RU2648374C2 - Docking device for mounting a working tool - Google Patents

Docking device for mounting a working tool Download PDF

Info

Publication number
RU2648374C2
RU2648374C2 RU2015102507A RU2015102507A RU2648374C2 RU 2648374 C2 RU2648374 C2 RU 2648374C2 RU 2015102507 A RU2015102507 A RU 2015102507A RU 2015102507 A RU2015102507 A RU 2015102507A RU 2648374 C2 RU2648374 C2 RU 2648374C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working tool
holder
docking device
tool
movement
Prior art date
Application number
RU2015102507A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015102507A (en
Inventor
Томас ДЮРР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2015102507A publication Critical patent/RU2015102507A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2648374C2 publication Critical patent/RU2648374C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/08Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/02Chain saws equipped with guide bar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

FIELD: wood-working industry.
SUBSTANCE: group of inventions refers to woodworking tools. Docking device for mounting working tools on a processing machine comprises a work tool attachment assembly having a work tool holder mounted pivotally about its axis of movement extending at least substantially perpendicularly to the plane of the work tool clamping by the holder. Work tool holder is mounted able to rotate about its axis of movement by an angle less than 360° at least from the position of fixing the work tool to the ready-to-attach the work tool position. Ready-to-attach the work tool position is such a position of the work tool holder, in which it is possible to connect the cutting device to the housing of the docking device or to its mounting element for the work tool. Processing system includes a portable processing machine and a cutting device comprising a flexible cutting member and a guiding assembly forming, together with the flexible cutting member, a closed system.
EFFECT: reliability and safety of fixing the cutting device of the processing machine is increased.
10 cl, 2 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Известны стыковочные устройства для установки на технологической машине рабочего инструмента, выполненного в виде отрезного устройства, представляющего собой замкнутую систему, содержащие узел крепления рабочего инструмента, имеющий по меньшей мере один держатель рабочего инструмента, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси движения, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости зажатия рабочего инструмента держателем.Known docking devices for installation on a technological machine of a working tool made in the form of a cutting device, which is a closed system, containing a mounting unit for a working tool having at least one holder of a working tool mounted to rotate around its axis of movement, passing at least essentially perpendicular to the plane of clamping of the working tool by the holder.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Объектом изобретения является стыковочное устройство для установки на технологической машине рабочего инструмента, выполненного в виде отрезного устройства, в частности отрезного устройства, представляющего собой замкнутую систему, содержащее по меньшей мере один узел крепления рабочего инструмента, имеющий по меньшей мере один держатель рабочего инструмента, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси движения, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости зажатия рабочего инструмента держателем.The object of the invention is a docking device for installation on a technological machine of a working tool, made in the form of a cutting device, in particular a cutting device, which is a closed system containing at least one attachment point of the working tool, having at least one tool holder, installed with the possibility of rotation around its axis of movement, passing at least essentially perpendicular to the plane of clamping of the working tool by the holder.

В предлагаемом в изобретении стыковочном устройстве держатель рабочего инструмента установлен с возможностью поворота вокруг своей оси движения на угол менее 360° по меньшей мере из положения фиксации рабочего инструмента в положение готовности к присоединению рабочего инструмента. В частности, держатель рабочего инструмента установлен с возможностью поворота по меньшей мере из положения фиксации рабочего инструмента в положение готовности к присоединению рабочего инструмента вокруг своей оси движения на угол менее 180°, предпочтительно - менее 90°, особенно предпочтительно - менее 20°. Предпочтительно, чтобы держатель рабочего инструмента был выполнен в виде зажимного диска. Предпочтительно, чтобы предлагаемое в изобретении стыковочное устройство было предусмотрено для установки отрезного устройства технологической машины с геометрическим и/или силовым замыканием соответственно для фиксации отрезного устройства технологической машины на корпусе стыковочного устройства посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием с помощью узла крепления рабочего инструмента. Слово "предусмотрен" в контексте изобретения следует понимать, в частности, как запрограммированный, сконструированный и/или рассчитанный специально для выполнения определенной функции. Для фиксации отрезного устройства на корпусе, реализуемой предпочтительно посредством соединения с геометрическим замыканием, держатель рабочего инструмента прикладывает удерживающее усилие к направляющему узлу отрезного устройства в направлении корпуса. Предпочтительно, чтобы для передачи приводных усилий на отрезное устройство технологической машины от стыковочного устройства отрезное устройство технологической машины было установлено в стыковочном устройстве или зафиксировано на его корпусе. При этом предпочтительно, чтобы по меньшей мере в одном состоянии держатель рабочего инструмента прикладывал удерживающее усилие к отрезному устройству технологической машины, прежде всего по меньшей мере в одном состоянии отрезного устройства технологической машины, в котором оно соединено со стыковочным устройством. Особенно предпочтительно, чтобы держатель рабочего инструмента был предусмотрен для создания удерживающего усилия при нахождении по меньшей мере в одном положении фиксации рабочего инструмента.In the docking device according to the invention, the tool holder is mounted to rotate about its axis of movement by an angle of less than 360 °, at least from the fixation position of the tool to the readiness for attachment of the tool. In particular, the tool holder is mounted to rotate at least from the fixation position of the tool to a position ready to attach the tool around its axis of movement by an angle of less than 180 °, preferably less than 90 °, particularly preferably less than 20 °. Preferably, the holder of the working tool was made in the form of a clamping disk. Preferably, the docking device of the invention is provided for installing a cutting device of a technological machine with a geometric and / or power closure, respectively, for fixing a cutting device of a technological machine on the housing of the docking device by connecting with a geometric and / or power closure using the attachment point of the working tool. The word "provided" in the context of the invention should be understood, in particular, as programmed, designed and / or designed specifically to perform a specific function. To fix the cutting device on the housing, preferably realized by connecting with a geometric closure, the holder of the working tool applies a holding force to the guide assembly of the cutting device in the direction of the housing. Preferably, in order to transfer drive forces to the cutting device of the technological machine from the docking device, the cutting device of the technological machine is installed in the docking device or fixed on its housing. It is preferable that, in at least one state, the holder of the working tool exerts a holding force on the cutting device of the technological machine, especially in at least one state of the cutting device of the technological machine in which it is connected to the docking device. It is particularly preferred that the tool holder is provided to create a holding force when the tool is in at least one fixation position.

Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Под плоскостью зажатия рабочего инструмента здесь понимается, в частности, плоскость, образующая по меньшей мере одну зажимную поверхность держателя рабочего инструмента. Предпочтительно, чтобы для фиксации отрезного устройства технологической машины на корпусе стыковочного устройства плоскость зажатия рабочего инструмента была предусмотрена для создания удерживающего усилия, прежде всего зажимного усилия, при нахождении держателя рабочего инструмента по меньшей мере в положении фиксации рабочего инструмента. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере при нахождении держателя рабочего инструмента в положении фиксации рабочего инструмента плоскость зажатия рабочего инструмента, соответственно зажимная поверхность, прилегала по меньшей мере к направляющему узлу отрезного устройства технологической машины. Предпочтительно, чтобы плоскость зажатия рабочего инструмента держателем рабочего инструмента проходила по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения входящего в состав стыковочного устройства приводного элемента, установленного с возможностью вращения в корпусе стыковочного устройства. Под положением фиксации рабочего инструмента здесь понимается, в частности, положение держателя рабочего инструмента, в котором держатель рабочего инструмента прикладывает удерживающее усилие к отрезному устройству технологической машины, установленному на корпусе стыковочного устройства. Таким образом, при нахождении держателя рабочего инструмента в положении фиксации рабочего инструмента происходит фиксация отрезного устройства технологической машины на стыковочном устройстве. Под положением готовности к присоединению рабочего инструмента здесь понимается, в частности, положение держателя рабочего инструмента, в котором отрезное устройство технологической машины может быть соединено с корпусом стыковочного устройства или с его посадочным элементом для рабочего инструмента. Держатель рабочего инструмента предпочтительно выполнен отличным от винта. Достигаемое при осуществлении изобретения преимущество заключается в том, что предлагаемое в изобретении стыковочное устройство для установки рабочего инструмента является очень удобным в обращении. Еще одно преимущество заключается в обеспечении быстрого соединения отрезного устройства технологической машины с корпусом стыковочного устройства. Еще одно достигаемое при этом преимущество заключается в надежности фиксации отрезного устройства технологической машины.By essentially perpendicular orientation of a certain direction relative to the reference direction, it is understood here, in particular, that the indicated direction and the reference direction, in particular when viewed in the same plane, form an angle of 90 ° between themselves, and the maximum deviation from this angle is, in in particular less than 8 °, preferably less than 5 °, and particularly preferably less than 2 °. By the clamping plane of the working tool is meant here, in particular, the plane forming at least one clamping surface of the holder of the working tool. Preferably, to fix the cutting device of the technological machine on the housing of the docking device, the clamping plane of the working tool is provided to create a holding force, primarily a clamping force, while the holder of the working tool is at least in the locked position of the working tool. Preferably, at least when the holder of the working tool is in the locked position of the working tool, the clamping plane of the working tool, respectively the clamping surface, abuts at least to the guide assembly of the cutting device of the technological machine. It is preferable that the plane of clamping the working tool by the working tool holder extends at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the drive element included in the docking device mounted rotatably in the housing of the docking device. Under the position of the fixation of the working tool here is meant, in particular, the position of the holder of the working tool, in which the holder of the working tool applies a holding force to the cutting device of the processing machine mounted on the housing of the docking device. Thus, when the holder of the working tool is in the locked position of the working tool, the cutting device of the technological machine is fixed on the docking device. By the position of readiness for attachment of the working tool here is meant, in particular, the position of the holder of the working tool, in which the cutting device of the technological machine can be connected to the housing of the docking device or with its landing element for the working tool. The tool holder is preferably made different from the screw. The advantage achieved by the implementation of the invention is that the docking device according to the invention for installing a working tool is very easy to handle. Another advantage is the quick connection of the cutting device of the technological machine with the housing of the docking device. Another advantage achieved with this is the reliability of fixing the cutting device of the technological machine.

Кроме того, узел крепления рабочего инструмента может содержать по меньшей мере один пружинный элемент, нагружающий держатель рабочего инструмента силой упругости. Под пружинным элементом здесь понимается, в частности, макроскопический элемент, имеющий по меньшей мере два отстоящих друг от друга конца, которые в нормальном рабочем состоянии обладают возможностью упругого перемещения друг относительно друга вдоль отрезка перемещения, превышающего по меньшей мере 0,5 мм, в частности свыше 1 мм, предпочтительно - свыше 2 мм, а особенно предпочтительно - свыше 3 мм, и создающий противодействующую такому изменению силу, в частности, зависящую от упругого перемещения концов относительно друг друга, а предпочтительно - пропорциональную ему. Под макроскопическим элементом здесь понимается, в частности, элемент, имеющий протяженность по меньшей мере 1 мм, в частности по меньшей мере 5 мм, а предпочтительно - по меньшей мере 10 мм. При этом пружинный элемент может быть выполнен в виде пружины растяжения, пружины сжатия, пружины кручения, пружины, работающей на изгиб и т.д. Особенно предпочтительно, чтобы пружинный элемент быть выполнен в виде винтовой пружины сжатия или в виде витой пружины кручения. Вместе с тем, пружинный элемент также может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение. Достигаемое при таком конструктивном исполнении стыковочного устройства преимущество заключается в возможности автоматического перемещения держателя рабочего инструмента под действием силы упругости по меньшей мере в одно положение, прежде всего в положение фиксации рабочего инструмента.In addition, the attachment point of the working tool may contain at least one spring element loading the holder of the working tool with elastic force. By a spring element is meant here, in particular, a macroscopic element having at least two spaced apart ends, which in normal working condition have the ability to resiliently move relative to each other along a length of travel exceeding at least 0.5 mm, in particular more than 1 mm, preferably more than 2 mm, and particularly preferably more than 3 mm, and creating a force counteracting such a change, in particular depending on the elastic movement of the ends relative to each other, and preferably carefully proportional to it. By a macroscopic element is meant here, in particular, an element having a length of at least 1 mm, in particular at least 5 mm, and preferably at least 10 mm. In this case, the spring element can be made in the form of a tension spring, compression spring, torsion spring, bending spring, etc. It is particularly preferred that the spring element be in the form of a helical compression spring or in the form of a twisted torsion spring. At the same time, the spring element may also have a different design suitable from the point of view of a specialist. The advantage achieved with this design of the docking device is the possibility of automatically moving the tool holder under the action of the elastic force in at least one position, especially in the fixation position of the tool.

Предпочтительно, чтобы пружинный элемент был выполнен в виде витой пружины кручения, нагружающей держатель рабочего инструмента силой упругости в окружном направлении, проходящем в плоскости зажатия рабочего инструмента. Достигаемое при этом преимущество заключается в возможности совершения вращательного движения вокруг оси движения держателя рабочего инструмента после прекращения оператором приложения управляющего усилия к держателю рабочего инструмента. Помимо этого, еще одно достигаемое преимущество заключается в обеспечении повышенного уровня удобства обращения оператора с предлагаемым устройством. Еще одно достигаемое при этом преимущество заключается в надежной и безопасной фиксации отрезного устройства технологической машины, в частности, при перемещении держателя рабочего инструмента в положение фиксации рабочего инструмента, совершаемом пружинным элементом.Preferably, the spring element was made in the form of a twisted torsion spring, loading the tool holder with elastic force in the circumferential direction extending in the clamping plane of the tool. The advantage achieved in this case lies in the possibility of performing rotational motion around the axis of movement of the tool holder after the operator stops applying the control force to the tool holder. In addition, another achievable advantage is to provide an increased level of ease of use of the operator with the proposed device. Another advantage achieved with this lies in the reliable and safe fixation of the cutting device of the technological machine, in particular, when the tool holder is moved to the fixation position of the working tool made by the spring element.

Кроме того, узел крепления рабочего инструмента также может содержать по меньшей мере один ограничитель перемещения, предусмотренный для ограничения пути перемещения держателя рабочего инструмента. Предпочтительно, чтобы ограничитель перемещения входил в выемку в держателе рабочего инструмента. Таким образом, ограничитель перемещения предпочтительно выполнен в виде ограничительного пальца. Вместе с тем, ограничитель перемещения также может быть выполнен в виде выступа, в который упирается конец, кромка или выступ держателя рабочего инструмента. Такое решение позволяет конструктивно простым образом ограничить путь перемещения держателя рабочего инструмента.In addition, the attachment point of the working tool may also contain at least one travel stop provided to limit the travel path of the tool holder. Preferably, the travel stopper extends into a recess in the tool holder. Thus, the movement limiter is preferably made in the form of a restrictive finger. At the same time, the movement limiter can also be made in the form of a protrusion against which the end, edge or protrusion of the tool holder rests. This solution allows a structurally simple way to limit the path of movement of the tool holder.

Далее узел крепления рабочего инструмента может содержать по меньшей мере один нажимной элемент, предусмотренный для создания силы упругости в направлении замковой выемки в держателе рабочего инструмента. Особенно предпочтительно, чтобы нажимной элемент был выполнен в виде листовой пружины. Вместе с тем, возможен вариант, в котором нажимной элемент имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, выполнен в виде винтовой пружины, эволютной пружины, тарельчатой пружины и т.д. Предпочтительно, чтобы нажимной элемент был предусмотрен для нагружения фиксатора отрезного устройства технологической машины, который введен в соответствующую ему замковую выемку. Достигаемое при таком конструктивном исполнении стыковочного устройства преимущество заключается в возможности надежной фиксации отрезного устройства технологической машины на корпусе стыковочного устройства. Помимо этого, еще одно преимущество заключается в возможности стопорения фиксаторов в замковой выемке.Further, the attachment point of the working tool may include at least one pressure member provided to create an elastic force in the direction of the locking recess in the holder of the working tool. It is particularly preferred that the pressure member is in the form of a leaf spring. At the same time, a variant is possible in which the pressure element has another design, suitable from the point of view of a specialist, for example, it is made in the form of a coil spring, evolute spring, cup spring, etc. Preferably, the pressure member is provided for loading the lock of the cut-off device of the technological machine, which is inserted into the corresponding locking recess. The advantage achieved with this design of the docking device lies in the possibility of reliable fixation of the cutting device of the technological machine on the housing of the docking device. In addition, another advantage is the possibility of locking the locks in the locking recess.

Кроме того, держатель рабочего инструмента может иметь по меньшей мере одну замковую выемку с по меньшей мере двумя функциональными зонами. Под функциональной зоной здесь понимается, в частности, область замковой выемки, предусмотренная для выполнения заданной функции. В частности, одна из функциональных зон предусмотрена для введения фиксатора отрезного устройства технологической машины, а еще одна из функциональных зон предусмотрена для обеспечения соединения с геометрическим замыканием с целью фиксации фиксатора, прежде всего для фиксации фиксатора в направлении, по меньшей мере по существу параллельном направлению его введения. Особенно предпочтительно, чтобы функциональные зоны были выполнены в виде двух пересекающихся или перекрывающихся частей окружностей, имеющих разные диаметры. Достигаемое при этом преимущество заключается в надежной фиксации посредством замковой выемки. Помимо этого, еще одно преимущество заключается в возможности конструктивно простым образом обеспечить соединение с геометрическим замыканием между держателем рабочего инструмента и отрезным устройством технологической машины.In addition, the holder of the working tool may have at least one locking recess with at least two functional areas. The functional area here is understood, in particular, the area of the castle recess provided for performing a given function. In particular, one of the functional zones is provided for introducing the lock of the cutting-off device of the technological machine, and yet another of the functional zones is provided for connecting with a geometrical closure in order to fix the lock, first of all for fixing the lock in a direction at least substantially parallel to its direction introduction. It is particularly preferred that the functional areas are made in the form of two intersecting or overlapping parts of circles having different diameters. The advantage achieved in this case is a reliable fixation by means of a locking recess. In addition, another advantage is the possibility of constructively simple way to provide a connection with a geometric circuit between the holder of the working tool and the cutting device of the technological machine.

Кроме того, предлагается, чтобы узел крепления рабочего инструмента содержал по меньшей мере один орган управления для воздействия на замковый элемент рабочего инструмента. Под органом управления здесь понимается, в частности, элемент, предусмотренный для восприятия создаваемого оператором управляющего воздействия при совершении им операции управления и, прежде всего тот, с которым непосредственно контактирует оператор, причем регистрируется прикосновение к этому элементу и/или регистрируется приложенное к нему управляющее усилие и/или механически передается далее для приведения в действие определенного узла и/или другого элемента. Особенно предпочтительно, чтобы орган управления был установлен с возможностью поворота либо качательного движения вокруг оси управляющего движения, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси движения держателя рабочего инструмента. Под по существу параллельной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета, в частности в одной плоскости, здесь понимается, в частности, то, что указанное направление может иметь отклонение от направления отсчета, составляющее, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Предпочтительно, чтобы орган управления был выполнен отдельным от держателя рабочего инструмента. При этом предпочтительно, чтобы орган управления был кинематически связан с держателем рабочего инструмента посредством управляющего выступа держателя рабочего инструмента, входящего в выемку на органе управления. Вместе с тем, орган управления может быть выполнен за одно целое с держателем рабочего инструмента. Помимо этого, кинематическая связь органа управления с держателем рабочего инструмента может быть реализована и другим подходящим с точки зрения специалиста образом. Достигаемое при таком конструктивном исполнении преимущество заключается в простоте управления держателем рабочего инструмента.In addition, it is proposed that the attachment point of the working tool contains at least one control element for acting on the locking element of the working tool. Here, a control body is understood, in particular, an element provided for perceiving a control action generated by an operator when a control operation is performed by him and, first of all, one with which the operator directly contacts, and touch to this element is recorded and / or a control force applied to it is recorded and / or is mechanically transmitted further to actuate a particular assembly and / or other element. It is particularly preferred that the control is rotatably or swinging about an axis of the control movement extending at least substantially parallel to the axis of movement of the tool holder. By essentially parallel orientation of a certain direction relative to the reference direction, in particular in the same plane, it is understood here, in particular, that said direction can have a deviation from the reference direction, which is, in particular, less than 8 °, preferably less than 5 ° and particularly preferably less than 2 °. Preferably, the control element is separate from the tool holder. Moreover, it is preferable that the control element is kinematically connected with the holder of the working tool by means of a control protrusion of the holder of the working tool included in the recess on the control body. At the same time, the control body can be made in one piece with the holder of the working tool. In addition, the kinematic connection of the control element with the holder of the working tool can be realized in another way that is suitable from the point of view of a specialist. The advantage achieved with this design is the ease of control of the tool holder.

Помимо этого, предлагается, чтобы стыковочное устройство содержало по меньшей мере один приводной элемент, установленный с возможностью вращения вокруг оси вращения, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси движения держателя рабочего инструмента. При этом предпочтительно, чтобы ось движения держателя рабочего инструмента проходила по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения приводного элемента стыковочного устройства для установки рабочего инструмента, соответственно приводного элемента переносной технологической машины, в состав которой входит стыковочное устройство для установки рабочего инструмента, установленного (элемента) с возможностью вращения в корпусе указанного стыковочного устройства. Достигаемое при этом преимущество заключается в возможности обеспечения конструктивно простого соединения для привода отрезного устройства технологической машины, прежде всего его гибкого режущего органа, при соединении стыковочного устройства с отрезным устройством технологической машины.In addition, it is proposed that the docking device comprises at least one drive element mounted rotatably about an axis of rotation extending at least substantially parallel to the axis of movement of the tool holder. In this case, it is preferable that the axis of movement of the holder of the working tool extends at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the drive element of the docking device for mounting the working tool, respectively, of the drive element of the portable processing machine, which includes a docking device for mounting the working tool installed (element) with the possibility of rotation in the housing of the specified docking device. The advantage achieved in this case lies in the possibility of providing a structurally simple connection for the drive of the cutting device of the technological machine, especially its flexible cutting body, when connecting the docking device to the cutting device of the technological machine.

Кроме того, объектом изобретения является переносная технологическая машина, содержащая предлагаемое в изобретении стыковочное устройство для установки рабочего инструмента. Предпочтительно, чтобы стыковочное устройство для установки рабочего инструмента было предусмотрено для соединения с геометрическим и/или силовым замыканием с отрезным устройством технологической машины. Под переносной технологической машиной здесь понимается, в частности, технологическая машина, прежде всего ручная машина, которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. В частности, переносная технологическая машина имеет массу менее 40 кг, предпочтительно - менее 10 кг, а особенно предпочтительно - менее 5 кг.In addition, an object of the invention is a portable technological machine comprising a docking device according to the invention for mounting a working tool. Preferably, a docking device for mounting the working tool is provided for connection with a geometric and / or power circuit with a cutting device of the technological machine. Here, a portable technological machine is understood, in particular, as a technological machine, first of all a manual machine, which the operator can transport without using transport machines. In particular, the portable process machine has a mass of less than 40 kg, preferably less than 10 kg, and particularly preferably less than 5 kg.

Достигаемое при этом преимущество заключается в получении переносной технологической машины, на которой отрезное устройство может быть установлено особенно удобно.The advantage achieved in this case lies in obtaining a portable technological machine on which the cutting device can be installed especially conveniently.

Помимо этого, объектом изобретения является обрабатывающая система, включающая в себя предлагаемую в изобретении технологическую машину и отрезное устройство, содержащее по меньшей мере один гибкий режущий орган и по меньшей мере один направляющий узел, образующий вместе с гибким режущим органом замкнутую систему. Под гибким режущим органом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для локального устранения обуславливающих когезию межатомных связей обрабатываемой заготовки, прежде всего путем механического отделения и/или механического удаления частиц материала заготовки. Предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган был предусмотрен для разделения заготовки (обрабатываемого объекта) по меньшей мере на две физически отделенные друг от друга части и/или по меньшей мере частичного отделения и/или удаления частиц материала заготовки, берущего начало у ее поверхности. Предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган был выполнен в виде режущей цепи. Вместе с тем, гибкий режущий орган может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, в виде режущего шнура, на котором закреплены режущие элементы.In addition, an object of the invention is a processing system including the technological machine of the invention and a cutting device comprising at least one flexible cutting member and at least one guide assembly, which together with the flexible cutting member forms a closed system. Here, a flexible cutting body is understood, in particular, as a unit provided for the local elimination of cohesion-producing interatomic bonds of the workpiece, primarily by mechanical separation and / or mechanical removal of particles of the workpiece material. Preferably, a flexible cutting body is provided for separating the workpiece (workpiece) into at least two parts that are physically separated from each other and / or at least partially separating and / or removing particles of the workpiece material originating at its surface. Preferably, the flexible cutting body is in the form of a cutting chain. At the same time, the flexible cutting body may also have another design suitable from the point of view of a specialist, for example, in the form of a cutting cord on which the cutting elements are fixed.

Под направляющим узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для приложения к гибкому режущему органу реакции связи по меньшей мере вдоль направления, перпендикулярного направлению резания гибкого режущего органа, с целью задания возможного движения гибкого режущего органа вдоль направления резания. Под направлением резания здесь понимается, в частности, направление, вдоль которого по меньшей мере в одном рабочем состоянии вследствие сообщения гибкому режущему органу приводного усилия и/или приводного момента он перемещается, прежде всего в направляющем узле, для создания прореза и/или для отделения и/или для удаления частиц материала обрабатываемой заготовки. Предпочтительно, чтобы в рабочем состоянии гибкий режущий орган перемещался вдоль направления резания относительно направляющего узла. Под замкнутой системой здесь понимается, в частности, система, включающая в себя по меньшей мере два компонента, которые в демонтированном состоянии системы, когда ее отсоединили от системы более высокого порядка, в которую она входила как подсистема, в частности стыковочного устройства для установки рабочего инструмента, сохраняют функциональность за счет взаимодействия и/или в демонтированном состоянии соединены между собой исключающим их самопроизвольное разделение образом. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере два компонента замкнутой системы были соединены между собой по меньшей мере по существу неразъемным для оператора образом. Под по меньшей мере по существу неразъемным соединением здесь понимается, в частности, такое соединение по меньшей мере двух конструктивных элементов, при котором отделить их друг от друга можно только при помощи разделительных инструментов, например пилы, прежде всего механической пилы, и т.д., и/или химических разделителей, например, растворителей и т.д.Here, a guiding assembly is understood in particular as a assembly provided for applying a coupling reaction to the flexible cutting member at least along a direction perpendicular to the cutting direction of the flexible cutting member in order to define a possible movement of the flexible cutting member along the cutting direction. Here, the cutting direction is understood, in particular, along the direction along which, in at least one operating state, due to the drive having a drive force and / or drive moment being communicated to the flexible cutting member, it moves, especially in the guide assembly, to create a cut and / or to separate and / or to remove particles of material from the workpiece. Preferably, in working condition, the flexible cutting member moves along the cutting direction with respect to the guide assembly. Here, a closed system is understood, in particular, to include a system comprising at least two components that are in the dismantled state of the system when it is disconnected from a higher-order system into which it entered as a subsystem, in particular a docking device for installing a working tool , retain functionality due to interaction and / or in a dismantled state are interconnected to exclude their spontaneous separation in a way. Preferably, at least two components of the closed system are interconnected in at least a substantially integral manner for the operator. By at least a substantially integral connection here is meant, in particular, such a connection of at least two structural elements, in which they can be separated from each other only by means of separation tools, for example a saw, especially a mechanical saw, etc. , and / or chemical separators, for example, solvents, etc.

В направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном плоскости резания отрезного устройства технологической машины оно имеет максимальный размер, в частности, менее 10 мм, предпочтительно - менее 8 мм, а особенно предпочтительно - менее 5 мм. Предпочтительно, чтобы в качестве размера выступала ширина отрезного устройства технологической машины. Особенно предпочтительно, чтобы в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном плоскости резания отрезного устройства технологической машины оно вдоль всей своей длины имело по меньшей мере по существу неизменный максимальный размер. Таким образом, отрезное устройство технологической машины предпочтительно предусмотрено для создания прореза, максимальный размер которого в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном плоскости резания этого отрезного устройства составляет менее 5 мм. Достигаемое благодаря предлагаемому в изобретении конструктивному исполнению преимущество заключается в возможности получения обрабатывающей системы, которую можно особенно несложно адаптировать к разнообразным областям применения за счет возможности эффективного съема отрезного устройства технологической машины с стыковочного устройства для установки рабочего инструмента.In a direction at least substantially perpendicular to the cutting plane of the cutting device of the technological machine, it has a maximum size, in particular less than 10 mm, preferably less than 8 mm, and particularly preferably less than 5 mm. Preferably, the dimension is the width of the cutting device of the process machine. It is particularly preferred that, in a direction at least substantially perpendicular to the cutting plane of the cutting device of the technological machine, it has at least substantially unchanged maximum size along its entire length. Thus, the cutting device of the processing machine is preferably provided for creating a cut, the maximum size of which in the direction at least substantially perpendicular to the cutting plane of this cutting device is less than 5 mm. The advantage achieved by the embodiment proposed in the invention lies in the possibility of obtaining a processing system, which can be especially easily adapted to various fields of application due to the possibility of efficient removal of the cutting device of the technological machine from the docking device for installing the working tool.

При этом описанные выше варианты выполнения предлагаемого в изобретении стыковочного устройства для установки рабочего инструмента, предлагаемой в изобретении переносной технологической машины и/или предлагаемой в изобретении обрабатывающей системы и варианты их применения приведены только в качестве примера и не служат для ограничения объема изобретения. В частности, предлагаемое в изобретении стыковочное устройство для установки рабочего инструмента, предлагаемая в изобретении переносная технологическая машина и/или предлагаемая в изобретении обрабатывающая система для реализации описанного принципа работы могут иметь число отдельных элементов, деталей и узлов, отличное от указанных в описании.At the same time, the above-described embodiments of the docking device proposed in the invention for installing the working tool, the portable technological machine proposed in the invention and / or the processing system proposed in the invention, and their application options are given only as an example and do not serve to limit the scope of the invention. In particular, the inventive docking device for installing a working tool, the inventive portable technological machine and / or the inventive processing system for implementing the described operating principle may have a number of separate elements, parts and assemblies different from those specified in the description.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Другие преимущества изобретения выявляются в приведенном ниже описании варианта его выполнения, поясняемом чертежами. На чертежах, в описании и формуле изобретения раскрыты многочисленные признаки изобретения, используемые в комбинации. Исходя из целесообразности, специалист будет рассматривать эти признаки и в отдельности, а также объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:Other advantages of the invention are identified in the following description of an embodiment thereof, illustrated by the drawings. Numerous features of the invention used in combination are disclosed in the drawings, in the description and in the claims. Based on the feasibility, the specialist will consider these signs individually, as well as combine them into other rational combinations. The drawings show:

на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении переносной технологической машины, содержащей предлагаемое в изобретении стыковочное устройство для установки рабочего инструмента,in FIG. 1 is a schematic illustration of a portable technological machine of the invention, comprising a docking device of the invention for mounting a working tool,

на фиг. 2 - схематическое сечение предлагаемой в изобретении переносной технологической машины и предлагаемого в изобретении стыковочного устройства для установки рабочего инструмента.in FIG. 2 is a schematic sectional view of a portable process machine according to the invention and a docking device according to the invention for installing a working tool.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг. 1 показана переносная технологическая машина 38, содержащая стыковочное устройство 10, предназначенное для присоединения к технологической машине отрезного устройства 12 (фиг. 2) с геометрическим и/или силовым замыканием. Переносная технологическая машина 38 и ее отрезное устройство 12 вместе образуют обрабатывающую систему. Отрезное устройство 12 технологической машины содержит по меньшей мере один гибкий режущий орган 40 и по меньшей мере один направляющий узел 42, служащий для направления гибкого режущего органа 40, при этом направляющий узел 42 и гибкий режущий орган 40 вместе образуют замкнутую систему. Таким образом, отрезное устройство 12 технологической машины выполнено с замкнутым режущим органом. Кроме того, переносная технологическая машина 38 имеет корпус 44, внутри которого заключены приводной узел 46 и передаточный механизм 48 переносной технологической машины 38. Приводной узел 46 и передаточный механизм 48 известным специалисту образом функционально связаны между собой для создания приводного момента, передаваемого на отрезное устройство 12 технологической машины. Передаточный механизм 48 выполнен в виде угловой зубчатой передачи. Кроме того, передаточный механизм 48 содержит предохранительную муфту зацепления 82, предусмотренную для предотвращения повреждения зубчатых колес передаточного стыковочного устройства 48 вследствие перегрузки. Перегрузка может быть вызвана, например, заклиниванием гибкого режущего органа 40 в заготовке. Приводной узел 46 выполнен в виде электродвигательного узла. Вместе с тем, приводной узел 46 и/или передаточный механизм 48 могут иметь и другие подходящие с точки зрения специалиста конструктивные исполнения, такие, например, как конструктивное исполнение приводного узла 46 в виде гибридного приводного узла или приводного узла в виде ДВС и т.д. и/или конструктивное исполнение передаточного стыковочного устройства 48 в виде червячной передачи и т.д. Приводной узел 46 предусмотрен для приведения в движение гибкого режущего органа 40 отрезного устройства 12 технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии посредством передаточного стыковочного устройства 48. При этом гибкий режущий орган 40 перемещается в направляющем узле 42 отрезного устройства 12 технологической машины относительно этого направляющего узла 42 вдоль направления резания гибкого режущего органа 40. Во время работы технологической машины гибкий режущий орган 40 движется вокруг направляющего узла 42, обегая его по всему периметру.In FIG. 1 shows a portable processing machine 38 comprising a docking device 10 for connecting to a processing machine a cutting device 12 (FIG. 2) with a geometric and / or power circuit. The portable processing machine 38 and its cutting device 12 together form a processing system. The cutting device 12 of the processing machine comprises at least one flexible cutting member 40 and at least one guide assembly 42 serving to guide the flexible cutting member 40, while the guide assembly 42 and the flexible cutting member 40 together form a closed system. Thus, the cutting device 12 of the technological machine is made with a closed cutting body. In addition, the portable technological machine 38 has a body 44, inside which the drive unit 46 and the transmission mechanism 48 of the portable technological machine 38 are enclosed. The drive unit 46 and the transmission mechanism 48 are functionally interconnected in a manner known per se to create a drive moment transmitted to the cutting device 12 technological machine. The transmission mechanism 48 is made in the form of an angular gear. In addition, the transmission mechanism 48 includes a safety clutch 82 designed to prevent damage to the gears of the transmission docking device 48 due to overload. Overload can be caused, for example, by jamming the flexible cutting body 40 in the workpiece. The drive unit 46 is made in the form of an electric motor unit. At the same time, the drive unit 46 and / or the transmission mechanism 48 may also have other constructions suitable from the point of view of a specialist, such as, for example, the design of the drive unit 46 in the form of a hybrid drive unit or the drive unit in the form of an internal combustion engine, etc. . and / or a design of the transmission docking device 48 in the form of a worm gear, etc. A drive unit 46 is provided for driving the flexible cutting member 40 of the cutting device 12 of the process machine in at least one operational state by the transfer docking device 48. In this case, the flexible cutting body 40 moves in the guide unit 42 of the cutting device 12 of the technological machine relative to this guide unit 42 along the cutting direction of the flexible cutting body 40. During operation of the processing machine, the flexible cutting body 40 moves around the guide assembly 42, circumventing e on all around.

Стыковочное устройство 10 предусмотрено для установки на технологической машине рабочего инструмента, выполненного в виде отрезного устройства 12, представляющего собой замкнутую систему, т.е. систему с замкнутым рабочим органом. При этом стыковочное устройство 10 содержит по меньшей мере один узел 14 крепления рабочего инструмента, имеющий по меньшей мере один держатель 16 рабочего инструмента, установленный с возможностью поворота вокруг оси 18 движения, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости зажатия рабочего инструмента держателем 16. Держатель 16 рабочего инструмента установлен с возможностью поворота вокруг своей оси 18 движения по меньшей мере из положения фиксации рабочего инструмента в положение готовности к присоединению рабочего инструмента на угол менее 360°. Узел 14 крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один ограничитель 22 перемещения, предусмотренный для ограничения пути перемещения держателя 16 рабочего инструмента. Ограничитель 22 перемещения ограничивает путь перемещения держателя 16 рабочего инструмента вокруг оси 18 движения держателя 16 угловым расстоянием менее 20°. Таким образом, для присоединения и/или отсоединения отрезного устройства 12 технологической машины оператор поворачивает держатель 16 рабочего инструмента вокруг его оси 18 движения из положения фиксации рабочего инструмента на угол менее 20°. Узел 14 крепления рабочего инструмента содержит в общей сложности два ограничителя 22, 50 перемещения, предусмотренных для ограничения пути перемещения держателя 16 рабочего инструмента. Ограничители 22, 50 перемещения выполнены в виде имеющего форму окружности выступа. Вместе с тем, ограничители 22, 50 перемещения также могут иметь другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, конструктивное исполнение в виде ребра, перемычки или паза и т.д.Docking device 10 is provided for installation on a technological machine of a working tool made in the form of a cutting device 12, which is a closed system, i.e. a system with a closed working body. In this case, the docking device 10 comprises at least one attachment point 14 of the working tool, having at least one holder 16 of the working tool, mounted to rotate around the axis 18 of the movement, passing at least essentially perpendicular to the plane of clamping of the working tool by the holder 16. The holder 16 of the working tool is mounted to rotate around its axis 18 of movement at least from the position of fixation of the working tool in the position of readiness for joining the working tool angle less than 360 °. The mounting unit 14 of the working tool contains at least one limiter 22 movement, provided to limit the path of movement of the holder 16 of the working tool. The travel limiter 22 limits the travel path of the tool holder 16 around the axis of movement 18 of the holder 16 to an angular distance of less than 20 °. Thus, to attach and / or disconnect the cutting device 12 of the technological machine, the operator rotates the holder 16 of the working tool around its axis 18 of movement from the position of fixation of the working tool at an angle of less than 20 °. The attachment point 14 of the working tool contains a total of two movement stops 22, 50 provided for restricting the travel path of the tool holder 16. The movement stops 22, 50 are made in the form of a protrusion having a circle shape. At the same time, the movement limiters 22, 50 can also have another design, suitable from the point of view of a specialist, for example, a design in the form of a rib, bridge or groove, etc.

Кроме того, в окружном направлении, проходящем вокруг оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента, ограничители 22, 50 перемещения расположены на корпусе 52 стыковочного устройства 10 на одном и том же расстоянии друг от друга, т.е. равномерно распределены в окружном направлении. При этом ограничители 22, 50 перемещения выполнены за одно целое с корпусом 52. Для приема ограничителей 22, 50 перемещения держатель 16 рабочего инструмента имеет по меньшей мере две выемки 54, 56. В окружном направлении, проходящем вокруг оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента, выемки 54, 56 на одном и том же расстоянии друг от друга, т.е. равномерно распределены в окружном направлении. При этом каждая из выемок 54, 56 выполнена в виде прорези. Вместе с тем, выемки 54, 56 также могут иметь другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, конструктивное исполнение в виде паза, перемычки, ребра и т.д. За счет взаимодействия с ограничителями 22, 50 перемещения выемки 54, 56 ограничивают путь перемещения держателя 16 рабочего инструмента. При этом держатель 16 рабочего инструмента выполнен в виде зажимного диска. Вхождение ограничителей 22, 50 перемещения в выполненные в виде прорезей выемки 54, 56 держателя 16 рабочего инструмента обеспечивает подвижную установку держателя 16 рабочего инструмента относительно корпуса 52.In addition, in the circumferential direction extending around the axis of movement 18 of the tool holder 16, the movement stops 22, 50 are located on the housing 52 of the docking device 10 at the same distance from each other, i.e. evenly distributed in the circumferential direction. Moreover, the movement stops 22, 50 are made in one piece with the body 52. To receive the movement stops 22, 50, the tool holder 16 has at least two recesses 54, 56. In the circumferential direction, passing around the axis of movement 18 of the tool holder 16, recesses 54, 56 at the same distance from each other, i.e. evenly distributed in the circumferential direction. Moreover, each of the recesses 54, 56 is made in the form of a slot. At the same time, the recesses 54, 56 can also have another design, suitable from the point of view of a specialist, for example, a design in the form of a groove, a jumper, a rib, etc. Due to the interaction with the limiters 22, 50, the movement of the recess 54, 56 limit the path of movement of the holder 16 of the working tool. In this case, the holder 16 of the working tool is made in the form of a clamping disk. The entry of the movement stops 22, 50 into the recesses 54, 56 of the tool holder 16 made in the form of slots ensures the movable installation of the tool holder 16 relative to the housing 52.

Помимо этого, каждый из ограничителей 22, 50 перемещения имеет соответствующий крепежный участок 58, 60, предусмотренный для приема соответствующего крепежного элемента 62, 64 узла 14 крепления рабочего инструмента. Каждый из крепежных участков 58, 60 выполнен в виде внутренней резьбы. Крепежные элементы 62, 64 выполнены в виде винтов, предусмотренных для крепления к корпусу 52 посадочного элемента 66 для рабочего инструмента, являющегося частью узла 14 крепления рабочего инструмента. Посадочный элемент 66 для рабочего инструмента имеет приемное гнездо для по меньшей мере частичного приема отрезного устройства 12 технологической машины при нахождении отрезного устройства 12 в состоянии, когда оно соединено со стыковочным устройством 10. Кроме того, посадочный элемент 66 для рабочего инструмента имеет обеспечивающее окружной люфт отверстие 68, в котором расположен приводной элемент 34 стыковочного устройства 10. При этом в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 36 вращения приводного элемента 34, приводной элемент 34 расположен относительно корпуса 52 на удалении от окраины этого корпуса 52, являющейся границей обеспечивающего окружной люфт отверстия 68. Приводной элемент 34 выполнен в виде приводного зубчатого колеса. Помимо этого, корпус 52 имеет посадочное гнездо 70, в котором расположен опорный элемент 72 стыковочного устройства 10, служащий для установки приводного элемента 34 с возможностью вращения (фиг. 2). Опорный элемент 72 выполнен в виде подшипника качения. Вместе с тем, возможен вариант, в котором опорный элемент 72 имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение.In addition, each of the movement stops 22, 50 has a corresponding fastening portion 58, 60 provided for receiving a corresponding fastening element 62, 64 of the attachment point 14 of the working tool. Each of the fastening sections 58, 60 is made in the form of an internal thread. The fastening elements 62, 64 are made in the form of screws provided for fastening to the housing 52 of the landing element 66 for the working tool, which is part of the mounting tool assembly 14. The mounting element 66 for the working tool has a receptacle for at least partially receiving the cutting device 12 of the technological machine when the cutting device 12 is in a state when it is connected to the docking device 10. In addition, the landing element 66 for the working tool has a hole providing a circumferential play 68, in which the drive element 34 of the docking device 10 is located. In this case, in a direction extending at least substantially perpendicular to the axis of rotation 36 of the drive element and 34, the drive element 34 is located relative to the housing 52 at a distance from the edge of the housing 52, which is the boundary of the circumferential backlash hole 68. The drive element 34 is made in the form of a drive gear. In addition, the housing 52 has a seat socket 70, in which there is a support element 72 of the docking device 10, which serves for mounting the drive element 34 for rotation (Fig. 2). The supporting element 72 is made in the form of a rolling bearing. At the same time, a variant is possible in which the supporting element 72 has another design, which is suitable from the point of view of a specialist.

Приводной элемент 34 предусмотрен для передачи приводного усилия от приводного узла 46 на гибкий режущий орган 40. Таким образом, при нахождении отрезного устройства 12 технологической машины в состоянии, когда оно соединено со стыковочным устройством 10, приводной элемент 34 входит в зацепление с гибким режущим органом 40. При этом приводной элемент 34 входит в поводковые (служащие для передачи приводного движения) впадины сегментов гибкого режущего органа 40 (не обозначены). Помимо этого, при нахождении стыковочного устройства 10 в смонтированном на переносной технологической машине 38 состоянии приводной элемент 34 соединен с фиксацией от проворачивания с выходным элементом 74 передаточного стыковочного устройства 48 (фиг. 2). Приводной элемент 34 установлен в корпусе 52 с возможностью вращения вокруг оси 36 вращения, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента.The drive member 34 is provided for transmitting drive force from the drive unit 46 to the flexible cutting member 40. Thus, when the cutting device 12 of the process machine is in a state when it is connected to the docking device 10, the drive member 34 is engaged with the flexible cutting member 40 In this case, the drive element 34 is included in the drive (serving to transmit the driving movement) troughs of the segments of the flexible cutting body 40 (not indicated). In addition, when the docking device 10 is in the state mounted on the portable technological machine 38, the drive element 34 is connected with rotation lock to the output element 74 of the transfer docking device 48 (Fig. 2). The drive element 34 is mounted in the housing 52 for rotation about an axis of rotation 36, extending at least substantially parallel to the axis of movement 18 of the tool holder 16.

Корпус 52 стыковочного устройства установлен с возможностью поворота в присоединительной части 76 корпуса 44 переносной технологической машины 38. При этом корпус 52 стыковочного устройства установлен в присоединительной части 76 корпуса с возможностью поворота вокруг оси, по меньшей мере по существу параллельной оси 36 вращения приводного элемента 34. Для фиксации углового положения корпуса 52 относительно присоединительной части 76 корпуса в переносной технологической машине 38 имеется по меньшей мере один узел 78 углового позиционирования. При этом узел 78 углового позиционирования содержит по меньшей мере один позиционирующий элемент 80 для фиксации корпуса 52 в нужном положении относительно присоединительной части 76 корпуса. При этом позиционирующий элемент 80 выполнен в виде ползункового стопора, взаимодействующего известным специалисту образом с имеющимися в корпусе 52 позиционирующими углублениями (не показаны). Вместе с тем, возможен вариант, в котором узел 78 углового позиционирования имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, в виде зубцов и т.д. Помимо этого, позиционирующий элемент 80 может быть установлен подпружиненным.The housing 52 of the docking device is rotatably mounted in the connecting part 76 of the housing 44 of the portable technological machine 38. The housing 52 of the docking device is mounted in the connecting part 76 of the housing with the possibility of rotation around an axis at least substantially parallel to the axis of rotation 36 of the drive element 34. To fix the angular position of the housing 52 relative to the connecting part 76 of the housing in a portable technological machine 38 there is at least one node 78 of the angular positioning. The node 78 angular positioning contains at least one positioning element 80 for fixing the housing 52 in the desired position relative to the connecting part 76 of the housing. Moreover, the positioning element 80 is made in the form of a slide stop, interacting in a manner known to the person skilled in the art with positioning recesses (not shown) in the housing 52. At the same time, a variant is possible in which the angular positioning unit 78 has another embodiment, suitable from the point of view of a specialist, for example, in the form of teeth, etc. In addition, the positioning element 80 may be spring loaded.

Кроме того, узел 14 крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один пружинный элемент 20, нагружающий держатель 16 рабочего инструмента силой упругости (фиг. 2). Пружинный элемент 20 выполнен в виде витой пружины кручения, нагружающей держатель 16 рабочего инструмента силой упругости в окружном направлении, проходящем в плоскости зажатия рабочего инструмента. Таким образом, пружинный элемент 20 нагружает держатель 16 рабочего инструмента в окружном направлении вокруг оси 18 движения держателя 16. Благодаря этому держатель 16 рабочего инструмента поджимается в положение фиксации рабочего инструмента. Одним плечом пружинный элемент 20 опирается на корпус 52 или на присоединительную часть 76 корпуса переносной технологической машины, а другим плечом - на держатель 16 рабочего инструмента. Для обеспечения опоры пружинного элемента 20 держатель 16 рабочего инструмента имеет по меньшей мере один создающий натяг выступ 84, в который упирается пружинный элемент 20. Помимо этого, для перемещения держателя 16 рабочего инструмента вокруг оси 18 движения выступ 84 взаимодействует с органом 32 управления, являющимся частью узла 14 крепления рабочего инструмента. Таким образом, орган 32 управления предусмотрен для воздействия на держатель 16 рабочего инструмента. При этом орган 32 управления установлен с возможностью поворота на наружном периметре корпуса 52. Таким образом, орган 32 управления установлен подвижно, имея возможность перемещения вдоль наружного периметра корпуса 52 в окружном направлении, проходящем в плоскости, по меньшей мере по существу перпендикулярной оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента.In addition, the mounting assembly 14 of the working tool comprises at least one spring element 20 loading the holder 16 of the working tool with elastic force (Fig. 2). The spring element 20 is made in the form of a twisted torsion spring, loading the tool holder 16 of the working tool with elastic force in the circumferential direction passing in the clamping plane of the working tool. Thus, the spring element 20 loads the tool holder 16 in the circumferential direction around the axis of movement 18 of the holder 16. Due to this, the tool holder 16 is pressed into the locking position of the tool. One shoulder spring element 20 rests on the housing 52 or on the connecting part 76 of the housing of a portable technological machine, and the other shoulder on the holder 16 of the working tool. To support the spring element 20, the tool holder 16 has at least one interference projection 84, against which the spring element 20 abuts. In addition, to move the tool holder 16 around the axis of movement 18, the protrusion 84 interacts with the control part 32, which is part site 14 mounting the working tool. Thus, the control body 32 is provided for acting on the holder 16 of the working tool. While the control 32 is mounted rotatably on the outer perimeter of the housing 52. Thus, the control 32 is mounted movably, being able to move along the outer perimeter of the housing 52 in a circumferential direction extending in a plane at least substantially perpendicular to the axis of movement 18 of the holder 16 working tools.

Кроме того, узел 14 крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один нажимной элемент 24, предусмотренный для создания силы упругости в направлении замковой выемки 26 в держателе 16 рабочего инструмента (фиг. 2). Таким образом, держатель 16 рабочего инструмента имеет по меньшей мере замковую выемку 26, у которой имеются по меньшей мере две функциональные зоны 28, 30. В общей сложности держатель 16 рабочего инструмента имеет две замковых выемки 26, 86. Каждая из двух замковых выемок 26, 86 имеет по меньшей мере две функциональные зоны 28, 30, 92, 94. Вместе с тем, держатель 16 рабочего инструмента может иметь не две замковых выемки 26, 86, а иное число замковых выемок. Нажимной элемент 24 выполнен в виде листовой пружины, в частности имеющей форму кольца. При этом в направлении, по меньшей мере по существу параллельном оси 18 движения держателя 16 рабочего инструмента, нажимной элемент 24 расположен между корпусом 52 и держателем 16 рабочего инструмента. Нажимной элемент 24 предусмотрен для поджатая фиксаторов 88, 90 отрезного устройства 12 технологической машины силой упругости в направлении держателя 16 рабочего инструмента при нахождении их в состоянии, когда они расположены в замковых выемках 26, 86. Каждый из фиксаторов 88, 90 имеет по имеющей коническую форму области введения и фиксационной канавке 96, 98. Каждая из фиксационных канавок 96, 98 предусмотрена для взаимодействия с соответствующей одной из функциональных зон 28, 30, 92, 94 замковых выемок 26, 86 с целью фиксированного за счет геометрического замыкания прикрепления отрезного устройства 12 технологической машины к стыковочному устройству 10. Каждая из функциональных зон 28, 30, 92, 94 замковых выемок 26, 86 образована одной из имеющих форму окружности выемок, расположенных так, что их части перекрываются между собой. При этом диаметры имеющих форму окружности выемок отличаются друг от друга. Вместе с тем, возможен вариант, в котором функциональные зоны 28, 30, 92, 94 имеют другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение, например, в виде сужающегося паза. При этом часть паза была бы выполнена в качестве входной функциональной зоны, а суженная часть паза была бы выполнена в качестве удерживающей функциональной зоны.In addition, the attachment point 14 of the working tool includes at least one pressure member 24 provided for creating an elastic force in the direction of the locking recess 26 in the holder 16 of the working tool (Fig. 2). Thus, the tool holder 16 has at least a locking recess 26, which has at least two functional areas 28, 30. In total, the working tool holder 16 has two locking recesses 26, 86. Each of the two locking recesses 26, 86 has at least two functional zones 28, 30, 92, 94. However, the holder 16 of the working tool may not have two locking recesses 26, 86, but a different number of locking recesses. The pressing element 24 is made in the form of a leaf spring, in particular having a ring shape. Moreover, in the direction at least substantially parallel to the axis of movement 18 of the tool holder 16, the pressure member 24 is located between the body 52 and the tool holder 16. The pressing element 24 is provided for preloaded clamps 88, 90 of the cutting device 12 of the technological machine with elastic force in the direction of the holder 16 of the working tool when they are in a state when they are located in the locking recesses 26, 86. Each of the clamps 88, 90 has a conical shape the introduction area and the fixation groove 96, 98. Each of the fixation grooves 96, 98 is provided for interaction with the corresponding one of the functional zones 28, 30, 92, 94 of the locking recesses 26, 86 with the aim of being fixed due to the geometric about the closure of the attachment of the cutting device 12 of the technological machine to the docking device 10. Each of the functional areas 28, 30, 92, 94 of the locking recesses 26, 86 is formed by one of the circumferential recesses located so that their parts overlap. In this case, the diameters of the circle-shaped recesses differ from each other. At the same time, a variant is possible in which the functional zones 28, 30, 92, 94 have another design, suitable from the point of view of a specialist, for example, in the form of a tapering groove. In this case, a part of the groove would be made as an input functional zone, and a narrowed part of the groove would be made as a holding functional zone.

Для соединения отрезного устройства 12 технологической машины со стыковочным устройством 10 отрезное устройство 12 вставляют в приемное гнездо посадочного элемента 66 вдоль направления, по меньшей мере по существу параллельного оси 36 вращения приводного элемента 34. Перед этим, воздействуя на орган 32 управления и преодолевая создаваемую пружинным элементом 20 силу упругости, держатель 16 рабочего инструмента перемещают из положения фиксации рабочего инструмента в положение готовности к присоединению рабочего инструмента. В результате этого каждая выполненная в качестве входной функциональная зона 28, 92 замковых выемок 26, 86 перекрывается с одной из двух вводных выемок посадочного элемента 66 для рабочего инструмента. Вместе с тем, возможен вариант, в котором поворот держателя 16 рабочего инструмента вызывается только лишь вследствие введения предусмотренных на фиксаторах 88, 90 конических областей введения и, таким образом, введение фиксаторов 88, 90 не связано с приведением в действие органа 32 управления.To connect the cutting device 12 of the technological machine with the docking device 10, the cutting device 12 is inserted into the receiving seat of the landing element 66 along a direction at least substantially parallel to the axis of rotation 36 of the drive element 34. Before that, acting on the control member 32 and overcoming the spring element 20 elasticity, the holder 16 of the working tool is moved from the fixation position of the working tool to the position of readiness for joining the working tool. As a result of this, each of the locking recesses 26, 86 configured as an input functional area 28, 92 overlaps with one of the two inlet recesses of the working tooling element 66. At the same time, a variant is possible in which the rotation of the holder 16 of the working tool is caused only by the introduction of the conical introduction areas provided on the clamps 88, 90 and, thus, the introduction of the clamps 88, 90 is not connected with the actuation of the control 32.

Далее, для соединения отрезного устройства 12 технологической машины со стыковочным устройством 10 через вводные выемки посадочного элемента 66 для рабочего инструмента в соответствующие выполненные в качестве входных функциональные зоны 28, 92 замковых выемок 26, 86 вставляют фиксаторы 88, 90. Отрезное устройство 12 технологической машины перемещают в направлении стыковочного устройства 10 до тех пор, пока не произойдет прилегания направляющего узла 42 к посадочному элементу 66. После этого, вследствие прекращения приложения управляющего усилия к органу 32 управления, держатель 16 рабочего инструмента под действием силы упругости поворачивается относительно корпуса 52 в положение фиксации рабочего инструмента на угол около 15°. Благодаря этому каждая из являющихся фиксационными функциональных зон 30, 94 соответствующих замковых выемок 26, 86 входит в соответствующую фиксационную канавку 96, 98. Помимо этого, нажимным элементом 24 фиксаторы 88, 90 поджимаются силой упругости в направлении, по меньшей мере по существу параллельном оси 36 вращения приводного элемента 34. Таким образом, происходит фиксация отрезного устройства 12 технологической машины на стыковочном устройстве 10. Действующие при обработке заготовки крутящие моменты воспринимаются благодаря взаимодействию фиксаторов 88, 90 и замковых выемок 26, 86 и/или благодаря взаимодействию посадочного элемента 66 и направляющего узла 42. Помимо этого, при нахождении отрезного устройства 12 технологической машины в состоянии, когда оно зафиксировано в стыковочном устройстве 10, сегменты гибкого режущего органа 40 входят в зацепление с приводным элементом 34 для привода гибкого режущего органа 40.Further, to connect the cutting device 12 of the technological machine with the docking device 10 through the input recesses of the landing element 66 for the working tool, the latches 88, 90 are inserted into the corresponding functional zones 28, 92 of the locking recesses 26, 86. The cutting device 12 of the technological machine is moved in the direction of the docking device 10 until then, until there is a fit of the guide assembly 42 to the landing element 66. After that, due to the termination of the application of the control force Body 32 control the tool holder 16 under the action of the resilient force rotates relative to the housing 52 in the locked position of the tool at an angle of about 15 °. Due to this, each of the locking functional zones 30, 94 of the respective locking recesses 26, 86 is included in the corresponding locking groove 96, 98. In addition, the pressure elements 24, the clamps 88, 90 are pressed by the elastic force in a direction at least substantially parallel to the axis 36 rotation of the drive element 34. Thus, the cut-off device 12 of the technological machine is fixed on the docking device 10. The torques acting during processing of the workpiece are perceived due to the interaction ixators 88, 90 and locking recesses 26, 86 and / or due to the interaction of the seating element 66 and the guide assembly 42. In addition, when the cutting device 12 of the processing machine is in the state when it is fixed in the docking device 10, segments of the flexible cutting body 40 are included in engagement with the drive element 34 to drive the flexible cutting body 40.

Claims (10)

1. Стыковочное устройство для установки на технологической машине рабочего инструмента, выполненного в виде отрезного устройства, в частности отрезного устройства, представляющего собой замкнутую систему, содержащее по меньшей мере один узел (14) крепления рабочего инструмента, имеющий по меньшей мере один держатель (16) рабочего инструмента, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси (18) движения, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости зажатия рабочего инструмента держателем (16), отличающееся тем, что держатель (16) рабочего инструмента установлен с возможностью поворота вокруг своей оси (18) движения на угол менее 360° по меньшей мере из положения фиксации рабочего инструмента в положение готовности к присоединению рабочего инструмента, причем положением готовности к присоединению рабочего инструмента является положение держателя (16) рабочего инструмента, в котором имеется возможность соединения отрезного устройства с корпусом стыковочного устройства или с его посадочным элементом (66) для рабочего инструмента.1. A docking device for installing a working tool in a technological machine, made in the form of a cutting device, in particular a cutting device, which is a closed system containing at least one assembly (14) for fastening a working tool having at least one holder (16) a working tool mounted to rotate about its axis (18) of movement extending at least essentially perpendicular to the plane of clamping of the working tool by the holder (16), characterized in that the holder (16) of the working tool is mounted with the possibility of rotation around its axis (18) of movement by an angle of less than 360 ° from at least the position of fixation of the working tool to the ready position to attach the working tool, and the ready position to attach the working tool is the position of the holder (16 ) a working tool in which it is possible to connect the cutting device with the housing of the docking device or with its landing element (66) for the working tool. 2. Стыковочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел (14) крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один пружинный элемент (20), нагружающий держатель (16) рабочего инструмента силой упругости.2. A docking device according to claim 1, characterized in that the assembly (14) of the attachment of the working tool comprises at least one spring element (20) loading the holder (16) of the working tool with elastic force. 3. Стыковочное устройство по п. 2, отличающееся тем, что пружинный элемент (20) выполнен в виде витой пружины кручения, нагружающей держатель (16) рабочего инструмента силой упругости в окружном направлении, проходящем в плоскости зажатия рабочего инструмента.3. A docking device according to claim 2, characterized in that the spring element (20) is made in the form of a twisted torsion spring loading the tool holder (16) with elastic force in the circumferential direction passing in the clamping plane of the working tool. 4. Стыковочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел (14) крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один ограничитель (22, 50) перемещения, предусмотренный для ограничения пути перемещения держателя (16) рабочего инструмента.4. A docking device according to claim 1, characterized in that the assembly (14) of the attachment of the working tool comprises at least one limiter (22, 50) of movement provided for restricting the travel path of the holder (16) of the working tool. 5. Стыковочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел (14) крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один нажимной элемент (24), предусмотренный для создания силы упругости в направлении замковой выемки (26) в держателе (16) рабочего инструмента.5. A docking device according to claim 1, characterized in that the assembly (14) of the attachment of the working tool comprises at least one pressing element (24) provided for creating an elastic force in the direction of the locking recess (26) in the holder (16) of the working tool . 6. Стыковочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель (16) рабочего инструмента имеет по меньшей мере одну замковую выемку (26) с по меньшей мере двумя функциональными зонами (28, 30).6. A docking device according to claim 1, characterized in that the holder (16) of the working tool has at least one locking recess (26) with at least two functional zones (28, 30). 7. Стыковочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел (14) крепления рабочего инструмента содержит по меньшей мере один орган (32) управления для воздействия на держатель (16) рабочего инструмента.7. A docking device according to claim 1, characterized in that the assembly (14) for fastening the working tool comprises at least one control member (32) for acting on the holder (16) of the working tool. 8. Стыковочное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся наличием по меньшей мере одного приводного элемента (34), установленного с возможностью вращения вокруг оси (36) вращения, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси (18) движения держателя (16) рабочего инструмента.8. A docking device according to one of the preceding paragraphs, characterized by the presence of at least one drive element (34), mounted for rotation around an axis (36) of rotation, passing at least substantially parallel to the axis (18) of movement of the holder (16) of the worker tool. 9. Переносная технологическая машина, содержащая стыковочное устройство по одному из пп. 1-8.9. Portable technological machine containing a docking device according to one of paragraphs. 1-8. 10. Обрабатывающая система, включающая в себя по меньшей мере одну переносную технологическую машину по п. 9 и по меньшей мере одно отрезное устройство (12), содержащее по меньшей мере один гибкий режущий орган (40) и по меньшей мере один направляющий узел (42), образующий вместе с гибким режущим органом (40) замкнутую систему.10. A processing system comprising at least one portable technological machine according to claim 9 and at least one cutting device (12) comprising at least one flexible cutting body (40) and at least one guide assembly (42 ), forming together with a flexible cutting body (40) a closed system.
RU2015102507A 2012-06-28 2013-06-10 Docking device for mounting a working tool RU2648374C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012211102.6 2012-06-28
DE102012211102.6A DE102012211102A1 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Tool coupling device
PCT/EP2013/061867 WO2014001065A2 (en) 2012-06-28 2013-06-10 Tool coupling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015102507A RU2015102507A (en) 2016-08-20
RU2648374C2 true RU2648374C2 (en) 2018-03-26

Family

ID=48628645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015102507A RU2648374C2 (en) 2012-06-28 2013-06-10 Docking device for mounting a working tool

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2866986B1 (en)
CN (1) CN104411470B (en)
DE (1) DE102012211102A1 (en)
RU (1) RU2648374C2 (en)
WO (1) WO2014001065A2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017216870A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Robert Bosch Gmbh chainsaw system
WO2019183311A1 (en) 2018-03-23 2019-09-26 Milwaukee Electric Tool Corporation Attachment mechanism for a power tool

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU511875A3 (en) * 1971-02-24 1976-04-25 Safety device for working tools, eg chain saws
SU1326186A3 (en) * 1983-06-07 1987-07-23 Андреас Штиль (Фирма) Housing of busbar of chain petrol saw
US20060075644A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Electrolux Home Products, Inc. Bar knob with integrated lock
GB2452768A (en) * 2007-09-14 2009-03-18 Husqvarna Ab Chainsaw with tension adjusting knob and clutch arrangement
US20100146801A1 (en) * 2007-02-26 2010-06-17 Pellenc (Societe Anonyme) Tightening device with swivelling handling arm and appliance including such a device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2803474A (en) * 1953-01-21 1957-08-20 Wilson John Hart Quick detachable joints
EP0152564B1 (en) * 1984-02-18 1989-08-23 C. & E. FEIN GmbH & Co. Tool mounting
DE4005143A1 (en) * 1990-02-17 1991-08-22 Keuro Maschinenbau Gmbh Vertical bandsaw with adjustment for mitre cuts - has work clamped in fixed bridge-piece with bandsaw unit adjustable around vertical axis
CN2329497Y (en) * 1998-04-28 1999-07-21 谢松水 Stable guiding device for multi-section shaper
DE19963650A1 (en) * 1999-12-29 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert chainsaw
DE20205371U1 (en) * 2002-04-07 2002-09-12 Brehm, Bernhardt, 75365 Calw Coupling for electric drive unit
US7434502B2 (en) * 2004-07-21 2008-10-14 Husqvarna Outdoor Products Inc. Bar knob with cam-operated locking mechanism
US7329065B2 (en) * 2004-11-05 2008-02-12 Spx Corporation Coupling assembly and method for connecting and disconnecting a shaft assembly
US7743513B1 (en) * 2006-10-31 2010-06-29 Mtd Products Inc Chainsaw tensioning device
JP5396149B2 (en) * 2009-05-20 2014-01-22 株式会社マキタ Power tools

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU511875A3 (en) * 1971-02-24 1976-04-25 Safety device for working tools, eg chain saws
SU1326186A3 (en) * 1983-06-07 1987-07-23 Андреас Штиль (Фирма) Housing of busbar of chain petrol saw
US20060075644A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Electrolux Home Products, Inc. Bar knob with integrated lock
US20100146801A1 (en) * 2007-02-26 2010-06-17 Pellenc (Societe Anonyme) Tightening device with swivelling handling arm and appliance including such a device
GB2452768A (en) * 2007-09-14 2009-03-18 Husqvarna Ab Chainsaw with tension adjusting knob and clutch arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015102507A (en) 2016-08-20
WO2014001065A3 (en) 2014-03-20
WO2014001065A2 (en) 2014-01-03
CN104411470A (en) 2015-03-11
EP2866986A2 (en) 2015-05-06
DE102012211102A1 (en) 2014-01-02
EP2866986B1 (en) 2022-06-01
CN104411470B (en) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102443288B1 (en) power tools
RU2606832C2 (en) Device for limiting the depth of cut
US9962768B2 (en) Pipe machining apparatuses and methods of operating the same
US20150290830A1 (en) Tool Coupling Device
US20150158199A1 (en) Tool Coupling Device
RU2648374C2 (en) Docking device for mounting a working tool
US20150321378A1 (en) Separating Device for a Machine Tool
CN107999824B (en) Power tool
US20220055166A1 (en) Safety Braking Device
US9610698B2 (en) Portable machine tool
US20180079102A1 (en) Power-Tool Cutting Device
CN111148595B (en) Chain saw system
US12017324B2 (en) Quick clamping device for a portable machine tool, in particular an angle grinder, comprising at least one output shaft that can be rotatably driven
EP3150333B1 (en) Power tool with improved braking device
US20140053418A1 (en) Machine Tool System
RU2603335C2 (en) Cutting device for processing machine
CN102256742B (en) Setting device, setting system, tool holding system and method for setting an axial position of a component
RU2607063C2 (en) Processing system
US10160135B2 (en) Power-tool parting device
RU2793243C2 (en) Quick clamp, working tool, processing machine and processing system
CN217572312U (en) Angle grinder