WO2009132698A1 - Aufzugsanlage und rufsteuerung zur verwendung in einer aufzugsanlage - Google Patents

Aufzugsanlage und rufsteuerung zur verwendung in einer aufzugsanlage Download PDF

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WO2009132698A1
WO2009132698A1 PCT/EP2008/055261 EP2008055261W WO2009132698A1 WO 2009132698 A1 WO2009132698 A1 WO 2009132698A1 EP 2008055261 W EP2008055261 W EP 2008055261W WO 2009132698 A1 WO2009132698 A1 WO 2009132698A1
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WO
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signal bus
elevator
elevator system
plug
card
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Application number
PCT/EP2008/055261
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kilian Schuster
Original Assignee
Inventio Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4653—Call registering systems wherein the call is registered using portable devices

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation and a call control system for use in an elevator installation according to the preambles of the independent claims.
  • EP1308409A1 discloses an elevator installation with terminals, a job manager for call control, with elevator control and elevator car, in which a terminal on an input floor detects an identification code of a passenger, whereupon the identification code is assigned a passenger profile of a database with a predefined destination floor.
  • the terminal transmits a driving request with information about the input floor and the destination floor of the passenger to the call control.
  • the call control processes travel orders for this information and transmits the travel orders to the elevator control.
  • the elevator controller executes the driving orders and controls the elevator car to carry the passenger from the input floor to the destination floor. While the terminal, the data memory and call control via a signal bus such as Local
  • Both the database and the call control are formed as a printed circuit board, which board next to an adapter to the signal bus also has an interface to the parallel logic bus.
  • Object of the present invention is to further develop this elevator system or call control.
  • the invention relates to an elevator installation with at least one terminal for detecting at least one driving request, with at least two call controls for the preparation of driving orders for the driving request and with at least two elevator controls for the execution of driving orders, the terminal and the call controls via signal bus Adapter in at least one signal bus communicate with each other.
  • the signal bus adapter of the terminal is directly connected to a star distributor via a partial transmission path of the signal bus.
  • the star distributor is a signal bus adapter of a call control and connected via a partial transmission path of the signal bus directly to a signal bus adapter of a call control, or the star distributor is two partial transmission paths of the signal bus directly with two signal Bus adapters connected by two call controllers.
  • a signal bus is understood as a communication connection in which all subscribers of a communication can be addressed directly via a single transmission path, be it by electric current, light or radio.
  • the terminal can thus transmit a driving request with information about the input floor and the destination floor of a passenger to the addresses of two call controls.
  • a star distributor connects several partial transmission paths.
  • the star distributor is either itself a signal bus adapter of a call control and connected via a partial transmission path with a signal bus adapter call control or he is connected via two partial transmission paths with two signal bus adapters of two call controllers , If one of the call controls or one of the elevator controls fails, then it is the Communication in the signal bus between the terminal and the non-failed call control not affected.
  • At least one database of the elevator installation has at least one passenger profile and / or at least one elevator profile.
  • the star distributor is a signal bus adapter of the database or it is connected via a partial transmission path of the signal bus directly to a signal bus adapter of the database.
  • at least one security database of the elevator installation has at least one replicated passenger profile of the database and / or at least one replicated elevator profile of the database.
  • the star distributor is a signal bus adapter of the backup database or it is connected via a partial transmission path of the signal bus directly to a signal bus adapter of the backup database.
  • not only call controls of the elevator installation are thus redundantly designed, but also a database with passenger profile and / or elevator profile is redundantly designed by a backup database.
  • the terminal can thus transmit a detected identification code of a passenger directly to the address of a database, and in the event of failure of the database directly to the address of a backup database to receive in response an indication to a predefined floor of the passenger. Again, this is the
  • Star distributor either itself a signal bus adapter of the database or a signal bus adapter of the backup database or the star distributor is connected via a partial transmission path with a signal bus adapter of the database or a signal bus adapter backup database.
  • the partial transmission path of the signal bus is a LON bus or an Ethernet network.
  • This is an advantage as a LON bus is cheaper to purchase than an Ethernet network.
  • An Ethernet network is more cost-effective to maintain, being very common and commonly known to maintenance technicians.
  • the partial transmission path of the signal bus from the signal bus adapter of the terminal to a star distributor is a LON bus
  • the partial transmission path of the signal bus from the star distributor to a signal bus adapter of a call control and / or the Database and / or the backup database is an Ethernet network.
  • the first signal bus uses a cost-effective, robust LON bus with a long transmission path of up to 900 m
  • the second signal bus uses a high-speed Ethernet network with a short transmission distance of around 90 m for twisted-pair copper cables.
  • the signal bus has a plurality of star distributors.
  • several star distributors are directly connected to one another in a horizontal hierarchical level of the signal bus via a plurality of partial transmission paths of the signal bus.
  • several star distributors in several vertical hierarchical levels of the signal bus are connected directly to each other via partial transmission paths of the signal bus.
  • each star distributor has a plurality of signal bus adapters and a plurality of partial transmission paths of the signal bus are connected to the signal bus adapters of the star distributor.
  • OSI Open Systems Interconnection
  • the star distributor has at least four signal bus adapters.
  • all sub-transmission paths are connected to signal bus adapters of the star distributors such that the transmission path from the signal bus adapter of the terminal to a signal bus adapter is the farthest remote call control is bridged with a minimum of star distributors.
  • all sub-transmission paths are connected to signal bus adapters of the star distributors such that the transmission path from the signal bus adapter of the terminal to a signal bus adapter is the farthest remote database with is bridged to a minimum of star distributors.
  • all sub-transmission paths are connected to signal bus adapters of the star distributors such that the transmission path from the signal bus adapter of the terminal to a signal bus adapter is the farthest remote backup database is bridged with a minimum of star distributors.
  • the star distributor is a switch with at least six signal bus adapters for several partial transmission paths.
  • the switch evaluates at least one address information of a data packet received via a first partial transmission path from a signal bus adapter and transmits the data packet to a signal bus adapter via a further partial transmission path.
  • a switch with eight or sixteen signal bus adapters operates on a higher layer of the OSI reference model and evaluates the address information of a data packet received over a first sub-transmission path.
  • the switch sends the data packet according to an address table via another sub-transmission path.
  • the bandwidth in the signal bus is thus increased since received data packets are no longer sent to all subscribers in all connected sub-transmission paths.
  • the evaluation of the address information increases the latency of the switch by a factor of 10 compared to a star splitter that only works on the deepest physical layer of the OSI reference model.
  • a call control is arranged on a first plug-in card and at least one signal bus adapter is arranged on a second plug-in card.
  • the first plug-in card and the second plug-in card are connected directly to one another to form a printed circuit board.
  • call control can be produced uniformly and inexpensively in large quantities on a first plug-in card and, depending on the signal bus required for communication with the terminal, connect directly to a printed circuit board with a corresponding signal bus adapter of a second plug-in card.
  • At least one database of the elevator installation with at least one passenger profile and / or at least one elevator profile with the call control is arranged on the first plug-in card, or at least one database of the
  • Elevator installation with at least one passenger profile and / or at least one elevator profile is arranged on a further first plug-in card.
  • the first plug-in card and the second plug-in card are reversibly connected to one another via at least one first plug connection.
  • first and second plug-in card can be connected to one another quickly and easily without soldering and can also be released again.
  • defect of a printed circuit board can be so replace the defective plug-in card easily and quickly.
  • a maintenance technician can easily and quickly take a first plug-in card with call control in the event of a defect in a printed circuit board of a lift installation and take a second plug-in card with the elevator-specific signal bus adapter from a second warehouse and ad hoc this via the first plug connection Connect circuit board.
  • the terminal transmits a drive request to addresses of signal bus adapters of the call controllers.
  • a first call control generates travel orders for a first elevator control for the drive request
  • a second call control generates travel orders for a second elevator control for the drive request.
  • the call controls transmit information on the driving orders as Zielrufofferten via the signal bus to an address of the signal bus adapter of the requesting terminal.
  • the terminal selects a destination call offer and transmits a selection confirmation of the destination call offer via the signal bus to the address of the signal bus adapter of the call control of the selected destination call.
  • the call control of the selected Zielrufofferte transmits for the selection confirmation of the Zielrufofferte driving orders via at least one serial bus to an address of at least one elevator control of the elevator system.
  • At least one serial bus adapter for the serial bus is arranged on the second plug-in card.
  • at least one serial bus adapter for the serial bus is arranged on a third plug-in card. The second plug-in card and the third plug-in card are connected directly to each other.
  • the second plug-in card and the third plug-in card are reversibly connected to one another via at least one second plug connection.
  • At least one electrical power connection is arranged on the second plug-in card.
  • the electrical power supply supplies all components of the circuit board with electric current.
  • the electrical power connection is integrated in at least one signal bus adapter for the signal bus and / or in at least one serial bus adapter for the serial bus.
  • the second plug-in card has several electrical power connections.
  • the second plug-in card thus not only enables the communication of the call control or database in the signal bus but also provides the electrical power supply.
  • the availability of the elevator system is increased since the printed circuit board is supplied redundantly, for example via an electrical power connection from the elevator control and via the signal bus adapter from the signal bus with electrical power.
  • the signal bus adapter is thus still supplied via the signal bus with electrical power, and the communication between the terminal and the call controls in the signal bus is still possible.
  • exactly one call control is connected via at least one serial bus to exactly one elevator control.
  • Per elevator exactly one elevator control and exactly one call control are provided.
  • the elevator controls are connected to each other via serial bus adapters in at least one second serial bus.
  • the elevator controls in the second serial bus transmit safety-relevant information such as a fire alarm and / or an earthquake alarm and / or a power failure alarm and / or an elevator failure alarm.
  • the elevator controls exchange safety-relevant information with each other independently of the call controls.
  • the safety-relevant information concerns the safety of the passengers. In the event of a fire or an earthquake, the elevators travel to safe floors, regardless of the driving orders of the call controls, and open the lift doors so that the passengers can leave the elevator cars.
  • an existing elevator system is retrofitted to an elevator system according to the invention by installing at least one terminal, whereupon at least two call controls are installed on at least one first plug-in card of at least one printed circuit board.
  • the terminal is connected via at least one signal bus with at least one signal bus adapter on a second card and / or third card stretch of the circuit board and each call control is connected to at least one serial bus adapter on a second card and / or a third Plug-in card connected via at least one serial bus with at least one existing elevator control.
  • a terminal is installed quickly and easily, for example by screwing on a building wall, since the circuit board is installed just as easily and quickly, for example by inserting into an elevator control and since the connection to the signal bus and serial bus is done quickly and easily.
  • all partial transmission paths are connected to signal bus adapters of the star distributors in such a way that the transmission path from the signal bus adapter of the terminal to a signal bus adapter is the farthest remote call control is bridged with a minimum of star distributors.
  • at least one database of the elevator installation with at least one passenger profile and / or at least one elevator profile is installed on at least one first plug-in card of at least one printed circuit board.
  • At least one backup database of the elevator installation with at least one replicated passenger profile of the database and / or at least one replicated elevator profile of the database is installed on at least one first plug-in card of at least one printed circuit board.
  • all sub-transmission paths are connected to signal-to-bus adapters of the star distributors such that the transmission path from the signal bus adapter of the terminal to a signal-to-bus adapter of the
  • the elevator controls are interconnected via at least one second serial bus and the lift controllers transmit safety-relevant information such as a fire alarm and / or an earthquake alarm and / or a power failure alarm and / or an elevator failure alarm via the second serial bus.
  • safety-relevant information such as a fire alarm and / or an earthquake alarm and / or a power failure alarm and / or an elevator failure alarm via the second serial bus.
  • a computer program product comprises at least one computer program means which is suitable for the method for operating an elevator installation thereby realize that at least one method step is carried out when the computer program means is loaded into at least one processor at least one terminal or at least one call control or at least one database or at least one backup database of the elevator installation or at least one elevator control of the elevator installation.
  • a computer-readable data store includes such a computer program product.
  • Fig. 1 is a partial sectional view of a portion of an embodiment of the invention with an elevator system with a terminal and a call control;
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the transmission paths in the exemplary embodiment of the elevator installation according to FIG. 1;
  • Fig. 3 is a concrete representation of a part of a first
  • FIG. 4 shows a concrete representation of a part of a second exemplary embodiment of the transmission paths in the exemplary embodiment of the elevator installation according to FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a concrete representation of a part of a third exemplary embodiment of transmission paths of an elevator installation in analogy to the exemplary embodiment of the elevator installation according to FIG. 1;
  • FIG. 6 shows a view of a part of a first exemplary embodiment of a call control according to FIG. 1 or 2; and 7 is a view of a part of a second embodiment of a call control according to FIG. 1 or 2.
  • Fig. 1 shows an exemplary embodiment of a building with a plurality of horizontal floors Sl, S2, S3.
  • the building has three floors Sl, S2, S3.
  • An elevator installation A is located in at least one vertical elevator shaft S4, S4 'and in an engine room S5, S5'.
  • two elevators each having an elevator car 12, 12 ', each with a counterweight 14, 14', one suspension element 15, 15 ', one each
  • Elevator drive 13, 13 ' each a door drive 16, 16' in a respective elevator shaft S4, S4 'and each with an elevator control 17, 17' in a respective machine room S5, S5 'arranged.
  • the elevator car 12, 12 ' is connected via at least one support means 15, 15' to the counterweight 14, 14 '.
  • the suspension element 15, 15 ' is set in motion by at least one elevator drive 13, 13'.
  • At least one passenger has at least one elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 'access to the elevator car 12, 12'.
  • the elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 ' forms the conclusion of the floors S1, S2, S3 to the elevator shaft S4, S4'.
  • the opening and closing of the elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 ' takes place via the door drive 16, 16'.
  • the door drive 16, 16 ' is usually arranged on the elevator car 12, 12' and actuates at least one car door 11, 11 '. During a floor stop, the car door 11, 11 'is with the elevator doors
  • 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 ' can be brought into operative connection by mechanical coupling such that the opening and closing of the car door 11 and the elevator doors 10.1, 10.1',
  • the elevator control 17, 17 ' has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply.
  • each elevator control 17, 17 ' has at least one signal line 5' 1 'with components of the elevator which it controls like elevator car 12, 12 ', elevator drive 13, 13', door drive 16, 16 ', etc. connected.
  • the communication via the signal line 5 ''' is one-way or bidirectional.
  • the signal line 5 ' 1 ' are laid as a cable under plaster or hung in the elevator shaft S4, S4 '. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the computer program means controls the process of the elevator car 12, 12 'and the opening and closing of the elevator doors 10.1, 10.1', 10.2, 10.2 ', 10.3, 10.3' and the car door 11, 11 '.
  • the elevator control 17, 17 ' receives information about the current position of the elevator car 12, 12' in the elevator shaft S4, S4 '.
  • the person skilled in the art may use the present invention in any elevators with significantly more elevators, such as a group of six or eight elevators; with double and triple cabins; with several stacked, independently movable cabins per elevator shaft; with elevators without counterweight, with hydraulic lifts; etc. realize.
  • Fig. 5 shows in analogy to the embodiment of the elevator system A according to FIG. 1, an elevator system with six elevators, where exactly one elevator control 17, 17a, 17b, 17 ', 17a', 17b 'is provided for each elevator.
  • the elevator control 17, 17a, 17b, 17 ', 17a', 17b ' communicate with each other via at least one second serial bus 5 1 ' 1 '.
  • Safety-relevant information is exchanged via this second serial bus 5 "".
  • Safety-relevant information is, for example, a fire alarm, an earthquake alarm, a power failure alarm, an elevator failure alarm, etc.
  • At least one fire alarm or a seismic detector is provided in the building, which detects a fire alarm or an earthquake a fire alarm or an earthquake alarm to at least one elevator control 17, 17a, 17b, 17 ', 17a', 17b ', which fire alarm or an earthquake alarm via the second serial bus 5''''between the elevator controls 17, 17a, 17b, 17', 17a ', 17b' is exchanged.
  • the detecting elevator controller 17, 17a, 17b, 17', 17a ', 17b' transmits a power failure alarm or an elevator failure alarm over the second serial bus
  • the terminal 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 ' for example, mounted on a building wall or is isolated in a room in front of an elevator door 10.1, 10.1', 10.2, 10.2 ', 10.3, 10.3'.
  • the terminal 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 ' communicates in at least one local radio network 5 with at least one mobile identification device 6.
  • the terminal has .1, 9.1', 9.2, 9.2 ', 9.3, 9.3' over at least one transmitting unit and at least one receiving unit.
  • the mobile identification device 6 is, for example, a passenger-carried Radio Frequency Identification (RFID) card with at least one coil, at least one data memory and at least one processor.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • the radio frequency used by the terminal .1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 ' is, for example, 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, etc.
  • the mobile identification device 6 inductively receives energy from the electromagnetic field of the transmitting unit via its coil on and is energetically activated. The energetic activation takes place automatically as soon as the mobile identification device 6 is within the range of the electromagnetic field of a few centimeters to one meter of the transmitting unit. As soon as the mobile identification device 6 has been energetically activated, it reads
  • the Processor stored in the data store destination floor code and / or identification code, via the coil to the Receiving unit is sent.
  • the energetic activation of the mobile identification device and the sending of the destination floor code or of the identification code to the transmitting and receiving unit takes place without contact.
  • the receiving unit receives the transmitted destination floor code or identification code and prepares it electronically.
  • at least computer program means can be loaded from the computer-readable data memory into the processor, which recognizes the transmitted destination floor code or identification code.
  • the terminal 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 ' has at least one input means such as a button or a touch-sensitive screen.
  • a destination floor code or the identification code can also be entered via the input means and recognized by the computer program means.
  • the terminal 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 ' has at least one signal bus adapter and communicates in at least one signal bus 5' with at least one signal bus adapter 5.1, 5.1 ', 5.1'', 5.1 1 ''of at least one call control 7, 7a, 7b, 7', 7a ', 7b' and at least one signal bus adapter 5.1, 5.1 ', 5.1'',5.1''' of at least one database 8.
  • Each participant of the communication in the signal bus 5 ' has a unique address.
  • the signal bus 5 ' is, for example, a LON bus with LON protocol, an Ethernet network with the Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP), an Attached Resources Computer Network (ARCNET), etc.
  • I 1 '' is a standardized signal bus adapter such as WAGO 734, Registered Jack 45 (RJ45), etc.
  • the terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2 ', 9.3, 9.3' comprises at least one computer-readable data memory and at least one processor. At least one computer program means is loadable from the computer readable data memory into the processor and performs the communication. Especially in large buildings with many floors and lifts with multiple elevators, a large number of terminals can be installed.
  • a building with 60 floors and eight elevators can have four terminals per floor or a total of 240 terminals.
  • the length of the signal bus 5 'from the terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2 ', 9.3, 9.3' to Database 8 and call control 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b ' can be considerable.
  • a length of a single transmission path is about 900m for communication and 90m for an Ethernet network.
  • the person skilled in the art can therefore provide star distributors in order to functionally relate to partial transmission paths of the signal bus 5 '.
  • the recognized identification code is from the terminal 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 'via the signal bus 5' to the address of the signal bus adapter 5.1, 5.1 ', 5.1'', 5.1 1 ''the database 8 transmitted.
  • the identification code is used together with the
  • the database 8 has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the database 8 carries at least one passenger profile for at least one passenger with information such as at least one predefined destination floor as well as at least one access authorization to floors S1, S2, S3 and rooms of the building.
  • the predefined destination floor can change over time for one and the same input floor. For example, the destination floor changes according to the programmed habits of the passenger and is different for one and the same input floor at noon and in the evening.
  • the access authorization is temporally and / or spatially zoned. For example, the passenger only has access to certain zones of the building at certain times.
  • at least one predefined destination floor is maintained in the passenger profile for at least one input floor.
  • the passenger can manage and change his passenger profile himself via the terminals 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 '. For example, the passenger on the output means of the terminal 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 'issued the status of the passenger profile and the passenger can on the
  • the computer program agent thus reads the passenger profile and checks the access authorization of the passenger identified by an identification code to the building and assigns a predefined destination floor to the identification code.
  • the database 8 also carries at least one elevator profile for at least one elevator of the elevator installation A with information such as at least one placement of the elevator cars 12, 12 'in the elevator shaft S4, S4'.
  • the placement of the elevator cars 12, 12 ' is temporally and / or spatially structured in zones.
  • the elevator cars 12, 12 ' are parked traffic-dependent in predefined building zones in the morning, for example in the room zone of the building entrances, at noon in room zones of the building restaurants and in the evening in room zones of the offices, etc.
  • the computer program means thus reads the elevator profile and checks whether the temporal and / or spatial conditions of the elevator placement are met and optionally generates a movement command for elevator placement.
  • the drive command for elevator placement is via the signal bus 5 'to the signal bus adapter 5.1, 5.1', 5.1 '', 5.1 1 '' the call control 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b 'of the elevator the elevator system A transmitted.
  • Elevator control 17, 17a, 17b, 17 ', 17a', 17b 'of the elevator 17.
  • the database 8 transmits the predefined destination floor via the signal bus 5 'to the address of the signal bus adapter of the terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2 ', 9.3, 9.3' conveying the identification code.
  • the terminal then transmits 9.1, 9.1 ',
  • Each call controller 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b ' has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed. The computer program means determines for the specified input floor and destination floor travel orders for a destination call.
  • the destination call offer is transmitted together with the address of the signal bus adapter 5.1, 5.1 ', 5.1 ", 5.
  • a call controller 7, 7a, 7b, 7 '7a', 7b ' communicates via the serial bus 5 ", each with an elevator control 17, 17a, 17b, 17 ', 17a', 17b '.
  • the serial bus 5 '' is a standard serial bus such as Recommended Standard 232 (RS232), Recommended Standard 485 (RS485), Universal Serial Bus (USB), etc. with correspondingly standardized serial bus adapters 5.2.
  • the driving orders are converted by the elevator control 17, 17a, 17b, 17 ', 17a', 17b '.
  • the elevator car 12, 12 ' is placed on the input floor and the elevator door 10.1, 10.1', 10.2, 10.2 ', 10.3, 10.3' and the car door 11, 11 'are opened.
  • the elevator door 10.1, 10.1 ', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3 'and the car door 11, 11' are closed and the elevator car 12, 12 'is brought to the destination floor and the elevator door 10.1, 10.1', 10.2 , 10.2 ', 10.3, 10.3' and the car door 11, 11 'are opened.
  • FIG. 6 and 7 show two embodiments of a call control 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b '.
  • two plug-in cards 1, 2 are connected directly to one another to form a printed circuit board 78
  • three plug-in cards 1, 2, 3 are connected directly to a printed circuit board 78.
  • On a first plug-in card 1 are at least one database 8 and / or call control 7, 7a,
  • the printed circuit board 78 is mounted as a slot in a terminal 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 'or an elevator control 17, 17a, 17b, 17', 17a ', 17b'.
  • the first plug-in card 1 carries the database 8 and / or the backup database 8 'and / or the call control 7, 7a, 7b, 7', 7a ', 7b' and the electrical wiring and electrical power supply of these components.
  • the first card 1 is connected via a first connector 4.1 with the second card 2.
  • the first plug-in card 1 has either a database 8 or a backup database 8 'and a call control 7, 7a, 7b, 7', 7a ', 7b'.
  • FIG. 6 the first plug-in card 1 has either a database 8 or a backup database 8 'and a call control 7, 7a, 7b, 7', 7a ', 7b'.
  • the first plug-in card 1 has a database 8 or a backup database 8 'or call control 7, 7a, 7b, 7', 7a ', 7b'.
  • the second plug-in card 2 carries the first plug-in card 1, the signal bus adapter 5.1, 5.1 ', 5.1'', 5.1 1 ''and at least one electrical power connector 2.1, the serial bus adapter 5.2 or the third plug-in card 3 and the wiring and electrical power to these components.
  • the serial bus adapter 5.2 is mounted directly on the second plug-in card 2.
  • the serial bus adapter 5.2 and its electrical wiring and electrical power supply are mounted on the third plug-in card 3. According to FIG.
  • the third plug-in card 3 is connected to the second plug-in card 2 via a second plug connection 4.2.
  • the first plug-in card 1 and the second plug-in card 3 can be arranged on the same side or on different sides of the second plug-in card 2.
  • the connectors 4.1, 4.2 are standardized, reversible multi-plug connections.
  • the printed circuit board 78 is a star distributor by the signal bus adapter 5.1, 5.1 ', 5.1'', 5. I 1 ''for the signal bus 5'.
  • the printed circuit board 78 has two signal bus adapters 5.1, 5.1 ', as shown in FIG. 7, the printed circuit board 78 has four signal bus adapters 5.1, 5.1', 5.1 ", 5. I 1 " ,
  • the signal bus adapter 5.1, 5.1 ', 5.1'', 5.1 1 ''of the circuit board 78 may be standardized, for example, as shown in FIG. 6, two signal bus adapter 5.1, 5.1' of the plug-in card 2 two RJ45 adapter for an Ethernet network, while according to FIG.
  • a signal bus adapter 5.1 of the plug-in card 2 is a WAGO 734 adapter for a LON bus and three signal bus adapters 5.1 ', 5.1'', 5.
  • I 1 3 of the plug-in card are three RJ45 adapters for an Ethernet network.
  • the electrical power connection 2.1 is a standardized, reversible multi-plug connection such as WAGO 734 and provides a 24V DC electrical power with a maximum of 6A electrical current for the circuit board 78.
  • the electrical power supply 2.1 but can also via the signal bus 5 'and / or the serial bus 5 '' and be integrated in a signal bus adapter 5.1 and / or in a serial bus adapter 5.2.
  • the electrical power connector 2.1 provides in the embodiment of an RJ45 connector a DC electrical voltage of 48V and an electrical current of 35 omA maximum for the circuit board 78.
  • the electrical power connector 2.1 provides in the embodiment of a USB connector, a DC electrical voltage of 5V and an electric current of a maximum of 10 mA for the printed circuit board 78.
  • the terminals 9.1 communicate , 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 'with the database 8 and the call control 7, 7a, 7b, 7', 7a ', 7b' on the signal bus 5 ', while the call control 7, 7a, 7b , 7 ', 7a', 7b 'communicates with the elevator controller 17, 17a, 17b, 17', 17a ', 17b' via the serial bus 5 ''.
  • the passenger profile of the database 8 is replicated on at least one backup database 8 '.
  • the terminals 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 ' communicate via partial transmission paths 5.9, 5.9' of the signal bus 5 'with the call controllers 7, 7a, 7b, 7', 7a ', 7b', while the call controllers 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b ', the database 8 and the backup database 8' communicate with each other via partial transmission paths 5.7, 5.7 'of the signal bus 5'.
  • the partial transmission paths 5.9, 5.9 'of the signal bus 5' between the terminals 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 'distributed throughout the building and the call controllers 7, 7a, 7b, 7', 7a ', 7b' may be a low cost, robust LON bus with a long transmission path.
  • the partial transmission paths 5.7, 5.7 'of the signal bus 5' between the Calling controllers 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b 'and the database 8 and the backup database 8' may be a high-speed, short-speed Ethernet network. According to FIG.
  • the terminals 9.1, 9.2, 9.3 are connected to a switch 50 via mutually parallel partial transmission paths 5.9 of an Ethernet network, while the terminals 9.1 ', 9.2', 9.3 'are connected via a serial partial transmission path 5.9' LON buses are connected to a call controls 7 '.
  • the call control 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b 'of the failed elevator no more driving orders for a requesting terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2 ', 9.3, 9.3'
  • the at least one remaining call control 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b 'of an operational elevator of the elevator installation A can continue to create travel orders for a requesting terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2 ', 9.3, 9.3' ,
  • An existing elevator installation of a building can be easily and quickly retrofitted with call control 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b '.
  • a first step at least one terminal 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 'is installed on at least one floor S1, S2, S3 of the building, usually on each floor S1, S2, S3 served by the elevator installation A. of the building at least one terminal 9.1, 9.1 ', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3 'installed.
  • at least two call controllers 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b 'and / or at least one database 8 and / or at least one backup database 8' are installed.
  • a serial bus is Adapter 5.2 a call control 7, 7a, 7b, 7 ', 7a', 7b 'via a serial bus 5''with a serial bus adapter an existing elevator control 17, 17a, 17b, 17', 17a ', 17b' connected.
  • the elevator controls 17, 17a, 17b, 17 ', 17a', 17b ' are connected to each other via serial bus adapters in at least one second serial bus 5 1 ' 1 'and by the elevator controllers 17, 17a, 17b , 17 ', 17a', 17b 'in the second serial bus 5' 1 ' 1 safety-related information such as a fire alarm and / or an earthquake alarm and / or a power failure alarm and / or an elevator failure alarm transmitted.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eineAufzugsanlage (A) mit mindestens einem Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') zum Erfassen von mindestens einer Fahranfrage, mit mindestens zwei Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a'.7b') zur Ausarbeitung von Fahraufträgen für die Fahranfrage und mit mindestens zwei Aufzugssteuerungen (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') zur Ausführung von Fahraufträgen, wobei das Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') und die Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') über Signal-Bus-Adapter in mindestens einem Signal-Bus (5') miteinander kommunizieren.Der Signal-Bus-Adapter des Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') ist über einen Teil-Übertragungsweg (5.9, 5.9') des Signal-Busses (5') direkt mit einem Sternverteiler verbunden. Der Sternverteiler ist ein Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1'', 5.1''') einer Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a'. 7b') und über einen Teil-Übertragungsweg des Signal-Busses (5') direkt mit einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1'', 5.1''') einer Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a'. 7b') verbunden, oder der Sternverteiler ist über zwei Teil-Übertragungswege des Signal-Busses (5') direkt mit zwei Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1'', 5.1''') von zwei Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a'. 7b') verbunden.

Description

Beschreibung
Aufzugsanlage und Rufsteuerung zur Verwendung in einer
Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage und eine Rufsteuerung zur Verwendung in einer Aufzugsanlage gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
Aus EP1308409A1 ist eine Aufzugsanlage mit Terminals, einem Jobmanager zur Rufsteuerung, mit Aufzugssteuerung und Aufzugskabine bekannt, bei der ein Terminal auf einem Eingabestockwerk einen Identifikations-Code eines Passagiers erfasst, woraufhin dem Identifikations-Code ein Passagierprofil einer Datenbank mit einem vordefiniertem Zielstockwerk zugeordnet wird. Das Terminal übermittelt eine Fahranfrage mit Angaben zum Eingabestockwerk und zum Zielstockwerk des Passagiers an die Rufsteuerung. Die Rufsteuerung arbeitet für diese Angaben Fahraufträge aus und übermittelt die Fahraufträge an die Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung führt die Fahraufträge aus und steuert die Aufzugskabine zur Beförderung des Passagiers vom Eingabestockwerk zum Zielstockwerk. Während das Terminal, der Daten- Speicher und die Rufsteuerung über einen Signal-Bus wie Local
Operating Network (LON) oder Ethernet miteinander kommunizieren, kommunizieren die Rufsteuerung und die Aufzugssteuerung über einen parallelen Logikbus. Sowohl die Datenbank als auch die Rufsteuerung sind als Leiterplatte ausgebildet, welche Leiter- platte neben einem Adapter zum Signal-Bus auch eine Schnittstelle zum parallelen Logikbus aufweist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Aufzugsanlage bzw. diese Rufsteuerung weiter zu entwickeln.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Erfindung gemäss der kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit mindestens einem Terminal zum Erfassen von mindestens einer Fahranfrage, mit mindestens zwei Rufsteuerungen zur Ausarbeitung von Fahraufträgen für die Fahranfrage und mit mindestens zwei Aufzugs- Steuerungen zur Ausführung von Fahraufträgen, wobei das Terminal und die Rufsteuerungen über Signal-Bus-Adapter in mindestens einem Signal-Bus miteinander kommunizieren. Der Signal-Bus- Adapter des Terminals ist über einen Teil-Übertragungsweg des Signal-Busses direkt mit einem Sternverteiler verbunden. Der Sternverteiler ist ein Signal-Bus-Adapter einer Rufsteuerung und über einen Teil-Übertragungsweg des Signal-Busses direkt mit einem Signal-Bus-Adapter einer Rufsteuerung verbunden, oder der Sternverteiler ist über zwei Teil-Übertragungswege des Signal- Busses direkt mit zwei Signal-Bus-Adaptern von zwei Ruf- Steuerungen verbunden.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass zwei Rufsteuerungen vorgesehen sind, die beide von einem Terminal aus über Signal-Bus-Adapter in einen Signal-Bus direkt adressierbar sind, wodurch die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage auch bei Ausfall einer Rufsteuerung bzw. einer Aufzugssteuerung gewährleistet ist. Unter einem Signal-Bus wird eine Kommunikationsverbindung verstanden, bei der alle Teilnehmer einer Kommunikation über einen einzigen Übertragungsweg, sei es per elektrischem Strom, Licht oder Funk, direkt adressierbar sind. Das Terminal kann somit eine Fahranfrage mit Angaben zum Eingabestockwerk und zum Zielstockwerk eines Passagiers an die Adressen von zwei Rufsteuerungen übermitteln. Auf dem Übertragungsweg werden Datenpakete von sendenden Teilnehmern zu empfangenden Teilnehmern direkt adressiert übermittelt. Ein Sternverteiler verbindet dabei mehrere Teil-Übertragungswege. Der Sternverteiler ist entweder selber ein Signal-Bus-Adapter einer Rufsteuerung und über einen Teil-Übertragungsweg mit einem Signal-Bus-Adapter einer Rufsteuerung verbunden oder er ist über zwei Teil- Übertragungswege mit zwei Signal-Bus-Adaptern von zwei Ruf- Steuerungen verbunden. Falls nun eine der Rufsteuerungen oder eine der Aufzugssteuerungen ausfällt, so ist davon die Kommunikation im Signal-Bus zwischen dem Terminal und der nicht ausgefallenen Rufsteuerung nicht betroffen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Vorteilhafterweise weist mindestens eine Datenbank der Aufzugsanlage mindestens ein Passagierprofil und/oder mindestens ein Aufzugsprofil auf. Der Sternverteiler ist ein Signal-Bus-Adapter der Datenbank oder er ist über einen Teil-Übertragungsweg des Signal-Busses direkt mit einem Signal-Bus-Adapter der Datenbank verbunden. Vorteilhafterweise weist mindestens eine Sicherungs- Datenbank der Aufzugsanlage mindestens ein repliziertes Passagierprofil der Datenbank und/oder mindestens ein repliziertes Aufzugsprofil der Datenbank auf. Der Sternverteiler ist ein Signal-Bus-Adapter der Sicherungs-Datenbank oder er ist über einen Teil-Übertragungsweg des Signal-Busses direkt mit einem Signal-Bus-Adapter der Sicherungs-Datenbank verbunden.
Als weiterer Vorteil sind somit nicht nur Rufsteuerungen der Aufzugsanlage redundant ausgelegt, sondern auch eine Datenbank mit Passagierprofil und/oder Aufzugsprofil ist durch eine Sicherungs-Datenbank redundant ausgelegt. Das Terminal kann somit einen erfassten Identifikations-Code eines Passagiers direkt an die Adresse einer Datenbank, und bei Ausfall der Datenbank direkt an die Adresse einer Sicherungs-Datenbank übermitteln, um als Antwort eine Angabe zu einem vordefinierten Stockwerk des Passagiers zu erhalten. Auch hier ist der
Sternverteiler entweder selber ein Signal-Bus-Adapter der Datenbank oder ein Signal-Bus-Adapter der Sicherungsdatenbank oder der Sternverteiler ist über einen Teil-Übertragungsweg mit einem Signal-Bus-Adapter der Datenbank oder einem Signal-Bus- Adapter der Sicherungsdatenbank verbunden.
Vorteilhafterweise ist der Teil-Übertragungsweg des Signal- Busses ein LON-Bus oder ein Ethernet-Netzwerk. Dies ist von Vorteil, da ein LON-Bus kostengünstiger in der Anschaffung ist, als ein Ethernet-Netzwerk. Ein Ethernet- Netzwerk hingegen ist kostengünstiger im Unterhalt, da sehr verbreitet und bei Wartungstechnikern allgemein bekannt.
Vorteilhafterweise ist der Teil-Übertragungsweg des Signal- Busses vom Signal-Bus-Adapter des Terminals zu einem Sternverteiler ein LON-Bus, während der Teil-Übertragungsweg des Signal-Busses vom Sternverteiler zu einem Signal-Bus-Adapter einer Rufsteuerung und/oder der Datenbank und/oder der Sicherungsdatenbank ein Ethernet-Netzwerk ist.
Dies bringt den Vorteil, dass verschiedene Signal-Busse kombiniert einsetzbar sind. Als erster Signal-Bus wird ein kostengünstiger, robuster LON-Bus mit langem Übertragungsweg von bis zu 900m verwendet, während als zweiter Signal-Bus ein Ethernet- Netzwerk mit hoher Übertragungsrate und kurzem Übertragungsweg von rund 90m bei verdrillten Kupferkabeln zum Einsatz kommt. Somit lassen sich gerade bei grossen Gebäuden eine grosse Anzahl von auf den Stockwerken angeordneten Terminals in einem LON-Bus direkt adressieren, während sich die Rufsteuerungen, die Daten- bank und die Sicherungs-Datenbank nahe der Aufzugssteuerungen in einem Maschinenraum über ein Ethernet-Netzwerk direkt adressieren lassen.
Vorteilhafterweise weist der Signal-Bus mehrere Sternverteiler auf. Vorteilhafterweise sind mehrere Sternverteiler in einer horizontalen hierarchischen Ebene des Signal-Busses über mehrere Teil-Übertragungswege des Signal-Busses direkt miteinander verbunden. Vorteilhafterweise sind mehrere Sternverteiler in mehreren vertikalen hierarchischen Ebenen des Signal-Busses über Teil-Übertragungswege des Signal-Busses direkt miteinander verbunden.
Das ist von Vorteil, da so Aufzugsanlagen mit mehreren Aufzügen eine sehr hohe Verfügbarkeit aufweisen. Wenn die Signal-Bus- Adapter von sechs Rufsteuerungen für sechs parallel betriebenen Aufzügen in zwei vertikalen hierarchischen Ebenen des Signal- Busses über vier Sternverteiler für ein Terminal direkt adressierbar sind, so führt der Ausfall eines Aufzugs mit einer Rufsteuerung und einer Aufzugssteuerung zu einem Ausfall von 1/6 oder 16% der Kapazität der Aufzugsanlage. Die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage bleibt aber hoch, denn das Terminal kann weiterhin im Signal-Bus eine Fahranfrage mit Angaben zum Eingabestockwerk und zum Zielstockwerk eines Passagiers an die Adressen von fünf nicht ausgefallenen Rufsteuerungen übermitteln.
Vorteilhafterweise weist jeder Sternverteiler mehrere Signal- Bus-Adapter auf und mehrere Teil-Übertragungswege des Signal- Busses sind mit den Signal-Bus-Adaptern des Sternverteilers verbunden .
Dies bringt den Vorteil, dass ein Sternverteiler, der nur auf der tiefsten physikalischen Schicht des Open Systems Inter- connection (OSI) Referenzmodells arbeitet, Datenpakete mit einer geringen Latenzzeit von weniger als 10~6sec rasch übermittelt.
Vorteilhafterweise weist der Sternverteiler mindestens vier Signal-Bus-Adapter auf.
Dies bringt den weiteren Vorteil, dass die Verschachtelungstiefe der horizontalen und vertikalen hierarchischen Ebenen gering gehalten werden kann, da jeder Sternverteiler eine grossere Anzahl Signal-Bus-Adapter aufweist.
Vorteilhafterweise sind bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus- Adapter pro Sternverteiler, alle Teil-Übertragungswege derart mit Signal-Bus-Adaptern der Sternverteiler verbunden, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals zu einem Signal-Bus-Adapter einer am Weitesten entfernten Rufsteuerung mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt ist. Vorteilhafterweise sind bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus- Adapter pro Sternverteiler, alle Teil-Übertragungswege derart mit Signal-Bus-Adaptern der Sternverteiler verbunden, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals zu einem Signal-Bus-Adapter einer am Weitesten entfernten Datenbank mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt ist. Vorteilhafterweise sind bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus- Adapter pro Sternverteiler, alle Teil-Übertragungswege derart mit Signal-Bus-Adaptern der Sternverteiler verbunden, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals zu einem Signal-Bus-Adapter einer am Weitesten entfernten Sicherungs- Datenbank mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt ist.
Dies ist von besonderem Vorteil, da so der Signal-Bus flexibel an vielfältige vorgegebene Ausführungen einer Aufzugsanlage in einem Gebäude anpassbar ist. Durch Platzierung von mehreren Sternverteilern mit mehreren Signal-Bus-Adaptern pro Sternverteiler wird der Übertragungsweg der Kommunikation mit einem Minimum von Sternverteilern übersichtlich und kostengünstig realisiert .
Vorteilhafterweise ist der Sternverteiler ein Schalter mit mindestens sechs Signal-Bus-Adaptern für mehrere Teil-Übertragungswege. Der Schalter wertet mindestens eine Adressinformation eines über einen ersten Teil-Übertragungsweg von einem Signal-Bus-Adapter empfangenen Datenpakets aus und versendet das Datenpaket an einem Signal-Bus-Adapter über einen weiteren Teil-Übertragungsweg.
Das bringt nun den Vorteil, dass bei grossen Aufzugsanlagen mit mehr als sechzehn Aufzügen die Anzahl der Sternverteiler gering gehalten wird. Ein Schalter mit acht oder sechzehn Signal-Bus- Adaptern arbeitet auf einer höheren Schicht des OSI Referenzmodells und wertet die Adressinformation eines über einen ersten Teil-Übertragungsweg empfangenen Datenpakets aus. Der Schalter versendet das Datenpaket gemäss Angaben einer Adresstabelle über einen weiteren Teil-Übertragungsweg. Verglichen mit einem Sternverteiler der nur auf der tiefsten physikalischen Schicht des OSI Referenzmodells arbeitet, wird somit die Bandbreite im Signal-Bus erhöht, da empfangene Datenpakete nicht mehr an alle Teilnehmer in allen angeschlossenen Teil-Übertragungswegen versendet werden. Allerdings erhöht die Auswertung der Adress- Information die Latenzzeit des Schalters um einen Faktor 10 verglichen mit einem Sternverteiler der nur auf der tiefsten physikalischen Schicht des OSI Referenzmodells arbeitet.
Vorteilhafterweise ist eine Rufsteuerung auf einer ersten Steckkarte angeordnet und mindestens ein Signal-Bus-Adapter ist auf einer zweiten Steckkarte angeordnet. Die erste Steckkarte und die zweite Steckkarte sind direkt miteinander zu einer Leiterplatte verbunden.
Dies ist von Vorteil, da so die Vielfalt der Signal-Busse beherrscht wird, indem die Rufsteuerung und der Signal-Bus- Adapter der Rufsteuerung für die Kommunikation mit dem Terminal auf unterschiedlichen Steckkarten angeordnet sind. Auf diese Weise lässt sich auf einer ersten Steckkarte die Rufsteuerung in grossen Stückzahlen einheitlich und kostengünstig herstellen und je nach dem für die Kommunikation mit dem Terminal benötigtem Signal-Bus mit einem entsprechenden Signal-Bus-Adapter einer zweiten Steckkarte direkt zu einer Leiterplatte verbinden.
Vorteilhafterweise ist mindestens eine Datenbank der Aufzugsanlage mit mindestens einem Passagierprofil und/oder mindestens einem Aufzugsprofil mit der Rufsteuerung auf der ersten Steckkarte angeordnet, oder mindestens eine Datenbank der
Aufzugsanlage mit mindestens einem Passagierprofil und/oder mindestens einem Aufzugsprofil ist auf einer weiteren ersten Steckkarte angeordnet.
Dies hat den Vorteil, dass auf einer ersten Steckkarte nicht nur die Rufsteuerung, sondern auch eine Datenbank in grossen
Stückzahlen einheitlich und kostengünstig herstellbar ist.
Vorteilhafterweise sind die erste Steckkarte und die zweite Steckkarte über mindestens eine erste Steckverbindung reversibel miteinander zu einer Leiterplatte verbunden.
Dies bringt den Vorteil, dass die erste und zweite Steckkarte einfach und rasch ohne Löten miteinander verbindbar und auch wieder lösbar sind. Bei Defekt einer Leiterplatte lässt sich so die defekte Steckkarte einfach und rasch ersetzen. So kann ein Wartungstechniker bei Defekt einer Leiterplatte einer Aufzugsanlage einfach und rasch aus einem ersten Lager eine erste Steckkarte mit der Rufsteuerung nehmen und aus einem zweiten Lager eine zweite Steckkarte mit dem aufzugsanlagespezifischen Signal-Bus-Adapter nehmen und diese über die erste Steckverbindung ad hoc zur Leiterplatte verbinden.
Vorteilhafterweise übermittelt das Terminal eine Fahranfrage an Adressen von Signal-Bus-Adaptern der Rufsteuerungen. Eine erste Rufsteuerung erstellt für die Fahranfrage Fahraufträge für eine erste Aufzugssteuerung, eine zweite Rufsteuerung erstellt für die Fahranfrage Fahraufträge für eine zweite Aufzugssteuerung. Die Rufsteuerungen übermitteln Angaben zu den Fahraufträgen als Zielrufofferten über den Signal-Bus an eine Adresse des Signal- Bus-Adapters des anfragenden Terminals. Das Terminal wählt eine Zielrufofferte aus und übermittelt eine Auswahlbestätigung der Zielrufofferte über den Signal-Bus an die Adresse des Signal- Bus-Adapters der Rufsteuerung der ausgewählten Zielrufofferte . Die Rufsteuerung der ausgewählten Zielrufofferte übermittelt für die Auswahlbestätigung der Zielrufofferte Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus an eine Adresse mindestens einer Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage. Vorteilhafterweise ist mindestens ein serieller Bus-Adapter für den seriellen Bus auf der zweiten Steckkarte angeordnet. Vorteilhafterweise ist mindestens ein serieller Bus-Adapter für den seriellen Bus auf einer dritten Steckkarte angeordnet ist. Die zweite Steckkarte und die dritte Steckkarte sind direkt miteinander verbunden.
Dies ist weiter von Vorteil, da so nicht nur die Vielfalt der Signal-Busse, sondern auch die Vielfalt der seriellen Busse durch dedizierte Steckkarten beherrscht wird. Da Aufzugsanlagen langlebige Investitionsgüter sind, ist es durchaus üblich, dass sie 30 und mehr Jahre im Betrieb sind. Da die Industriestandards bei seriellen Bussen wesentlich schneller wechseln, entsteht mit der Zeit zwangsläufig eine grosse Vielfalt serieller Busse. Vorteilhafterweise sind die zweite Steckkarte und die dritte Steckkarte über mindestens eine zweite Steckverbindung reversibel miteinander verbunden.
Auch dies hat den Vorteil, dass die zweite und dritte Steckkarte einfach und rasch ohne Löten miteinander verbindbar und auch wieder lösbar sind. Bei Defekt einer Steckkarte lässt sich so die defekte Steckkarte einfach und rasch ersetzen.
Vorteilhafterweise ist mindestens ein elektrischer Stroman- schluss auf der zweiten Steckkarte angeordnet. Der elektrische Stromanschluss versorgt alle Bestandteile der Leiterplatte mit elektrischem Strom. Vorteilhafterweise ist der elektrische Stromanschluss in mindestens einem Signal-Bus-Adapter für den Signal-Bus und/oder in mindestens einem seriellen Bus-Adapter für den seriellen Bus integriert. Vorteilhafterweise weist die zweite Steckkarte mehrere elektrische Stromanschlüsse auf.
Dies ist von praktischem Vorteil, da die zweite Steckkarte somit nicht nur die Kommunikation der Rufsteuerung bzw. Datenbank im Signal-Bus ermöglicht sondern auch die elektrische Stromversorgung bereitstellt. Auch ist die die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage erhöht, da die Leiterplatte redundant, beispielsweise über einen elektrischen Stromanschluss von der Aufzugssteuerung und über den Signal-Bus-Adapter vom Signal-Bus mit elektrischem Strom versorgt wird. Bei Stromausfall der Aufzugssteuerung wird somit der Signal-Bus-Adapter weiterhin über den Signal-Bus mit elektrischem Strom versorgt, und die Kommunikation zwischen dem Terminal und den Rufsteuerungen im Signal-Bus ist weiterhin möglich.
Vorteilhafterweise ist genau eine Rufsteuerung über mindestens einen seriellen Bus mit genau einer Aufzugssteuerung verbunden.
Dies ist von Vorteil, da so die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage mit mehreren Aufzügen durch die Rufsteuerung nicht tangiert wird. Pro Aufzug sind genau eine Aufzugssteuerung und genau eine Rufsteuerung vorgesehen. Vorteilhafterweise sind die Aufzugssteuerungen über serielle Bus-Adapter in mindestens einem zweiten seriellen Bus miteinander verbunden. Vorteilhafterweise übermitteln die Aufzugssteuerungen im zweiten seriellen Bus sicherheitsrelevante Informationen wie einen Feueralarm und/oder einen Erdbebenalarm und/oder einen Stromausfallalarm und/oder einen Aufzugsausfallalarm.
Dies bringt den Vorteil, dass die Aufzugssteuerungen unabhängig von den Rufsteuerungen sicherheitsrelevante Informationen unter- einander austauschen. Die sicherheitsrelevanten Informationen betreffen die Sicherheit der Passagiere. So fahren die Aufzüge bei einem Brandfall oder einem Erdbeben unabhängig von den Fahraufträgen der Rufsteuerungen in sichere Stockwerke und öffnen die Aufzugstüren, damit die Passagiere die Aufzugskabinen ver- lassen können.
Vorteilhafterweise wird eine bestehende Aufzugsanlage zu einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage nachgerüstet, indem mindestens ein Terminal installiert wird, woraufhin mindestens zwei Rufsteuerungen auf mindestens einer ersten Steckkarte von mindestens einer Leiterplatte installiert werden. Nun wird das Terminal über mindestens einen Signal-Bus mit mindestens einem Signal-Bus-Adapter auf einer zweiten Steckkarte und/oder dritten Streckkarte der Leiterplatte verbunden und jede Rufsteuerung wird mit mindestens einem seriellen Bus-Adapter auf einer zweiten Steckkarte und/oder einer dritten Steckkarte über mindestens einen seriellen Bus mit mindestens einer bestehenden Aufzugssteuerung verbunden.
Die ist von Vorteil, da ein Terminal einfach und rasch, beispielsweise durch Schraubverbindungen an einer Gebäudewand, installiert ist, da die Leiterplatte ebenso einfach und rasch, beispielsweise durch Einschieben in eine Aufzugssteuerung, installiert ist und da auch die Verbindung zum Signal-Bus und zum seriellen Bus einfach und rasch bewerkstelligt ist. Vorteilhafterweise werden bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus- Adapter pro Sternverteiler alle Teil-Übertragungswege derart mit Signal-Bus-Adaptern der Sternverteiler verbunden, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals zu einem Signal-Bus-Adapter auf einer am Weitesten entfernten Rufsteuerung mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt wird. Vorteilhafterweise wird mindestens eine Datenbank der Aufzugsanlage mit mindestens einem Passagierprofil und/oder mindestens einem Aufzugsprofil auf mindestens einer ersten Steckkarte von mindestens einer Leiterplatte installiert. Bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus-Adapter pro Sternverteiler werden alle Teil-Übertragungswege derart mit Signal-Bus-Adaptern der Sternverteiler verbunden, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals zu einem Signal-Bus-Adapter einer am Weitesten entfernten Datenbank mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt wird. Vorteilhafterweise wird mindestens eine Sicherungs-Datenbank der Aufzugsanlage mit mindestens einem replizierten Passagierprofil der Datenbank und/oder mindestens einem replizierten Aufzugsprofil der Datenbank auf mindestens einer ersten Steckkarte von mindestens einer Leiterplatte installiert. Bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus-Adapter pro Sternverteiler werden alle Teil- Übertragungswege derart mit Signal-Bus-Adaptern der Sternverteiler verbunden, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus- Adapter des Terminals zu einem Signal-Bus-Adapter einer am
Weitesten entfernten Sicherungs-Datenbank mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt wird.
Vorteilhafterweise werden die Aufzugssteuerungen über mindestens einen zweiten seriellen Bus miteinander verbunden und von den Aufzugssteuerungen werden über den zweiten seriellen Bus sicherheitsrelevante Informationen wie einen Feueralarm und/oder einen Erdbebenalarm und/oder einen Stromausfallalarm und/oder einen Aufzugsausfallalarm übermittelt.
Vorteilhafterweise umfasst ein Computerprogrammprodukt mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in mindestens einen Prozessor mindestens eines Terminals bzw. mindestens einer Rufsteuerung bzw. mindestens einer Datenbank bzw. mindestens einer Sicherungs-Datenbank der Aufzugsanlage bzw. mindestens einer Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage geladen wird. Ein computerlesbarer Datenspeicher umfasst ein solches Computerprogrammprodukt .
Anhand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail erläutert. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:
Fig. 1 eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines Ausführungsbeispiels der Erfindung mit einer Aufzugsanlage mit einem Terminal und einer Rufsteuerung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Übertragungswege im Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1;
Fig. 3 eine konkrete Darstellung eines Teils eines ersten
Ausführungsbeispiels der Übertragungswege im Aus- führungsbeispiel der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 ;
Fig. 4 eine konkrete Darstellung eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels der Übertragungswege im Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1;
Fig. 5 eine konkrete Darstellung eines Teils eines dritten Ausführungsbeispiels von Übertragungswegen einer Aufzugsanlage in Analogie zum Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 ;
Fig. 6 eine Ansicht eines Teils eines ersten Ausführungs- beispiels einer Rufsteuerung gemäss Fig. 1 oder 2 ; und Fig. 7 eine Ansicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Rufsteuerung gemäss Fig. 1 oder 2.
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Gebäudes mit mehreren horizontalen Stockwerken Sl, S2, S3. Das Gebäude weist drei Stockwerke Sl, S2, S3 auf. Eine Aufzugsanlage A befindet sich in mindestens einem vertikalen Aufzugsschacht S4, S4 ' und in einem Maschinenraum S5, S5' . Gemäss Fig. 1 sind zwei Aufzüge mit je einer Aufzugskabine 12, 12', je einem Gegen- gewicht 14, 14', je einem Tragmittel 15, 15', je einem
Aufzugsantrieb 13, 13', je einem Türantrieb 16, 16' in je einem Aufzugsschacht S4, S4 ' und mit je einer Aufzugssteuerung 17, 17' in je einem Maschinenraum S5, S5' angeordnet. Die Aufzugskabine 12, 12' ist über mindestens ein Tragmittel 15, 15' mit dem Gegengewicht 14, 14' verbunden. Zum Verfahren von Aufzugskabine 12. 12' und Gegengewicht 14, 14' wird das Tragmittel 15, 15' von mindestens einem Aufzugsantrieb 13, 13' im Reibschluss in Bewegung gesetzt. Mindestens ein Passagier hat über mindestens eine Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' Zugang zur Aufzugskabine 12, 12'. Auf jedem Stockwerk Sl, S2, S3 bildet die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' den Abschluss der Stockwerke Sl, S2, S3 zum Aufzugsschacht S4, S4 ' . Das Öffnen und Schliessen der Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' erfolgt über den Türantrieb 16, 16'. Üblicherweise ist der Türantrieb 16, 16' an der Aufzugskabine 12, 12' angeordnet und betätigt mindestens eine Kabinentür 11, 11'. Während eines Stockwerkshalts ist die Kabinentür 11, 11' mit den Aufzugstüren
10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' durch mechanische Kopplung in Wirkverbindung bringbar, derart, dass das Öffnen und Schliessen der Kabinentür 11 und der Aufzugstüren 10.1, 10.1',
10.2, 10.2', 10.3, 10.3' gleichzeitig erfolgt.
Die AufzugsSteuerung 17, 17' weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Gemäss Fig. 2 ist jede Aufzugssteuerung 17, 17' über mindestens eine Signalleitung 5' 1 ' mit Bestandteilen des von ihr angesteuerten Aufzugs wie Aufzugskabine 12, 12', Aufzugsantrieb 13, 13', Türantrieb 16, 16', usw. verbunden. Die Kommunikation über die Signalleitung 5' ' ' ist ein- oder bidirektional. Die Signalleitung 5' 1 ' sind als Kabel unter Putz verlegt oder hängten im Aufzugsschacht S4, S4 ' . Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert das Verfahren der Aufzugskabine 12, 12' und das Öffnen und Schliessen der Aufzugstüren 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und der Kabinentür 11, 11'. Von einer Schachtinformation erhält die Aufzugssteuerung 17, 17' Informationen über die aktuelle Position der Aufzugskabine 12, 12' im Aufzugsschacht S4, S4 ' . Der Fachmann kann die vorliegende Erfindung in beliebigen Aufzugsanlagen mit wesentlich mehr Aufzügen, wie eine Gruppe mit sechs oder acht Aufzügen; mit Doppel- und Dreifachkabinen; mit mehreren übereinander angeordneten, unabhängig voneinander verfahrbaren Kabinen pro Aufzugsschacht; mit Aufzügen ohne Gegengewicht, mit Hydraulikaufzügen; usw. realisieren. Auch kann die Kommunikation zwischen Bestandteilen der Aufzugsanlage A und der Aufzugssteuerung 17, 17' anstatt über eine verlegte Signalleitung 5' ' ' auch über Funk erfolgen.
Fig. 5 zeigt in Analogie zum Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage A gemäss Fig. 1 eine Aufzugsanlage mit sechs Aufzügen, wo für jeden Aufzug genau eine Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' vorgesehen ist. Die Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' kommunizieren über mindestens einen zweiten seriellen Bus 51 ' 1 ' miteinander. Über diesen zweiten seriellen Bus 5' ' ' ' werden sicherheitsrelevante Informationen ausgetauscht. Sicherheitsrelevante Informationen sind beispielsweise ein Feueralarm, ein Erdbebenalarm, ein Stromausfallalarm, ein Aufzugsausfallalarm, usw. Dazu ist im Gebäude mindestens ein Feuermelder bzw. ein Erdbebenmelder vorgesehen, der bei Detektion eines Brandfalls bzw. eines Erdbebens einen Feueralarm bzw. einen Erdbebenalarm an mindestens eine Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' übermittelt, welcher Feueralarm bzw. einen Erdbebenalarm über den zweiten seriellen Bus 5' ' ' ' zwischen den Aufzugssteuerungen 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' ausgetauscht wird. Sobald eine der Aufzugssteuerungen 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' einen Stromausfall bzw. einen Aufzugsausfall detektiert, übermittelt die detektierende Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' einen Stromausfallalarm bzw. einen Aufzugsausfallalarm über den zweiten seriellen Bus
51 ' 1 ' an die anderen Aufzugssteuerungen 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b'. Auch tauschen die Aufzugssteuerungen 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' über den zweiten seriellen Bus 5' 1 ' 1 Präsenzmeldungen aus. Beispielsweise melden die Aufzugssteuerungen 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' ihre Verfügbarkeit in regelmässigen Abständen alle 60sec bzw. alle 20sec.
Gemäss Fig. 1 ist mindestens ein Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2',
9.3, 9.3' nahe einer Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' angeordnet. Das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' ist beispielsweise an einer Gebäudewand montiert oder steht isoliert in einem Raum vor einer Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3'. Das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' kommuniziert in mindestens einem lokalen Funknetz 5 mit mindestens einer mobilen Identifikationsvorrichtung 6. Dazu verfügt das Terminal .1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' über mindestens eine Sendeeinheit und mindestens eine Empfangseinheit. Die mobile Identifikationsvorrichtung 6 ist beispielsweise eine von einem Passagier getragene Radio Frequency Identification (RFID) -Karte mit mindestens einer Spule, mindestens einem Datenspeicher und mindestens einem Prozessor.
Die vom Terminal .1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' verwendete Funkfrequenz beträgt beispielsweise 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, usw.. Die mobile Identifikationsvorrichtung 6 nimmt über ihre Spule induktiv Energie aus dem elektromagnetischen Feld der Sendeeinheit auf und wird so energetisch aktiviert. Die energetische Aktivierung erfolgt automatisch, sobald sich die mobile Identifikationsvorrichtung 6 in der Reichweite des elektromagnetischen Feldes von einigen Zentimetern bis zu einem Meter der Sendeeinheit befindet. Sobald die mobile Identifi- kationsvorrichtung 6 energetisch aktiviert ist, liest der
Prozessor einen im Datenspeicher abgelegten Zielstockwerk-Code und/oder Identifikations-Code aus, der über die Spule an die Empfangseinheit gesendet wird. Die energetische Aktivierung der mobilen Identifikationsvorrichtung und das Senden des Zielstockwerk-Codes bzw. des Identifikations-Codes an die Sende- und Empfangseinheit erfolgt berührungslos. Die Empfangseinheit empfängt den gesendeten Zielstockwerk-Code bzw. Identifikations- Code und bereitet ihn elektronisch auf. Dazu ist mindestens Computerprogramm-Mittel aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor ladbar, das den gesendeten Zielstockwerk-Code bzw. Identifikations-Code erkennt. Das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' verfügt über mindestens ein Eingabemittel wie eine Taste oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm. Ein Zielstockwerk-Code bzw. des Identifikations-Code kann auch über das Eingabemittel eingegeben und vom Computerprogramm-Mittel erkannt werden.
Das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' weist mindestens einen Signal-Bus-Adapter auf und kommuniziert in mindestens einem Signal-Bus 5' mit mindestens einem Signal-Bus-Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ' von mindestens einer Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' und mit mindestens einem Signal-Bus-Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1 ' ' ' von mindestens einer Datenbank 8. Jeder Teilnehmer der Kommunikation im Signal-Bus 5' hat eine eindeutige Adresse. Der Signal-Bus 5' ist beispielsweise ein LON-Bus mit LON-Protokoll, ein Ethernet-Netzwerk mit dem Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP) , ein Attached Resources Computer Network (ARCNET), usw.. Der Signal- Bus-Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5. I1 ' ' ist ein genormter Signal- Bus-Adapter wie WAGO 734, Registered Jack 45 (RJ45) , usw.. Das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' weist mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens einen Prozessor auf. Mindestens ein Computerprogramm-Mittel ist aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor ladbar und führt die Kommunikation durch. Gerade in grossen Gebäuden mit vielen Stockwerken und Aufzugsanlagen mit mehreren Aufzügen kann eine grosse Zahl Terminals installiert sein. Ein Gebäude mit 60 Stockwerken und acht Aufzügen kann vier Terminals pro Stockwerk oder insgesamt 240 Terminals aufweisen. Die Länge des Signal- Busses 5' von den Terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' zur Datenbank 8 und zur Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' kann beachtlich sein. Bei einem LON-Bus ist eine Länge eines einzigen Übertragungswegs der Kommunikation von rund 900m und bei einem Ethernet-Netzwerk sind 90m zulässig. Der Fachmann kann daher Sternverteiler vorsehen, um Teil-Übertragungswege des Signal- Busses 5' funktional in Beziehung zu setzen.
Der erkannte Identifikations-Code wird vom Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' über den Signal-Bus 5' an die Adresse des Signal-Bus-Adapters 5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ' der Datenbank 8 übermittelt. Der Identifikations-Code wird zusammen mit der
Adresse des den Identifikations-Code übermittelnden Terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' übermittelt. Die Datenbank 8 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Strom- Versorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt.
Die Datenbank 8 führt für mindestens einen Passagier mindestens ein Passagierprofil mit Angaben wie mindestens ein vor- definiertes Zielstockwerk sowie mindestens eine Zugangsberechtigung zu Stockwerken Sl, S2, S3 und Räumen des Gebäudes. Das vordefinierte Zielstockwerk kann sich für ein und dasselbe Eingabestockwerk zeitlich ändern. Beispielsweise ändert sich das Zielstockwerk je nach den programmierten Gewohnheiten des Passagiers und ist für ein und dasselbe Eingabestockwerk mittags und abends verschieden. Die Zugangsberechtigung ist zeitlich und/oder räumlich in Zonen strukturiert. Beispielsweise hat der Passagier nur bestimmten Zeiten zu bestimmten Zonen des Gebäudes Zugang. Weiter wird im Passagierprofil für mindestens ein Ein- gabestockwerk mindestens ein vordefiniertes Zielstockwerk geführt. Der Passagier kann sein Passagierprofil über das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' selber verwalten und ändern. Beispielsweise wird dem Passagier auf dem Ausgabemittel des Terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' der Status des Passagierprofils ausgegeben und der Passagier kann über das
Eingabemittel des Terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' die Angaben des Passagierprofils ändern. Das Computerprogramm-Mittel liest somit das Passagierprofil und prüft die Zugangsberechtigung des durch einen Identifikations-Code identifizierten Passagiers zum Gebäude und ordnet dem Identifikations-Code ein vordefiniertes Zielstockwerk zu.
Die Datenbank 8 führt zudem für mindestens einen Aufzug der Aufzugsanlage A mindestens ein Aufzugsprofil mit Angaben wie mindestens eine Platzierung der Aufzugskabinen 12, 12' im Aufzugsschacht S4, S4 ' . Auch die Platzierung der Aufzugskabinen 12, 12' ist zeitlich und/oder räumlich in Zonen strukturiert.
Beispielsweise werden die Aufzugskabinen 12, 12' zu Stosszeiten verkehrsabhängig in vordefinierten Gebäudezonen parkiert, morgens beispielsweise in der Raumzone der Gebäudeeingänge, mittags in Raumzonen der Gebäuderestaurants und abends in Raumzonen der Büros, usw.. Im Aufzugsprofil wird dazu mindestens eine vordefinierte Aufzugsplatzierung geführt. Das Computerprogramm-Mittel liest somit das Aufzugsprofil und prüft ob die zeitlichen und/oder räumlichen Bedingungen der Aufzugsplatzierung erfüllt sind und erzeugt gegebenenfalls einen Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung. Der Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung wird über den Signal-Bus 5' an den Signal-Bus- Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ' der Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' des Aufzugs der Aufzugsanlage A übermittelt. Die Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' erzeugt für den Fahrbefehl zur Aufzugsplatzierung entsprechende Fahraufträge an die
Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' des Aufzugs.
Die Datenbank 8 übermittelt das vordefinierte Zielstockwerk über den Signal-Bus 5' an die Adresse des Signal-Bus-Adapters des den Identifikations-Code übermittelnden Terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3'. Daraufhin übermittelt das Terminal 9.1, 9.1',
9.2, 9.2', 9.3, 9.3' über den Signal-Bus 5' mindestens eine Fahranfrage mit Angaben zum Eingabestockwerk und zum Zielstockwerk an die Adresse der Signal-Bus-Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5. I1 ' ' der RufSteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b'. Beispielsweise übermittelt das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2',
9.3, 9.3' eine solche Fahranfrage an alle Rufsteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' der Aufzugsanlage A. Die Fahranfrage wird zusammen mit der Adresse des übermittelnden Terminals 99.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' übermittelt. Jede Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt für das angegebene Eingabestockwerk und Zielstockwerk Fahraufträge für einen Zielruf. Jede Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' übermittelt eine Zielrufofferte mit Angaben zu den Fahraufträgen über den Signal-Bus 5' an die Adresse des Signal- Bus-Adapters des anfragenden Terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3'. Beispielsweise übermittelt die Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' eine Zielrufofferte mit Angaben zur Ankunftszeit der Aufzugskabine 12, 12' auf dem Eingabestockwerk und zur Ankunftszeit der Aufzugskabine 12, 12' auf dem Zielstockwerk. Die Zielrufofferte wird zusammen mit der Adresse der Signal-Bus- Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5. I1 ' ' der offerierenden Ruf- Steuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' übermittelt. Das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' wählt die günstigste Zielrufofferte aus, sprich jene Aufzugskabine 12, 12', die eine rascheste Beförderung des Passagiers auf das Zielstockwerk angibt. Das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' bestätigt die übermittelte bzw. ausgewählte Zielrufofferte . Das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' gibt dem Passagier auf mindestens einer Ausgabevorrichtung eine optische und/oder akustische Bestätigung der Fahraufträge aus. Das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' übermittelt über den Signalbus 5' ' eine Auswahlbestätigung der Zielrufofferte an die Adresse des
Signal-Bus-Adapters 5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ' der Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' der ausgewählten Zielrufofferte .
Die Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' übermittelt Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus 5' ' an die Aufzugs- Steuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b'. Gemäss Fig. 2, 3, 4 und 5 kommuniziert je eine Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7' 7a', 7b' über den seriellen Bus 5' ' mit je einer Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b'. Dazu ist die Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7' 7a', 7b' über mindestens einen seriellen Bus-Adapter 5.2 mit dem seriellen Bus 5' ' verbunden und auch die Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' weist einen seriellen Signal-Bus Adapter für den seriellen Bus 5' ' auf. Der serielle Bus 5' ' ist ein serieller Standardbus wie Recommended Standard 232 (RS232), Recommended Standard 485 (RS485) , Universal Serial Bus (USB), usw. mit entsprechend genormten seriellen Bus Adaptern 5.2. Die Fahraufträge werden von der Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' umgesetzt. Gemäss eines ersten Fahrauftrags wird die Aufzugskabine 12, 12' auf das Eingabestockwerk gebracht und die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und die Kabinentür 11, 11' werden geöffnet. Gemäss eines zweiten Fahrauftrags wird die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und die Kabinentür 11, 11' geschlossen und die Aufzugskabine 12, 12' wird auf das Zielstockwerk gebracht und die Aufzugstür 10.1, 10.1', 10.2, 10.2', 10.3, 10.3' und die Kabinentür 11, 11' werden geöffnet.
Die Fig. 6 und 7 zeigen zwei Ausführungsbeispiele einer Ruf- Steuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b'. In der Ausführungsform gemäss Fig.6 sind zwei Steckkarten 1, 2 direkt miteinander zu einer Leiterplatte 78 verbunden, in der Ausführungsform gemäss Fig. 7 sind drei Steckkarten 1, 2, 3 direkt miteinander zu einer Leiterplatte 78 verbunden. Auf einer ersten Steckkarte 1 sind mindestens eine Datenbank 8 und/oder eine Rufsteuerung 7, 7a,
7b, 7', 7a', 7b' angeordnet. Auf einer zweiten Steckkarte 2 ist mindestens ein Signal-Bus-Adapter 5.1, 5.1' angeordnet. Auf einer dritten Steckkarte 3 ist mindestens ein Signal-Bus-Adapter 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ' und mindestens ein serieller Bus-Adapter 5.2 angeordnet. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung lassen sich natürlich mehr als vier Signal-Bus-Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ' bzw. mehr als ein serieller Bus-Adapter 5.2 auf einer Steckkarte 2, 3 anbringen. Die Leiterplatte 78 ist als Einschub in einem Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' oder einer Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' angebracht. Die erste Steckkarte 1 trägt die Datenbank 8 und/oder die Sicherungs-Datenbank 8' und/oder die Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' sowie die elektrische Verdrahtung und elektrische Stromversorgung dieser Bestandteile. Die erste Steckkarte 1 ist über eine erste Steckverbindung 4.1 mit der zweiten Steckkarte 2 verbunden. Gemäss Fig. 6 weist die erste Steckkarte 1 entweder eine Datenbank 8 oder eine Sicherungs-Datenbank 8 ' sowie eine Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' auf. Gemäss Fig. 7 weist die erste Steckkarte 1 eine Datenbank 8 oder eine Sicherungs- Datenbank 8' oder eine Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' auf. Die zweite Steckkarte 2 trägt die erste Steckkarte 1, den Signal-Bus-Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ' sowie mindestens ein elektrischer Stromanschluss 2.1, den seriellen Bus-Adapter 5.2 oder die dritte Steckkarte 3 und die Verdrahtung und elektrische Stromversorgung dieser Bestandteile. Gemäss Fig. 6 ist der serielle Bus-Adapter 5.2 direkt auf der zweiten Steckkarte 2 angebracht. Gemäss Fig. 7 sind der serielle Bus-Adapter 5.2 und dessen elektrische Verdrahtung und elektrische Stromversorgung auf der dritten Steckkarte 3 angebracht. Gemäss Fig. 7 ist die dritte Steckkarte 3 über eine zweite Steckverbindung 4.2 mit der zweiten Steckkarte 2 verbunden. Die erste Steckkarte 1 und die zweite Steckkarte 3 können auf der gleichen Seite oder auch unterschiedlichen Seiten der zweiten Steckkarte 2 angeordnet sein. Die Steckverbindungen 4.1, 4.2 sind genormte, reversible Multisteckerverbindungen .
Die Leiterplatte 78 ist durch die Signal-Bus-Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5. I1 ' ' für den Signal-Bus 5' ein Sternverteiler. Gemäss Fig. 6 weit die Leiterplatte 78 zwei Signal-Bus-Adapter 5.1, 5.1' auf, gemäss Fig. 7 weist die Leiterplatte 78 vier Signal- Bus-Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5. I1 ' ' auf. Die Signal-Bus-Adapter 5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ' der Leiterplatte 78 können verschieden genormt sein, beispielsweise sind gemäss Fig. 6 zwei Signal-Bus- Adapter 5.1, 5.1' der Steckkarte 2 zwei RJ45-Adapter für ein Ethernet-Netzwerk, während gemäss Fig. 7 ein Signal-Bus-Adapter 5.1 der Steckkarte 2 ein WAGO 734-Adapter für einen LON-Bus ist und drei Signal-Bus-Adapter 5.1', 5.1' ', 5. I1 ' ' der Steckkarte 3 drei RJ45-Adapter für ein Ethernet-Netzwerk sind. Auch der elektrische Stromanschluss 2.1 ist eine genormte, reversible Multisteckerverbindung wie WAGO 734 und liefert eine 24V elektrische Gleichspannung bei maximal 6A elektrischem Strom für die Leiterplatte 78. Der elektrische Stromanschluss 2.1 kann aber auch über den Signal-Bus 5' und/oder den seriellen Bus 5' ' versorgt werden und in einem Signal-Bus-Adapter 5.1 und/oder in einem seriellen Bus-Adapter 5.2 integriert sein. Der elektrische Stromanschluss 2.1 liefert in der Ausführungsform eines RJ45- Steckers eine elektrische Gleichspannung von 48V und einen elektrischen Strom von maximal 35OmA für die Leiterplatte 78. Der elektrische Stromanschluss 2.1 liefert in der Ausführungsform eines USB-Steckers eine elektrische Gleichspannung von 5V und einen elektrischen Strom von maximal 10OmA für die Leiterplatte 78.
Fig. 3, 4 und 5 zeigt drei Ausführungsbeispiel der Kommunikation zwischen Teilnehmern im Signal-Bus 5', im ersten seriellen Bus 5' ' und im zweiten seriellen Bus 5' ' ' ' der Aufzugsanlage A. Wie bereits vorgängig beschrieben kommunizieren die Terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' mit der Datenbank 8 und der Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' über den Signal-Bus 5', während die Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' mit der Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' über den seriellen Bus 5' ' kommuniziert. Um eine hohe Verfügbarkeit der Kommunikation zu gewährleisten ist das Passagierprofil der Datenbank 8 auf mindestens einer Sicherungs-Datenbank 8' repliziert. Die Terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' kommunizieren über Teil-Übertragungswege 5.9, 5.9' des Signal- Busses 5' mit den Rufsteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b', während die Rufsteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b', die Datenbank 8 und die Sicherungs-Datenbank 8' über Teil- Übertragungswege 5.7, 5.7' des Signal-Busses 5' miteinander kommunizieren. Die Teil-Übertragungswege 5.9, 5.9' des Signal- Busses 5' zwischen den auf allen Stockwerken im Gebäude verteilten Terminals 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' und den Rufsteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' kann ein kostengünstiger, robuster LON-Bus mit langem Übertragungsweg sein. Die Teil- Übertragungswege 5.7, 5.7' des Signal-Busses 5' zwischen den Rufsteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' und der Datenbank 8 und die Sicherungs-Datenbank 8 ' kann ein Ethernet-Netzwerk mit hoher Übertragungsrate und kurzem Übertragungsweg sein. Gemäss Fig. 4 sind die Terminals 9.1, 9.2, 9.3 über parallel zueinander liegende Teil-Übertragungswege 5.9 eines Ethernet-Netzwerks mit einem Schalter 50 verbunden, während die Terminals 9.1', 9.2', 9.3' über einen seriellen Teil-Übertragungsweg 5.9' eines LON- Busses mit einer Rufsteuerungen 7' verbunden sind.
Bei Ausfall eines Aufzugs der Aufzugsanlage A kann die Ruf- Steuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' des ausgefallenen Aufzugs keine Fahraufträge mehr für ein anfragendes Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' erstellen, jedoch kann die mindestens eine verbleibende Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' eines betriebsbereiten Aufzugs der Aufzugsanlage A weiter Fahraufträge für ein anfragendes Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' erstellen .
Eine bestehende Aufzugsanlage eines Gebäudes lässt sich einfach und rasch mit einer Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' nachrüsten. In einem ersten Schritt wird auf mindestens einem Stockwerk Sl, S2, S3 des Gebäudes mindestens ein Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' installiert, üblicherweise wird auf jedem von der Aufzugsanlage A bedienten Stockwerk Sl, S2, S3 des Gebäudes mindestens ein Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' installiert. In einem zweiten Schritt werden mindestens zwei Rufsteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' und/oder mindestens eine Datenbank 8 und/oder mindestens eine Sicherungs-Datenbank 8 ' installiert. Praktischerweise werden die Rufsteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' bzw. die Datenbank 8 und/oder die Sicherungs- Datenbank 8' in mindestens ein Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' und/oder mindestens eine bestehende Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' eingeschoben. In einem dritten Schritt wird das Terminal 9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' über mindestens einen Signal-Bus 5' mit den Signal-Bus-Adaptern 5.1, 5.1', 5.1' ', 5. I1 ' ' der Rufsteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' und/oder der Datenbank 8 und/oder der Sicherungs-Datenbank 8 ' verbunden. In einem vierten Schritt wird je ein serieller Bus- Adapter 5.2 einer Rufsteuerung 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' über einen seriellen Bus 5' ' mit einem seriellen Bus-Adapter einer bestehenden Aufzugssteuerung 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' verbunden. Bestehende Terminals auf Stockwerken Sl, S2, S3 sowie in der Aufzugskabine 12, 12' werden entfernt bzw. dissimuliert oder auch nur desaktiviert . Die bestehenden Aufzugssteuerungen 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' bleiben unverändert. Allerdings erhalten sie die Fahraufträge nicht mehr von den bestehenden Terminals auf den Stockwerken Sl, S2, S3 sowie in der Aufzugskabine 12, 12', sondern von den Rufsteuerungen 7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b' über den seriellen Bus 5' '. In einem fünften Schritt werden die Aufzugssteuerungen 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' über serielle Bus-Adapter in mindestens einem zweiten seriellen Bus 51 ' 1 ' miteinander verbunden und von den Aufzugs- Steuerungen 17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b' werden im zweiten seriellen Bus 5' 1 ' 1 sicherheitsrelevante Informationen wie einen Feueralarm und/oder einen Erdbebenalarm und/oder einen Stromausfallalarm und/oder einen Aufzugsausfallalarm übermittelt.

Claims

Ansprüche
1. Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') zum Erfassen von mindestens einer Fahranfrage, mit mindestens zwei Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a'. 7b') zur Ausarbeitung von Fahraufträgen für die Fahranfrage und mit mindestens zwei Aufzugssteuerungen (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') zur Ausführung von Fahraufträgen, wobei das Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') über einen Signal-Bus-Adapter und jede Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') über einen Signal- Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') in mindestens einem
Signal-Bus (5') miteinander kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass der Signal-Bus-Adapter des Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') über einen Teil-Übertragungsweg (5.9, 5.9') des Signal-Busses (5') direkt mit einem Sternverteiler verbunden ist; und dass der Sternverteiler ein Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ') einer Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') ist und über einen Teil-Übertragungsweg (5.7, 5.7') des Signal-Busses (5') direkt mit einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ') einer Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') verbunden ist, oder dass der Sternverteiler über zwei Teil- Übertragungswege (5.7, 5.7') des Signal-Busses (5') direkt mit zwei Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') von zwei Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') verbunden ist.
2. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mindestens ein Passagierprofil und/oder mindestens ein Aufzugsprofil aufweist; und dass der Sternverteiler ein Signal-Bus- Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') der Datenbank (8) ist, oder dass der Sternverteiler über einen Teil-Übertragungsweg (5.7, 5.7') des Signal-Busses (5') direkt mit einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') der Datenbank (8) verbunden ist.
3. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sicherungs-Datenbank (8') der Aufzugsanlage
(A) mindestens ein repliziertes Passagierprofil der Datenbank (8) und/oder mindestens ein repliziertes Aufzugsprofil der Datenbank (8) aufweist; und dass der Sternverteiler ein Signal- Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') der Sicherungs-Datenbank (8') ist, oder dass der Sternverteiler über einen Teil-Über- tragungsweg (5.7, 5.7') des Signal-Busses (5') direkt mit einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') der Sicherungs- Datenbank (8') verbunden ist.
4. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Teil-Übertragungsweg (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') des Signal-Busses (5') ein LON-Bus oder ein Ethernet- Netzwerk ist.
5. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Teil-Übertragungsweg (5.9, 5.9') des Signal-Busses (5') vom Signal-Bus-Adapter des Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') zu einem Sternverteiler ein LON-Bus ist; und dass der Teil-Übertragungsweg (5.7, 5.7') des Signal-Busses (5') vom Sternverteiler zu einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') einer Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') und/oder der Datenbank (8) und/oder der Sicherungsdatenbank (8') ein Ethernet-Netzwerk ist.
6. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Signal-Bus (5') mehrere Sternverteiler aufweist .
7. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sternverteiler in einer horizontalen hierarchischen
Ebene des Signal-Busses (5') über mehrere Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7') des Signal-Busses (5') direkt miteinander verbunden sind.
8. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sternverteiler in mehreren vertikalen hierarchischen Ebenen des Signal-Busses (5') über Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7') des Signal-Busses (5') direkt miteinander verbunden sind.
9. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sternverteiler mehrere Signal-Bus- Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') aufweist; und dass mehrere Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') des Signal-Busses (5') mit den Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') des Sternverteilers verbunden sind.
10. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sternverteiler mindestens vier Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ' ) aufweist.
11. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ') pro Sternverteiler, alle Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') derart mit Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ') der Sternverteiler verbunden sind, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') zu einer am weitesten entfernten Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt ist.
12. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 9 oder 11. dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mindestens ein Passagierprofil und/oder mindestens ein Aufzugsprofil aufweist; dass bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') pro Sternverteiler, alle Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') derart mit Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') der Sternverteiler verbunden sind, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') zu einer am Weitesten entfernten Datenbank (8) mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt ist.
13. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sicherungs-Datenbank (8') der Aufzugsanlage (A) mindestens ein repliziertes Passagierprofil der Datenbank (8) und/oder mindestens ein repliziertes Aufzugsprofil der Datenbank (8) aufweist; dass bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') pro Sternverteiler, alle Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') derart mit Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') der Sternverteiler verbunden sind, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3,
9.3') zu einer am Weitesten entfernten Sicherungs-Datenbank (8') mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt ist.
14. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Sternverteiler ein Schalter (50) mit mindestens sechs Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') für mehrere Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') ist; dass der Schalter (50) mindestens eine Adressinformation eines über einen ersten Teil-Übertragungsweg (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') von einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') empfangenen Datenpakets auswertet; und dass der Schalter (50) das Datenpaket an einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') über einen Weiteren Teil-Übertragungsweg (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') versendet.
15. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') auf einer ersten Steckkarte (1) angeordnet ist; dass mindestens ein Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') auf einer zweiten Steckkarte (2) angeordnet ist; und dass die erste Steckkarte (1) und die zweite Steckkarte (2) direkt miteinander zu einer Leiterplatte (78) verbunden sind.
16. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Passagierprofil und/oder mindestens einem Aufzugsprofil mit der Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') auf der ersten Steckkarte (1) angeordnet ist oder dass mindestens eine Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Passagierprofil und/oder mindestens einem Aufzugsprofil auf einer weiteren ersten Steckkarte (1) angeordnet ist.
17. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steckkarte (1) und die zweite Steckkarte (2) über mindestens eine erste Steckverbindung (4.1) reversibel miteinander zu einer Leiterplatte (78) verbunden sind.
18. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3' eine Fahranfrage an Adressen von Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ') der Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') übermittelt; dass eine erste Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') für die Fahranfrage Fahraufträge für eine erste Aufzugssteuerung (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') erstellt; dass eine zweite Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') für die Fahranfrage Fahraufträge für eine zweite Aufzugssteuerung (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') erstellt; dass die Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') Angaben zu den Fahraufträgen als Zielrufofferten über den Signal-Bus (5') an eine Adresse des Signal-Bus-Adapters des anfragenden Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') übermitteln; dass das Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') eine Zielrufofferte auswählt; dass das Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') eine Auswahlbestätigung der Zielrufofferte über den Signal-Bus (5') an die Adresse des Signal-Bus-Adapters (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') der Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') der ausgewählten Zielrufofferte übermittelt; und dass die Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') der ausgewählten Zielrufofferte für die Auswahlbestätigung der Zielrufofferte Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus (5' ') an eine Adresse mindestens einer Aufzugssteuerung (17, 17a, 17b, 17', 17a, 17b) der Aufzugsanlage (A) übermittelt.
19. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein serieller Bus-Adapter (5.2) für den seriellen Bus (5' ') auf der zweiten Steckkarte (2) angeordnet ist.
20. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 18, dadurch gekenn- zeichnet, dass mindestens ein serieller Bus-Adapter (5.2) für den seriellen Bus (51 1) auf einer dritten Steckkarte (3) angeordnet ist; und dass die zweite Steckkarte (2) und die dritte Steckkarte (3) direkt miteinander verbunden sind.
21. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steckkarte (2) und die dritte
Steckkarte (3) über mindestens eine zweite Steckverbindung (4.2) reversibel miteinander verbunden sind.
22. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elektrischer Stromanschluss (2.1) auf der zweiten Steckkarte (2) angeordnet ist; und dass der elektrische Stromanschluss (2.1) alle Bestandteile der Leiterplatte (78) mit elektrischem Strom versorgt .
23. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Stromanschluss (2.1) in mindestens einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') für den Signal-Bus (5') und/oder in mindestens einem seriellen Bus-Adapter (5.2) für den seriellen Bus (5' ') integriert ist.
24. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Steckkarte (2) mehrere elektrischer Stromanschlüsse (2.1) aufweist.
25. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') über einen seriellen Bus-Adapter (5.2) in mindestens einem seriellen Bus (5' 1 ') mit einem seriellen Bus- Adapter von genau einer Aufzugssteuerung (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') verbunden ist.
26. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugssteuerungen (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') über serielle Bus-Adapter in mindestens einen zweiten seriellen Bus (5' ' ' ') miteinander verbunden sind.
27. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugssteuerungen (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') im zweiten seriellen Bus (5' ' ' ') sicherheitsrelevante Informationen wie einen Feueralarm und/oder einen Erdbebenalarm und/oder einen Stromausfallalarm und/oder einen Aufzugsausfallalarm übermitteln.
28. Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass vom Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') auf einem Eingabe- Stockwerk mindestens ein Identifikations-Code und/oder Zielstockwerk-Code erkannt wird; dass dem Identifikations-Code und/oder Zielstockwerk-Code mindestens ein Zielstockwerk zugeordnet wird; dass vom Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') eine Fahranfrage an Adressen von Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') der Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a',
7b') übermittelt wird; dass für die Fahranfrage von einer ersten Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') Fahraufträge für eine erste Aufzugssteuerung (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') erstellt werden; dass für die Fahranfrage von einer zweiten Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') Fahraufträge für eine zweite Aufzugssteuerung (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') erstellt werden; dass Angaben zu den Fahraufträgen als Zielrufofferten von den Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') über den Signal-Bus (5') an eine Adresse des Signal-Bus-Adapters des anfragenden Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') übermittelt werden; dass vom Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') eine Zielrufofferte ausgewählt wird; dass vom Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') eine Auswahlbestätigung der Zielrufofferte über den Signal-Bus (5') an die Adresse des Signal-Bus-Adapters (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ') der Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') der ausgewählten Zielrufofferte übermittelt wird; und dass von der Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') der ausgewählten Zielrufofferte für die Auswahlbestätigung der Zielrufofferte Fahraufträge über mindestens einen seriellen Bus (5' ') an eine Adresse mindestens einer Aufzugssteuerung (17, 17a, 17b, 17', 17a, 17b) der Aufzugsanlage (A) übermittelt werden.
29. Verfahren zum Nachrüsten einer bestehenden Aufzugsanlage zu einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Terminal (9.1, 9.1',
9.2, 9.2', 9.3, 9.3') installiert wird; dass mindestens zwei Rufsteuerungen (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') auf mindestens einer ersten Steckkarte (1) von mindestens einer Leiterplatte (78) installiert werden; dass das Terminal (9.1, 9.1', 9.2, 9.2',
9.3, 9.3') über mindestens einen Signal-Bus (5') mit mindestens einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') auf einer zweiten Steckkarte (2) und/oder dritten Streckkarte (3) der
Leiterplatte (78) verbunden wird; und dass jede Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') mit mindestens einem seriellen Bus-Adapter (5.2) auf einer zweiten Steckkarte (2) und/oder einer dritten Steckkarte (3) über mindestens einen seriellen Bus (5' ') mit mindestens einer bestehenden Aufzugssteuerung (17, 17a, 17b, 17', 17a, 17b) verbunden wird.
30. Verfahren gemäss Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') pro Sternverteiler, alle Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') derart mit Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5. I1 ' ') der Sternverteiler verbunden werden, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') zu einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ') einer am Weitesten entfernten Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt wird.
31. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Datenbank (8) der Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem Passagierprofil und/oder mindestens einem Aufzugsprofil auf mindestens einer ersten Steckkarte (1) von mindestens einer Leiterplatte (78) installiert wird; dass bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus- Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') pro Sternverteiler, alle Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') derart mit Signal- Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') der Sternverteiler verbunden werden, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus- Adapter des Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') zu einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ') einer am Weitesten entfernten Datenbank (8) mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt wird.
32. Verfahren gemäss Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sicherungs-Datenbank (8') der Aufzugsanlage (A) mit mindestens einem replizierten Passagierprofil der Datenbank (8) und/oder mindestens einem replizierten Aufzugsprofil der Datenbank (8) auf mindestens einer ersten Steckkarte (1) von mindestens einer Leiterplatte (78) installiert wird; dass bei einer gegebenen Anzahl Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.1' ' ') pro Sternverteiler, alle Teil-Übertragungswege (5.7, 5.7', 5.9, 5.9') derart mit Signal-Bus-Adaptern (5.1, 5.1', 5.1' ', 5. I1 ' ') der Sternverteiler verbunden werden, dass der Übertragungsweg vom Signal-Bus-Adapter des Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') zu einem Signal-Bus-Adapter (5.1, 5.1', 5.1' ', 5.11 ' ') einer am Weitesten entfernten Sicherungs-Datenbank (8') mit einem Minimum von Sternverteilern überbrückt wird.
33. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugssteuerungen (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') über serielle Bus-Adapter in mindestens einem zweiten seriellen Bus (51 ' 1 ') miteinander verbunden werden; und dass von den Aufzugssteuerungen (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') im zweiten seriellen Bus (5' 1 ' 1) sicherheitsrelevante In- formationen wie einen Feueralarm und/oder einen Erdbebenalarm und/oder einen Stromausfallalarm und/oder einen Aufzugsausfallalarm übermittelt werden.
34. Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') zur Verwendung in einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 27 bzw. zur Durchführung des Verfahrens zum Betrieb einer Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 28 bzw. zur Durchführung des Verfahrens zum Nachrüsten einer bestehenden Aufzugsanlage gemäss einem der Ansprüche 29 bis 33.
35. Computerprogrammprodukt, umfassend mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 28, dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in mindestens einen
Prozessor mindestens eines Terminals (9.1, 9.1', 9.2, 9.2', 9.3, 9.3') bzw. mindestens einer Rufsteuerung (7, 7a, 7b, 7', 7a', 7b') bzw. mindestens einer Datenbank (8) bzw. mindestens einer Sicherungs-Datenbank (8') der Aufzugsanlage (A) bzw. mindestens einer Aufzugssteuerung (17, 17a, 17b, 17', 17a', 17b') der Aufzugsanlage (A) geladen wird.
36. Computerlesbarer Datenspeicher umfassend ein Computerprogrammprodukt gemäss Anspruch 35.
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