WO2017089008A1 - Pumpenaggregat für eine hydraulische fahrzeugbremsanlage - Google Patents

Pumpenaggregat für eine hydraulische fahrzeugbremsanlage Download PDF

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WO2017089008A1
WO2017089008A1 PCT/EP2016/073076 EP2016073076W WO2017089008A1 WO 2017089008 A1 WO2017089008 A1 WO 2017089008A1 EP 2016073076 W EP2016073076 W EP 2016073076W WO 2017089008 A1 WO2017089008 A1 WO 2017089008A1
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pump unit
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Marc Micke
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Robert Bosch Gmbh
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    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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    • F04B19/20—Other positive-displacement pumps
    • F04B19/22—Other positive-displacement pumps of reciprocating-piston type

Definitions

  • the invention relates to a pump unit for a hydraulic vehicle brake system having the features of the preamble of claim 1.
  • the pump unit is in particular for generating a brake pressure for actuating a hydraulic power-operated vehicle brake system with external force and / or for generating a brake pressure or ., Provided for the promotion of brake fluid for a slip control of a hydraulic vehicle brake system.
  • ABS Slip control systems such as anti-lock, traction slip and vehicle dynamics control or electronic stability programs, for which the abbreviations ABS,
  • ASR, FDR and ESP are known for hydraulic vehicle brake systems.
  • wheel brake pressures in wheel brake cylinders of wheel brakes of hydraulic vehicle brake systems are regulated with brake pressure build-up and -absage valves, which are also referred to as intake and exhaust valves.
  • brake pressure build-up and -absage valves which are also referred to as intake and exhaust valves.
  • intake and exhaust valves For wheel-individual pressure control, each wheel brake cylinder is on
  • a brake pressure is generated with muscle or auxiliary power by means of a master brake cylinder, which may have a brake booster, and / or with external power by means of a hydraulic pump, which is drivable with an electric motor.
  • a master brake cylinder which may have a brake booster, and / or with external power by means of a hydraulic pump, which is drivable with an electric motor.
  • Such slip regulations are known per se and will not be explained further here. For example, reference is made to the published patent application DE 10 2006 026 872 A1.
  • a hydraulic see foreign-force vehicle brake system which has a slip control of the type described above.
  • a brake pressure for service braking and for a slip control is generated in this vehicle brake system with a piston-cylinder unit whose piston is driven by an electric motor via a mechanical transmission.
  • a muscle-operated master cylinder serves as a setpoint generator for a brake pressure or a braking force in a service brake and as a brake pressure generator for auxiliary braking
  • Hydraulic components of the vehicle brake system such as solenoid valves, check valves, piston pumps, hydraulic accumulator, damper chambers and pressure sensors, the aforementioned piston-cylinder unit and the master cylinder are housed in a hydraulic block and hydraulically interconnected by a bore of the hydraulic block. On the hydraulic block and electric motors for driving the piston pumps and the piston-cylinder unit are mounted.
  • a hydraulic block is not a mandatory part of the present invention, but feature of preferred embodiments.
  • the pump unit according to the invention with the features of the preamble of claim 1 is provided for a hydraulic, slip-controlled and / or foreign-powered vehicle brake system and serves to generate a brake pressure and / or to promote brake fluid.
  • the pump unit has an electric motor and a hydraulic pump that can be driven by the electric motor.
  • the hydraulic pump may comprise a piston-cylinder unit or consist of a piston-cylinder unit.
  • a gear pump as a hydraulic pump is also possible.
  • one or more transmissions may be present via which the electric motor drives the hydraulic pump.
  • the transmission may include a reduction gear which reduces one speed and one torque.
  • the transmission may comprise a helical gear or other gear which converts a rotary drive movement of the electric motor into a displacement to a reciprocating drive of a piston in a cylinder (or vice versa) of the hydraulic pump or a piston-cylinder unit.
  • the pump unit has a liquid sensor for determining from the hydraulic pump or also from other hydraulic components exiting brake fluid.
  • the liquid sensor allows a Detecting leaking brake fluid before the brake fluid, for example, an electronics for controlling or regulating a brake pressure or a braking force and / or a slip control affected or put out of function or gets into the electric motor.
  • the determination of leaked brake fluid for example, by a resistance measurement on a
  • FIGURE shows a circuit diagram of a pump unit according to the invention.
  • the pump unit 1 has an electric motor 2, a gearbox 3 and a piston-cylinder unit 4 as a hydraulic pump 10, which can be driven by the electric motor 2 via the gearbox 3.
  • the transmission 3 has a planetary gear 5 and a helical gear 6.
  • the planetary gear 5 is housed in a housing 7 of the electric motor 2 and serves as a reduction gear, which sets a speed of the electric motor 2 and a torque of the electric motor 2 translated.
  • the electric motor 2 drives the helical gear 6, which may be performed, for example, as a ball screw.
  • the helical gear 6 converts a rotational movement of the planetary gear 5 into a displacement and drives one
  • Piston 8 of the piston-cylinder unit 4 to an axially in a cylinder 9 of the piston-cylinder unit 4 reciprocating stroke movement.
  • the helical gear 6 can therefore generally be understood as a converter or conversion gear that converts a rotational movement in a shift.
  • the reciprocating stroke movement of the piston 8 in the cylinder 9 displaces and draws alternately brake fluid off and into the cylinder 9, whereby a Brake pressure generated and / or brake fluid is conveyed, as it is known from piston pumps.
  • the piston-cylinder unit 9 can therefore be regarded as a piston pump and generally as a hydraulic pump 10.
  • the piston-cylinder unit 9 forms a pump unit 11 for generating brake pressure for service braking with a hydraulic power-operated vehicle brake system 12 with external power.
  • the pump unit 1 1 is used for brake pressure generation and / or to promote brake fluid to a slip control with the hydraulic vehicle brake system 12th
  • the pump unit 11 is mounted on or in a hydraulic block 13 which serves a mechanical attachment and a hydraulic connection of hydraulic components 14 of a brake force control.
  • hydraulic components 14 are except the pump unit 1 1 solenoid valves, check valves, hydraulic accumulator and damper chambers, which are shown symbolically in the drawing by a solenoid valve.
  • Hydraulic wheel brakes 15 are connected to the hydraulic block 13 and their wheel brake pressures can be controlled individually with the hydraulic components 14.
  • a muscle power operable master cylinder 16 is arranged in the hydraulic block 13, which serves for auxiliary braking in the event of failure of the pump unit 1 1.
  • a service brake is as I said by external force, the
  • Brake pressure for a service brake is generated with the pump unit 11.
  • the master cylinder 16 is used for a service brake only as a setpoint generator for a brake pressure, which is controlled or regulated with the hydraulic components 14.
  • a slip control also takes place with the hydraulic components 14, with which a wheel-specific brake pressure control is possible.
  • slip controls are, for example, an anti-lock control, a traction control, a vehicle dynamics control and / or an electronic stability program, for which the abbreviations ABS, ASR, FDR and ESP are common.
  • Such slip control and braking force controls for service braking with external power are known per se and will not be explained in detail here.
  • hydraulic blocks 13 of hydraulic power and / or slip-controlled vehicle brake systems are known.
  • the hydraulic blocks 13 are typically flat, block-shaped metal blocks, usually made of an aluminum alloy whose thickness is approximately 1/4 to 1/3 of a width or length.
  • the hydraulic blocks 13 have stepped or ungraded blind holes and / or through holes for receiving the hydraulic components 14, the master cylinder 16 and the piston-cylinder unit 4, which are hydraulically interconnected by a bore of the hydraulic block 13.
  • the hydraulic block 13 may also have a dual-circuit or multi-circuit master cylinder (not shown).
  • the hydraulic block 13 has an electronic control unit 18, which can also be understood as an electronic control unit.
  • the electronic control 18 controls or regulates the hydraulic components 14 and the pump unit 1 1, wherein a wheel-individual braking force and brake pressure control is possible.
  • the hydraulic block 13 has a mandatory or at least a planned mounting position in which the electronic control unit 18 is located below the piston-cylinder
  • the electronic control unit 18 located under the transmission 3 and / or under the electric motor 2.
  • the electronic control unit 18 has a liquid sensor 19, with the unintentionally emerging from the piston-cylinder unit 4 brake fluid is detected before it enters the electric motor 2. Measured example, an electrical resistance between two points on a circuit board of the electronic control unit 18, which is electrically conductive by any brake fluid. The amount of brake fluid is so small that a function of the electronics is not affected. Other liquid sensors 19 are possible. By means of the liquid sensor 19 can be an indication of a necessary maintenance or repair even with a small amount of the cylinder. 9 leaked brake fluid that does not affect the function of the electronic controller 18 and the electric motor 2.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Pumpenaggregat zu einer Bremsdruckerzeugung in einer hydraulischen schlupfgeregelten Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage. Die Erfindung schlägt einen Flüssigkeitssensor (19) zwischen einem Elektromotor (2) und einer Kolben-Zylinder-Einheit (4) vor, mit dem geringe, als Leckage ungewollt aus der Kolben-Zylinder-Einheit (4) austretende Bremsflüssigkeitsmenge ermittelbar ist, bevor diese eine Funktion einer elektronischen Regelung (18) oder des Elektromotors (2) beeinträchtigt.

Description

Pumpenaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Pumpenaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Das Pumpenaggregat ist insbesondere zur Erzeugung eines Bremsdrucks für eine Betätigung einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit Fremdkraft und/oder zur Erzeugung eines Bremsdrucks bzw. zur Förderung von Bremsflüssigkeit für eine Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage vorgesehen.
Stand der Technik
Schlupfregelungen wie Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und Fahrdynamikrege- lungen bzw. elektronische Stabilitätsprogramme, für die die Abkürzungen ABS,
ASR, FDR und ESP gebräuchlich sind, sind für hydraulische Fahrzeugbremsanlagen bekannt. Dazu werden Radbremsdrücke in Radbremszylindern von Radbremsen hydraulischer Fahrzeugbremsanlagen mit Bremsdruckaufbau- und -absenkventilen, die auch als Einlass- und Auslassventile bezeichnet werden, ge- regelt. Für eine radindividuelle Druckregelung ist jedem Radbremszylinder ein
Bremsdruckaufbau- und -absenkventil zugeordnet, deren Funktion auch in einem Ventil vereinigt sein kann. Ein Bremsdruck wird mit Muskel- oder Hilfskraft mittels eines Hauptbremszylinders, der einen Bremskraftverstärker aufweisen kann, und/oder mit Fremdkraft mittels einer Hydropumpe, die mit einem Elektro- motor antreibbar ist, erzeugt. Solche Schlupfregelungen sind an sich bekannt und werden hier nicht weiter erläutert. Beispielhaft wird auf die Offenlegungsschrift DE 10 2006 026 872 A1 hingewiesen.
Aus der internationalen Patentanmeldung WO 2012/150 120 A1 ist eine hydrauli- sehe Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage bekannt, die eine Schlupfregelung der vorstehend erläuterten Art aufweist. Ein Bremsdruck für eine Betriebsbremsung und für eine Schlupfregelung wird bei dieser Fahrzeugbremsanlage mit einer Kolben-Zylinder-Einheit erzeugt, deren Kolben mit einem Elektromotor über ein mechanisches Getriebe antreibbar ist. Ein Muskelkraft betätigter Hauptbremszylinder dient als Sollwertgeber für einen Bremsdruck bzw. eine Bremskraft bei ei- ner Betriebsbremsung und als Bremsdruckerzeuger für eine Hilfsbremsung bei
Ausfall der Kolben-Zylinder-Einheit einschließlich ihres Antriebs. Hydraulische Komponenten der Fahrzeugbremsanlage wie Magnetventile, Rückschlagventile, Kolbenpumpen, Hydrospeicher, Dämpferkammern und Drucksensoren, die bereits genannte Kolben-Zylinder-Einheit und der Hauptbremszylinder sind in einem Hydraulikblock untergebracht und durch eine Verbohrung des Hydraulikblocks hydraulisch miteinander verschaltet. An dem Hydraulikblock sind auch Elektromotoren zum Antrieb der Kolbenpumpen und der Kolben-Zylinder-Einheit angebracht. Ein solcher Hydraulikblock ist kein zwingender Bestandteil der vorliegenden Erfindung, allerdings Merkmal bevorzugter Ausgestaltungen.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Pumpenaggregat mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist für eine hydraulische, schlupfgeregelte und/oder Fremdkraft- Fahrzeugbremsanlage vorgesehen und dient zur Erzeugung eines Bremsdrucks und/oder zur Förderung von Bremsflüssigkeit. Das Pumpenaggregat weist einen Elektromotor und eine Hydropumpe, die mit dem Elektromotor antreibbar ist, auf. Die Hydropumpe kann eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweisen bzw. aus einer Kolben-Zylinder-Einheit bestehen. Möglich ist beispielsweise auch eine Zahnrad- pumpe als Hydropumpe. Des Weiteren kann ein oder können mehrere Getriebe vorhanden sein, über das/die der Elektromotor die Hydropumpe antreibt. Das Getriebe kann ein Untersetzungsgetriebe aufweisen, das eine Drehzahl unter- und ein Moment übersetzt. Das Getriebe kann ein Schraubgetriebe oder ein sonstiges Getriebe aufweisen, das eine drehende Antriebsbewegung des Elekt- romotors in eine Verschiebung zu einem Hubantrieb eines Kolbens in einem Zylinder (oder umgekehrt) der Hydropumpe bzw. einer Kolben-Zylinder-Einheit wandelt.
Erfindungsgemäß weist das Pumpenaggregat einen Flüssigkeitssensor zur Er- mittlung aus der Hydropumpe oder auch aus sonstigen hydraulischen Komponenten austretender Bremsflüssigkeit auf. Der Flüssigkeitssensor ermöglicht eine Ermittlung austretender Bremsflüssigkeit bevor die Bremsflüssigkeit beispielsweise eine Elektronik zur Steuerung oder Regelung eines Bremsdrucks oder einer Bremskraft und/oder zur einer Schlupfregelung beeinträchtigt oder außer Funktion setzt oder in den Elektromotor gelangt. Die Ermittlung ausgetretener Bremsflüssigkeit kann beispielsweise durch eine Widerstandsmessung auf einer
Leiterplatte einer Elektronik des Pumpenaggregats erfolgen, wo ausgetretene und auf die Leiterplatte gelangende Bremsflüssigkeit einen elektrischen Widerstand verringert bzw. eine ohmsche Verbindung erzeugt. Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsform näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Pumpenaggregats.
Ausführungsform der Erfindung
Das in der Zeichnung dargestellte, erfindungsgemäße Pumpenaggregat 1 weist einen Elektromotor 2, ein Getriebe 3 und eine Kolben-Zylinder-Einheit 4 als Hyd- ropumpe 10 auf, die mit dem Elektromotor 2 über das Getriebe 3 antreibbar ist. Das Getriebe 3 weist ein Planetengetriebe 5 und ein Schraubgetriebe 6 auf. Das Planetengetriebe 5 ist in einem Gehäuse 7 des Elektromotors 2 untergebracht und dient als Untersetzungsgetriebe, das eine Drehzahl des Elektromotors 2 untersetzt und ein Moment des Elektromotors 2 übersetzt. Über das Planetengetriebe 5 treibt der Elektromotor 2 das Schraubgetriebe 6 an, das beispielsweise als Kugelgewindetrieb ausgeführt sein kann. Das Schraubgetriebe 6 wandelt eine Drehbewegung des Planetengetriebes 5 in eine Verschiebung und treibt einen
Kolben 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 zu einer axial in einem Zylinder 9 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 hin- und hergehenden Hubbewegung an. Das Schraubgetriebe 6 kann deswegen allgemein auch als Wandler oder Wandelgetriebe aufgefasst werden, das eine Drehbewegung in eine Verschiebung wandelt. Die hin- und hergehende Hubbewegung des Kolbens 8 im Zylinder 9 verdrängt und saugt abwechselnd Bremsflüssigkeit aus- und in den Zylinder 9, wodurch ein Bremsdruck erzeugt und/oder Bremsflüssigkeit gefördert wird, wie es von Kolbenpumpen bekannt ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 9 kann deswegen auch als Kolbenpumpe und allgemein als Hydropumpe 10 aufgefasst werden. Mit dem Elektromotor 2 und dem Getriebe 3 bildet die Kolben-Zylinder-Einheit 9 ein Pum- penaggregat 11 zu einer Bremsdruckerzeugung für eine Betriebsbremsung mit einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 12 mit Fremdkraft. Außerdem dient das Pumpenaggregat 1 1 zu einer Bremsdruckerzeugung und/oder zu einer Förderung von Bremsflüssigkeit zu einer Schlupfregelung mit der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage 12.
Das Pumpenaggregat 11 ist an bzw. in einem Hydraulikblock 13 angebracht, der einer mechanischen Befestigung und einer hydraulischen Verschaltung hydraulischer Komponenten 14 einer Bremskraftregelung dient. Solche hydraulischen Komponenten 14 sind außer dem Pumpenaggregat 1 1 Magnetventile, Rück- schlagventile, Hydrospeicher und Dämpferkammern, die in der Zeichnung symbolisch durch ein Magnetventil dargestellt sind.
An den Hydraulikblock 13 sind hydraulische Radbremsen 15 angeschlossen, deren Radbremsdrücke radindividuell mit den hydraulischen Komponenten 14 re- gelbar ist.
Im Hydraulikblock 13 ist außer den hydraulischen Komponenten 14 und dem Pumpenaggregat 1 1 ein Muskelkraft betätigbarer Hauptbremszylinder 16 angeordnet, der zu einer Hilfsbremsung im Falle eines Ausfalls des Pumpenaggregats 1 1 dient. Eine Betriebsbremsung erfolgt wie gesagt durch Fremdkraft, der
Bremsdruck für eine Betriebsbremsung wird mit dem Pumpenaggregat 11 erzeugt. Der Hauptbremszylinder 16 dient für eine Betriebsbremsung lediglich als Sollwertgeber für einen Bremsdruck, der mit den hydraulischen Komponenten 14 gesteuert bzw. geregelt wird. Eine Schlupfregelung erfolgt ebenfalls mit den hyd- raulischen Komponenten 14, mit denen eine radindividuelle Bremsdruckregelung möglich ist. Solche Schlupfregelungen sind beispielsweise eine Blockierschutzregelung, eine Antriebsschlupfregelung, eine Fahrdynamikregelung und/oder ein elektronisches Stabilitätsprogramm, wofür die Abkürzungen ABS, ASR, FDR und ESP gebräuchlich sind. Solche Schlupfregelungen und Bremskraftregelungen für Betriebsbremsungen mit Fremdkraft sind an sich bekannt und werden hier nicht näher erläutert. Ebenso sind Hydraulikblöcke 13 von hydraulischen Fremdkraft- und/oder schlupfregelten fahrzeugbremsanlagen bekannt. Es handelt sich typischerweise um flache, quaderförmige Metallblöcke, meist aus einer Aluminiumlegierung, deren Di- cke ungefähr 1/4 bis 1/3 einer Breite oder Länge beträgt. Durch spanende Bearbeitung weisen die Hydraulikblöcke 13 durchmessergestufte oder ungestufte Sacklöcher und/oder Durchgangslöcher zur Aufnahme der hydraulischen Komponenten 14, des Hauptbremszylinders 16 und der Kolben-Zylinder-Einheit 4 auf, die durch eine Verbohrung des Hydraulikblocks 13 hydraulisch miteinander ver- schaltet sind. Anstelle wie gezeichnet eines Einkreis-Hauptbremszylinders 16 kann der Hydraulikblock 13 auch einen Zweikreis- oder Mehrkreis- Hauptbremszylinder aufweisen (nicht dargestellt).
Auf einer Niederdruck- bzw. drucklosen Seite kommuniziert der Zylinder 9 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 mit einem Reservoir 17, in dem sich etwaige Leckageflüssigkeit, also aus der Kolben-Zylinder-Einheit 4 ungewollt austretende Bremsflüssigkeit, sammelt.
Zur Steuerung bzw. Regelung einer Bremskraft bzw. eines Bremsdrucks weist der Hydraulikblock 13 eine elektronische Regelung 18 auf, die auch als elektronisches Steuergerät aufgefasst werden kann. Die elektronische Regelung 18 steuert bzw. regelt die hydraulischen Komponenten 14 und das Pumpenaggregat 1 1 , wobei eine radindividuelle Bremskraft- und Bremsdruckregelung möglich ist. Der Hydraulikblock 13 weist eine zwingende oder jedenfalls eine vorgesehene Ein- baulage auf, in der sich die elektronische Regelung 18 unter der Kolben-Zylinder-
Einheit 4, unter dem Getriebe 3 und/oder unter dem Elektromotor 2 befindet. Die elektronische Regelung 18 weist einen Flüssigkeitssensor 19 auf, mit dem ungewollt aus der Kolben-Zylinder-Einheit 4 austretende Bremsflüssigkeit feststellbar ist, bevor sie in den Elektromotor 2 gelangt. Gemessen wird beispielsweise ein elektrischer Widerstand zwischen zwei Punkten auf einer Leiterplatte der elektronischen Regelung 18, die durch etwaige Bremsflüssigkeit elektrisch leitend wird. Dabei ist die Bremsflüssigkeitsmenge so gering, dass eine Funktion der Elektronik nicht beeinträchtigt wird. Es sind auch andere Flüssigkeitssensoren 19 möglich. Mittels des Flüssigkeitssensors 19 lässt sich ein Hinweis auf eine notwendi- ge Wartung oder Reparatur bereits bei einer geringe Menge aus dem Zylinder 9 ausgetretener Bremsflüssigkeit geben, die die Funktion der elektronischen Steuerung 18 und des Elektromotors 2 nicht beeinträchtigt.

Claims

Pumpenaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, mit einem Elektromotor (2) und einer Hydropumpe (10), die mit dem Elektromotor (2) antreibbar ist, gekennzeichnet durch einen Flüssigkeitssensor (19) zu Ermittlung ausgetretener Bremsflüssigkeit.
Pumpenaggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitssensor (19) zwischen der Hydropumpe (10) und dem Elektromotor (2) angeordnet ist.
Pumpenaggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitssensor (19) in einer Einbaulage des Pumpenaggregats (13) unter der Hydropumpe (10) und/oder dem Elektromotor (2) angeordnet ist.
Pumpenaggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenaggregat (11) ein Getriebe (3) aufweist, das mit dem Elektromotor (2) antreibbar ist und das die Hydropumpe (10) antreibt.
Pumpenaggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hydropumpe (10) eine Kolben-Zylinder-Einheit (4) aufweist.
Pumpenaggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenaggregat (11) einen Hydraulikblock (13) zu einer mechanischen Befestigung und hydraulischen Verschaltung des Elektromotors (2), der Hydropumpe (10) und hydraulischer Komponenten (14) einer Bremskraftregelung einer Fahrzeugbremsanlage aufweist.
Pumpenaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (13) einen Hauptbremszylinder (16) aufweist.
Pumpenaggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,
Pumpenaggregat (11) eine elektronische Regelung (18) aufweist.
9. Pumpenaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Regelung (18) dem Flüssigkeitssensor (19) aufweist.
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