CN114194767A - 一种纸箱翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸箱翻转机构，包括输送架，所述输送架内设有输送带，所述输送架的下方侧壁上固定连接有安装架，所述安装架上设有用于对纸箱在输送带上流动限位的限位机构，所述安装架上设有用于为限位机构提供驱动动力的驱动机构，所述输送架的上端面固定连接有支撑架，所述支撑架的下端面设有用于对纸箱夹持的夹持机构，所述支撑架上设有用于对夹持机构提供夹持动力的传动机构，所述输送架的右侧设有用于对纸箱翻转的翻板机构。本发明通过设置驱动轮、转动轮、限位杆以及转动杆等结构，利用驱动轮驱动转动轮上的多个限位杆对纸箱在输送带上限位，同时实现纸箱的单个分离，实现对纸箱的定距调整，便捷纸箱在输送带上的调整与翻转。

Description

一种纸箱翻转机构
技术领域
本发明涉及纸箱生产技术领域，尤其涉及一种纸箱翻转机构。
背景技术
目前市面上的产品很多都是利用纸盒包装的，如纸盒包装的饼干、药物、生活用品等，这些产品在生产过程中，为便于运输和发货。
随着现代化技术的发展，现有的纸箱在生产过程中多通过现代化生产线对纸箱进行生产与输送，而生产线上纸箱的放置以及开口方向多需要通过监控与调整，现有的调整方式多需要人工检测与调整，同时现有的输送装置在使用时无法对纸箱的流通进行限位与调节，使得纸箱在进行包装过程中的效率造成影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸箱翻转机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种纸箱翻转机构，包括输送架，所述输送架内设有输送带，所述输送架的下方侧壁上固定连接有安装架，所述安装架上设有用于对纸箱在输送带上流动限位的限位机构，所述安装架上设有用于为限位机构提供驱动动力的驱动机构，所述输送架的上端面固定连接有支撑架，所述支撑架的下端面设有用于对纸箱夹持的夹持机构，所述支撑架上设有用于对夹持机构提供夹持动力的传动机构，所述输送架的右侧设有用于对纸箱翻转的翻板机构。
优选地，所述限位机构包括转动连接在安装架上端面的转动连接有驱动轮，所述驱动轮的转动轴固定连接有转动轮，所述转动轮的侧壁上周向固定连接有多个限位杆，所述限位杆的最远端转动连接有接触套管。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在安装架上端面上的第一固定块与第二固定块，所述第一固定块上转动连接有转动杆，所述第二固定块上转动连接有牵引杆，所述牵引杆与转动杆的相对侧壁上均固定连接有牵引块，两个所述牵引块之间设有牵引绳，所述驱动轮的侧壁上周向开设有多个配合槽，所述转动杆的左侧侧壁上固定连接有与配合槽相配合的配合块。
通过设置驱动轮、转动轮、限位杆以及转动杆等结构，利用驱动轮驱动转动轮上的多个限位杆对纸箱在输送带上限位，同时实现纸箱的单个分离，实现对纸箱的定距调整，便捷纸箱在输送带上的调整与翻转。
优选地，所述夹持机构包括贯穿固定连接在支撑架上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端转动连接有连接轴，所述连接轴的下端面固定连接有调节盘，所述调节盘的下端面固定连接有支撑底盘，所述调节盘与支撑底盘的侧壁上均周向开设有多个活动槽，上方所述活动槽内设有安装板，下方所述活动槽内设有调节套管，所述安装板通过多个安装螺栓固定连接调节套管，所述调节套管内滑动连接有连接板，所述连接板的末端固定连接有安装盘，所述安装盘的左侧侧壁上固定连接有夹持杆。
通过设置夹持杆、安装槽以及接触滚轮等结构，利用红外感应器对纸箱在输送带上的角度识别，随后利用多个夹持杆对纸箱进行夹持调整，将纸箱的放置方向调整成同一方向。
优选地，所述翻板机构包括设置在输送架右侧的支撑架，所述支撑架上转动连接有翻转杆，所述支撑架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接翻转杆，所述翻转杆的上端面固定连接有旋转板，所述旋转板的右侧设置有下料滑板，所述下料滑板为倾斜设置且其倾斜角与旋转板的最大旋转角度相同。
优选地，所述支撑架的上端面固定连接有安装底座，所述安装底座的上端面固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴贯穿安装底座与支撑架且末端固定连接有驱动齿轮，所述连接轴侧侧壁上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮相啮合。
通过设置传动电机、驱动齿轮、传动齿轮以及升降气缸等结构，实现对夹持杆上下移动过程中的驱动，随后利用传动齿轮与驱动齿轮的啮合带动支撑底盘的转动，继而实现对多个夹持杆对纸箱夹持后的转动驱动。
优选地，所述输送架的上端面固定连接有红外感应器，所述红外感应器信号连接传动电机，所述传动电机与驱动电机均为步进电机且型号为FL42BYG40。
优选地，多个所述夹持杆的相对侧壁上均开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有多个等间距设置的接触滚轮，所述接触滚轮的侧壁上套设有橡胶套。
优选地，所述调节盘的上端面周向开设的调节槽，所述调节槽上贯穿设有调节螺杆。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置驱动轮、转动轮、限位杆以及转动杆等结构，利用驱动轮驱动转动轮上的多个限位杆对纸箱在输送带上限位，同时实现纸箱的单个分离，实现对纸箱的定距调整，便捷纸箱在输送带上的调整与翻转。
2、通过设置夹持杆、安装槽以及接触滚轮等结构，利用红外感应器对纸箱在输送带上的角度识别，随后利用多个夹持杆对纸箱进行夹持调整，将纸箱的放置方向调整成同一方向。
3、通过设置传动电机、驱动齿轮、传动齿轮以及升降气缸等结构，实现对夹持杆上下移动过程中的驱动，随后利用传动齿轮与驱动齿轮的啮合带动支撑底盘的转动，继而实现对多个夹持杆对纸箱夹持后的转动驱动。
附图说明
图1为本发明提出的一种纸箱翻转机构的支撑架安装结构示意图；
图2为本发明提出的一种纸箱翻转机构的输送架俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种纸箱翻转机构的驱动轮俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种纸箱翻转机构的传动机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种纸箱翻转机构的夹持机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种纸箱翻转机构的夹持杆结构示意图。
图中：1输送架、2安装架、3输送带、4第一限位槽、5驱动轮、6转动轮、7限位杆、8接触套管、9第一固定块、10转动杆、11牵引块、12牵引绳、13第二固定块、14牵引杆、15第二限位槽、16红外感应器、17旋转板、18连接架、19驱动电机、20下料滑板、21支撑架、22安装底座、23传动电机、24升降气缸、25配合槽、26配合块、27支撑底盘、28调节盘、29调节槽、30安装板、31调节套管、32连接板、33安装盘、34夹持杆、35安装槽、36接触滚轮、37驱动齿轮、38传动齿轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-6，一种纸箱翻转机构，包括输送架1，输送架1内设有输送带3，输送架1的下方侧壁上固定连接有安装架2，安装架2上设有用于对纸箱在输送带3上流动限位的限位机构，限位机构包括转动连接在安装架2上端面的转动连接有驱动轮5，驱动轮5的转动轴固定连接有转动轮6，转动轮6的侧壁上周向固定连接有多个限位杆7，限位杆7的最远端转动连接有接触套管8。
通过设置驱动轮5、转动轮6、限位杆7以及转动杆10等结构，利用驱动轮5驱动转动轮6上的多个限位杆7对纸箱在输送带3上限位，同时实现纸箱的单个分离，实现对纸箱的定距调整，便捷纸箱在输送带3上的调整与翻转。
安装架2上设有用于为限位机构提供驱动动力的驱动机构，驱动机构包括固定连接在安装架2上端面上的第一固定块9与第二固定块13，第一固定块9上转动连接有转动杆10，第二固定块13上转动连接有牵引杆14，牵引杆14与转动杆10的相对侧壁上均固定连接有牵引块11，两个牵引块11之间设有牵引绳12，驱动轮5的侧壁上周向开设有多个配合槽25，转动杆10的左侧侧壁上固定连接有与配合槽25相配合的配合块26。
输送架1的上端面固定连接有支撑架21，支撑架21的下端面设有用于对纸箱夹持的夹持机构，夹持机构包括贯穿固定连接在支撑架21上的升降气缸24，升降气缸24的伸缩端转动连接有连接轴，连接轴的下端面固定连接有调节盘28，调节盘28的下端面固定连接有支撑底盘27，调节盘28与支撑底盘27的侧壁上均周向开设有多个活动槽，上方活动槽内设有安装板30，下方活动槽内设有调节套管31，安装板30通过多个安装螺栓固定连接调节套管31，调节套管31内滑动连接有连接板32，连接板32的末端固定连接有安装盘33，安装盘33的左侧侧壁上固定连接有夹持杆34。
通过设置夹持杆34、安装槽35以及接触滚轮36等结构，利用红外感应器16对纸箱在输送带3上的角度识别，随后利用多个夹持杆34对纸箱进行夹持调整，将纸箱的放置方向调整成同一方向。
调节盘28的上端面周向开设的调节槽29，调节槽29上贯穿设有调节螺杆。
支撑架21的上端面固定连接有安装底座22，安装底座22的上端面固定连接有传动电机23，传动电机23的输出轴贯穿安装底座22与支撑架21且末端固定连接有驱动齿轮37，连接轴侧侧壁上固定连接有传动齿轮38，传动齿轮38与驱动齿轮37相啮合。
通过设置传动电机23、驱动齿轮37、传动齿轮38以及升降气缸24等结构，实现对夹持杆34上下移动过程中的驱动，随后利用传动齿轮38与驱动齿轮37的啮合带动支撑底盘27的转动，继而实现对多个夹持杆34对纸箱夹持后的转动驱动。
支撑架21上设有用于对夹持机构提供夹持动力的传动机构，输送架1的右侧设有用于对纸箱翻转的翻板机构，翻板机构包括设置在输送架1右侧的连接架18，连接架18上转动连接有翻转杆，连接架18上固定连接有驱动电机19，驱动电机19输出轴固定连接翻转杆，翻转杆的上端面固定连接有旋转板17，旋转板17的右侧设置有下料滑板20，下料滑板20为倾斜设置且其倾斜角与旋转板17的最大旋转角度相同。
需要说明的是，输送架1的上端面固定连接有红外感应器16，红外感应器16信号连接传动电机23，传动电机23与驱动电机19均为步进电机且型号为FL42BYG40。
值得注意的是，多个夹持杆34的相对侧壁上均开设有安装槽35，安装槽35内转动连接有多个等间距设置的接触滚轮36，接触滚轮36的侧壁上套设有橡胶套。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：如图1-6所示，首先将纸箱通过输送带3进行输送过程，利用步进电机驱动驱动轮5带动其上的转动轮6的转动，转动轮6上的限位杆7以及其上的接触套管8与纸箱接触，将多个处于输送带3上的纸箱间隔分开，此过程中转动杆10上的配合块26与驱动轮5上的配合槽25契合对驱动轮5进行限位，阻值驱动轮5的转动，当第一个流动的纸箱接触牵引杆14后，在纸箱的推动下，带动牵引杆14在第二固定块13上转动，并利用牵引绳12以及牵引块11对转动杆10进行牵拉，此时转动杆10带动其上的配合块26脱离配合槽25，驱动轮5脱离转动杆10的限位继续转动，即实现限位杆7对下一个纸箱的摆动牵引，循环此过程即实现对纸箱的单个分隔等间距输送过程(此过程之前在纸箱上添加标记点，用于红外感应器16对纸箱所处状态的监测感应)，此过程中在红外感应器16的感应作用下，判断纸箱处于状态，随后驱动升降气缸24带动传动轴下移，带动支撑底盘27与调节盘28下移，此时夹持杆34下移对纸箱进行夹持过程，此过程中安装槽35内的接触滚轮36首先与纸箱接触，对纸箱进行夹持的同时，防止夹持杆34的直接接触对纸箱表面造成损伤，随后驱动传动电机23带动驱动齿轮37的转动，此时升降气缸24将传动轴上的传动齿轮38带动至与驱动齿轮37啮合的位置上，此时驱动齿轮37转动并与传动齿轮38啮合，实现对调节盘28与支撑底盘27的支撑，对于不同尺寸的纸箱的夹持，可通过转动调节螺栓带动安装板30之间夹角的大小，实现对不同尺寸的纸箱夹持过程中的调节，调整好位置的纸箱在输送带3的输送下，到达旋转板17的上方，此时通过驱动连接架18上的驱动电机19带动旋转板17将纸箱旋转45度并下滑至下料滑板20上，并进行后续的包装步骤。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸箱翻转机构，包括输送架(1)，其特征在于，所述输送架(1)内设有输送带(3)，所述输送架(1)的下方侧壁上固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)上设有用于对纸箱在输送带(3)上流动限位的限位机构，所述安装架(2)上设有用于为限位机构提供驱动动力的驱动机构，所述输送架(1)的上端面固定连接有支撑架(21)，所述支撑架(21)的下端面设有用于对纸箱夹持的夹持机构，所述支撑架(21)上设有用于对夹持机构提供夹持动力的传动机构，所述输送架(1)的右侧设有用于对纸箱翻转的翻板机构。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱翻转机构，其特征在于，所述限位机构包括转动连接在安装架(2)上端面的转动连接有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)的转动轴固定连接有转动轮(6)，所述转动轮(6)的侧壁上周向固定连接有多个限位杆(7)，所述限位杆(7)的最远端转动连接有接触套管(8)。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱翻转机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在安装架(2)上端面上的第一固定块(9)与第二固定块(13)，所述第一固定块(9)上转动连接有转动杆(10)，所述第二固定块(13)上转动连接有牵引杆(14)，所述牵引杆(14)与转动杆(10)的相对侧壁上均固定连接有牵引块(11)，两个所述牵引块(11)之间设有牵引绳(12)，所述驱动轮(5)的侧壁上周向开设有多个配合槽(25)，所述转动杆(10)的左侧侧壁上固定连接有与配合槽(25)相配合的配合块(26)。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱翻转机构，其特征在于，所述夹持机构包括贯穿固定连接在支撑架(21)上的升降气缸(24)，所述升降气缸(24)的伸缩端转动连接有连接轴，所述连接轴的下端面固定连接有调节盘(28)，所述调节盘(28)的下端面固定连接有支撑底盘(27)，所述调节盘(28)与支撑底盘(27)的侧壁上均周向开设有多个活动槽，上方所述活动槽内设有安装板(30)，下方所述活动槽内设有调节套管(31)，所述安装板(30)通过多个安装螺栓固定连接调节套管(31)，所述调节套管(31)内滑动连接有连接板(32)，所述连接板(32)的末端固定连接有安装盘(33)，所述安装盘(33)的左侧侧壁上固定连接有夹持杆(34)。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱翻转机构，其特征在于，所述翻板机构包括设置在输送架(1)右侧的连接架(18)，所述连接架(18)上转动连接有翻转杆，所述连接架(18)上固定连接有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)输出轴固定连接翻转杆，所述翻转杆的上端面固定连接有旋转板(17)，所述旋转板(17)的右侧设置有下料滑板(20)，所述下料滑板(20)为倾斜设置且其倾斜角与旋转板(17)的最大旋转角度相同。
6.根据权利要求5所述的一种纸箱翻转机构，其特征在于，所述支撑架(21)的上端面固定连接有安装底座(22)，所述安装底座(22)的上端面固定连接有传动电机(23)，所述传动电机(23)的输出轴贯穿安装底座(22)与支撑架(21)且末端固定连接有驱动齿轮(37)，所述连接轴侧侧壁上固定连接有传动齿轮(38)，所述传动齿轮(38)与驱动齿轮(37)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种纸箱翻转机构，其特征在于，所述输送架(1)的上端面固定连接有红外感应器(16)，所述红外感应器(16)信号连接传动电机(23)，所述传动电机(23)与驱动电机(19)均为步进电机且型号为FL42BYG40。
8.根据权利要求7所述的一种纸箱翻转机构，其特征在于，多个所述夹持杆(34)的相对侧壁上均开设有安装槽(35)，所述安装槽(35)内转动连接有多个等间距设置的接触滚轮(36)，所述接触滚轮(36)的侧壁上套设有橡胶套。
9.根据权利要求8所述的一种纸箱翻转机构，其特征在于，所述调节盘(28)的上端面周向开设的调节槽(29)，所述调节槽(29)上贯穿设有调节螺杆。
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