WO2014132477A1 - 圧縮機の組み立て方法、および、バンドル案内装置 - Google Patents

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WO2014132477A1
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bundle
casing
peripheral surface
relative angle
traveling device
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PCT/JP2013/076833
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吉田　悟
吉宗　徹
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三菱重工コンプレッサ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a compressor assembly method in which a bundle is inserted into a casing, and a bundle guide device that guides the bundle into the casing.
  • a vertical split type compressor in which a columnar bundle that accommodates a rotor, blades, and the like is inserted into and extracted from a cylindrical casing in the axial direction.
  • a vertically divided compressor when the bundle is inserted into the casing, if the outer peripheral surface of the bundle comes into contact with the inner peripheral surface of the casing, the inner peripheral surface of the casing may be damaged. is there.
  • a casing inner peripheral surface etc. are damaged, there exists a subject that the airtightness of a compressor will fall.
  • Patent Document 1 proposes a bundle guide device including a pair of left and right internal rollers disposed on the lower side of the front part in the bundle insertion direction and a carriage disposed on the rear part in the bundle insertion direction. Yes. According to this bundle guiding apparatus, it is possible to insert the bundle into the casing while correcting the inclination angle so that the relative angle difference between the bundle axis and the casing axis is a predetermined angle difference.
  • the clearance between the casing and the bundle is often less than 1 mm even when the outer diameter of the bundle exceeds 2 m. Therefore, even when the relative angle difference between the bundle and the casing is set within a predetermined angle by using the bundle guide device described above, the bundle position and the axis line of the bundle are shifted in the height position or the horizontal position. May come into contact with the casing. Since the clearance between the casing and the bundle is very small, the positioning operation between the casing and the bundle requires skill, and there is a problem that the work time for inserting the bundle becomes long.
  • the present invention can easily insert a bundle into the casing while preventing contact between the casing and the bundle without requiring the skill of an operator, and shortens the work time required for inserting the bundle into the casing.
  • a compressor assembly method and a bundle guide device are provided.
  • a method for assembling a compressor includes a bundle having a rotor, and a casing into which the bundle is inserted, and supports a front end portion in the insertion direction of the bundle.
  • An internal traveling device capable of traveling on the inner peripheral surface of the casing, and an external capable of traveling on a base surface that supports a rear end portion in the insertion direction of the bundle and extends rearward from the opening of the casing in the insertion direction
  • the compressor assembling method includes an arrangement step of arranging the bundle so that the external traveling device can travel on the base surface and the internal traveling device can travel on the inner peripheral surface of the casing. Prepare.
  • the compressor assembly method is based on the measured vertical relative position while measuring the vertical relative position of the inner peripheral surface of the casing and the outer peripheral surface of the bundle at the opening of the casing.
  • a vertical position adjusting step of adjusting the height position of the bundle supported by the external traveling device is further provided.
  • the compressor assembly method further includes an insertion step of inserting the bundle into the casing while performing the vertical position adjustment step.
  • the compressor assembling method is the compressor assembling method of the first aspect, wherein the vertical position adjusting step is provided between the external traveling device and the bundle.
  • the height of the bundle may be adjusted using a height adjusting jack.
  • a compressor assembling method in the compressor assembling method according to the first or second aspect, wherein an inner peripheral surface of the casing and the bundle are formed at the opening of the casing.
  • a horizontal position adjusting step for adjusting the horizontal position of the bundle supported by the external traveling device based on the measured horizontal relative position while measuring the horizontal relative position with the outer peripheral surface may be provided.
  • a compressor assembling method in which the relative angle between the casing and the bundle is measured in the compressor assembling method according to any one of the first to third aspects.
  • a relative angle adjustment step of adjusting the relative angle of the bundle supported by the external traveling device based on the measured relative angle may be provided.
  • the compressor bundle guide device is a compressor bundle guide device including a bundle having a rotor and a casing into which the bundle is inserted.
  • the bundle device of the compressor includes an internal traveling device that is provided at a front end portion of the bundle in the insertion direction of the bundle and can travel on the inner peripheral surface of the casing.
  • the bundle device of the compressor further includes an external traveling device provided at a rear end portion of the bundle in the insertion direction and capable of traveling on a base surface extending rearward from the opening of the casing in the insertion direction. .
  • the compressor bundle device is disposed at the opening of the casing, and is supported by the position detector for detecting a relative position between the outer peripheral surface of the bundle and the inner peripheral surface of the casing, and the external traveling device. And a position adjusting mechanism for adjusting the position of the bundle.
  • the compressor bundle device further includes a position adjustment control unit that controls position adjustment by the position adjustment mechanism based on the position detected by the position detection unit.
  • the bundle guide device for the compressor in the bundle guide device for the compressor according to the fifth aspect includes a moving mechanism for moving the bundle in the direction of insertion into the casing. Also good.
  • the position adjustment control unit may determine whether the distance between the outer peripheral surface of the bundle and the inner peripheral surface of the casing is less than a preset threshold based on detection by the position detection unit. When it is determined that the distance is less than the threshold, the position adjustment control unit stops the movement of the bundle in the insertion direction by the moving mechanism, and the position adjusting mechanism and the outer peripheral surface of the bundle The bundle position may be further adjusted in the direction in which the distance from the inner peripheral surface of the casing increases.
  • the bundle can be easily inserted into the casing while preventing contact between the casing and the bundle without requiring the skill of the operator. Furthermore, according to the compressor bundle guide method and the bundle guide device described above, the work time required to insert the bundle into the casing can be shortened.
  • FIG. 1 shows the compressor and bundle guide apparatus in 1st embodiment of this invention. It is the arrow line view seen from the A direction of FIG. 1 in 1st embodiment of this invention. It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 1 in 1st embodiment of this invention. It is a side view equivalent to FIG. 1 before mounting
  • FIG. 1 which shows the state in the middle of the insertion process in 1st embodiment of this invention. It is a side view equivalent to FIG. 1 which shows the state which the insertion of the bundle in the casing in 1st embodiment of this invention was completed. It is the figure which looked at the casing which shows arrangement
  • FIG. 1 shows the compressor and the bundle guide device of the first embodiment.
  • the compressor 1 is a so-called vertical division type compressor, and includes a bundle 2 and a casing 3.
  • the bundle 2 includes a rotor 4 and a stationary portion C that rotatably supports the rotor 4 therein.
  • the bundle 2 is formed in a column shape centering on the axis O ⁇ b> 1 of the rotor 4, more specifically in a column shape.
  • the bundle 2 includes a positioning projection 6 that protrudes forward from the front end 5 in the insertion direction.
  • the positioning convex portion 6 is formed in an annular shape having a diameter smaller than that of the main body portion 7 of the bundle 2.
  • the insertion direction of the bundle 2 is shown by the arrow in FIG.
  • Casing 3 is a member into which the bundle 2 is inserted.
  • the casing 3 includes a cylindrical outer peripheral wall 8 and a bottom wall 10 extending radially inward from the front end 9 of the outer peripheral wall 8 in the insertion direction.
  • a circular hole 11 centering on the axis O ⁇ b> 2 of the casing 3 is formed at the center of the bottom wall 10.
  • the hole 11 is formed to have a slightly larger diameter than the positioning convex portion 6 described above, and the positioning convex portion 6 can be fitted.
  • the inner peripheral surface 12 of the casing 3 and the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 are slightly tapered toward the front side in the insertion direction.
  • the diameter of the inner peripheral surface 12 of the casing 3 is slightly larger than the diameter of the outer peripheral surface 13 facing the inner peripheral surface 12 of the bundle 2 in a state where the insertion into the casing 3 is completed (for example, less than 1 mm). Has been.
  • the casing 3 is fixed on the gantry 14 so that the direction of the axis O2 faces the horizontal direction.
  • the casing 3 includes an opening 15 for inserting and removing the bundle 2 on the side opposite to the bottom wall 10 in the direction of the axis O2.
  • the outer peripheral wall 8 of the casing 3 includes a suction nozzle 16 and a discharge nozzle 17.
  • the suction nozzle 16 and the discharge nozzle 17 are arranged at the lower part of the outer peripheral wall 8 in a state where the casing 3 is fixed on the gantry 14.
  • the suction nozzle 16 and the discharge nozzle 17 are each formed in a cylindrical shape whose diameter increases downward.
  • the suction nozzle 16 is arranged closer to the opening 15 in the direction of the axis O2 than the discharge nozzle 17.
  • the suction nozzle 16 and the discharge nozzle 17 are provided with through holes 18 and 19 that penetrate the outer peripheral wall 8, respectively.
  • the bundle guide device of this embodiment includes a pair of rail members 21, a pair of pedestals 22, a cylinder rail 23, and a cylinder (moving mechanism) 24.
  • the pair of rail members 21 are members that form a track for inserting the bundle 2 into the casing 3 outside the casing 3. These rail members 21 are laid on the mount 14 along an extension line of the axis O2 of the casing 3. The rail member 21 is laid so as to extend in a direction away from the opening 15 of the casing 3. These rail members 21 have an upper surface (base surface) 25 as a horizontal surface. These rail members 21 extend in parallel to each other at substantially the same interval as the diameter of the bundle 2.
  • the cradle 22 is a member for temporarily placing the bundle 2 before being inserted into the casing 3.
  • a plurality of (for example, two) cradles 22 are installed on the gantry 14 inside the track of the pair of rail members 21 in a state of being separated in the direction of the axis O ⁇ b> 1 of the bundle 2.
  • These cradles 22 each have an inclined surface 26 facing the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 at the top thereof. These inclined surfaces 26 are inclined in a direction descending toward the center in the width direction of the track formed by the rail member 21.
  • the cylinder 24 is a device for pressing the bundle 2 toward the casing 3 side.
  • the cylinder 24 has an inner rod 27 (see FIG. 1) that can be expanded and contracted using fluid pressure such as hydraulic pressure.
  • the cylinder rail 23 is a rail for supporting the cylinder 24.
  • the cylinder rail 23 is laid along the rail member 21 on the frame 14 inside the track of the rail member 21.
  • the cylinder rail 23 includes fixing portions (not shown) that can detachably support the cylinder 24 at a plurality of locations in the longitudinal direction. As described above, since the cylinder rail 23 includes a plurality of fixing portions, the cylinder 24 can be moved in the longitudinal direction of the rail member 21 according to the position when the bundle 2 is inserted.
  • the bundle 2 is removed using the cylinder 24 in which the stroke amount of the inner rod 27 is shorter than the distance to move the bundle 2. It can be accommodated in the casing 3.
  • the bundle guide device in this embodiment includes a pair of internal traveling devices 30, a pair of rear traveling devices (external traveling devices) 31, and a pair of intermediate traveling devices 32.
  • the internal traveling device 30 is a device that supports the front end portion 5 in the insertion direction of the bundle 2 and travels on the inner peripheral surface 12 of the casing 3.
  • the internal traveling device 30 includes an internal roller 34 that is disposed at the front end portion 5 of the bundle 2 and can roll in the insertion direction of the bundle 2.
  • the inner roller 34 includes a cylindrical roller member.
  • the inner roller 34 is rotatably supported by a bearing portion (not shown) provided at the lower edge of the front end portion 5 of the bundle 2.
  • Each internal roller 34 is attached so as to slightly protrude outward in the radial direction from the outer peripheral surface 13 of the front end portion 5 of the bundle 2.
  • the internal rollers 34 of the pair of internal travel devices 30 are arranged in the circumferential direction in the lower half of the bundle 2. Further, the pair of internal rollers 34 are arranged at symmetrical positions with respect to the meridian of the bundle 2 as viewed from the direction of the axis O1.
  • the bundle 2 can be pushed into the bottom wall 10 side of the casing 3 without the front end portion 5 of the bundle 2 interfering with the inner peripheral surface 12 of the casing 3. ing.
  • the front end 5 of the bundle 2 is moved to the opening 15 of the casing 3 without interfering with the inner peripheral surface 12 of the casing 3. It is possible to make it.
  • the pair of rear traveling devices 31 are devices that support the rear end portion 35 in the insertion direction of the bundle 2 so as to travel.
  • the rear traveling device 31 is an external traveling device provided outside the bundle 2, and includes a rear roller 36 and a rear leg member 37.
  • the rear roller 36 is a roller member that can roll in the insertion direction of the bundle 2 on the upper surface 25 of the rail member 21 provided outside the casing 3.
  • the rear leg member 37 is detachable from the rear end portion 35 of the bundle 2 and supports the rear roller 36 rotatably.
  • the rear leg member 37 includes a rear extension 38, a horizontal extension 39, a rear jack (height adjustment jack) 40, a rear roller support 41, and a rear horizontal adjustment mechanism 42.
  • the rear extension 38 is formed to extend rearward in the insertion direction of the bundle 2.
  • the rear extending portion 38 includes a flange portion 44 that can be fixed to the rear end portion 35 of the bundle 2 at the front end portion 43 thereof.
  • the flange portion 44 can be attached to and detached from the rear end portion 35 of the bundle 2 with a bolt or the like.
  • the horizontal extending portion 39 is formed to extend in the horizontal direction from the rear portion of the rear extending portion 38 to a position vertically above the rail member 21.
  • the rear jack portion 40 is composed of a hydraulic jack or the like that can lift the rear end portion 35 of the bundle 2. These rear jack portions 40 are respectively disposed between the outer end portion 45 of the horizontal extension portion 39 and the rear roller support portion 41.
  • the rear roller support portion 41 is a frame that rotatably supports the rear roller 36, and a rear horizontal adjustment mechanism portion 42 is attached to the outer surface 46.
  • the rear horizontal adjustment mechanism unit 42 is a mechanism that adjusts the horizontal position of the rear traveling device 31 to adjust the horizontal position of the rear end portion 35 of the bundle 2.
  • the rear horizontal adjustment mechanism portion 42 includes an arm member 47 and a position adjustment bolt 48.
  • the arm member 47 is supported by the outer surface 46 of the rear roller support portion 41 and is formed in an L shape so as to go around the outer side of the rail member 21.
  • the arm member 47 has a screw hole 50 at a position facing the outer surface 49 of the rail member 21.
  • the position adjusting bolt 48 is a member that presses the outer surface 49 of the rail member 21 from the outer side of the track toward the inner side of the track.
  • the position adjusting bolt 48 is screwed into the screw hole 50 from the outside of the track.
  • the position adjusting bolt 48 can press the outer surface 49 of the rail member 21 from both outer sides of the track in accordance with the screwing amount into the screw hole 50.
  • the rear horizontal adjustment mechanism portion 42 by adjusting the screwing amount of each position adjusting bolt 48 and pressing one of the outer surfaces 49 of the pair of rail members 21, By the reaction force, the rear traveling device 31 can be moved in any one of the left and right directions of the track. As a result, the horizontal position of the rear end portion 35 of the bundle 2 with respect to the casing 3 can be adjusted.
  • the pair of intermediate traveling devices 32 includes a front end portion 5 supported by the internal traveling device 30 and a rear end portion 35 supported by the rear traveling device 31 in the insertion direction of the bundle 2.
  • the intermediate part 52 of the bundle 2 in between is supported.
  • These intermediate traveling devices 32 are external traveling devices provided outside the bundle 2 and include an intermediate roller 53 and an intermediate leg member 54. Similar to the rear roller 36, the intermediate roller 53 is a roller member that can roll on the upper surface 25 of the rail member 21 in the longitudinal direction of the rail member 21.
  • the intermediate leg member 54 is attachable to and detachable from the outer peripheral surface 13 of the intermediate portion 52 of the bundle 2 and supports the intermediate roller 53 in a rotatable manner.
  • the intermediate leg member 54 includes a mounting bracket portion 55, an intermediate jack (height adjustment jack) portion 56, an intermediate roller support portion 57, and an intermediate horizontal adjustment mechanism portion 58.
  • the mounting bracket portion 55 includes a fastening portion 59 and an extending portion 60.
  • the fastening portion 59 is curved along the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and is attachable to and detachable from the intermediate portion 52 of the bundle 2 with bolts or the like.
  • the extending portion 60 is formed so as to extend from the fastening portion 59 toward the radially outer side of the bundle 2 and includes a mounting seat portion 61 to which the upper end of the intermediate jack portion 56 is fixed.
  • the intermediate jack portion 56 is formed of a hydraulic jack or the like that can lift the intermediate portion 52 of the bundle 2 in the same manner as the rear jack portion 40. These intermediate jack portions 56 are respectively disposed between the mounting seat portion 61 of the mounting bracket portion 55 and the intermediate roller support portion 57.
  • the intermediate horizontal adjustment mechanism 58 is supported by the outer surface 62 of the intermediate roller support 57 and is formed so as to go around the outer side of the rail member 21 in the same manner as the rear horizontal adjustment mechanism 42 described above. It has.
  • the arm member 63 has a screw hole 65 at a position facing the outer surface 64 of the rail member 21.
  • a position adjusting bolt 66 is screwed into the screw hole 65 from the outside of the track. The end portions of these position adjusting bolts 66 project to the rail member 21 side. That is, similarly to the rear horizontal adjustment mechanism portion 42 described above, the position of the intermediate portion 52 of the bundle 2 with respect to the casing 3, specifically, by adjusting the screwing amount of each position adjustment bolt 66 of the intermediate horizontal adjustment mechanism portion 58. It is possible to adjust the horizontal position perpendicular to the insertion direction.
  • the bundle guide device of this embodiment includes a position detection unit 70.
  • the position detection unit 70 is a device that detects the distance between the inner peripheral surface 12 of the casing 3 and the outer peripheral surface 13 of the bundle 2.
  • the position detection unit 70 in this embodiment has a plurality of, more specifically, three distance sensors 71 that can detect the distance to the detection target without contact.
  • each distance sensor 71 includes a front sensor 72, a rear sensor 73, and a bracket 74.
  • the bracket 74 is a member for fixing the front sensor 72 and the rear sensor 73 to the casing 3.
  • the brackets 74 are respectively attached to the peripheral edge 75 of the opening 15.
  • the bracket 74 is formed to extend in parallel along an extension line of the axis O2 of the casing 3. These brackets 74 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the casing 3, and an angle ⁇ between adjacent brackets 74 with the axis O2 as the center is 120 degrees.
  • One of these three distance sensors 71 is arranged vertically above the axis O2.
  • One front sensor 72 and one rear sensor 73 are attached to one bracket 74, respectively.
  • the front sensor 72 and the rear sensor 73 attached to one bracket 74 are arranged with a space (for example, several cm) from each other in the direction of the axis O2.
  • a front sensor 72 is disposed on the front side in the insertion direction of the bundle 2 in the longitudinal direction in which the bracket 74 extends.
  • a rear sensor 73 is arranged on the rear side in the insertion direction of the front sensor 72.
  • the front sensor 72 and the rear sensor 73 each emit a laser beam or the like toward the inside in the radial direction of the casing 3 to measure the distance from the object to be measured, that is, the bundle 2.
  • the measurement results of the front sensor 72 and the rear sensor 73 are input to the display control unit 76 (see FIG. 9).
  • the distance measured by the front sensor 72 is the distance between the front sensor 72 and the object to be measured.
  • the distance measured by the rear sensor 73 is the distance between the rear sensor 73 and the object to be measured.
  • the display control unit 76 obtains and displays the distance and angle between the inner peripheral surface 12 of the casing 3 and the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 based on the measurement result of each front sensor 72 and the measurement result of each rear sensor 73. To do. As shown in FIG. 10, the display control unit 76 includes a vertical distance calculation unit 77, a horizontal distance calculation unit 78, a relative angle calculation unit 79, a vertical distance display unit 80, a horizontal distance display unit 81, and a relative angle. Display unit 82.
  • a personal computer can be used as the display control unit 76.
  • the vertical distance calculation unit 77, the horizontal distance calculation unit 78, and the relative angle calculation unit 79 can be configured by software that can be executed by a personal computer.
  • the vertical distance display unit 80, the horizontal distance display unit 81, and the relative angle display unit 82 can use a display of a personal computer.
  • the vertical distance calculation unit 77 obtains the vertical distance between the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3 at the position of the opening 15 of the casing 3. More specifically, the vertical distance calculation unit 77 calculates the vertical distance between the outer peripheral surface 13 and the inner peripheral surface 12 based on the measurement result of the front sensor 72 arranged vertically above the axis O2. The calculation result by the vertical distance calculation is output to the vertical distance display unit 80 as distance information.
  • the vertical distance calculation unit 77 uses the positional relationship between the inner peripheral surface 12 and the front sensor 72 and the distance information measured by the front sensor 72 to determine whether the inner peripheral surface 13 and the inner surface at the location where the front sensor 72 is attached. The radial distance from the peripheral surface 12 is determined.
  • the horizontal distance calculation unit 78 obtains the horizontal distance between the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3 at the position of the opening 15 of the casing 3. More specifically, among the three front sensors 72 arranged at intervals in the circumferential direction of the casing 3, the measurement results of the two front sensors 72 excluding the front sensor 72 arranged vertically above the axis O ⁇ b> 2 are shown. Based on this, the horizontal distance between the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3 in the opening 15 is obtained.
  • the radial distance between the inner peripheral surface 12 of the casing 3 and the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 at each circumferential position where the two front sensors 72 are arranged is the inner peripheral surface of the casing 3 immediately above it. 12 and the distance in the horizontal direction between the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the proportional relationship. Therefore, the two front sensors 72 can determine the radial distance between the inner peripheral surface 12 of each casing 3 and the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 on both sides in the horizontal direction of the axis O2 in the opening 15.
  • the calculation result of the horizontal distance calculation unit 78 is output to the horizontal distance display unit 81 as distance information.
  • the relative angle calculation unit 79 obtains the relative angle of the bundle 2 with respect to the casing 3 based on the measurement results of the front sensor 72 and the rear sensor 73 of each distance sensor 71. Here, by obtaining deviations of distances measured by the front sensor 72 and the rear sensor 73 of the same distance sensor 71, the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 at the measurement position in the circumferential direction and the inner periphery of the casing 3 are obtained. The relative angle with the surface can be obtained.
  • the relative angle calculation unit 79 obtains the relative angle between the bundle 2 and the casing 3 by using, for example, an equation, a table, or a map based on the relative angle at each measurement position. The calculation result of the relative angle calculation unit 79 is output to the relative angle display unit 82 as angle information.
  • the vertical distance display unit 80 displays the distance information input from the vertical distance calculation unit 77 described above.
  • the horizontal distance display unit 81 displays the distance information input from the horizontal distance calculation unit 78 described above.
  • the relative angle display unit 82 displays the angle information input from the relative angle calculation unit 79 described above.
  • step S01 the arrangement
  • the bundle 2 is installed on the receiving table 22 so that the axis O1 faces the insertion direction.
  • the intermediate leg member 54 and the rear leg member 37 are attached to the bundle 2 so that the intermediate roller 53 and the rear roller 36 are arranged on the upper surface 25 of the rail member 21.
  • the height position of the bundle 2 is raised by the rear jack portion 40 and the intermediate jack portion 56, and the height position between the axis O ⁇ b> 1 of the bundle 2 and the axis O ⁇ b> 2 of the casing 3. Adjust so that they match.
  • the bundle 2 is supported by the cradle 22 from the intermediate traveling device 32 and the rear traveling device 31. Change to a supported state.
  • the rear horizontal adjustment mechanism unit 42 and the intermediate horizontal adjustment mechanism unit 58 are adjusted so that the horizontal position of the axis O1 of the bundle 2 and the axis O2 of the casing 3 coincide with each other. Further, in the arranging step, the cylinder 24 is attached to the cylinder rail 23, and the rear end portion 35 of the bundle 2 is pressed by the cylinder 24.
  • the rear roller 36 and the intermediate roller 53 are rolled to insert the front end portion 5 of the bundle 2 into the opening 15 of the casing 3. More specifically, as shown in FIG. 6, the cylinder 24 is operated to press the rear end portion 35 of the bundle 2, and the rear roller 36 and the intermediate roller 53 are moved in the insertion direction, that is, the longitudinal direction of the rail member 21. The bundle 2 is moved to the casing 3 side by rolling.
  • the rear traveling device 31 is based on the measured vertical relative position.
  • a vertical position adjustment process is performed to adjust the height position of the bundle 2 supported by (step S02).
  • the operator operates the cylinder 24 while watching the distance displayed on the vertical distance display unit 80, and the distance displayed on the vertical distance display unit 80 is less than a predetermined distance. For this, the movement of the bundle 2 by the cylinder 24 is stopped. Thereafter, the operator adjusts the height of the rear end portion 35 of the bundle 2 by the rear jack portion 40 of the rear traveling device 31. By adjusting the height of the rear end portion 35 in this way, the intermediate traveling device 32 can serve as a fulcrum, and the height of the front end portion 5 of the bundle 2 can be changed.
  • step S03 A horizontal position adjusting process for adjusting the horizontal position of the bundle 2 supported by 31 and the intermediate traveling device 32 is performed (step S03).
  • the operator performs adjustment work while viewing the distance displayed on the horizontal distance display unit 81 when adjusting the horizontal position of the bundle 2. Specifically, when the distance displayed on the horizontal distance display unit 81 is less than a predetermined distance, the operator moves the bundle 2 by the cylinder 24 in the same manner as in the vertical position adjustment step. Stop.
  • the horizontal adjustment mechanism 58 is operated to adjust the horizontal position of the bundle 2.
  • a relative angle adjustment step is performed in which the relative angle of the bundle 2 supported by the rear traveling device 31 is adjusted based on the measured relative angle (step) S04).
  • the operator performs an adjustment operation while viewing the relative angle displayed on the relative angle display unit 82. Specifically, when the relative angle displayed on the relative angle display unit 82 exceeds a predetermined relative angle defined in advance, the operator stops the movement of the bundle 2 by the cylinder 24.
  • the operator appropriately operates the rear jack portion 40, the intermediate jack portion 56, the rear horizontal adjustment mechanism portion 42, and the intermediate horizontal adjustment mechanism portion 58 while visually observing the relative angle separation display portion, and the casing 3
  • the relative angle of the bundle 2 with respect to is adjusted.
  • the angle of the bundle 2 can be changed in the horizontal direction and the vertical direction by using the intermediate traveling device 32 as a fulcrum.
  • step S05 an insertion process for completely accommodating the bundle 2 in the casing 3 is performed (step S05). More specifically, in the insertion step, as shown in FIG. 7, the intermediate traveling device 32 is removed from the bundle 2 during the insertion. At this time, the height dimension of the intermediate jack portion 56 is reduced, and the bolts fixing the mounting bracket portion 55 of the intermediate leg member 54 are loosened, and the mounting bracket portion 55 is detached from the outer peripheral surface 13 of the bundle 2. As a result, the load of the bundle 2 is applied to the internal roller 34, and the internal roller 34 can roll on the inner peripheral surface 12 of the casing 3. That is, the bundle 2 is supported by the internal traveling device 30 and the rear traveling device 31 so as to travel.
  • the arrangement of the cylinder 24 is shifted to the casing 3 side. Thereafter, the rear end portion 35 of the bundle 2 is pressed by the cylinder 24. Then, the inner roller 34 and the rear roller 36 are rolled, and the bundle 2 is further inserted into the casing 3. As shown in FIG. 8, when the bundle 2 is completely accommodated in the casing 3, the pressing of the bundle 2 by the cylinder 24 is stopped and the series of steps is completed. Here, after the pressing of the bundle 2 by the cylinder 24 is stopped, the rail member 21, the cradle 22, and the cylinder rail 23 may be removed. When pulling out the bundle 2 from the casing 3, the above steps may be performed in reverse order, and therefore detailed description of the procedure for pulling out the bundle 2 from the casing 3 is omitted.
  • the height position of the bundle 2 can be adjusted. Therefore, the operator can accurately determine the possibility of contact between the bundle 2 and the casing 3. As a result, contact between the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3 can be more reliably prevented. Further, since the bundle 2 is supported by the internal traveling device 30 and the rear traveling device 31 so as to be able to travel, the bundle 2 can be easily inserted into the casing 3 while maintaining the adjusted height position.
  • the vertical relative position of the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3 changes during the insertion of the bundle 2 into the casing 3, for example, the outer peripheral surface of the bundle 2 in the vertical direction. 13 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3 are likely to contact each other, the height position of the bundle 2 can be adjusted again to avoid contact between the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3. .
  • the work time required when inserting the bundle 2 into the casing 3 can be shortened.
  • the height of the bundle 2 can be easily adjusted by simply operating the rear jack portion 40 and the intermediate jack portion 56 for height adjustment. Therefore, the working time can be further shortened.
  • the bundle 2 is prevented from contacting the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3.
  • the horizontal position of can be adjusted.
  • the relative angle of the bundle 2 with respect to the casing 3 can be adjusted so that the bundle 2 does not contact the casing 3. Therefore, the contact between the casing 3 and the bundle 2 can be prevented more reliably.
  • the bundle guide apparatus of this 2nd embodiment automates operation which the operator performed manually in 1st Embodiment mentioned above. For this reason, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the bundle guiding device in the second embodiment includes an intermediate traveling device 132, a rear traveling device 131, a cylinder 124, a position adjustment control unit 100, and a position detection unit 70.
  • the position detection unit 70 is not described in detail because only the output destination of the measurement result is different from that of the first embodiment.
  • the rear traveling device 131 further includes a height adjustment actuator 103 and a horizontal adjustment actuator 104 in addition to the configuration of the rear traveling device 31 of the first embodiment described above.
  • the height adjustment actuator 103 drives and operates the rear jack unit 40 based on a control command related to the height position input from the position adjustment control unit 100. More specifically, the fluid pressure in the rear jack portion 40 is adjusted.
  • the horizontal adjustment actuator 104 drives and operates the rear horizontal adjustment mechanism unit 42 based on a control command related to the horizontal position from the position adjustment control unit 100. More specifically, the screwing amount of the position adjusting bolt 48 is adjusted.
  • the intermediate traveling device 132 further includes a height adjustment actuator 101 and a horizontal adjustment actuator 102 in addition to the configuration of the intermediate traveling device 32 of the first embodiment described above.
  • the height adjustment actuator 101 drives and operates the intermediate jack unit 56 based on a control command related to the height position input from the position adjustment control unit 100. More specifically, the fluid pressure of the intermediate jack portion 56 is adjusted.
  • the horizontal adjustment actuator 102 drives and operates the intermediate horizontal adjustment mechanism 58 based on a control command related to the horizontal position from the position adjustment controller. More specifically, the screwing amount of the position adjusting bolt 66 is adjusted.
  • the cylinder 124 includes a cylinder driving device 105 including a servo motor in addition to the configuration of the cylinder 24 of the first embodiment described above.
  • the cylinder driving device 105 drives the cylinder 124 based on a control command related to the movement of the bundle 2 in the insertion direction, which is input from the position adjustment control unit 100. More specifically, in order to adjust the protruding amount of the inner rod 27, the cylinder pressure is adjusted.
  • the position adjustment control unit 100 drives and controls the height adjustment actuators 101 and 103 and the horizontal adjustment actuators 102 and 104 of the intermediate traveling device 132 and the rear traveling device 131 based on the measurement result input from the position detection unit 70.
  • the bundle 2 is controlled to automatically adjust the height position, the horizontal position, and the relative angle with respect to the casing 3.
  • the position adjustment control unit 100 includes a vertical distance determination unit 106, a horizontal distance determination unit 107, and a relative angle determination unit 108.
  • the vertical distance determination means 106 obtains the vertical distance between the inner peripheral surface 12 of the casing 3 and the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 based on the measurement result of the position detector 70, and the vertical distance is determined in advance. It is determined whether or not the set threshold value is exceeded. For example, when the vertical distance determination unit 106 determines that the vertical distance is below a preset threshold, the position adjustment control unit 100 uses the height adjustment actuators 101 and 103 to increase the height of the bundle 2. The control for increasing the distance in the vertical direction is performed by adjusting.
  • the horizontal distance determination means 107 obtains the horizontal distance between the inner peripheral surface 12 of the casing 3 and the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 based on the measurement result of the position detection unit 70, and the horizontal distance is determined in advance. It is determined whether or not the set threshold value is exceeded. For example, when the horizontal distance determination unit 107 determines that the horizontal distance is below a preset threshold, the position adjustment control unit 100 determines the horizontal distance by the horizontal adjustment actuators 102 and 104. Control is performed to move the bundle 2 in the horizontal direction so as to increase.
  • the relative angle determination means 108 obtains the relative angle between the casing 3 and the bundle 2 based on the measurement result of the position detection unit 70, and determines whether or not the relative angle exceeds a preset threshold value. For example, when the relative angle determination unit 108 determines that the relative angle exceeds a preset threshold value, the position adjustment control unit 100 causes the relative angle determination unit 108 to decrease the relative angle. Control to change the angle of the bundle 2 with respect to the casing 3 is performed.
  • the position adjustment of the bundle 2 is automatically performed by the rear jack portion 40, the intermediate jack portion 56, the rear horizontal adjustment mechanism portion 42, and the intermediate horizontal adjustment mechanism portion 58, which are position adjustment mechanisms. be able to. Therefore, after the operator visually observes the detection result of the position detection unit 70, the position of the bundle 2 is determined by operating the rear jack unit 40, the intermediate jack unit 56, the rear horizontal adjustment mechanism unit 42, and the intermediate horizontal adjustment mechanism unit 58.
  • this invention is not limited to each embodiment mentioned above, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, what added the various change to the embodiment mentioned above is included. That is, the specific shapes, configurations, and the like given in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
  • the number of distance sensors 71 is not limited to three.
  • a total of four distance sensors 71 may be provided on both the upper and lower sides in the vertical direction of the axis O2 of the opening 15 and the left and right sides in the horizontal direction of the axis O2.
  • the number of installed distance sensors 71 increases, but the vertical direction between the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3 can be directly and easily determined from the measurement results of the distance sensors 71. And the horizontal distance can be obtained.
  • the height of the bundle 2 relative to the casing 3 is measured by measuring the vertical distance, the horizontal distance, and the relative angle between the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3 at the opening 15.
  • the case where each process of adjusting a position, a horizontal position, and a relative angle was provided was demonstrated.
  • the horizontal position adjustment process and the relative angle adjustment process of the bundle 2 may be appropriately performed as necessary and may be omitted.
  • the rear sensor 73 may be omitted.
  • the intermediate traveling devices 32 and 132 are provided.
  • the intermediate traveling device 32 is provided. It may be omitted.
  • the distance of the vertical direction upper side of the outer peripheral surface 13 of the bundle 2 and the inner peripheral surface 12 of the casing 3 is calculated
  • arranged vertically to the axis line O2 is demonstrated.
  • the distance on the lower side in the vertical direction may be obtained using the other two position detection units 70.
  • the present invention relates to a compressor assembling method and a bundle guiding apparatus. According to the present invention, the bundle can be easily inserted into the casing while preventing contact between the casing and the bundle without requiring the skill of the operator. Furthermore, the work time required when inserting the bundle into the casing can be shortened.

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Abstract

　外部走行装置（３１）が基面（２５）上を走行可能で、且つ、内部走行装置がケーシング（３）の内周面（１２）上を走行可能なようにバンドル（２）を配置する配置工程と、ケーシング（３）の開口部（１５）でケーシング（３）の内周面（１２）とバンドル（２）の外周面（１３）との鉛直方向の相対位置を測定しながら、測定した鉛直方向の相対位置に基づいて、外部走行装置（３１）により支持されたバンドル（２）の高さ位置を調整する鉛直位置調整工程と、鉛直位置調整工程を実施しながらバンドル（２）をケーシング（３）に挿入していく挿入工程と、を備える。

Description

圧縮機の組み立て方法、および、バンドル案内装置
　本発明は、バンドルがケーシング内部に挿入されてなる圧縮機の組立方法、および、バンドルをケーシング内に案内するバンドル案内装置に関する。
　本願は、２０１３年２月２７日に、日本に出願された特願２０１３－０３７３１７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　ローターや翼等が収容された柱状のバンドルを、筒状のケーシングに対して軸線方向から挿入および抜き出しする垂直分割型の圧縮機が知られている。
　このような垂直分割型の圧縮機は、ケーシングに対してバンドルを挿入する際に、ケーシングの内周面にバンドルの外周面が接触すると、ケーシング内周面等に傷が付いてしまう可能性がある。ケーシング内周面等に傷がついた場合、圧縮機の気密性が低下してしまうという課題がある。
　特許文献１には、バンドルの挿入方向における前部の下側に配される左右一対の内部ローラーと、バンドルの挿入方向における後部に配される台車とを備えたバンドルの案内装置が提案されている。このバンドルの案内装置によれば、バンドルの軸線とケーシングの軸線との相対角度差が所定の角度差となるように傾斜角度を補正しながらケーシングにバンドルを挿入することが可能とされている。
特開２０１１－２２０３０７号公報
　ところで、上述した垂直分割型の圧縮機は、バンドルの外径が２ｍを超える大型のものであってもケーシングとバンドルとのクリアランスは１ｍｍ未満となる場合が多い。
　そのため、上述したバンドル案内装置を用いてバンドルとケーシングとの相対角度差を所定角度内にしたとしても、バンドルの軸線とケーシングの軸線との高さ位置や水平位置がずれていた場合に、バンドルがケーシングと接触してしまう可能性がある。
　上記ケーシングとバンドルとのクリアランスが非常に小さいことから、ケーシングとバンドルとの位置合わせ作業には熟練を要し、バンドルの挿入に係る作業時間が長時間化してしまうという課題がある。
　この発明は、作業者の熟練を要さずにケーシングとバンドルとの接触を防止しつつ容易にバンドルをケーシングに挿入することができ、バンドルをケーシングに挿入する際にかかる作業時間を短縮することができる圧縮機の組立方法、および、バンドル案内装置を提供する。
　この発明の第一の態様によれば、圧縮機の組み立て方法は、ローターを有するバンドルと、前記バンドルが内部に挿入されるケーシングと、を備え、前記バンドルの挿入方向における前端部を支持し前記ケーシングの内周面上を走行可能な内部走行装置と、前記バンドルの挿入方向における後端部を支持し前記ケーシングの開口部から前記挿入方向の後方に向かって延びる基面上を走行可能な外部走行装置とを具備する案内装置を用いて前記バンドルが前記ケーシングの内部に挿入される圧縮機の組み立て方法である。この圧縮機の組立方法は、前記外部走行装置が前記基面上を走行可能で、且つ、前記内部走行装置が前記ケーシングの内周面上を走行可能なように前記バンドルを配置する配置工程を備える。この圧縮機の組立方法は、前記ケーシングの開口部で前記ケーシングの内周面と前記バンドルの外周面との鉛直方向の相対位置を測定しながら、測定した鉛直方向の相対位置に基づいて、前記外部走行装置により支持されたバンドルの高さ位置を調整する鉛直位置調整工程を更に備える。この圧縮機の組立方法は、前記鉛直位置調整工程を実施しながら前記バンドルを前記ケーシングに挿入していく挿入工程を更に備える。
　この発明の第二の態様によれば、圧縮機の組み立て方法は、上記第一の態様の圧縮機の組み立て方法において、前記鉛直位置調整工程では、前記外部走行装置と前記バンドルとの間に設けられた高さ調整ジャッキを用いて前記バンドルの高さを調整してもよい。
　この発明の第三の態様によれば、圧縮機の組み立て方法は、上記第一又は第二の態様の圧縮機の組み立て方法において、前記ケーシングの開口部で前記ケーシングの内周面と前記バンドルの外周面との水平方向の相対位置を測定しながら、測定した水平方向の相対位置に基づいて、前記外部走行装置で支持されたバンドルの水平位置を調整する水平位置調整工程を備えていてもよい。
　この発明の第四の態様によれば、圧縮機の組み立て方法は、上記第一から第三の何れか一つの態様の圧縮機の組み立て方法において、前記ケーシングと前記バンドルとの相対角度を測定しながら、測定した相対角度に基づいて、前記外部走行装置で支持されたバンドルの相対角度を調整する相対角度調整工程を備えていていもよい。
　この発明の第五の態様によれば、圧縮機のバンドル案内装置は、ローターを有するバンドルと、前記バンドルが内部に挿入されるケーシングとを備える圧縮機のバンドル案内装置である。この圧縮機のバンドル装置は、前記バンドルの挿入方向における前記バンドルの前端部に設けられ、前記ケーシングの内周面上を走行可能な内部走行装置を備える。この圧縮機のバンドル装置は、前記挿入方向における前記バンドルの後端部に設けられ、前記ケーシングの開口部から前記挿入方向の後方に向かって延びる基面上を走行可能な外部走行装置を更に備える。この圧縮機のバンドル装置は、前記ケーシングの開口部に配され、前記バンドルの外周面と前記ケーシングの内周面との相対位置を検出する位置検出部と、前記外部走行装置で支持された前記バンドルの位置を調整する位置調整機構とを更に備える。この圧縮機のバンドル装置は、前記位置検出部で検出された位置に基づいて前記位置調整機構による位置調整を制御する位置調整制御部を更に備えている。
　この発明の第六の態様によれば、圧縮機のバンドル案内装置は、上記第五の態様の圧縮機のバンドル案内装置において、前記バンドルを前記ケーシングに挿入する方向へ移動させる移動機構を備えてもよい。前記位置調整制御部は、前記位置検出部での検出に基づき、前記バンドルの外周面と前記ケーシングの内周面との距離が予め設定された閾値を下回ったか否かを判定してもよい。前記位置調整制御部は、前記距離が前記閾値を下回ったと判定された場合には、前記移動機構による前記バンドルの挿入方向への移動を停止させて前記位置調整機構により前記バンドルの外周面と前記ケーシングの内周面との距離が増加する方向に前記バンドルの位置調整を更に行ってもよい。
　上述した圧縮機のバンドル案内方法、および、バンドル案内装置によれば、作業者の熟練を要さずにケーシングとバンドルとの接触を防止しつつ容易にバンドルをケーシングに挿入することができる。更に上述した圧縮機のバンドル案内方法、および、バンドル案内装置によれば、バンドルをケーシングに挿入する際にかかる作業時間を短縮することができる。
この発明の第一実施形態における圧縮機およびバンドル案内装置を示す側面図である。 この発明の第一実施形態における図１のＡ方向から見た矢視図である。 この発明の第一実施形態における図１のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。 この発明の第一実施形態における後部走行装置および中間走行装置を装着する前の図１に相当する側面図である。 この発明の第一実施形態における後部走行装置および中間走行装置を装着する前の図２に相当する矢視図である。 この発明の第一実施形態における挿入工程の開始直後の状態を示す図１に相当する側面図である。 この発明の第一実施形態における挿入工程の途中の状態を示す図１に相当する側面図である。 この発明の第一実施形態におけるケーシング内へのバンドルの挿入が完了した状態を示す図１に相当する側面図である。 この発明の第一実施形態における位置検出部の配置を示すケーシングを軸線方向から見た図である。 この発明の第一実施形態における表示制御部の概略構成を示すブロック図である。 この発明の第一実施形態におけるバンドル組立方法の各工程を示すフローチャートである。 この発明の第二実施形態におけるバンドル案内装置の概略構成を示すブロック図である。
　以下、この発明の第一実施形態に係る圧縮機の組立方法、および、バンドル案内装置について説明する。
　図１は、この第一実施形態の圧縮機、および、バンドル案内装置を示している。
　圧縮機１は、いわゆる垂直分割型の圧縮機であって、バンドル２と、ケーシング３とを備えている。
　バンドル２は、その内部に、ローター４と、ローター４を回転可能に支持する静止部Ｃとを備えている。バンドル２は、ローター４の軸線Ｏ１を中心にした柱状、より具体的には、円柱状に形成されている。バンドル２は、挿入方向の前端部５から前方に突出する位置決め凸部６を備えている。位置決め凸部６は、バンドル２の本体部７よりも縮径された円環状に形成されている。なお、図１中、バンドル２の挿入方向を矢印で示す。
　ケーシング３は、内部にバンドル２が挿入される部材である。ケーシング３は、筒状の外周壁８と、挿入方向における外周壁８の前端部９から径方向内側に向かって延びる底壁１０と、を備えている。底壁１０の中央部には、ケーシング３の軸線Ｏ２を中心とする円形の孔部１１が形成されている。孔部１１は、上述した位置決め凸部６よりも僅かに大径に形成されて、位置決め凸部６が嵌め合わせ可能となっている。図示を省略するが、ケーシング３の内周面１２、および、バンドル２の外周面１３は、挿入方向の前側に向かって僅かに先細り形状とされている。ケーシング３の内周面１２の直径は、ケーシング３への挿入が完了した状態のバンドル２の内周面１２に対向する外周面１３の直径よりも僅かに大径（例えば、１ｍｍ未満など）とされている。
　ケーシング３は、その軸線Ｏ２方向が水平方向を向くように架台１４上に固定されている。ケーシング３は、その軸線Ｏ２方向における上記底壁１０とは反対側に、バンドル２を挿脱するための開口部１５を備えている。ケーシング３の外周壁８は、吸込ノズル１６と、排出ノズル１７とを備えている。吸込ノズル１６と、排出ノズル１７とは、ケーシング３が架台１４上に固定された状態で、外周壁８の下部に配される。吸込ノズル１６と排出ノズル１７とは、それぞれ下方に向かって拡径する筒状に形成されている。吸込ノズル１６は、排出ノズル１７よりも、軸線Ｏ２方向で開口部１５側に配置されている。吸込ノズル１６と排出ノズル１７とは、それぞれ外周壁８を貫通する貫通孔１８，１９を備えている。
　図１、図２に示すように、この実施形態のバンドル案内装置は、一対のレール部材２１と、一対の受け台２２と、シリンダーレール２３と、シリンダー（移動機構）２４と、を備えている。
　一対のレール部材２１は、バンドル２をケーシング３内に挿入するための軌道をケーシング３の外部に形成する部材である。これらレール部材２１は、架台１４上に、ケーシング３の軸線Ｏ２の延長線に沿って敷設されている。レール部材２１は、上記ケーシング３の開口部１５から離間する方向に延びるようにして敷設されている。これらレール部材２１は、その上面（基面）２５が水平面とされている。これらレール部材２１は、バンドル２の直径と略同じ間隔を空けて互いに平行に延びている。
　受け台２２は、ケーシング３に挿入する前のバンドル２を一時的に載置するための部材である。受け台２２は、一対のレール部材２１の軌道内側の架台１４上に複数（例えば、２つ）、バンドル２の軸線Ｏ１方向に離間された状態で設置されている。これら受け台２２は、その上部にバンドル２の外周面１３に対向する傾斜面２６をそれぞれ有している。これら傾斜面２６は、レール部材２１により形成される軌道の幅方向中央に向かって下る方向に傾斜している。
　シリンダー２４は、バンドル２をケーシング３側に押圧するための装置である。このシリンダー２４は、油圧などの流体圧を用いてインナーロッド２７（図１参照）が伸縮可能となっている。
　シリンダーレール２３は、シリンダー２４を支持するためのレールである。シリンダーレール２３は、レール部材２１の軌道内側の架台１４上に、レール部材２１に沿って敷設されている。シリンダーレール２３は、その長手方向の複数個所に、シリンダー２４を着脱可能に支持可能な固定部（図示せず）を備えている。このようにシリンダーレール２３が複数の固定部を備えていることで、バンドル２の挿入時の位置に応じて、シリンダー２４をレール部材２１の長手方向に移動させることが可能となっている。つまり、シリンダーレール２３の長手方向におけるシリンダー２４の支持位置を徐々にケーシング３側に移動させることで、バンドル２を移動させる距離よりもインナーロッド２７のストローク量が短いシリンダー２４を用いてバンドル２をケーシング３に収容させることが可能となっている。
　この実施形態におけるバンドル案内装置は、一対の内部走行装置３０と、一対の後部走行装置（外部走行装置）３１と、一対の中間走行装置３２と、を備えている。
　内部走行装置３０は、バンドル２の挿入方向における前端部５を支持し、ケーシング３の内周面１２上を走行する装置である。内部走行装置３０は、バンドル２の前端部５に配され、バンドル２の挿入方向に転動可能な内部ローラー３４を備えている。内部ローラー３４は、円筒状のコロ部材を備えている。この内部ローラー３４は、バンドル２の前端部５の下縁に設けられた軸受部（図示せず）に回転自在に支持されている。そして、各内部ローラー３４は、バンドル２の前端部５の外周面１３よりも径方向外側に僅かに突出するように取り付けられている。
　一対の内部走行装置３０の各内部ローラー３４は、それぞれバンドル２の下半部において周方向に離間して配されている。また、一対の内部ローラー３４は、軸線Ｏ１方向から見て、バンドル２の子午線を対称軸としてそれぞれ対称な位置に配されている。このように内部走行装置３０を設けることによって、バンドル２の前端部５がケーシング３の内周面１２に干渉することなしに、バンドル２をケーシング３の底壁１０側へ押し込むことが可能となっている。同様に、メンテナンス等によりバンドル２をケーシング３から引き出す際には、バンドル２の前端部５がケーシング３の内周面１２と干渉することなしに、ケーシング３の開口部１５まで前端部５を移動させることが可能となっている。
　一対の後部走行装置３１は、バンドル２の挿入方向における後端部３５を走行可能に支持する装置である。後部走行装置３１は、バンドル２の外部に設けられる外部走行装置であって、後部ローラー３６と後部脚部材３７とを備えている。
　後部ローラー３６は、ケーシング３の外部に設けられたレール部材２１の上面２５上をバンドル２の挿入方向に向かって転動可能なコロ部材である。
　後部脚部材３７は、バンドル２の後端部３５に対して着脱可能とされ、後部ローラー３６を回転自在に支持している。後部脚部材３７は、後延部３８と、水平延部３９と、後部ジャッキ（高さ調整ジャッキ）部４０と、後部ローラー支持部４１と、後部水平調整機構部４２と、を備えている。
　後延部３８は、バンドル２の挿入方向の後方に延びるように形成されている。後延部３８は、その前端部４３にバンドル２の後端部３５に固定可能なフランジ部４４を備えている。フランジ部４４は、ボルト等によりバンドル２の後端部３５に着脱可能となっている。
　水平延部３９は、後延部３８の後部からレール部材２１の鉛直上方の位置まで水平方向に延びて形成される。
　後部ジャッキ部４０は、バンドル２の後端部３５を持ち上げることが可能な油圧式のジャッキ等からなる。これら後部ジャッキ部４０は、それぞれ水平延部３９の外側端部４５と後部ローラー支持部４１との間に配されている。
　後部ローラー支持部４１は、後部ローラー３６を回動自在に支持するフレームであり、その外側面４６には、後部水平調整機構部４２が取り付けられている。
　後部水平調整機構部４２は、後部走行装置３１の水平方向の位置を調整して、バンドル２の後端部３５の水平方向の位置を調整する機構である。後部水平調整機構部４２は、アーム部材４７と位置調整用ボルト４８とを備えている。
　アーム部材４７は、後部ローラー支持部４１の外側面４６に支持され、上記レール部材２１の軌道外側に回り込むようにＬ状に形成されている。アーム部材４７は、レール部材２１の外側面４９に対向する位置に、ねじ孔５０を有している。
　位置調整用ボルト４８は、上記レール部材２１の外側面４９をそれぞれ軌道外側から軌道内側に向かって押圧する部材である。位置調整用ボルト４８は、ねじ孔５０に軌道外側からねじ込まれている。位置調整用ボルト４８は、ねじ孔５０へのねじ込み量に応じてレール部材２１の外側面４９を軌道両外側から押圧可能となっている。
　上記後部水平調整機構部４２によれば、各位置調整用ボルト４８のねじ込み量を調整して、一対のレール部材２１の外側面４９のうち何れか一方の外側面４９を押圧することで、その反力により、後部走行装置３１を、軌道左右方向の何れか一方に移動させることができる。その結果、ケーシング３に対するバンドル２の後端部３５の水平方向位置を調整することができる。
　図１、図３に示すように、一対の中間走行装置３２は、バンドル２の挿入方向において、内部走行装置３０が支持する前端部５と、後部走行装置３１が支持する後端部３５との間のバンドル２の中間部５２を支持する。これら中間走行装置３２は、バンドル２の外部に設けられる外部走行装置であって、中間ローラー５３と、中間脚部材５４とを備えている。
　中間ローラー５３は、後部ローラー３６と同様に、レール部材２１の上面２５上をそれぞれレール部材２１の長手方向に向かって転動可能なコロ部材である。
　中間脚部材５４は、バンドル２の中間部５２の外周面１３に対して着脱可能とされ、中間ローラー５３を回転自在に支持している。中間脚部材５４は、取付ブラケット部５５と、中間ジャッキ（高さ調整ジャッキ）部５６と、中間ローラー支持部５７と、中間水平調整機構部５８と、を備えている。
　取付ブラケット部５５は、締結部５９と、延出部６０とを備えている。締結部５９は、バンドル２の外周面１３に沿って湾曲形成されてボルト等によりバンドル２の中間部５２に着脱可能とされている。延出部６０は、締結部５９からバンドル２の径方向外側に向かって延びるように形成されるとともに、中間ジャッキ部５６の上端が固定される取付座部６１を備えている。
　中間ジャッキ部５６は、後部ジャッキ部４０と同様に、バンドル２の中間部５２を持ち上げることが可能な油圧式のジャッキ等からなる。これら中間ジャッキ部５６は、それぞれ取付ブラケット部５５の取付座部６１と中間ローラー支持部５７との間に配されている。
　中間水平調整機構部５８は、上述した後部水平調整機構部４２と同様に、中間ローラー支持部５７の外側面６２に支持され、上記レール部材２１の軌道外側に回り込むように形成されるアーム部材６３を備えている。アーム部材６３は、レール部材２１の外側面６４に対向する位置に、ねじ孔６５を有している。ねじ孔６５には、軌道外側から位置調整用ボルト６６がねじ込まれている。これら位置調整用ボルト６６の端部が、レール部材２１側に突出している。つまり、上述した後部水平調整機構部４２と同様に、中間水平調整機構部５８の各位置調整用ボルト６６のねじ込み量を調整することにより、ケーシング３に対するバンドル２の中間部５２の位置、具体的には挿入方向に直交する水平方向の位置を調整することが可能となっている。
　図１、図９に示すように、この実施形態のバンドル案内装置は、位置検出部７０を備えている。位置検出部７０は、ケーシング３の内周面１２と、バンドル２の外周面１３との距離を検出する装置である。この実施形態における位置検出部７０は、非接触で被検出対象物までの距離を検出可能な複数、より具体的には３つの距離センサー７１を有している。図１に示すように、各距離センサー７１は、前側センサー７２と、後側センサー７３と、ブラケット７４とを備えている。ブラケット７４は、前側センサー７２および後側センサー７３をケーシング３に固定するための部材である。ブラケット７４は、開口部１５の周縁部７５にそれぞれ取り付けられている。ブラケット７４は、ケーシング３の軸線Ｏ２の延長線に沿って平行に延びるように形成されている。これらブラケット７４は、ケーシング３の周方向に等間隔で配され、軸線Ｏ２を中心とした隣り合うブラケット７４同士のなす角度θが１２０度となっている。これら３つの距離センサー７１のうちの一つは、軸線Ｏ２の鉛直上方に配置されている。
　一つのブラケット７４には、一つの前側センサー７２と一つの後側センサー７３がそれぞれ取り付けられている。一つのブラケット７４に取り付けられるこれら前側センサー７２と後側センサー７３とは、軸線Ｏ２方向で互いに間隔（例えば、数ｃｍ）を空けて配置されている。ブラケット７４が延びる長手方向で、バンドル２の挿入方向の前側に前側センサー７２が配置されている。前側センサー７２の挿入方向の後側に後側センサー７３が配置されている。
　これら前側センサー７２、および、後側センサー７３は、それぞれケーシング３の径方向内側に向かってレーザー光などを発射して、被測定物すなわちバンドル２との距離を測定する。これら前側センサー７２、および、後側センサー７３の測定結果は、表示制御部７６（図９参照）に入力される。ここで、前側センサー７２によって測定される距離は、前側センサー７２と被測定物との距離である。後側センサー７３によって測定される距離は、後側センサー７３と被測定物との距離である。
　表示制御部７６は、各前側センサー７２の測定結果、および、各後側センサー７３の測定結果に基づき、ケーシング３の内周面１２とバンドル２の外周面１３との距離や角度を求めて表示する。図１０に示すように、表示制御部７６は、鉛直距離演算部７７と、水平距離演算部７８と、相対角度演算部７９と、鉛直距離表示部８０と、水平距離表示部８１と、相対角度表示部８２と、を備えている。ここで、表示制御部７６は、例えば、パーソナルコンピュータなどを用いることが可能である。鉛直距離演算部７７と、水平距離演算部７８と、相対角度演算部７９とは、パーソナルコンピュータにより実行可能なソフトウェアで構成することができる。この場合、鉛直距離表示部８０と、水平距離表示部８１と、相対角度表示部８２とは、パーソナルコンピュータのディスプレイを利用できる。
　鉛直距離演算部７７は、ケーシング３の開口部１５の位置における、バンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との鉛直方向の距離を求める。より具体的には、鉛直距離演算部７７は、軸線Ｏ２の鉛直上方に配された前側センサー７２の測定結果に基づいて、外周面１３と内周面１２との鉛直方向の距離を求める。鉛直距離演算による演算結果は、距離情報として鉛直距離表示部８０に向けて出力される。
　ここで、ケーシング３の径方向における前側センサー７２の取り付け位置と、その直近のケーシング３の内周面１２との位置関係は予め求めることができる。そのため、鉛直距離演算部７７では、内周面１２と前側センサー７２との位置関係と、上記前側センサー７２により測定された距離情報とから、前側センサー７２が取り付けられた箇所における外周面１３と内周面１２との径方向の距離を求める。
　水平距離演算部７８は、ケーシング３の開口部１５の位置における、バンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との水平方向の距離を求める。より具体的には、ケーシング３の周方向に間隔を空けて配された３つの前側センサー７２のうち、軸線Ｏ２の鉛直上方に配された前側センサー７２を除く２つの前側センサー７２の測定結果に基づいて、開口部１５におけるバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との水平方向の距離を求める。
　ここで、上記２つの前側センサー７２が配される各周方向位置におけるケーシング３の内周面１２とバンドル２の外周面１３との径方向の距離は、その直ぐ上のケーシング３の内周面１２とバンドル２の外周面１３との水平方向における各距離と比例関係となる。そのため、上記２つの前側センサー７２によって、開口部１５における軸線Ｏ２の水平方向両側における、各ケーシング３の内周面１２とバンドル２の外周面１３との径方向の距離を求めることができる。水平距離演算部７８の演算結果は、距離情報として水平距離表示部８１に向けて出力される。
　相対角度演算部７９は、各距離センサー７１の前側センサー７２と後側センサー７３との測定結果に基づいて、ケーシング３に対するバンドル２の相対角度を求める。ここで、同一の距離センサー７１の前側センサー７２と後側センサー７３とによりそれぞれ測定された距離の偏差を求めることで、その周方向における測定位置のバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面との相対角度を求めることができる。相対角度演算部７９は、各測定位置における相対角度に基づいて、例えば、数式、テーブル、又は、マップなどによりバンドル２とケーシング３との相対角度を求める。相対角度演算部７９の演算結果は、角度情報として相対角度表示部８２に向けて出力される。
　鉛直距離表示部８０は、上述した鉛直距離演算部７７から入力された距離情報を表示する。
　水平距離表示部８１は、上述した水平距離演算部７８から入力された距離情報を表示する。
　相対角度表示部８２は、上述した相対角度演算部７９から入力された角度情報を表示する。
　次に、上述した第一実施形態の圧縮機１の組立方法について図１１のフローチャート、および、図１～図８を参照しながら説明する。
　まず、ケーシング３の開口部１５よりも挿入方向における後方にバンドル２を配置させる配置工程を実施する（ステップＳ０１）。この配置工程においては、図４、図５に示すように、軸線Ｏ１が挿入方向を向くようにしてバンドル２を受け台２２上に設置する。この配置工程においては、中間ローラー５３、および、後部ローラー３６がレール部材２１の上面２５上に配置されるように、中間脚部材５４、および、後部脚部材３７をそれぞれバンドル２に取り付ける。
　上記配置工程においては、図３に示すように、後部ジャッキ部４０および中間ジャッキ部５６によってバンドル２の高さ位置を上昇させて、バンドル２の軸線Ｏ１とケーシング３の軸線Ｏ２との高さ位置が一致するように調整する。このように後部ジャッキ部４０および中間ジャッキ部５６を用いてバンドル２の高さ位置を調整することで、バンドル２は受け台２２によって支持される状態から、中間走行装置３２および後部走行装置３１によって支持される状態へと変化する。
　さらに、配置工程においては、後部水平調整機構部４２および中間水平調整機構部５８によってバンドル２の軸線Ｏ１およびケーシング３の軸線Ｏ２の水平方向の位置が一致するように調整する。また、配置工程においては、シリンダーレール２３にシリンダー２４を取り付けるとともに、シリンダー２４によってバンドル２の後端部３５を押圧可能な状態とする。
　その後、配置工程においては、後部ローラー３６、及び、中間ローラー５３を転動させて、バンドル２の前端部５をケーシング３の開口部１５に挿入する。より具体的には、図６に示すように、シリンダー２４を作動させて、バンドル２の後端部３５を押圧し、後部ローラー３６および中間ローラー５３を挿入方向すなわちレール部材２１の長手方向に向かって転動させることで、バンドル２をケーシング３側に移動させる。
　次いで、ケーシング３の開口部１５でケーシング３の内周面１２とバンドル２の外周面１３との鉛直方向の相対位置を測定しながら、測定した鉛直方向の相対位置に基づいて、後部走行装置３１により支持されたバンドル２の高さ位置を調整する鉛直位置調整工程を行う（ステップＳ０２）。ここで、作業者は、鉛直距離表示部８０に表示された距離を見ながら、シリンダー２４の操作を行い、鉛直距離表示部８０に表示された距離が予め規定された所定の距離を下回った場合には、シリンダー２４によるバンドル２の移動を停止させる。その後、作業者は、後部走行装置３１の後部ジャッキ部４０によってバンドル２の後端部３５の高さを調整する。このように後端部３５の高さを調整することで、中間走行装置３２が支点となって、バンドル２の前端部５の高さを変化させることができる。
　同様に、ケーシング３の開口部１５でケーシング３の内周面１２とバンドル２の外周面１３との水平方向の相対位置を測定しながら、測定した鉛直方向の相対位置に基づいて、後部走行装置３１および中間走行装置３２で支持されたバンドル２の水平位置を調整する水平位置調整工程を行う（ステップＳ０３）。この水平位置調整工程において、作業者は、バンドル２の水平位置を調整する際に、水平距離表示部８１に表示された距離を見ながら調整作業を行う。具体的には、水平距離表示部８１に表示された距離が予め規定された所定の距離を下回った場合に、作業者は、上記鉛直位置調整工程と同様に、シリンダー２４によるバンドル２の移動を停止させる。その後、作業者は、上記水平距離表示部８１を目視しながら、水平方向両側における内周面１２と外周面１３との距離がそれぞれ所定距離以上となるように、後部水平調整機構部４２、中間水平調整機構部５８を操作して、バンドル２の水平方向の位置を調整する。
　また同様に、ケーシング３とバンドル２との相対角度を測定しながら、測定した相対角度に基づいて、後部走行装置３１で支持されたバンドル２の相対角度を調整する相対角度調整工程を行う（ステップＳ０４）。この相対角度調整工程において、作業者は、相対角度表示部８２に表示された相対角度を見ながら調整作業を行う。具体的には、相対角度表示部８２に表示された相対角度が予め規定された所定の相対角度を上回った場合に、作業者は、シリンダー２４によるバンドル２の移動を停止させる。その後、作業者は、上記相対角度離表示部を目視しながら、後部ジャッキ部４０、中間ジャッキ部５６、後部水平調整機構部４２、および、中間水平調整機構部５８を適宜操作して、ケーシング３に対するバンドル２の相対角度を調整する。ここで、相対角度を調整する際には、中間走行装置３２を支点とすることで、水平方向ならびに鉛直方向にバンドル２の角度を変化させることができる。
　その後、バンドル２をケーシング３に完全に収容させる挿入工程を行う（ステップＳ０５）。より具体的には、挿入工程においては、図７に示すように、挿入途中で、中間走行装置３２をバンドル２から取り外す。この際、中間ジャッキ部５６の高さ寸法を縮めるとともに、中間脚部材５４の取付ブラケット部５５を固定しているボルトを緩めて取付ブラケット部５５をバンドル２の外周面１３から離脱させる。これにより、バンドル２の荷重が内部ローラー３４に掛かるようになり、内部ローラー３４がケーシング３の内周面１２上を転動可能となる。すなわち、内部走行装置３０および後部走行装置３１によってバンドル２が走行可能に支持される状態となる。
　次いで、シリンダー２４の配置をケーシング３側にずらす。その後、シリンダー２４によってバンドル２の後端部３５を押圧する。すると、内部ローラー３４、および、後部ローラー３６が転動されて、バンドル２がさらにケーシング３の内部に挿入される。図８に示すように、完全にバンドル２がケーシング３の内部に収容された時点で、シリンダー２４によるバンドル２の押圧を停止させて一連の工程を終了する。ここで、シリンダー２４によるバンドル２の押圧を停止した後に、レール部材２１、受け台２２、シリンダーレール２３を撤去するようにしても良い。バンドル２をケーシング３から引き出す際には、上記各工程を逆手順で行えばよいため、バンドル２をケーシング３から引き出す手順については、詳細説明を省略する。
　したがって、上述した第一実施形態の圧縮機１の組立方法によれば、バンドル２の開口部１５で測定されたバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との鉛直方向の相対位置に基づいて、バンドル２の高さ位置を調整できる。そのため、作業者がバンドル２とケーシング３との接触可能性を正確に判断することができる。その結果、バンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との接触をより確実に防止することができる。
　さらに、内部走行装置３０と後部走行装置３１とによりバンドル２を走行可能に支持しているので、容易に調整後の高さ位置を維持した状態でバンドル２をケーシング３に挿入することができる。
　また、バンドル２をケーシング３に挿入している途中でバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との鉛直方向の相対位置が変化して、例えば、鉛直方向でバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２とが接触しそうである場合には、バンドル２の高さ位置を再度調整してバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との接触を回避できる。
　その結果、作業者の熟練を要さずにケーシング３とバンドル２との接触を防止しつつ容易にバンドル２をケーシング３に挿入することができる。また、バンドル２をケーシング３に挿入する際にかかる作業時間を短縮することができる。
　また、高さ調整用の後部ジャッキ部４０および中間ジャッキ部５６を操作するだけで容易にバンドル２の高さを調整できる。そのため、更なる作業時間の短縮を図ることができる。
　さらに、バンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との水平方向の相対位置に基づいて、バンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２とが接触しないように、バンドル２の水平方向位置を調整することができる。
　また、ケーシング３の内周面１２とバンドル２の外周面１３との相対角度に基づいて、バンドル２がケーシング３に接触しないように、ケーシング３に対するバンドル２の相対角度を調整することができる。そのため、より確実にケーシング３とバンドル２の接触を防止することができる。
　次に、この発明の第二実施形態におけるバンドル案内装置について説明する。なお、この第二実施形態のバンドル案内装置は、上述した第一実施形態において作業者が手動で行っていた操作を自動化したものである。そのため、第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
　図１２に示すように、この第二実施形態におけるバンドル案内装置は、中間走行装置１３２、後部走行装置１３１、シリンダー１２４、位置調整制御部１００、および、位置検出部７０を備えている。位置検出部７０については、上記第一実施形態と測定結果の出力先が異なるだけであるため詳細説明を省略する。
　後部走行装置１３１は、上述した第一実施形態の後部走行装置３１の構成に加え、更に高さ調整アクチュエータ１０３、および、水平調整アクチュエータ１０４を備えている。
　高さ調整アクチュエータ１０３は、位置調整制御部１００から入力される高さ位置に関する制御指令に基づいて後部ジャッキ部４０を駆動操作する。より具体的には、後部ジャッキ部４０の流体圧を調整する。
　水平調整アクチュエータ１０４は、位置調整制御部１００からの水平位置に関する制御指令に基づいて、後部水平調整機構部４２を駆動操作する。より具体的には、位置調整用ボルト４８のねじ込み量を調整する。
　中間走行装置１３２は、上述した第一実施形態の中間走行装置３２の構成に加え、更に高さ調整アクチュエータ１０１、および、水平調整アクチュエータ１０２を備えている。
　高さ調整アクチュエータ１０１は、位置調整制御部１００から入力される高さ位置に関する制御指令に基づいて、中間ジャッキ部５６を駆動操作する。より具体的には、中間ジャッキ部５６の流体圧を調整する。
　水平調整アクチュエータ１０２は、位置調整制御部からの水平位置に関する制御指令に基づいて、中間水平調整機構部５８を駆動操作する。より具体的には、位置調整用ボルト６６のねじ込み量を調整する。
　シリンダー１２４は、上述した第一実施形態のシリンダー２４の構成に加え、サーボモーターなどからなるシリンダー駆動装置１０５を備えている。シリンダー駆動装置１０５は、位置調整制御部１００から入力されるバンドル２の挿入方向への移動に関する制御指令に基づいて、シリンダー１２４を駆動操作する。より具体的には、インナーロッド２７の突出量を調整するために、シリンダー圧を調整する。
　位置調整制御部１００は、位置検出部７０から入力される測定結果に基づいて、中間走行装置１３２および後部走行装置１３１の高さ調整アクチュエータ１０１，１０３および水平調整アクチュエータ１０２，１０４を駆動制御して、バンドル２の高さ位置、水平位置、および、ケーシング３に対する相対角度を自動的に調整する制御を行う。この位置調整制御部１００は、鉛直距離判定手段１０６と、水平距離判定手段１０７と、相対角度判定手段１０８とを備えている。
　鉛直距離判定手段１０６は、位置検出部７０の測定結果に基づいて、ケーシング３の内周面１２とバンドル２の外周面１３との鉛直方向の距離を求めて、この鉛直方向の距離が、予め設定された閾値を下回ったか否かを判定する。位置調整制御部１００は、鉛直距離判定手段１０６により、例えば、上記鉛直方向の距離が予め設定された閾値を下回ったと判定された場合には、高さ調整アクチュエータ１０１，１０３によってバンドル２の高さを調整することで上記鉛直方向の距離を増加させる制御を行う。
　水平距離判定手段１０７は、位置検出部７０の測定結果に基づいて、ケーシング３の内周面１２とバンドル２の外周面１３との水平方向の距離を求めて、この水平方向の距離が、予め設定された閾値を下回ったか否かを判定する。位置調整制御部１００は、水平距離判定手段１０７により、例えば、上記水平方向の距離が予め設定された閾値を下回ったと判定された場合には、水平調整アクチュエータ１０２，１０４によって、水平方向の距離が増加するように、バンドル２を水平方向に移動させる制御を行う。
　相対角度判定手段１０８は、位置検出部７０の測定結果に基づいて、ケーシング３とバンドル２との相対角度を求めて、この相対角度が、予め設定された閾値を上回ったか否かを判定する。位置調整制御部１００は、相対角度判定手段１０８により、例えば、上記相対角度が予め設定された閾値を上回ったと判定された場合には、相対角度判定手段１０８によって、相対角度が減少するように、ケーシング３に対するバンドル２の角度を変化させる制御を行う。
　したがって、上述した第二実施形態のバンドル案内装置によれば、位置調整制御部１００によって、位置検出部７０により検出されたケーシング３の開口部１５におけるバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との相対位置に基づき、位置調整機構である後部ジャッキ部４０、中間ジャッキ部５６、後部水平調整機構部４２、および、中間水平調整機構部５８によるバンドル２の位置調整を自動的に行うことができる。そのため、作業者が位置検出部７０の検出結果を目視した後に、後部ジャッキ部４０、中間ジャッキ部５６、後部水平調整機構部４２、および、中間水平調整機構部５８を操作してバンドル２の位置を調整する場合と比較して、作業者の熟練度に応じて生じるバンドル位置のばらつきを抑制できる。さらに、後部ジャッキ部４０、中間ジャッキ部５６、後部水平調整機構部４２、および、中間水平調整機構部５８による位置調整を略同時に行うことができるため、バンドル２とケーシング３との接触を防止しつつ、迅速にバンドル２をケーシング３に挿入することができる。
　また、開口部１５において検出されたバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との距離が閾値を下回った時点で、バンドル２の挿入方向への移動を停止させてバンドル２とケーシング３とが接触することを防止できる。また、バンドル２の位置調整を行いバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との距離を増加させることができるため、バンドル２の挿入方向への移動を再開する際に、バンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との接触を防止できる。
　なお、この発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
　例えば、上述した各実施形態においては、距離センサー７１をケーシング３の周方向に等間隔で３つ設ける場合について説明したが、距離センサー７１の設置個数は３つに限られるものではない。例えば、開口部１５の軸線Ｏ２の鉛直方向の上下両側、および、軸線Ｏ２の水平方向の左右両側に合計４つの距離センサー７１を設けるようにしてもよい。このようにすることで、距離センサー７１の設置個数は増加するが、各距離センサー７１の測定結果から、直接的かつ容易にバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との鉛直方向の距離や水平方向の距離を求めることができる。
　さらに、開口部１５におけるバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との鉛直方向の距離、水平方向の距離、および、相対角度をそれぞれ測定して、ケーシング３に対するバンドル２の高さ位置、水平位置、相対角度を調整する各工程を備える場合について説明した。しかし、バンドル２の水平位置調整工程、および、相対角度調整工程については、必要に応じて適宜行えばよく省略しても良い。また、相対角度を検出しない場合には、後側センサー７３を省略しても良い。
　さらに、上述した各実施形態においては、中間走行装置３２，１３２を設ける場合について説明したが、バンドル２が小型の場合や軸線Ｏ１方向の長さ寸法が短い場合などには、中間走行装置３２を省略するようにしても良い。
　さらに、上述した各実施形態においては、軸線Ｏ２の鉛直上方に配された位置検出部７０によってバンドル２の外周面１３とケーシング３の内周面１２との鉛直方向上側の距離を求める場合について説明したが、他の２つの位置検出部７０を用いて鉛直方向下側の距離を求めるようにしても良い。
　本発明は、圧縮機の組み立て方法、および、バンドル案内装置に関する。本発明によれば、作業者の熟練を要さずにケーシングとバンドルとの接触を防止しつつ容易にバンドルをケーシングに挿入することができる。さらに、バンドルをケーシングに挿入する際にかかる作業時間を短縮することができる。
　１　圧縮機
　２　バンドル
　３　ケーシング
　４　ローター
　５　前端部
　６　位置決め凸部
　７　本体部
　８　外周壁
　９　前端部
　１０　底壁
　１１　孔部
　１２　内周面
　１３　外周面
　１４　架台
　１５　開口部
　１６　吸込ノズル
　１７　排出ノズル
　１８　貫通孔
　１９　貫通孔
　２１　レール部材
　２２　受け台
　２３　シリンダーレール
　２４，１２４　シリンダー
　２５　上面
　２６　傾斜面
　２７　インナーロッド
　３０　内部走行装置
　３１，１３１　後部走行装置
　３２，１３２　中間走行装置
　３４　内部ローラー
　３５　後端部
　３６　後部ローラー
　３７　後部脚部材
　３８　後延部
　３９　水平延部
　４０　後部ジャッキ部
　４１　後部ローラー支持部
　４２　後部水平調整機構部
　４３　前端部
　４４　フランジ部
　４５　外側端部
　４７　アーム部材
　４８　位置調整用ボルト
　４９　外側面
　５０　ねじ孔
　５２　中間部
　５３　中間ローラー
　５４　中間脚部材
　５５　取付ブラケット部
　５６　中間ジャッキ部
　５７　中間ローラー支持部
　５８　中間水平調整機構部
　５９　締結部
　６０　延出部
　６１　取付座部
　６２　外側面
　６３　アーム部材
　６４　外側面
　６５　ねじ孔
　６６　位置調整用ボルト
　７０　位置検出部
　７１　距離センサー
　７２　前側センサー
　７３　後側センサー
　７４　ブラケット
　７５　周縁部
　７６　表示制御部
　７７　鉛直距離演算部
　７８　水平距離演算部
　７９　相対角度演算部
　８０　鉛直距離表示部
　８１　水平距離表示部
　８２　相対角度表示部
　１００　位置調整制御部
　１０１　高さ調整アクチュエータ
　１０２　水平調整アクチュエータ
　１０３　高さ調整アクチュエータ
　１０４　水平調整アクチュエータ
　１０５　シリンダー駆動装置
　１０６　鉛直距離判定手段
　１０７　水平距離判定手段
　１０８　相対角度判定手段
　Ｏ１　軸線
　Ｏ２　軸線

Claims (8)

  1. 　ローターを有するバンドルと、
    　前記バンドルが内部に挿入されるケーシングと、を備え、
    　前記バンドルの挿入方向における前端部を支持し前記ケーシングの内周面上を走行可能な内部走行装置と、前記バンドルの挿入方向における後端部を支持し前記ケーシングの開口部から前記挿入方向の後方に向かって延びる基面上を走行可能な外部走行装置とを具備する案内装置を用いて前記バンドルが前記ケーシングの内部に挿入される圧縮機の組み立て方法であって、
    　前記外部走行装置が前記基面上を走行可能で、且つ、前記内部走行装置が前記ケーシングの内周面上を走行可能なように前記バンドルを配置する配置工程と、
    　前記ケーシングの開口部で前記ケーシングの内周面と前記バンドルの外周面との鉛直方向の相対位置を測定しながら、測定した鉛直方向の相対位置に基づいて、前記外部走行装置により支持されたバンドルの高さ位置を調整する鉛直位置調整工程と、
    　前記鉛直位置調整工程を実施しながら前記バンドルを前記ケーシングに挿入していく挿入工程と、を備える圧縮機の組み立て方法。
  2. 　前記鉛直位置調整工程では、前記外部走行装置と前記バンドルとの間に設けられた高さ調整ジャッキを用いて前記バンドルの高さを調整する請求項１に記載の圧縮機の組み立て方法。
  3. 　前記ケーシングの開口部で前記ケーシングの内周面と前記バンドルの外周面との水平方向の相対位置を測定しながら、測定した水平方向の相対位置に基づいて、前記外部走行装置で支持されたバンドルの水平位置を調整する水平位置調整工程を備える請求項１又は２に記載の圧縮機の組み立て方法。
  4. 　前記ケーシングと前記バンドルとの相対角度を測定しながら、測定した相対角度に基づいて、前記外部走行装置で支持されたバンドルの相対角度を調整する相対角度調整工程を備える請求項１に記載の圧縮機の組み立て方法。
  5. 　前記ケーシングと前記バンドルとの相対角度を測定しながら、測定した相対角度に基づいて、前記外部走行装置で支持されたバンドルの相対角度を調整する相対角度調整工程を備える請求項２に記載の圧縮機の組み立て方法。
  6. 　前記ケーシングと前記バンドルとの相対角度を測定しながら、測定した相対角度に基づいて、前記外部走行装置で支持されたバンドルの相対角度を調整する相対角度調整工程を備える請求項３に記載の圧縮機の組み立て方法。
  7. 　ローターを有するバンドルと、前記バンドルが内部に挿入されるケーシングとを備える圧縮機のバンドル案内装置であって、
    　前記バンドルの挿入方向における前記バンドルの前端部に設けられ、前記ケーシングの内周面上を走行可能な内部走行装置と、
    　前記挿入方向における前記バンドルの後端部に設けられ、前記ケーシングの開口部から前記挿入方向の後方に向かって延びる基面上を走行可能な外部走行装置と、
    　前記ケーシングの開口部に配され、前記バンドルの外周面と前記ケーシングの内周面との相対位置を検出する位置検出部と、
    　前記外部走行装置で支持された前記バンドルの位置を調整する位置調整機構と、
    　前記位置検出部で検出された位置に基づいて前記位置調整機構による位置調整を制御する位置調整制御部と、を備える圧縮機のバンドル案内装置。
  8. 　前記バンドルを前記ケーシングに挿入する方向へ移動させる移動機構を備え、
    　前記位置調整制御部は、
    　前記位置検出部での検出に基づき、前記バンドルの外周面と前記ケーシングの内周面との距離が予め設定された閾値を下回ったか否かを判定し、前記距離が前記閾値を下回ったと判定された場合には、前記移動機構による前記バンドルの挿入方向への移動を停止させて前記位置調整機構により前記バンドルの外周面と前記ケーシングの内周面との距離が増加する方向に前記バンドルの位置調整を行う請求項７に記載の圧縮機のバンドル案内装置。
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