JP4816937B2 - 記録装置、被記録材搬送方法、液体噴射装置 - Google Patents
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Description
また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
図17に示すのは、従来技術における記録紙を記録開始位置へ搬送する速度と距離の関係を示すグラフである。グラフの縦軸は、搬送用駆動ローラを駆動させる駆動モータの速度を示す。一方、横軸は、駆動モータのステップ数、即ち、記録紙を搬送した距離を示す。先ず、停止した状態の駆動モータが動き出して一定速度V1まで加速される。そして、搬送用駆動ローラが記録紙を一定速度V1’で搬送方向へ搬送する。
従って、従来は、スループットを向上させるため、センサ検出する位置から最短である停止位置P1までの距離(ステップ数)から逆算して一定速度V1の速度を決めていた。そして、停止位置の変化に対しては、センサ検出後の一定速度V1で駆動するステップ数を増加制御することによって、それぞれの停止位置で記録紙が停止するように構成されていた(例えば特許文献1)。
また、センサにより用紙の先端が検出されたタイミングで前記モータの減速開始を可能にするためには、センサの位置と用紙の停止位置との関係が任意ではなく、絶対条件になるので、設計上センサの配置が狭い範囲に限定される制約を受け、設計の自由度が低下する問題がある。
更には、センサ検出をトリガーにして直にモータの減速開始をすると、センサ感度の影響(タイムラグ等)を受けやすく、用紙の停止位置精度が低下する問題がある。
即ち、前記記録モードのいずれかが選択されると、それに対応して、前記第1の距離を超えない範囲で一定速度から減速停止することができる最速の速度水準が選択される。そして、前記記録開始位置に応じて前記選択された最速の速度水準で回転する搬送ローラによって被記録材が搬送される。従って、前記記録開始位置まで被記録材を搬送するのに必要な時間が短縮され、所謂、スループットを向上することができる。
該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として減速開始位置から停止するまでの時間に対する速度変化が一定の複数の異なる減速パターンを有する減速カーブの情報を有し、先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有し、該記録モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記記録開始位置までの距離を第1の距離とし、前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの間に被記録材が搬送される距離を第2の距離として、前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第1の距離から第2の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記記録開始位置に停止するように構成されていることを特徴とする記録装置である。
また、第2の態様に関連する態様は、ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として複数の異なる減速カーブの情報を有し、先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有し、該記録モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから前記記録開始位置までの距離を第1の距離とし、前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの減速過程の間に被記録材が搬送される距離を第2の距離として、前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第1の距離から第2の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記記録開始位置に停止するように構成されていることを特徴とする記録装置である。
本発明の第5の態様によれば、第1の態様または第3の態様と同様の作用効果に加え、先端余白についての記録モードの種類を3通りに限定したので、制御部における減速開始前の一定速度による搬送距離の演算を簡単に行うことができる。
本発明の第6の態様によれば、第5の態様と同様の作用効果に加え、前記搬送ローラの前記複数の異なる速度水準は、高速、中速、及び低速の3パターンであるので、制御部における減速開始前の一定速度による搬送距離の演算を簡単に行うことができる。
本発明の第7の態様によれば、第5の態様と同様の作用効果に加え、前記搬送ローラの前記減速カーブは急勾配の減速、中勾配の減速、及び緩勾配の減速の3パターンであるので、制御部における減速開始前の一定速度による搬送距離の演算を簡単に行うことができる。
本発明の第8態様によれば、第1の態様と同様の作用効果を得ることができる。
また、第10の態様に関連する態様は、ノズル開口列を有し被噴射媒体に記録を実行する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドと対向する位置まで被噴射媒体を搬送する搬送ローラと、前記液体噴射ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置であって、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として複数の異なる減速カーブの情報を有し、先端の余白について複数の液体噴射モードを有すると共に各液体噴射モード毎にそれぞれ異なる液体噴射開始位置の情報を有し、該液体噴射モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被噴射媒体センサから、前記液体噴射開始位置までの距離を第1の距離とし、前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの間に被噴射媒体が搬送される距離を第2の距離として、前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第1の距離から第2の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記液体噴射開始位置に停止するように構成されていることを特徴とするものである。
まず、インクジェット記録装置100の全体構成の概略を、図1〜図3を参照しながら説明する。
図1はインクジェット記録装置の外観を示す斜視図、図2はインクジェット記録装置の内部を示す斜視図、図3はインクジェット記録装置の概略を示す側面図である。
図4に示す如く、記録ヘッド13の下面には、記録紙Pに対してインクを吐出することができるノズル開口列10bが設けられている。一方、プラテン28には、ノズル開口列10bから吐出されたインクが打ち捨てられる打ち捨て溝28bが形成されており、打ち捨て溝28bにはインクを吸収することができるインク吸収材(図示せず)が設けられている。搬送方向において、打ち捨て溝28bの長さは、ノズル開口列10bの長さより僅かに長く設けられている。そして、記録ヘッド13の搬送方向上流端には、前述した被記録材センサ14が設けられ、被記録材センサ14は、搬送ローラ19とノズル開口列10bとの間に位置するように構成されている。
縁なし記録モードの場合は、記録紙Pの搬送方向先端(下流端)まで記録できるように、記録紙Pの先端がノズル開口列10bと対向する範囲内である停止位置P1に停止するように構成されている。また、余白3mmモードの場合は、記録紙Pの先端から3mmの余白が生じるように、記録紙Pの先端がノズル開口列10bの搬送方向下流端から3mm通過した位置である停止位置P2に停止するように構成されている。同様に、余白5mmモードの場合は、記録紙Pの先端から5mmの余白が生じるように、記録紙Pの先端がノズル開口列の搬送方向下流端から5mm通過した位置である停止位置P3に停止するように構成されている。
本発明に係る記録装置の実施例1を、前述の図4と、更に図5乃至図7を用いて説明する。図5は、本実施例1に係る記録装置において記録紙を記録開始位置(停止位置)へ搬送する速度と距離の関係を示すグラフであり、図6は同記録装置のブロック構成図であり、図7は同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャートである。その内、図5(A)は記録紙が停止位置P3に停止する場合のグラフであり、同図(B)は停止位置P2に停止する場合、同図(C)は停止位置P1に停止する場合である。また、グラフの縦軸は、駆動モータの速度を示し、一方の横軸は、駆動モータのステップ数、即ち、記録紙を搬送した距離を示す。
ここで、駆動モータ(図示せず)とは、搬送ローラ19の搬送駆動ローラ19aを駆動させるモータをいう。従って、駆動モータの回転速度は搬送ローラ19の回転速度に一義的に対応している。
制御部80内では、図7に示す如く、3つの記録モードのいずれかが選択されたことにより、記録開始位置(停止位置)P1、P2、P3のいずれかに対応する「第1の距離(L1〜L3のいずれか)」が決まる(ステップ201、以下単にS201と記す)。
この一定搬送速度V2’で搬送ローラ19が記録紙Pを搬送中に、定速搬送距離の演算部80cが定速搬送距離を、「第1の距離L2」から「第2の距離M2」を引いた差分(L2−M2)として求める(S208)。尚、この定速搬送距離は搬送ローラ19が一定搬送速度V2’で搬送を開始する前に求めることも可能である。
この一定搬送速度V1’で搬送ローラ19が記録紙Pを搬送中に、定速搬送距離の演算部80cが定速搬送距離を、「第1の距離L1」から「第2の距離M1」を引いた差分(L1−M1)として求める(S208)。尚、この定速搬送距離は搬送ローラ19が一定搬送速度V1’で搬送を開始する前に求めることも可能である。
一方、従来の搬送方法では、駆動モータが速度V1まで加速し、一定速度V1で回転して記録紙Pを速度V1’で搬送する。そして、第2センサ14が記録紙Pの先端を検出した後、所定距離だけそのまま定速搬送され、その後減速開始、そして記録紙Pの先端が停止位置P3に停止する。このときの所用時間はT2である。
V3 > V1
の関係が成り立つ。また、実線の台形図の右斜線部分の面積は、破線の台形図の左斜線部分の面積と等しい。従って、
T1 < T2
の関係が成り立つ。即ち、「余白5mmモード」では、T1とT2との差の分だけ、本発明はスループットを向上することができる。
本発明に係る記録装置の実施例2を、図9乃至図11を用いて説明する。図9は実施例2に係る記録装置において記録紙を記録開始位置(停止位置)へ搬送する速度と距離と更に異なる減速カーブとの関係を示すグラフであり、図10は同記録装置のブロック構成図であり、図11は同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャートである。
ここで、異なる減速カーブは、本実施例では以下のように設定されている。急勾配の減速カーブC1は記録速度重視の記録、緩勾配の減速カーブC3は記録位置精度重視の記録、中勾配の減速カーブC2は両者の中間の品質の記録に対応して設定されている。操作上は、ユーザーが前記各記録のどれかを重視してそれを選択すれば、減速カーブのいずれかが選択されるようになっている。
本発明に係る記録装置の実施例3を、図12乃至図16を用いて説明する。図12は実施例3に係る記録装置において記録紙を記録開始位置(停止位置)へ搬送する速度と距離と更に異なる減速カーブとの関係を示すグラフであり、図13は同記録装置のブロック構成図であり、図14乃至図16は同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャートである。
この減速カーブC1、C2、C3に対応して、前記搬送ローラ19の前記各速度(V3、V2、V1)のそれぞれに対して、その定速領域に続く減速領域として、急勾配の減速カーブC1に対応する減速領域の距離N1(V3)、N1(V2)、N1(V1)、中勾配の減速カーブC2に対応する減速領域の距離N2(V3)、N2(V2)、N2(V1)、緩勾配の減速カーブC3に対応する減速領域の距離N3(V3)、N3(V2)、N3(V1)を有している。
Claims (11)
- ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、
該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、
前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、
前記制御部は、
前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、
先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有し、
該記録モードのいずれかが選択されると、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記記録開始位置までの第1の距離と、
複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの間に一定の負の加速度の下で被記録材が搬送される第2の距離と、を比較し、
該第2の距離が前記第1の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、
前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第1の距離と第2の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速し停止するように構成されていることを特徴とする記録装置。 - ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、
該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、
前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、
前記制御部は、
前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として減速開始位置から停止するまでの時間に対する速度変化が一定の複数の異なる減速パターンを有する減速カーブの情報を有し、
先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有し、
該記録モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記記録開始位置までの距離を第1の距離とし、
前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの間に被記録材が搬送される距離を第2の距離として、
前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第1の距離から第2の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記記録開始位置に停止するように構成されていることを特徴とする記録装置。 - 請求項2に記載の記録装置において、前記制御部は、更に前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、前記各速度水準に対応する前記第2の距離が前記第1の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第1の距離と第2の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速し停止するように構成されていることを特徴とする記録装置。
- 請求項1または3に記載の記録装置において、前記最適搬送速度選択手段は、前記複数の異なる速度水準のうち、最も速度水準の高い順に前記第2の距離と、前記第1の距離とを比較し、前記条件に適合したとき該速度水準を選択するように構成されていることを特徴とする記録装置。
- 請求項1または3に記載の記録装置において、前記複数の記録モードは、縁無し記録モード、余白3mmモード、及び余白5mmモードであることを特徴とする記録装置。
- 請求項5に記載の記録装置において、前記搬送ローラの前記複数の異なる速度水準は、高速、中速、及び低速の3パターンであることを特徴とする記録装置。
- 請求項5に記載の記録装置において、前記搬送ローラの前記減速カーブは急勾配の減速、中勾配の減速、及び緩勾配の減速の3パターンであることを特徴とする記録装置。
- ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと対向する位置である記録開始位置まで、搬送ローラによって前記被記録材を搬送して停止させる被記録材搬送方法であって、
先端の余白についての複数の記録モードからいずれかの記録モードが選択されると、
複数の記録モードの各モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置が決定され、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記決定された記録開始位置までの第1の距離が、複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの間に一定の負の加速度の下で被記録材が搬送される第2の距離より、長くなる速度水準のうち最速の前記速度水準を選択し、
前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第1の距離と第2の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速そして停止することを特徴とする被記録材搬送方法。 - ノズル開口列を有し被噴射媒体に液体噴射を実行する液体噴射ヘッドと、
該液体噴射ヘッドと対向する位置まで被噴射媒体を搬送する搬送ローラと、
前記液体噴射ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む液体噴射実行のための動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、
先端の余白について複数の液体噴射モードを有すると共に各モード毎にそれぞれ異なる液体噴射開始位置の情報を有し、
該液体噴射モードのいずれかが選択されると、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被噴射媒体センサから、前記液体噴射開始位置までの第1の距離と、
複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの間に一定の負の加速度の下で被噴射媒体が搬送される第2の距離と、を比較し、
該第2の距離が前記第1の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、
前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第1の距離と第2の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速そして停止するように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。 - ノズル開口列を有し被噴射媒体に記録を実行する液体噴射ヘッドと、
該液体噴射ヘッドと対向する位置まで被噴射媒体を搬送する搬送ローラと、
前記液体噴射ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として減速開始位置から停止するまでの時間に対する速度変化が一定の複数の異なる減速パターンを有する減速カーブの情報を有し、
先端の余白について複数の液体噴射モードを有すると共に各液体噴射モード毎にそれぞれ異なる液体噴射開始位置の情報を有し、
該液体噴射モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被噴射媒体センサから、前記液体噴射開始位置までの距離を第1の距離とし、
前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの間に被噴射媒体が搬送される距離を第2の距離として、
前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第1の距離から第2の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記液体噴射開始位置に停止するように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項10に記載の液体噴射装置において、前記制御部は、更に前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、前記各速度水準に対応する前記第2の距離が前記第1の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第1の距離と第2の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速し停止するように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
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