WO2015177720A1 - Druckverfahren und druckvorrichtung - Google Patents

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WO2015177720A1
WO2015177720A1 PCT/IB2015/053675 IB2015053675W WO2015177720A1 WO 2015177720 A1 WO2015177720 A1 WO 2015177720A1 IB 2015053675 W IB2015053675 W IB 2015053675W WO 2015177720 A1 WO2015177720 A1 WO 2015177720A1
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WO
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printing
cylinder
substrate
substrate carrier
form cylinder
Prior art date
Application number
PCT/IB2015/053675
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English (en)
French (fr)
Inventor
Robert THIEME
Thomas Oberle
Patrick SAUER
Original Assignee
Gt+W Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/08—Combinations of endless conveyors and grippers

Definitions

  • the present invention relates to a printing method comprising a printing device which has at least one printing unit with at least one printing form cylinder, at least one impression cylinder opposite pressure cylinder and at least one substrate support means, wherein the printing form cylinder and the printing cylinder are rotated in opposite directions, with the substrate support means at least one substrate between the printing form cylinder and the printing cylinder is moved through and thereby the at least one substrate is printed in a provided between the printing form cylinder and the printing cylinder printing area by means provided on a cylinder surface of the plate cylinder engraving or provided on a cylinder surface of the plate cylinder printing plate.
  • the invention further relates to a printing device which has at least one printing unit with at least one printing form cylinder, at least one pressure cylinder opposite pressure cylinder and at least one substrate support means, wherein the printing form cylinder and the printing cylinder to each other are rotatable in opposite directions and the substrate support means at least one substrate between the printing form cylinder and the printing cylinder is movable therethrough to thereby print the at least one substrate in a located between the printing form cylinder and the printing cylinder printing area by means provided on a cylinder surface of the plate cylinder engraving or provided on a cylinder surface of the plate cylinder cliché.
  • an offset printing device with a plurality of successively arranged workstations in which each sheet material fixed to a sheet holding system and by means of an endless circulating conveyor between a forme cylinder and a counter-pressure cylinder in a conveying direction with always the same Speed is transported through.
  • the workstation has a transmitter / detector with which the position of the sheet holding system or the sheet material is detected, processed as a signal and fed to a machine control.
  • the rotational speed of the forme cylinder and / or the impression cylinder is controlled to cause a synchronous operation of the cylinder.
  • the object is achieved, on the one hand, by a printing method of the abovementioned type, in which the substrate carrier device is moved linearly during a uniform rotational movement of the printing forme cylinder and the printing cylinder along a linearly extending path delimited by a longitudinal extension of the printing unit, the substrate carrier device starting from a stationary start position is accelerated to an operating speed, which has the substrate carrier device at the latest in the printing area, the substrate carrier device is moved at least in the printing area at a constant speed and the substrate carrier device is decelerated after leaving the printing area to a resting end position on the web.
  • the speed of the printing form and printing cylinder but the speed of the substrate support means is changed in order to move the substrate between the printing form cylinder and the impression cylinder in accordance with a predetermined movement and thus printing process.
  • the substrate carrier device is so easily designed in the method according to the invention that its speed changed almost instantaneously and thus position adjustments of the substrate carrier device can be made directly.
  • the procedure according to the invention also has the advantage that the printing device on which the printing process is carried out can be built to save space since the web along which the substrate support device is to be moved can be kept short overall. This is in turn possible because, due to the low weight of the substrate carrier device whose acceleration and deceleration can be done in a short time and with high accuracy.
  • the position of the substrate carrier device and / or the substrate are permanently monitored with at least one sensor per time, at least in the phase in which the substrate carrier device is moved at a constant speed, with an evaluation device the measured sensor actual position.
  • Positional deviations can be detected directly by the sensor and corrected immediately by the interaction of sensor, evaluation unit, control device and linear motor.
  • the speed and / or the acceleration of the substrate carrier device is changed, while the printing form cylinder and the printing cylinder continue to rotate at a constant speed, that is, they neither have to be accelerated nor decelerated.
  • the distance covered by the substrate carrier device as a whole can be reduced by rapid acceleration and deceleration processes and thus the installation space of the printing device used can be minimized.
  • a printing device of the type indicated above in which the substrate carrier device is linearly movable along a length-limited, linearly extending path of the printing unit, wherein the web has a start position, an acceleration range, the pressure range, a deceleration range and an end position
  • Substrate carrier device is connected to a driven by a linear motor, movable along the path carriage via at least one spring suspension, and the linear motor has a control device, with in that the speed and / or the acceleration of the substrate carrier device is variable according to its position on the path.
  • the spring suspension is elastic at least in the direction in which the impression cylinder presses against the substrate.
  • the printing device has a substrate carrier device which can be changed rapidly and reliably in its speed, by means of whose speed change it is possible to react directly to position deviations of the substrate carrier device or the substrate provided thereon and such can be promptly and precisely corrected. Due to the possibility of fast and accurate path correction errors in printing can be largely avoided and it can be provided above all a high reproducibility of the printing results, even in a range of less than 10 ⁇ .
  • the routes that are used on the linear path for acceleration and deceleration of the substrate support means can be made relatively short, whereby the printing device according to the invention can be provided with significantly less space compared to the prior art ,
  • the printing device has at least one position sensor for permanently detecting the position of the substrate carrier device at least in a constant velocity phase of the substrate carrier device and an evaluation device connected to the control device of the linear motor for comparing measured actual sensor positions with sensor target Positions from one of the substrate support means predetermined movement curve and to determine resulting position deviations. Positional deviations of the substrate carrier device or of the at least one substrate accommodated thereon are immediately detected by the sensor in connection with the evaluation device and corrected immediately by the control device in cooperation with the linear motor.
  • the substrate support device itself or with at least one applied substrate less than 1 kg, preferably less than 0.5 kg, more preferably less than 0.3 kg predominates.
  • the substrate carrier device has a particularly low inertia, as a result of which it can be accelerated and braked particularly quickly and positional deviations can be directly compensated for.
  • a particularly low weight and thus a high speed of making motion corrections of the substrate support means are obtained in the present invention, when the substrate support means does not have a vacuum system for holding the substrate or a vacuum system is used, which is suspended from the at least one spring suspension.
  • the printing device is particularly easy to convert if, according to an embodiment of the invention, the engraving of the gravure cylinder or the cliché of the flexographic printing forme cylinder is provided on a push on a base cylinder of the printing forme cylinder pressure sleeve and the base cylinder connected to a compressed air connection and distributed over the base cylinder surface compressed air outputs are provided.
  • Figure 1 shows schematically an embodiment of the printing device according to the invention in a front view
  • FIG. 2 schematically shows one embodiment of the invention
  • Printing method applicable movement sequence of a substrate carrier device of the printing device of Figure 1;
  • Figure 3 shows schematically the printing device of Figure 1 in a side view
  • FIG. 4 schematically shows a further embodiment of a device according to the invention
  • Printing device in a side view shows.
  • Figure 1 shows schematically an embodiment of a printing unit of a printing device 1 according to the invention in a front view.
  • the printing unit of the printing apparatus 1 has a printing form cylinder 2 and a printing cylinder 3 arranged opposite the printing cylinder 3.
  • the printing form cylinder 2 and the printing cylinder 3 have in operation of the printing device 1 on opposite directions of rotation.
  • the printing form cylinder 2 rotates during operation of the printing device 1 at a uniform speed V D F
  • the printing cylinder 3 rotates during operation of the printing device 1 at a uniform speed v D.
  • the velocities v DF and v D are the same.
  • a pressure gap 15 is provided between the printing form cylinder 2 and the printing cylinder 3. But this is not absolutely necessary.
  • the printing device 1 further has a substrate carrier device 4.
  • the substrate carrier device 4 holds at least one substrate 5 to be printed during the printing process.
  • the substrate carrier device 4 is plate-shaped, but may also have a different shape in other embodiments of the invention.
  • the substrate 5, which is formed, for example, from silicon, glass, paper, foil or another printable material, is fastened on a surface of the substrate carrier device 4 oriented downwards in FIG.
  • the printing form cylinder 2 may also be provided above or laterally, while the pressure cylinder 3 may be provided below or also laterally. Accordingly, the substrate 5 can be provided at the top or on the side of the substrate carrier device 4.
  • the term "laterally" is not limited to any angular orientation.
  • the substrate 5 can be fastened to the substrate carrier device 4, for example by laterally provided adhesive elements.
  • other adhesives, adhesives or adhesives are also suitable for affixing the substrate 5 to the substrate carrier device 4, with which a reliable durability of the at least one substrate 5 on the substrate carrier device 4, in particular during the printing of the substrate. 5 and a slight, the substrate 5 not damaging detachment of the substrate 5 of the substrate carrier device 4 after printing is possible.
  • the substrate support 4 may have at least one surface of a soft, rubbery material. Further, the impression cylinder 3 may have a soft, rubbery surface. Preferably, the printing unit is freely accessible from at least one side.
  • the substrate support means 4 of the printing device 1 is particularly easily formed.
  • the light weight of the substrate carrier device 4 can be achieved, inter alia, by a small size and / or thickness of the substrate carrier device 4 and / or by using materials of low weight, such as fiber composite material, for producing the substrate carrier device 4.
  • the substrate support 4 either alone or including the at least one substrate 5 weighs less than 1 kg, more preferably less than 500 g and in a preferred variant of the invention less than 300 g.
  • the printing form engraving can be electromechanical, a laser engraving, an etched engraving or another suitable engraving.
  • the substrate carrier 4 For printing the substrate 5, the substrate carrier 4 is moved between the printing form cylinder 2 and the printing cylinder 3 along the arrows A ⁇ A 2 , A 3 passes.
  • the printing cylinder 3 presses, as is schematically illustrated by the arrow p, in Figure 1 from the top of the substrate support means 4 and thus presses the substrate 5 against the provided on the printing form cylinder 2 engraving.
  • the substrate carrier device 4 with the at least one substrate 5 provided thereon moves linearly along a linearly extending path X delimited by a longitudinal extent L of the printing unit 1.
  • the substrate carrier device 4 is moved starting from a stationary start position.
  • the acceleration and deceleration take place linearly.
  • the acceleration of the substrate carrier device 4 may also be in the form of a parabola shape approximating rapidly and then gradually, preferably jerk-free, to the velocity value v S2 and / or the deceleration of the substrate carrier device 4 in the form of an initially slow, preferably jerk-free , and then more rapidly from v S2 to zero-reducing motion curve.
  • the entire movement sequence on the web X is predetermined to the substrate carrier device 4 by a control device 13 of the printing device 1 shown in FIG.
  • the sequence of movements shown can also proceed in the reverse direction, that is, starting from the position x 3 back to the position, preferably in the reverse direction of movement of the cylinders 2, 3.
  • the direction of movement of the substrate support device 4 also changes when the arrangement of printing form cylinder 2 and impression cylinder 3 is reversed or changed in its angular orientation.
  • the printing device 1 of Figure 1 is shown schematically in a side view.
  • the printing apparatus 1 has at least one sensor 11.
  • the sensor 11 is a position sensor with which the respective position x of the substrate carrier device 4 and / or of the substrate 5 on the web X is permanently monitored at least in the phase in which the substrate carrier device 4 is moved at the constant operating speed v 2 becomes. The position monitoring can also take place on the entire track X.
  • the measurement results of the sensor 11, that is to say the respective sensor-actual positions are transmitted by the sensor 11 to an evaluation device 12 of the printing device 1.
  • the evaluation device 12 compares the measured actual sensor positions with desired sensor positions from a substrate support device 4 by the control device 13 predetermined movement curve and determines therefrom resulting position deviations.
  • the evaluation device 12 transmits the determined position deviations to the control unit. direction 13, which directly corrects the position of the substrate support means 4 by acceleration or deceleration of the substrate support means 4 according to the predetermined sequence of movements.
  • the entire movement sequence of the substrate carrier device 4 is initiated by a linear motor 14.
  • the linear motor 14 is controlled by the controller 13.
  • the substrate carrier device 4 is guided on one side on a carriage 6, which can be moved linearly along the path X and is driven by the linear motor 14.
  • the substrate carrier device 4 is suspended on the carriage 6 via at least one spring suspension 7 and is moved along with the movement of the carriage 6.
  • the spring suspension 7 is elastic at least in the z-direction, ie in the direction in which the pressure cylinder 3 presses against the substrate 5. Due to the elasticity of the spring suspension 7 and the pressure p through the impression cylinder 3, the substrate 5 is reliably pressed against the printing form cylinder 2 during the printing process, although the weight of the substrate support 4 used according to the invention is very low compared to devices used in the prior art.
  • the low weight of the substrate carrier device 4 used according to the invention allows a very rapid variability of the speed v s of the substrate carrier device 4 with position deviations detected by the sensor 11.
  • the speed v s of the substrate support device 4 is significantly faster and variable changeable in the printing device 1 according to the invention than it would be due to the existing inertia, the rotational speed of printing form cylinder 2 and / or impression cylinder 3.
  • the printing device 1 according to the invention operates much more accurately than other printing devices of the prior art. For example, with the printing device 1 according to the invention, it is possible to achieve a cup-precise overprinting of several layers with an accuracy of ⁇ 10 ⁇ m.
  • the low weight of the substrate carrier 4 also allows a very high overall processing speed when printing.
  • the substrate support means 4 for example, with a speed v S2 of up to 3 m / s or even up to 5 m / s or even higher speed through the printing area between the plate cylinder 2 and the impression cylinder 3 are moved without the printing accuracy of this suffers.
  • Another advantage of the printing device 1 according to the invention consists in comparison to the prior art in their low fluid consumption of, for example, less than 2 ml or less than 1 ml per printing operation.
  • the installation space of the printing device 1 according to the invention can be significantly reduced compared to known printing devices.
  • Figure 4 shows a further variant of a printing device 1 according to the invention, wherein like elements of the printing device 1 'with the same reference numerals as those of the printing device 1 according to the figures 1 to 3 are referred to and the respective associated above description of these elements is hereby fully referenced.
  • the printing unit of the printing device 1 in contrast to the printing device 1, the printing unit of the printing device 1 'a printing form cylinder 2 with a base cylinder 2' and a force on the base cylinder 2 'push-button sleeve 9, a so-called SIeeve on, wherein the engraving of the gravure printing plate or the cliché of the flexographic printing on a Outer surface of the printing plate sleeve 9 is provided.
  • a compressed air connection 10 is provided on the base cylinder 2 '.
  • the base cylinder 2 ' distributed over the base cylinder surface compressed air outlets over which the pressure sleeve 9 can be initially expanded so as to be easily pushed onto the base cylinder 2' can. If a printing pattern is to be changed, in this variant of the invention, only the printing-plate sleeve 9 is to be exchanged.
  • the described method and the device described are suitable in particular as a gravure printing method or gravure printing device or as a flexographic printing process or flexographic printing device.
  • flexographic printing the surface of the printing form cylinder 2 is soft or rubber-like.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Druckverfahren sowie eine zugehörige Druckvorrichtung, die wenigstens ein Druckwerk mit wenigstens einem Druckformzylinder, wenigstens einem dem Druckformzylinder gegenüber angeordneten Druckzylinder und wenigstens einer Substratträgereinrichtung aufweist, wobei der Druckformzylinder und der Druckzylinder zueinander gegenläufig rotiert werden, mit der Substratträgereinrichtung wenigstens ein Substrat zwischen dem Druckformzylinder und dem Druckzylinder hindurch bewegt und dabei das wenigstens eine Substrat in einem zwischen dem Druckformzylinder und dem Druckzylinder befindlichen Druckbereich mittels einer auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders vorgesehenen Gravur oder eines auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders vorgesehenen Klischees bedruckt wird. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Druckverfahren und eine Druckvorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit welchen eine erhöhte Genauigkeit beim Drucken erzielt werden kann. Die Aufgabe wird zum einen durch ein Druckverfahren und zum anderen durch eine Druckvorrichtung der oben genannten Gattung gelöst, bei welchen die Substratträgereinrichtung während einer gleichförmigen Rotationsbewegung des Druckformzylinders und des Druckzylinders entlang einer durch eine Längsausdehnung des Druckwerkes längenbegrenzten, linear verlaufenden Bahn linear bewegt wird, wobei die Substratträgereinrichtung aus einer ruhenden Startposition auf eine Betriebsgeschwindigkeit, welche die Substratträgereinrichtung spätestens in dem Druckbereich aufweist, beschleunigt wird, die Substratträgereinrichtung wenigstens in dem Druckbereich mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird und die Substratträgereinrichtung nach Verlassen des Druckbereiches bis zu einer ruhenden Endposition auf der Bahn entschleunigt wird.

Description

Druckverfahren und Druckvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Druckverfahren mit einer Druckvorrichtung, die wenigstens ein Druckwerk mit wenigstens einem Druckformzylinder, wenigstens einem dem Druckformzylinder gegenüber angeordneten Druckzylinder und wenigstens einer Substratträgereinrichtung aufweist, wobei der Druckformzylinder und der Druckzylinder zueinander gegenläufig rotiert werden, mit der Substratträgereinrichtung wenigstens ein Substrat zwischen dem Druckformzylinder und dem Druckzylinder hindurch bewegt und dabei das wenigstens eine Substrat in einem zwischen dem Druckformzylinder und dem Druckzylinder befindlichen Druckbereich mittels einer auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders vorgesehenen Gravur oder eines auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders vorgesehenen Klischees bedruckt wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Druckvorrichtung, die wenigstens ein Druckwerk mit wenigstens einem Druckformzylinder, wenigstens einem dem Druckformzylinder gegenüber angeordneten Druckzylinder und wenigstens einer Substratträgereinrichtung aufweist, wobei der Druckformzylinder und der Druckzylinder zueinander gegenläufig rotierbar sind und mit der Substratträgereinrichtung wenigstens ein Substrat zwischen dem Druckformzylinder und dem Druckzylinder hindurch bewegbar ist, um dabei das wenigstens eine Substrat in einem zwischen dem Druckformzylinder und dem Druckzylinder befindlichen Druckbereich mittels einer auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders vorgesehenen Gravur oder eines auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders vorgesehenen Klischees zu bedrucken.
Aus der Druckschrift DE 10 2004 050 725 A1 ist eine Offset-Druckvorrichtung mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Arbeitsstationen bekannt, bei welchen jeweils Bogenmaterial an einem Bogenhaltesystem fixiert und mittels eines endlos umlaufenden Fördermittels zwischen einem Formzylinder und einem Gegendruckzylinder in einer Förderrichtung mit stets gleich bleibender Geschwindigkeit hindurch transportiert wird. Die Arbeitsstation weist einen Geber/Detektor auf, mit dem die Position des Bo- genhaltesystems oder des Bogenmaterials erfasst, als Signal verarbeitet und einer Maschinensteuerung zugeführt wird. Über die Maschinensteuerung wird die Rotationsgeschwindigkeit des Formzylinders und/oder des Gegendruckzylinders gesteuert, um einen Synchronlauf der Zylinder zu bewirken. Um ein qualitativ und gleichbleibend gutes Druckergebnis zu erreichen, sind bei den aus dem Stand der Technik bekannten Druckvorrichtungen der Formzylinder und der Gegendruckzylinder mit hohem Gewicht ausgebildet und fest gelagert, um ein Verstellen während des Druckvorganges zu verhindern. Entsprechend weisen der Form- und der Gegendruckzylinder bei den in der Druckschrift DE 10 2004 050 725 A1 geforderten Geschwindigkeitsanpassungen eine gewisse Trägheit auf, welche dazu führt, dass auch bei Einsatz modernster Messelektronik keine perfekte Synchroneinstellung beider Zylinder realisiert werden kann, was wiederum zu Genauigkeitseinbußen beim Drucken insbesondere kleiner Strukturen, wie Strukturen mit Abmessungen im Mikrometerbereich, führt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Druckverfahren und eine Druckvorrichtung der oben genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit welchen eine erhöhte Genauigkeit beim Drucken erzielt werden kann.
Die Aufgabe wird zum einen durch ein Druckverfahren der oben genannten Gattung gelöst, bei dem die Substratträgereinrichtung während einer gleichförmigen Rotationsbewegung des Druckformzylinders und des Druckzylinders entlang einer durch eine Längsausdehnung des Druckwerkes längenbegrenzten, linear verlaufenden Bahn linear bewegt wird, wobei die Substratträgereinrichtung aus einer ruhenden Startposition auf eine Betriebsgeschwindigkeit, welche die Substratträgereinrichtung spätestens in dem Druckbereich aufweist, beschleunigt wird, die Substratträgereinrichtung wenigstens in dem Druckbereich mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird und die Substratträgereinrichtung nach Verlassen des Druckbereiches bis zu einer ruhenden Endposition auf der Bahn entschleunigt wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nicht, wie im Stand der Technik, die Geschwindigkeit von Druckform- und Druckzylinder, sondern die Geschwindigkeit der Substratträgereinrichtung verändert, um das Substrat entsprechend eines vorgegebenen Bewegungs- und damit Druckablaufes zwischen dem Druckformzylinder und dem Druckzylinder hindurch zu bewegen. Im Gegensatz zu den relativ trägen Druckform- und Druckzylindern ist die Substratträgereinrichtung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren so leicht gestaltet, dass ihre Geschwindigkeit nahezu verzögerungsfrei verändert und damit Positionsanpassungen der Substratträgereinrichtung unmittelbar vorgenommen werden können. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise birgt darüber hinaus den Vorteil, dass die Druckvorrichtung, auf der das Druckverfahren ausgeführt wird, platzsparend gebaut werden kann, da die Bahn, entlang der die Substratträgereinrichtung zu bewegen ist, insgesamt kurz gehalten werden kann. Dies ist wiederum dadurch möglich, dass aufgrund des geringen Gewichtes der Substratträgereinrichtung deren Be- und Entschleunigung in kurzer Zeit und mit hoher Genauigkeit erfolgen kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Position der Substratträgereinrichtung und/oder des Substrates pro Zeit wenigstens in der Phase, in der die Substratträgereinrichtung mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird, permanent mit wenigstens einem Sensor überwacht, mit einer Auswerteeinrichtung die gemessenen Sensor-Ist-Positionen mit Sensor-Soll-Positionen, die aus einer der Substratträgervorrichtung vorgegebenen Bewegungskurve entnommen werden, verglichen, und die Position bei Feststellung einer Positionsabweichung der Substratträgereinrichtung durch eine Veränderung der Geschwindigkeit der Substratträgereinrichtung korrigiert, wobei die Rotationsgeschwindigkeit des Druckformzylinders und des Druckzylinders beibehalten werden.
Durch den Sensor können Positionsabweichungen unmittelbar festgestellt werden und durch das Zusammenwirken von Sensor, Auswerteeinheit, Steuerungseinrichtung und Linearmotor sofort korrigiert werden. Bei dieser Vorgehensweise wird nur die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Substratträgereinrichtung verändert, während der Druckformzylinder und der Druckzylinder mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiter rotieren, also weder beschleunigt noch abgebremst werden müssen. Dabei kann die Strecke, die die Substratträgereinrichtung insgesamt zurücklegt, durch schnelle Be- und Entschleunigungsvorgänge reduziert und damit der Bauraum der verwendeten Druckvorrichtung minimiert werden.
Die Aufgabe wird ferner durch eine Druckvorrichtung der oben angegebenen Gattung gelöst, bei der die Substratträgereinrichtung entlang einer längenbegrenzten, linear verlaufenden Bahn des Druckwerkes linear bewegbar ist, wobei die Bahn eine Startposition, einen Beschleunigungsbereich, den Druckbereich, einen Entschleunigungsbereich und eine Endposition aufweist, die Substratträgereinrichtung mit einem durch einen Linearmotor betriebenen, längs der Bahn verfahrbaren Schlitten über wenigstens eine Federaufhängung verbunden ist, und der Linearmotor eine Steuerungseinrichtung aufweist, mit der die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Substratträgereinrichtung entsprechend ihrer Position auf der Bahn veränderbar ist.
Die Federaufhängung ist zumindest in der Richtung, in welcher der Druckzylinder gegen das Substrat drückt, elastisch.
Die erfindungsgemäße Druckvorrichtung weist eine schnell und zuverlässig in ihrer Geschwindigkeit veränderbare Substratträgereinrichtung auf, durch deren Geschwindigkeitsänderung auf Positionsabweichungen der Substratträgereinrichtung bzw. des daran vorgesehenen Substrates unmittelbar reagiert werden kann und solche prompt und genau korrigiert werden können. Durch die Möglichkeit der schnellen und genauen Bahnkorrektur können Fehler beim Druck weitgehend vermieden werden und es kann vor allem eine hohe Reproduzierbarkeit der Druckergebnisse, selbst in einem Bereich von kleiner 10 μηι, zur Verfügung gestellt werden.
Aufgrund der Möglichkeit schneller Geschwindigkeitsänderungen der Substratträgereinrichtung können die Strecken, die auf der linearen Bahn zur Beschleunigung und zur Entschleunigung der Substratträgereinrichtung genutzt werden, relativ kurz gestaltet werden, wodurch die erfindungsgemäße Druckvorrichtung mit im Vergleich zum Stand der Technik deutlich geringerem Bauraum zur Verfügung gestellt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Druckvorrichtung wenigstens einen Positionssensor zum permanenten Erfassen der Position der Substratträgereinrichtung wenigstens in einer Phase konstanter Geschwindigkeit der Substratträgereinrichtung und eine mit der Steuerungseinrichtung des Linearmotors verbundene Auswerteeinrichtung zum Vergleichen von gemessenen Sensor-Ist-Positionen mit Sensor-Soll-Positionen aus einer der Substratträgereinrichtung vorgegebenen Bewegungskurve und zur Ermittlung von sich daraus ergebenden Positionsabweichungen auf. Durch den Sensor werden in Zusammenhang mit der Auswerteeinrichtung Positionsabweichungen der Substratträgereinrichtung bzw. des daran aufgenommenen wenigstens einen Substrates sofort erfasst und durch die Steuerungseinrichtung in Zusammenwirken mit dem Linearmotor unmittelbar korrigiert.
Besonders von Vorteil ist es bei der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung, wenn die Substratträgereinrichtung selbst oder mit wenigstens einem aufgebrachten Substrat weniger als 1 kg, vorzugsweise weniger als 0,5 kg, noch vorteilhafter weniger als 0,3 kg wiegt. Dadurch weist die Substratträgereinrichtung eine besonders geringe Trägheit auf, wodurch sie besonders schnell beschleunigt und abgebremst werden kann und Positionsabweichungen unmittelbar ausgeglichen werden können.
Ein besonders geringes Gewicht und damit eine hohe Schnelligkeit der Vornahme von Bewegungskorrekturen der Substratträgereinrichtung erhält man bei der vorliegenden Erfindung dann, wenn die Substratträgereinrichtung kein Vakuumsystem zum Halten des Substrates aufweist oder ein Vakuumsystem verwendet wird, das an der wenigstens einen Federaufhängung aufgehängt ist.
Die erfindungsgemäße Druckvorrichtung ist besonders leicht umrüstbar, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Gravur des Tiefdruckformzylinders oder das Klischee des Flexodruckformzylinders auf einer auf einen Grundzylinder des Druckformzylinders aufschiebbaren Druckformhülse vorgesehen ist und der Grundzylinder mit einem Druckluftanschluss verbunden und über die Grundzylinderoberfläche verteilte Druckluftausgänge vorgesehen sind.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, deren Aufbau, Funktion und Vorteile wird im Folgenden anhand von Figuren näher erläutert, wobei
Figur 1 schematisch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung in einer Vorderansicht zeigt;
Figur 2 schematisch eines in einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen
Druckverfahrens einsetzbaren Bewegungsablaufes einer Substratträgereinrichtung der Druckvorrichtung aus Figur 1 zeigt;
Figur 3 schematisch die Druckvorrichtung aus Figur 1 in einer Seitenansicht zeigt;
und
Figur 4 schematisch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Druckvorrichtung in einer Seitenansicht zeigt.
In den Figuren sind der Übersichtlichkeit halber nicht alle Details der Druckvorrichtung und des Druckverfahrens, wie beispielsweise Farbauftrags- oder Farbabstreifmechanis- men, wie Rakel, elektrische Anschlüsse und Verbindungsleitungen, Gehäuseteile oder dergleichen und/oder eine Einfärbevorrichtung einer Flexodruckform, wie eine Rasterwalze mit Kammerrakel, dargestellt. Die nicht dargestellten Details kann der Fachmann entsprechend seinem Fachwissen geeignet ergänzen.
Figur 1 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Druckwerkes einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 1 in einer Vorderansicht. Das Druckwerk der Druckvorrichtung 1 weist einen Druckformzylinder 2 und einen dem Druckformzylinder 2 gegenüber angeordneten Druckzylinder 3 auf. Der Druckformzylinder 2 und der Druckzylinder 3 weisen bei Betrieb der Druckvorrichtung 1 einander gegenläufige Rotationsrichtungen auf. Dabei rotiert der Druckformzylinder 2 bei Betrieb der Druckvorrichtung 1 mit gleichförmiger Geschwindigkeit VDF, und der Druckzylinder 3 rotiert bei Betrieb der Druckvorrichtung 1 mit gleichförmiger Geschwindigkeit vD. Typischerweise, aber nicht unbedingt, sind die Geschwindigkeiten vDF und vD gleich.
Vorzugsweise ist zwischen dem Druckformzylinder 2 und dem Druckzylinder 3 ein Druckspalt 15 vorgesehen. Dies ist aber nicht unbedingt erforderlich.
Die Druckvorrichtung 1 weist ferner eine Substratträgereinrichtung 4 auf. Die Substratträgereinrichtung 4 hält während des Druckverfahrens wenigstens ein zu bedruckendes Substrat 5. In der Ausführungsform von Figur 1 ist die Substratträgereinrichtung 4 plat- tenförmig ausgebildet, kann aber in anderen Ausbildungen der Erfindung auch eine andere Form aufweisen. Das Substrat 5, das beispielsweise aus Silizium, Glas, Papier, Folie oder einem anderen bedruckbaren Material ausgebildet ist, ist auf einer in Figur 1 nach unten ausgerichteten Oberfläche der Substratträgereinrichtung 4 befestigt. In anderen, nicht gezeigten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der Druckformzylinder 2 auch oben oder seitlich vorgesehen sein, während der Druckzylinder 3 unten oder ebenfalls seitlich vorgesehen sein kann. Entsprechend kann auch das Substrat 5 oben oder seitlich an der Substratträgereinrichtung 4 vorgesehen sein. Dabei ist die Formulierung„seitlich" auf keine Winkelausrichtung beschränkt.
Das Substrat 5 kann beispielsweise durch seitlich vorgesehene Klebeelemente an der Substratträgereinrichtung 4 befestigt sein. Es eignen sich jedoch zur Anbringung des Substrates 5 an der Substratträgereinrichtung 4 auch andere Haft-, Ansaug- oder Klebemittel, mit welchen eine zuverlässige Haltbarkeit des wenigstens einen Substrates 5 an der Substratträgereinrichtung 4 insbesondere während des Bedruckens des Substra- tes 5 und ein leichtes, das Substrat 5 nicht schädigendes Ablösen des Substrates 5 von der Substratträgereinrichtung 4 nach dem Bedrucken möglich ist.
Die Substratträgereinrichtung 4 kann wenigstens eine Oberfläche aus einem weichen, gummiartigen Material aufweisen. Ferner kann der Druckzylinder 3 eine weiche, gummiartige Oberfläche aufweisen. Vorzugsweise ist das Druckwerk von wenigstens einer Seite frei zugänglich.
Obwohl es bei der Erfindung nicht völlig ausgeschlossen ist, wird vorzugsweise bei der Druckvorrichtung 1 keine Vakuumansaugung zum Anhaften des Substrates 5 an der Substratträgereinrichtung 4 verwendet, da solche Vakuumansaugeinrichtungen meist mit einem erhöhten Gewicht verbunden sind. Vielmehr ist die Substratträgereinrichtung 4 der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 1 besonders leicht ausgebildet. Das leichte Gewicht der Substratträgereinrichtung 4 kann unter anderem durch eine geringe Größe und/oder Dicke der Substratträgereinrichtung 4 und/oder durch Verwendung von Materialien mit geringem Gewicht, wie Faserverbundwerkstoff, zur Herstellung der Substratträgereinrichtung 4 erreicht werden. Vorzugsweise wiegt die Substratträgereinrichtung 4 entweder selbst oder einschließlich des wenigstens einen Substrates 5 weniger als 1 kg, besonders bevorzugt weniger als 500 g und in einer favorisierten Variante der Erfindung weniger als 300 g.
Auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders 2 ist eine in den Figuren nicht näher gezeigte Gravur vorgesehen, mit welcher das Substrat 5 bedruckt wird. Die Druckformgravur kann elektromechanisch ausgebildet, eine Laserdirektgravur, eine Ätzgravur oder eine andere geeignete Gravur sein.
Zum Bedrucken des Substrates 5 wird die Substratträgereinrichtung 4 zwischen dem Druckformzylinder 2 und dem Druckzylinder 3 entlang der Pfeile A^ A2, A3 hindurch bewegt. Der Druckzylinder 3 drückt dabei, wie es durch den Pfeil p schematisch veranschaulicht ist, in Figur 1 von oben auf die Substratträgereinrichtung 4 und presst somit das Substrat 5 gegen die auf dem Druckformzylinder 2 vorgesehene Gravur.
Die Substratträgereinrichtung 4 mit dem daran vorgesehenen wenigstens einen Substrat 5 bewegt sich linear entlang einer durch eine Längsausdehnung L des Druckwerkes 1 längenbegrenzten, linear verlaufenden Bahn X. Wie es schematisch in Figur 2 dargestellt ist, wird die Substratträgereinrichtung 4 hierbei ausgehend von einer ruhenden Startposi- tion X! in einem Beschleunigungsbereich bis zu einer Geschwindigkeit vS2 mit einer Beschleunigung & beschleunigt, durchläuft daraufhin mit konstanter Geschwindigkeit vS2 bzw. mit einer Beschleunigung a2=0 einen Druckbereich zwischen dem Druckformzylinder 2 und dem Druckzylinder 3, in welchem das wenigstens eine Substrat 5 bedruckt wird, und wird danach in einem Entschleunigungsbereich mit einer negativen Beschleunigung a3 bis auf eine ruhende Endposition x3, in welcher die Substratträgereinrichtung 4 in Figur 1 gestrichelt dargestellt ist, abgebremst.
Die Beschleunigung und Entschleunigung kann, wie es schematisch in Figur 2 zu sehen ist, linear erfolgen. In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann die Beschleunigung der Substratträgereinrichtung 4 jedoch auch in Form einer sich zunächst schnell und daraufhin allmählich, vorzugsweise ruckfrei, an den Geschwindigkeitswert vS2 annähernden Parabelform und/oder die Entschleunigung der Substratträgereinrichtung 4 in Form einer sich zunächst langsam, vorzugsweise ruckfrei, und dann schneller von vS2 auf null verringernden Bewegungskurve erfolgen. Der gesamte Bewegungsablauf auf der Bahn X wird der Substratträgereinrichtung 4 durch eine in Figur 3 gezeigte Steuerungseinrichtung 13 der Druckvorrichtung 1 vorgegeben. Der gezeigte Bewegungsablauf kann auch in umgekehrter Richtung, also ausgehend von der Position x3 zurück zu der Position vorzugsweise bei umgekehrter Bewegungsrichtung der Zylinder 2, 3, ablaufen. Die Bewegungsrichtung der Substratträgereinrichtung 4 ändert sich auch, wenn die Anordnung von Druckformzylinder 2 und Druckzylinder 3 umgekehrt wird oder in ihrer Winkelausrichtung verändert wird.
In Figur 3 ist die Druckvorrichtung 1 aus Figur 1 schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Wie es aus Figur 3 ersichtlich ist, weist die Druckvorrichtung 1 wenigstens einen Sensor 1 1 auf. Der Sensor 1 1 ist ein Positionssensor, mit dem die jeweilige Position x der Substratträgereinrichtung 4 und/oder des Substrates 5 auf der Bahn X pro Zeit wenigstens in der Phase, in der die Substratträgereinrichtung 4 mit der konstanten Betriebsgeschwindigkeit v2 bewegt wird, permanent überwacht wird. Die Positionsüberwachung kann auch auf der gesamten Bahn X erfolgen. Die Messergebnisse des Sensors 1 1 , also die jeweiligen Sensor-Ist-Positionen, werden von dem Sensor 1 1 an eine Auswerteeinrichtung 12 der Druckvorrichtung 1 übermittelt. Die Auswerteeinrichtung 12 vergleicht die gemessenen Sensor-Ist-Positionen mit Sensor-Soll-Positionen aus einer der Substratträgereinrichtung 4 durch die Steuerungseinrichtung 13 vorgegebenen Bewegungskurve und ermittelt sich daraus ergebende Positionsabweichungen. Die Auswerteinrichtung 12 überträgt die ermittelten Positionsabweichungen an die Steuerungsein- richtung 13, die unmittelbar die Position der Substratträgereinrichtung 4 durch Beschleunigung oder Entschleunigung der Substratträgereinrichtung 4 entsprechend des vorgegebenen Bewegungsablaufes korrigiert.
Der gesamte Bewegungsablauf der Substratträgereinrichtung 4 wird durch einen Linearmotor 14 initiiert. Der Linearmotor 14 wird durch die Steuerungseinrichtung 13 gesteuert.
Wie es in Figur 3 zu sehen ist, ist die Substratträgereinrichtung 4 einseitig an einem Schlitten 6 geführt, der linear längs der Bahn X verfahrbar ist und durch den Linearmotor 14 angetrieben wird. Die Substratträgereinrichtung 4 ist an dem Schlitten 6 über wenigstens eine Federaufhängung 7 aufgehängt und wird mit der Bewegung des Schlittens 6 mitbewegt. Die Federaufhängung 7 ist zumindest in z-Richtung, also in der Richtung, in der der Druckzylinder 3 gegen das Substrat 5 drückt, elastisch. Aufgrund der Elastizität der Federaufhängung 7 und des Druckes p durch den Druckzylinder 3 wird das Substrat 5 während des Druckvorganges zuverlässig gegen den Druckformzylinder 2 gepresst, obwohl das Gewicht der erfindungsgemäß verwendeten Substratträgereinrichtung 4 im Vergleich zu im Stand der Technik verwendeten Vorrichtungen sehr gering ist.
Das geringe Gewicht der erfindungsgemäß eingesetzten Substratträgereinrichtung 4 ermöglicht jedoch eine sehr schnelle Veränderbarkeit der Geschwindigkeit vs der Substratträgereinrichtung 4 bei durch den Sensor 1 1 erfassten Positionsabweichungen. Die Geschwindigkeit vs der Substratträgereinrichtung 4 ist bei der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 1 wesentlich schneller und variabler änderbar als es aufgrund der bestehenden Trägheit die Rotationsgeschwindigkeit von Druckformzylinder 2 und/oder Druckzylinder 3 wäre. Dadurch arbeitet die erfindungsgemäße Druckvorrichtung 1 deutlich genauer als andere Druckvorrichtungen aus dem Stand der Technik. Beispielsweise kann mit der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 1 ein näpfchengenaues Übereinan- derdrucken mehrerer Schichten mit einer Genauigkeit von < 10 μηι erzielt werden.
Das geringe Gewicht der Substratträgereinrichtung 4 ermöglicht auch insgesamt eine sehr große Bearbeitungsgeschwindigkeit beim Drucken. So kann die Substratträgereinrichtung 4 beispielsweise mit einer Geschwindigkeit vS2 von bis zu 3 m/s oder auch bis zu 5 m/s oder auch mit höherer Geschwindigkeit durch den Druckbereich zwischen den Druckformzylinder 2 und den Druckzylinder 3 bewegt werden, ohne dass die Druckgenauigkeit hierunter leidet. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 1 besteht im Vergleich zum Stand der Technik in ihrem geringen Fluidverbrauch von beispielsweise weniger als 2 ml oder auch weniger als 1 ml pro Druckvorgang.
Durch den mit der Steuerungseinrichtung 13 vorgebbaren begrenzten Bewegungsablauf der Substratträgereinrichtung 4 entlang der längenbegrenzten Bahn X kann darüber hinaus insgesamt der Bauraum der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 1 deutlich gegenüber bekannten Druckvorrichtungen verringert werden.
Figur 4 zeigt eine weitere Variante einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 1 , wobei gleiche Elemente der Druckvorrichtung 1 ' mit gleichen Bezugszeichen wie die der Druckvorrichtung 1 gemäß den Figuren 1 bis 3 bezeichnet sind und auf die jeweils zugehörige obige Beschreibung zu diesen Elementen hiermit vollumfänglich verwiesen wird.
Im Unterschied zu der Druckvorrichtung 1 weist das Druckwerk der Druckvorrichtung 1 ' einen Druckformzylinder 2 mit einem Grundzylinder 2' und einer auf den Grundzylinder 2' aufschiebbaren Druckformhülse 9, einem sogenannten SIeeve, auf, wobei die Gravur der Tiefdruckform oder das Klischee der Flexodruckform auf einer Außenoberfläche der Druckformhülse 9 vorgesehen ist. An dem Grundzylinder 2' ist ein Druckluftanschluss 10 vorgesehen. Zudem hat der Grundzylinder 2' über die Grundzylinderoberfläche verteilte Druckluftausgänge, über welche die Druckformhülse 9 zunächst ausgedehnt werden kann, um leicht auf den Grundzylinder 2' aufgeschoben werden zu können. Soll ein Druckmuster geändert werden, ist bei dieser Variante der Erfindung lediglich die Druckformhülse 9 auszutauschen.
Das beschriebene Verfahren und die beschriebene Vorrichtung eignen sich insbesondere als Tiefdruckverfahren bzw. Tiefdruckvorrichtung oder als Flexodruckverfahren bzw. Flexodruckvorrichtung. Beim Flexodruck ist die Oberfläche des Druckformzylinders 2 weich bzw. gummiartig ausgebildet.

Claims

Patentansprüche
1 . Druckverfahren mit einer Druckvorrichtung (1 , 1 '), die wenigstens ein Druckwerk mit wenigstens einem Druckformzylinder (2), wenigstens einem dem Druckformzylinder (2) gegenüber angeordneten Druckzylinder (3) und wenigstens einer Substratträgereinrichtung (4) aufweist, wobei der Druckformzylinder (2) und der Druckzylinder (3) zueinander gegenläufig rotiert werden, mit der Substratträgereinrichtung (4) wenigstens ein Substrat (5) zwischen dem Druckformzylinder (2) und dem Druckzylinder (3) hindurch bewegt und dabei das wenigstens eine Substrat (5) in einem zwischen dem Druckformzylinder (2) und dem Druckzylinder (3) befindlichen Druckbereich mittels einer auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders (2) vorgesehenen Gravur oder eines auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders (2) vorgesehenen Klischees bedruckt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Substratträgereinrichtung (4) während einer gleichförmigen Rotationsbewegung des Druckformzylinders (2) und des Druckzylinders (3) entlang einer durch eine Längsausdehnung (L) des Druckwerkes längenbegrenzten, linear verlaufenden Bahn (X) linear bewegt wird, wobei die Substratträgereinrichtung (4) aus einer ruhenden Startposition (x^ auf eine Betriebsgeschwindigkeit (vS2), welche die Substratträgereinrichtung (4) spätestens in dem Druckbereich aufweist, beschleunigt wird, die Substratträgereinrichtung (4) wenigstens in dem Druckbereich mit konstanter Betriebsgeschwindigkeit (vS2) bewegt wird und die Substratträgereinrichtung (4) nach Verlassen des Druckbereiches bis zu einer ruhenden Endposition (x3) auf der Bahn (X) entschleunigt wird.
2. Druckverfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Position (x) der Substratträgereinrichtung (4) und/oder des Substrates (5) auf der Bahn (X) pro Zeit wenigstens in der Phase, in der die Substratträgereinrichtung (4) mit der konstanten Betriebsgeschwindigkeit (v2) bewegt wird, permanent mit wenigstens einem Sensor (1 1 ) überwacht wird, mit einer Auswerteeinrichtung (12) gemessene Sensor- Ist-Positionen mit Sensor-Soll-Positionen, die aus einem der Substratträgervorrichtung (4) durch eine Steuerungseinrichtung (13) vorgegebenen Bewegungsablauf entnommen wird, verglichen werden, und bei Feststellung einer Positionsabweichung der Substratträgereinrichtung (4) deren jeweilige Position (x) durch eine Veränderung der Geschwindigkeit (v) der Substratträgereinrichtung (4) korrigiert wird, wobei die Rotationsgeschwindigkeiten (vDF, vD) des Druckformzylinders (2) und des Druckzylinders (3) beibehalten werden.
3. Druckvorrichtung (1 , 1 '), die wenigstens ein Druckwerk mit wenigstens einem Druckformzylinder (2), wenigstens einem dem Druckformzylinder (2) gegenüber angeordneten Druckzylinder (3) und wenigstens einer Substratträgereinrichtung (4) aufweist, wobei der Druckformzylinder (2) und der Druckzylinder (3) zueinander gegenläufig rotierbar sind und mit der Substratträgereinrichtung (4) wenigstens ein Substrat (5) zwischen dem Druckformzylinder (2) und dem Druckzylinder (3) hindurch bewegbar ist, um dabei das wenigstens eine Substrat (5) in einem zwischen dem Druckformzylinder (2) und dem Druckzylinder (3) befindlichen Druckbereich mittels einer auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders (2) vorgesehenen Gravur oder eines auf einer Zylinderoberfläche des Druckformzylinders (2) vorgesehenen Klischees zu bedrucken,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Substratträgereinrichtung (4) entlang einer durch eine Längsausdehnung (L) des Druckwerkes längenbegrenzten, linear verlaufenden Bahn (X) des Druckwerkes linear bewegbar ist, wobei die Bahn (X) eine Startposition (x^, einen Beschleunigungsbereich, den Druckbereich, einen Entschleunigungsbereich und eine Endposition (x3) aufweist, die Substratträgereinrichtung (4) mit einem durch einen Linearmotor (14) betriebenen, längs der Bahn (X) verfahrbaren Schlitten (6) über wenigstens eine Federaufhängung (7) verbunden ist, und der Linearmotor (14) eine Steuerungseinrichtung (13) aufweist oder mit einer Steuerungseinrichtung (13) gekoppelt ist, mit der die Geschwindigkeit (v) und/oder die Beschleunigung (a) der Substratträgereinrichtung (4) entsprechend ihrer Position (x) auf der Bahn (X) veränderbar ist.
4. Druckvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckvorrichtung wenigstens einen Sensor (1 1 ) zum permanenten Erfassen der Position (x) der Substratträgereinrichtung (4) wenigstens in einer Phase konstanter Geschwindigkeit der Substratträgereinrichtung (4) und eine mit der Steuerungseinrichtung (13) verbundene Auswerteeinrichtung (12) zum Vergleichen von gemessenen Sensor-Ist- Positionen mit Sensor-Soll-Positionen aus einem der Substratträgereinrichtung (4) durch die Steuerungseinrichtung (13) vorgegebenen Bewegungsablauf und zur Ermittlung von sich daraus ergebenden Positionsabweichungen aufweist. Druckvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Substratträgereinrichtung (4) selbst oder mit wenigstens einem aufgebrachten Substrat (5) weniger als 1 kg wiegt.
Druckvorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Substratträgereinrichtung (4) kein Vakuumsystem zum Halten des wenigstens einen Substrates (5) aufweist oder ein Vakuumsystem verwendet wird, das an der wenigstens einen Federaufhängung (7) aufgehängt ist.
Druckvorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung einer Tiefdruckvorrichtung als Druckvorrichtung (1 ) die Gravur des Druckformzylinders (2) oder bei Verwendung einer Flexodruckvorrichtung als Druckvorrichtung (1 ) das Klischee des Druckformzylinders (2) auf einer auf einen Grundzylinder (2') des Druckformzylinders (2) aufschiebbaren Druckformhülse (9) vorgesehen ist und der Grundzylinder (2') mit einem Druckluft- anschluss (10) verbunden und über die Grundzylinderoberfläche verteilte Druckluftausgänge vorgesehen sind.
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