Ｇの変化量が所定値以上、例えば２．０ｍ／ｓ２以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。なお、この所定値として任意の値が予めＥＣＵ３０内のメモリに記憶される。事故判定部３１が、横Ｇの変化量が所定値以上でないと判定した場合は（Ｓ４，Ｎｏ）、ＥＣＵ３０内のタイマーが０に初期化される（Ｓ１）。
　事故判定部３１が、横Ｇの変化量が所定値以上であると判定した場合は（Ｓ４，Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３０が、タイマーに１を加算する（Ｓ５）。なお、上述したステップＳ２ないしステップＳ４は、所定時間毎、例えば２０ｍ秒毎に繰り返し行われる。ステップＳ２ないしステップＳ４を行う間隔は適宜設定することができる。
　事故判定部３１は、タイマーのカウント値が所定値、例えば９０を越えたか否かを判定する（Ｓ６）。なお、この所定値として任意の値が予めＥＣＵ３０内のメモリに記憶される。タイマーのカウント数は所定時間毎（例えば２０ｍ秒毎）に加算されるので、タイマーのカウント値は事故が発生してからの時間を表すことになる。
　事故判定部３１が、タイマーのカウント値が所定値を越えていないと判定した場合（Ｓ６，Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２ないしステップＳ５を繰り返す。事故判定部３１が、タイマーのカウント値が所定値を越えたと判定した場合（Ｓ６，Ｙｅｓ）、事故が発生した状態にあり、且つ所定時間二輪車が救助されていない（誰も二輪車を起こすような動作をしていない）状態にある可能性が高い。したがって、この場合、事故判定部３１は、二輪車に事故が発生した状態であると判定し、制御部３２が、通報部４０に外部に通報させる。
　具体的には、制御部３２は、通信部４１にＧＰＳ等を介して救助を求める信号を救助機関に送信させる（Ｓ７）。これにより、自動的に救助機関に救助を求めることができる。また、制御部３２は、ハザードランプ４３を点灯させるとともに（Ｓ８）、警報機４２に間欠的な警報音を発生させる（Ｓ９）。警報音を発生させることにより、近くにいる救助者（他のライダー等）に事故が発生したことを知らせることができる。さらに、ハザードランプ４３を点灯させることにより、近くに来た救助者に二輪車の位置を知らせることができる。
　続いて、ＥＣＵ３０の救助判定部３３は、横Ｇセンサ２２から二輪車の横Ｇの値を受信する。救助判定部３３は、受信した横Ｇの値から横Ｇの変化量を算出し、この変化量が所定値以上、例えば２．０ｍ／ｓ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１０）。救助判定部３３が、横Ｇの変化量が所定値以上でないと判定した場合（Ｓ１０，Ｎｏ）、ステップＳ８へ戻り、ハザードランプ４３の点灯（Ｓ８）及び警報音の発生（Ｓ９）を継続する。
　救助判定部３３が、横Ｇの変化量が所定値以上であると判定した場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、言い換えれば、救助判定部３３が、車両が救助されたと判定した場合、制御部３２が、通報部４０に通報を停止させる。
　具体的には、制御部３２は、通信部４１にＧＰＳ等を介して救助を求める信号を撤回する信号を救助機関へ送信させる（Ｓ１１）。また、制御部３２は、ハザードランプ４３の点灯を停止させるとともに（Ｓ１２）、警報機４２の警報音を停止させる（Ｓ１３）。これにより、不要な救助要請を防止することができる。また車両が救助された後に、自動的
にハザードランプ４３の点滅と警報機４２の警報音を停止させることができる。
　以上で説明したように、本実施形態の自動通報装置１０及び自動通報方法では、事故判定部３１が車両に事故が発生したと判定したとき、警報機４２に発音させるので、事故が発生したときに、事故の発生現場の近くにいる他のライダーや救助者に事故の発生を通報することができる。また、ハザードランプ４３を点灯させるので、視界の悪い環境でも他のライダーや救助者に車両の場所を知らせることができ、事故車両の発見を容易にすることができる。
　また、状態検知部２０が車輪速度センサ２１と横Ｇセンサ２２を有し、事故判定部３１が、車輪速度、横Ｇの絶対値、及び横Ｇの変化量に基づいて、車両に事故が発生したか否かを判定する。これにより、ライダー本人が二輪車を起こすことができず、近くに救助者もいない状態であることを間接的に判定することができる。したがって、近くに他のライダー等の救助者がいる場合には、外部に通報しないようにすることができるので、不要な救助要請をすることを防止することができる。
　また、事故判定部３１は、車輪速度が所定値以下であり、横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ横Ｇの変化量が所定値以下である状態が所定時間以上継続したときに、車両に事故が発生したと判定する。これにより、確実に事故の発生を検知することができるとともに、事故発生の誤検知を防止することができる。
　事故判定部３１が車両に事故が発生したと判定したとき、通信部４１が外部へ救助を要請する信号を送信する。これにより、救助機関への救助要請を行うことができる。
　また、救助判定部３３が、車両が救助されたと判定したとき、通報部４０の通報を停止させる。これにより、不要な救助要請を防止することができる。さらに、救助判定部３３は、車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、車両が救助されたと判定するので、ドライバーが車両を移動させることができる程度の状態であること又は救助者がいることを間接的に判定することができる。したがって、ドライバーの安全が確認できた場合、又は救助者がいる場合にのみ通報部４０の通報を停止することができる。
　以上で説明した本実施形態では、事故判定部３１が二輪車に事故が発生した状態であると判定したときに、通信部４１、警報機４２、及びハザードランプ４３のそれぞれに通報させるようにしている。しかしながら、これに限られず、通信部４１、警報機４２、及びハザードランプ４３のうち少なくとも一つを利用して、外部に通報するようにしてもよい。
　なお、本実施形態では、横Ｇセンサ２２が検知した横Ｇの値に基づいて事故判定部３１が横Ｇの絶対値及び変化量を算出するように構成されているが、これに限られず、車両が横Ｇの絶対値及び変化量を検知することができる構成を有していればよい。例えば、横Ｇセンサ２２に代えて、横Ｇの値を検出して絶対値を算出するように構成されたセンサや、横Ｇの値を検出してその変化量を算出するように構成されたセンサを採用してもよい。
　なお、本実施形態に係る自動通報装置１０の追加的な機能として、通信部４１を利用することで、例えば車両が盗難されたときに、ＧＰＳの位置情報に基づいて盗難された車両の追跡を行うことができる。また、本実施形態に係る自動通報装置１０の追加的な機能として、横Ｇセンサ２２を利用することで、所定値以上の横Ｇを検知したときに車両のウィンカをキャンセルするように構成することもできる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した発明の実施の形態は、本発明の
理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲及び明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、又は省略が可能である。

Claims (24)

  1. 　車両の事故発生を自動的に通報する自動通報装置であって、
    　前記車両の状態を検知する状態検知部と、
    　前記状態検知部が検知した前記車両の状態に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定部と、
    　前記車両の外部に通報する通報部と、
    　前記通報部を制御する制御部と、を有し、
    　前記通報部は、前記車両の外部に音を発する発音部と、前記車両の外部に光を発する発光部と、を有し、
    　前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記発音部に発音させるとともに、前記発光部に発光させる、自動通報装置。
  2. 　前記状態検知部は、前記車両の車輪速度を検知する車輪速度センサと、前記車両の横Ｇを検知する横Ｇセンサと、を有し、
    　前記事故判定部は、前記車輪速度センサで検知した車輪速度、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、請求項１に記載された自動通報装置。
  3. 　前記事故判定部は、前記車輪速度センサで検知した車輪速度が所定値以下であり、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する、請求項２に記載された自動通報装置。
  4. 　前記通報部は、外部へ信号を送信可能な通信部を有し、
    　前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通信部に外部へ信号を送信させる、請求項１ないし３のいずれか一項に記載された自動通報装置。
  5. 　前記車両に事故が発生した後に前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定部を有し、
    　前記救助判定部は、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定し、
    　前記救助判定部が、前記車両が救助されたと判定したとき、前記制御部は前記通報部の通報を停止させる、請求項２ないし４のいずれか一項に記載された自動通報装置。
  6. 　前記救助判定部は、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する、請求項５に記載された自動通報装置。
  7. 　車両の事故発生を自動的に通報する自動通報方法であって、
    　前記車両の状態を検知する状態検知工程と、
    　検知した前記車両の状態に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定工程と、
    　前記事故判定工程において前記車両に事故が発生したと判定したとき、外部に通報する通報工程と、を有し、
    　前記通報工程は、発音部に発音させるとともに、発光部に発光させて外部に通報する、
    自動通報方法。
  8. 　前記状態検知工程は、前記車両の車輪速度と、前記車両の横Ｇの絶対値と、前記車両の横Ｇの変化量を検知する工程を有し、
    　前記事故判定工程は、前記状態検知工程で検知された前記車輪速度、前記横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、請求項７に記載された自動通報方法。
  9. 　前記事故判定工程は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する、請求項８に記載された自動通報方法。
  10. 　前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、外部へ信号を送信して外部に通報する、請求項７ないし９のいずれか一項に記載された自動通報方法。
  11. 　前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定工程と、
    　前記救助判定工程で前記車両が救助されたと判定されたとき、前記通報を停止させる工程と、を有する、請求項８ないし１０のいずれか一項に記載された自動通報方法。
  12. 　前記救助判定工程は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する、請求項１１に記載された自動通報方法。
  13. 　車両の事故発生を自動的に通報する自動通報装置であって、
    　前記車両の車輪速度を検知する車輪速度センサと、
    　前記車両の横Ｇを検知する横Ｇセンサと、
    　前記車両の外部に通報する通報部と、
    　前記通報部を制御する制御部と、
    　前記車輪速度センサで検知した車輪速度、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、事故判定部と、を有し、
    　前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通報部に外部に通報させる、自動通報装置。
  14. 　前記事故判定部は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する、請求項１３に記載された自動通報装置。
  15. 　前記通報部は、前記車両の外部に音を発する発音部と、前記車両の外部に光を発する発光部と、を有し、
    　前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記発音部に発音させるとともに、前記発光部に発光させる、請求項１３又は１４に記載された自動通報装置。
  16. 　前記通報部は、外部へ信号を送信可能な通信部を有し、
    　前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通信
    部に外部へ信号を送信させる、請求項１３ないし１５のいずれか一項に記載された自動通報装置。
  17. 　前記車両に事故が発生した後に前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定部を有し、
    　前記救助判定部は、前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定し、
    　前記救助判定部が、前記車両が救助されたと判定したとき、前記制御部は前記通報部の通報を停止する、請求項１３ないし１６のいずれか一項に記載された自動通報装置。
  18. 　前記救助判定部は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する、請求項１７に記載された自動通報装置。
  19. 　車両の事故発生を自動的に通報する自動通報方法であって、
    　前記車両の車輪速度と、前記車両の横Ｇの絶対値と、前記車両の横Ｇの変化量を検知する検知工程と、
    　前記車輪速度、前記横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、事故判定工程と、
    　前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定したとき、外部に通報する通報工程と、を有する、自動通報方法。
  20. 　前記事故判定工程は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する、請求項１９に記載された自動通報方法。
  21. 　前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、発音部に発音させるとともに、発光部に発光させて外部に通報する、請求項１９又は２０に記載された自動通報方法。
  22. 　前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、外部へ信号を送信して外部に通報する、請求項１９ないし２１のいずれか一項に記載された自動通報方法。
  23. 　前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定工程と、
    　前記救助判定工程で前記車両が救助されたと判定されたとき、前記通報を停止させる工程と、を有する請求項１９ないし２２のいずれか一項に記載された自動通報方法。
  24. 　前記救助判定工程は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する、請求項２３に記載された自動通報方法。
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