EP3233698A1 - Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern

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EP3233698A1
EP3233698A1 EP15813768.7A EP15813768A EP3233698A1 EP 3233698 A1 EP3233698 A1 EP 3233698A1 EP 15813768 A EP15813768 A EP 15813768A EP 3233698 A1 EP3233698 A1 EP 3233698A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control unit
security system
bus
temporary
subscriber
Prior art date
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Granted
Application number
EP15813768.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3233698B1 (de
Inventor
Astrid Sonnenmoser
Ivo LUSTENBERGER
Martin Hess
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3233698A1 publication Critical patent/EP3233698A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3233698B1 publication Critical patent/EP3233698B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a security system with temporary subscribers and to a security system which is intended to carry out this method and to an elevator installation with this security system.
  • Elevator systems are equipped with safety systems for safe operation. These safety systems are typically made in series
  • these security elements can monitor the condition of manhole or car doors. These are electromechanical
  • This task is done with a procedure, a security system and a
  • the safety system of the elevator installation comprises a control unit, a bus, a plurality of bus nodes which are connected to the control unit via the bus and a plurality of subscribers which are connected to the control unit via a bus node.
  • a control unit is here understood a unit that at least one
  • Microprocessor has a memory and a memory. Such a control unit is therefore designed to execute computer-aided programs.
  • the control unit is configured here as a safety control unit which monitors safety-relevant states of the elevator installation and brings the elevator installation back into a safe state when an unsafe condition occurs. This includes, for example, the monitoring of the shaft door conditions, wherein the elevator system is shut down when a shaft door is open.
  • sensors, switch contacts, operating elements or actuators are understood here, which on the one hand monitor a state of the elevator installation and on the other hand can exert influence on the safe operation of the elevator installation. This includes both position, speed or acceleration sensors, the one
  • a security system can also monitor movement state of an elevator car as well as switching contacts that monitor a manhole or cabin door condition or the crossing of a predetermined end position by the elevator car.
  • a security system can also
  • Control elements include, via the control commands for the control of
  • Actuators are understood to be all components that can be controlled by the control unit in order to provide a
  • the security system may have at least one participant who is designed as a temporary participant.
  • a temporary subscriber is here understood to be a subscriber who is connected to the security system or the control unit only for a temporary time via a bus node. Such temporary
  • Subscribers may be designed, for example, as operating elements, governor elements or bridging elements, which are only in a certain operating mode, such as a normal operating mode, a maintenance mode or a
  • Configuration mode are connected to the security system or connected should.
  • Hand control device is here understood to mean a device for controlling the elevator installation, which is operated by a maintenance technician during maintenance work.
  • This hand control device preferably comprises four control elements, namely one button each for performing a downward or upward travel, a button for triggering an emergency stop and a switch for activating or deactivating the
  • the temporary subscriber is logged out in the security system by A) announcing a disconnection of the temporary subscriber from the security system by means of a manipulation on the security system and B) the temporary subscriber is disconnected from the security system.
  • a control unit is activated in the control unit
  • Expectation that can be used to monitor the logout process of a corresponding temporary participant can be done for example via a switching element of a manual control device or via a touch-sensitive screen of an input device.
  • the manipulation preferably takes place by means of input of a control command at a designated input location or by actuation of a switch.
  • the entry point or the switch are each connected to the security system.
  • the security system is set by the control unit in a fault mode when the temporary subscriber is disconnected after manipulation of the security system only after a predetermined time from the security system. This ensures that the logout process of the temporary subscriber is a deliberately performed action.
  • Under interference mode is understood here a mode in which the elevator system can not be operated or only limited. As a rule, the elevator system is shut down in the fault mode, so that a potentially dangerous situation can not even occur. At best, could still be a last ride the elevator car in the sturgeon mode admitted to a next floor to include
  • the elevator installation can then be put back into service if the situation that led to the fault mode has been reversed again. If, for example, the temporary participant is not disconnected from the security system until after a predetermined time after the manipulation, the temporary participant must be reconnected to the security system.
  • a target list of subscribers is implemented on the control unit, which at least includes data for an identification number of a subscriber, and the temporary subscriber is logged off by the control unit by an entry of the temporary subscriber from the control unit in the target list of an active to an inactive Status is set.
  • the identification number represents a number by means of which a subscriber connected to the security system can be recognized; in particular, this number can represent an identification number that is unique for each subscriber or an identification number that declares a type of the subscriber.
  • the identification number can be stored on a storage medium of the subscriber.
  • Identification number can also be stored in advance on the target list.
  • the target list defines an expectation of the control unit, which participants should be connected to the security system. Accordingly, there is an entry in the target list for each participant that can be connected to the security system. If the temporary subscriber is disconnected from the security system, this subscriber is set inactive by the control unit in the target list or its entry.
  • an actual list of subscribers is implemented on the control unit, which represents an image of the participants connected to the security system and operation of the elevator system is only enabled if the control unit in a comparison of activated in the target list participants with the in the actual -List
  • the actual list represents a list with all at some time with the
  • Security system associated participants.
  • all recognized participants are listed by their identification numbers in the actual list.
  • Comparison between the participants listed in the actual list with the subscribers deposited in the target list is preferably carried out on the basis of the identification numbers listed in the two lists. This comparison ensures that all subscribers intended for a particular operating mode are connected to the security system before a corresponding operating mode is released.
  • a system state of the security system is stored in a read-only memory of the control unit, in particular the system state is stored on the basis of a target list.
  • the stored system state is compared by the control unit with the current system state, in particular the stored target list is compared with an updated actual list and the safety system is set by the control unit in a fault mode, if based on the comparison the absence of a temporary participant in the actual list is determined.
  • Another aspect of the invention relates to a device for carrying out the method and an elevator installation with the said device.
  • Fig. 1 shows schematically an exemplary arrangement of an inventive
  • FIG. 2 shows an exemplary implementation of a target list implemented on the control unit of the security system
  • the elevator installation 1 shown schematically in FIG. 1 comprises a control unit 2, which is connected via a bus 3 to a plurality of bus nodes 41 to 49.
  • the control unit 2 can be arranged as shown in FIG. 1 in a separate drive space 8. In a preferred embodiment, the control unit 2 may also be arranged in a shaft 6.
  • the reference numeral 6 schematically shows a shaft 6 of a building in which the elevator installation 1 is installed.
  • the building has three floors, each floor being equipped with a landing door 61, 62 or 63.
  • the respective bus nodes 41, 42 or 43 are each a participant, here, for example, a switch contact 61a, 62a, 63a assigned, which information regarding the state of the associated shaft door 61, 62 or 63 (open, closed, locked) detected and possibly a Failure message for the control unit 2 can generate.
  • the elevator installation 1 furthermore has an elevator cage 7.
  • the elevator cage 7 is equipped with an elevator door 74, which is likewise assigned to a bus node 44.
  • the bus node 44 is another participant, for example, another
  • the elevator installation 1 can furthermore have a bus node 45 and a bus node 46, to which further subscribers are assigned, namely one catching mechanism 75 arranged on the elevator car 7 and one emergency switch 76.
  • the catching brake 75 serves for safety braking of the elevator car 7, for example upon reaching one Overspeed of the same.
  • a drive unit is further arranged, which is equipped with two other participants, namely with an emergency brake 87 and a speed sensor 88, which are each assigned to a bus node 47 and 48.
  • the drive unit may be arranged in the shaft 6, wherein a separate drive space is eliminated.
  • a bus node 49 is provided, which is arranged in the region of the shaft 6, and is designed to accommodate a temporary subscriber, namely a manual control device 89.
  • the bus node 49 may in particular be arranged on the roof of the car 7 or in the pit of the shaft 1 or at one of the doors 61-63, depending on where the elevator installation 1 maintenance work is to be performed, which require a method of the elevator car 7.
  • the temporary subscriber 89 is thus connected to the bus 3 or the control unit 2 via the bus node 49.
  • the temporary subscriber 89 can be connected to the bus 3 at a slot of the corresponding bus node 49.
  • the temporary subscriber 89 can also be connected wirelessly to bus 3, for example via a WLAN, Bluetooth or another type of radio connection.
  • the manual control unit 89 is designed to control the elevator installation 1 or the elevator cage 7 during a maintenance mode and comprises four by way of example
  • Controls one button each for performing an up or down travel, one button for triggering an emergency stop and one switch for activating or deactivating a maintenance mode.
  • the control unit 2 has a target list 5 a, which defines an expectation of the control unit 2.
  • the target list 5a includes, for example, a listing which the participants 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 should be connected to the bus 3 at a certain time.
  • the control unit 2 has an actual list 5b, which represents a listing of all subscribers 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 currently connected to the bus 3.
  • the target list 5a is explained in detail.
  • the target list 5a comprises an entry for each participant contained therein. This entry corresponds to one row of the table.
  • a bus address ADD of a bus node 41 to 49 is stored, to which the respective subscriber 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 is connected.
  • the control unit 2 Via the bus address ADD, the control unit 2 with a Bus node 41 to 49 or a connected thereto participants 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 communicate.
  • the control unit 2 for example, control signals to a corresponding subscriber, for example to the safety brake 75 via the bus address ADD, 45 address or specifically query states of the switch contact 61a at the bus ADD, 41.
  • a first identification number ID1 of a subscriber 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 is stored.
  • This first identification number ID1 depends on the type of subscriber.
  • subscribers 61a to 63b all logically have the same first identification number ID1 with the value SS, since all three subscribers are designed as type-identical switching contacts 61a to 63a which monitor the status of an associated hoistway door 61 to 63.
  • a catch brake 75 has a deviating first identification number ID1 with the value UU.
  • the participants can also have a second identification number ID2
  • This second identification number ID2 represents for each participant 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 e.g. a number AAA to JJJ, which allows a unique identification of each participant 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89.
  • an activation value A or I is stored for each participant in the target list 5a, the activation value A representing an active status and the activation value I representing an inactive status of a subscriber.
  • the target list 5a shown has respective activation values A, I for two different operating modes of the elevator installation 1, namely for a normal operating mode N and for a maintenance mode W.
  • the manual control unit 89 is thus in the entry for the temporary subscriber 89 or the manual control unit.
  • Maintenance mode W is assigned an active status and in normal mode N an inactive status.
  • Activation switch on the manual control unit of the control unit 2 is announced.
  • the manual control unit 89 can be disconnected from the bus 3 in a second step B.
  • Activation switch is an expectation created in the control unit 2, which can be used for monitoring the logout of the manual control unit 89.
  • the elevator system 1 is set by the control unit 2 in a jamming mode when the temporary subscriber 89 is disconnected after resetting the activation switch only after a predetermined time from the bus 3.
  • the disconnection of the temporary subscriber 89 may be announced by means of a manipulation at the control unit 2.
  • the announcement can be made by inputting a control command at a designated entry point, which is connected via a bus node to the bus 3 or which is arranged directly on the control unit 2.
  • Another way to announce the disconnection is the operation of a switch. This switch can also be connected via a bus node to the bus 3 or be arranged directly on the control unit 2.
  • an actual list 5b of the subscribers 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 is implemented on the control unit 2, which is an image of the subscribers 61a-63a, 74a connected to the security system 5b at some point in time. 75, 76, 87, 88, 89 represents.
  • the actual list 5b is very similar to the target list 5a constructed and includes in
  • the control unit 2 thus reads for each existing bus node 41 to 49 or its address ADD and the
  • the operation of the elevator installation 1 is only released by the control unit 2 if the control unit 2 compares the identification numbers ID1, ID2, in particular the Identification numbers ID1, ID2 of the entries of the target list 5a, for which an active status is stored in a respective operating mode N, W, with those of the actual list 5b determines a match.
  • the target list 5a is stored on the read-only memory, since the target list 5a represents such a system state. Namely, all participants 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 are listed in the target list 5a, who should have an active status at some point in time.
  • the stored target list 5a serves as a checklist. To determine if all before the
  • the stored target list 5a is compared with the current actual list 5b. If, on the basis of the comparison, the control unit 2 detects the absence of a temporary subscriber 89 in the actual list, the latter sets the elevator installation 1 into a fault mode.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Sicherheitssystem mit einer Steuereinheit (2), einem Bus (3), einer Mehrzahl von Busknoten (41-49), die mit der Steuereinheit (2) über den Bus (3) verbunden sind, und einer Mehrzahl von Teilnehmern (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89), die mit der Steuereinheit (2) über einen Busknoten (41-49) verbunden sind, wobei mindestens ein Teilnehmer als temporärer Teilnehmer (89) ausgelegt ist. Das Verfahren umfasst folgenden Schritt, nämlich dass der temporäre Teilnehmer (89) im Sicherheitssystem abgemeldet wird, indem ein Trennen des temporären Teilnehmers (89) vom Sicherheitssystem mittels einer Manipulation angekündigt wird und der temporäre Teilnehmer (89) von dem Sicherheitssystem getrennt wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für eine Aufzugsanlage (1) zum Durchführen des Verfahrens und eine Aufzugsanlage (1) mit dem genannten Sicherheitssystem.

Description

Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Sicherheitssystems mit temporären
Teilnehmern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems mit temporären Teilnehmern sowie ein Sicherheitssystem, das dazu vorgesehen ist dieses Verfahren durchzuführen und eine Aufzugsanlage mit diesem Sicherheitssystem.
Aufzugsanlagen sind für den sicheren Betrieb mit Sicherheitssystemen versehen. Diese Sicherheitssysteme bestehen typischerweise aus in Serie geschalteten
Sicherheitselementen. Diese Sicherheitselemente können beispielsweise den Zustand von Schacht- oder Kabinentüren überwachen. Dabei sind elektromechanische
Sicherheitskreise oder auch busbasierte Sicherheitskreise bekannt. Der sichere Betrieb von solchen busbasierten Sicherheitskreisen wird regelmässig überprüft. Aufbau und Testverfahren von solchen busbasierten Sicherheitskreisen sind beispielsweise aus EP 1159218 AI, WO 2010/097404 AI oder WO 2013/020806 AI bekannt. Aus diesem Stand der Technik geht aber nicht hervor, ob oder inwiefern die Sicherheit beim
Anschliessen bzw. Trennen von temporären Teilnehmern, wie beispielsweise einem Handsteuergerät zum Steuern der Aufzugsanlage während Wartungsarbeiten oder ein Eingabegerät in dem Konfigurationseinstellungen des Sicherheitssystems eingestellt werden können, sichergestellt ist.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. ein Sicherheitssystem und eine Aufzugsanlage mit einem solchen Sicherheitssystem anzugeben, mit welchem bzw. welcher das sichere Trennen eines temporären Teilnehmers vom Sicherheitssystem gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren, einem Sicherheitssystem und einer
Aufzugsanlage mit diesem Sicherheitssystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Das Sicherheitssystem der Aufzugsanlage umfasst eine Steuereinheit, einen Bus, eine Mehrzahl von Busknoten, die mit der Steuereinheit über den Bus verbunden sind und eine Mehrzahl von Teilnehmern, die mit der Steuereinheit über einen Busknoten verbunden sind. Als Steuereinheit wird hier eine Einheit verstanden, die mindestens über einen
Mikroprozessor, einen Arbeitsspeicher und einen Festspeicher verfügt. Eine solche Steuereinheit ist also dazu ausgelegt, rechnergestützte Programme auszuführen. Die Steuereinheit ist hier als Sicherheitssteuereinheit konfiguriert, die sicherheitsrelevante Zustände der Aufzugsanlage überwacht und bei Eintreten eines unsicheren Zustands, die Aufzugsanlage wieder in einen sicheren Zustand bringt. Dies umfasst beispielsweise die Überwachung der Schachttürzustände, wobei die Aufzugsanlage stillgelegt wird, wenn eine Schachttüre offen steht. Als Teilnehmer werden hier Sensoren, Schaltkontakte, Bedienungselemente oder Aktoren verstanden, die einerseits einen Zustand der Aufzugsanlage überwachen und andererseits Einfluss auf den sicheren Betrieb der Aufzugsanlage ausüben können. Darunter fallen sowohl Positions-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungssensoren, die einen
Bewegungszustand einer Aufzugskabine überwachen als auch Schaltkontakte, die einen Schacht- oder Kabinentürzustand oder das Überfahren einer vorgegebenen Endposition durch die Aufzugskabine überwachen. Ein Sicherheitssystem kann auch
Bedienungselemente umfassen, über die Steuerbefehle für die Steuerung des
Sicherheitssystems bzw. der Aufzugsanlage, die Konfiguration des Sicherheitssystems oder die Wahl eines Betriebsmodus eingegeben werden kann, wie beispielsweise ein Schaltknopf, ein Eingabebildschirm oder ein Handsteuergerät. Unter Aktoren werden alle Komponenten verstanden, die von der Steuereinheit ansteuerbar sind, um eine
Aufzugsanlage nach Feststellen eines unzulässigen Zustands wieder in einen sicheren Zustand zu bringen, wie beispielsweise ein Antriebsmotor, eine Haltebremse oder eine Fangbremse. Diese Auflistung der zuvor genannten Teilnehmer ist nur exemplarisch und nicht abschliessend.
Das Sicherheitssystem kann über mindestens einen Teilnehmer verfügen, der als temporärer Teilnehmer ausgelegt ist. Unter einem temporären Teilnehmer wird hier ein Teilnehmer verstanden, der nur für eine vorübergehende Zeit über einen Busknoten mit dem Sicherheitssystem bzw. der Steuereinheit verbunden ist. Solche temporären
Teilnehmer können beispielsweise als Bedienungselemente, Statthalterelemente oder Überbrückungselemente ausgelegt sein, die nur in einem gewissen Betriebsmodus, wie beispielsweise einem Normalbetriebsmodus, einem Wartungsmodus oder einem
Konfigurationsmodus mit dem Sicherheitssystem verbunden sind oder verbunden sein sollen.
Unter Handsteuergerät wird hier ein Gerät zum Steuern der Aufzugsanlage verstanden, das während Wartungsarbeiten durch einen Wartungstechniker bedient wird. Dieses Handsteuergerät umfasst vorzugsweise vier Steuerelemente, nämlich je eine Taste für die Durchführung einer abwärts oder aufwärts gerichteten Fahrt, eine Taste für die Auslösung eines Notstops sowie einen Schalter für die Aktivierung bzw. Deaktivierung des
Wartungsmodus . Vorzugsweise wird der temporäre Teilnehmer im Sicherheitssystem abgemeldet, indem A) ein Trennen des temporären Teilnehmers vom Sicherheitssystem mittels einer Manipulation am Sicherheitssystem angekündigt und B) der temporäre Teilnehmer vom Sicherheitssystem getrennt wird. Mittels der Manipulation am Sicherheitssystem wird in der Steuereinheit eine
Erwartungshaltung geschaffen, die für eine Überwachung des Abmeldevorgangs eines entsprechenden temporären Teilnehmers genutzt werden kann. Diese Manipulation kann beispielsweise über ein Schaltelement eines Handsteuergerätes oder über einen berührungssensitiven Bildschirm eines Eingabegeräts erfolgen.
Vorzugsweise erfolgt die Manipulation mittels Eingabe eines Steuerbefehls an einer dafür vorgesehenen Eingabestelle oder mittels Betätigen eines Schalters. Die Eingabestelle oder der Schalter sind jeweils mit dem Sicherheitssystem verbunden. Vorzugsweise wird das Sicherheitssystem von der Steuereinheit in einen Störmodus gesetzt, wenn der temporäre Teilnehmer nach der Manipulation am Sicherheitssystem erst nach einer vorgegebenen Zeit vom Sicherheitssystem getrennt wird. Somit ist gewährleistet, dass der Abmeldevorgang des temporären Teilnehmers eine absichtlich durchgeführte Handlung darstellt.
Unter Störmodus wird hier ein Modus verstanden, in dem die Aufzugsanlage gar nicht oder lediglich eingeschränkt betrieben werden kann. In der Regel wird die Aufzugsanlage im Störmodus stillgelegt, so dass eine potentiell gefährliche Situation erst gar nicht eintreten kann. Allenfalls könnte im Störmodus noch eine letzte Fahrt der Aufzugskabine auf ein nächstliegendes Stockwerk zugelassen werden, um ein Einschliessen von
Passagieren in der Aufzugskabine zu vermeiden. Die Aufzugsanlage kann dann wieder in Betrieb genommen werden, wenn die Situation, die zum Störmodus geführt hat, wieder rückgängig gemacht wurde. Wenn beispielsweise der temporäre Teilnehmer nach der Manipulation erst nach einer vorgegebenen Zeit vom Sicherheitssystem getrennt wird, so muss der temporäre Teilnehmer wieder mit dem Sicherheitssystem verbunden werden.
Vorzugsweise ist auf der Steuereinheit eine Sollliste der Teilnehmer implementiert, die zumindest jeweils Daten zu einer Identifikationsnummer eines Teilnehmers beinhaltet, und der temporäre Teilnehmer von der Steuereinheit abgemeldet wird, indem ein Eintrag des temporären Teilnehmers von der Steuereinheit in der Sollliste von einem aktiven auf einen inaktiven Status gesetzt wird.
Die Identifikationsnummer stellt eine Nummer dar, mittels der ein am Sicherheitssystem angeschlossener Teilnehmer erkennbar ist, insbesondere kann diese Nummer eine für jeden Teilnehmer eindeutige Identifikationsnummer oder eine einen Typ des Teilnehmers deklarierende Identifikationsnummer darstellen. Die Identifikationsnummer kann auf einem Speichermedium des Teilnehmers abgespeichert sein. Eine solche
Identifikationsnummer kann auch auf der Sollliste vorgängig abgespeichert sein. Die Sollliste definiert eine Erwartungshaltung der Steuereinheit, welche Teilnehmer mit dem Sicherheitssystem verbunden sein sollen. Dementsprechend besteht für jeden Teilnehmer, der mit dem Sicherheitssystem verbindbar ist, ein Eintrag in der Sollliste. Wird der temporäre Teilnehmer vom Sicherheitssystem getrennt, wird dieser Teilnehmer von der Steuereinheit in der Sollliste bzw. seinem Eintrag auf inaktiv gesetzt.
Vorzugsweise ist auf der Steuereinheit eine Ist-Liste der Teilnehmer implementiert, die ein Abbild der mit dem Sicherheitssystem verbundenen Teilnehmer darstellt und ein Betrieb der Aufzugsanlage nur freigegeben wird, wenn von der Steuereinheit bei einem Vergleich der in der Sollliste aktivierten Teilnehmer mit den in der Ist-Liste
eingetragenen Teilnehmern eine Übereinstimmung festgestellt wird.
Die Ist-Liste stellt eine Liste dar mit allen zu einem gewissen Zeitpunkt mit dem
Sicherheitssystem verbundenen Teilnehmern. Vorzugsweise werden alle erkannten Teilnehmer anhand ihrer Identifikationsnummern in der Ist-Liste aufgelistet. Der Vergleich zwischen den in der Ist-Liste aufgeführten Teilnehmern mit den in der Sollliste hinterlegten Teilnehmern, insbesondere denjenigen die für einen gewissen Betriebsmodus einen aktiven Status aufweisen, wird vorzugsweise aufgrund der in den beiden Listen aufgeführten Identifikationsnummern vorgenommen. Durch diesen Vergleich wird sichergestellt, dass alle für einen bestimmten Betriebsmodus vorgesehenen Teilnehmer mit dem Sicherheitssystem verbunden sind, bevor ein entsprechender Betriebsmodus freigegeben wird.
Vorzugsweise wird bei einem Stromausfall ein Systemzustand des Sicherheitssystems in einem Festspeicher der Steuereinheit abgespeichert, insbesondere der Systemzustand anhand einer Sollliste abgespeichert.
Vorzugsweise wird bei der Wiederinbetriebnahme des Sicherheitssystems nach dem Stromausfall der abgespeicherte Systemzustand von der Steuereinheit mit dem aktuellen Systemzustand verglichen, insbesondere wird die abgespeicherte Sollliste mit einer aktualisierten Ist-Liste verglichen und wird das Sicherheitssystem von der Steuereinheit in einen Störmodus gesetzt, wenn aufgrund des Vergleichs das Fehlen eines temporären Teilnehmers in der Ist-Liste festgestellt wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens und eine Aufzugsanlage mit der genannten Vorrichtung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen weiter beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch eine exemplarische Anordnung einer erfindungsgemässen
Aufzugsanlage;
Fig. 2 eine exemplarische Ausführung einer Sollliste, die auf der Steuereinheit des Sicherheitssystems implementiert ist; und
Fig. 3 ein Flussdiagramm mit einem exemplarischen Ablauf eines Abmeldeverfahrens eines temporären Teilnehmers am Sicherheitssystem. Die in der Fig. 1 schematisch dargestellte Aufzugsanlage 1 umfasst eine Steuereinheit 2, welche über einen Bus 3 mit einer Mehrzahl von Busknoten 41 bis 49 verbunden ist. Die Steuereinheit 2 kann wie in Fig. 1 gezeigt in einem separaten Antriebsraum 8 angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführung kann die Steuereinheit 2 auch in einem Schacht 6 angeordnet sein.
Mit dem Bezugszeichen 6 ist schematisch ein Schacht 6 eines Gebäudes dargestellt, in dem die Aufzugsanlage 1 eingebaut ist. Das Gebäude weist exemplarisch drei Etagen auf, wobei jede Etage mit einer Schachttür 61, 62 bzw. 63 ausgestattet ist. Dem Busknoten 41 ist die Schachttür 61, dem Busknoten 42 die Schachttür 62 und dem Busknoten 43 die Schachttür 63 zugeordnet.
Den jeweiligen Busknoten 41, 42 oder 43 ist jeweils ein Teilnehmer, hier beispielsweise ein Schaltkontakt 61a, 62a, 63 a zugeordnet, welcher Informationen betreffend dem Zustand der zugeordneten Schachttür 61, 62 oder 63 (offen, geschlossen, verriegelt) erfasst und ggf. eine Störungsmeldung für die Steuereinheit 2 erzeugen kann.
Die Aufzugsanlage 1 verfügt ferner über eine Aufzugskabine 7. Die Aufzugskabine 7 ist mit einer Aufzugstür 74 ausgestattet, welche ebenfalls einem Busknoten 44 zugeordnet ist. Dem Busknoten 44 ist ein weiterer Teilnehmer, beispielsweise ein weiterer
Schaltkontakt 74a, zugeordnet, welcher Informationen betreffend den Zustand der zugeordneten Aufzugstür 74 (offen, geschlossen, verriegelt) ermittelt und ggf. eine Störungsmeldung für die Steuereinheit 2 erzeugen kann. Die Aufzugsanlage 1 kann ferner über einen Busknoten 45 und einen Busknoten 46 verfügen, welchen weitere Teilnehmer zugeordnet sind, nämlich jeweils eine an der Aufzugskabine 7 angeordnete Fangbremse 75 und ein Notschalter 76. Die Fangbremse 75 dient einer Sicherheitsbremsung der Aufzugskabine 7, beispielsweise bei Erreichen einer Übergeschwindigkeit derselben. Durch Betätigung des Notschalters 76 kann in einer Notfallsituation die Aufzugsanlage 1 zum sofortigen Stillstand gebracht werden.
In einem Antriebsraum 8 ist ferner eine Antriebseinheit angeordnet, welche mit zwei weiteren Teilnehmern, nämlich mit einer Notbremse 87 und mit einem Drehzahlsensor 88, ausgestattet ist, die jeweils einem Busknoten 47 und 48 zugeordnet sind. In einer bevorzugten Ausführung kann die Antriebseinheit im Schacht 6 angeordnet sein, wobei ein separater Antriebsraum entfällt.
Des Weiteren ist ein Busknoten 49 vorgesehen, der im Bereich des Schachts 6 angeordnet ist, und dazu ausgelegt ist einen temporären Teilnehmer, nämlich ein Handsteuergerät 89 aufzunehmen. Der Busknoten 49 kann insbesondere auf dem Dach der Kabine 7 oder in der Grube des Schachts 1 oder bei einer der Türen 61-63 angeordnet sein, je nachdem an welcher Stelle der Aufzugsanlage 1 Wartungsarbeiten durchzuführen sind, die ein Verfahren der Aufzugskabine 7 erfordern. Der temporäre Teilnehmer 89 wird also über den Busknoten 49 mit dem Bus 3 bzw. der Steuereinheit 2 verbunden.
Im gezeigten Beispiel kann der temporäre Teilnehmer 89 an einem Steckplatz des entsprechenden Busknotens 49 mit dem Bus 3 verbunden sein. Alternativ dazu kann der temporäre Teilnehmer 89 auch kabellos mit Bus 3 verbunden werden, beispielsweise über eine WLAN-, Bluetooth- oder über eine andersartige Funkverbindung.
Das Handsteuergerät 89 ist dazu ausgelegt, die Aufzugsanlage 1 bzw. die Aufzugskabine 7 während eines Wartungsmodus zu steuern und umfasst exemplarisch vier
Steuerelemente, nämlich je eine Taste für die Durchführung einer aufwärts oder abwärts gerichteten Fahrt, eine Taste für die Auslösung eines Notstops sowie einen Schalter für die Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Wartungsmodus.
Die Steuereinheit 2 verfügt über eine Sollliste 5a, die eine Erwartungshaltung der Steuereinheit 2 definiert. Die Sollliste 5a umfasst z.B. eine Auflistung, welche der Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 zu einem gewissen Zeitpunkt am Bus 3 angeschlossen sein sollen. Zudem verfügt die Steuereinheit 2 über eine Ist-Liste 5b, die eine Auflistung aller aktuell am Bus 3 angeschlossenen Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 darstellt. Anhand der Fig. 2 wird die Sollliste 5a näher erläutert. Die Sollliste 5a umfasst für jeden darin enthaltenen Teilnehmer einen Eintrag. Dieser Eintrag entspricht einer Zeile der Tabelle. In einer ersten Spalte ist eine Busadresse ADD eines Busknotens 41 bis 49 abgespeichert, an dem der jeweilige Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 angeschlossen ist. Über die Busadresse ADD kann die Steuereinheit 2 mit einem Busknoten 41 bis 49 bzw. einem daran angeschlossenen Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 kommunizieren. Entsprechend kann die Steuereinheit 2 beispielsweise Steuersignale an einen entsprechenden Teilnehmer, beispielsweise an die Fangbremse 75 über die Busadresse ADD, 45 adressieren oder gezielt Zustände des Schaltkontakts 61a an der Busadresse ADD, 41 abfragen.
In einer zweiten Spalte ist eine erste Identifikationsnummer ID1 eines Teilnehmers 61a- 63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 abgelegt. Diese erste Identifikationsnummer ID1 ist vom Typ des Teilnehmers abhängig. So besitzen die Teilnehmer 61a bis 63b alle folgerichtig dieselbe erste Identifikationsnummer ID1 mit dem Wert SS, da alle drei Teilnehmer als typgleiche Schaltkontakte 61a bis 63 a ausgelegt sind, die den Zustand einer zugeordneten Schachttüre 61 bis 63 überwachen. Eine Fangbremse 75 hingegen besitzt eine davon abweichende erste Identifikationsnummer ID1 mit dem Wert UU. Die Teilnehmer können zudem über eine zweite Identifikationsnummer ID2
identifizierbar sein. Diese zweite Identifikationsnummer ID2 stellt für jeden Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 z.B. eine Nummer AAA bis JJJ dar, die eine eindeutige Identifikation jedes Teilnehmers 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 ermöglicht. Schliesslich ist in der Sollliste 5a ein Aktivierungswert A oder I für jeden Teilnehmer hinterlegt, wobei der Aktivierungswert A einen aktiven Status und der Aktivierungswert I einen inaktiven Status eines Teilnehmers darstellt. Die gezeigte Sollliste 5a weist jeweils Aktivierungswerte A, I für zwei unterschiedliche Betriebsmodi der Aufzugsanlage 1 auf, nämlich für einen Normalbetriebsmodus N und für einen Wartungsmodus W. So ist beispielsweise im Eintrag für den temporären Teilnehmer 89 bzw. das Handsteuergerät ein Aktivierungswert A für einen Wartungsmodus W und ein Aktivierungswert I für einen Normalbetriebsmodus N angegeben. Dem Handsteuergerät 89 ist also im
Wartungsmodus W ein aktiver Status und im Normalbetriebsmodus N ein inaktiver Status zugewiesen.
Nach Beendigen von Wartungsarbeiten wird das Handsteuergerät 89 von der
Steuereinheit 2 abgemeldet, indem in einem ersten Schritt A gemäss Fig. 3 ein Trennen des Handsteuergeräts 89 vom Bus 3 anhand eines Zurücksetzens des
Aktivierungsschalters am Handsteuergerät der Steuereinheit 2 angekündigt wird. Nach dem Zurücksetzen des Aktivierungsschalters kann das Handsteuergerät 89 in einem zweiten Schritt B vom Bus 3 getrennt werden. Mittels des Zurücksetzens des
Aktivierungsschalters wird in der Steuereinheit 2 eine Erwartungshaltung geschaffen, die für eine Überwachung des Abmeldevorgangs des Handsteuergeräts 89 genutzt werden kann.
Hierbei wird die Aufzugsanlage 1 von der Steuereinheit 2 in einen Störmodus gesetzt, wenn der temporäre Teilnehmer 89 nach dem Zurücksetzen des Aktivierungsschalters erst nach einer vorgegebenen Zeit vom Bus 3 getrennt wird.
Alternativ kann das Trennen des temporären Teilnehmers 89 mittels einer Manipulation bei der Steuereinheit 2 angekündigt werden. Die Ankündigung kann mittels Eingabe eines Steuerbefehls an einer dafür vorgesehenen Eingabestelle, die über einen Busknoten mit dem Bus 3 verbunden ist oder die direkt an der Steuereinheit 2 angeordnet ist, erfolgen. Eine weitere Möglichkeit das Trennen anzukündigen, liegt in der Betätigung eines Schalters. Dieser Schalter kann ebenfalls über einen Busknoten mit dem Bus 3 verbunden sein oder direkt an der Steuereinheit 2 angeordnet sein.
Bei der Abmeldung des Handsteuergeräts 89 wird dessen Eintrag von der Steuereinheit 2 in der Sollliste 5a von einem aktiven A auf einen inaktiven Status I gesetzt. Entsprechend des für das Handsteuergerät 89 im Eintrag der Sollliste 5a hinterlegten Betriebsmodus W, N für den inaktiven Status I, kann die Steuereinheit 2 die Aufzugsanlage 1 automatisch in einen Normalbetriebsmodus N bringen. Zudem ist auf der Steuereinheit 2 eine Ist-Liste 5b der Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 implementiert, die ein Abbild der zu einem gewissen Zeitpunkt mit dem Sicherheitssystem 5b verbundenen Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 darstellt. Die Ist-Liste 5b ist ganz ähnlich wie die Sollliste 5a aufgebaut und umfasst im
Wesentlichen die ersten vier Spalten der Sollliste 5a. Die Steuereinheit 2 liest also für jeden vorhandenen Busknoten 41 bis 49 bzw. dessen Adresse ADD und die
Identifikationsnummern ID1, ID2, der am jeweiligen Busknoten 41 bis 49
angeschlossenen Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 aus. Der Betrieb der Aufzugsanlage 1 wird von der Steuereinheit 2 nur freigegeben, wenn die Steuereinheit 2 bei einem Vergleich der Identifikationsnummern ID1, ID2, insbesondere die Identifikationsnummern ID1, ID2 der Einträge der Sollliste 5a, für die in einem jeweiligen Betriebsmodus N, W ein aktiver Status hinterlegt ist, mit denjenigen der Ist- Liste 5b eine Übereinstimmung feststellt.
Bei einem Stromausfall wird der Systemzustand der Aufzugsanlage 1 in einem
Festspeicher der Steuereinheit 2 abgespeichert. Insbesondere wird die Sollliste 5a auf dem Festspeicher abgespeichert, da die Sollliste 5a einen solchen Systemzustand darstellt. In der Sollliste 5a sind nämlich alle Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89 aufgeführt, die zu einem gewissen Zeitpunkt einen aktiven Status haben sollten.
Bei einer erneuten Inbetriebnahme der Aufzugsanlage 1 nach dem Stromausfall dient die abgespeicherte Sollliste 5a als Kontrollliste. Um festzustellen, ob alle vor dem
Stromausfall vorhandenen temporären Teilnehmer 89 noch mit dem Bus 3 verbunden sind wird die abgespeicherte Sollliste 5a mit der aktuellen Ist-Liste 5b verglichen. Wenn die Steuereinheit 2 aufgrund des Vergleichs das Fehlen eines temporären Teilnehmers 89 in der Ist-Liste feststellt, so setzt diese die Aufzugsanlage 1 in einen Störmodus.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems einer Aufzugsanlage (1) mit
- einer Steuereinheit (2),
- einem Bus (3),
- einer Mehrzahl von Busknoten (41-49), die mit der Steuereinheit (2) über den Bus (3) verbunden sind, und
- einer Mehrzahl von Teilnehmern (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89), von denen mindestens ein Teilnehmer als temporärer Teilnehmer (89) ausgelegt ist und die mit der Steuereinheit (2) über einen Busknoten (41-49) verbunden sind, wobei
- der temporäre Teilnehmer (89) im Sicherheitssystem abgemeldet wird, indem
- A) ein Trennen des temporären Teilnehmers (89) vom Sicherheitssystem mittels einer Manipulation am Sicherheitssystem angekündigt wird und
- B) der temporäre Teilnehmer (89) vom Sicherheitssystem getrennt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
das Sicherheitssystem von der Steuereinheit (2) in einen Störmodus gesetzt wird, wenn der temporäre Teilnehmer (89) nach der Manipulation am Sicherheitssystem erst nach einer vorgegebenen Zeit vom Sicherheitssystem getrennt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei
auf der Steuereinheit (2) eine Sollliste (5a) der Teilnehmer (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89) implementiert ist, die zumindest jeweils Daten zu einer Identifikationsnummer (ID1, ID2) eines Teilnehmers (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89) beinhaltet, und der temporäre Teilnehmer (89) von der Steuereinheit (2) abgemeldet wird, indem ein Eintrag des temporären Teilnehmers (89) von der Steuereinheit (2) in der Sollliste (5a) von einem aktiven (A) auf einen inaktiven (I) Status gesetzt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei
auf der Steuereinheit eine Ist-Liste (5b) der Teilnehmer (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89) implementiert ist, die ein Abbild der mit dem Sicherheitssystem verbundenen Teilnehmer (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89) darstellt und ein Betrieb der Aufzugsanlage (1) nur freigegeben wird, wenn bei einem Vergleich der in der Sollliste (5a) aktivierten
Teilnehmer (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89) mit den in der Ist-Liste (5b) eingetragenen Teilnehmern (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89) eine Übereinstimmung von der
Steuereinheit (2) festgestellt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
die Manipulation am Sicherheitssystem mittels Eingabe eines Steuerbefehls an einer dafür vorgesehenen Eingabestelle oder mittels Betätigen eines Schalters erfolgt, wobei die Eingabestelle oder der Schalter jeweils mit dem Sicherheitssystem verbunden sind.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei
bei einem Stromausfall ein Systemzustand des Sicherheitssystems in einem Festspeicher der Steuereinheit (2) abgespeichert wird, insbesondere der Systemzustand anhand einer Sollliste (5a) abgespeichert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei
bei der Wiederinbetriebnahme des Sicherheitssystems nach dem Stromausfall der abgespeicherte Systemzustand von der Steuereinheit (2) mit dem aktuellen
Systemzustand verglichen wird, insbesondere die abgespeicherte Sollliste (5a) mit einer Ist-Liste (5b) verglichen wird und das Sicherheitssystem von der Steuereinheit (2) in einen Störmodus gesetzt wird, wenn aufgrund des Vergleichs das Fehlen eines temporären Teilnehmers (89) in der Ist-Liste (5b) festgestellt wird.
8. Sicherheitssystem für eine Aufzugsanlage (1), mit
- einer Steuereinheit (2),
- einem Bus (3),
- einer Mehrzahl von Busknoten (41-49), die mit der Steuereinheit (2) über den Bus (3) verbunden sind, und
- einer Mehrzahl von Teilnehmern (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89), von denen mindestens ein Teilnehmer als temporärer Teilnehmer (89) ausgelegt ist und die mit der Steuereinheit (2) über einen Busknoten (41-49) verbunden sind, wobei das
Sicherheitssystem dazu ausgelegt ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
9. Aufzugsanlage (1) mit einem Sicherheitssystem nach Anspruch 8.
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