WO2014103485A1 - フィッティング装置 - Google Patents
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- B60C25/05—Machines
- B60C25/12—Machines for only seating the beads
Definitions
- the present invention relates to a fitting device in which a bead portion of the tire is brought into close contact with a rim flange portion of the wheel by hitting a tire fitted to the wheel with an upper hammer and a lower hammer.
- a fitting step is performed in which the bead portion of the tire is brought into close contact with the rim flange portion on the wheel side while pushing a portion near the bead portion of the sidewall portion of the tire with a hammer to push out air.
- a fitting device that performs this fitting step is known (see, for example, Patent Document 1).
- the fitting device disclosed in Patent Document 1 continuously hits a portion near a bead portion of a side wall portion of a tire with a pressing roller.
- a pressing roller is provided at one end of the arm, and an egg-shaped cam and a spring are provided at the other end of the arm. One hit is performed by rotating the egg-shaped cam once.
- the spring By rotating the egg-shaped cam once, the spring repeats compression and extension. If the spring is used for a long period of time, it deteriorates and the restoring performance is lowered, and the desired biasing action is not exhibited. Therefore, it is necessary to replace the spring periodically. Replacement costs increase. Further, the spring is exchanged by stopping the fitting device. Because it stops, productivity decreases. That is, the fitting device disclosed in Patent Document 1 has two problems, that is, replacement cost and productivity reduction.
- the egg-shaped cam is rotated at a high speed in order to rotate the egg-shaped cam once per hit.
- a cam drive motor as a drive source is expensive and large.
- a spring can be omitted and a reduction in cost and size of a cam drive motor (drive mechanism) is desired.
- An object of the present invention is to provide a fitting device for a tire assembly that can omit a spring and can reduce the cost and size of a drive mechanism that drives a cam.
- the invention according to claim 1 is a fitting device in which a bead portion of the tire is brought into close contact with a rim flange portion of the wheel by hitting a tire fitted to the wheel with an upper hammer and a lower hammer, A gripping mechanism for gripping an axle insertion hole provided in the wheel; A rotating mechanism that rotates the gripping mechanism around the axis of the axle insertion hole; A first rail disposed at a different location from the rotation mechanism and extending toward the rotation mechanism; A sliding plate placed on the first rail; A first drive mechanism for moving the sliding plate along the first rail; A column that stands on this sliding plate; A second rail attached to the column so as to extend vertically, An upper elevating plate and a lower elevating plate mounted on the second rail; A second drive mechanism that is attached to the support column and moves so that the upper elevating plate and the lower elevating plate approach or separate from each other; An upper support plate attached to the upper lift plate and having an upper support shaft; An upper cam plate having a triangular cam groove on a side surface
- an upper roller is provided at one end of the upper crank arm, an upper hammer is provided at the other end of the upper crank arm, and the upper roller is fitted into the cam groove. Since the upper roller is fitted in the cam groove, no spring is required. Similarly, no spring is required for the lower roller.
- the cam groove has a triangular shape.
- the center of each side of the triangle is a small diameter portion, and each vertex of the triangle is a large diameter portion. That is, the upper hammer can be moved up and down three times per one rotation of the upper cam plate.
- the rotational speed of the third drive mechanism can be reduced to 1/3 of the conventional speed. Since the rotational speed is 1/3, the cost and size of the third drive mechanism can be easily reduced. Similarly, since the lower hammer can be moved up and down three times per rotation of the lower cam plate, the cost and size of the fourth drive mechanism can be easily reduced.
- FIG. 1 is a plan view of a tire assembly fitting device according to the present invention. It is a side view of the fitting apparatus of a tire assembly.
- FIG. 4 is a view on arrow 4-4 in FIG.
- FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. It is sectional drawing of a holding
- FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. It is a top view of an upper hammer mechanism. It is a side view of an upper hammer mechanism. It is an effect
- the tire assembly 10 is an assembly in which a wheel 12 is assembled to a rubber tire 11.
- the wheel 12 includes an axle insertion hole 13 at the center and a rim flange portion 14 on the outer periphery.
- the side surface of the tire 11 is called a side wall portion 15, and the tip of the side wall portion 15 is called a bead portion 16.
- a fitting device 30 is disposed between an entrance-side transport table 21 that horizontally transports the tire assembly 10 and an exit-side transport table 22 that horizontally transports the tire assembly 10.
- the entrance-side transport table 21 and the exit-side transport table 22 include a table frame 23 and a plurality of rollers 24 attached to the table frame 23 at a predetermined pitch.
- the fitting device 30 includes a pair of intermediate tables 31 and 32 disposed between the inlet-side transport table 21 and the outlet-side transport table 22 and a gripping mechanism 70 disposed between the pair of intermediate tables 31 and 32. And first rails 33, 33 extending in a direction perpendicular to the conveyance line of one intermediate table 32, and other mechanisms described later with reference to FIG.
- pair of intermediate tables 31 and 32 are attached to a common table frame and move up and down together.
- a roller 24 is provided on each of the entrance-side transport table 21 and the exit-side transport table 22.
- the roller 24 is rotated by an endless chain 26 via a driven gear 25.
- the tire assembly 10 is horizontally conveyed by the rollers 24.
- a stopper rod 27 and a cylinder unit 28 are provided at the front end of the entrance-side transport table 21. When the cylinder unit 28 is extended, the stopper rod 27 is raised to prevent the tire assembly 10 from moving forward. When the cylinder unit 28 is contracted, the stopper rod 27 is lowered, and the tire assembly 10 is allowed to advance.
- the front tire assembly 10 is placed on the intermediate tables 31 and 32.
- the stopper rod 51 is lowered together with the stopper rod 27.
- the tire assembly 10 on the entrance side transfer table 21 is advanced.
- the rear tire assembly 10 pushes the front tire assembly 10 to the outlet-side transfer table 22.
- the rear tire assembly 10 is placed on the intermediate tables 31 and 32 while being positioned by the stopper rod 51. A fitting process is performed on the subsequent tire assembly 10.
- the front tire assembly 10 is carried out by the rollers 24 of the outlet side conveyance table 22.
- the sliding plate 35 is placed on the first rail 33 via the first guide portions 34, 34.
- a first nut 36 is provided at a lower portion of the sliding plate 35, and a first screw shaft 37 screwed into the first nut 36 is laid in parallel to the first rail 33.
- the first screw shaft 37 is rotated by the first drive mechanism 38. Since the first nut 36 is fed by the first screw shaft 37, the sliding plate 35 moves in the horizontal direction of the drawing.
- the first drive mechanism 38 is preferably an electric motor with a speed reducer. The same applies to the second and subsequent drive mechanisms described later.
- the first screw shaft 37 is preferably a ball screw.
- the first nut 36 is a ball nut.
- the ball screw has an advantage of reducing the burden on the first drive mechanism 38 because the frictional resistance is extremely small. The same applies to the second and subsequent screw shafts described later.
- a plate-like column 39 extends upward from the sliding plate 35.
- Second rails 41 and 41 are provided on the support column 39 in the vertical direction.
- a horizontally long upper elevating plate 43 and a lower elevating plate 44 are movably attached to the second rail 41 via the second guide portions 42, 42.
- Second nuts 45, 45 are provided behind the upper lifting plate 43 and the lower lifting plate 44, and a second screw shaft 46 screwed into the second nuts 45, 45 is laid in parallel to the second rail 41.
- the second screw shaft 46 is a double screw shaft member in which a right screw is engraved on one side and a left screw is engraved on the other side from the intermediate portion.
- the second screw shaft 46 is rotated by the second drive mechanism 47. Since the second nuts 45 and 45 are fed by the second screw shaft 46, the upper elevating plate 43 and the lower elevating plate 44 move so as to approach or separate from each other.
- intermediate tables 31 and 32 are supported by the piston rod 49 of the elevating cylinder 48 and are set to either the upper position indicated by the solid line or the lower position indicated by the imaginary line.
- the upper position is a height position corresponding to the entrance-side transport table (FIG. 1, reference numeral 21).
- the lower position is set to a height below the gripping mechanism 70.
- the intermediate table 31 includes a plurality of table rollers 31a, a table frame 31b that rotatably supports these table rollers 31a, and elevating cylinders 48 and 48.
- a stopper rod 51 and a cylinder unit 52 for raising and lowering the stopper rod 51 are provided.
- the stopper rod 51 protrudes upward from between the pair of table rollers 31 a and 31 a by the extension of the cylinder unit 52, and prevents the tire assembly 10 from moving.
- the stopper rod 51 is buried between the pair of table rollers 31a and 31a, and the tire assembly 10 is movable.
- the rotation mechanism 60 includes a support frame 61, a rotation shaft 63 that is rotatably supported on the upper portion of the support frame 61 via a bearing 62, and a driven sprocket 64 provided on the rotation shaft 63. And a motor 65 with a speed reducer provided on the support frame 61, a drive sprocket 66 provided on the shaft of the motor 65, and a chain 67 wound around the drive sprocket 66 and the driven sprocket 64.
- a gripping mechanism 70 is attached to the upper part of the rotating shaft 63. That is, the rotation mechanism 60 is a device that rotates while supporting the gripping mechanism 70.
- the gripping mechanism 70 includes a cylinder 71 fixed to the rotating shaft 63, a piston 72 accommodated in the cylinder 71 so as to be movable up and down, and an upper end plate extending upward from the piston 72. 73, a piston rod 75 having a tapered surface 74 protruding upward, claw portions 76, 76 that can be slidably attached to the end plate 73, and these claw portions 76, 76 toward the center of rotation. It consists of springs 77 and 77 to be biased and a cover member 78 that holds the claw portions 76 and 76 from above. The cover member 78 is fixed to the end plate 73 with screws or bolts.
- the claw portion 76 is obtained by dividing a thick wall having a total circumference of 360 ° into a plurality of pieces (in this example, about 120 ° arcuate bodies, three pieces), and a tail portion extending radially outward. 79.
- the tail portion 79 is fitted into a radial groove 81 formed in the end plate 73 so as to extend radially from the center of the piston rod 75.
- the claw 76 advances toward the center of the piston rod 75.
- the upper hammer mechanism 90 is parallel to the transmission 91 attached to the upper elevating plate 43, the upper support plate 92 fixed to the transmission 91, and a predetermined distance from the upper support plate 92.
- the upper support plate 93 disposed on the upper support plate 92, the connection bolt 94 connecting the upper support plates 92, 93, and the swinging shaft 95 across one end of the upper support plates 92, 93 are swingably supported.
- An upper cam plate 99 to be attached is provided.
- the upper cam plate 99 rotated by the third drive mechanism 98 is provided with a triangular cam groove 101 on the side surface.
- An upper roller 102 provided at one end of the upper crank arm 96 is fitted in the cam groove 101.
- An upper hammer 103 is attached to the other end of the upper crank arm 96.
- a small-diameter portion 104 having a rotation radius r1 is formed in the middle of the triangular side.
- the upper crank arm 96 swings in the clockwise direction around the swing shaft 95, and the upper hammer 103 rises.
- a large-diameter portion 105 having a rotation radius R1 is formed at the apex of the triangle.
- the upper crank arm 96 swings counterclockwise around the swing shaft 95, and the upper hammer 103 strikes (beats) the side wall portion 15 of the tire 11. ).
- the rotational speed of the third drive mechanism 98 shown in FIG. 9 can be reduced to 1/3 of the conventional speed.
- the output (kw) of the electric motor is calculated by coefficient ⁇ torque ⁇ rotational speed. If the torque is the same and the rotation speed is 1/3, the required output is also 1/3. Since the size and price of the electric motor are determined by the required output, when the output is reduced to 1/3, the size of the electric motor is reduced and the cost is reduced. That is, the cost and size of the third drive mechanism 98 can be easily achieved.
- the lower hammer mechanism 110 includes a transmission 111 attached to the lower lift plate 44, a lower support plate 112 fixed to the transmission 111, and a predetermined distance from the lower support plate 112.
- Another lower support plate 113 arranged in parallel, a connecting bolt 114 that connects these lower support plates 112 and 113, and a swing shaft 115 that extends across one end of the lower support plates 112 and 113 can swing.
- the lower crank arm 116 that is supported, the lower support shaft 117 that passes over the lower support plates 112 and 113, the fourth drive mechanism 118 that is attached to the transmission 91 and rotates the lower support shaft 117, and the lower support shaft 117.
- a lower cam plate 119 attached to the head.
- the lower cam plate 119 rotated by the fourth drive mechanism 118 is provided with a triangular cam groove 121 on the side surface.
- a lower roller 122 provided at one end of the lower crank arm 116 is fitted in the cam groove 121.
- a lower hammer 123 is attached to the other end of the lower crank arm 116. The description of the operation of the lower hammer 123 driven by using the fourth drive mechanism 118 as a drive source is omitted.
- the stopper rod 51 is raised, and the tire assembly 10 on the entrance-side transport table 21 is moved to the intermediate tables 31 and 32. Then, the tire assembly 10 stops at a predetermined position.
- the intermediate tables 31 and 32 are lowered. In the middle of descending, the tire assembly 10 is placed on the gripping mechanism 70. Since the intermediate tables 31 and 32 are further lowered, the tire assembly 10 is placed only on the gripping mechanism 70.
- the support 39 is moved forward (moved to the left in the figure) by the first drive mechanism 38.
- the upper hammer 103 faces the tire 11.
- the upper and lower elevating plates 43 and 44 are moved closer to each other by the second drive mechanisms 47 and 47.
- the tire assembly is rotated by rotating the gripping mechanism 70 by the motor 65 with a speed reducer shown in FIG.
- the upper crank arm 96 and the lower crank arm 116 are swung and the upper hammer 103 and the lower hammer 123 are moved up and down to perform a desired fitting.
- a portion near the bead portion of the sidewall portion 15 of the tire 11 is continuously hit.
- air can be removed, and the bead portion 16 shown in FIG.
- the first to fourth drive mechanisms may be pneumatic motors or hydraulic motors in addition to electric motors.
- the present invention is a fitting device that uses a tire assembly in which a wheel is assembled to a tire as a construction object.
- SYMBOLS 10 Tire assembly, 11 ... Tire, 12 ... Wheel, 13 ... Axle insertion hole, 14 ... Rim flange part, 15 ... Side wall part, 16 ... Bead part, 30 ... Fitting apparatus, 33 ... First rail, 35 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Sliding plate 38 ... 1st drive mechanism, 39 ... Support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
フィッティング装置は、側面に三角形状のカム溝(101)を有し上支軸(97)に回転自在に取り付けられている上カムプレート(99)と、上昇降板(43)に取付けられ前記上カムプレートを回転する第3駆動機構(98)と、前記上支持プレートにスイング自在に支持され一端に前記カム溝に嵌る上ローラ(102と)を備え、他端に上ハンマー(103)を備える上クランクアーム(96)を含む。
Description
本発明は、ホイールに嵌められているタイヤを、上ハンマーと下ハンマーで打つことにより、前記タイヤのビード部を前記ホイールのリムフランジ部に密着させるフィッティング装置に関する。
ホイールにタイヤを組付けると、ホイールのリムフランジ部とタイヤのビード部との間に空気が封じ込まれることがある。この空気は車両の走行性能に悪影響を及ぼすために、除去することが望まれる。
そこで、タイヤのサイドウオール部のビード部寄りの部位を、ハンマーで叩いて空気を押し出しつつタイヤのビード部をホイール側のリムフランジ部に密着させるフィッティング工程が実施される。このフィッティング工程を実行するフィッティング装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
そこで、タイヤのサイドウオール部のビード部寄りの部位を、ハンマーで叩いて空気を押し出しつつタイヤのビード部をホイール側のリムフランジ部に密着させるフィッティング工程が実施される。このフィッティング工程を実行するフィッティング装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に開示されているフィッティング装置は、タイヤのサイドウオール部のビード部寄りの部位を、押圧ローラで連続して打撃する。アームの一端に押圧ローラが設けられ、アームの他端に、卵形カム及びバネが設けられている。卵形カムを1回転させることで、1回の打撃が行われる。
卵形カムを1回転させることで、バネは圧縮と伸びを繰り返す。バネは長期間使用すると、劣化して復元性能が低下し、所望の付勢作用が発揮されなくなる。そのため、バネは定期的に交換する必要がある。交換費用が嵩む。
また、フィッティング装置を止めてバネの交換が行われる。止めるため、生産性が低下する。
すなわち、特許文献1に開示されているフィッティング装置には、交換費用と生産性低下との2つの問題がある。
また、フィッティング装置を止めてバネの交換が行われる。止めるため、生産性が低下する。
すなわち、特許文献1に開示されているフィッティング装置には、交換費用と生産性低下との2つの問題がある。
また、卵形カムは一打撃につき1回転させるために、卵形カムを高速で回転させる。駆動源としてのカム駆動モータは高価で大型なものとなる。
タイヤ組立体のためのフィッティング装置において、バネを省くことができると共にカム駆動モータ(駆動機構)の低コスト化及小型化が望まれる。
タイヤ組立体のためのフィッティング装置において、バネを省くことができると共にカム駆動モータ(駆動機構)の低コスト化及小型化が望まれる。
本発明は、バネを省くことができると共にカムを駆動する駆動機構の低コスト化及小型化が図れるタイヤ組立体のためのフィッティング装置を提供することを課題とする。
請求項1に係る発明は、ホイールに嵌められているタイヤを、上ハンマーと下ハンマーで打つことにより、前記タイヤのビード部を前記ホイールのリムフランジ部に密着させるフィッティング装置であって、
前記ホイールに設けられている車軸挿通孔を把持する把持機構と、
この把持機構を、前記車軸挿通孔の軸心を中心にして回転する回転機構と、
この回転機構とは別の場所に配置され前記回転機構に向かって延びている第1レールと、
この第1レール上に載せられている摺動板と、
この摺動板を前記第1レールに沿って移動する第1駆動機構と、
この摺動板に立てられている支柱と、
この支柱に上下に延びるように取付けられている第2レールと、
この第2レールに載せられている上昇降板及び下昇降板と、
前記支柱に取付けられ前記上昇降板と前記下昇降板を互いに接近又は離れるように移動する第2駆動機構と、
前記上昇降板に取付けられ上支軸を備えている上支持プレートと、
側面に三角形状のカム溝を有し前記上支軸に回転自在に取り付けられている上カムプレートと、
前記上昇降板に取付けられ前記上カムプレートを回す第3駆動機構と、
前記上支持プレートにスイング自在に支持され一端に前記カム溝に嵌る上ローラを備え、他端に前記上ハンマーを備えている上クランクアームと、
前記下昇降板に取付けられ下支軸を備えている下支持プレートと、
側面に三角形状のカム溝を有し前記下支軸に回転自在に取り付けられている下カムプレートと、
前記下昇降板に取付けられ前記下カムプレートを回す第4駆動機構と、
前記下支持プレートにスイング自在に支持され一端に前記下カム溝に嵌る下ローラを備え、他端に前記下ハンマーを備えている下クランクアームとを備えている。
前記ホイールに設けられている車軸挿通孔を把持する把持機構と、
この把持機構を、前記車軸挿通孔の軸心を中心にして回転する回転機構と、
この回転機構とは別の場所に配置され前記回転機構に向かって延びている第1レールと、
この第1レール上に載せられている摺動板と、
この摺動板を前記第1レールに沿って移動する第1駆動機構と、
この摺動板に立てられている支柱と、
この支柱に上下に延びるように取付けられている第2レールと、
この第2レールに載せられている上昇降板及び下昇降板と、
前記支柱に取付けられ前記上昇降板と前記下昇降板を互いに接近又は離れるように移動する第2駆動機構と、
前記上昇降板に取付けられ上支軸を備えている上支持プレートと、
側面に三角形状のカム溝を有し前記上支軸に回転自在に取り付けられている上カムプレートと、
前記上昇降板に取付けられ前記上カムプレートを回す第3駆動機構と、
前記上支持プレートにスイング自在に支持され一端に前記カム溝に嵌る上ローラを備え、他端に前記上ハンマーを備えている上クランクアームと、
前記下昇降板に取付けられ下支軸を備えている下支持プレートと、
側面に三角形状のカム溝を有し前記下支軸に回転自在に取り付けられている下カムプレートと、
前記下昇降板に取付けられ前記下カムプレートを回す第4駆動機構と、
前記下支持プレートにスイング自在に支持され一端に前記下カム溝に嵌る下ローラを備え、他端に前記下ハンマーを備えている下クランクアームとを備えている。
請求項1に係る発明では、上クランクアームの一端に上ローラを備え、上クランクアームの他端に上ハンマーを備え、上ローラをカム溝に嵌める。上ローラがカム溝に嵌っているため、バネは不要となる。下ローラについても同様に、バネは不要となる。
また、カム溝は三角形状を呈する。三角形の各辺の中央が小径部となり、三角形の各頂点が大径部となる。すなわち、上カムプレート1回転当たり、上ハンマーを3回上下させることができる。第3駆動機構の回転速度を、従来の速度の1/3にすることができる。回転速度が1/3であるため、第3駆動機構の低コスト化及び小型化が容易に達成できる。
同様に、下カムプレート1回転当たり、下ハンマーを3回上下させることができため、第4駆動機構の低コスト化及び小型化が容易に達成できる。
同様に、下カムプレート1回転当たり、下ハンマーを3回上下させることができため、第4駆動機構の低コスト化及び小型化が容易に達成できる。
以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面に基づいて説明する。
図1に示すように、タイヤ組立体10は、ゴム製のタイヤ11にホイール12を組付けた組立物である。ホイール12は、中心に車軸挿通孔13を備え、外周にリムフランジ部14を備えている。
また、タイヤ11の側面はサイドウオール部15と呼ばれ、このサイドウオール部15の先端がビード部16と呼ばれる。ビード部16がリムフランジ部14に嵌合することで、タイヤ11とホイール12が連結される。
また、タイヤ11の側面はサイドウオール部15と呼ばれ、このサイドウオール部15の先端がビード部16と呼ばれる。ビード部16がリムフランジ部14に嵌合することで、タイヤ11とホイール12が連結される。
タイヤ11にホイール12を単に嵌めたのでは、ビード部16とリムフランジ部14の間に不可避的に隙間が発生し、空気が溜まる。この空気は乗り心地性能に影響するため、本発明のフィッティング装置30を用いてビード部16とリムフランジ部14を密着させ、空気を除去することが求められる。
以下、本発明のフィッティング装置30の詳細を説明する。
図2に示すように、タイヤ組立体10を水平搬送する入口側搬送テーブル21と、タイヤ組立体10を水平搬送する出口側搬送テーブル22との間に、フィッティング装置30が配置される。入口側搬送テーブル21及び出口側搬送テーブル22は、テーブルフレーム23とこのテーブルフレーム23に所定ピッチで取付けられた複数のローラ24とからなる。
図2に示すように、タイヤ組立体10を水平搬送する入口側搬送テーブル21と、タイヤ組立体10を水平搬送する出口側搬送テーブル22との間に、フィッティング装置30が配置される。入口側搬送テーブル21及び出口側搬送テーブル22は、テーブルフレーム23とこのテーブルフレーム23に所定ピッチで取付けられた複数のローラ24とからなる。
フィッティング装置30は、入口側搬送テーブル21と出口側搬送テーブル22との間に配置される一対の中間テーブル31、32と、これらの一対の中間テーブル31、32の間に配置される把持機構70と、一方の中間テーブル32の搬送ラインに直交する方向に延びている第1レール33、33と、後述する図3で説明するその他の機構を備えている。
なお、一対の中間テーブル31、32は共通のテーブルフレームに取付けられており、一緒に昇降する。
入口側搬送テーブル21と出口側搬送テーブル22に、各々ローラ24が設けられている。ローラ24は、従動歯車25を介して無端チェーン26により回される。ローラ24によりタイヤ組立体10が水平搬送される。
そして、入口側搬送テーブル21の先端には、ストッパロッド27とシリンダユニット28が設けられている。シリンダユニット28が伸動すると、ストッパロッド27が上がり、タイヤ組立体10の前進を阻止する。シリンダユニット28が縮動すると、ストッパロッド27が下がり、タイヤ組立体10の前進が許容される。
そして、入口側搬送テーブル21の先端には、ストッパロッド27とシリンダユニット28が設けられている。シリンダユニット28が伸動すると、ストッパロッド27が上がり、タイヤ組立体10の前進を阻止する。シリンダユニット28が縮動すると、ストッパロッド27が下がり、タイヤ組立体10の前進が許容される。
中間テーブル31、32に前のタイヤ組立体10が載っている。ストッパロッド27と一緒にストッパロッド51が下げられる。
入口側搬送テーブル21に載っている後のタイヤ組立体10を前進させる。後のタイヤ組立体10が、前のタイヤ組立体10を出口側搬送テーブル22へ押し出す。
入口側搬送テーブル21に載っている後のタイヤ組立体10を前進させる。後のタイヤ組立体10が、前のタイヤ組立体10を出口側搬送テーブル22へ押し出す。
後のタイヤ組立体10がストッパロッド51で位置決めされながら、中間テーブル31、32に載る。後のタイヤ組立体10にフィッティング処理が施される。
前のタイヤ組立体10は、出口側搬送テーブル22のローラ24により搬出される。
前のタイヤ組立体10は、出口側搬送テーブル22のローラ24により搬出される。
図3に示すように、第1レール33に第1ガイド部34、34を介して摺動板35が載せられる。この摺動板35の下部に第1ナット36が設けられ、この第1ナット36にねじ込まれる第1ねじ軸37が第1レール33に平行に敷設される。第1ねじ軸37は第1駆動機構38で回される。第1ナット36が第1ねじ軸37で送られるため、摺動板35が図面左右方向へ移動する。
第1駆動機構38は、減速機付き電動機が好適である。後述する第2以降の駆動機構も同様。
また、第1ねじ軸37はボールねじが好適であり、この場合は第1ナット36はボールナットを適用する。ボールねじは、摩擦抵抗がごく小さいため、第1駆動機構38の負担を軽減する利点がある。後述する第2以降のねじ軸も同様。
また、第1ねじ軸37はボールねじが好適であり、この場合は第1ナット36はボールナットを適用する。ボールねじは、摩擦抵抗がごく小さいため、第1駆動機構38の負担を軽減する利点がある。後述する第2以降のねじ軸も同様。
そして、摺動板35から板状の支柱39が上へ延びている。この支柱39に縦向きに第2レール41、41が設けられる。そして、第2レール41に第2ガイド部42、42を介して横長の上昇降板43及び下昇降板44が移動可能に取付けられる。
上昇降板43及び下昇降板44の図面奥に第2ナット45、45が設けられ、これの第2ナット45、45にねじ込まれる第2ねじ軸46が第2レール41に平行に敷設される。
上昇降板43及び下昇降板44の図面奥に第2ナット45、45が設けられ、これの第2ナット45、45にねじ込まれる第2ねじ軸46が第2レール41に平行に敷設される。
なお、第2ねじ軸46は、中間部より一方に右ねじが刻まれ、他方に左ねじが刻まれた両ねじ軸部材である。
第2ねじ軸46は第2駆動機構47で回される。第2ナット45、45が第2ねじ軸46で送られるため、上昇降板43及び下昇降板44が互いに接近する又は離間するように移動する。
第2ねじ軸46は第2駆動機構47で回される。第2ナット45、45が第2ねじ軸46で送られるため、上昇降板43及び下昇降板44が互いに接近する又は離間するように移動する。
また、中間テーブル31、32は、昇降シリンダ48のピストンロッド49で支持され、実線で示す上位位置と想像線で示す下位位置の何れかの位置とされる。上位位置は入口側搬送テーブル(図1、符号21)に対応する高さ位置である。下位位置は、把持機構70よりも下の高さに設定される。
図4に示すように、中間テーブル31は、複数のテーブルローラ31aと、これらのテーブルローラ31aを回転自在に支持するテーブルフレーム31bと、昇降シリンダ48、48とからなるが、更に、出口側にストッパロッド51及びこのストッパロッド51を昇降させるシリンダユニット52を備える。このストッパロッド51は、シリンダユニット52の伸動により一対のテーブルローラ31a、31a間から上へ突出し、タイヤ組立体10の移動を阻止する。シリンダユニット52を縮動すると一対のテーブルローラ31a、31a間にストッパロッド51が埋没し、タイヤ組立体10は移動可能となる。
図2に示すように、一対のストッパロッド51、51に想像線で示すように、タイヤ組立体10が当たると、いわゆるVブロック原理(V溝に丸棒を嵌めるとV溝の中心線上に丸棒の中心が位置決めされる。)により、タイヤ組立体10が図2左右及び上下方向が位置決めされる。
図5に示すように、回転機構60は、支持枠61と、この支持枠61の上部に軸受62を介して回転自在に支持される回転軸63と、この回転軸63に設けられる従動スプロケット64と、支持枠61に設けられる減速機付きモータ65と、このモータ65の軸に設けられる駆動スプロケット66と、この駆動スプロケット66と従動スプロケット64に巻回したチェーン67とからなる。回転軸63の上部に把持機構70が取付けられる。すなわち、回転機構60は、把持機構70を支持しつつ回す装置である。
図6に示すように、把持機構70は、回転軸63に固定されるシリンダ71と、このシリンダ71に上下移動可能に収納されるピストン72と、このピストン72から上に延びると共に上のエンドプレート73を貫通して上方へ突出し上端がテーパ面74であるピストンロッド75と、エンドプレート73にスライド移動可能に取付けら得る爪部76、76と、これらの爪部76、76を回転中心側へ付勢するスプリング77、77と、爪部76、76を上から抑えるカバー部材78とからなる。カバー部材78は、エンドプレート73にねじ又はボルトなどにより固定される。
図7に示すように、爪部76は、全周360°の厚肉を複数(この例では、約120°の円弧体、3個)に分割したものであり、径外方へ延びるテール部79を備える。このテール部79は、ピストンロッド75の中心から放射状に延びるようにエンドプレート73に刻設された放射溝81に嵌められる。結果、爪部76はピストンロッド75の中心に向かって前進する。
図6において、ピストン72を油圧又は空圧で上昇させると、テーパ面74の作用で、左右の爪部76、76が径外方へ移動する。結果、爪部76、76の外径が増大する。ピストン72を下げると、スプリング77、77の付勢作用で爪部76、76の外径が減少する。
図3にて、タイヤ組立体10が下げられると、爪部76、76が車軸挿通孔13に挿通する。カバー78の上面にホイール12が当たると、タイヤ組立体10は下降を停止する。中間テーブル31、32は更に下がる。すると、タイヤ組立体10はカバー78に載った状態となる。次に、爪部76、76を左右に開くと、爪部76、76でホイール12が把持(チャック)される。並行して、爪部76、76が同期して開くため、タイヤ組立体10の中心(車軸挿通孔の軸心)が、把持機構70の回転中心に合致するように、センターリングがなされる。
図8に示すように、上ハンマー機構90は、上昇降板43に取付けられる変速機91と、この変速機91に固定される上支持プレート92と、この上支持プレート92から所定距離を保って平行に配置される別の上支持プレート93と、これらの上支持プレート92、93同士を連結する連結ボルト94と、上支持プレート92、93の一端に渡した揺動用軸95に揺動可能に支持される上クランクアーム96と、上支持プレート92、93に渡した上支軸97と、変速機91に付設され上支軸97を回す第3駆動機構98と、上支軸97に一体的に取付けられる上カムプレート99を備えている。
図9に示すように、第3駆動機構98で回される上カムプレート99には、側面に三角形のカム溝101が備えられる。上クランクアーム96の一端に備える上ローラ102がカム溝101に嵌められる。上クランクアーム96の他端に上ハンマー103が取付けられている。
図10に基づいて、上カムプレート99の作用を説明する。
図10(a)に示すように、カム溝101において、三角形の辺の中間に、回転半径がr1である小径部104ができる。この小径部104に上ローラ102が存在すると、上クランクアーム96が揺動用軸95を中心に図時計方向に揺動し、上ハンマー103は上昇する。
図10(a)に示すように、カム溝101において、三角形の辺の中間に、回転半径がr1である小径部104ができる。この小径部104に上ローラ102が存在すると、上クランクアーム96が揺動用軸95を中心に図時計方向に揺動し、上ハンマー103は上昇する。
次に、図10(b)に示すように、三角形の頂点に、回転半径R1である大径部105ができる。この大径部105に上ローラ102が差し掛かると、上クランクアーム96は揺動用軸95を中心に図反時計方向に揺動し、上ハンマー103はタイヤ11のサイドウオール部15を打つ(叩く)。
上カムプレート99を1回転させると、上ハンマー103は3回上下する。
図9に示す第3駆動機構98の回転速度を、従来の速度の1/3にすることができる。電動モータの出力(kw)は、係数×トルク×回転速度で算出される。トルクが同一であって回転速度が1/3であれば、要求出力も1/3になる。電動モータの大きさ及び価格は要求出力により定まるため、出力が1/3になると電動モータのサイズが小さくなり、安価となる。すなわち、第3駆動機構98の低コスト化及び小型化が容易に達成できる。
図9に示す第3駆動機構98の回転速度を、従来の速度の1/3にすることができる。電動モータの出力(kw)は、係数×トルク×回転速度で算出される。トルクが同一であって回転速度が1/3であれば、要求出力も1/3になる。電動モータの大きさ及び価格は要求出力により定まるため、出力が1/3になると電動モータのサイズが小さくなり、安価となる。すなわち、第3駆動機構98の低コスト化及び小型化が容易に達成できる。
図11に示すように、下ハンマー機構110は、下昇降板44に取付けられる変速機111と、この変速機111に固定される下支持プレート112と、この下支持プレート112から所定距離を保って平行に配置される別の下支持プレート113と、これらの下支持プレート112、113同士を連結する連結ボルト114と、下支持プレート112、113の一端に渡した揺動用軸115に揺動可能に支持される下クランクアーム116と、下支持プレート112、113に渡した下支軸117と、変速機91に付設され下支軸117を回す第4駆動機構118と、下支軸117に一体的に取付けられる下カムプレート119を備えている。
図12に示すように、第4駆動機構118で回される下カムプレート119には、側面に三角形のカム溝121が備えられる。下クランクアーム116の一端に備える下ローラ122がカム溝121に嵌められる。下クランクアーム116の他端に下ハンマー123が取付けられている。
第4駆動機構118を駆動源として駆動される下ハンマー123の作動の説明は省略する。
第4駆動機構118を駆動源として駆動される下ハンマー123の作動の説明は省略する。
次に、本発明に係るタイヤ組立体のフィッティング装置30の総合的な作用を説明する。
図2にて、ストッパロッド51を上げておき、入口側搬送テーブル21上のタイヤ組立体10を中間テーブル31、32へ移す。すると、タイヤ組立体10は所定位置で停止する。
図2にて、ストッパロッド51を上げておき、入口側搬送テーブル21上のタイヤ組立体10を中間テーブル31、32へ移す。すると、タイヤ組立体10は所定位置で停止する。
次に、図3にて、中間テーブル31、32を下げる。下降の途中で、タイヤ組立体10は把持機構70に載る。中間テーブル31、32は更に下がるため、タイヤ組立体10は把持機構70にだけ載る。
次に、図6にてピストンロッド75を上昇させると、爪部76、76が左右に広がり、図3にてタイヤ組立体10の車軸挿通孔13に爪部76、76が噛み合う。以上により爪部76、76でタイヤ組立体10が強固にチャッキングされる。
次に、第1駆動機構38により支柱39が所定距離前進(図左へ移動)する。結果、上ハンマー103がタイヤ11に臨む。第2駆動機構47、47により上下の昇降板43、44を互いに接近させる。
次に、図5に示す減速機付きモータ65により、把持機構70を回すことで、タイヤ組立体を回す。
この状態で、上クランクアーム96と下クランクアーム116を揺動させて上ハンマー103と下ハンマー123を上下させ、所望のフィッティングを実施する。このフィッティングにより、タイヤ11のサイドウオール部15のビード部寄りの部位を、連続して打撃する。結果、空気を除去することができ、図1に示すビード部16をリムフランジ部14に密着させることができる。
この状態で、上クランクアーム96と下クランクアーム116を揺動させて上ハンマー103と下ハンマー123を上下させ、所望のフィッティングを実施する。このフィッティングにより、タイヤ11のサイドウオール部15のビード部寄りの部位を、連続して打撃する。結果、空気を除去することができ、図1に示すビード部16をリムフランジ部14に密着させることができる。
尚、第1~第4駆動機構は、電動モータの他、空圧モータや油圧モータであってもよい。
本発明は、タイヤにホイールを組付けたタイヤ組立体を施工対象物とするフィッティング装置である。
10…タイヤ組立体、11…タイヤ、12…ホイール、13…車軸挿通孔、14…リムフランジ部、15…サイドウオール部、16…ビード部、30…フィティング装置、33…第1レール、35…摺動板、38…第1駆動機構、39…支柱、41…第2レール、43…上昇降板、44…下昇降板、47…第2駆動機構、60…回転機構、70…把持機構、96…上クランクアーム、92…上支持プレート、97…上支軸、98…第3駆動機構、99…上カムプレート、101…カム溝、102…上ローラ、103…上ハンマー、112…下支持プレート、116…下クランクアーム、117…下支軸、118…第4駆動機構、119…下カムプレート、121…カム溝、122…下ローラ、123…下ハンマー。
Claims (1)
- ホイールに嵌められているタイヤを、上ハンマーと下ハンマーで打つことにより、前記タイヤのビード部を前記ホイールのリムフランジ部に密着させるフィッティング装置であって、
前記ホイールに設けられている車軸挿通孔を把持する把持機構と、
この把持機構を、前記車軸挿通孔の軸心を中心にして回転する回転機構と、
この回転機構とは別の場所に配置され前記回転機構に向がって延びている第1レールと、
この第1レール上に載せられている摺動板と、
この摺動板を前記第1レールに沿って移動する第1駆動機構と、
この摺動板に立てられている支柱と、
この支柱に上下に延びるように取付けられている第2レールと、
この第2レールに載せられている上昇降板及び下昇降板と、
前記支柱に取付けられ前記上昇降板と前記下昇降板を互いに接近又は離れるように移動する第2駆動機構と、
前記上昇降板に取付けられ上支軸を備えている上支持プレートと、
側面に三角形状のカム溝を有し前記上支軸に回転自在に取り付けられている上カムプレートと、
前記上昇降板に取付けられ前記上カムプレートを回す第3駆動機構と、
前記上支持プレートにスイング自在に支持され一端に前記カム溝に嵌る上ローラを備え、他端に前記上ハンマーを備えている上クランクアームと、
前記下昇降板に取付けられ下支軸を備えている下支持プレートと、
側面に三角形状のカム溝を有し前記下支軸に回転自在に取り付けられている下カムプレートと、
前記下昇降板に取付けられ前記下カムプレートを回す第4駆動機構と、
前記下支持プレートにスイング自在に支持され一端に前記下カム溝に嵌る下ローラを備え、他端に前記下ハンマーを備えている下クランクアームとを備えているフィッティング装置。
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