CN104937280B - 压缩机的组装方法以及套件引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压缩机的组装方法以及套件引导装置。本发明的压缩机的制作方法具备：配置工序，将套件(2)配置成外部行驶装置(31)在基面(25)上能够行驶，且内部行驶装置在壳体(3)的内周面(12)上能够行驶；铅垂位置调整工序，在壳体(3)的开口部(15)，测定壳体(3)的内周面(12)与套件(2)的外周面(13)在铅垂方向上的相对位置，并且根据所测定的铅垂方向上的相对位置来调整由外部行驶装置(31)支承的套件(2)的高度位置；及***工序，实施铅垂位置调整工序，并且将套件(2)***到壳体(3)中。

Description

压缩机的组装方法以及套件引导装置

技术领域

本发明涉及一种套件被***到壳体内部的压缩机的组装方法以及将套件引向壳体内的套件引导装置。

本申请主张基于2013年2月17日于日本申请的日本专利申请2013-037317号的优先权，并将其内容援用于此。

背景技术

已知有一种垂直分割型压缩机，其将收容有转子或叶片等柱状套件，从轴线方向对筒状壳体进行***和拔出。

这种垂直分割型压缩机在将套件对壳体进行***时，若套件的外周面与壳体的内周面接触，则有可能导致壳体内周面等损伤。当壳体内周面等损伤等时，存在导致压缩机的气密性降低的问题。

在专利文献1中提出有一种套件引导装置，其具备：左右一对内部滚子，配置于套件的***方向上的前部下侧；及台车，配置于套件的***方向上的后部。根据该套件引导装置，能够以套件的轴线与壳体的轴线的相对角度差成为规定的角度差的方式校正倾斜角度，并且将套件***到壳体。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2011-220307号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述垂直分割型的压缩机中，即使是套件的外径超过2m的大型的压缩机，多数情况下，壳体与套件的间隙也小于1mm。

因此，即使利用上述套件引导装置将套件和壳体的相对角度差设在规定角度内，在套件的轴线与壳体的轴线的高度位置或水平位置偏离的情况下，也有可能会导致套件与壳体接触。

由于上述壳体与套件的间隙非常小，因此在进行壳体与套件的定位作业时要求熟练度，存在导致使***套件所涉及的作业时间变长的问题。

本发明提供一种不需要作业人员的熟练度便能够防止壳体和套件的接触、且容易将套件***到壳体，并能够缩短将套件***到壳体时所需作业时间的压缩机的组装方法以及套件引导装置。

用于解决课题的方法

根据本发明的第一方式，压缩机的组装方法为如下压缩机的组装方法，所述压缩机具备：套件，具有转子；及壳体，内部***有所述套件，所述套件利用引导装置***到所述壳体的内部，所述引导装置具备：内部行驶装置，支承所述套件的***方向上的前端部，且在所述壳体的内周面上能够行驶；及外部行驶装置，支承所述套件的***方向上的后端部，且在从所述壳体的开口部朝向所述***方向的后方延伸的基面上能够行驶。该压缩机的组装方法具备配置工序，在该配置工序中，将所述套件配置成所述外部行驶装置能够在所述基面上行驶，且所述内部行驶装置能够在所述壳体的内周面上行驶。该压缩机的组装方法还具备铅垂位置调整工序，在该铅垂位置调整工序中，在所述壳体的开口部，测定所述壳体的内周面与所述套件的外周面在铅垂方向上的相对位置，并且根据所测定的铅垂方向上的相对位置来调整由所述外部行驶装置支承的套件的高度位置。该压缩机的组装方法还具备***工序，在该***工序中，实施所述铅垂位置调整工序，并且将所述套件***到所述壳体。

根据本发明的第二方式，压缩机的组装方法可以在上述第一方式的压缩机的组装方法中，在所述铅垂位置调整工序中，利用设置于所述外部行驶装置与所述套件之间的高度调整千斤顶来调整所述套件的高度。

根据本发明的第三方式，压缩机的组装方法可以在上述第一或第二方式的压缩机的组装方法中具备水平位置调整工序，在该水平位置调整工序中，在所述壳体的开口部，测定所述壳体的内周面与所述套件的外周面在水平方向上的相对位置，并且根据所测定的水平方向上的相对位置来调整由所述外部行驶装置支承的套件的水平位置。

根据本发明的第四方式，压缩机的组装方法可以在上述第一至第三中任一方式的压缩机的组装方法中具备相对角度调整工序，在该相对角度调整工序中，测定所述壳体与所述套件的相对角度，并且根据所测定的相对角度来调整由所述外部行驶装置支承的套件的相对角度。

根据本发明的第五方式，压缩机的套件引导装置为具备具有转子的套件和内部***有所述套件的壳体的压缩机的套件引导装置。该压缩机的套件装置具备内部行驶装置，该内部行驶装置设置于所述套件的***方向上的所述套件的前端部，且能够在所述壳体的内周面上行驶。该压缩机的套件装置还具备外部行驶装置，该外部行驶装置设置于所述***方向上的所述套件的后端部，且在从所述壳体的开口部朝向所述***方向的后方延伸的基面上能够行驶。该压缩机的套件装置还具备：位置检测部，配置于所述壳体的开口部，并检测所述套件的外周面与所述壳体的内周面的相对位置；及位置调整机构，调整由所述外部行驶装置支承的所述套件的位置。该压缩机的套件装置还具备位置调整控制部，该位置调整控制部根据利用所述位置检测部检测出的位置来控制通过所述位置调整机构进行的位置调整。

根据本发明的第六方式，压缩机的套件引导装置可以在上述第五方式的压缩机的套件引导装置中具备移动机构，该移动机构使所述套件向***到所述壳体的方向移动。所述位置调整控制部也可以根据利用所述位置检测部进行的检测，判定所述套件的外周面与所述壳体的内周面的距离是否小于预先设定的阈值。当判定为所述距离小于所述阈值时，所述位置调整控制部也可以停止通过所述移动机构进行的所述套件向***方向的移动，并通过所述位置调整机构朝向所述套件的外周面与所述壳体的内周面的距离增加的方向，进一步进行所述套件的位置调整。

发明效果

根据上述压缩机的组装方法以及套件引导装置，不需要作业人员的熟练度便能够防止壳体与套件的接触且容易地将套件***到壳体。另外，根据上述压缩机的组装方法以及套件引导装置，能够缩短将套件***到壳体时所需的作业时间。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式中的压缩机以及套件引导装置的侧视图。

图2是本发明的第一实施方式中的从图1的A方向观察的向视图。

图3是本发明的第一实施方式中的沿着图1的B-B线的剖视图。

图4是本发明的第一实施方式中的相当于安装后部行驶装置以及中间行驶装置之前的图1的侧视图。

图5是本发明的第一实施方式中的相当于安装后部行驶装置以及中间行驶装置之前的图2的向视图。

图6是表示本发明的第一实施方式中的相当于***工序刚开始状态的图1的侧视图。

图7是表示本发明的第一实施方式中的相当于***工序的中途状态的图1的侧视图。

图8是表示本发明的第一实施方式中的相当于套件对壳体内的***结束状态的图1的侧视图。

图9是表示本发明的第一实施方式中的位置检测部的配置的从轴线方向观察壳体的图。

图10是表示本发明的第一实施方式中的显示控制部的概略结构的框图。

图11是表示本发明的第一实施方式中的套件组装方法的各工序的流程图。

图12是表示本发明的第二实施方式中的套件引导装置的概略结构的框图。

具体实施方式

以下，对本发明的第一种实施方式所涉及的压缩机的组装方法以及套件引导装置进行说明。

图1表示该第一实施方式的压缩机以及套件引导装置。

压缩机1为所谓的垂直分割型压缩机，其具备套件2和壳体3。

套件2在其内部具备转子4和将转子4支承为能够旋转的静止部C。套件2形成为以转子4的轴线O 1为中心的柱状，更具体而言，形成为圆柱状。套件2具备从***方向的前端部5向前方突出的定位凸部6。定位凸部6形成为直径比套件2的主体部7缩小的圆环状。另外，在图1中，用箭头来表示套件2的***方向。

壳体3为内部***套件2的部件。壳体3具备：筒状的外周壁8；及底壁10，从***方向上的外周壁8的前端部9向径向内侧延伸。在底壁10的中央部形成有以壳体3的轴线O 2为中心的圆形孔部11。孔部11形成为直径比上述定位凸部6稍微大，从而能够供定位凸部6嵌合。虽然省略图示，但壳体3的内周面12以及套件2的外周面13被设为朝向***方向的前侧稍微呈锥形形状。壳体3的内周面12的直径设为比对壳体3的***结束状态的套件2的与内周面12对置的外周面13的直径稍微大(例如，小于1mm等)。

壳体3以使其轴线O 2方向朝向水平方向的方式固定于支架14上。壳体3在其轴线O2方向上的上述底壁10的相反侧，具备用于将套件2进行***和拔出的开口部15。壳体3的外周壁8具备吸入喷嘴16和排出喷嘴17。在壳体3固定于支架14上的状态下，吸入喷嘴16和排出喷嘴17配置于外周壁8的下部。吸入喷嘴16和排出喷嘴17分别形成为朝向下方且直径扩大的筒状。在轴线O 2方向上，吸入喷嘴16比排出喷嘴17更靠近开口部15侧配置。吸入喷嘴16和排出喷嘴17分别具备贯穿外周壁8的贯穿孔18、贯穿孔19。

如图1、图2所示，该实施方式的套件引导装置具备一对轨道部件21、一对支架22、缸体轨道23及缸体(移动机构)24。

一对轨道部件21为在壳体3的外部形成用于将套件2***到壳体3内的轨道的部件。这些轨道部件21沿着壳体3的轴线O 2的延长线铺设于支架14上。轨道部件21以从上述壳体3的开口部15远离的方向延伸的方式铺设。这些轨道部件21的上表面(基面)25被设为水平面。这些轨道部件21与套件2的直径隔开大致相同的间隔而平行地延伸。

支架22为用于暂时载置***于壳体3之前的套件2的部件。支架22在一对轨道部件21的轨道内侧的支架14上，以在套件2的轴线O 1方向上隔开的状态设置有多个(例如两个)。这些支架22在其上部分别具有与套件2的外周面13对置的倾斜面26。这些倾斜面26沿朝向通过轨道部件21而形成的轨道的宽度方向中央下降的方向倾斜。

缸体24为用于将套件2向壳体3侧进行推压的装置。该缸体24利用液压等流体压能够使内杆27(参考图1)进行伸缩。

缸体轨道23为用于支承缸体24的轨道。缸体轨道23在轨道部件21的轨道内侧的支架14上沿着轨道部件21铺设。缸体轨道23在其长边方向的多个部位具备能够将缸体24支承为可安装拆卸的固定部(未图示)。如此，由于缸体轨道23具备多个固定部，因此根据套件2***时的位置，能够使缸体24朝向轨道部件21的长边方向移动。即，通过使缸体轨道23的长边方向上的缸体24的支承位置逐渐向壳体3侧移动，能够利用内杆27的行程量比使套件2移动的距离短的缸体24使套件2收容于壳体3。

该实施方式中的套件引导装置具备一对内部行驶装置30、一对后部行驶装置(外部行驶装置)31及一对中间行驶装置32。

内部行驶装置30为支承套件2的***方向上的前端部5，且在壳体3的内周面12上行驶的装置。内部行驶装置30具备配置于套件2的前端部5，且能够向套件2的***方向滚动的内部滚子34。内部滚子34由圆筒状滚轮部件构成。该内部滚子34旋转自如地支承于在套件2的前端部5的下缘设置的轴承部(未图示)。并且，各内部滚子34安装成比套件2的前端部5的外周面13稍微向径向外侧突出。

一对内部行驶装置30的各内部滚子34分别在套件2的下半部在周方向上隔开配置。并且，从轴线O 1方向观察时，一对内部滚子34分别配置于以套件2的经线为对称轴而对称的位置上。通过如此设置内部行驶装置30，能够将套件2向壳体3的底壁10侧推入，而不会使套件2的前端部5干扰壳体3的内周面12。同样地，因维护等而从壳体3取出套件2时，能够使前端部5移动到壳体3的开口部15为止，而不会使套件2的前端部5干扰壳体3的内周面12。

一对后部行驶装置31为将套件2的***方向上的后端部35支承为能够行驶的装置。后部行驶装置31为设置于套件2的外部的外部行驶装置，其具备后部滚子36和后部脚部件37。

后部滚子36为在设置于壳体3的外部的轨道部件21的上表面25上，能够朝向套件2的***方向滚动的滚轮部件。

后部脚部件37被设为能够安装拆卸于套件2的后端部35，并将后部滚子36支承为旋转自如。后部脚部件37具备后延伸部38、水平延伸部39、后部千斤顶(高度调整千斤顶)部40、后部滚子支承部41、及后部水平调整机构部42。

后延伸部38以朝向套件2的***方向的后方延伸的方式形成。后延伸部38在其前端部43具备能够固定于套件2的后端部35上的凸缘部44。凸缘部44可通过螺栓等安装拆卸于套件2的后端部35。

水平延伸部39形成为从后延伸部38的后部到轨道部件21的铅垂上方的位置朝水平方向延伸。

后部千斤顶部40由能够提升套件2的后端部35的液压式千斤顶等构成。这些后部千斤顶部40分别配置在水平延伸部39的外侧端部45与后部滚子支承部41之间。

后部滚子支承部41为将后部滚子36支承为转动自如的框架，在其外侧面46安装有后部水平调整机构部42。

后部水平调整机构部42为通过调整后部行驶装置31的水平方向的位置来调整套件2的后端部35的水平方向的位置的机构。后部水平调整机构部42具备臂部件47和位置调整用螺栓48。

臂部件47支承于后部滚子支承部41的外侧面46，并以围绕上述轨道部件21的轨道外侧的方式形成为L状。臂部件47在与轨道部件21的外侧面49对置的位置具有螺孔50。

位置调整用螺栓48为将上述轨道部件21的外侧面49分别从轨道外侧向轨道内侧进行推压的部件。位置调整用螺栓48从轨道外侧被拧入到螺孔50中。位置调整用螺栓48根据对螺孔50的拧入量能够从轨道的两个外侧推压轨道部件21的外侧面49。

根据上述后部水平调整机构部42，调整各位置调整用螺栓48的拧入量，并推压一对轨道部件21的外侧面49中的任一个外侧面49，从而，通过其反作用力，能够使后部行驶装置31向轨道左右方向的任一方向移动。其结果，能够调整套件2的后端部35相对于壳体3的水平方向位置。

如图1、图3所示，在一对中间行驶装置32在套件2的***方向上支承由内部行驶装置30支承的前端部5与由后部行驶装置31支承的后端部35之间的套件2的中间部52。这些中间行驶装置32为设置在套件2的外部的外部行驶装置，其具备中间滚子53和中间脚部件54。

与后部滚子36一样，中间滚子53为在轨道部件21的上表面25上分别朝向轨道部件21的长边方向能够滚动的滚轮部件。

中间脚部件54能够安装拆卸于套件2的中间部52的外周面13，并将中间滚子53支承为旋转自如。中间脚部件54具备安装托架部55、中间千斤顶(高度调整千斤顶)部56、中间滚子支承部57及中间水平调整机构部58。

安装托架部55具备紧固部59和延伸突出部60。紧固部59沿着套件2的外周面13弯曲形成，并通过螺栓等能够安装拆卸于套件2的中间部52。延伸突出部60以从紧固部59朝向套件2的径向外侧延伸的方式形成，并且，具备将中间千斤顶部56的上端进行固定的安装座部61。

与后部千斤顶部40一样，中间千斤顶部56由能够提升套件2的中间部52的液压式千斤顶等构成。这些中间千斤顶部56分别配置于安装托架部55的安装座部61与中间滚子支承部57之间。

与上述后部水平调整机构部42一样，中间水平调整机构部58支承于中间滚子支承部57的外侧面62，并具备以围绕上述轨道部件21的轨道外侧的方式形成的臂部件63。臂部件63在与轨道部件21的外侧面64对置的位置具有螺孔65。位置调整用螺栓66从轨道外侧拧入到螺孔65中。这些位置调整用螺栓66的端部向轨道部件21侧突出。即，与上述后部水平调整机构部42一样，通过调整中间水平调整机构部58的各位置调整用螺栓66的拧入量，能够调整套件2的中间部52相对于壳体3的位置，具体而言，能够调整与***方向正交的水平方向的位置。

如图1、图9所示，该实施方式的套件引导装置具备位置检测部70。位置检测部70为检测壳体3的内周面12与套件2的外周面13的距离的装置。该实施方式中的位置检测部70具有以非接触的方式可以检测直至被检测对象为止的距离的多个，更具体而言为3个距离传感器71。如图1所示，各距离传感器71具备前侧传感器72、后侧传感器73、托架74。托架74为用于将前侧传感器72以及后侧传感器73固定于壳体3的部件。托架74分别安装于开口部15的周缘部75。托架74以沿着壳体3的轴线O 2的延长线平行地延伸的方式形成。这些托架74在壳体3的周方向上等间隔地配置，以轴线O 2为中心的邻接的托架74彼此所成的角度θ为120度。这些3个距离传感器71中的一个配置于轴线O 2的铅垂上方。

一个托架74上分别安装有一个前侧传感器72和一个后侧传感器73。安装于一个托架74上的这些前侧传感器72和后侧传感器73在轴线O 2方向上彼此隔开间隔(例如，数cm)配置。在托架74延伸的长边方向上，在套件2的***方向的前侧配置有前侧传感器72。在前侧传感器72的***方向的后侧配置有后侧传感器73。

这些前侧传感器72及后侧传感器73分别朝向壳体3的径向内侧发射激光等，并测定与被测定物即套件2的距离。这些前侧传感器72及后侧传感器73的测定结果输入到显示控制部76(参考图9)。在此，通过前侧传感器72而测定的距离为前侧传感器72与被测定物的距离。通过后侧传感器73而测定的距离为后侧传感器73与被测定物的距离。

显示控制部76根据各前侧传感器72的测定结果及各后侧传感器73的测定结果，求出壳体3的内周面12与套件2的外周面13之间的距离或角度并进行显示。如图10所示，显示控制部76具备铅垂距离运算部77、水平距离运算部78、相对角度运算部79、铅垂距离显示部80、水平距离显示部81、及相对角度显示部82。在此，显示控制部76例如能够利用个人计算机等。铅垂距离运算部77、水平距离运算部78、相对角度运算部79能够由通过个人计算机可执行的软件构成。在该情况下，铅垂距离显示部80、水平距离显示部81、相对角度显示部82能够利用个人计算机的显示器。

铅垂距离运算部77求出壳体3的开口部15的位置上的、套件2的外周面13与壳体3的内周面12在铅垂方向的距离。更具体而言，铅垂距离运算部77根据配置于轴线O 2的铅垂上方的前侧传感器72的测定结果，求出外周面13与内周面12在铅垂方向的距离。通过铅垂距离运算而得出的运算结果作为距离信息向铅垂距离显示部80输出。

在此，能够预先求出壳体3的径向上的前侧传感器72的安装位置与其近旁的壳体3的内周面12的位置关系。因此，铅垂距离运算部77由内周面12与前侧传感器72的位置关系和通过上述前侧传感器72而测定的距离信息，求出安装有前侧传感器72的部位的外周面13与内周面12的径向距离。

水平距离运算部78求出壳体3的开口部15的位置上的、套件2的外周面13与壳体3的内周面12的水平方向的距离。更具体而言，在壳体3的周方向上隔开间隔配置的3个前侧传感器72中，根据除了配置在轴线O 2的铅垂上方的前侧传感器72以外的2个前侧传感器72的测定结果，求出在开口部15的套件2的外周面13与壳体3的内周面12的水平方向的距离。

在此，配置有上述2个前侧传感器72的各周方向位置上的壳体3的内周面12与套件2的外周面13的径向距离与其正上方的壳体3的内周面12与套件2的外周面13在水平方向上的各距离成比例关系。因此，通过上述2个前侧传感器72能够求出在开口部15的轴线O 2的水平方向两侧的、各壳体3的内周面12与套件2的外周面13之间的径向的距离。水平距离运算部78的运算结果作为距离信息向水平距离显示部81输出。

相对角度运算部79根据各距离传感器71的前侧传感器72和后侧传感器73的测定结果，求出套件2相对于壳体3的相对角度。在此，求出通过同一距离传感器71的前侧传感器72和后侧传感器73分别测定的距离的偏差，从而能够求出其周方向上的测定位置的套件2的外周面13与壳体3的内周面12的相对角度。相对角度运算部79根据各测定位置上的相对角度，并通过例如数式、表格、或者映射图等求出套件2与壳体3的相对角度。相对角度运算部79的运算结果作为角度信息向相对角度显示部82输出。

铅垂距离显示部80显示从上述铅垂距离运算部77输入的距离信息。

水平距离显示部81显示从上述水平距离运算部78输入的距离信息。

相对角度显示部82显示从上述相对角度运算部79输入的角度信息。

其次，参考图11的流程图及图1～图8，对上述第一实施方式的压缩机1的组装方法进行说明。

首先，实施在与比壳体3的开口部15更靠近***方向的后方配置套件2的配置工序(步骤S01)。在该配置工序中，如图4、图5所示，使轴线O 1朝向***方向并将套件2设置于支架22上。在该配置工序中，以中间滚子53及后部滚子36配置于轨道部件21的上表面25上的方式，将中间脚部件54及后部脚部件37分别安装于套件2。

在上述配置工序中，如图3所示，通过后部千斤顶部40及中间千斤顶部56来使套件2的高度位置上升，从而将套件2的轴线O 1与壳体3的轴线O 2的高度位置调整为一致。因此，通过利用后部千斤顶部40及中间千斤顶部56来调整套件2的高度位置，套件2从由支架22支承的状态转变为由中间行驶装置32及后部行驶装置31支承的状态。

另外，在配置工序中，通过后部水平调整机构部42及中间水平调整机构部58，将套件2的轴线O 1及壳体3的轴线O 2的水平方向的位置调整为一致。并且，在配置工序中，将缸体24安装于缸体轨道23，并且设为通过缸体24能够推压套件2的后端部35的状态。

其次，在配置工序中，使后部滚子36以及中间滚子53滚动，从而将套件2的前端部5***到壳体3的开口部15。更具体而言，如图6所示，使缸体24工作而推压套件2的后端部35，并使后部滚子36及中间滚子53向***方向即轨道部件21的长边方向滚动，从而使套件2向壳体3侧移动。

其次，进行铅垂位置调整工序，即在壳体3的开口部15，测定壳体3的内周面12与套件2的外周面13在铅垂方向上的相对位置，并且根据所测定的铅垂方向上的相对位置，调整由后部行驶装置31支承的套件2的高度位置(步骤S02)。在此，作业人员观察显示于铅垂距离显示部80的距离，并且进行缸体24的操作，在显示于铅垂距离显示部80的距离小于预先规定的既定距离的情况下，停止通过缸体24进行的套件2的移动。其后，作业人员通过后部行驶装置31的后部千斤顶部40来调整套件2的后端部35的高度。由此，通过调整后端部35的高度，中间行驶装置32成为支点，并能够改变套件2的前端部5的高度。

同样地，进行水平位置调整工序，即在壳体3的开口部15，测定壳体3的内周面12与套件2的外周面13在水平方向上的相对位置，并且根据所测定的水平方向上的相对位置，调整由后部行驶装置31及中间行驶装置32支承的套件2的水平位置(步骤S03)。该水平位置调整工序中，作业人员在调整套件2的水平位置时，观察显示于水平距离显示部81的距离，并且进行调整作业。具体而言，在显示于水平距离显示部81的距离小于预先规定的既定距离的情况下，与上述铅垂位置调整工序同样地，作业人员停止通过缸体24进行的套件2的移动。其后，作业人员用肉眼观察上述水平距离显示部81，并且操作后部水平调整机构部42、中间水平调整机构部58来调整套件2的水平方向的位置，以使水平方向两侧的内周面12与外周面13的距离分别成为既定距离以上。

并且，同样地，进行相对角度调整工序，即测定壳体3与套件2的相对角度，并且根据所测定的相对角度来调整由后部行驶装置31支承的套件2的相对角度(步骤S04)。在该相对角度调整工序中，作业人员观察显示于相对角度显示部82的相对角度，并且进行调整作业。具体而言，在显示于相对角度显示部82的相对角度大于预先规定的既定的相对角度的情况下，作业人员停止通过缸体24进行的套件2的移动。其后，作业人员用肉眼观察上述相对角度显示部，并且适当地操作后部千斤顶部40、中间千斤顶部56、后部水平调整机构部42及中间水平调整机构部58，从而调整套件2相对于壳体3的相对角度。在此，在调整相对角度时将中间行驶装置32作为支点，因此能够在水平方向及铅垂方向上改变套件2的角度。

其后，进行使套件2完全收容于壳体3的***工序(步骤S05)。更具体而言，在***工序中，如图7所示，在***中途从套件2卸下中间行驶装置32。此时，减小中间千斤顶部56的高度尺寸，并且松解对中间脚部件54的安装托架部55进行固定的螺栓，从而使安装托架部55从套件2的外周面13脱离。由此，套件2的荷载施加于内部滚子34，内部滚子34能够在壳体3的内周面12上滚动。即，成为套件2通过内部行驶装置30及后部行驶装置31被支承为可行驶的状态。

其次，将缸体24偏向壳体3侧进行配置。其后，通过缸体24来推压套件2的后端部35。则内部滚子34及后部滚子36滚动，从而套件2进一步被***到壳体3的内部。如图8所示，在套件2完全被收容于壳体3的内部的时刻，停止通过缸体24进行的对套件2的推压，从而结束上述一系列的工序。在此，也可以在停止通过缸体24对套件2进行推压之后，拆卸轨道部件21、支架22及缸体轨道23。当从壳体3取出套件2时，以与上述各工序相反的顺序进行即可，因此，关于从壳体3取出套件2的顺序，将省略详细的说明。

从而，根据上述第一实施方式的压缩机1的组装方法，能够根据在套件2的开口部15测定的套件2的外周面13与壳体3的内周面12在铅垂方向上的相对位置来调整套件2的高度位置。因此，作业人员能够正确地判断套件2与壳体3的接触可能性。其结果，能够更可靠地防止套件2的外周面13与壳体3的内周面12的接触。

另外，通过内部行驶装置30和后部行驶装置31将套件2支承为能够行驶，因此能够以容易维持调整后的高度位置的状态将套件2***到壳体3。

并且，在将套件2***到壳体3的中途，套件2的外周面13与壳体3的内周面12在铅垂方向上的相对位置发生变化，例如在铅垂方向上套件2的外周面13与壳体3的内周面12要接触的情况下，再次调整套件2的高度位置，从而能够避免套件2的外周面13与壳体3的内周面12接触。

其结果，无需作业人员的熟练度便能够防止壳体3与套件2的接触，且容易将套件2***到壳体3。并且，能够缩短将套件2***到壳体3时所需的作业时间。

并且，通过仅操作高度调整用的后部千斤顶部40及中间千斤顶部56就能够容易调整套件2的高度。因此，能够实现作业时间进一步缩短。

另外，根据套件2的外周面13与壳体3的内周面12在水平方向的的相对位置能够调整套件2的水平方向位置，以免套件2的外周面13与壳体3的内周面12接触。

并且，根据壳体3的内周面12与套件2的外周面13的相对角度，能够调整套件2相对于壳体3的相对角度，以免套件2与壳体3接触。因此，能够更可靠地防止壳体3与套件2接触。

其次，对本发明的第二实施方式中的套件引导装置进行说明。另外，该第二实施方式的套件引导装置为将在上述第一实施方式中作业人员用手动进行的操作自动化的装置。因此，对于与第一实施方式相同的部分标注相同的符号进行说明，并且省略重复说明。

如图12所示，该第二实施方式中的套件引导装置具备中间行驶装置132、后部行驶装置131、缸体124、位置调整控制部100及位置检测部70。关于位置检测部70，与上述第一实施方式相比，只有测定结果的输出地址不同，因此省略详细说明。

后部行驶装置131在上述第一实施方式的后部行驶装置31的结构的基础上，还具备高度调整致动器103及水平调整致动器104。

高度调整致动器103根据与从位置调整控制部100输入的高度位置有关的控制指令来驱动操作后部千斤顶部40。更具体而言，调整后部千斤顶部40的流体压。

水平调整致动器104根据与来自位置调整控制部100的水平位置有关的控制指令来驱动操作后部水平调整机构部42。更具体而言，调整位置调整用螺栓48的拧入量。

中间行驶装置132在上述第一实施方式的中间行驶装置32的结构的基础上，还具备高度调整致动器101及水平调整致动器102。

高度调整致动器101根据与从位置调整控制部100输入的高度位置有关的控制指令来驱动操作中间千斤顶部56。更具体而言，调整中间千斤顶部56的流体圧。

水平调整致动器102根据与来自位置调整控制部的水平位置有关的控制指令来驱动操作中间水平调整机构部58。更具体而言，调整位置调整用螺栓66的拧入量。

缸体124在上述第一实施方式的缸体24的结构的基础上，还具备由伺服电机等构成的缸体驱动装置105。缸体驱动装置105根据与从位置调整控制部100输入的套件2的朝向***方向的移动有关的控制指令来驱动操作缸体124。更具体而言，为了调整内杆27的突出量而调整缸体压。

位置调整控制部100根据从位置检测部70输入的测定结果，驱动控制中间行驶装置132及后部行驶装置131的高度调整致动器101、103以及水平调整致动器102、104，从而进行自动调整套件2的高度位置、水平位置、及相对于壳体3的相对角度的控制。该位置调整控制部100具备铅垂距离判定构件106、水平距离判定构件107及相对角度判定构件108。

铅垂距离判定构件106根据位置检测部70的测定结果，求出壳体3的内周面12与套件2的外周面13在铅垂方向的距离，并判定该铅垂方向的距离是否小于预先设定的阈值。在通过铅垂距离判定构件106来判定出例如上述铅垂方向的距离小于预先设定的阈值的情况下，位置调整控制部100通过高度调整致动器101、103来调整套件2的高度，从而进行增加上述铅垂方向的距离的控制。

水平距离判定构件107根据位置检测部70的测定结果来求出壳体3的内周面12与套件2的外周面13在水平方向上的距离，并判定为该水平方向上的距离是否小于预先设定的阈值。当通过水平距离判定构件107判定为例如上述水平方向上的距离小于预先设定的阈值时，位置调整控制部100通过水平调整致动器102、104进行使套件2向水平方向移动的控制，以增加水平方向的距离。

相对角度判定构件108根据位置检测部70的测定结果求出壳体3与套件2的相对角度，并判定该相对角度是否大于预先设定的阈值。位置调整控制部100通过相对角度判定构件108在判定出例如上述相对角度大于预先设定的阈值的情况下，根据相对角度判定构件108来进行改变套件2相对于壳体3的角度的控制，以减小相对角度。

从而，根据上述第二实施方式的套件引导装置，通过位置调整控制部100，并根据通过位置检测部70检测出的在壳体3的开口部15的套件2的外周面13与壳体3的内周面12的相对位置，通过位置调整机构即后部千斤顶部40、中间千斤顶部56、后部水平调整机构部42及中间水平调整机构部58能够自动地进行套件2的位置调整。因此，与作业人员在用肉眼观察位置检测部70的检测结果之后，通过操作后部千斤顶部40、中间千斤顶部56、后部水平调整机构部42及中间水平调整机构部58而调整套件2的位置的情况相比，能够抑制与作业人员的熟练度相应地产生的套件位置的偏差。另外，由于通过后部千斤顶部40、中间千斤顶部56、后部水平调整机构部42及中间水平调整机构部58能够几乎同时进行位置调整，因此能够防止套件2与壳体3的接触，且能够迅速地将套件2***到壳体3。

并且，在开口部15检测到的套件2的外周面13与壳体3的内周面12的距离小于阈值的时刻，停止使套件2向***方向的移动，从而能够防止套件2与壳体3接触。并且，能够进行套件2的位置调整并增加套件2的外周面13与壳体3的内周面12的距离，因此套件2向***方向的移动再次开始时，能够防止套件2的外周面13与壳体3的内周面12接触。

另外，本发明并不限定于上述各实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，还包括对上述实施方式追加各种变更的发明。即，实施方式中例举的具体的形状或结构等只是一个例子，能够进行适当的变更。

例如，在上述各实施方式中，对于将距离传感器71在壳体3的周方向上等间隔地设置3个的情况进行了说明，但距离传感器71的设置数量并非限定于3个。例如，也可以在开口部15的轴线O 2的铅垂方向的上下两侧以及轴线O 2的水平方向的左右两侧共设置4个距离传感器71。由此，虽然距离传感器71的设置数量增加，但由各距离传感器71的测定结果能够直接且容易地求出套件2的外周面13与壳体3的内周面12在铅垂方向的距离或水平方向的距离。

另外，对具备通过分别测定开口部15中的套件2的外周面13与壳体3的内周面12在铅垂方向的距离、水平方向的距离及相对角度来调整相对于壳体3的套件2的高度位置、水平位置、相对角度的各工序的情况已进行说明。然而，根据需要适当地进行关于套件2的水平位置调整工序及相对角度调整工序即可，并且也可以省略。并且，当不检测相对角度时，也可以省略后侧传感器73。

另外，在上述各实施方式中，对设置中间行驶装置32、132的情况已进行说明，但是在套件2为小型的情况或轴线O 1方向的长度尺寸较短时等，也可以省略中间行驶装置32。

另外，在上述各实施方式中，对于通过配置在轴线O 2的铅垂上方上的位置检测部70来求出套件2的外周面13与壳体3的内周面12在铅垂方向上侧的距离的情况已进行说明，但也可以利用其他2个位置检测部70来求出铅垂方向下侧的距离。

产业上的可利用性

本发明涉及压缩机的组装方法及套件引导装置。根据本发明，不需要作业人员的熟练度便能够防止壳体与套件的接触，且能够容易地将套件***到壳体。另外，能够缩短将套件***到壳体时所需的作业时间。

符号说明

1-压缩机，2-套件，3-壳体，4-转子，5-前端部，6-定位凸部，7-主体部，8-外周壁，9-前端部，10-底壁，11-孔部，12-内周面，13-外周面，14-支架，15-开口部，16-吸入喷嘴，17-排出喷嘴，18-贯穿孔，19-贯穿孔，21-轨道部件，22-支架，23-缸体轨道，24、124-缸体，25-上表面，26-倾斜面，27-内杆，30-内部行驶装置，31、131后部行驶装置，32、132中间行驶装置，34-内部滚子，35-后端部，36-后部滚子，37-后部脚部件，38-后延伸部，39-水平延伸部，40-后部千斤顶部，41-后部滚子支承部，42-后部水平调整机构部，43-前端部，44-凸缘部，45-外侧端部，47-臂部件48-位置调整用螺栓，49-外侧面，50-螺孔，52-中间部，53-中间滚子，54-中间脚部件，55-安装托架部，56-中间千斤顶部，57-中间滚子支承部，58-中间水平调整机构部，59-紧固部，60-延伸突出部，61-安装座部，62-外侧面，63-臂部件，64-外侧面，65-螺孔，66-位置调整用螺栓，70-位置检测部，71-距离传感器，72-前侧传感器，73-后侧传感器，74-托架，75-周缘部，76-显示控制部，77-铅垂距离运算部，78-水平距离运算部，79-相对角度运算部，80-铅垂距离显示部，81-水平距离显示部，82-相对角度显示部，100-位置调整控制部，101-高度调整致动器，102-水平调整致动器，103-高度调整致动器，104-水平调整致动器，105-缸体驱动装置，106-铅垂距离判定构件，107-水平距离判定构件，108-相对角度判定构件，O 1-轴线，O 2-轴线。

Claims (8)

1.一种压缩机的组装方法，所述压缩机具备：

套件，具有转子；及

壳体，内部***有所述套件，

所述套件利用引导装置***到所述壳体的内部，所述引导装置具备：内部行驶装置，支承所述套件的***方向上的前端部，且在所述壳体的内周面上能够行驶；及外部行驶装置，包括后部行驶装置及中间行驶装置，所述后部行驶装置支承所述套件的所述***方向上的后端部，且在从所述壳体的开口部朝向所述***方向的后方延伸的基面上能够行驶，所述中间行驶装置在所述前端部与所述后端部之间支承所述套件，且能够在所述基面上行驶，

所述后部行驶装置具有：

后部千斤顶部，在相对于所述套件的所述***方向正交的铅垂方向上，调整所述套件的铅垂位置；

后部水平调整机构部，在相对于所述套件的所述***方向正交的水平方向上，调整所述套件的水平位置，

所述中间行驶装置具有：

中间千斤顶部，在相对于所述套件的所述***方向正交的铅垂方向上，调整所述套件的铅垂位置；

中间水平调整机构部，在相对于所述套件的所述***方向正交的水平方向上，调整所述套件的水平位置，其中，

所述压缩机的组装方法具备：

配置工序，将所述套件配置成使所述外部行驶装置能够在所述基面上行驶，且使所述内部行驶装置能够在所述壳体的所述内周面上行驶，并且，通过所述后部水平调整机构部及所述中间水平调整机构部将所述套件配置成使所述套件的轴线与所述壳体的轴线一致；

铅垂位置调整工序，在所述壳体的所述开口部，测定所述壳体的所述内周面与所述套件的外周面在铅垂方向上的相对位置，并且根据所测定的铅垂方向上的相对位置来调整由所述外部行驶装置支承的套件的高度位置；及

***工序，将所述套件***到所述壳体。

2.根据权利要求1所述的压缩机的组装方法，其中，

在所述铅垂位置调整工序中，利用设置于所述后部行驶装置与所述套件之间的所述后部千斤顶部来调整所述套件的高度。

3.根据权利要求1或2所述的压缩机的组装方法，其中，

所述压缩机的组装方法在所述***工序之前还具备水平位置调整工序，在所述水平位置调整工序中，在所述壳体的所述开口部，测定所述壳体的所述内周面与所述套件的所述外周面在水平方向上的相对位置，并且根据所测定的水平方向上的相对位置来调整由所述外部行驶装置支承的套件的水平位置。

4.根据权利要求1所述的压缩机的组装方法，其中，

所述压缩机的组装方法在所述***工序之前还具备相对角度调整工序，在所述相对角度调整工序中，测定所述壳体与所述套件的相对角度，并且根据所测定的相对角度来调整由所述外部行驶装置支承的套件的相对角度。

5.根据权利要求2所述的压缩机的组装方法，其中，

所述压缩机的组装方法在所述***工序之前还具备相对角度调整工序，在所述相对角度调整工序中，测定所述壳体和所述套件的相对角度，并且根据所测定的相对角度来调整由所述外部行驶装置支承的套件的相对角度。

6.根据权利要求3所述的压缩机的组装方法，其中，

所述压缩机的组装方法在所述***工序之前具备相对角度调整工序，在所述相对角度调整工序中，测定所述壳体和所述套件的相对角度，并且根据所测定的相对角度来调整由所述外部行驶装置支承的套件的相对角度。

7.一种压缩机的套件引导装置，其具备具有转子的套件和内部***有所述套件的壳体，所述压缩机的套件引导装置具备：

内部行驶装置，设置于所述套件的***方向上的所述套件的前端部，且能够在所述壳体的内周面上行驶；

外部行驶装置，设置于所述***方向上的所述套件的后端部，且在从所述壳体的开口部朝向所述***方向的后方延伸的基面上能够行驶；

位置检测部，配置于所述壳体的开口部，并检测所述套件的外周面与所述壳体的内周面的相对位置；

位置调整机构，调整由所述外部行驶装置支承的所述套件的位置；及

位置调整控制部，根据利用所述位置检测部检测到的位置来控制通过所述位置调整机构进行的位置调整。

8.根据权利要求7所述的压缩机的套件引导装置，其中，

所述压缩机的套件引导装置具备移动机构，所述移动机构使所述套件向***到所述壳体的方向移动，

所述位置调整控制部根据利用所述位置检测部进行的检测，判定所述套件的外周面与所述壳体的内周面的距离是否小于预先设定的阈值，当判定为所述距离小于所述阈值时，停止通过所述移动机构进行的所述套件向***方向的移动，并通过所述位置调整机构，朝向所述套件的外周面与所述壳体的内周面的距离增加的方向，进行所述套件的位置调整。