WO2015091891A1 - Konfiguration von bedieneinheiten einer aufzugsanlage - Google Patents

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WO2015091891A1
WO2015091891A1 PCT/EP2014/078622 EP2014078622W WO2015091891A1 WO 2015091891 A1 WO2015091891 A1 WO 2015091891A1 EP 2014078622 W EP2014078622 W EP 2014078622W WO 2015091891 A1 WO2015091891 A1 WO 2015091891A1
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elevator
door
floor
door contact
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PCT/EP2014/078622
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English (en)
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Inventor
Catherine DROUET
Frank Olivier Roussel
Original Assignee
Inventio Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3407—Setting or modification of parameters of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for configuring a floor assignment of at least two operating units of an elevator installation having an elevator car and an elevator control unit in a building having at least two stories, one of the at least two control units and one elevator door being arranged on each floor of the building, wherein a door contact unit is arranged on the elevator door, wherein the door contact unit is opened when the elevator door is open and wherein the elevator car is moved vertically between the at least two floors.
  • an elevator car in a lift shaft moves vertically between floors of a building.
  • the elevator car is above
  • Supporting means such as a rope or a strap, connected to a drive.
  • the elevator system is controlled by an elevator control unit.
  • a control unit is arranged on each floor, which is connected to the elevator control unit via a communication network.
  • An operating unit is understood to mean the panels provided on each floor in the access area to the elevator installation with at least one user-operable switch for the use of the elevator installation.
  • Each floor has an elevator door to the elevator shaft.
  • each elevator door is locked. It is unlocked when the elevator car is at the height of the elevator door.
  • the elevator door has a door contact unit in addition to a lock. When the door contact unit is closed, the elevator car can be moved in the elevator shaft.
  • Each door contact unit is a unit of a safety circuit of the elevator installation. In the simplest case, they are series-connected electrical contacts which are positively guided and immediately interrupt the safety circuit and thus the power supply to the drive when an elevator door is opened or not completely closed or locked. This ensures that the elevator can not drive when an elevator door is open. Also opening an elevator door while driving leads Immediately aborted.
  • EP 132 14 23 AI describes an electrical safety circuit for a lift, wherein electrical safety circuit switches, such as door lock switch or door contact units, etc., are electrically connected in series with each other by means of a connecting device.
  • DE 102 30 380 B4 describes a safety circuit with component nodes in a wireless communication network, each component node having at least one sensor and a communication device for communicating with a controller.
  • a security system or a safety circuit for an elevator system which has a control unit and at least one security element and a bus as a communication network.
  • the bus or safety bus enables communication between the at least one security element and the control unit.
  • the security element can, for. B. monitor the condition of manhole and cabin doors.
  • the at least one security element consists of a receiver and a transmitter.
  • the document EP 142 76 62 A I describes a safety system with safety bus.
  • the safety bus is used to enable safe and reliable monitoring of hoistway doors of an elevator installation.
  • the document EP 142 76 60 AI describes a safety system with safety bus, which allows an evaluation of the state of cabin and shaft doors.
  • bus or bus system for example, in the book bus systems, parallel and serial bus systems, local networks, by Georg Desirber, R. Oldenbourg Verlag Kunststoff Vienna 1987, ISBN 3-486-20120-4 described.
  • the elevator car during a so-called learning trip to all stop positions, that is, in all floors, moved to the holding positions on the height levels of each floor.
  • the operating units distributed on the individual floors for example panels equipped with target call buttons or other elevator control units, and their communication with a central elevator control unit must be set or configured.
  • the operating units with regard to their position, the floor on which they are assigned.
  • this setting or assignment by means of several switches, each of which must be set manually by a fitter in each floor at each control unit. Manually performed configurations in this way require a great deal of time and personnel. In addition, such switches are costly components.
  • the document EP 1 847 499 A2 describes a possibility for setting the floor allocation of a plurality of operating units of an elevator installation.
  • an elevator car comprises a transmission unit.
  • Each floor is approached by the elevator car and the control unit on the floor is activated.
  • the position data describing the floor are transmitted by the transmitting unit to the operating unit and / or to a central control unit and stored in a memory unit.
  • a disadvantage of this method is that the operating units must temporarily include a receiving unit, so that the position data can be transmitted between the transmitting unit in the elevator car and the operating unit.
  • the receiving unit is removed after the adjustment process, which is time consuming and increases installation costs.
  • An object of the invention is to propose an improved configuration method for operating units of an elevator installation.
  • a core of the invention is to be seen in that a door contact unit and a control unit on the floor are connected to each other on each floor of a building having at least two floors in an elevator system.
  • the up- Switzerlandsstrom has on each floor an elevator door on which the door contact unit is arranged.
  • An elevator car of the elevator system which is driven vertically between the floors, moves to each floor and the lift door is opened.
  • the operating unit on the approached floor it is detected by the operating unit on the approached floor that the door contact unit is open due to the open elevator door.
  • the operating unit is assigned the approached floor.
  • the (at least two) operating units on the individual floors are connected via a communication network with a Aufziigsteiierritt the elevator system.
  • the communication network can be wired or wireless.
  • the door contact unit is a unit of a safety circuit which is connected to the elevator control unit.
  • the units of the safety circuit are connected in series and designed as an electrical safety circuit. This means that in the case of an open door contact unit of the safety circuit is interrupted and thus no more power can flow, which, for example, the drive is out of operation.
  • a safety circuit with a bus system or a wired or wireless communication network is also conceivable. In such a safety circuit of the open door contact unit is reported with a message or a signal to the elevator control unit and this sets the drive or the elevator system out of service.
  • the door contact unit is connected via a connection unit with the operating unit.
  • the connection unit can be designed as a separate unit or as a unit integrated into the door contact unit.
  • it may have at least one resistor. This resistor or another electrical component can be designed with high resistance, as listed in the European Standard EN81-1 Annex H of May 2005.
  • the connection unit has at least one rectifier in addition to the resistor. If the safety circuit or the door contact unit and the operating unit do not use the same earth, the connection unit has a galvanic isolation.
  • the connection unit can at least a communication module for wired or wireless communication between the door contact unit and the control unit.
  • the operating unit is preferably connected in parallel to the door contact unit with the safety circuit.
  • the operating unit If it is detected by the operating unit that the connected door contact unit is open, this can be transmitted by means of at least one message from the operating unit to the elevator control unit (via the communication network). Depending on the at least one transmitted message and depending on the vertical position of the elevator car (in a shaft of the elevator installation), the floor of the control unit transmitting the at least one message can then be assigned by the external control unit. The assignment is transmitted to the respective operating unit.
  • the at least one message can be arbitrary. It may for example be designed as an analog or digital signal, a signaling message, a text message, etc.
  • the assignment of the floor can also take place in that the vertical position of the elevator car is transmitted to the operating unit, for example by the elevator control unit, which is located on the floor approached by the elevator car, and this the assignment of the floor depending on the detection of the open Door contact unit determined or determined.
  • any method can be used to determine the vertical position of the elevator car (in the shaft).
  • sensor units can be used which are located in the elevator shaft or on the elevator car.
  • the determination of the position of the elevator car can then take place by the elevator control unit or a control unit on the elevator car or a combination of said options.
  • the control unit may represent a unit of the sensor unit or a separate unit.
  • the specific position can be transmitted either to the elevator control unit or to the operating unit on the floor on which the elevator car is located.
  • the allocation of the floor is made by the operating unit in a storage unit. stores.
  • the memory unit can be integrated in the operating unit or in the elevator control unit.
  • An advantage of the invention is that in a simple way, the assignment of the operating units to the floors of a building can be automated. This can reduce installation times and costs.
  • Another advantage is that when using an electrical safety circuit in the elevator system, the wiring between the door contact unit and the control unit via the connection unit can be designed inexpensively. All it takes is electrical cables that do not have to meet any special safety requirements.
  • FIG. 1 shows a simplified representation of elevator components for carrying out the method according to the invention
  • FIG. 2 is a simplified representation of an elevator system
  • FIG. 3 shows an exemplary connection unit for an electrical safety circuit.
  • FIG. 1 shows a simplified representation of elevator components for carrying out the method according to the invention.
  • An elevator installation has an elevator control unit 3, which is connected to a control unit 4 via a communication network 8.
  • a control unit 4 is arranged on each floor of a building.
  • the operating unit 4 it is possible for a passenger of the elevator installation to transmit an elevator travel request to the elevator control unit 3.
  • the operating unit 4 has at least one switch, push button, touch-sensitive screen (touchscreen display), etc.
  • the communication network 8 can be configured as desired. So it can be wired or wireless.
  • an elevator installation has a safety circuit or a monitoring device.
  • the safety circuit typically consists of serially connected safety elements, such as a door contact unit 5, a manual emergency stop switch, a shaft limit switch, a buffer switch, etc.
  • the door contact unit 5 monitors the condition of elevator doors. In this case, such a door contact unit 5 is arranged on each elevator door on each floor of the building.
  • the safety circuit can be designed as an electrical or electromechanical safety circuit or as a bus-based safety circuit.
  • the door contact unit 5 can be configured as a mechanical or electromechanical switching unit, magnetic switching unit, non-contact switching unit, RFID frequency unit (radio frequency identification), etc.
  • the door contact unit 5 Opens the elevator door, the door contact unit 5 is opened or interrupted. If it is an electrical safety circuit, while the circuit is interrupted, which is detected by the elevator control unit. The elevator control unit 3 then sets the elevator system out of operation. If a safety circuit is used with a bus system, the door contact unit 5 notifies or notifies the state, for example "open", to the elevator control unit 3 and the elevator system is put out of operation based on the message or message However, it can also be a text message, a signaling message or another message.
  • connection unit 6 can be integrated into the door contact unit 5, which should be symbolized by the dashed rectangle, or represent a separate unit.
  • connection unit 6 comprises at least one resistor, preferably a high-impedance resistor. If an AC safety circuit is used, is in addition to the connection unit 6th provided at least one rectifier. If the operating unit 4 and the door contact unit 5 do not have the same earth, the connecting unit 6 comprises at least one galvanic separation or separation unit.
  • the control unit 4 is connected in an electrical safety circuit by means of an electrical line via the connection unit 6 with the door contact unit 5 and parallel to the door contact unit 5 with the safety circuit.
  • connection unit 6 has at least one communication module.
  • the communication between the operating unit 4 and the door contact unit 5 can be wired or wireless.
  • the operating unit 4 and the door contact unit 5 can also be connected to each other in series via the connection unit 6.
  • FIG. 2 shows a simplified illustration of an elevator installation with the elevator components which have been described in FIG.
  • the elevator installation is located in a multi-storey building 1.
  • SW to 4. SW and has an elevator shaft 1.
  • an elevator car 2 moves between the floors 1 by means of a drive (not shown).
  • SW to 4th SW back and forth.
  • Each floor 1. SW to 4. SW has an elevator door, not shown, to the elevator shaft 1.
  • a door contact unit 5 is arranged on this elevator door.
  • the door contact unit 5 is in this example a series-connected safety element of an electrical safety circuit. If the elevator door is opened, the door contact unit 5 also opens and the circuit of the safety circuit is interrupted. The interruption of the safety circuit causes the elevator system is put out of service.
  • the operating unit 4 is connected to the door contact unit 5 via a connecting unit 6.
  • the connection unit 6 can be designed as a separate unit or as a unit of the door clock unit 5 be configured.
  • the operating unit 4 can, as in this example, be connected in parallel to the door contact unit with the safety circuit.
  • the connection between the operating unit 4 and the door contact unit 5 can be realized by inexpensive cables, for example cables made of copper wires, since there are no special safety requirements for this connection.
  • connection unit 6 has at least one resistor, which is preferably designed to be highly resistive. If an AC safety circuit is used in the elevator installation, the connection unit 6 additionally comprises a rectifier. If the operating unit 4 and the door contact unit 5 or the safety circuit do not have the same earth, galvanic isolation is used in the connection unit 6. In this example, a resistance in the connection unit 6 is to be arranged per line or connection cable between the door contact unit 5 and the control unit 4.
  • the configuration process begins with the elevator car 2 (from the elevator control unit 3) being moved to a floor 1 SW to 4 SW.
  • any floor 1. SW to 4. SW can be approached first.
  • SW to 4 SW and then the other floors are approached in one direction until the top or bottom floor is reached.
  • the operating unit 4 on the approached floor detects the open door contact unit 5.
  • the assignment of the control unit 4 to approached floor. 1 SW to 4. now takes place in that either the elevator control unit 3 of the control unit 4 on the approached floor 1 SW to 4 SW communicates the position of the elevator car 2 and the control unit 4 to the approached floor. 1 SW to 4.
  • SW assigns.
  • the operating unit 4 reports or signals the elevator control unit 3, the open door contact unit 5, the elevator control unit 3 assigns depending on the position of the Aufziigskabine 2 of the control unit 4 the approached floor 1st SW to 4.
  • SW sends the assignment with a message or a signal to the operating unit 4.
  • the Atifzugs tenutician 3 stores the assignment of the control unit 4 only in a memory unit of the elevator control unit 3, so this assignment is not to the control unit. 4 transmitted.
  • an identification feature of the operating unit 4 must then be stored which, in the case of a call request from the operating unit 4, makes it possible for the elevator control unit 3 to identify the relevant operating unit 4.
  • the identification feature may be, for example, an address, serial number, or any other unique or unique feature.
  • the assignment is stored in a memory unit of the operating unit 4 or the elevator control unit 3.
  • the message, the signal or the message can be arbitrary.
  • an analog or digital signal, a text message, a signaling message (a wired or wireless communication network), etc. could be used.
  • FIG. 3 shows an exemplary connection unit 6 for an electrical safety circuit.
  • an operating unit 4 is connected to a door contact unit 5 via a connecting unit 6.
  • the connection consists in this example of two lines, which, for example, as Kupferdrahtka- be! can be configured.
  • the connection unit 6 comprises a resistor 7 for each line.
  • the two resistors 7 are configured with high resistance.

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Konfigurieren einer Stockwerkszuordnung von mindestens zwei Bedieneinheiten (4) einer eine Aufzugskabine (2) und eine Aufzugssteuereinheit (3) aufweisenden Aufzugsanlage in einem mindestens zwei Stockwerke (1. SW - 4. SW) aufweisenden Gebäude, wobei jeweils eine Bedieneinheit (4) und eine Aufzugstüre auf jedem Stockwerk (1. SW - 4. SW) des Gebäudes angeordnet wird, wobei an der Aufzugstüre eine Türkontakteinheit (5) angeordnet wird, wobei die Türkontakteinheit (5) bei geöffneter Aufzugstüre geöffnet wird und wobei die Aufzugskabine (2) vertikal zwischen den mindestens zwei Stockwerken (1. SW - 4. SW) gefahren wird. Erfindungsgemäss wird auf jedem Stockwerk (1. SW - 4. SW) die Türkontakteinheit (5) mit der Bedieneinheit (4) verbunden. Die Aufzugskabine (2) wird auf jedes Stockwerk (1. SW - 4. SW) gefahren und die Aufzugstüre wird geöffnet. Von der Bedieneinheit (4) wird die geöffnete Türkontakteinheit (5) detektiert und in Abhängigkeit der Position der Aufzugskabine (2) wird der Bedieneinheit (4) das angefahrene Stockwerk (1. SW - 4. SW) zugeordnet.

Description

Konfiguration von Bedieneinheiten einer Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Konfigurieren einer Stockwerkszuordnung von mindestens zwei Bedieneinheiten einer eine Aufzugskabine und eine Aufzugssteuereinheit aufweisenden Aufzugsanlage in einem mindestens zwei Stockwerke aufweisenden Gebäude, wobei jeweils eine der mindestens zwei Bedieneinheiten und eine Aufzugstüre auf jedem Stockwerk des Gebäudes angeordnet wird, wobei an der Aufzugstüre eine Türkontakteinheit angeordnet wird, wobei die Türkontakteinheit bei geöffneter Aufzugstüre geöffnet wird und wobei die Aufzugskabine vertikal zwischen den mindestens zwei Stockwerken gefahren wird.
Bei einer Aufzugsanlage fährt eine Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht vertikal zwischen Stockwerken eines Gebäudes. Meist ist dabei die Aufzugskabine über ein
Tragmittel, beispielsweise ein Seil oder ein Tragriemen, mit einem Antrieb verbunden. Die Steuerung der Aufzugsanlage erfolgt durch eine Aufzugssteuereinheit. Zur Rufeingabe ist auf jedem Stockwerk eine Bedieneinheit angeordnet, welche mit der Aufzugssteuereinheit über ein Kommunikationsnetz verbunden ist. Unter einer Bedieneinheit werden die auf jedem Stockwerk im Zugangsbereich zur Aufzugsanlage vorgesehenen Tableaus mit wenigstens einem von einem Benutzer bedienbaren Schalter zur Nutzung der Aufzugsanlage verstanden.
Jedes Stockwerk weist eine Aufzugstüre zum Aufzugsschacht auf. Um die Sicherheit von Personen zu gewährleisten, die sich auf den Stockwerken aufhalten, ist jede einzelne Aufzugstüre verriegelt. Sie wird entriegelt, wenn die Aufzugskabine sich auf Höhe der Aufzugstüre befindet. Gemäss der gesetzlichen Norm EN81 -1 muss die Verriegelung der Aufzugstüre einer darauffolgenden Bewegung der Aufzugskabine vorausgehen. Die Aufzugstüre weist zusätzlich zu einer Verriegelung eine Türkontakteinheit auf. Wenn die Türkontakteinheit geschlossen ist, kann die Aufzugskabine im Aufzugsschacht verfahren werden. Jede Türkontakteinheit ist eine Einheit eines Sicherheitskreises der Aufzugsanlage. Sie sind im einfachsten Fall in Reihe geschaltete elektrische Kontakte, die zwangsgeführt und unmittelbar den Sicherheitskreis und damit die Stromzufuhr zum Antrieb unterbrechen, wenn eine Aufzugstüre geöffnet oder nicht vollständig verschlossen bzw. verriegelt ist. Dadurch wird sichergestellt, dass der Aufzug nicht fahren kann, wenn eine Aufzugstüre geöffnet ist. Auch das Öffnen einer Aufzugstüre während der Fahrt führt ziim sofortigen Fahrtabbruch.
EP 132 14 23 AI beschreibt einen elektrischen Sicherheitskreis für einen Aufzug, wobei elektrische Sicherheitskreis-Schalter, wie Türverriegelungsschalter bzw. Türkontakteinheiten usw. miteinander mittels einer Verbindungseinrichtung elektrisch in Reihe geschaltet sind.
Die DE 102 30 380 B4 beschreibt einen Sicherheitskreis mit Komponenten-Knotenpunkten in einem drahtlosen Kommunikationsnetz, wobei jeder Komponenten-Knotenpunkt wenigstens einen Sensor und eine Kommunikationsemrichtung zum Kommunizieren mit einer Steuerung aufweist.
Aus dem Dokument EP 163 88 80 AI ist ein Sicherheitssystem bzw. ein Sicherheitskreis für eine Aufzugsanlage bekannt, das über eine Steuereinheit sowie mindestens ein Sicherheitselement und einen Bus als Kommunikationsnetz verfügt. Der Bus bzw. Sicherheitsbus ermöglicht eine Kommunikation zwischen dem mindestens einen Sicherheitselement und der Steuereinheit. Das Sicherheitselement kann z. B. den Zustand von Schacht- und Kabinentüren überwachen. Des Weiteren besteht das mindestens eine Si- cherheitseiement aus einem Empfänger und einem Sender.
Das Dokument EP 142 76 62 A I beschreibt ein Sicherheitssystem mit Sicherheitsbus. Der Sicherheitsbus wird eingesetzt, um eine sichere und zuverlässige Überwachung von Schachttüren einer Aufzugsanlage zu ermöglichen.
Das Dokument EP 142 76 60 AI beschreibt ein Sicherheitssystem mit Sicherheitsbus, das eine Auswertung des Zustandes von Kabinen- und Schachttüren erlaubt.
Was unter einem Bus bzw. Bussystem zu verstehen ist, ist zum Beispiel im Buch Bussysteme, Parallele und serielle Bussysteme, lokale Netze, von Georg Färber, R. Oldenbourg Verlag München Wien 1987, ISBN 3-486-20120-4, beschrieben.
Im Rahmen der Montage und Installation einer Aufzugsanlage in einem Gebäude wird die Aufzugskabine während einer sogenannten Lernfahrt zu allen Haltepositionen, das heisst in alle Stockwerke, verfahren, um die Haltepositionen auf die Höhenniveaus der jeweiligen Stockwerke einzustellen. Ferner müssen die auf den einzelnen Stockwerken verteilten Bedieneinheiten, beispielsweise mit Zielruftasten ausgestattete Tableaus oder andere Aufzugsbedieneinheiten, und deren Kommunikation mit einer zentralen Aufzugssteuereinheit eingestellt beziehungsweise konfiguriert werden. Dabei wird den Bedieneinheiten hinsichtlich ihrer Position das Stockwerk auf dem sie sich befinden zugeordnet. Herkömmlicherweise erfolgt diese Einstellung bzw. Zuordnung mittels mehrerer Schalter, die jeweils manuell von einem Monteur in jedem Stockwerk bei jeder Bedieneinheit eingestellt werden müssen. Auf diese Weise manuell durchgeführte Konfigurationen erfordern einen hohen Zeit- und Personalaufwand. Darüber hinaus stellen solche Schalter kostenintensive Bauteile dar.
Das Dokument EP 1 847 499 A2 beschreibt eine Möglichkeit zum Einstellen der Stockwerkszuordnung einer Vielzahl von Bedieneinheiten einer Aufzugsanlage. Dafür umfasst eine Aufzugskabine eine Sendeeinheit. Jedes Stockwerk wird von der Aufzugskabine angefahren und die Bedieneinheit auf dem Stockwerk wird aktiviert. Die das Stockwerk beschreibenden Positionsdaten werden von der Sendeeinheit an die Bedieneinheit und/oder an eine zentrale Steuereinheit übermittelt und in einer Speichereinheit gespeichert.
Ein Nachteil dieses Verfahrens ist, dass die Bedieneinheiten vorübergehend eine Empfangseinheit umfassen müssen, damit zwischen der Sendeeinheit in der Aufzugskabine und der Bedieneinheit die Positionsdaten übermittelt werden können. Die Empfangseinheit wird nach dem Einstellverfahren wieder entfernt, was zeitaufwändig ist und die Installationskosten erhöht.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es ein verbessertes Konfigurierungsverfahren für Bedieneinheiten einer Aufzugsanlage vorzuschlagen.
Die Erfindung wird anhand der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein Kern der Erfindung ist darin zu sehen, dass auf jedem Stockwerk eines mindestens zwei Stockwerke aufweisenden Gebäudes bei einer Aufzugsanlage eine Türkontakteinheit und eine Bedieneinheit auf dem Stockwerk miteinander verbunden werden. Die Auf- zugsanlage weist auf jedem Stockwerk eine Aufzugstüre auf, an welcher die Türkontakteinheit angeordnet wird. Eine Aufzugskabine der Aufzugsanlage, welche vertikal zwischen den Stockwerken gefahren wird, fährt auf jedes Stockwerk und es wird die Aufzugstüre geöffnet. Zum Konfigurieren einer Stockwerkszuordnung wird von der Bedieneinheit auf dem angefahrenen Stockwerk detektiert, dass die Türkontakteinheit aufgrund der offenen Aufzugstüre geöffnet ist. In Abhängigkeit der Position der Aufzugskabine wird der Bedieneinheit das angefahrene Stockwerk zugeordnet.
Die (mindestens zwei) Bedieneinheiten auf den einzelnen Stockwerken sind über ein Komnuinikationsnetz mit einer Aufziigsteiiereinheit der Aufzugsanlage verbunden. Dabei kann das Kommunikationsnetz drahtgebunden oder drahtungebunden sein.
Die Türkontakteinheit ist eine Einheit eines Sicherheitskreises, welcher mit der Aufzugssteuereinheit verbunden ist. In der Regel sind die Einheiten des Sicherheitskreises in Reihe geschalten und als elektrischer Sicherheitskreis ausgestaltet. Dies bedeutet, dass im Falle einer geöffneten Türkontakteinheit der Sicherheitskreis unterbrochen wird und somit kein Strom mehr fliessen kann, was beispielsweise den Antrieb ausser Betrieb setzt. Erfindungsgemäss ist jedoch auch ein Sicherheitskreis mit einem Bussystem bzw. einem drahtgebundenen oder drahtungebundenen Kommunikationsnetz vorstellbar. Bei einem solchen Sicherheitskreis wird der offene Türkontakteinheit mit einer Nachricht bzw. einem Signal an die Aufzugssteuereinheit gemeldet und diese setzt den Antrieb aus bzw. die Aufzugsanlage ausser Betrieb.
Die Türkontakteinheit ist über eine Verbindungseinheit mit der Bedieneinheit verbunden. Dabei kann die Verbindungseinheit als separate oder als eine in die Türkontakteinheit integrierte Einheit ausgestaltet sein. Bei einem elektrischen Sicherheitskreis kann sie zumindest einen Widerstand aufweisen. Dieser Widerstand bzw. ein anderes elektrisches Bauteil kann hochohmig ausgestaltet sein, wie dies in der Liste der Europäischen Norm EN81 - 1 Annex H vom Mai 2005 aufgeführt ist. Handelt es sich beim elektrischen Sicherheitskreis um einen Wechselstrom-Sicherheitskreis, weist die Verbindungseinheit zusätzlich zum Widerstand mindestens einen Gleichrichter auf. Falls der Sicherheitskreis bzw. die Türkontakteinheit und die Bedieneinheit nicht die gleiche Erde nutzen, weist die Verbindungseinheit eine galvanische Trennung auf. Ist die Türkontakteinheit eine Einheit eines Sicherheitskreises mit einem Bussystem, kann die Verbindungseinheit zumindest ein ommunikationsraodul zur drahtgebundenen oder drahtungebundenen Kommunikation zwischen der Türkontakteinheit und der Bedieneinheit aufweisen.
Die Bedieneinheit wird vorzugsweise parallel zur Türkontakteinheit mit dem Sicherheitskreis verbunden.
Wird von der Bedieneinheit detektiert, dass die verbundene Türkontakteinheit geöffnet ist, kann dies mittels mindestens einer Nachricht von der Bedieneinheit an die Aufzugssteuereinheit (über das Kommunikationsnetz) übermittelt werden. Von der Au zugssteuereinheit kann dann in Abhängigkeit der mindestens einen übermittelten Nachricht und in Abhängigkeit der vertikalen Position der Aufzugskabine (in einem Schacht der Aufzugsanlage) das Stockwerk der die mindestens eine Nachricht übermittelnde Bedieneinheit zugeordnet werden. Die Zuordnung wird der betreffenden Bedieneinheit übermittelt. Die mindestens eine Nachricht kann dabei beliebig sein. Sie kann beispielsweise als ein analoges oder digitales Signal, eine Signalisierungsnachricht, eine Textnachricht etc. ausgestaltet sein.
Die Zuordnung des Stockwerks kann auch dadurch erfolgen, dass die vertikale Position der Aufzugskabine an die Bedieneinheit, beispielsweise von der Aufzugssteuereinheit, übermittelt wird, welche sich auf den von der Aufzugskabine angefahrenen Stockwerk befindet, und diese die Zuordnung des Stockwerks in Abhängigkeit der Detektion der geöffneten Türkontakteinheit ermittelt bzw. bestimmt.
Für die Bestimmung der vertikalen Position der Aufzugskabine (im Schacht) können beliebige Verfahren verwendet werden. So können dazu Sensoreinheiten verwendet werden, welche sich im Aufzugsschacht oder an der Aufzugskabine befinden. Die Bestimmung der Position der Aufzugskabine kann dann durch die Aufzugssteuereinheit oder einer Steuereinheit an der Aufzugskabine oder einer Kombination der genannten Möglichkeiten erfolgen. Die Steuereinheit kann eine Einheit der Sensoreinheit oder eine separate Einheit darstellen. Die bestimmte Position kann entweder an die Aufzugssteuereinheit oder an die Bedieneinheit auf dem Stockwerk, auf dem sich die Aufzugskabine befindet, übermittelt werden.
Die Zuordnung des Stockwerks wird von der Bedieneinheit in einer Speichereinheit ge- speichert. Die Speichereinheit kann dabei in die Bedieneinheit oder in die Aufzugssteuer- einheit integriert sein.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass auf einfache Art und Weise die Zuordnung der Bedieneinheiten zu den Stockwerken eines Gebäudes automatisiert werden kann. Dadurch können die Installationszeiten und -kosten gesenkt werden.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei Verwendung eines elektrischen Sicherheitskreises bei der Aufzugsanlage die Verkabelung zwischen der Türkontakteinheit und der Bedieneinheit über die Verbindungseinheit kostengünstig ausgestaltet sein kann. Es genügen elektrische Leitungen, welche keinen besonderen Sicherheitsanforderungen genügen müssen.
Die Erfindung wird anhand eines in den Figuren dargestellten Ausftihrungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen
Figur 1 eine vereinfachte Darstellung von Aufzugskomponenten zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens,
Figur 2 eine vereinfachte Darstellung einer Aufzugsanlage und
Figur 3 eine beispielhafte Verbindungseinheit für einen elektrischen Sicherheitskreis.
Figur 1 zeigt eine vereinfachte Darstellung von Aufzugskomponenten zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Eine Aufzugsanlage weist eine Aufzugssteuereinheit 3 auf, welche über ein Kommunikationsnetz 8 mit einer Bedieneinheit 4 verbunden ist.
Üblicherweise wird auf jedem Stockwerk eines Gebäudes eine Bedieneinheit 4 angeordnet. Mit der Bedieneinheit 4 ist es einem Passagier der Aufzugsanlage möglich eine Auf- zugsfahrtanfrage an die Aufzugssteuereinheit 3 zu übermitteln. Die Bedieneinheit 4 weist dazu zumindest einen Schalter, Druckknopf, berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen Display) etc. auf.
Das Kommunikationsnetz 8 kann beliebig ausgestaltet sein. So kann es drahtgebunden oder drahtungebunden sein. Beispielsweise könnte ein (serielles) Bussystem, ein drahtlo- ses Netz (WLAN = Wireless Loca! Area Network), ein Bluetooth-Netz etc. verwendet werden.
Um den Sicherheitsanforderangen im Aufzugsbau gerecht zu werden, weist eine Aufzugsanlage einen Sicherheitskreis bzw. eine Überwachungseinrichtung auf. Der Sicherheitskreis besteht typischerweise aus in Serie geschalteten Sicherheitselementen, wie etwa eine Türkontakteinheit 5, ein manueller Notstopschalter, ein Schachtendschalter, ein Pufferschalter etc. Die Türkontakteinheit 5 überwacht den Zustand von Aufzugstüren. Dabei ist eine derartige Türkontakteinheit 5 an jeder Aufzugstüre auf jedem Stockwerk des Gebäudes angeordnet. Der Sicherheitskreis kann als elektrischer bzw. elektromecha- nischer Sicherheitskreis oder als busbasierter Sicherheitskreis ausgestaltet sein.
Die Türkontakteinheit 5 kann als mechanische bzw. elektromechanische Schalteinheit, Magnetschalteinheit, berührungslose Schalteinheit, RFID-Schalteinheit (radio frequency identification = Identifizierung elektromagnetischer Wellen) usw. ausgestaltet sein.
Öffnet sich die Aufzugstüre, wird die Türkontakteinheit 5 geöffnet bzw. unterbrochen. Handelt es sich um einen elektrischen Sicherheitskreis, wird dabei der Stromkreis unterbrochen, was von der Aufzugssteuereinheit detektiert wird. Die Aufzugssteuereinheit 3 setzt sodann die Aufzugsanlage ausser Betrieb. Wird ein Sicherheitskreis mit einem Bussystem verwendet, meldet bzw. benachrichtigt die Türkontakteinheit 5 den Zustand, zum Beispiel„geöffnet", an die Aufzugssteuereinheit 3 und anhand der Meldung bzw. Nachricht wird die Aufzugsanlage ausser Betrieb gesetzt. Diese Meldung bzw. Nachricht kann aus einem analogen oder digitalen Signal bestehen. Sie kann jedoch auch eine Textnachricht, eine Signalisierungsnachricht oder eine andere Nachricht sein.
Erfindungsgemäss wird die Türkontakteinheit 5 mit einer Verbindungseinheit 6 mit der
Bedieneinheit 4 verbunden. Die Verbindungseinheit 6 kann dabei in die Türkontakteinheit 5 integriert sein, was mit dem gestrichelten Rechteck symbolisiert sein soll, oder eine separate Einheit darstellen.
Wird ein elektrischer Sicherheitskreis verwendet, umfasst die Verbindungseinheit 6 zumindest einen Widerstand, vorzugsweise einen hochohmigen Widerstand. Wird ein Wechselstrom-Sicherheitskreis verwendet, ist zusätzlich bei der Verbindungseinheit 6 mindestens ein Gleichrichter vorgesehen. Sollte die Bedieneinheit 4 und die Türkontakteinheit 5 nicht die gleiche Erde haben, umfasst die Verbindungseinheit 6 zumindest eine galvanische Trennung bzw. Trenneinheit.
Die Bedieneinheit 4 ist bei einem elektrischen Sicherheitskreis mittels einer elektrischen Leitung über die Verbindungseinheit 6 mit der Türkontakteinheit 5 bzw. parallel zur Türkontakteinheit 5 mit dem Sicherheitskreis verbunden.
Wird ein busbasierter Sicherheitskreis verwendet, weist die Verbindungseinheit 6 zumindest ein Kommunikationsmodul auf. Dabei kann die Kommunikation zwischen der Bedieneinheit 4 und der Türkontakteinheit 5 drahtgebunden oder drahtungebunden sein. Die Bedieneinheit 4 und die Türkontakteinheit 5 können auch seriell über die Verbindungseinheit 6 miteinander verbunden sein.
Figur 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Aufzugsanlage mit den Aufzugskomponenten, welche in Figur 1 beschrieben wurden. Die Aufzugsanlage befindet sich in diesem Beispiel in einem mehrgeschossigen Gebäude 1. SW bis 4. SW und weist einen Aufzugsschacht 1 auf. In diesem Aufzugsschacht 1 fährt eine Aufzugskabine 2 mittels eines nicht dargestellten Antriebes zwischen den Stockwerken 1 . SW bis 4. SW hin und her.
Weiter weist die Aufzugsanlage auf jedem Stockwerk 1 . SW bis 4. SW eine Bedieneinheit 4 auf, welche über ein drahtgebundenes oder drahtungebundenes Kommunikationsnetz 8 mit einer Aufzugssteuereinheit 3 verbunden ist.
Jedes Stockwerk 1 . SW bis 4. SW weist eine nicht dargestellte Aufzugstüre zum Aufzugsschacht 1 auf. An dieser Aufzugstüre ist, wie bereits in Figur 1 beschrieben wurde, eine Türkontakteinheit 5 angeordnet. Die Türkontakteinheit 5 ist in diesem Beispiel ein in Serie geschaltetes Sicherheitselement eines elektrischen Sicherheitskreises. Wird die Aufzugstüre geöffnet, öffnet sich auch die Türkontakteinheit 5 und der Stromkreis des Sicherheitskreises wird unterbrochen. Die Unterbrechung des Sicherheitskreises bewirkt, dass die Aufzugsanlage ausser Betrieb gesetzt wird.
Die Bedieneinheit 4 ist mit der Türkontakteinheit 5 über eine Verbindungseinheit 6 verbunden. Die Verbindungseinheit 6 kann als separate Einheit oder als Einheit der Türkon- takteinheit 5 ausgestaltet sein. Die Bedieneinheit 4 kann, wie in diesem Beispiel, parallel zur Türkontakteinheit mit dem Sicherheitskreis verbunden werden. Die Verbindung zwischen der Bedieneinheit 4 und der Türkontakteinheit 5 kann durch kostengünstige Leitungen, beispielsweise Kabel aus Kupferdrähten, realisiert werden, da keine besonderen Sicherheitsanforderungen für diese Verbindung bestehen.
Bei einem elektrischen Sicherheitskreis weist die Verbindungseinheit 6 zumindest einen Widerstand auf, welcher vorzugsweise hochohmig ausgestaltet ist. Wird ein Wechselstrom-Sicherheitskreis bei der Aufzugsanlage verwendet, umfasst die Verbindungseinheit 6 zusätzlich einen Gleichrichter. Haben die Bedieneinheit 4 und die Türkontakteinheit 5 bzw. der Sicherheitskreis nicht die gleiche Erde, wird bei der Verbindungseinheit 6 eine galvanische Trennung verwendet. In diesem Beispiel soll pro Leitung bzw. Verbindungskabel zwischen Türkontakteinheit 5 und Bedieneinheit 4 ein Widerstand bei der Verbindungseinheit 6 angeordnet sein.
Das Konfigurationsverfahren beginnt damit, dass die Aufzugskabine 2 (von der Aufzugssteuereinheit 3) an ein Stockwerk 1. SW bis 4. SW gefahren wird. Für das erfindungsge- mässe Verfahren kann ein beliebiges Stockwerk 1. SW bis 4. SW zuerst angefahren werden. Vorzugsweise wird entweder im untersten oder im obersten Stockwerk 1 . SW bis 4. SW begonnen und danach werden die anderen Stockwerke in einer Richtung angefahren, bis das oberste bzw. unterste Stockwerk erreicht wird.
Kommt die Aufzugskabine 2 auf dem Stockwerk 1 . SW bis 4. SW an, wird die Aufzugstüre geöffnet. Dadurch wird auch die Türkontakteinheit 5 geöffnet und der Sicherheitskreis wird unterbrochen.
Die Bedieneinheit 4 auf dem angefahrenen Stockwerk detektiert die geöffnete Türkontakteinheit 5. Die Zuordnung der Bedieneinheit 4 zum angefahrenen Stockwerk 1 . SW bis 4. SW erfolgt nun dadurch, dass entweder die Aufzugssteuereinheit 3 der Bedieneinheit 4 auf dem angefahrenen Stockwerk 1. SW bis 4. SW die Position der Aufzugskabine 2 mitteilt und die Bedieneinheit 4 sich zum angefahrenen Stockwerk 1 . SW bis 4. SW zuordnet. Oder die Bedieneinheit 4 meldet bzw. signalisiert der Aufzugssteuereinheit 3 die geöffnete Türkontakteinheit 5, die Aufzugssteuereinheit 3 ordnet in Abhängigkeit der Position der Aufziigskabine 2 der Bedieneinheit 4 das angefahrene Stockwerk 1. SW bis 4. SW zu und sendet die Zuordnung mit einer Nachricht bzw. einem Signal an die Bedieneinheit 4. Auch ist denkbar, dass die Atifzugssteuereinheit 3 die Zuordnung der Bedieneinheit 4 lediglich in einer Speichereinheit der Aufzugssteuereinheit 3 abspeichert, diese Zuordnung also nicht an die Bedieneinheit 4 übermittelt. Zusätzlich zu der Zuordnung muss dann ein Identifikationsmerkmal der Bedieneinheit 4 gespeichert werden, welches, bei einer Rufanfrage von der Bedieneinheit 4, es der Aufzugsteuereinheit 3 möglich macht die betreffende Bedieneinheit 4 zu identifizieren. Das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise eine Adresse, Seriennlimmer oder ein anderes eindeutiges bzw. eineindeutiges Merkmal sein.
Generell wird die Zuordnung in einer Speichereinheit der Bedieneinheit 4 oder der Aufzugssteuereinheit 3 gespeichert.
Die Nachricht, das Signal oder die Meldung können beliebig sein. So könnte ein analoges oder digitales Signal, eine Textnachricht, eine Signalisierungsnachricht (eines drahtgebundenen oder drahtungebundenen Kommunikationsnetzes) usw. verwendet werden.
Figur 3 zeigt eine beispielhafte Verbindungseinheit 6 für einen elektrischen Sicherheitskreis. Wie bereits in den Figuren 1 und 2 beschrieben ist, ist eine Bedieneinheit 4 mit einer Türkontakteinheit 5 über eine Verbindungseinheit 6 verbunden. Die Verbindung besteht in diesem Beispiel aus zwei Leitungen, welche beispielsweise als Kupferdrahtka- be! ausgestaltet sein können. Die Verbindungseinheit 6 umfasst für jede Leitung einen Widerstand 7. Vorzugsweise sind die beiden Widerstände 7 hochohmig ausgestaltet.

Claims

1. Verfahren zum Konfigurieren einer Stockwerkszuordnung von mindestens zwei Bedieneinheiten (4) einer eine Aufzugskabine (2) und eine Aufzugssteuereinheit (3) aufweisenden Aufzugsanlage in einem mindestens zwei Stockwerke ( 1 . SW - 4. SW) aufweisenden Gebäude, wobei jeweils eine Bedieneinheit (4) und eine Aufzugstüre auf jedem Stockwerk (1. SW - 4. SW) des Gebäudes angeordnet wird, wobei an der Aufzugstüre eine Türkontakteinheit (5) angeordnet wird, wobei die Türkontakteinheit (5) bei geöffneter Aufzugstüre geöffnet wird und wobei die Aufzugskabine (2) vertikal zwischen den mindestens zwei Stockwerken (1. SW - 4. SW) gefahren wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass auf jedem Stockwerk (1 . SW - 4, SW) die Türkontakteinheit (5) mit der Bedieneinheit (4) verbunden wird,
dass die Aufzugskabine (2) auf jedes Stockwerk ( 1. SW - 4. SW) gefahren und die Aufzugstüre geöffnet wird,
dass von der Bedieneinheit (4) die geöffnete Türkontakteinheit (5) detektiert und in Abhängigkeit der Position der Aufzugskabine (2) der Bedieneinheit (4) das angefahrene Stockwerk (1. SW - 4. SW) zugeordnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet.
dass die Bedieneinheit (4) und die Türkontakteinheit (5) über eine Verbindungseinheit (6) miteinander verbunden werden,
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Verbindungseinheit (6) eine separate oder eine in die Türkontakteinheit (5) integrierte Einheit verwendet wird.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Türkontakteinheit (5) über einen Sicherheitskreis mit der Aufzugssteuereinheit (3) verbunden wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Sicherheitskreis ein elektrischer Sicherheitskreis oder ein Sicherheitskreis mit einem Bussystem verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bedieneinheit (4) parallel zur Türkontakteinheit (5) mit dem Sicherheitskreis verbunden wird.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens zwei Bedieneinheiten (4) über ein Kommunikationsnetz (8) m it der Aufzugssteuereinheit (3) verbunden werden.
8. Verfahren nach Ansprach 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Koramunikationsnetz (8) ein drahtgebiindenes oder drahtungebiindenes Kommiinikationsnetz verwendet wird.
9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass von der Bedieneinheit (4) mindestens eine Nachricht betreffend die detektierte geöffnete Türkontakteinheit (5) an die Aufzugssteuereinheit (3) übermittelt wird,
1 0. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass von der Aufzugssteuereinheit (3) in Abhängigkeit der mindestens einen übermittelten Nachricht und in Abhängigkeit der vertikalen Position der Aufzugskabine (2) das Stockwerk ( 1. SW - 4. SW) der die mindestens eine Nachricht übermittelnde Bedieneinheit (4) zugeordnet und die Zuordnung an die Bedieneinheit (4) übermittelt wird.
1 1 . Verfahren nach Ansprach 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Position der Aufzugskabine (2) an die Bedieneinheit (4) übermittelt wird, welche sich auf den von der Aufzugskabine (2) angefahrenen Stockwerk (1. SW - 4. SW) befindet, und die Zuordnung des Stockwerks von der Bedieneinheit (4) in Abhängigkeit der Detektion der geöffneten Türkontakteinheit (5) bestimmt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass von der Bedieneinheit (4) die Zuordnung des Stockwerks in einer Speichereinheit gespeichert wird.
13. Vorrichtung zum Konfigurieren einer Stockwerkszuordnung von mindestens zwei Bedieneinheiten (4) einer eine Aufzugskabine (2) und eine Aufzugssteuereinheit (3) aufweisenden Aufzugsanlage in einem mindestens zwei Stockwerke ( 1. S W - 4. SW) aufweisenden Gebäude, wobei jeweils eine Bedieneinheit (4) und eine Aufzugstüre auf jedem Stockwerk (1. SW - 4. SW) des Gebäudes angeordnet ist, wobei an der Aufzugstüre eine Türkontakteinheit (5) angeordnet ist, wobei die Türkontakteinheit (5) bei geöffneter Aufzugstüre geöffnet ist und wobei die Aufzugskabine (2) vertikal zwischen den mindestens zwei Stockwerken (1. SW - 4. SW) fahrbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Verbindungeinheit (6) auf jedem Stockwerk zum Verbinden der Türkontakteinheit (5) der Bedieneinheit (4) vorgesehen ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verbindungseinheit (6) mindestens einen Widerstand oder ein Kommunikationsmodul aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verbindungseinheit (6) einen Gleichrichter und/oder eine galvanische Trennung aufweist.
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