WO2014001065A2

WO2014001065A2 - Tool coupling device

Info

Publication number: WO2014001065A2
Application number: PCT/EP2013/061867
Authority: WO
Inventors: Thomas Duerr
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2014-01-03
Also published as: WO2014001065A3; EP2866986A2; CN104411470B; EP2866986B1; RU2648374C2; DE102012211102A1; CN104411470A; RU2015102507A

Abstract

The invention proceeds from a tool coupling device for receiving a power tool parting device, in particular a power tool parting device in the form of a closed system, having at least one tool holding unit (14) which has at least one tool holding element (16) which is mounted in a rotatable manner about a movement axis (18) of the tool holding element (16), said movement axis (18) extending at least substantially perpendicularly to a clamping plane of the tool holding element (16). It is proposed that the tool holding element (16) is mounted in a rotatable manner, at least starting from a tool fixing position of the tool holding element (16), about the movement axis (18) of the tool holding element (16) into a tool coupling position of the tool holding element (16) through an angular range which has an angular dimension smaller than 360°.

Description

Beschreibung description

Werkzeugkopplungsvorrichtung Tool coupling device

Stand der Technik State of the art

Es sind bereits Werkzeugkopplungsvorrichtungen zu einer Aufnahme einer als geschlossenes System ausgebildeten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung bekannt, die eine Werkzeughalteeinheit umfasst, welche zumindest ein Werkzeughalteelement aufweist, das drehbar um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Spannebene des Werkzeughalteelements verlaufende Bewegungsachse des Werkzeughalteelements gelagert ist. There are already known tool coupling devices for receiving a machine tool separating device designed as a closed system, which comprises a tool holding unit which has at least one tool holding element which is rotatably mounted about a movement axis of the tool holding element extending at least substantially perpendicular to a clamping plane of the tool holding element.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugkopplungsvorrichtung zu einer Aufnahme einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, insbesondere einer als geschlossenes System ausgebildeten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, mit zumindest einer Werkzeughalteeinheit, die zumindest ein Werkzeughalteelement aufweist, das drehbar um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Spannebene des Werkzeughalteelements verlaufende Bewegungsachse des Werkzeughalteelements gelagert ist. The invention is based on a tool coupling device for receiving a machine tool separating device, in particular a machine tool separating device designed as a closed system, with at least one tool holding unit having at least one tool holding element rotatably mounted about a movement axis of the tool holding element extending at least substantially perpendicular to a clamping plane of the tool holding element is.

Es wird vorgeschlagen, dass das Werkzeughalteelement zumindest ausgehend von einer Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements um die Bewegungsachse des Werkzeughalteelements in eine Werkzeugkopplungsposition des Werkzeughalteelements entlang eines Winkelbereichs drehbar gelagert ist, der ein Winkelmaß aufweist, das kleiner ist als 360°. Insbesondere ist das Werkzeughalteelement zumindest ausgehend von einer Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements um die Bewegungsachse des Werkzeughalteele- ments in eine Werkzeugkopplungsposition des Werkzeughalteelements entlang eines Winkelbereichs drehbar gelagert, der ein Winkelmaß aufweist, das kleiner ist als 180°, bevorzugt kleiner ist als 90° und besonders bevorzugt kleiner ist als 20°. Vorzugsweise ist das Werkzeughalteelement als Spannscheibe ausgebildet. Die Werkzeugkopplungsvorrichtung ist bevorzugt dazu vorgesehen, die Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung formschlüssig und/oder kraftschlüssig aufzunehmen bzw. die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung mittels einer formschlüssigen und/oder mittels einer kraftschlüssigen Verbindung mittels der Werkzeughalteeinheit an einem Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung zu fixie- ren. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Das Werkzeughalteelement übt zu einer Fixierung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung am Grundkörper bevorzugt mittels einer Formschlussverbindung eine Haltekraft in Richtung des Grundkörpers auf eine Führungseinheit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung aus. Die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung wird vorzugsweise zu einer Übertragung von Antriebskräften an die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung von der Werkzeugkopplungsvorrichtung aufgenommen bzw. an dem Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung fixiert. Hierbei übt das Werkzeughalteelement zumindest in einem Zustand vorzugsweise eine Haltekraft auf die Werkzeugma- schinentrennvorrichtung aus, insbesondere in zumindest einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung verbundenen Zustand der Werkzeugmaschinentrenn- vorrichtung. Das Werkzeughalteelement ist besonders bevorzugt zu einer Erzeugung einer Haltekraft in zumindest einer Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements vorgesehen. It is proposed that the tool holding element, at least starting from a tool fixing position of the tool holding element about the axis of motion of the tool holding element, be rotatably mounted in a tool coupling position of the tool holding element along an angular range having an angular dimension which is smaller than 360 °. In particular, the tool holding element is at least starting from a tool fixing position of the tool holding element about the axis of movement of the tool holding element. ment in a tool coupling position of the tool holding member along an angular range rotatably mounted, which has an angular extent which is smaller than 180 °, preferably smaller than 90 ° and particularly preferably smaller than 20 °. Preferably, the tool holding element is designed as a clamping disk. The tool coupling device is preferably provided to receive the machine tool separating device in a form-locking and / or non-positive manner or to fix the machine tool separating device by means of a positive and / or non-positive connection by means of the tool holding unit to a base body of the tool coupling device The tool holding element preferably exerts a holding force in the direction of the main body on a guide unit of the machine tool parting device for fixing the machine tool parting device to the main body by means of a positive locking connection The machine tool parting device is preferably used to transmit drive forces to the machine tool parting device received by the tool coupling device or on the main body of the Werkzeugkopplungsvorvor fixed. In this case, the tool holding element preferably exerts a holding force on the machine tool separating device, at least in one state, in particular in at least one state of the machine tool separating device connected to the tool coupling device. The tool holding element is particularly preferably provided for generating a holding force in at least one tool fixing position of the tool holding element.

Der Ausdruck„im Wesentlichen senkrecht" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von ins- besondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Der Begriff„Spannebene" soll hier insbesondere eine Ebene definieren, die zumindest eine Spannfläche des Werkzeughalteelements bildet. Die Spannebene ist vorzugsweise zumindest in der Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements zu einer Erzeugung einer Haltekraft, insbesondere einer Spannkraft, zu einer Fixierung einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung am Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung vorgesehen. Bevorzugt liegt die Spannebene bzw. die Spannfläche zumindest in der Werkzeugfixierungsposi- tion des Werkzeughalteelements zumindest an einer Führungseinheit der Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung an. Bevorzugt erstreckt sich die Spannebene des Werkzeughalteelements zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse eines im Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung drehbar gelagerten Antriebselements der Werkzeugkopplungsvorrichtung. Der BegriffThe term "substantially perpendicular" is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular in one plane, including an angle of 90 ° and the angle a maximum deviation from, in particular, smaller 8 °, advantageously less than 5 °, and particularly advantageously less than 2 °, The term "clamping plane" should in particular define a plane which forms at least one clamping surface of the tool holding element. The clamping plane is preferably provided at least in the tool fixing position of the tool holding element for generating a holding force, in particular a clamping force, for fixing a machine tool separating device on the main body of the tool coupling device. The clamping plane or the clamping surface is preferably located at least in the tool fixing position. tion of the tool holding member at least on a guide unit of the machine tool separating device. Preferably, the clamping plane of the tool holding element extends at least substantially perpendicular to a rotational axis of a drive element of the tool coupling device rotatably mounted in the main body of the tool coupling device. The term

„Werkzeugfixierungsposition" soll hier insbesondere eine Position des Werkzeughalteelements definieren, in der das Werkzeughalteelement eine Haltekraft auf eine an dem Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung angeordneten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung ausübt. Somit wird die Werkzeugmaschi- nentrennvorrichtung in der Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements an der Werkzeugkopplungsvorrichtung fixiert. Der Ausdruck„Werkzeugkopplungsposition" soll hier insbesondere eine Position des Werkzeughalteelements definieren, in der eine Werkzeugmaschinentrennvorrichtung mit dem Grundkörper oder einem Werkzeugaufnahmeelement der Werkzeugkopplungs- Vorrichtung koppelbar ist. Das Werkzeughalteelement ist bevorzugt verschieden von einer Schraube ausgebildet. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine komfortabel zu bedienende Werkzeugkopplungsvorrichtung erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine zeitersparende Kopplung einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung am Grundkörper der Werkzeugkopplungs- Vorrichtung erreicht werden. Ferner kann vorteilhaft eine sichere Fixierung einerHere, "tool fixing position" is intended to specifically define a position of the tool holding member in which the tool holding member applies a holding force to a machine tool separating device disposed on the main body of the tool coupling device. Here, in particular, a position of the tool holding element is to be defined, in which a machine tool separating device can be coupled to the main body or to a tool receiving element of the tool coupling device. The tool holding member is preferably formed differently from a screw. By means of the embodiment according to the invention can be advantageously achieved a comfortable to use tool coupling device. In addition, advantageously, a time-saving coupling of a machine tool separating device on the main body of the tool coupling device can be achieved. Furthermore, advantageously a secure fixation of a

Werkzeugmaschinentrennvorrichtung erreicht werden. Machine tool separating device can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Werkzeughalteeinheit zumindest ein Federelement aufweist, das das Werkzeughalteelement mit einer Federkraft be- aufschlagt. Unter einem„Federelement" soll insbesondere ein makroskopischesFurthermore, it is proposed that the tool holding unit has at least one spring element which engages the tool holding element with a spring force. Under a "spring element" is in particular a macroscopic

Element verstanden werden, das zumindest zwei voneinander beabstandete Enden aufweist, die in einem normalen Betriebszustand elastisch entlang einer Bewegungsstrecke relativ zueinander beweglich sind, wobei die Bewegungsstrecke zumindest größer ist als 0,5 mm, insbesondere größer ist als 1 mm, vorzugswei- se größer ist als 2 mm und besonders vorteilhaft größer ist als 3 mm, und das insbesondere eine von einer elastischen Bewegung der Enden relativ zueinander abhängige und vorzugsweise zu der elastischen Bewegung der Enden relativ zueinander proportionale Gegenkraft erzeugt, die der Veränderung entgegenwirkt. Unter einem„makroskopischen Element" soll insbesondere ein Element mit einer Erstreckung von zumindest 1 mm, insbesondere von wenigstens 5 mm und vorzugsweise von mindestens 10 mm verstanden werden. Das Federelement kann hierbei als Zugfeder, als Druckfeder, als Torsionsfeder, als Biegefeder usw. aus- gebildet sein. Besonders bevorzugt ist das Federelement als Schraubendruckfeder oder als Schenkelfeder ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Federelement eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugkopplungsvorrichtung kann vorteilhaft eine selbsttätige Bewegung des Werkzeughalteelements infolge einer Federkraft in zumindest eine Position, insbesondere in die Werkzeugfixierungsposition, erreicht werden. Element are understood to have at least two spaced apart ends, which are elastically movable in a normal operating state along a movement distance relative to each other, wherein the movement distance is at least greater than 0.5 mm, in particular greater than 1 mm, preferably greater greater than 2 mm and particularly advantageously greater than 3 mm, and which in particular produces a counterforce which is dependent on an elastic movement of the ends relative to one another and which is preferably proportional to the elastic movement of the ends, which counteracts the change. A "macroscopic element" is to be understood as meaning, in particular, an element with an extension of at least 1 mm, in particular of at least 5 mm and preferably of at least 10 mm, the spring element being able to act as a tension spring, a compression spring, a torsion spring, a bending spring, etc. - be formed. Particularly preferably, the spring element is designed as a helical compression spring or as a leg spring. However, it is also conceivable that the spring element has another, a skilled person appear appropriate design. By means of the embodiment of the tool coupling device according to the invention, advantageously, an automatic movement of the tool holding element due to a spring force in at least one position, in particular in the tool fixing position, can be achieved.

Vorteilhafterweise ist das Federelement als Schenkelfeder ausgebildet, die das Werkzeughalteelement entlang einer in der Spannebene verlaufende Umfangs- richtung mit einer Federkraft beaufschlagt. Somit kann vorteilhaft eine Drehbewegung nach einer Aufhebung einer Betätigungskraft eines Bedieners auf das Werkzeughalteelement um die Bewegungsachse des Werkzeughalteelements erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort erreicht werden. Ferner kann insbesondere bei einer Bewegung des Werkzeughalteelements durch das Federelement in die Werkzeugfixierungsposition vorteilhaft eine sichere Fixierung einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung erreicht werden. Advantageously, the spring element is designed as a leg spring, which acts on the tool holding element along a circumferential direction extending in the clamping plane with a spring force. Thus, a rotational movement can advantageously be achieved after a cancellation of an actuating force of an operator on the tool holding element about the axis of movement of the tool holding member. In addition, advantageously a high level of operating comfort can be achieved. Furthermore, in particular during a movement of the tool holding element by the spring element into the tool fixing position, a secure fixing of a machine tool separating device can advantageously be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Werkzeughalteeinheit zumindest ein Bewe- gungsbegrenzungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, eine Bewegungsstrecke des Werkzeughalteelements zu begrenzen. Bevorzugt greift das Bewe- gungsbegrenzungselement in eine Ausnehmung des Werkzeughalteelements ein. Somit ist das Bewegungsbegrenzungselement vorzugsweise als Begrenzungsbolzen ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bewegungsbegrenzungselement als Fortsatz ausgebildet ist, an dem ein Ende, ein Rand oder ein Fortsatz des Werkzeughalteelements anschlägt. Somit kann konstruktiv einfach eine Begrenzung einer Bewegungsstrecke des Werkzeughalteelements erreicht werden. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Werkzeughalteeinheit zumindest einIt is also proposed that the tool holding unit has at least one movement limiting element which is provided to limit a movement distance of the tool holding element. The movement limiting element preferably engages in a recess of the tool holding element. Thus, the movement limiting element is preferably designed as a limiting bolt. However, it is also conceivable that the movement limiting element is designed as an extension, against which abuts an end, an edge or an extension of the tool holding member. Thus, structurally simple limitation of a movement distance of the tool holding element can be achieved. In addition, it is proposed that the tool holding unit at least one

Andrückelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, eine Federkraft in Richtung einer Formschlussausnehmung des Werkzeugformschlusselements zu erzeugen. Besonders bevorzugt ist das Andrückelement als Federblech ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Andrückelement eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Schraubenfeder, als Evolutfeder, als Tellerfeder usw. Vorzugsweise ist das Andrückelement dazu vorgesehen, ein in die Formschluss- ausnehmung eingeführtes und mit der Formschlussausnehmung korrespondierendes Halteelement einer Wekzeugmaschinentrennvorrichtung mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugkopplungsvorrichtung kann vorteilhaft eine sichere Fixierung der Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung am Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine Sicherung eines Halteelements in der Formschlussausnehmung erreicht werden. Compression element which is provided to generate a spring force in the direction of a form-fitting recess of the mold clamping element. Particularly preferably, the pressing element is designed as a spring plate. However, it is also conceivable that the pressure element has another, a skilled person appear appropriate design, such as a design as a coil spring, as Evolutfeder, as a plate spring, etc. Preferably, the pressure element is provided to a in the form-fitting recess introduced and corresponding to the form-fitting recess holding member of a machine tool separating device to act with a spring force. By means of the embodiment of the tool coupling device according to the invention, a secure fixation of the machine tool separating device on the main body of the tool coupling device can advantageously be achieved. In addition, advantageously, a securing of a holding element in the form-fitting recess can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Werkzeughalteelement zumindest eine Formschlussausnehmung aufweist, die zumindest zwei Funktionsbereiche aufweist. Unter einem„Funktionsbereich" soll hier insbesondere ein Bereich der Formschlussausnehmung verstanden werden, der zu einer Erfüllung einer vorgegebenen Funktion vorgesehen ist. Insbesondere ist einer der Funktionsbereiche zu einer Einführung eines Halteelements einer Werkzeugmaschinentrennvor- richtung vorgesehen und einer der Funktionsbereiche ist zu einer Formschlussverbindung zu einer Fixierung eines Halteelements vorgesehen, insbesondere zu einer Fixierung eines Halteelements entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Einführrichtung eines Halteelements verlaufenden Richtung. Besonders bevorzugt sind die Funktionsbereiche als zwei ineinander eingreifen- de bzw. überlappende Teilkreise ausgebildet, die unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Es kann vorteilhaft eine zuverlässige Sicherung mittels der Formschlussausnehmung erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine konstruktiv einfache Formschlussverbindung zwischen dem Werkzeughalteelement und einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung erreicht werden. Furthermore, it is proposed that the tool holding element has at least one form-fitting recess which has at least two functional areas. A "functional region" is to be understood here as meaning, in particular, a region of the positive engagement recess intended to fulfill a predetermined function In particular, the functional areas are designed as two interlocking or overlapping pitch circles having different diameters, and may be advantageous for fixing a retaining element along a direction extending at least substantially parallel to an insertion direction of a retaining element In addition, a structurally simple form-fitting connection between the tool-holding element and a toolmill can advantageously be achieved ash separator can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Werkzeughalteeinheit zumindest ein Bedienelement zu einer Betätigung des Werkzeugformschlusselements aufweist. Unter einem„Bedienelement" soll insbesondere ein Element verstanden werden, dass dazu vorgesehen ist, bei einem Bedienvorgang eine Eingabegröße von ei- nem Bediener aufzunehmen und insbesondere unmittelbar von einem Bediener kontaktiert zu werden, wobei ein Berühren des Elements sensiert und/oder eine auf das Element ausgeübte Betätigungskraft sensiert und/oder mechanisch zur Betätigung einer Einheit und/oder eines weiteren Elements weiter geleitet wird. Besonders bevorzugt ist das Bedienelement drehbar oder schwenkbar um eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Bewegungsachse des Werkzeughalteelements verlaufende Betätigungsachse des Bedienelements gelagert. Unter„im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung re- lativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Bevorzugt ist das Bedienelement getrennt von dem Werkzeughalteele- ments ausgebildet. Hierbei ist das Bedienelement bevorzugt durch einen Betätigungsfortsatz des Werkzeughalteelements, der in eine Ausnehmung am Bedienelement eingreift, mit dem Werkzeughalteelement bewegungstechnisch gekoppelt. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bedienelement einstückig mit dem Werkzeughalteelement ausgebildet ist. Zudem ist es auch denkbar, dass das Bedienelement auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Art und Weise bewegungstechnisch mit dem Werkzeughalteelement gekoppelt ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine einfache Bedienung des Werkzeughalteelements erreicht werden. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugkopplungsvorrichtung zumindest ein Antriebselement umfasst, das rotierbar um eine zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Bewegungsachse des Werkzeughalteelements verlaufende Rotationsachse gelagert ist. Bevorzugt verläuft die Bewegungsachse des Werkzeughalteelements hierbei zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotation- sachse des im Grundkörper der Werkzeugkopplungsvorrichtung drehbar gelagerten Antriebselements der Werkzeugkopplungsvorrichtung bzw. einer tragbaren Werkzeugmaschine, die die Werkzeugkopplungsvorrichtung umfasst. Somit kann vorteilhaft eine konstruktive einfache Verbindung zu einem Antrieb einer Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung, insbesondere eines Schneidstrangs der Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung, bei einer Kopplung der Werkzeugkopplungsvorrichtung mit der der Werkzeugkopplungsvorrichtung erreicht werden. It is also proposed that the tool holding unit has at least one operating element for actuating the mold-form-locking element. A "control element" is to be understood in particular as an element which is intended to receive an input quantity from an operator during an operating process and in particular to be contacted directly by an operator, whereby a touch of the element is sensed and / or an on The operating element is rotatably or pivotably mounted about an actuating axis of the operating element extending at least substantially parallel to the movement axis of the tool holding element parallel ", an orientation of a direction should be relative to a reference direction, in particular in a plane, understood, the direction relative to the reference direction has a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. The operating element is preferably designed separately from the tool holding element. In this case, the operating element is preferably coupled by means of an actuating extension of the tool holding element, which engages in a recess on the operating element, in terms of movement technology with the tool holding element. However, it is also conceivable that the operating element is formed integrally with the tool holding element. In addition, it is also conceivable that the operating element is coupled in terms of movement technology to the tool holding element in another manner that appears appropriate to a person skilled in the art. By means of the embodiment according to the invention, advantageously, a simple operation of the tool holding element can be achieved. In addition, it is proposed that the tool coupling device comprises at least one drive element which is rotatably mounted about an axis of rotation extending at least substantially parallel to a movement axis of the tool holding element. In this case, the movement axis of the tool holding element preferably extends at least substantially perpendicular to the rotational axis of the drive element of the tool coupling device or a portable machine tool that is rotatably mounted in the main body of the tool coupling device and comprises a tool coupling device. Thus, a constructive simple connection to a drive of a machine tool separating device, in particular of a cutting strand of the machine tool separating device, can advantageously be achieved with a coupling of the tool coupling device to that of the tool coupling device.

Ferner geht die Erfindung aus von einer tragbaren Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung. Die Werkzeugkopplungs- Vorrichtung ist bevorzugt zur formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Kopplung mit einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung vorgesehen. Unter einer „tragbaren Werkzeugmaschine" soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Handwerkzeugmaschine, verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werk- zeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner als 5 kg. Es kann vor- teilhaft eine tragbare Werkzeugmaschine erreicht werden, an der besonders komfortabel eine Werkzeugmaschinentrennvorrichtung angeordnet werden kann. Furthermore, the invention is based on a portable power tool with a tool coupling device according to the invention. The tool coupling device is preferably provided for the positive and / or non-positive coupling with a machine tool separating device. A "portable power tool" is to be understood here as meaning, in particular, a power tool, in particular a power tool, which can be transported without transport by an operator kg and more preferably less than 5 kg. Partly a portable machine tool can be achieved on the particularly comfortable a machine tool cutting device can be arranged.

Zudem geht die Erfindung aus von einem Werkzeugmaschinensystem mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine und einer Werkzeugmaschinentrennvor- richtung, die zumindest einen Schneidstrang und zumindest eine Führungseinheit aufweist, die zusammen mit dem Schneidstrang ein geschlossenes System bildet. Unter einem„Schneidstrang" soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, einen atomaren Zusammenhalt eines zu bearbeitenden Werkstücks örtlich aufzuheben, insbesondere mittels eines mechanischen Abtrennens und/oder mittels eines mechanischen Abtragens von Werkstoffteilchen des Werkstücks. Bevorzugt ist der Schneidstrang dazu vorgesehen, das Werkstück in zumindest zwei physikalisch voneinander getrennte Teile zu separieren und/oder zumindest teilweise Werkstoffteilchen des Werkstücks ausgehend von einer Oberfläche des Werkstücks abzutrennen und/oder abzutragen. Der Schneidstrang ist bevorzugt als Schneidkette ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Schneidstrang eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Schneidschnur, an dem Schneidelemente fixiert sind. In addition, the invention is based on a machine tool system having a machine tool according to the invention and a machine tool separating device which has at least one cutting strand and at least one guide unit which forms a closed system together with the cutting strand. A "cutting strand" is to be understood here as meaning, in particular, a unit which is intended to locally neutralize an atomic cohesion of a workpiece to be machined, in particular by means of a mechanical separation and / or by means of a mechanical removal of material particles of the workpiece The cutting strand is preferably designed as a cutting chain, but it is also conceivable for the cutting strand to be separated from at least two physically separated parts and / or at least partially for separating and / or removing material particles of the workpiece from a surface of the workpiece another, a skilled person appear appropriate design, such as a configuration as a cutting line on which cutting elements are fixed.

Der Ausdruck„Führungseinheit" soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die dazu vorgesehen ist, eine Zwangskraft zumindest entlang einer Richtung senkrecht zu einer Schneidrichtung des Schneidstrangs auf den Schneidstrang auszuüben, um eine Bewegungsmöglichkeit des Schneidstrangs entlang der Schneidrichtung vorzugeben. Unter einer„Schneidrichtung" soll hier insbesondere eine Richtung verstanden werden, entlang der der Schneidstrang zur Erzeugung eines Schneidspalts und/oder zur Abtrennung und/oder zur Abtragung von Werkstoffteilchen eines zu bearbeitenden Werkstücks in zumindest einem Betriebszustand infolge einer Antriebskraft und/oder eines Antriebsmoments, insbe- sondere in der Führungseinheit, bewegt wird. Bevorzugt wird der Schneidstrang in einem Betriebszustand entlang der Schneidrichtung relativ zur Führungseinheit bewegt. Der Begriff„geschlossenes System" soll hier insbesondere ein System definieren, das zumindest zwei Komponenten umfasst, die mittels eines The term "guide unit" is intended here to define in particular a unit which is intended to exert a constraining force on the cutting strand at least along a direction perpendicular to a cutting direction of the cutting strand, in order to allow movement of the cutting strand along the cutting direction Here, in particular, a direction can be understood, along which the cutting strand for generating a cutting gap and / or for removal and / or removal of material particles of a workpiece to be machined in at least one operating state due to a driving force and / or a drive torque, in particular in the guide unit , is moved. Preferably, the cutting strand is moved in an operating state along the cutting direction relative to the guide unit. The term "closed system" is intended here to define, in particular, a system which comprises at least two components which are assigned by means of a

Zusammenwirkens in einem demontierten Zustand des Systems von einem dem System übergeordneten System, insbesondere der Werkzeugkopplungsvorrichtung, eine Funktionalität beibehalten und/oder die im demontierten Zustand unverlierbar miteinander verbunden sind. Bevorzugt sind die zumindest zwei Korn- ponenten des geschlossenen Systems für einen Bediener zumindest im Wesentlichen unlösbar miteinander verbunden. Unter„zumindest im Wesentlichen unlösbar" soll hier insbesondere eine Verbindung von zumindest zwei Bauteilen verstanden werden, die lediglich unter der Zuhilfenahme von Trennwerkzeugen, wie beispielsweise einer Säge, insbesondere einer mechanischen Säge usw., und/oder chemischen Trennmitteln, wie beispielsweise Lösungsmitteln usw., voneinander trennbar sind. Cooperating in a disassembled state of the system from a system superordinate system, in particular the tool coupling device, maintain a functionality and / or which are connected captive in the disassembled state. Preferably, the at least two grain Components of the closed system for an operator at least substantially inextricably linked. By "at least substantially insoluble" should be understood in particular a connection of at least two components, which only with the aid of separation tools, such as a saw, in particular a mechanical saw, etc., and / or chemical release agents, such as solvents, etc. , are separable from each other.

Die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung weist insbesondere, entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Schneidebene der Werkzeugma- schinentrennvorrichtung verlaufenden Richtung betrachtet, eine maximale Abmessung kleiner als 10 mm, bevorzugt kleiner als 8 mm und besonders bevorzugt kleiner als 5 mm auf. Vorzugsweise ist die Abmessung als Breite der Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung ausgebildet. Besonders bevorzugt weist die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, entlang der zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Schneidebene der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung verlaufenden Richtung betrachtet, entlang einer Gesamtlänge der Werkzeugmaschi- nentrennvorrichtung eine zumindest im Wesentlichen gleichbleibende maximale Abmessung auf. Somit ist die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung vorzugsweise dazu vorgesehen, einen Schneidspalt zu erzeugen, der, entlang der zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Schneidebene der Werkzeugmaschinen- trennvorrichtung verlaufenden Richtung betrachtet, eine maximale Abmessung kleiner als 5 mm aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein Werkzeugmaschinensystem erreicht werden, das besonders komfortabel an unterschiedliche Einsatzgebiete anpassbar ist, indem die Werkzeug- maschinentrennvorrichtung vorteilhaft von der Werkzeugkopplungsvorrichtung abnehmbar ist. The machine tool separating device, in particular, has a maximum dimension of less than 10 mm, preferably less than 8 mm and particularly preferably less than 5 mm, viewed along a direction running at least substantially perpendicular to a cutting plane of the machine tool separating device. Preferably, the dimension is formed as the width of the machine tool separating device. Particularly preferably, the power-tool parting device, viewed along the direction running at least substantially perpendicular to the cutting plane of the power-tool parting device, has an at least substantially constant maximum dimension along an overall length of the power-tool-splitting device. Thus, the power-tool parting device is preferably provided to produce a cutting gap which, viewed along the direction running at least substantially perpendicular to the cutting plane of the machine-tool separating device, has a maximum dimension of less than 5 mm. By means of the embodiment according to the invention, a machine tool system can advantageously be achieved that is particularly adaptable to different fields of use, in that the machine tool separating device can advantageously be removed from the tool coupling device.

Die erfindungsgemäße Werkzeugkopplungsvorrichtung, die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemäße Werkzeugmaschinensystem soll/sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die erfindungsgemäße Werkzeugkopplungsvorrichtung, die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemäße Werkzeugmaschinensystem zu einer Er- füllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zeichnung The tool coupling device according to the invention, the portable power tool according to the invention and / or the power tool system according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the tool coupling device according to the invention, the portable power tool according to the invention and / or the machine tool system according to the invention for performing a function described herein may have a different number than a number of individual elements, components and units mentioned herein. drawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung und Fig. 1 shows a portable power tool according to the invention with a tool coupling device according to the invention in a schematic representation and

Fig. 2 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine und der erfindungsgemäßen Werkzeugkopplungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung. Fig. 2 is a sectional view of the portable power tool according to the invention and the tool coupling device according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

Figur 1 zeigt eine tragbare Werkzeugmaschine 38 mit einer Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 zur formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Kopplung einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 (Figur 2). Die tragbare Werkzeugmaschine 38 und die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 bilden zusammen ein Werkzeugmaschinensystem. Die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 um- fasst zumindest einen Schneidstrang 40 und zumindest eine Führungseinheit 42 zu einer Führung des Schneidstrangs 40. Die Führungseinheit 42 und der Schneidstrang 40 bilden zusammen ein geschlossenes System. Somit ist die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 als geschlossenes System ausgebildet. Ferner weist die tragbare Werkzeugmaschine 38 ein Werkzeugmaschinengehäuse 44 auf, das eine Antriebseinheit 46 und eine Getriebeeinheit 48 der tragbaren Werkzeugmaschine 38 umschließt. Die Antriebseinheit 46 und die Getriebeeinheit 48 sind zur Erzeugung eines auf die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 übertragbaren Antriebsmoments auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise wirkungsmäßig miteinander verbunden. Die Getriebeeinheit 48 ist als Winkelgetriebe ausgebildet. Ferner umfasst die Getriebeeinheit 48 eine Über- rastkupplungseinheit 82, die dazu vorgesehen ist, eine Beschädigung von Zahn- rädern der Getriebeeinheit 48 infolge einer Überlastung zu vermeiden. Die Überlastung kann beispielsweise durch ein Festklemmen des Schneidstrangs 40 in einem Werkstück hervorgerufen werden. Die Antriebseinheit 46 ist als Elektromotoreinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinheit 46 und/oder die Getriebeeinheit 48 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll er- scheinende Ausgestaltung aufweisen, wie beispielsweise eine Ausgestaltung derFIG. 1 shows a portable machine tool 38 with a tool coupling device 10 for the positive and / or non-positive coupling of a power-tool parting device 12 (FIG. 2). The portable power tool 38 and the power tool separating device 12 together form a machine tool system. The machine tool separating device 12 comprises at least one cutting strand 40 and at least one guide unit 42 for guiding the cutting strand 40. The guide unit 42 and the cutting strand 40 together form a closed system. Thus, the power tool separating device 12 is formed as a closed system. Furthermore, the portable power tool 38 has a power tool housing 44, which encloses a drive unit 46 and a gear unit 48 of the portable power tool 38. The drive unit 46 and the gear unit 48 are for generating a on the machine tool separating device 12th transferable drive torque operatively connected to one another in a manner already known to a person skilled in the art. The transmission unit 48 is designed as an angle gear. Furthermore, the gear unit 48 comprises a latching clutch unit 82, which is intended to prevent damage to gears of the gear unit 48 as a result of overloading. The overload can be caused for example by a clamping of the cutting strand 40 in a workpiece. The drive unit 46 is designed as an electric motor unit. However, it is also conceivable for the drive unit 46 and / or the gear unit 48 to have another configuration that appears meaningful to a person skilled in the art, such as, for example, an embodiment of the

Antriebseinheit 46 als Hybridantriebseinheit oder als Verbrennungsantriebseinheit usw. und/oder eine Ausgestaltung der Getriebeeinheit 48 als Schneckengetriebe usw. Die Antriebseinheit 46 ist dazu vorgesehen, den Schneidstrang 40 der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 in zumindest einem Betriebszustand über die Getriebeeinheit 48 anzutreiben. Hierbei wird der Schneidstrang 40 in derDrive unit 46 as a hybrid drive unit or as a combustion drive unit, etc. and / or an embodiment of the gear unit 48 as a worm gear, etc. The drive unit 46 is provided to drive the cutting strand 40 of the power tool cutting device 12 in at least one operating state via the gear unit 48. Here, the cutting strand 40 in the

Führungseinheit 42 der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 entlang einer Schneidrichtung des Schneidstrangs 40 relativ zur Führungseinheit 42 bewegt. Der Schneidstrang 40 wird in einem Betrieb umlaufend um die Führungseinheit 42 bewegt. Guide unit 42 of the power tool separating device 12 along a cutting direction of the cutting strand 40 relative to the guide unit 42 moves. The cutting strand 40 is moved circumferentially around the guide unit 42 in one operation.

Die Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 ist zu einer Aufnahme der als geschlossenes System ausgebildeten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 vorgesehen. Hierbei umfasst die Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 zumindest eine Werkzeughalteeinheit 14, die zumindest ein Werkzeughalteelement 16 aufweist, das drehbar um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Spannebene des Werkzeughalteelements 16 verlaufende Bewegungsachse 18 des Werkzeughalteelements 16 gelagert ist. Das Werkzeughalteelement 16 ist zumindest ausgehend von einer Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements 16 um die Bewegungsachse 18 des Werkzeughalteelements 16 in eine Werk- zeugkopplungsposition des Werkzeughalteelements 16 entlang eines Winkelbereichs drehbar gelagert, der ein Winkelmaß aufweist, das kleiner ist als 360°. Die Werkzeughalteeinheit 14 weist zumindest ein Bewegungsbegrenzungselement 22 auf, das dazu vorgesehen ist, eine Bewegungsstrecke des Werkzeughalteelements 16 zu begrenzen. Das Bewegungsbegrenzungselement 22 begrenzt eine Bewegungsstrecke des Werkzeughalteelements 16 um die Bewegungsach- se 18 des Werkzeughalteelements 16 auf einen Winkelbereich mit einem Winkelmaß von weniger als 20°. Somit wird das Werkzeughalteelement 16 zu einer Kopplung und/oder Entnahme der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 ausgehend von der Werkzeugfixierungsposition von einem Bediener um ein Winkelmaß von weniger als 20° um die Bewegungsachse 18 des Werkzeughalteelements 16 gedreht. Insgesamt weist die Werkzeughalteeinheit 14 zwei Bewegungsbegrenzungselemente 22, 50 auf, die dazu vorgesehen sind, eine Bewegungsstrecke des Werkzeughalteelements 16 zu begrenzen. Die Bewegungsbegrenzungselemente 22, 50 sind als kreisförmiger Fortsatz ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Bewegungsbegrenzungselemente 22, 50 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweisen, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Rippe, Steg oder Nut usw. The tool coupling device 10 is provided for receiving the machine tool separating device 12 designed as a closed system. In this case, the tool coupling device 10 comprises at least one tool holding unit 14 which has at least one tool holding element 16 which is rotatably mounted about a movement axis 18 of the tool holding element 16 extending at least substantially perpendicular to a clamping plane of the tool holding element 16. The tool holding element 16 is at least starting from a tool fixing position of the tool holding member 16 about the movement axis 18 of the tool holding member 16 rotatably mounted in a Werkzeug- coupling position of the tool holding member 16 along an angular range having an angular extent which is smaller than 360 °. The tool holding unit 14 has at least one movement limiting element 22, which is provided to limit a movement distance of the tool holding element 16. The movement limiting element 22 limits a movement distance of the tool holding element 16 about the movement axis. se 18 of the tool holding member 16 to an angular range with an angular extent of less than 20 °. Thus, the tool holding member 16 is rotated to a coupling and / or removal of the power tool separating device 12 from the tool fixing position by an operator by an angular distance of less than 20 ° about the movement axis 18 of the tool holding member 16. Overall, the tool holding unit 14 has two movement limiting elements 22, 50, which are provided to limit a movement distance of the tool holding element 16. The movement limiting elements 22, 50 are formed as a circular extension. However, it is also conceivable that the movement limiting elements 22, 50 have another, a person skilled in the appear appropriate design, such as a design as a rib, web or groove, etc.

Ferner sind die Bewegungsbegrenzungselemente 22, 50 entlang einer um die Bewegungsachse 18 des Werkzeughalteelements 16 verlaufende Umfangsrich- tung gleichmäßig voneinander beabstandet an einem Grundkörper 52 der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 angeordnet. Hierbei sind die Bewegungsbegrenzungselemente 22, 50 einstückig mit dem Grundkörper 52 ausgebildet. Das Werkzeughalteelement 16 weist zu einer Aufnahme der Bewegungsbegrenzungselemente 22, 50 zumindest zwei Ausnehmungen 54, 56 auf. Die Ausnehmungen 54, 56 sind entlang der um die Bewegungsachse 18 des Werkzeughalteelements 16 verlaufende Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandet. Jede der Ausnehmungen 54, 56 ist hierbei als Langloch ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Ausnehmungen 54, 56 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweisen, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Nut, als Steg, als Rippe usw. Mittels eines Zusammenwirkens mit den Bewegungsbegrenzungselementen 22, 50 begrenzen die Ausnehmungen 54, 56 eine Bewegungsstrecke des Werkzeughalteelements 16. Das Werkzeughalteelement 16 ist hierbei als Spannscheibe ausgebildet. Mittels eines Eingriffs der Bewegungsbegrenzungselemente 22, 50 in die als Langlöcher ausgebildeten Ausnehmungen 54, 56 des Werkzeughalteelements 16 ist das Werkzeughalteelement 16 relativ zum Grundkörper 52 beweglich gelagert. Furthermore, the movement limiting elements 22, 50 are arranged uniformly spaced from one another on a base body 52 of the tool coupling device 10 along a circumferential direction running around the movement axis 18 of the tool holding element 16. Here, the movement limiting elements 22, 50 are formed integrally with the base body 52. The tool holding element 16 has at least two recesses 54, 56 for receiving the movement limiting elements 22, 50. The recesses 54, 56 are equally spaced from one another along the circumferential direction extending about the movement axis 18 of the tool-holding element 16. Each of the recesses 54, 56 is formed here as a slot. However, it is also conceivable for the recesses 54, 56 to have another configuration which appears expedient to a person skilled in the art, such as a configuration as a groove, as a web, as a rib, etc. By means of interaction with the movement limiting elements 22, 50, the recesses 54 delimit , 56 a movement distance of the tool holding member 16. The tool holding member 16 is in this case formed as a clamping disk. By means of an engagement of the movement limiting elements 22, 50 in the elongated holes formed as recesses 54, 56 of the tool holding member 16, the tool holding member 16 is mounted relative to the base body 52 movable.

Zudem weisen die Bewegungsbegrenzungselemente 22, 50 jeweils einen Befestigungsbereich 58, 60 auf, der dazu vorgesehen ist, jeweils ein Befestigungsele- ment 62, 64 der Werkzeughalteeinheit 14 aufzunehmen. Die Befestigungsbereiche 58, 60 sind jeweils als Innengewinde ausgebildet. Die Befestigungselemente 62, 64 sind als Schrauben ausgebildet, die zu einer Befestigung eines Werkzeugaufnahmeelements 66 der Werkzeughalteeinheit 14 am Grundkörper 52 vorgesehen sind. Das Werkzeugaufnahmeelement 66 weist eine Aufnahmeaus- nehmung zu einer zumindest teilweisen Aufnahme der Werkzeugmaschinen- trennvorrichtung 12 in einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 gekoppelten Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 auf. Ferner weist das Werkzeugaufnahmeelement 66 eine Drehspielöffnung 68 auf, in der ein Antriebselement 34 der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 angeordnet ist. Hierbei ist das Antriebselement 34, betrachtet entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse 36 des Antriebselements 34 verlaufenden Richtung, relativ zum Grundkörper 52 beabstandet von einem die Drehspielöffnung 68 begrenzenden Randbereich des Grundkörpers 52 angeordnet. Das Antriebselement 34 ist als Antriebszahnrad ausgebildet. Zudem umfasst der Grundkörper 52 eine Lagerausnehmung 70, in der ein Lagerelement 72 der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 zu einer drehbaren Lagerung des Antriebselements 34 angeordnet ist (Figur 2). Das Lagerelement 72 ist als Wälzlager ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Lagerelement 72 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufwiest. In addition, the movement limiting elements 22, 50 each have a fastening region 58, 60 which is provided in each case with a fastening element 58, 60. ment 62, 64 of the tool holding unit 14 record. The attachment portions 58, 60 are each formed as an internal thread. The fastening elements 62, 64 are designed as screws, which are provided for attachment of a tool receiving element 66 of the tool holding unit 14 on the base body 52. The tool receiving element 66 has a receiving recess for at least partially receiving the machine tool separating device 12 in a state of the machine tool separating device 12 that is coupled to the tool coupling device 10. Furthermore, the tool receiving element 66 has a rotational play opening 68, in which a drive element 34 of the tool coupling device 10 is arranged. Here, the drive element 34, viewed along an at least substantially perpendicular to a rotational axis 36 of the drive member 34 extending direction, relative to the main body 52 spaced from a the rotary play opening 68 bounding edge region of the body 52 is arranged. The drive element 34 is designed as a drive gear. In addition, the base body 52 comprises a bearing recess 70, in which a bearing element 72 of the tool coupling device 10 is arranged to a rotatable mounting of the drive element 34 (Figure 2). The bearing element 72 is designed as a roller bearing. However, it is also conceivable that the bearing element 72 has another, a skilled person appear appropriate design.

Das Antriebselement 34 ist dazu vorgesehen, eine Antriebskraft der Antriebseinheit 46 an den Schneidstrang 40 zu übertragen. Somit greift das Antriebselement 34 in einem mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 verbundenen Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 in den Schneidstrang 40 ein. Hierbei greift das Antriebselement 34 in Antriebsausnehmungen von Schneidstrangsegmenten des Schneidstrangs 40 ein (hier nicht näher dargestellt). Zudem ist das Antriebselement 34 in einem an der tragbaren Werkzeugmaschine 38 montierten Zustand der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 drehfest mit einem The drive element 34 is provided to transmit a drive force of the drive unit 46 to the cutting strand 40. Thus, the drive element 34 engages in the cutting strand 40 in a state connected to the tool coupling device 10 state of the machine tool cutting device 12. Here, the drive element 34 engages in drive recesses of cutting strand segments of the cutting strand 40 (not shown here). In addition, in a state of the tool coupling device 10 mounted on the portable power tool 38, the drive element 34 is non-rotatable with a

Abtriebselement 74 der Getriebeeinheit 48 verbunden (Figur 2). Das Antriebselement 34 ist rotierbar um die zumindest im Wesentlichen parallel zur Bewegungsachse 18 des Werkzeughalteelements 16 verlaufende Rotationsachse 36 im Grundkörper 52 gelagert. Der Grundkörper 52 ist drehbar in einem Anbindungsgehause 76 des Werkzeugmaschinengehäuses 44 der tragbaren Werkzeugmaschine 38 gelagert. Der Grundkörper 52 ist hierbei drehbar um eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 36 des Antriebselements 34 im Anbindungsgehause 76 gela- gert. Zu einer Fixierung einer Drehstellung des Grundkörpers 52 relativ zum Anbindungsgehause 76 weist die tragbare Werkzeugmaschine 38 zumindest eine Drehpositioniereinheit 78 auf. Die Drehpositioniereinheit 78 umfasst hierbei zumindest ein Positionierelement 80 zu einer Fixierung des Grundkörpers 52 in einer Position relativ zum Anbindungsgehause 76. Das Positionierelement 80 ist hierbei als Arretierschieber ausgebildet, der mit Positionierausnehmungen (hier nicht näher dargestellt) des Grundkörpers 52 auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise zusammenwirkt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Drehpositioniereinheit 78 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Verzah- nung usw. Das Positionierelement 80 kann zudem federvorgespannt gelagert sein. Output element 74 of the transmission unit 48 connected (Figure 2). The drive element 34 is rotatably mounted about the at least substantially parallel to the axis of movement 18 of the tool holding member 16 extending rotational axis 36 in the main body 52. The main body 52 is rotatably mounted in a Anbindungsgehause 76 of the machine tool housing 44 of the portable power tool 38. In this case, the base body 52 is mounted rotatably about an at least substantially parallel to the axis of rotation 36 of the drive element 34 in the connection housing 76. To fix a rotational position of the base body 52 relative to the connection housing 76, the portable power tool 38 has at least one rotary positioning unit 78. The Drehpositioniereinheit 78 in this case comprises at least one positioning element 80 for fixing the base body 52 in a position relative to the Anbindungsgehause 76. The positioning element 80 is in this case designed as a locking slide with Positionierausnehmungen (not shown here) of the main body 52 to a, a specialist already well-known fashion interacts. However, it is also conceivable for the rotational positioning unit 78 to have another configuration which appears expedient to a person skilled in the art, such as a configuration as a toothing, etc. The positioning element 80 can also be spring-loaded.

Des Weiteren weist die Werkzeughalteeinheit 14 zumindest ein Federelement 20 auf, das das Werkzeughalteelement 16 mit einer Federkraft beaufschlagt (Figur 2). Das Federelement 20 ist als Schenkelfeder ausgebildet, die das Werkzeughalteelement 16 entlang einer in der Spannebene verlaufende Umfangsrichtung mit einer Federkraft beaufschlagt. Somit beaufschlagt das Federelement 20 das Werkzeughalteelement 16 entlang einer um die Bewegungsachse 18 des Werkzeughalteelements 16 verlaufende Umfangsrichtung mit einer Federkraft. Hier- durch wird das Werkzeughalteelement 16 in die Werkzeugfixierungsposition vorgespannt. Das Federelement 20 stützt sich mit einem Ende am Grundkörper 52 oder am Anbindungsgehäuse 76 ab und mit einem weiteren Ende stützt sich das Federelement 20 am Werkzeughalteelement 16 ab. Das Werkzeughalteelement 16 weist zu einer Abstützung des Federelements 20 zumindest einen Spannfort- satz 84 auf, an dem sich das Federelement 20 abstützt. Der Spannfortsatz 84 wirkt zudem zu einer Bewegung des Werkzeughalteelements 16 um die Bewegungsachse 18 mit einem Bedienelement 32 der Werkzeughalteeinheit 14 zusammen. Das Bedienelement 32 ist somit zu einer Betätigung des Werkzeughalteelements 16 vorgesehen. Hierbei ist das Bedienelement 32 schwenkbar an ei- nem Außenumfang des Grundkörpers 52 gelagert. Somit ist das Bedienelement 32 entlang einer sich in einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsachse 18 des Werkzeughalteelements 16 erstreckenden Ebene verlaufenden Umfangsrichtung entlang des Außenumfangs des Grundkörpers 52 beweglich gelagert. Furthermore, the tool holding unit 14 has at least one spring element 20, which acts on the tool holding element 16 with a spring force (FIG. 2). The spring element 20 is designed as a leg spring which acts on the tool holding element 16 along a circumferential direction extending in the clamping plane with a spring force. Thus, the spring element 20 acts on the tool holding element 16 along a circumferential direction extending about the movement axis 18 of the tool holding element 16 with a spring force. As a result, the tool holding member 16 is biased in the tool fixing position. The spring element 20 is supported with one end on the main body 52 or on the connection housing 76 and with a further end, the spring element 20 is supported on the tool holding member 16 from. To support the spring element 20, the tool holding element 16 has at least one clamping extension 84 on which the spring element 20 is supported. The clamping extension 84 also acts together to a movement of the tool holding member 16 about the movement axis 18 with a control element 32 of the tool holding unit 14. The operating element 32 is thus provided for an actuation of the tool holding element 16. Here, the operating element 32 is pivotably mounted on an outer circumference of the main body 52. Thus, the operating element 32 along a circumferentially extending at least substantially perpendicular to the movement axis 18 of the tool holding member 16 extending circumferential direction along the outer periphery of the base body 52 movably mounted.

Ferner weist die Werkzeughalteeinheit 14 zumindest ein Andrückelement 24 auf, das dazu vorgesehen ist, eine Federkraft in Richtung einer Formschlussausneh- mung 26 des Werkzeughalteelements 16 zu erzeugen (Figur 2). Das Werkzeughalteelement 16 weist somit zumindest die Formschlussausnehmung 26 auf, die zumindest zwei Funktionsbereiche 28, 30 aufweist. Insgesamt weist das Werkzeughalteelement 16 zwei Formschlussausnehmungen 26, 86 auf. Jeder der zwei Formschlussausnehmungen 26, 86 weist zumindest zwei Funktionsbereiche 28, 30, 92, 94 auf. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Werkzeughalteelement 16 eine von zwei abweichende Anzahl an Formschlussausnehmungen 26, 86 aufweist. Das Andrückelement 24 ist als Federblech ausgebildet, insbesondere als kreisringförmiges Federblech. Hierbei ist das Andrückelement 24, betrachtet entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Bewegungsachse 18 des Werkzeughalteelements 16 verlaufenden Richtung, zwischen dem Grundkörper 52 und dem Werkzeughalteelement 16 angeordnet. Das Andrückelement 24 ist dazu vorgesehen, Halteelemente 88, 90 der Werkzeugmaschinentrennvorrich- tung 12 in einem in den Formschlussausnehmungen 26, 86 angeordneten Zustand mit einer Federkraft in Richtung des Werkzeughalteelements 16 zu beaufschlagen. Die Halteelemente 88, 90 weisen jeweils einen konisch geformten Einführbereich und eine Fixierungsnut 96, 98 auf. Die Fixierungsnut 96, 98 ist jeweils dazu vorgesehen, zu einer formschlüssigen Fixierung der Werkzeugmaschinen- trennvorrichtung 12 an der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 mit jeweils einem der Funktionsbereiche 28, 30, 92, 94 der Formschlussausnehmungen 26, 86 zusammenzuwirken. Die Funktionsbereiche 28, 30, 92, 94 der Formschlussausnehmungen 26, 86 sind jeweils kreisförmige Ausnehmungen ausgebildet, die überdeckend angeordnet sind. Hiebrei weisen die kreisförmigen Ausnehmungen jeweils voneinander verschiedene Durchmesser auf. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Funktionsbereiche 28, 30, 92, 94 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufwiesen, wie beispielsweise eine Ausgestaltung einer verjüngenden Nut. Hierbei wäre ein Teil der Nut als Einführfunkti- onsbereich ausgebildet und ein verjüngter Teil der Nut wäre als Haltefunktionsbe- reich ausgebildet. Furthermore, the tool holding unit 14 has at least one pressing element 24, which is provided to generate a spring force in the direction of a form-fitting recess 26 of the tool-holding element 16 (FIG. 2). The tool holding element 16 thus has at least the form-fitting recess 26, which has at least two functional areas 28, 30. Overall, the tool holding element 16 has two form-fitting recesses 26, 86. Each of the two form-fitting recesses 26, 86 has at least two functional areas 28, 30, 92, 94. However, it is also conceivable that the tool holding element 16 has one of two different number of positive engagement recesses 26, 86. The pressing element 24 is designed as a spring plate, in particular as an annular spring plate. In this case, the pressing element 24, viewed along an at least substantially parallel to the movement axis 18 of the tool holding member 16 extending direction, between the base body 52 and the tool holding member 16 is arranged. The pressing element 24 is provided to bias holding elements 88, 90 of the power-tool separating device 12 in a state arranged in the form-fitting recesses 26, 86 with a spring force in the direction of the tool-holding element 16. The holding elements 88, 90 each have a conically shaped insertion region and a fixing groove 96, 98. The fixing groove 96, 98 is provided in each case for cooperating with a form-locking fixing of the machine tool separating device 12 on the tool coupling device 10 with one of the functional regions 28, 30, 92, 94 of the positive-fit recesses 26, 86. The functional areas 28, 30, 92, 94 of the form-fitting recesses 26, 86 are each formed with circular recesses which are arranged overlapping. Hiebrei the circular recesses each have different diameters. However, it is also conceivable that the functional areas 28, 30, 92, 94 have another design which appears expedient to a person skilled in the art, such as, for example, an embodiment of a tapered groove. In this case, a part of the groove would be used as an introduction func- formed onsbereich and a tapered portion of the groove would be formed as a holding function area.

Zu einer Kopplung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 mit der Werk- Zeugkopplungsvorrichtung 10 wird die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 36 des Antriebselements 34 verlaufenden Richtung in die Aufnahmeausnehmung des Werkzeugaufnahmeelements 66 eingelegt. Zuvor wird das Werkzeughalteelement 16 durch eine Betätigung des Bedienelements 32 entgegen der Federkraft des Federelements 20 ausgehend von der Werkzeugfixierposition in die Werkzeugkopplungsfunktion bewegt. Hierdurch wird jeweils ein als Einführfunktionsbe- reich ausgebildeter Funktionsbereich 28, 92 der Formschlussausnehmungen 26, 86 überlappend mit einer von zwei Einführausnehmungen des Werkzeugaufnahmeelements 66 angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass alleinig infolge einer Einführung der konischen Einführbereiche der Haltelemente 88, 90 eineFor a coupling of the power-tool parting device 12 with the factory-coupling device 10, the power-tool parting device 12 is inserted into the receiving recess of the tool-receiving element 66 along a direction at least substantially parallel to the axis of rotation 36 of the drive element 34. Previously, the tool holding member 16 is moved by an operation of the operating member 32 against the spring force of the spring member 20, starting from the Werkzeugfixierposition in the tool coupling function. As a result, in each case a functional region 28, 92 of the form-fitting recesses 26, 86 formed as an insertion function region is arranged in an overlapping manner with one of two insertion recesses of the tool receiving element 66. However, it is also conceivable that solely due to an introduction of the conical insertion regions of the holding elements 88, 90 a

Drehung des Werkzeughaltelements 16 hervorgerufen wird und somit ein Einführen der Halteelemente 88, 90 entkoppelt von einer Betätigung des Bedienelements 32 ist. Des Weiteren werden die Halteelemente 88, 90 zu einer Kopplung der der Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung 12 mit der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 durch die Einführausnehmungen des Werkzeugaufnahmeelements 66 in den jeweiligen als Einführfunktionsbereich ausgebildeten Funktionsbereich 28, 92 der Formschlussausnehmungen 26, 86 eingeführt. Die Werkzeugmaschinentrennvor- richtung 12 wird solange in Richtung der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 bewegt, bis die Führungseinheit 42 am Werkzeugaufnahmeelement 66 anliegt. Anschließend wird das Werkzeughalteelement 16 infolge einer Aufhebung einer Betätigungskraft auf das Bedienelement 32 durch die Federkraft in die Werkzeugfixierungsposition um ein Winkelmaß von ca. 15° relativ zum Grundkörper 52 ver- dreht. Hierdurch wird jeweils ein als Fixierungsfunktionsbereich ausgebildeterRotation of the tool holding member 16 is caused, and thus an insertion of the holding elements 88, 90 is decoupled from an actuation of the control element 32. Furthermore, the holding elements 88, 90 are introduced for coupling the machine tool separating device 12 with the tool coupling device 10 through the insertion recesses of the tool receiving element 66 into the respective functional region 28, 92 of the form-fitting recesses 26, 86 formed as an insertion function region. The power-tool separating device 12 is moved in the direction of the tool-coupling device 10 until the guide unit 42 bears against the tool-receiving element 66. Subsequently, as a result of a cancellation of an actuating force on the operating element 32, the tool holding element 16 is rotated by the spring force into the tool fixing position by an angle of approximately 15 ° relative to the main body 52. As a result, each trained as a Fixierungsfunktionsbereich

Funktionsbereich 30, 94 der jeweiligen Formschlussausnehmung 26, 86 in die jeweilige Fixierungsnut 96, 98 eingeführt. Zudem werden die Halteelemente 88, 90 durch das Andrückelement 24 mit einer Federkraft entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 36 des Antriebselements 34 verlaufen- den Richtung beaufschlagt. Somit ist die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 an der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 fixiert. Bei einer Bearbeitung eines Werkstücks einwirkende Drehmomente werden mittels eines Zusammenwirkens der Halteelemente 88, 90 und der Formschlussausnehmungen 26, 86 und/oder mittels eines Zusammenwirkens des Werkzeugaufnahmeelements 66 und der Führungseinheit 42 abgestützt. Zudem sind in einem an der Werkzeugkopplungsvorrichtung 10 fixierten Zustand der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 12 Schneidstrangsegmente des Schneidstrangs 40 zu einem Antrieb des Schneidstrangs 40 in Eingriff mit dem Antriebselement 34. Functional range 30, 94 of the respective form-fitting recess 26, 86 inserted into the respective fixing groove 96, 98. In addition, the holding elements 88, 90 are acted upon by the pressing element 24 with a spring force along a direction extending at least substantially parallel to the axis of rotation 36 of the drive element 34. Thus, the power tool separating device 12 is fixed to the tool coupling device 10. Torques acting upon machining of a workpiece are supported by means of an interaction of the holding elements 88, 90 and the form-fitting recesses 26, 86 and / or by means of an interaction of the tool-receiving element 66 and the guide unit 42. In addition, in a state fixed to the tool coupling device 10 of the power-tool parting device 12, cutting-strand segments of the cutting strand 40 are in engagement with the drive element 34 for driving the cutting strand 40.

Claims

Ansprüche claims

1 . Werkzeugkopplungsvorrichtung zu einer Aufnahme einer Werkzeugmaschi- nentrennvorrichtung, insbesondere einer als geschlossenes System ausgebildeten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, mit zumindest einer Werkzeughalteeinheit (14), die zumindest ein Werkzeughalteelement (16) aufweist, das drehbar um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Spannebene des Werkzeughalteelements (16) verlaufende Bewegungsachse (18) des Werkzeughalteelements (16) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeughalteelement (16) zumindest ausgehend von einer Werkzeugfixierungsposition des Werkzeughalteelements (16) um die Bewegungsachse (18) des Werkzeughalteelements (16) in eine Werkzeugkopplungsposition des Werkzeughalteelements (16) entlang eines Winkelbereichs drehbar gelagert ist, der ein Winkelmaß aufweist, das kleiner ist als 360°. 1 . Tool coupling device for receiving a machine tool separating device, in particular a machine tool separating device designed as a closed system, with at least one tool holding unit (14) having at least one tool holding element (16) rotatable about an at least substantially perpendicular to a clamping plane of the tool holding element (16) extending movement axis (18) of the tool holding member (16) is mounted, characterized in that the tool holding member (16) at least starting from a tool fixing position of the tool holding member (16) about the movement axis (18) of the tool holding member (16) in a tool coupling position of the tool holding member (16 ) is rotatably mounted along an angular range having an angular dimension which is smaller than 360 °.

2. Werkzeugkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeughalteeinheit (14) zumindest ein Federelement (20) aufweist, das das Werkzeughalteelement (16) mit einer Federkraft beaufschlagt. 2. Tool coupling device according to claim 1, characterized in that the tool holding unit (14) has at least one spring element (20) which acts on the tool holding member (16) with a spring force.

3. Werkzeugkopplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (20) als Schenkelfeder ausgebildet ist, die das Werkzeughalteelement (16) entlang einer in der Spannebene verlaufenden Umfangsrichtung mit einer Federkraft beaufschlagt. 3. Tool coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (20) is designed as a leg spring, which acts on the tool holding member (16) along a circumferential plane extending in the clamping plane with a spring force.

4. Werkzeugkopplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeughalteeinheit (14) zumindest ein Bewegungsbegrenzungselement (22, 50) aufweist, das dazu vorgesehen ist, eine Bewegungsstrecke des Werkzeughalteelements (16) zu begrenzen. Werkzeugkopplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeughalteeinheit (14) zumindest ein Andrückelement (24) aufweist, das dazu vorgesehen ist, eine Federkraft in Richtung einer Formschlussausnehmung (26) des Werkzeughalteelements (16) zu erzeugen. 4. Tool coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holding unit (14) has at least one movement limiting element (22, 50) which is intended to limit a movement distance of the tool holding member (16). Tool coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holding unit (14) has at least one pressing element (24) which is provided to generate a spring force in the direction of a form-fitting recess (26) of the tool holding member (16).

Werkzeugkopplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeughalteelement (16) zumindest eine Formschlussausnehmung (26) aufweist, die zumindest zwei Funktionsbereiche (28, 30) aufweist. Tool coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holding element (16) has at least one form-fitting recess (26) which has at least two functional areas (28, 30).

Werkzeugkopplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeughalteeinheit (14) zumindest ein Bedienelement (32) zu einer Betätigung des Werkzeughalteelements (16) aufweist. Tool coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holding unit (14) has at least one operating element (32) for actuating the tool holding element (16).

Werkzeugkopplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest ein Antriebselement (34), das rotierbar um eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Bewegungsachse (18) des Werkzeughalteelements (16) verlaufende Rotationsachse (36) gelagert ist. Tool coupling device according to one of the preceding claims, characterized by at least one drive element (34) which is mounted rotatably about an axis of rotation (36) extending at least substantially parallel to the movement axis (18) of the tool holding element (16).

Tragbare Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugkopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8. Portable machine tool with a tool coupling device according to one of claims 1 to 8.

0. Werkzeugmaschinensystem mit zumindest einer tragbaren Werkzeugmaschine nach Anspruch 9 und mit zumindest einer Werkzeugmaschinentrenn- vorrichtung (12), die zumindest einen Schneidstrang (40) und zumindest eine Führungseinheit (42) aufweist, die zusammen mit dem Schneidstrang (40) ein geschlossenes System bildet. A machine tool system comprising at least one portable power tool according to claim 9 and at least one power tool separating device (12) comprising at least one cutting strand (40) and at least one guide unit (42) forming a closed system together with the cutting strand (40) ,