WO2017073540A1 - 油圧機器 - Google Patents

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WO2017073540A1
WO2017073540A1 PCT/JP2016/081527 JP2016081527W WO2017073540A1 WO 2017073540 A1 WO2017073540 A1 WO 2017073540A1 JP 2016081527 W JP2016081527 W JP 2016081527W WO 2017073540 A1 WO2017073540 A1 WO 2017073540A1
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cylinder
extension
passage
oil passage
side chamber
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PCT/JP2016/081527
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴之 小川
拓哉 高下
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
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Definitions

  • This invention relates to hydraulic equipment.
  • the pump unit is welded to the cylinder body and connected with two pipes.
  • the pressure side chamber and the extension side chamber in the cylinder are communicated with each other.
  • an object of the present invention is to provide a hydraulic device that can position an oil passage member such as a pump unit at an arbitrary position with respect to the cylinder body and facilitates mounting of the oil passage member to the cylinder body.
  • a cylinder main body including a rod that can move freely in and out of the cylinder and an oil passage member in which an oil passage is formed are communicated with each other via an extension in which the oil passage is formed.
  • the actuator A includes a cylinder 1, a rod 2 that is inserted into and retracted into the cylinder 1, an outer cylinder 3 that accommodates the cylinder 1, and between the cylinder 1 and the outer cylinder 3. 1, an end cap 4 coupled to the left end in FIG. 1 that is one end of the outer cylinder 3, and an annular rod guide 6 coupled to the right end in FIG. 1 that is the other end of the outer cylinder 3.
  • the cylinder 1 has a cylindrical shape, one end that is the left end in FIG. 1 is closed by the valve case 9, and the rod guide 6 is fitted to the other end that is the right end in FIG. Further, a rod 2 that is inserted into and retracted into the cylinder 1 is slidably inserted into the rod guide 6.
  • the rod 2 has one end protruding outside the cylinder 1, and the other end inside the cylinder 1 is connected to a piston 8 that is also slidably inserted into the cylinder 1.
  • the cylinder 1 is partitioned into a right-side extension side chamber R1 in FIG. 1 and a left-side compression side chamber R2 in FIG. 1 by a piston 8 that is slidably inserted inward.
  • the pressure side chamber R2 is filled with a liquid such as hydraulic oil.
  • a bracket 2a which is an attachment member that can be connected to either the bogie or the vehicle body of the railway vehicle, is provided at the right end in FIG. As shown in FIG. 1, the bracket 2a is attached so as to penetrate in a radial direction orthogonal to the rod 2, and a pair of bolt holes 2b and 2b are provided at the tip of the bracket 2a.
  • the bracket 2a, the bogie and the car body of the railway vehicle are each provided with a connecting member extending to the car body side or the bogie side, and when installing the actuator A on the railway car, bolts are installed in the bolt holes 2b and 2b.
  • the connecting member and the bracket 2a are fastened with bolts.
  • the piston 8 is provided with a piston passage 11 that communicates the pressure side chamber R2 and the extension side chamber R1 and includes a check valve 11a in the middle.
  • the check valve 11a allows only the flow of liquid from the pressure side chamber R2 to the extension side chamber R1, and the piston passage 11 is set as a one-way passage.
  • the valve case 9 is a member that closes the end portion of the cylinder 1.
  • the valve case 9 communicates the through hole 9 a provided in the center with the tank T and the pressure side chamber R 2, and includes a check valve 12 a in the middle.
  • the suction passage 12 is provided.
  • a shaft portion 9 b extending in the axial direction is provided at the center of the left end of the valve case 9, and the through hole 9 a opens from the tip of the shaft portion 9 b and communicates with the right end of the valve case 9.
  • the suction passage 12 leads from the position at the left end of the valve case 9 to avoid the shaft portion 9b to the right end.
  • the check valve 12a allows only the flow of liquid from the tank T toward the pressure side chamber R2, and the suction passage 12 is set as a one-way passage.
  • the rod guide 6 includes an outer periphery fitting portion 6a fitted to the right end in FIG. 1 of the outer cylinder 3 and an inner circumference fitting portion 6b fitted to the right end in FIG. It is prepared for. Further, the rod guide 6 is provided with a fitting hole 6c on the surface facing the tank T, and a flow path 6d that communicates the fitting hole 6c with the expansion side chamber R1.
  • the end cap 4 is attached to one end, which is the left end in FIG. 1, of the outer cylinder 3 by welding, and closes one end of the outer cylinder 3.
  • a bracket 4a is provided as an attachment member that can be connected to either the bogie or the vehicle body of the railway vehicle.
  • the bracket 4a is connected to the left end of the end cap 4 in FIG. 1, and is a rod body 4j provided on the same axis as the rod 2, and a bracket portion 4k attached by penetrating in a radial direction perpendicular to the rod body 4j. It is configured with.
  • a pair of bolt holes 4m, 4m are provided at both ends of the bracket portion 4k.
  • a bolt is inserted into the bolt holes 4m and 4m, and the railcar body or the bracket 2a provided at the end of the rod 2 is fastened.
  • the bolt is fastened to a connecting member opposite to the connecting member provided on the carriage.
  • a cylindrical fitting portion 4b fitted to the outer cylinder 3 a concave portion 4c into which the left end of the cylinder 1 and the valve case 9 are fitted, and a concave portion 4c. Also, a fitting hole 4d that opens to the outer peripheral side is provided.
  • the concave portion 4c includes a large diameter portion 4c1 having an inner diameter larger than the outer diameter of the valve case 9 and the cylinder 1, a middle diameter portion 4c2 connected to the left end of the large diameter portion 4c1, and an inner diameter smaller than the large diameter portion 4c1.
  • a small-diameter portion 4c3 that is continuous with the left end of the medium-diameter portion 4c2 and has an inner diameter smaller than that of the medium-diameter portion 4c2.
  • the tank T is filled with gas in addition to liquid. It is not particularly necessary to compress and fill the inside of the tank T to make it pressurized. Further, in the tank T, end portions are respectively inserted into the fitting holes 4d of the end cap 4 and the fitting holes 6c of the rod guide 6, and are sandwiched between the end cap 4 and the rod guide 6, and A pipe 7 is provided which forms a passage to be isolated.
  • the end cap 4 has communication passages 4e and 4f that are respectively opened from the side and communicated with the extension side chamber R1 through the pipe 7, and through holes 9a that are opened from the side and provided in the valve case 9. There are provided a communication passage 4g communicating with the pressure side chamber R2 and communication passages 4h and 4i opened from the side and communicating with the tank T.
  • the pump unit 30 is mounted on one side of the end cap 4 via an extension 40.
  • the extension 40 there is provided an oil passage 41 composed of two passages of a first oil passage 41a and a second oil passage 41b, and the pump unit 30 is connected to the communication passages 4i, 4f of the end cap 4. Then, the liquid is sucked from the tank T through the first oil passage 41a and discharged to the extension side chamber R1 through the second oil passage 41b and the pipe 7. That is, the pump unit 30 supplies the liquid from the tank T to the extension side chamber R ⁇ b> 1 through the oil passage 41 of the extension 40.
  • the pump unit 30 includes a pump P having a pump body P1 capable of delivering a liquid, a motor M that drives the pump P, and a pump P held at one end on the side opposite to the rod.
  • the other end is provided with a holder H for connecting and holding the motor M, and an oil passage 31 is formed in which the discharge port of the pump P communicates with the expansion side chamber R1 and the suction port communicates with the tank T.
  • the positional relationship between the motor M and the pump P is not limited to this, and the pump P may be connected to the rod side of the holder H and the motor M may be connected to the opposite rod side of the holder H.
  • the holder H is provided with a suction oil passage 31a and a discharge oil passage 31b that are opened on the same side. Furthermore, a pump oil passage 31c is formed in which liquid flows into the pump P from the suction oil passage 31a and communicates with the discharge oil passage 31b through the pump body P1. Therefore, the oil passage 31 formed in the pump unit 30 is constituted by the suction oil passage 31a, the pump oil passage 31c, and the discharge oil passage 31b. In addition, the liquid flowing into the oil passage 31 is sucked from the suction oil passage 31a and discharged from the discharge oil passage 31b, so that the liquid is prevented from flowing back to the discharge oil passage 31b in the middle of the discharge oil passage 31b. A check valve 32 is provided.
  • the motor M includes a shaft M1 that passes through the holder H and is connected to the pump body P1, and when the motor M is driven, the shaft M1 is rotationally driven. Thereby, the pump body P1 sucks the liquid from the tank T and discharges the liquid to the extension side chamber R1.
  • a gear pump is used as the pump P, but the pump P is not limited to this.
  • the extension 40 is a member that connects the pump unit 30 that is an oil passage member to the cylinder body S. As shown in FIGS. 1 and 4, the extension 40 includes a first oil passage 41 a and a second oil passage 41 b. An oil passage 41 composed of a single passage is formed.
  • the first oil passage 41a of the extension 40 connects the suction oil passage 31a provided in the pump unit 30 to the communication passage 4i provided in the end cap 4, and the second oil passage 41b is connected to the discharge oil passage 31b.
  • the communication passage 4f is connected.
  • the oil passage 31 of the pump unit 30 sucks the liquid from the tank T through the communication passage 4i by the pump body P1, and extends from the discharge oil passage 31b through the communication passage 4f, the pipe 7 and the flow passage 6d.
  • a liquid can be supplied to R1.
  • a valve unit 20 is mounted on the other side of the end cap 4.
  • the valve unit 20 includes a hydraulic circuit 21 communicating with the cylinder body S through the communication passages 4e, 4h, and 4g, and a first on-off valve 25, a second on-off valve 27, and a variable relief valve 29 in the hydraulic circuit 21.
  • the actuator A is actively expanded and contracted by switching these valves.
  • the hydraulic circuit 21 includes a passage 24 having one end connected to the communication passage 4e and the other end connected to the communication passage 4g, a first opening / closing valve 25 provided in the middle of the passage 24, and one end being in the middle of the passage 24.
  • a passage 26 communicating with the communication passage 4h between the first opening / closing valve 25 and the communication passage 4g, a second opening / closing valve 27 provided in the middle of the passage 26, and branched from the passage 24 and connected to the passage 26.
  • a variable relief valve 29 provided in the passage 28.
  • the passage 24 and the communication passages 4e and 4g constitute a first bypass passage Bp1 that communicates with the compression-side chamber R2 and communicates with the expansion-side chamber R1 via the pipe 7.
  • passage 26 and the communication passages 4g and 4h constitute a second bypass passage Bp2 that connects the pressure side chamber R2 and the tank T.
  • passage 28 and the communication passages 4e and 4h constitute a discharge passage Ep as an oil passage that communicates with the tank T and communicates with the expansion side chamber R1 via the pipe 7.
  • the second on-off valve 27 is an electromagnetic on-off valve provided in the middle of the second bypass passage Bp2, and similarly to the first on-off valve 25, a valve 27a having a communication position and a cutoff position, and a valve on the cutoff position side.
  • a spring 27b for energizing 27a and a solenoid 27c for switching the valve 27a to the communication position when energized are provided.
  • the variable relief valve 29 is a proportional electromagnetic relief valve provided in the middle of the discharge passage Ep, and includes a valve body 29a provided in the middle of the passage 28 and a spring 29b that biases the valve body 29a so as to block the passage 28. And a proportional solenoid 29c that generates a thrust force against the spring 29b when energized. Accordingly, the valve opening pressure of the variable relief valve 29 can be adjusted by adjusting the amount of current flowing through the proportional solenoid 29c.
  • the actuator A configured as described above, when a predetermined discharge flow rate is supplied from the pump P to the expansion side chamber R1, the first opening / closing valve 25 is set to the communication position and the second opening / closing valve 27 is set to the cutoff position. R1 and the pressure side chamber R2 are placed in communication. As a result, the liquid is supplied from the pump P to both the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2, the total volume of the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 increases, and the rod 2 is pushed out of the cylinder 1 to the right in FIG. Accordingly, the actuator A exhibits an extension operation.
  • the variable relief valve 29 When the pressure in the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 exceeds the valve opening pressure of the variable relief valve 29, the variable relief valve 29 is opened, and the liquid is discharged to the tank T through the communication passage 4h. Therefore, the pressure in the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 is controlled by the valve opening pressure of the variable relief valve 29 determined by the amount of current applied to the variable relief valve 29.
  • the actuator A is equal to a value obtained by multiplying the pressure receiving area difference between the pressure side chamber R2 side and the extension side chamber R1 side in the piston 8 by the pressures in the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 controlled by the variable relief valve 29 described above. Demonstrate thrust in the extension direction.
  • the liquid is supplied only to the expansion side chamber R1 when the first on-off valve 25 is set to the shut-off position and the second on-off valve 27 is set to the communication position.
  • the extension side chamber R1 is enlarged.
  • the liquid is discharged to the tank T through the second opening / closing valve 27 from the inside of the pressure side chamber R2 contracting.
  • the piston 8 is pushed leftward in FIG. 1, and the actuator A exhibits a contraction operation.
  • the pressure in the compression side chamber R2 becomes constant as the tank pressure, and the pressure in the expansion side chamber R1 is controlled by the valve opening pressure of the variable relief valve 29.
  • the actuator A causes the pressure receiving area of the piston 8 on the extension side chamber R1 side and the pressure in the extension side chamber R1 controlled by the variable relief valve 29 to be adjusted. Delivers thrust in the direction of contraction equal to the multiplied value.
  • both the first on-off valve 25 and the second on-off valve 27 are set to the shut-off position, the expansion side chamber R1, the pressure side chamber R2, and the tank T are communicated with each other through the piston passage 11, the suction passage 12, and the discharge passage Ep.
  • These daisy chain passages are set to be one-way. Therefore, when the actuator A is expanded and contracted by an external force, the liquid is always discharged from the expansion side chamber R1 and returned to the tank T through the variable relief valve 29, and the liquid deficient in the cylinder 1 passes through the suction passage 12 to the tank. Supplied from T to the pressure side chamber R2.
  • variable relief valve 29 acts as a resistance against this liquid flow and functions as a pressure control valve that adjusts the pressure in the cylinder 1 to the valve opening pressure
  • the actuator A can function as a passive uniflow type damper. Further, at the time of failure in which energization to each part of the actuator A becomes impossible, the valves 25a and 27a of the first on-off valve 25 and the second on-off valve 27 are pressed by the springs 25b and 27b, respectively, and take off positions. Since the variable relief valve 29 functions as a pressure control valve with the valve opening pressure fixed at a maximum, the actuator A automatically functions as a passive damper.
  • this actuator A not only functions as an actuator but also functions as a damper regardless of the driving state of the motor M, and does not involve troublesome and steep valve switching operations.
  • a highly reliable system can be provided.
  • variable relief valve 29 may be changed to the circuit V shown in FIG.
  • the circuit V has first, second, and third flow paths 50, 55, and 53 provided in parallel.
  • the variable relief valve 51 is provided in the first flow path 50, and the second flow path is provided.
  • 55 includes a relief valve 52 and an on-off valve 54, and the third flow path 53 is provided with a throttle 53a.
  • the on-off valve 54 When the on-off valve 54 is not energized, the on-off valve 54 is opened. When the on-off valve 54 is energized, the on-off valve 54 is closed so that the valve opening pressure of the variable relief valve 51 can be controlled by the amount of current. It has become.
  • the on-off valve 54 is opened, a resistance is given to the flow of liquid passing through the circuit V by the relief valve 52, and when the on-off valve 54 is closed, a resistance is given to the flow of liquid passing through the circuit V.
  • the actuator A can control thrust and can also function as a passive damper.
  • the extension 40 includes a cylinder side connecting portion 45 attached to the cylinder body S side, and an oil passage member side connecting portion 46 connected to the cylinder side connecting portion 45 and attached to the pump unit 30 side. Configured.
  • the cylinder side connecting portion 45 and the oil passage member side connecting portion 46 are provided with four bolt holes 43 and 44, respectively.
  • bolt holes 43 and 44 are provided, respectively, but the number of bolt holes 43 and 44 is not limited to this as long as the pump unit 30 can be supported.
  • the pump unit 30 When the pump unit 30 is connected to the cylinder body S in this way, the pump unit 30 is connected to the cylinder by the distance between the connection position of one end of the extension 40 and the end cap 4 and the connection position of the other side of the extension 40 and the holder H. Offset from the body S.
  • This offset amount is determined by the axial length L1 extending along the axial direction of the cylinder body S when the extension 40 is attached and the radial length L2 extending in the radial direction of the cylinder body S when attached. Therefore, if the axial length L1 of the extension 40 is changed, the pump unit 30 is offset in the axial direction with respect to the cylinder body S, and if the radial length L2 is changed, the pump unit 30 is offset in the radial direction with respect to the cylinder body S.
  • the pump unit 30 is moved in the axial direction and the radial direction with respect to the cylinder body S.
  • One or both can be positioned at any position.
  • the pump unit 30 can be positioned at an arbitrary position in the circumferential direction in addition to the axial direction and the radial direction.
  • the mounting position of the pump unit 30 can be adjusted to an arbitrary position without changing the opening position of the communication passage 4e-4i provided in the end cap 4 of the cylinder body S.
  • the cylinder side connecting portion 45 and the oil passage member side connecting portion 46 of the extension 40 are connected to each other, but an intermediate member is provided between the cylinder side connecting portion 45 and the oil passage member side connecting portion 46. May be provided.
  • the intermediate member may have an arbitrary shape. For example, if the intermediate member is elongated in the direction along the axial direction of the cylinder body S, the axial length L1 of the extension 40 can be increased. Further, if the intermediate member has a shape extending in the radial direction from the cylinder body S, the radial length L2 of the extension 40 can be increased without increasing the thickness of the entire extension 40.
  • an intermediate member is provided between the cylinder side connecting portion 45 and the oil passage member side connecting portion 46, an arbitrary axial length L1 and radial length L2 are provided simply by changing the length and shape of the intermediate member.
  • the extension 40 can be manufactured.
  • the outer shape of the extension 40 may be a shape corresponding to the shape of the mounting surface to the end cap 4.
  • the mounting surface of the extension 40 on the end cap 4 side. May be curved according to the outer peripheral shape of the end cap 4.
  • the pump unit 30 is mounted via the extension 40 on the mounting surface of the end cap 4 that can cut off one of the square corners obliquely. Therefore, the pump unit 30 can be positioned near the center of gravity of the cylinder body S.
  • the moment of inertia about the axis applied to the pump unit 30 when the hydraulic device is driven is determined according to the radial distance between the center of gravity of the pump unit 30 and the center of gravity of the cylinder body S, and the longer this distance, the more the pump unit 30 The moment of inertia applied to 30 increases. Therefore, in the present embodiment, the pump unit 30 can be positioned near the center of gravity of the cylinder body S, so that the moment of inertia is hardly applied to the pump unit 30 when the actuator A is driven.
  • a bolt is inserted into the bolt hole 44 of the extension 40 and only the holder H is connected to the oil passage member side connecting portion 46 of the extension 40.
  • a bolt is inserted into the bolt hole 43 of the extension 40, the cylinder side connecting portion 45 of the extension 40 is connected to the end cap 4 of the cylinder body S, and the holder H is connected to the cylinder body S.
  • the motor M and the pump P are attached to the holder H, and the pump unit 30 is attached to the cylinder body S.
  • the pump unit 30 is attached to the cylinder body S obliquely above the cylinder body S with the extension 40 offset in the circumferential direction. Thereby, the pump unit 30 is offset from the cylinder body S, and a space can be secured on the side of the cylinder body S.
  • dust boots 33 are attached to the outer periphery of the rod guide 6 of the cylinder body S and the outer periphery of the annular boot holding portion 2 c provided at the tip of the rod 2.
  • the dust boot 33 covers the outer periphery of the rod 2 and protects the sliding surface of the rod 2 to the rod guide 6 from dust and stepping stones.
  • the pump unit 30 since the pump unit 30 is connected to the end cap 4 via the extension 40 and is mounted on the cylinder 1 side, which is on the side opposite to the rod, the pump unit 30 is mounted on the tip of the rod 2. There is no risk of interference with the dust boot 33.
  • both the pump unit 30 and the valve unit 20 may be oil passage members, and each may be attached to the cylinder body S via the extension 40. In this configuration, either the pump unit 30 or the valve unit 20 can be offset with respect to the cylinder body S.
  • the hydraulic device of the present invention includes oil passage members 20 and 30 in which oil passages Ep and 31 are formed, and a cylinder body S, and oil that communicates the oil passages Ep and 31 of the oil passage members 20 and 30 into the cylinder body S.
  • the cylinder body S and the oil passage members 20 and 30 are connected via an extension 40 having a passage 41. Therefore, the oil passage members 20 and 30 can be attached to the cylinder body S without providing piping. Thereby, compared with the case where the piping is welded and the oil passage members 20 and 30 are positioned with respect to the cylinder body S, it is possible to reduce the cost of assembling.
  • connection position of the oil passage members 20 and 30 to the extension 40 and the connection position of the cylinder body S to the extension 40 are offset in one or both of the axial direction and the circumferential direction of the cylinder body S.
  • the extension 40 is attached to the end cap 4 that closes one end of the cylinder body S and has the bracket 4a.
  • the extension 40 is connected to the outer cylinder 3, it is necessary to newly provide an oil path in the outer cylinder 3 that communicates the oil path members 20, 30 and the cylinder body S.
  • the extension 40 is attached to the end cap 4, it is possible to easily connect the oil passage 41 formed in the extension 40 and the communication passages 4 e, 4 f, 4 i that open from the side of the end cap 4.
  • the dust boot 33 that is mounted on the rod 2 side and covers the rod 2 from flying stones or dust, and the oil passage member 20 and 30 are separated from each other, and there is no possibility of interfering with the oil passage members 20 and 30 even when the hydraulic equipment is driven.
  • the freedom degree of the material and shape of the dust boot 33 improves. Therefore, particularly when the hydraulic equipment is installed between the body of the railway vehicle and the carriage, it is possible to employ an iron dust boot that is strong against strong impacts such as stepping stones.
  • the actuator B of the second embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the actuator B is different from the actuator A in that the extension 40 is attached to a rod guide 60 that supports the rod 2 provided at the other end that is the right end of the cylinder 1 in the drawing.
  • the rod guide 60 of the actuator B is formed with a communication passage 60a that opens from the side and communicates with the extension side chamber R1, and a communication passage 60b that opens from the side and communicates with the tank T.
  • the communication passage 60b is connected to the suction oil passage 31a of the pump unit 30 as an oil passage member via the first oil passage 41a of the extension 40.
  • the communication passage 60a is connected to the second oil passage of the extension 40. It connects to the discharge oil path 31b via 41b.
  • the shaft M1 is rotationally driven by the drive of the motor M, the pump body P1 sucks liquid from the tank T via the communication passage 60b and the first oil passage 41a, and the second oil passage 41b and the communication passage 60a are connected.
  • the liquid can be supplied to the extension side chamber R1.
  • the configuration of the actuator B other than the above is the same as that of the actuator A according to the first embodiment.
  • the actuator B is actively switched by switching the first on-off valve 25, the second on-off valve 27, and the variable relief valve 29. Can be extended and retracted.
  • the invention according to the second embodiment has the same effect as the invention according to the first embodiment.
  • the extension 40 is attached to the rod guide 60 that is provided at the other end of the cylinder body S and supports the rod 2.
  • the extension 40 is attached to the rod guide 60, compared to the case where the extension 40 is coupled to the outer cylinder 3, the oil passage 41 formed in the extension 40 and the communication opening from the side of the rod guide 60 are connected.
  • the passages 60a and 60b can be easily connected.

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Abstract

本発明の油圧機器は、シリンダ（１）と、シリンダ（１）内を出没自在に移動するロッド（２）を備えるシリンダ本体（Ｓ）と、油路（３１）が形成され油路（３１）の途中にモータ（Ｍ）の駆動により液体をシリンダ（１）内に吐出するポンプユニット（３０）とを備え、シリンダ本体（Ｓ）とポンプユニット（３０）がポンプユニット（３０）の油路（３１）をシリンダ（１）内に連通する油路（４１）を有するエクステンション（４０）を介して連結される。

Description

油圧機器
　この発明は、油圧機器に関する。
　鉄道車両の車体と台車との間に介装されている油圧機器としては、減衰力の発揮により車体の振動を抑制するダンパやアクチュエータといった油圧機器が知られている。
　このような油圧機器にあっては、ＪＰ２００６－３２２５０１Ａに開示されているように、シリンダとシリンダ内を出入りするロッドと、ロッドの端部に設けられたピストンとで構成されたシリンダ本体にポンプとポンプを駆動するモータを備えたポンプユニット、さらにはシリンダ本体をダンパやアクチュエータとして機能させるためのバルブユニット等を装備している。
　ここで、ポンプユニットのシリンダ本体への装着方法には種々あるが、例えば、ＪＰ２００６－３２２５０１Ａに開示される油圧機器では、ポンプユニットはシリンダ本体に溶接して連結されると共に、２本の配管を設けてシリンダ内の圧側室と伸側室とを連通している。これにより、ポンプユニットの溶接位置と配管の長さと位置を変更すれば、ポンプユニットをシリンダ本体に対して任意の位置に位置決めできる。
　しかしながら、特許文献１の油圧機器では、配管によってポンプユニットをシリンダ内のピストンで区画される二室にそれぞれ連通しているため、ポンプユニットのシリンダ本体への装着位置に応じて伸側室と圧側室へ接続される配管の長さを都度設計する必要がある。そのため、装着位置の変更には高いコストがかかっていた。
　また、ポンプユニットを、シリンダの反ロッド側端部に設けられるキャップ部材にボルト締結して、固定する方法も考えられる。しかしながら、このようにポンプユニットを取り付けると、ポンプやモータがブラケットの近傍に配置されてしまいシリンダ本体の車両への取り付けが困難となる場合がある。
　そこで、本発明は、ポンプユニット等の油路部材をシリンダ本体に対して任意の位置に位置決めできると共に、油路部材のシリンダ本体への装着を容易とする油圧機器の提供を目的とする。
　そのため、本発明は、シリンダ内を出没自在に移動するロッドを備えるシリンダ本体と、油路が形成される油路部材とが、油路が形成されたエクステンションを介して連通されている。
図１は、第一実施形態に係る油圧機器を示す縦断面図である。 図２は、第一実施形態に係る油圧機器の全体を示す斜視図である。 図３は、可変リリーフバルブの他の実施の形態を示す回路図である。 図４は、本実施の形態に係るエクステンションの全体を示す斜視図である。 図５は、第二実施形態に係る油圧機器を示す縦断面図である。
　以下に、図面を参照しながら本実施の形態について説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品か対応する部品を示す。
　本実施の形態では、油圧機器は鉄道車両の車体の左右動を抑制するアクチュエータとされている。
　＜第一実施形態＞
以下、第一実施形態に係るアクチュエータＡについて詳細に説明する。アクチュエータＡは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に出没自在に挿入されるロッド２と、内部にシリンダ１を収容する外筒３と、シリンダ１と外筒３との間に形成されるタンクＴと、外筒３の一端である図１中左端に結合されるエンドキャップ４と、外筒３の他端である図１中右端に結合される環状のロッドガイド６とを備えて構成されるシリンダ本体Ｓと、シリンダ本体Ｓの一方側にエクステンション４０を介して装着される油路部材としてのポンプユニット３０と、シリンダ本体Ｓの他方側に装着されるバルブユニット２０を備えて構成される。
　シリンダ１は、筒状であって、図１中左端となる一端がバルブケース９によって閉塞され、図１中右端となる他端には、ロッドガイド６が嵌合されている。また、ロッドガイド６内には、シリンダ１内に出没自在に挿入されるロッド２が摺動自在に挿入されている。このロッド２は、一端をシリンダ１外へ突出させており、シリンダ１内の他端を同じくシリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン８に連結してある。
　さらに、シリンダ１は、内方に摺動自在に挿入されるピストン８によって、図１中右方の伸側室Ｒ１と図１中左方の圧側室Ｒ２とに区画されており、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２には、作動油等の液体が充填されている。また、ロッド２の一端である図１中右端には、鉄道車両の台車と車体のいずれか一方に連結可能な取付部材であるブラケット２ａが設けられている。図１に示すように、ブラケット２ａは、ロッド２に対して直交する径方向に貫通して取り付けられており、ブラケット２ａの先端には、それぞれ一対のボルト孔２ｂ，２ｂが設けられている。そして、図示しないが、ブラケット２ａと鉄道車両の台車と車体にそれぞれ車体側又は台車側に延びる連結部材が設けられ、鉄道車両にアクチュエータＡを設置する際には、ボルト孔２ｂ，２ｂにボルトを挿入し、前記連結部材とブラケット２ａがボルト締結される。
　ピストン８には、圧側室Ｒ２と伸側室Ｒ１とを連通すると共に途中に逆止弁１１ａを備えたピストン通路１１が設けられている。逆止弁１１ａは、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容するようになっており、ピストン通路１１は、一方通行の通路に設定されている。
　バルブケース９は、前記したように、シリンダ１の端部を閉塞する部材であって、中央に設けた貫通孔９ａと、タンクＴと圧側室Ｒ２を連通すると共に途中に逆止弁１２ａを備えた吸込通路１２を備えている。バルブケース９の左端中央には、軸方向に延びる軸部９ｂが設けられていて、貫通孔９ａは、軸部９ｂの先端から開口してバルブケース９の右端に通じている。吸込通路１２は、バルブケース９の左端であって軸部９ｂを避ける位置から右端へ通じている。また、逆止弁１２ａは、タンクＴから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容するようになっており、吸込通路１２は、一方通行の通路に設定されている。
　本実施の形態に係るロッドガイド６は、外筒３の図１中右端に嵌合される外周嵌合部６ａと、シリンダ１の図１中右端に嵌合される内周嵌合部６ｂを備えて構成される。また、ロッドガイド６には、タンクＴに対向する面に嵌合孔６ｃが設けられると共に、嵌合孔６ｃと伸側室Ｒ１とを連通する流路６ｄが形成されている。
　エンドキャップ４は、外筒３の図１中左端である一端に溶接によって取り付けられていて、外筒３の一端を閉塞している。エンドキャップ４の図１中左端には、鉄道車両の台車と車体のいずれか他方に連結可能な取付部材であるブラケット４ａが設けられている。ブラケット４ａは、エンドキャップ４の図１中左端に連結され、ロッド２と同一軸上に設けられるロッド体４ｊと、ロッド体４ｊに対して直交する径方向に貫通して取り付けられたブラケット部４ｋを備えて構成される。さらに、ブラケット部４ｋの両端には、一対のボルト孔４ｍ，４ｍが設けられている。そして、図示しないが、鉄道車両にアクチュエータＡを設置する際には、ボルト孔４ｍ，４ｍにボルトを挿入し、ロッド２の端部に設けられたブラケット２ａとボルト締結された鉄道車両の車体又は台車に設けられた連結部材とは反対の連結部材にボルト締結される。
　また、エンドキャップ４の図１中右端には、外筒３に嵌合される筒状の嵌合部４ｂと、シリンダ１の左端およびバルブケース９が嵌合される凹部４ｃと、凹部４ｃよりも外周側に開口する嵌合孔４ｄが設けられている。
　凹部４ｃは、バルブケース９およびシリンダ１の外径よりも内径が大径な大径部４ｃ１と、大径部４ｃ１の左端に連なり大径部４ｃ１よりも内径が小径な中径部４ｃ２と、中径部４ｃ２の左端に連なり中径部４ｃ２よりも内径が小径な小径部４ｃ３を備えている。この凹部４ｃに、バルブケース９が嵌合されたシリンダ１端が挿入されると、バルブケース９の軸部９ｂが前記小径部４ｃ３に挿入されて、シリンダ１及びバルブケース９が径方向に位置決めされるようになっている。また、中径部４ｃ２は、バルブケース９の外径よりも小径となっており、大径部４ｃ１内にシリンダ１およびバルブケース９が挿入されると、バルブケース９が大径部４ｃ１と中径部４ｃ２との間の段部に着座し、バルブケース９の左方に空隙が生じる。大径部４ｃ１と、シリンダ１およびバルブケース９の間には、タンクＴに通じる環状隙間が形成され、この環状隙間は、前記大径部４ｃ１と中径部４ｃ２にかけて形成される溝４ｃ４を介して前記空隙に通じている。この空隙は、バルブケース９に設けた吸込通路１２に面しており、吸込通路１２は、環状隙間および空隙を通じてタンクＴへ連通され、圧側室Ｒ２とタンクＴの連通が確保されている。
　タンクＴには、液体のほかに気体が充填されている。タンクＴ内は、特に、気体を圧縮して充填して加圧状態とする必要は無い。さらに、タンクＴ内には、エンドキャップ４の嵌合孔４ｄとロッドガイド６の嵌合孔６ｃに端部がそれぞれ挿入され、エンドキャップ４とロッドガイド６とで挟持されると共に、タンクＴとは隔絶される通路を形成するパイプ７が設けられている。
　そして、前記したように、嵌合孔６ｃは、伸側室Ｒ１に連通する流路６ｄと接続しているため、パイプ７内は伸側室Ｒ１に連通している。
　また、エンドキャップ４には、側方からそれぞれ開口されてパイプ７を介して伸側室Ｒ１に連通する連絡通路４ｅ，４ｆと、側方から開口されてバルブケース９に設けられた貫通孔９ａを介して圧側室Ｒ２に連通する連絡通路４ｇと、側方からそれぞれ開口されてタンクＴ内に連通する連絡通路４ｈ，４ｉが設けられている。
　そして、エンドキャップ４の一方側の側方にはエクステンション４０を介してポンプユニット３０が装着されている。エクステンション４０内には、第一油路４１ａと第二油路４１ｂの二本の流路で構成される油路４１が設けられており、ポンプユニット３０は、エンドキャップ４の連絡通路４ｉ，４ｆと第一油路４１ａを介して、タンクＴ内から液体を吸込み、第二油路４１ｂとパイプ７を介して伸側室Ｒ１に吐出する。つまり、ポンプユニット３０はタンクＴからエクステンション４０の油路４１を介して伸側室Ｒ１に液体を供給する。
　具体的に説明すると、ポンプユニット３０は、液体を送り出し可能なポンプ本体Ｐ１を備えるポンプＰと、ポンプＰを駆動するモータＭと、反ロッド側である一端にポンプＰを保持し、ロッド側である他端にモータＭを連結して保持するホルダＨを備えて構成されると共に、ポンプＰの吐出口を伸側室Ｒ１に、吸込口をタンクＴに連通する油路３１が形成されている。なお、モータＭとポンプＰの位置関係はこれに限られず、ポンプＰをホルダＨのロッド側に連結し、ホルダＨの反ロッド側にモータＭを連結するようにしてもよい。
　また、ホルダＨには同じ側の側方にそれぞれ開口される吸込油路３１ａと吐出油路３１ｂが設けられている。さらに、ポンプＰには吸込油路３１ａから液体が流入し、ポンプ本体Ｐ１を通って吐出油路３１ｂに連通するポンプ油路３１ｃが形成されている。したがって、ポンプユニット３０に形成される油路３１は、吸込油路３１ａとポンプ油路３１ｃと吐出油路３１ｂによって構成されている。また、油路３１に流入する液体が吸込油路３１ａから吸込まれ、吐出油路３１ｂから吐出されるように、吐出油路３１ｂの途中には、吐出油路３１ｂへの液体の逆流を阻止する逆止弁３２が設けられている。
　モータＭは、ホルダＨを貫通してポンプ本体Ｐ１に連結されるシャフトＭ１を備えており、モータＭが駆動するとシャフトＭ１が回転駆動する。これにより、ポンプ本体Ｐ１が、タンクＴから液体を吸込み、伸側室Ｒ１へ液体を吐出する。なお、本実施の形態において、ポンプＰは、ギアポンプが使用されているが、ポンプＰはこれに限定されない。
　エクステンション４０は、油路部材であるポンプユニット３０をシリンダ本体Ｓに連結する部材であって、図１、図４に示すように、内部に第一油路４１ａと、第二油路４１ｂの二本の流路で構成される油路４１が形成されている。そして、エクステンション４０の第一油路４１ａは、エンドキャップ４に設けられる連絡通路４ｉにポンプユニット３０に設けられる吸込油路３１ａを接続させており、第二油路４１ｂは、吐出油路３１ｂに連絡通路４ｆを接続させている。これにより、ポンプユニット３０の油路３１は、ポンプ本体Ｐ１により、連絡通路４ｉを介してタンクＴから液体を吸込み、吐出油路３１ｂから連絡通路４ｆ、パイプ７及び流路６ｄを介して伸側室Ｒ１に液体を供給できる。
　エンドキャップ４の他方側の側方には、バルブユニット２０が装着されている。バルブユニット２０は、連絡通路４ｅ，４ｈ，４ｇを介してシリンダ本体Ｓ内に連通する液圧回路２１と、液圧回路２１内に第一開閉弁２５と第二開閉弁２７と可変リリーフ弁２９を備え、これらの弁を切り替えてアクチュエータＡを能動的に伸縮駆動させる。
　液圧回路２１は、一端が連絡通路４ｅに接続されると共に他端が連絡通路４ｇに連通される通路２４と、通路２４の途中に設けた第一開閉弁２５と、一端が通路２４の途中であって第一開閉弁２５と連絡通路４ｇとの間を連絡通路４ｈに連通する通路２６と、通路２６の途中に設けた第二開閉弁２７と、通路２４から分岐されて通路２６へ接続される通路２８と、通路２８に設けた可変リリーフ弁２９を備えて構成される。
　そして、通路２４および連絡通路４ｅ，４ｇは、圧側室Ｒ２に連通されると共にパイプ７を介して伸側室Ｒ１に連通される第一バイパス路Ｂｐ１を構成している。
　また、通路２６および連絡通路４ｇ，４ｈは、圧側室Ｒ２とタンクＴとを連通する第二バイパス路Ｂｐ２を構成している。
　また、通路２８および連絡通路４ｅ，４ｈは、タンクＴに連通されると共にパイプ７を介して伸側室Ｒ１に連通される油路としての排出通路Ｅｐを構成している。
　第一開閉弁２５は、第一バイパス路Ｂｐ１の途中に設けられる電磁開閉弁であって、連通ポジションと遮断ポジションを備えたバルブ２５ａと、バルブ２５ａが遮断ポジションを採るように附勢するバネ２５ｂと、通電時にバルブ２５ａをバネ２５ｂに対抗して連通ポジションに切り替えるソレノイド２５ｃとを備えて構成されている。
　第二開閉弁２７は、第二バイパス路Ｂｐ２の途中に設けられる電磁開閉弁であって、第一開閉弁２５と同様に連通ポジションと遮断ポジションとを備えたバルブ２７ａと、遮断ポジション側にバルブ２７ａを附勢するバネ２７ｂと、通電時にバルブ２７ａを連通ポジションに切換えるソレノイド２７ｃとを備えて構成されている。
　可変リリーフ弁２９は、排出通路Ｅｐの途中に設けられる比例電磁リリーフ弁であって、通路２８の途中に設けた弁体２９ａと、通路２８を遮断するように弁体２９ａを附勢するバネ２９ｂと、通電時にバネ２９ｂに対抗する推力を発生する比例ソレノイド２９ｃとを備えて構成される。これにより、比例ソレノイド２９ｃに流れる電流量を調節すると可変リリーフ弁２９の開弁圧を調節できるようになっている。
　このように構成されたアクチュエータＡでは、ポンプＰから所定の吐出流量を伸側室Ｒ１へ供給するようにしつつ、第一開閉弁２５を連通ポジションとし第二開閉弁２７を遮断ポジションとすると、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通状態におかれる。これにより、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の両方にポンプＰから液体が供給されて、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２の容積の総和が増大し、ロッド２がシリンダ１から図１中右方へ押し出されてアクチュエータＡは伸長作動を呈する。伸側室Ｒ１内および圧側室Ｒ２内の圧力が可変リリーフ弁２９の開弁圧を上回ると、可変リリーフ弁２９が開弁して液体が連絡通路４ｈを介してタンクＴへ排出される。よって、伸側室Ｒ１内および圧側室Ｒ２内の圧力は、可変リリーフ弁２９に与える電流量で決まる可変リリーフ弁２９の開弁圧にコントロールされる。そして、アクチュエータＡは、ピストン８における圧側室Ｒ２側と伸側室Ｒ１側の受圧面積差に前記した可変リリーフ弁２９によってコントロールされる伸側室Ｒ１内および圧側室Ｒ２内の圧力を乗じた値に等しい伸長方向の推力を発揮する。
　また、ポンプＰから所定の吐出流量を伸側室Ｒ１へ供給するようにしつつ、第一開閉弁２５を遮断ポジションとし、第二開閉弁２７を連通ポジションとすると、伸側室Ｒ１にのみ液体が供給されて伸側室Ｒ１が拡大する。反対に収縮する圧側室Ｒ２内からは第二開閉弁２７を通じて液体がタンクＴへ排出される。すると、ピストン８が図１中左方へ押されアクチュエータＡは収縮作動を呈する。この場合、圧側室Ｒ２の圧力はタンク圧となって一定となり、伸側室Ｒ１の圧力は可変リリーフ弁２９の開弁圧にコントロールされる。そして、前記したところと同様に、可変リリーフ弁２９の電流量の調節により、アクチュエータＡは、ピストン８における伸側室Ｒ１側の受圧面積と可変リリーフ弁２９にコントロールされる伸側室Ｒ１内の圧力を乗じた値に等しい収縮方向の推力を発揮する。
　また、第一開閉弁２５と第二開閉弁２７を共に遮断ポジションとすると、ピストン通路１１及び吸込通路１２と排出通路Ｅｐで伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２及びタンクＴを数珠繋ぎに連通する。そして、これらの数珠繋ぎの通路は一方通行に設定される。そのため、アクチュエータＡが外力によって伸縮させられると、必ず伸側室Ｒ１から液体が排出されて可変リリーフ弁２９を通ってタンクＴへ戻され、シリンダ１内で不足する液体は吸込通路１２を介してタンクＴから圧側室Ｒ２へ供給される。この液体の流れに対して可変リリーフ弁２９が抵抗となってシリンダ１内の圧力を開弁圧に調節する圧力制御弁として機能するので、アクチュエータＡは、パッシブなユニフロー型のダンパとして機能できる。また、アクチュエータＡの各部への通電が不能となるようなフェール時には、第一開閉弁２５と第二開閉弁２７のバルブ２５ａ，２７ａがバネ２５ｂ，２７ｂに押圧されて、それぞれ遮断ポジションを採る。そして、可変リリーフ弁２９は、開弁圧が最大に固定された圧力制御弁として機能するので、アクチュエータＡは、自動的に、パッシブダンパとして機能する。
　このように、このアクチュエータＡにあっては、アクチュエータとして機能するだけでなく、モータＭの駆動状況に関わらずダンパとしても機能でき、面倒かつ急峻な弁の切換動作を伴わないので、応答性および信頼性が高いシステムを提供できる。
　なお、本実施の形態に係る可変リリーフ弁２９を、図３に示す回路Ｖに変更してもよい。この回路Ｖは、並列に設けられる第１，第２，第３の三つの流路５０，５５，５３を有し、第１の流路５０には可変リリーフ弁５１が、第２の流路５５にはリリーフ弁５２と開閉弁５４が、第３の流路５３には絞り５３ａが設けられて構成される。そして、開閉弁５４へ通電しない場合、開閉弁５４は開弁し、開閉弁５４へ通電する場合、開閉弁５４は閉弁し、電流量によって可変リリーフ弁５１の開弁圧を制御できるようになっている。開閉弁５４の開弁時にはリリーフ弁５２によって回路Ｖを通過する液体の流れに抵抗を与え、開閉弁５４の閉弁時には可変リリーフ弁５１によって回路Ｖを通過する液体の流れに抵抗を与える。
　以上より、回路Ｖを用いてもアクチュエータＡは推力の制御が可能でパッシブダンパとしても機能できる。
　次に、本実施の形態において、シリンダ本体Ｓの側方にエクステンション４０を介してポンプユニット３０を取り付けるための構成と取り付けの手順について詳細に説明する。
　エクステンション４０は、図４に示すように、シリンダ本体Ｓ側に取り付けられるシリンダ側連結部４５と、シリンダ側連結部４５に連設しポンプユニット３０側に取り付けられる油路部材側連結部４６を備えて構成される。シリンダ側連結部４５と油路部材側連結部４６にはそれぞれボルト孔４３，４４が４個ずつ設けられている。
　そして、シリンダ側連結部４５に設けられたボルト孔４３と油路部材側連結部４６に設けられたボルト孔４４にそれぞれボルトを挿入して、シリンダ側連結部４５をシリンダ本体Ｓのエンドキャップ４に、油路部材側連結部４６をポンプユニット３０のホルダＨに連結する。
　また、本実施の形態においては、ボルト孔４３，４４はそれぞれ４個ずつ設けられているが、ポンプユニット３０を支持できればよく、ボルト孔４３，４４の数はこれに限定されない。
　このようにポンプユニット３０をシリンダ本体Ｓに連結すると、エクステンション４０の一方側とエンドキャップ４の連結位置と、エクステンション４０の他方側とホルダＨの連結位置の離間距離分だけ、ポンプユニット３０がシリンダ本体Ｓからオフセットされる。
　このオフセット量は、エクステンション４０の取り付け時にシリンダ本体Ｓの軸方向に沿って延びる軸方向長さＬ１と、同じく取り付け時にシリンダ本体Ｓの径方向に延びる径方向長さＬ２で決定される。そのため、エクステンション４０の軸方向長さＬ１を変えればポンプユニット３０はシリンダ本体Ｓに対し軸方向にオフセットされ、径方向長さＬ２を変えればポンプユニット３０はシリンダ本体Ｓに対し径方向にオフセットされる。
　すなわち、エクステンション４０を軸方向長さＬ１または径方向長さＬ２の一方もしくは両方の長さの異なる別のエクステンション４０と取り換えれば、ポンプユニット３０をシリンダ本体Ｓに対して軸方向と径方向の一方又は両方で任意の位置に位置決めできる。
　さらに、エクステンション４０はシリンダ本体Ｓの周方向に自在に取り付けできるので、軸方向と径方向に加えて、周方向にもポンプユニット３０を任意の位置に位置決めできる。
　したがって、本発明によれば、シリンダ本体Ｓのエンドキャップ４に設けられる連絡通路４ｅ－４ｉの開口位置などを変更せずに、ポンプユニット３０の装着位置を任意の位置に調整できる。
　また、本実施の形態においてはエクステンション４０のシリンダ側連結部４５と油路部材側連結部４６は連設しているが、シリンダ側連結部４５と油路部材側連結部４６の間に中間部材を設けてもよい。
　この中間部材は任意の形状で良く、例えば中間部材をシリンダ本体Ｓの軸方向に沿う方向に長くすれば、エクステンション４０の軸方向長さＬ１を長くできる。また、中間部材をシリンダ本体Ｓから径方向に延びるような形状にすれば、エクステンション４０全体の厚みを大きくせずとも、エクステンション４０の径方向長さＬ２を大きくできる。
　したがって、シリンダ側連結部４５と油路部材側連結部４６の間に中間部材を設ければ、中間部材の長さや形状を変えるだけで任意の軸方向長さＬ１と径方向長さＬ２を備えるエクステンション４０を製造できる。
　また、シリンダ本体Ｓのエンドキャップ４の形状は、図２に示すように、四角形の角の一つを斜めに切り落としてできる形状の底面とする角柱とされており側面の一つが傾斜面となっている。また、エクステンション４０は、前記傾斜面を装着面として、この装着面に当接できるように外形形状が直方体になっている。
　なお、エクステンション４０の外形形状は、エンドキャップ４への装着面の形状と対応する形状とすれば良く、例えば、エンドキャップ４が円筒状の場合には、エクステンション４０のエンドキャップ４側の装着面をエンドキャップ４の外周形状に合わせた湾曲面にしてもよい。このように、エクステンション４０の外形形状をシリンダ本体Ｓ側の装着面の形状に合わせて変更すれば、前記装着面がどのような形状であってもエクステンション４０を連結できるため、ポンプユニット３０も装着できる。
　また、上述したように、本実施の形態においては、四角形の角の一つを斜めに切り落としてできるエンドキャップ４の装着面にポンプユニット３０がエクステンション４０を介して装着されている。そのため、ポンプユニット３０をシリンダ本体Ｓの重心の近くに位置決めできる。ここで、油圧機器の駆動時にポンプユニット３０にかかる軸回りの慣性モーメントは、ポンプユニット３０の重心とシリンダ本体Ｓの重心との径方向の距離に応じて決定され、この距離が長いほどポンプユニット３０にかかる慣性モーメントが大きくなる。したがって、本実施の形態においてはポンプユニット３０がシリンダ本体Ｓの重心の近くに位置決めできるため、アクチュエータＡの駆動時にポンプユニット３０に慣性モーメントがかかり難くなる。
　また、ポンプユニット３０をシリンダ本体Ｓに取り付ける順序を説明すると、まず、エクステンション４０のボルト孔４４にボルトを挿入し、ホルダＨのみをエクステンション４０の油路部材側連結部４６と連結する。次に、エクステンション４０のボルト孔４３にボルトを挿入し、エクステンション４０のシリンダ側連結部４５をシリンダ本体Ｓのエンドキャップ４に連結して、ホルダＨをシリンダ本体Ｓに連結する。その後、ホルダＨにモータＭとポンプＰを取り付けて、ポンプユニット３０はシリンダ本体Ｓに取り付けられる。
　この手順によると、ボルト孔４３にボルトを挿入する際に、ポンプＰがホルダＨに取り付けられていないため、ポンプＰが邪魔にならず、スムーズにボルトを挿入できる。また、本実施の形態においては、ポンプＰはホルダＨの反ロッド側に連結保持されるため、ポンプユニット３０の取り付け後には、図２に示すように、ポンプＰがエクステンション４０のボルト孔４３の正面に配置される。これにより、万が一ボルト孔４３に挿入されたボルトが緩んだとしても、ポンプＰがボルト孔４３に蓋をする格好になるため、ボルトの落下を防止できる。
　また、本実施の形態においては、図２に示すように、ポンプユニット３０を、エクステンション４０によって、シリンダ本体Ｓに対して周方向にオフセットして、シリンダ本体Ｓの斜め上に取り付けられている。これにより、ポンプユニット３０をシリンダ本体Ｓからオフセットしてシリンダ本体Ｓの側方にスペースが確保できる。
　また、図１に示すように、シリンダ本体Ｓのロッドガイド６の外周と、ロッド２の先端に設けた環状のブーツ保持部２ｃの外周とに、ダストブーツ３３が取り付けられている。このダストブーツ３３は、ロッド２の外周を覆って、ロッド２のロッドガイド６への摺動面をダストや飛び石から保護するようになっている。本実施の形態においては、ポンプユニット３０はエクステンション４０を介してエンドキャップ４に連結して反ロッド側であるシリンダ１側に装着されているため、ポンプユニット３０が、ロッド２の先端に装着されたダストブーツ３３と干渉する恐れがない。
　なお、本実施の形態においては、ポンプユニット３０を油路部材とし、エクステンション４０を介してシリンダ本体Ｓに装着されているが、ポンプユニット３０を省略し、バルブユニット２０を油路部材とするセミアクティブダンパとしてもよい。この場合には、バルブユニット２０には伸側室Ｒ１とタンクＴを連通する油路としての排出通路Ｅｐと、排出通路Ｅｐの途中に設けられる可変リリーフ弁２９を有していればよい。これにより、ロッド２が外力によって伸縮すると、シリンダ１内の液体が常に可変リリーフ弁２９を通過するので、可変リリーフ弁２９の開弁圧に応じた減衰力が発揮されて、セミアクティブダンパとして機能する。
　あるいは、ポンプユニット３０とバルブユニット２０の両方を油路部材とし、それぞれがエクステンション４０を介してシリンダ本体Ｓに装着されるようにしてもよい。この構成では、ポンプユニット３０とバルブユニット２０のいずれであってもシリンダ本体Ｓに対してオフセットできる。
　次に第一実施形態に係る発明の効果について説明する。本発明の油圧機器では、油路Ｅｐ，３１が形成された油路部材２０，３０とシリンダ本体Ｓを備え、油路部材２０，３０の油路Ｅｐ，３１をシリンダ本体Ｓ内に連通する油路４１を有するエクステンション４０を介して、シリンダ本体Ｓと油路部材２０，３０とを連結するようにした。よって、配管を設けずに、油路部材２０，３０をシリンダ本体Ｓに装着できる。これにより、配管を溶接して油路部材２０，３０をシリンダ本体Ｓに対して位置決めする場合に比べて、組立ての手間を省略しコストを削減できる。また、この構成によると、シリンダ本体Ｓに対して油路部材２０，３０をエクステンション４０の軸方向長さＬ１および径方向長さＬ２の分だけオフセットできる。そのため、シリンダ本体Ｓについて設計変更せずに、エクステンション４０の変更のみでオフセット量を変更できる。これにより、油圧機器が設置される場所、例えば鉄道車両であれば車体と台車の間に配設されているブレーキ配管等の障害物の位置に応じて軸方向長さＬ１および径方向長さＬ２を調節したエクステンション４０を用いれば、障害物を避けて油路部材２０，３０を装着できる。したがって、油圧機器の鉄道車両等への搭載性が向上する。
　また、本発明の油圧機器は、油路部材２０，３０のエクステンション４０への連結位置とシリンダ本体Ｓのエクステンション４０への連結位置がシリンダ本体Ｓの軸方向と周方向の一方又は両方でオフセットされる。この構成によると、油路部材２０，３０がシリンダ本体Ｓに対して任意の位置に位置決めできるため、障害物の位置に応じて、油路部材２０，３０をシリンダ本体Ｓに取り付けできる。よって、油圧機器の鉄道車両等への搭載性が向上する。
　また、本発明の油圧機器では、油路部材２０，３０はシリンダ１側のブラケット４ａから離れるようにエクステンション４０に取り付けされる。油圧機器を例えば鉄道車両の車体と台車の間に設置する場合には、ブラケット４ａにボルトを挿入して油圧機器を固定する。この構成によると、油路部材２０，３０はブラケット４ａから離れた位置に装着されるため、油路部材２０，３０がブラケット４ａに結合されたボルトなどの部材に干渉するのを確実に防止でき、油圧機器の固定の際に妨げとならない。
　また、本発明の油圧機器は、エクステンション４０をシリンダ本体Ｓの一端を閉塞するとともにブラケット４ａを有するエンドキャップ４に取り付けている。エクステンション４０を外筒３に連結する場合には外筒３に油路部材２０，３０とシリンダ本体Ｓ内を連通する油路を新たに設ける必要が生じる。この構成では、エクステンション４０をエンドキャップ４に取り付けているため、エクステンション４０に形成される油路４１とエンドキャップ４の側方から開口する連絡通路４ｅ，４ｆ，４ｉの接続を容易にできる。さらに、この構成によると、油路部材２０，３０がシリンダ本体Ｓのシリンダ１側に設けられるため、ロッド２側に装着され飛び石や塵などからロッド２をカバーするダストブーツ３３と、油路部材２０，３０が離間し、油圧機器の駆動時にも油路部材２０，３０に干渉する恐れがない。これにより、ダストブーツ３３の材質や形状の自由度が向上する。そのため、特に油圧機器が鉄道車両の車体と台車の間に設置される場合には、飛び石などの強い衝撃に対して強い鉄製のダストブーツを採用できる。
　＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態のアクチュエータＢについて説明する。アクチュエータＢは、図５に示すように、エクステンション４０がシリンダ１の図中右端である他端に設けられるロッド２を支持するロッドガイド６０に取り付けられている点でアクチュエータＡと異なる。
　ここでは上述した第一実施形態に係るアクチュエータＡとの異なる点を中心に説明し、同様の機能を有する構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　アクチュエータＢのロッドガイド６０は、図５に示すように、側方から開口して伸側室Ｒ１に連通される連絡通路６０ａと、側方から開口してタンクＴに連通される連絡通路６０ｂが形成されている。そして、連絡通路６０ｂは、エクステンション４０の第一油路４１ａを介して、油路部材としてのポンプユニット３０の吸込油路３１ａに接続しており、連絡通路６０ａは、エクステンション４０の第二油路４１ｂを介して、吐出油路３１ｂに接続する。
　これにより、モータＭの駆動によって、シャフトＭ１が回転駆動し、ポンプ本体Ｐ１が連絡通路６０ｂと第一油路４１ａを介して、タンクＴから液体を吸込み、第二油路４１ｂと連絡通路６０ａを介して伸側室Ｒ１に液体を供給できる。
　アクチュエータＢの前記した以外の構成は、第一実施形態に係るアクチュエータＡと共通しており、第一開閉弁２５、第二開閉弁２７および可変リリーフ弁２９を切り替えて、アクチュエータＢを能動的に伸縮駆動できる。
　よって、第二実施形態に係る発明についても第一実施形態に係る発明と同様の効果を奏する。
　また、第二実施形態に係る発明においては、エクステンション４０をシリンダ本体Ｓの他端に設けられロッド２を支持するロッドガイド６０に取り付けている。この構成では、エクステンション４０をロッドガイド６０に取り付けているため、エクステンション４０を外筒３に連結する場合に比べて、エクステンション４０に形成される油路４１とロッドガイド６０の側方から開口する連絡通路６０ａ，６０ｂの接続を容易にできる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形及び変更が可能である。
　本願は、２０１５年１０月２７日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－２１０３８６に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

  1. 　油圧機器であって、
    　シリンダと、前記シリンダ内を出没自在に移動すると共に前記シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンを設けるロッドとを備えるシリンダ本体と、
    　油路が形成された油路部材と、
    　油路が形成されたエクステンションとを備え、
    　前記油路部材の油路と前記シリンダ本体とは前記エクステンションを介して連通する
    　ことを特徴とする油圧機器。
  2. 　請求項１に記載の油圧機器であって、
    　前記油路部材の前記エクステンションへの連結位置と前記シリンダ本体の前記エクステンションへの連結位置が前記シリンダ本体の軸方向と周方向の一方又は両方でオフセットされる
    　ことを特徴とする油圧機器。
  3. 　請求項１に記載の油圧機器であって、
    　前記シリンダ本体は、前記ロッド側に設けられる取付部材と、前記シリンダ側に設けられる取付部材とを備え、前記油路部材は前記シリンダ側の取付部材から離れるように前記エクステンションに取り付けられる
    　ことを特徴とする油圧機器。
  4. 　請求項１に記載の油圧機器であって、
    　前記シリンダ本体は一端を閉塞するエンドキャップを設け、前記エンドキャップに前記エクステンションが取り付けられる
    　ことを特徴とする油圧機器。
  5. 　請求項１に記載の油圧機器であって、
    　前記シリンダ本体は他端に前記ロッドを支持するロッドガイドを設け、前記ロッドガイドに前記エクステンションが取り付けられる
    　ことを特徴とする油圧機器。
  6. 　請求項１に記載の油圧機器であって、
    　前記シリンダを内部に収容する外筒と、
    　前記シリンダと前記外筒の間に形成され液体を収容するタンクと、
    　前記ピストンに設けられ前記圧側室から前記伸側室への液体の通過のみを許容するピストン通路と、
    　前記シリンダの一端を閉塞すると共に前記タンクから前記圧側室への液体の通過のみを許容する吸込通路を有するバルブケースと、
    　前記エクステンションの油路を介して前記伸側室と前記タンクを連通する油路を有する前記油路部材とを備え、
    　前記油路部材の油路の途中に開弁圧を変更可能な可変リリーフ弁を設けた
    　ことを特徴とする油圧機器。
  7. 　請求項１に記載の油圧機器であって、
    　前記シリンダを内部に収容する外筒と、
    　前記シリンダと前記外筒の間に形成され液体を収容するタンクと、
    　前記ピストンに設けられ前記圧側室から前記伸側室への液体の通過のみを許容するピストン通路と、
    　前記シリンダの一端を閉塞すると共に前記タンクから前記圧側室への液体の通過のみを許容する吸込通路を有するバルブケースと、
    　前記タンクから前記エクステンションの油路を介して前記伸側室に液体を供給するポンプと、前記ポンプを駆動するモータとを備える前記油路部材と、
    　液圧回路とを備え、
    　前記液圧回路は、
    　前記伸側室から前記圧側室への液体の通過のみを許容する第一バイパス路と、
    　前記第一バイパス路の途中に設けた第一開閉弁と、
    　前記圧側室から前記タンクへの液体の通過のみを許容する第二バイパス路と、
    　前記第二バイパス路の途中に設けた第二開閉弁と、
    　前記伸側室を前記タンクへ接続する排出通路と、
    　前記排出通路の途中に設けられて開弁圧を調節可能な可変リリーフ弁とを備えた
    　ことを特徴とする油圧機器。
     
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