EP1522518B1 - Aufzugsanlage und Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage - Google Patents

Aufzugsanlage und Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage Download PDF

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EP1522518B1
EP1522518B1 EP20040022938 EP04022938A EP1522518B1 EP 1522518 B1 EP1522518 B1 EP 1522518B1 EP 20040022938 EP20040022938 EP 20040022938 EP 04022938 A EP04022938 A EP 04022938A EP 1522518 B1 EP1522518 B1 EP 1522518B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
destination
bypass function
lift car
floors
activated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20040022938
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1522518A1 (de
Inventor
Miroslav Kostka
Kurt Steinmann
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Publication of EP1522518A1 publication Critical patent/EP1522518A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1522518B1 publication Critical patent/EP1522518B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B66B1/3484—Load weighing or car passenger counting devices using load cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an elevator installation, which has a passenger transporting between floors of a building elevator car.
  • the method provides that the travel wishes of the passengers are input via a destination call control and booked by the destination call control as destination calls.
  • an instantaneous load in the elevator car is determined by a load-measuring device at a definable time.
  • the invention further relates to an elevator installation which is provided with an elevator car, a load measuring device which determines an instantaneous load located in the elevator car and a destination call control, by means of which travel requests of passengers to be transported can be entered and booked as destination calls.
  • the present invention has for its object to avoid the aforementioned problems with incorrect operation of the destination call and to provide a method for controlling an elevator system and an elevator system, which optimize the transport time and maximize the transport capacity.
  • This object is achieved in a method for controlling an elevator system with the above features according to the invention in that the instantaneous load is compared with a full load parameter and on exceeding of the full load, a bypass function is activated.
  • the bypass function is activated for floors for which destination calls are booked and which are still passed during a half round of the elevator car.
  • a half-round in the sense of the present invention is understood to mean a travel of the elevator car between the reversal points of the elevator car.
  • the invention is based on the idea that peak times, which are also referred to as down-peak traffic in the case of a predominant downward travel, occur only at certain times. With the method according to the invention uniform waiting times and an optimized utilization of the transport capacity are achieved in these peak times even with possibly incorrect operation of the destination call control. By means of the bypass function, it is ensured that a fully loaded elevator car drives directly to the next exit destination and destination calls of passengers waiting in intermediate storeys are shifted to a next elevator half round.
  • the elevator car is activated bypass function, the floors for which are booked by the destination call control destination calls and on which passengers want to enter the half-rounds, as long as not approach until the instantaneous load is again below the Vollastparameter. This ensures that a fully loaded elevator car drives directly from the higher floors to the ground floor or to a main storey floor, without stopping on already booked floors and thus wasting transport time.
  • destination calls booked prior to the occurrence of the exceeding of the full load parameter, which were not served on the half round are shifted into a priority half round with the same direction of travel, preferably the priority half rounds from the elevator car following the first Semicircles is traversed. This ensures that after arrival of the fully loaded elevator car on the ground floor or on the main floor the elevator car drives directly to the upper floors and picks up the passengers who were already assigned to this elevator and could not be transported due to the fully loaded elevator car at the first downlink round.
  • the floor on which the exceeding of the full load parameter has occurred only then approached again by the elevator car, if all booked before the occurrence of exceeding the full load parameter destination calls on a first half round and / or following priority half rounds not were operated, are served. This avoids that the elevator moves in its upward rounds back to the floor on which not all passengers have entered their destination calls and the elevator car was fully loaded without the passengers were already booked. Thus, a repetition of the situation of the first downbeat rounds is avoided.
  • the elevator is set to a normal mode (operation without bypass function) after all the destination calls booked before the exceeding of the full-load parameter have been operated. This ensures that only after all non-transported passengers from floors that were not approached due to the bypass function, are transported to the ground floor or in the main hold floor, the elevator of the destination call control again entered destination calls can be assigned.
  • the measurement of the instantaneous load is advantageously made at the time of door closing. Thus, it is achieved that no change in the load of the elevator can adjust more, so that when comparing the instantaneous load of the elevator car with the Vollastparameter no errors can occur.
  • a number of free seats is calculated from the outgoing and incoming passengers booked by destination call control, wherein the elevator car only starts a floor when the number of free seats is greater than the number of destination calls from passengers to be boarded at the semicircular to passing floors is.
  • a floor lying between the floor at which the full load parameter has passed and the ground floor is deemed not to have arrived when at least one passenger's destination call on that floor has not been operated.
  • Floors on which the elevator car has passed without stopping are deemed not to have traveled.
  • floors that have been approached despite the activated bypass function, as passengers have exited, are considered approached when all passengers have been transported from this floor.
  • a counter which counts the launches of trips of the elevator car, in which the instantaneous load is greater than the Vollastparameter.
  • the bypass function is activated in such an embodiment only when a predetermined, adjustable value for the maximum number of such Vollast marsen is exceeded.
  • the value of the counter is decremented each time the elevator car is started with a smaller instantaneous load than the full load parameter.
  • activation of the bypass function is avoided, if not absolutely necessary, for example, when a fully loaded elevator car has occurred only at random and not within predetermined time periods or in typical situations.
  • the activation of the bypass function may be monitored by a period of time, wherein the time period is used together with the value of the counter for activating and / or deactivating the bypass function.
  • the time period is set to 5 minutes, and the value of the counter for activating the bypass function is periodically decremented every 2 minutes, for example.
  • the bypass function is only deactivated when both the time period of 5 minutes has elapsed, and the value of the counter due to the periodic decrementation is below a value for activating the bypass function and no priority half circle exists any more.
  • the activation of the bypass function is performed at a counter value which is greater than the value for deactivating the bypass function. In this way, a hysteresis function is achieved, which avoids a non-beneficial switching back and forth between activated and deactivated bypass function.
  • the elevator system comprises a group of elevators, wherein the bypass function can be activated separately for each elevator of an elevator group, so that the half-rounds to be pushed in to transport the passengers who are not being transported on the non-approached floors leave the elevator in question alone or operated.
  • the bypass function is activated jointly for all elevators belonging to a group, whereby only a part of the elevators for the operation of the unused floors with the waiting passengers during the Priority half rounds is used. Consequently, the other elevators belonging to this group can already work again in normal mode, or they can continue to work in the bypass function, in that the floor in which the overload has occurred is preferably operated.
  • all input destination calls are assigned to the first downlink priority round in the activation of the bypass function and an upward direction. This is necessary in particular when, with the bypass function activated, the elevator car is located on the ground floor or in the main retaining floor and its next direction of travel is the upward direction of travel. In this case, it is ensured that the passengers left in the uphill direction in the undelivered floors are approached at the following downward priority half rounds and their destination calls are served.
  • Fig. 1 is schematically illustrated the problem of incorrect operation of the destination call control.
  • Fig. 1 symbolizes 18 floors of a building.
  • half rounds HR1 to HR5 are shown by arrows.
  • An elevator car EC is located at floor 15. The following situation is conceivable in order to explain the problem.
  • the elevator car size is defined with 15 persons.
  • floor 10 7 addressees are assigned by the destination call control, which have the destination 1. That is, only 7 participants of the conference have entered a destination call.
  • floor 8 2 entrants are assigned who have the destination floor 5.
  • floor 6 1 person is assigned, who has the destination floor 1, and in floor 12 are assigned 3 Zusteiger who want to go to the floor 15.
  • the rides of the elevator car EC are scheduled in so-called half-rounds HR1, HR2, HR3, HR4 and HR5.
  • a half-round HR represents a journey in one direction between two reversal points, whereby intermediate stops are also included.
  • the floors where at least 1 passenger is allocated are marked with a plus "+".
  • the floors, in which 1 passenger wants to get off, are marked with a minus "-". If 15 passengers board at floor 10 instead of the 7 registered passengers, the elevator car EC is fully occupied and can no longer accommodate passengers in the floors 8 and 6. However, the elevator car EC still stops in the floors 8 and 6. In floor 5, the elevator car EC also holds for the booked boarding passenger from floor 8, who found no place in the elevator car EC, since the elevator car EC was already fully occupied in floor 8.
  • Fig. 2 schematically shows the inventive method.
  • the elevator car EC is located in the floor 15.
  • the number of passengers is as in the previously based on Fig. 1 explained example.
  • the bypass function activating the destination calls of the passengers in the floors 8 and 6 into the next priority half round HR3 and the up call of Floor 12 on floor 15 from the half round HR2 into the half round HR4 moves. All newly entered destination calls, for example in floor 10, are accordingly shifted to the half rounds HR4, PHR5 after the priority round PHR3.
  • the elevator car EC moves up into the floors 8, 6, 5 in order to convey the passengers who were not transported due to the bypass function in the first half round HR1.
  • HR4 is carried to floor 15 in the next upward round. Only after all forgotten passengers have been transported will later-entered destination calls from floor 10 be taken into account. When allocating new destination calls, any further lifts in the elevator system will help defuse the situation.
  • the activation of the bypass function can also be activated depending on other circumstances, except in the situation described above. This avoids unnecessary activations of the bypass function, which result from only accidental incorrect entries of the destination call control.
  • the deactivation of the bypass function can also be time-controlled. For this purpose, a period TDP and the value CFLDP is used. The time period TDP starts to run after the first full-load parameter is exceeded. It can also be provided that the period of time TDP begins to run only after the first start, in which the instantaneous load of the elevator car EC is less than full load.
  • the bypass function is only deactivated when the value CFLDP has additionally reached a predetermined value DPOFF. In this example, the value CFLDP of the counter is periodically decremented.
  • a hysteresis can be implemented in the DPON and DPOFF values for activating or deactivating the bypass function.
  • the above-described method for controlling an elevator installation is characterized by a tolerance against a faulty operation in the destination call control. This is primarily due to the bypass function, which prevents a fully loaded elevator car during a half round HR stops on floors 8, 6, 5, for which destination calls are booked, but where due to the loading of the elevator car EC no passengers can board.
  • the method thus contributes to an optimized utilization of the transport capacity of the elevator car EC and also ensures a speedy transport of the passengers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage, die eine Passagiere zwischen Stockwerken eines Gebäudes transportierende Aufzugskabine aufweist. Das Verfahren sieht vor, dass die Fahrtwünsche der Passagiere über eine Zielrufsteuerung eingegeben und von der Zielrufsteuerung als Zielrufe gebucht werden. Zudem wird zu einem festlegbaren Zeitpunkt eine in der Aufzugskabine befindliche Momentanlast von einer Lastmesseinrichtung ermittelt. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Aufzugsanlage, die mit einer Aufzugskabine, einer eine in der Aufzugskabine befindliche Momentanlast ermittelnden Lastmesseinrichtung und einer Zielrufsteuerung, mittels der Fahrtwünsche von zu transportierenden Passagieren eingebbar und als Zielrufe buchbar sind, versehen ist.
  • In hohen Gebäuden, insbesondere in sogenannten Skyscrapern, werden Aufzüge verwendet, die mit einer Zielrufsteuerung gesteuert werden. Dabei muss von jedem Passagier vor Fahrtantritt das Fahrziel über eine numerische Tastatur oder einem anders gearteten Eingabemittel eingegeben werden. Die Steuerung der Aufzugsanlage weist dem Passagier aufgrund seiner Zielrufeingabe einen Aufzug zu, der für den Passagier eine optimierte Fahrtzeit garantiert. Eine Aufzugsanlage mit Zielrufsteuerung wird beispielsweise in der WO 01/72621 A1 beschrieben. Grundlage für ein Funktionieren einer auf einer Zielrufsteuerung basierenden Aufzugsanlage ist ein diszipliniertes Eingeben der Zielrufe.
  • Ein derartiges diszipliniertes Verhalten der Passagiere kann jedoch nicht immer vorausgesetzt werden. Es kann die Situation eintreten, dass nur eine Person einer Gruppe eine Zielrufeingabe vornimmt, oder es kann passieren, dass eine Person mehrere Zielrufeingaben für eine Gruppe eingibt, wobei jedoch die Anzahl der Personen nicht mit der Anzahl der Zielrufeingaben übereinstimmt. Dieses undisziplinierte Eingeben der Zielrufe, bei dem die Zielrufsteuerung nicht korrekt bedient wird, tritt häufig dann auf, wenn viele Personen gleichzeitig aus einem Stockwerk beispielsweise in das Erdgeschoss befördert werden müssen, wobei die Masse der Passagiere weiß, dass alle Aufzüge in Richtung Erdgeschoss fahren. Ein undiszipliniertes Eingeben der Zielrufe ist danach regelmäßig dann festzustellen, wenn feste Arbeitszeiten existieren und viele Angestellte einer Firma nahezu gleichzeitig ihre Büroräume verlassen, um zum Erdgeschoss zu fahren. Dadurch sind die Aufzugskabinen meist schon in den oberen Stockwerken voll beladen, ohne dass jeder Passagier mittels der Zielrufeingabe einzeln sein Fahrziel eingebucht hat. Die Zielrufsteuerung, die die Zuweisung der Aufzüge vornimmt, geht nur von den eingebuchten Zielrufen aus.
  • Es ergibt sich daher das Problem, dass Zielrufeingaben von Passagieren in den weiter unten gelegenen Stockwerken Aufzugskabinen zugewiesen werden, die voll beladen sind, so dass diese Passagiere nicht mit der zugewiesenen Aufzugskabine befördert werden können. Die Aufzugskabine hält jedoch trotz der vollen Beladung auf jedem Stockwerk an, in der eine Zielrufeingabe abgegeben und ein Zielruf der entsprechenden Aufzugskabine zugewiesen wurde. Dies kann zu der Situation führen, dass ein Passagier, der in einem Stockwerk über dem Erdgeschoss aussteigen möchte, eine bereits voll beladene Aufzugskabine zugewiesen bekommt. Die Aufzugskabine hält dann in dem Stockwerk, in dem der Passagier einzusteigen beabsichtigt, dies jedoch nicht kann, da die Aufzugskabine voll ist. Die Aufzugskabine hält folglich auch in dem Stockwerk, in dem der Passagier aussteigen wollte, obwohl niemand aussteigt.
  • Aufgrund der undisziplinierten Eingaben der Zielrufe kommt es zu erheblichen Erhöhungen der Transportzeiten, und letztendlich führt dies zu einer Verminderung der Transportkapazität, was insbesondere in Gebäuden mit einer ohnehin geringen Transportkapazität zu sehr langen Wartezeiten führt.
  • In der EP 0 301 173 A1 wird eine Gruppensteuerung für Aufzüge beschrieben, die eine Überwachungsschaltung aufweist, welche die Zuteilung eines Zielrufes zu einem Aufzug mit Überlast verhindert. Es wird jedoch von einer sorgfältigen Eingabe der Zielrufe ausgegangen, da die Überlast anhand der gebuchten Passagiere ermittelt wird.
  • In der WO 03/026997 A1 wird eine Aufzugsanlage beschrieben, bei der mittels einer kontinuierlichen Belastungsmessung die Aufzugsbelastung gemessen wird, so dass die Anzahl der Passagiere, die keine Zielrufeingabe eingegeben haben, ermittelt werden kann.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben genannten Probleme bei fehlerhafter Bedienung der Zielrufsteuerung zu vermeiden sowie ein Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage und eine Aufzugsanlage anzugeben, mit denen sich die Transportzeit optimieren und die Transportkapazität maximieren lassen.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit den oben genannten Merkmalen erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Momentanlast mit einem Vollastparameter verglichen wird und bei Überschreiten des Vollastparameters eine Bypassfunktion aktiviert wird. Die Bypassfunktion wird dabei für solche Stockwerke aktiviert, für die Zielrufe gebucht sind und die während einer Halbrunde der Aufzugskabine noch passiert werden. Unter einer Halbrunde im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine Fahrt der Aufzugskabine zwischen den Umkehrpunkten der Aufzugskabine verstanden.
  • Die oben genannte Aufgabe wird ferner durch eine Aufzugsanlage gemäß Anspruch 9 gelöst.
  • Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass Stosszeiten, die bei einer vorherrschenden Abwärtsfahrt auch als Down-Peak-Verkehr bezeichnet werden, nur zu bestimmten Zeiten auftreten. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden in diesen Stosszeiten auch bei eventuell fehlerhafter Bedienung der Zielrufsteuerung gleichmäßige Wartezeiten und eine optimierte Auslastung der Transportkapazität erreicht. Mittels der Bypassfunktion ist sichergestellt, dass eine voll beladene Aufzugskabine direkt zum nächsten Aussteigeziel fährt und Zielrufeingaben von Passagieren, die in Zwischenstockwerken warten, in eine nächste Aufzugshalbrunde verschoben werden.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den Ansprüchen 1 bis 8 und der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage dem Anspruch 10 zu entnehmen.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Aufzugskabine bei aktivierter Bypassfunktion die Stockwerke, für die von der Zielrufsteuerung gebuchte Zielrufe vorhanden sind und auf denen Passagiere der Halbrunde zusteigen möchten, solange nicht anfahren, bis die Momentanlast wieder unter dem Vollastparameter liegt. Dadurch wird es erreicht, dass eine voll beladene Aufzugskabine auf direktem Weg aus den höheren Stockwerken zum Erdgeschoß oder zu einem Haupthaltstockwerk fährt, ohne an bereits gebuchten Stockwerken anzuhalten und damit Transportzeit zu verschwenden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass vor dem Eintreten des Überschreitens des Vollastparameters gebuchte Zielrufe, die auf der Halbrunde nicht bedient wurden, in eine Prioritätshalbrunde mit gleicher Fahrtrichtung verschoben werden, wobei vorzugsweise die Prioritätshalbrunde von der Aufzugskabine im Anschluss an die erste Halbrunde abgefahren wird. Dadurch wird es erreicht, dass nach Ankunft der vollbeladenen Aufzugskabine im Erdgeschoß oder auf dem Haupthaltstockwerk die Aufzugskabine auf direktem Wege in die oberen Stockwerke fährt und die Passagiere abholt, die bereits diesem Aufzug zugeteilt waren und aufgrund der voll beladenen Aufzugskabine bei der ersten Abwärtshalbrunde nicht transportiert werden konnten.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Stockwerk, auf dem das Überschreiten des Vollastparameters eingetreten ist, erst dann wieder von der Aufzugskabine angefahren, wenn alle vor dem Eintreten des Überschreitens des Vollastparameters gebuchten Zielrufe, die auf einer ersten Halbrunde und/oder folgenden Prioritätshalbrunden nicht bedient wurden, bedient sind. Damit wird vermieden, dass der Aufzug bei seiner Aufwärtshalbrunde wieder zu dem Stockwerk fährt, auf dem nicht alle Passagiere ihre Zielrufe eingegeben haben und die Aufzugskabine voll beladen wurde, ohne dass die Passagiere bereits gebucht waren. Somit wird eine Wiederholung der Situation der ersten Abwärtshalbrunde vermieden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Aufzug nach dem Bedienen aller vor dem Eintreten des Überschreitens des Vollastparameters gebuchten Zielrufe in einen Normalmodus (Bedienung ohne Bypassfunktion) versetzt wird. Damit wird erreicht, dass erst nachdem alle nicht beförderten Passagiere aus Stockwerken, die aufgrund der Bypassfunktion nicht angefahren wurden, in das Erdgeschoss oder in das Haupthaltstockwerk transportiert sind, dem Aufzug von der Zielrufsteuerung wieder neu eingegebene Zielrufe zugewiesen werden können.
  • Die Messung der Momentanlast wird vorteilhafterweise zum Zeitpunkt des Türenschließens vorgenommen. Somit wird es erreicht, dass sich keine Veränderung der Belastung des Aufzugs mehr einstellen kann, so dass bei dem Vergleich der Momentanlast der Aufzugskabine mit dem Vollastparameter keine Fehler auftreten können.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird eine Anzahl freier Plätze aus den per Zielrufsteuerung gebuchten aussteigenden und einsteigenden Passagieren berechnet, wobei die Aufzugskabine ein Stockwerk nur dann anfährt, wenn die Anzahl der freien Plätze größer als die Anzahl der Zielrufe von zusteigenden Passagieren in den bei der Halbrunde zu passierenden Stockwerken ist. Durch diese Ausgestaltung wird es ermöglicht, dass freie Plätze, die durch aussteigende Passagiere vor dem Haupthalt in der Aufzugskabine entstehen, trotz eingeschalteter Bypassfunktion belegt werden können. Durch die Berechnung der Anzahl der freien Plätze wird es ermöglicht, dass der Aufzug in einem derartigen Fall nur dann anhält, wenn die Anzahl der freien Plätze ausreicht, um alle Passagiere aufnehmen zu können, die auf einem Stockwerk warten. Somit werden unnötige Halts vermieden. Ein Stockwerk, das zwischen dem Stockwerk, bei dem das Überschreiten des Vollastparameters aufgetreten ist, und dem Erdgeschoss liegt, gilt dann als nicht angefahren, wenn wenigstens ein Zielruf eines Passagiers auf diesem Stockwerk nicht bedient wurde. Stockwerke, an denen die Aufzugskabine vorbeigefahren ist, ohne anzuhalten, gelten als nicht angefahren. Hingegen gelten Stockwerke, die trotz der aktivierten Bypassfunktion angefahren wurden, da Passagiere ausgestiegen sind, dann als angefahren, wenn alle Passiere aus diesem Stockwerk befördert wurden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Zähler vorgesehen, der die Starts von Fahrten der Aufzugskabine zählt, bei denen die Momentanlast größer als der Vollastparameter ist. Die Bypassfunktion wird in einer derartigen Ausgestaltung erst dann aktiviert, wenn ein vorbestimmter, einstellbarer Wert für die maximale Anzahl derartiger Vollastfahrten überschritten wird. Durch eine derartige Ausgestaltung wird es ermöglicht, dass eine einmalige Fehlbedienung der Zielrufsteuerung nicht sofort zu einer Aktivierung der Bypassfunktion führt, so dass für die Passagiere nicht nachvollziehbare Fahrbewegungen der Aufzugskabine unterbleiben.
  • In diesem Zusammenhang ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass bei jedem Start der Aufzugskabine mit einer kleineren Momentanlast als dem Vollastparameter der Wert des Zählers dekrementiert wird. Damit wird eine Aktivierung der Bypassfunktion vermieden, wenn es nicht unbedingt notwendig ist, zum Beispiel dann, wenn eine voll beladene Aufzugskabine nur zufällig und nicht innerhalb von vorbestimmten Zeiträumen oder bei typischen Situationen aufgetreten ist. Zusätzlich kann vorteilhafterweise die Aktivierung der Bypassfunktion von einer Zeitspanne überwacht werden, wobei die Zeitspanne gemeinsam mit dem Wert des Zählers zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der Bypassfunktion verwendet wird. Dazu wird die Zeitspanne beispielsweise auf 5 Minuten eingestellt, und der Wert des Zählers zur Aktivierung der Bypassfunktion wird periodisch beispielsweise alle 2 Minuten dekrementiert. Die Bypassfunktion wird erst dann deaktiviert, wenn sowohl die Zeitspanne von 5 Minuten abgelaufen ist, als auch der Wert des Zählers durch die periodische Dekrementierung unterhalb eines Wertes zur Aktivierung der Bypassfunktion liegt und keine Prioritätshalbrunde mehr existiert.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Aktivierung der Bypassfunktion bei einem Zählerwert vorgenommen wird, der größer ist als der Wert zur Deaktivierung der Bypassfunktion. Auf diese Weise wird eine Hysteresefunktion erreicht, die ein nichtförderliches Hin- und Herschalten zwischen aktivierter und deaktivierter Bypassfunktion vermeidet.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Aufzugsanlage eine Gruppe von Aufzügen, wobei die Bypassfunktion für jeden Aufzug einer Aufzugsgruppe separat aktiviert werden kann, so dass die einzuschiebenden Prioritätshalbrunden zur Beförderung der nicht beförderten Passagiere auf den nicht angefahrenen Stockwerken von dem betreffenden Aufzug allein abgefahren oder bedient werden. In einer alternativen Ausgestaltung wird die Bypassfunktion für alle zu einer Gruppe gehörenden Aufzüge gemeinsam aktiviert, wobei nur ein Teil der Aufzüge für die Bedienung der nicht angefahrenen Stockwerke mit den wartenden Passagieren während der Prioritätshalbrunden eingesetzt wird. Die anderen zu dieser Gruppe gehörenden Aufzüge können demzufolge bereits wieder im Normalmodus arbeiten, oder sie können weiterhin in der Bypassfunktion arbeiten, indem das Stockwerk, in welchem die Überlast eingetreten ist, bevorzugt bedient wird.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden bei der Aktivierung der Bypassfunktion und einer Aufwärtsfahrtrichtung alle eingegebenen Zielrufe der ersten Abwärtsprioritätshalbrunde zugeordnet. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn bei aktivierter Bypassfunktion sich die Aufzugskabine im Erdgeschoss oder im Haupthaltstockwerk befindet und ihre nächste Fahrtrichtung die Aufwärtsfahrtrichtung ist. Denn in diesem Fall ist sichergestellt, dass die in den nicht angefahrenen Stockwerken bei der Aufwärtsfahrtrichtung stehen gelassenen Passagiere bei der folgenden Abwärtsprioritätshalbrunde angefahren werden und ihre Zielrufe bedient werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden bei der Aktivierung der Bypassfunktion und einer Abwärtsfahrtrichtung alle eingegebenen Zielrufe unterhalb der Aufzugskabinenposition in der ersten Abwärtsprioritätshalbrunde bedient und alle oberhalb der Aufzugskabinenposition eingegebenen Zielrufe in der nächstfolgenden Abwärtsprioritätshalbrunde bedient. Dadurch wird es ermöglicht, dass bei aktivierter Bypassfunktion und einer Position der Aufzugskabine innerhalb der oberen Stockwerke die Zielrufe unterhalb der Aufzugskabinenposition in der ersten Abwärtsprioritätshalbrunde bedient werden und die Zielrufe, die oberhalb des Stockwerks liegen, in dem die Überlast aufgetreten ist, in der nächstfolgenden Abwärtsprioritätshalbrunde bedient werden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen schematisch dargestellt ist, näher erläutert. Hierbei zeigen:
    • Fig. 1
    ein Diagramm zur Veranschaulichung des Problems bei fehlerhafter Bedienung der Zielrufsteuerung gemäß dem Stand der Technik und
    Fig. 2
    ein Diagramm zur Veranschaulichung der Bypassfunktion gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • In Fig. 1 ist schematisch die Problematik einer fehlerhaften Bedienung der Zielrufsteuerung dargestellt. Fig. 1 symbolisiert 18 Stockwerke eines Gebäudes. Ferner sind Halbrunden HR1 bis HR5 durch Pfeile dargestellt. Eine Aufzugskabine EC befindet sich in Stockwerk 15. Folgende Situation ist vorstellbar, um die Problematik zu erläutern.
  • Im Gebäude herrscht ein normaler Publikumsverkehr, gleichzeitig wird in Stockwerk 10 eine Konferenz beendet. Praktisch alle Konferenzteilnehmer möchten zum Haupthalt in Stockwerk 1 fahren, aber nur einige betätigen die Terminals für die Zielrufeingabe. Dies führt dazu, dass die Zielrufsteuerung über die Anzahl der wartenden Personen falsch informiert ist und Zielrufe von zusteigenden Personen unterhalt des Stockwerks 10 dem Aufzug zuordnet.
  • Im Folgenden wird dies an einem Zahlenbeispiel erläutert. Dabei ist die Aufzugskabinengröße mit 15 Personen definiert. In Etage 10 sind 7 Zusteiger von der Zielrufsteuerung zugeteilt, die das Ziel 1 haben. Das heißt, nur 7 Teilnehmer der Konferenz haben einen Zielruf eingegeben. In Stockwerk 8 sind 2 Zusteiger zugeteilt, die das Fahrtziel Stockwerk 5 haben. In Stockwerk 6 ist 1 Zusteiger zugeteilt, der das Ziel Stockwerk 1 hat, und in Stockwerk 12 sind 3 Zusteiger zugeteilt, die in das Stockwerk 15 fahren möchten. Die Fahrten der Aufzugskabine EC sind in so genannten Halbrunden HR1, HR2, HR3, HR4 und HR5 eingeplant. Dabei stellt eine Halbrunde HR eine Fahrt in einer Richtung zwischen zwei Umkehrpunkten dar, wobei auch Zwischenstopps enthalten sind. Die Stockwerke, in denen mindestens 1 zusteigender Passagier zugeteilt ist, sind mit einem Plus "+" gekennzeichnet. Die Stockwerke, in denen 1 Passagier aussteigen möchte, sind mit einem Minus "-" gekennzeichnet. Wenn in Stockwerk 10 anstatt der 7 gemeldeten Passagiere 15 Passagiere einsteigen, ist die Aufzugskabine EC voll besetzt und kann in den Stockwerken 8 und 6 keine Passagiere mehr aufnehmen. Die Aufzugskabine EC hält jedoch trotzdem in den Stockwerken 8 und 6 an. In Stockwerk 5 hält die Aufzugskabine EC auch für den gebuchten einsteigenden Passagier aus Stockwerk 8, der in der Aufzugskabine EC keinen Platz fand, da die Aufzugskabine EC bereits in Stockwerk 8 voll besetzt war.
  • Im Anschluss an die Halbrunde aufwärts zum Stockwerk 12 und 15 werden weitere Zusteiger in Stockwerk 10 zusteigen. Auch wenn die immer noch wartenden Passagiere in Stockwerk 8 und 6 nochmals ihren Zielruf eingeben und diese in Halbrunde HR3 markiert sind, könnte die Aufzugskabine in Stockwerk 10 wieder derart gefüllt werden, dass sie voll besetzt ist, so dass sich die Situation für die Passagiere in den Stockwerken 8 und 6 wiederholen würde.
  • Fig. 2 zeigt schematisch das erfindungsgemäße Verfahren. Es sind wieder 18 Stockwerke dargestellt, die Aufzugskabine EC befindet sich in dem Stockwerk 15. Die Anzahl der Passagiere ist wie in dem zuvor anhand von Fig. 1 erläuterten Beispiel. Schon während der ersten Halbrunde HR1 wird, sobald die Vollast der Aufzugskabine EC durch eine die Momentanlast der Aufzugskabine EC messende Lastmesseinrichtung erkannt ist, die Bypassfunktion aktiviert, welche die Zielrufe der Passagiere in den Stockwerken 8 und 6 in die nächste Prioritätshalbrunde HR3 und den Aufwärtsruf von Stockwerk 12 auf Stockwerk 15 von der Halbrunde HR2 in die Halbrunde HR4 verschiebt. Auch alle neu eingegebenen Zielrufe, beispielsweise in Stockwerk 10, werden entsprechend in die Halbrunden HR4, PHR5 nach der Prioritätshalbrunde PHR3 verschoben. Somit fährt die Aufzugskabine EC im Anschluss an das Entladen der Passagiere im Stockwerk 1 nach oben in die Stockwerke 8, 6, 5, um die Passagiere zu befördern, die aufgrund der Bypassfunktion bei der ersten Halbrunde HR1 nicht befördert wurden. Die Passagiere in Stockwerk 12 werden in der nächsten Aufwärtshalbrunde HR4 in das Stockwerk 15 befördert. Erst nachdem alle vergessenen Passagiere befördert sind, werden später eingegebene Zielrufe vom Stockwerk 10 berücksichtigt. Bei der Zuteilung neuer Zielrufe werden etwaige weitere Aufzüge der Aufzugsanlage helfen, die Situation zu entschärfen.
  • Die Aktivierung der Bypassfunktion kann außer in der oben beschriebenen Situation auch in Abhängigkeit von weiteren Umständen aktiviert werden. Damit werden unnötige Aktivierungen der Bypassfunktion, die aus nur zufälligen Fehleingaben der Zielrufsteuerung resultieren, vermieden. Um dies zu ermöglichen ist ein Zähler vorgesehen, der die Starts der Aufzugskabine bei denen die Vollast überschritten ist, mit dem Wert CFLDP zählt. Danach wird die Bypassfunktion zum Beispiel erst dann aktiviert, wenn die Vollast dreimal (CFLDP=3) bei aufeinander folgenden Halbrunden HR überschritten wurde. Wird bei einer Halbrunde HR die Vollast nicht überschritten, dann wird der Wert CFLDP wieder dekrementiert. Somit wird die Notwendigkeit der Aktivierung der Bypassfunktion genauer bestimmt.
  • Die Deaktivierung der Bypassfunktion kann auch zeitgesteuert vorgenommen werden. Dazu wird eine Zeitspanne TDP und der Wert CFLDP verwendet. Die Zeitspanne TDP beginnt nach dem ersten Überschreiten des Vollastparameters zu laufen. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Zeitspanne TDP erst nach dem ersten Start, bei dem die Momentanlast der Aufzugskabine EC kleiner als Vollast ist, zu laufen beginnt. Die Bypassfunktion wird jedoch erst dann deaktiviert, wenn zusätzlich auch der Wert CFLDP einen vorbestimmten Wert DPOFF erreicht hat. In diesem Beispiel wird der Wert CFLDP des Zählers periodisch dekrementiert.
  • Um ein unnötiges Hin- und Herschalten zwischen Aktivierung und Deaktivierung der Bypassfunktion zu vermeiden, kann eine Hysterese in die Werte DPON und DPOFF zur Aktivierung oder Deaktivierung der Bypassfunktion implementiert werden.
  • Das vorbeschriebene Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage zeichnet sich durch eine Toleranz gegen eine fehlerhafte Bedienung in der Zielrufsteuerung aus. Dies ist vornehmlich auf die Bypassfunktion zurückzuführen, die verhindert, dass eine vollbeladene Aufzugskabine während einer Halbrunde HR an Stockwerken 8, 6, 5 hält, für die zwar Zielrufe gebucht sind, an denen aber aufgrund der Beladung der Aufzugskabine EC keine Passagiere einsteigen können. Das Verfahren trägt somit zu einer optimierten Auslastung der Transportkapazität der Aufzugskabine EC bei und gewährleistet zudem einen zügigen Transport der Passagiere.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage, die eine Passagiere zwischen Stockwerken (z.B. 1 bis 18) eines Gebäudes transportierende Aufzugskabine (EC) aufweist, mit folgenden Verfahrensschritten:
    a) die Fahrtwünsche der Passagiere werden auf Stockwerken über eine Zielrufsteuerung eingegeben und von der Zielrufsteuerung als Zielrufe auf Ziel Stockwerke (z.B. 8, 6, 5) gebucht und
    b) zu einem festlegbaren Zeitpunkt wird eine in der Aufzugskabine (EC) befindliche Momentanlast von einer Lastmesseinrichtung ermittelt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    c) die Momentanlast mit einem Vollastparameter verglichen wird und bei Überschreiten des Vollastparameters eine Bypassfunktion aktiviert wird, wobei die Bypassfunktion für solche Ziel Stockwerke (z.B. 8, 6, 5) aktiviert wird, für die Zielrufe gebucht sind die während einer Halbrunde (HR1) der Aufzugskabine (EC) noch passiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Bypassfunktion ein Anfahren der Ziel Stockwerke (z.B. 8, 6, 5), für die Zielrufe gebucht sind und die während der Halbrunde (HR1) der Aufzugskabine (EC) passiert werden, durch die Aufzugskabine solange unterbleibt, bis die Momentanlast wieder unter dem Vollastparameter liegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Eintreten des Überschreitens des Vollastparameters gebuchte Zielrufe, die aufgrund der aktivierten Bypassfunktion auf der Halbrunde (HR1) nicht bedient wurden, in eine Prioritätshalbrunde (PHR3) mit gleicher Fahrtrichtung verschoben werden, wobei vorzugsweise die Prioritätshalbrunde (PHR3) von der Aufzugskabine (EC) bei der auf die Halbrunde (HR1) in der gleichen Fahrtrichtung folgenden Fahrt abgefahren wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stockwerk (10), auf dem das Überschreiten des Vollastparameters eingetreten ist, erst dann wieder von der Aufzugskabine (EC) angefahren wird, wenn alle vor dem Eintreten des Überschreitens des Vollastparameters gebuchten Zielrufe, die auf einer ersten Halbrunde (HR1) und/oder folgenden Prioritätshalbrunden (PHR3, evtl. PHR5,...) nicht bedient wurden, bedient sind.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl freier Plätze aus den per Zielrufsteuerung gebuchten aussteigenden und einsteigenden Passagieren berechnet wird, wobei die Aufzugskabine (EC) ein Stockwerk dann anfährt, wenn die Anzahl der freien Plätze größer als die Anzahl der Zielrufe von zusteigenden Passagieren in den bei der Halbrunde (HR1) zu passierenden Stockwerken ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zähler (CFLDP) die Starts von Fahrten der Aufzugskabine (EC) zählt, bei denen die Momentanlast größer als der Vollastparameter ist, wobei bei einem Überschreiten eines vorbestimmten Wertes zur Aktivierung der Bypassfunktion die Bypassfunktion aktiviert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem Start der Aufzugskabine (EC) mit einer kleineren Momentanlast als der Vollastparameter der Wert des Zählers dekrementiert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aktivierung der Bypassfunktion eine Zeitspanne überwacht wird und der Wert des Zählers periodisch dekrementiert wird, wobei die Bypassfunktion erst dann deaktiviert wird, wenn die Zeitspanne abgelaufen ist und der Wert des Zählers unterhalb des Wertes zur Aktivierung der Bypassfunktion liegt.
  9. Aufzuganlage mit einer Aufzugskabine (EC), einer eine in der Aufzugskabine (EC) befindliche Momentanlast ermittelnden Lastmesseinrichtung und einer Zielrufsteuerung, mittels der auf Stockwerken Fahrtwünsche von zu transportierenden Passagieren eingebbar und als Zielrufe auf Ziel Stockwerke (8, 6, 5) buchbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Momentanlast mit einem Vollastparameter verglichen wird und bei Überschreiten des Vollastparameters eine By- ; passfunktion aktiviert wird, wobei die Bypassfunktion für solche Ziel Stockwerke (8, 6, 5) aktiviert wird, für die Zielrufe gebucht sind und die während einer Halbrunde (HR) der Aufzugskabine (EC) passiert werden.
  10. Aufzuganlage nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen Zähler (CFLDP), der bei jedem Start der Aufzugskabine (EC) mit einer Momentanlast größer als der Vollastparameter einen Wert zur Aktivierung der Bypassfunktion inkrementiert und die Bypassfunktion bei Erreichen eines vorbestimmten Maximalwertes aktiviert wird, wobei der Zähler bei jeder Fahrt der Aufzugskabine (EC) mit einer Momentanlast kleiner als der Vollastparameter den Wert zur Aktivierung der Bypassfunktion dekrementiert.
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