WO2013079081A1 - Vorrichtung zum umsetzen von zu bunden gewickelten metallbändern - Google Patents

Vorrichtung zum umsetzen von zu bunden gewickelten metallbändern Download PDF

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Karl Robert Hofmann
Carsten Heide
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Sms Logistiksysteme Gmbh
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0232Coils, bobbins, rolls

Definitions

  • the invention relates to a device in conveying equipment for converting wound into coils metal bands, in particular made of high-strength steel grades, the bundles are raised for transport from the conveyor technical equipment from a resting position with support on a fret saddle.
  • metal strips with strip thicknesses of, for example, 5 to 30 mm are produced, which are wound in the rolling mill downstream coiler to coils that lead depending on the material and the strip thickness to coils or coils with strongly divergent diameters ,
  • the wound coil tends by its residual stress to spring up like a clockspring, with the coils of the collar having gaps relative to one another.
  • a covenant may dissolve, it is customary for a covenant to be tied several times by means of a binding tape, in order to prevent it from popping up.
  • the bundles are typically stored on a stationary outer prism, for example in a coiler, a sampling station or a pallet system and implemented or taken over by conveying equipment, such as walking beam conveyor or Bundhubwagen, these conveyor systems are equipped with prismatic pads or saddles , Especially when implementing the league, for example, between different stationary wells or outer prisms, including lifting devices with a likewise prismatic collar saddle for use come, occur relative movements between the winding layers of the federal government and the possibly existing ties, so that the federal government can be damaged or even jump up.
  • conveying equipment such as walking beam conveyor or Bundhubwagen
  • the well-known prismatic saddle saddle or Bundablagen can counteract a jump.
  • this only with sufficiently large diameter coils because they can hang over a correspondingly larger part of the circumference up to a laterally outer area and a correspondingly large support base on the prismatic saddle, so that the popping due to the geometrically caused longer lever arms of the Bundeigenimpl from the middle the overlying federal is counteracted to the laterally outer support areas.
  • this effect can not be exploited because of the smaller support base, which is smaller in diameter and only concentrated in the central region of the prismatic saddle.
  • a support which comprises at least three support points arranged in such a way that they contact the metal collar in the direction of the circumference when the metal collar is deposited on the support.
  • the contact points are provided by rollers arranged in bearing levers.
  • the invention is based on the object in a device of the type mentioned for the conveyor technology facilities, such as lifting beam conveyor and Bundhubwagen or stationary Bundhub issueden to create a saddle, which can be produced in a simple manner and universal, ie for collars with different diameters, use, being counteracted without further action for each occurring coil diameter popping the winding layers.
  • a covenant is no longer with only a smaller support base (with small diameter coils) or a larger support base (with larger diameter coils), i. centered full or starting from the center on both sides flat rests on the saddle, but on the equally spaced for each diameter diameter support tines.
  • the saddle of the invention is thus also very advantageous for not tied coils or coils.
  • the depression only needs to be dimensioned such that a collar having the smallest diameter can indeed lower between the support teeth, but does not touch the bottom of the depression.
  • Figure 1 is a schematic front view as a detail of a conveyor technology for handling wound to form metal bands a between stationary troughs or outer prisms arranged for abdovde metal bundles Hubbalken useer, Bundhubwagen or the like with a state-of-the art used for use saddle;
  • Fig. 3 is a representation corresponding to Figure 1 with a contrast fork-like saddle
  • FIG. 4 as a detail of Fig. 3, the fork-like collar saddle with this as shown in FIG. 2 worn or received small diameter collar (Fig. 2a), average diameter (Fig. 2b) and large diameter (Fig. 2c).
  • FIG. 1 shows a bundle receiving station 1 which is arranged, for example, in a sampling station, a belt binding station, a pallet system, a reel device or the like, which here consists of a trough formed by two stationary outer prisms 2a, 2b.
  • a sampling station a belt binding station
  • a pallet system a reel device or the like
  • FIG. 1 shows a bundle receiving station 1 which is arranged, for example, in a sampling station, a belt binding station, a pallet system, a reel device or the like, which here consists of a trough formed by two stationary outer prisms 2a, 2b.
  • the collar 3a a large collar diameter D3
  • the federal government 2c has a small collar diameter D1.
  • the conveyor 4 is provided with a prismatic collar saddle 5, which lifts the federal government of the prisms for moving or further transport .
  • the raised position is highlighted for the federal government 3a with the large collar diameter D3 by thicker dashed line.
  • FIG. 2a to 2c show for a collar 3c with a small collar diameter D1, a collar 3b with a central collar diameter D2 and a collar 3a with a large collar diameter D3 when removed with a in all cases the same width of 500 mm having federal saddle 5, that the collars 3a, b, c depending on their diameter with a significantly changing support base 6a, 6b, 6c rest on the fifth wheel saddle.
  • the support base is extremely variable and is in the width dimension of the saddle 5 of 500 mm in the collar 3c 122 mm, in the collar 3b 214 mm and the collar 3a 262 mm.
  • a saddle 105 is used, which is fork-shaped with a recess 8 delimited in its width by abutment tines 7a, 7b.
  • the support tines 7a, 7b are provided with mutually tapered top surfaces 9.
  • the fork-like saddle 105 provides the prerequisite that a covenant regardless of the diameter or with any diameter each has a maximum support base, namely extending from the support teeth 7a to the support teeth 7b, so that for each collar on both sides, based on the center axis of the collar saddle, a radially maximum far outward support is present or guaranteed. This for each collar diameter individually largest possible support base is clear from Fig. 4 and from the comparison with Fig. 2 or to this in comparison.
  • the collar 3a has a maximum support base 106a of 416 mm, the collar 3b a maximum support base 106b of 460 mm and the collar 3c a maximum support base 106 c of 474 mm.
  • the scattering range is very small, and especially for small diameter coils, such as for the collar 3a, a support base 106a is provided that is significantly improved over the comparison figure 2a with the collar 3c there, which is only marginally of the largest possible support base 106c for the large collar 3a deviates with the collar diameter D3.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in fördertechnischen Einrichtungen zum Umsetzen von zu Bunden (3a, c) gewickelten Metallbändern, insbesondere hergestellt aus hochfesten Stahlsorten, wobei die Bunde (3a, c) zum Transport von der fördertechnischen Einrichtung (4) aus einer ruhenden Position mit Auflage auf einem Bundsattel (105) angehoben werden. Ein für Bunde mit verschiedenen, beliebigen Durchmessern universell einzusetzender und einem Aufspringen der Wickellagen entgegenwirkender Bundsattel (105) ist mit einer dem Bund (3a, c) zugewandten, in seiner Breite von endseitigen Auflagerzinken (7a, b) begrenzten Vertiefung (8) gabelartig ausgebildet, wobei auf demselben Bundsattel (105) unabhängig von den Durchmessern (D1, D3) der Bunde ein Bund (3a, c) jeweils eine in Radialrichtung des Bundes größtmögliche Stützbasis (106a, b, c) auf den beiden voneinander entfernten Auflagerzinken (7a, b) findet.

Description

41 134
Vorrichtung zum Umsetzen von zu Bunden gewickelten Metallbändern
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in fördertechnischen Einrichtungen zum Umsetzen von zu Bunden gewickelten Metallbändern, insbesondere hergestellt aus hochfesten Stahlsorten, wobei die Bunde zum Transport von der fördertechnischen Einrichtung aus einer ruhenden Position mit Auflage auf einem Bundsattel angehoben werden.
Beim Walzen auf Warmbreitbandstraßen zur Produktion hochfester Materialien werden Metallbänder mit Banddicken von beispielsweise 5 bis 30 mm hergestellt, die in der Walzstraße nachgeschalteten Haspelanlagen zu Bunden gewickelt werden, die in Abhängigkeit vom Werkstoff und der Banddicke zu Bunden bzw. Coils mit voneinander stark abweichenden Durchmessern führen.
Vor allem bei Metallbändern aus hochfesten Stahlsorten bzw. Materialien neigt der gewickelte Bund durch seine Eigenspannung dazu, wie eine Uhrfeder aufzuspringen, wobei die Windungen des Bundes relativ zueinander Zwischenräume aufweisen. Damit die Gefahr verringert wird, dass sich ein Bund auflösen kann, ist es üblich, dass ein Bund mittels Bindeband gegebenenfalls mehrfach abgebunden wird, um das Aufspringen zu vermeiden. Die Bunde werden in typischer Weise auf einem stationären Außenprisma, z.B. in einer Haspelanlage, einer Probenentnahmestation oder einem Palettensystem, abgelegt und von fördertechnischen Einrichtungen, wie Hubbalkenförderer oder Bundhubwagen, umgesetzt bzw. übernommen, wobei diese fördertechnischen Einrichtungen mit prismatischen Auflagen bzw. Bundsätteln ausgerüstet sind. Gerade beim Umsetzen der Bunde, beispielsweise zwischen verschiedenen stationären Mulden bzw. Außenprismen, wozu Hubeinrichtungen mit einem ebenfalls prismatischen Bundsattel zum Einsatz kommen, treten Relativbewegungen zwischen den Wickellagen des Bundes und den ggf. vorhandenen Bindebändern auf, so dass der Bund beschädigt werden oder sogar aufspringen kann.
Die bekannten prismatischen Bundsättel bzw. Bundablagen können einem Aufspringen entgegenwirken. Dies allerdings nur bei im Durchmesser hinreichend großen Bunden, weil sich diese über einen entsprechend größeren Teilumfang bis zu einem seitlich äußeren Bereich und entsprechend großer Stützbasis auf den prismatischen Bundsattel auflegen können, so dass dem Aufspringen aufgrund der geometrisch bedingten längeren Hebelarme des Bundeigengewichts von der Mitte des aufliegenden Bundes bis zu den seitlich äußeren Stützbereichen entgegengewirkt wird. Dieser Effekt lässt sich hingegen bei im Durchmesser kleineren Bunden, die nur mit einem geringeren Teilumfang und eher konzentriert im zentralen Bereich des prismatischen Bundsattels aufliegen, wegen der damit kleineren Stützbasis nicht ausnutzen.
Durch die DE 199 08 076 C2 ist in einer Umfangsbindemaschine zum Abbinden von Spaltbandbunden ein Bundhubwagen mit einem vorbeschriebenen prismatischen Bundsattel bekannt geworden.
Nach der DE 10 2009 060 257 A1 soll das Problem des Aufspringens eines Metallbundes durch eine Auflage gelöst werden, die mindestens drei derart angeordnete Auflagepunkte umfasst, dass diese den Metallbund in Richtung des Umfangs kontaktieren, wenn der Metallbund auf die Auflage abgelegt wird. Die Kontaktpunkte werden durch in Auflagerhebeln angeordnete Rollen bereitgestellt. Indem der horizontale Abstand der Auflager verstellbar ist, soll die Auflage für verschiebende Bunddurchmesser mit veränderbarer Stützbasis einsetzbar sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art für die fördertechnischen Einrichtungen, wie Hubbalkenförderer und Bundhubwagen oder stationäre Bundhubeinrichtungen, einen Bundsattel zu schaffen, der sich in einfacher Weise herstellen und universell, d.h. für Bunde mit verschiedenen Durchmessern, einsetzen lässt, wobei ohne weitere Maßnahme für jeden vorkommenden Bunddurchmesser einem Aufspringen der Wickellagen entgegengewirkt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Bundsattel mit einer dem Bund zugewandten, in seiner Breite von endseitigen Auflagerzinken begrenzten Vertiefung gabelartig ausgebildet ist, wobei auf demselben Bundsattel unabhängig von den Durchmessern der Bunde ein Bund jeweils eine in Radialrichtung des Bundes größtmögliche Stützbasis auf den beiden voneinander entfernten Auflagerzinken findet.
Es lässt sich damit erreichen, dass ein Bund nicht mehr mit einer nur kleineren Stützbasis (bei im Durchmesser kleinen Bunden) oder einer größeren Stützbasis (bei im Durchmesser großen Bunden), d.h. mittig satt oder von der Mitte ausgehend nach beiden Seiten hin flächig auf dem Bundsattel aufliegt, sondern auf den für jeden Bunddurchmesser gleich weit voneinander entfernten Auflagerzinken. Diese stützen sowohl im Durchmesser kleinere als auch im Durchmesser größere Bunde mit einer stets größtmöglichen Stützbasis, d.h. ausgehend von der Mittenachse des Bundsattels zu beiden Seiten hin maximal weit außen liegend ab. Der erfindungsgemäße Bundsattel ist somit auch für nicht abgebundene Bunde bzw. Coils sehr vorteilhaft. Die Vertiefung braucht dabei lediglich so bemessen zu sein, dass sich ein den kleinsten Durchmesser aufweisender Bund zwar zwischen die Auflagerzinken absenken kann, jedoch nicht den Grund der Vertiefung berührt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Auflagerzinken mit zueinander abgeschrägt verlaufenden Kopfflächen ausgebildet sind. Das ermöglicht eine Lagezentrierung des aufzunehmenden bzw. anzuhebenden und umzusetzenden Bundes. Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Es zeigen:
Fig. 1 in einer schematischen Vorderansicht als Einzelheit einer fördertechnischen Einrichtung zum Handhaben von zu Bunden gewickelten Metallbändern einen zwischen stationären Mulden bzw. Außenprismen für darauf abzustellende Metallbunde angeordneten Hubbalkenförderer, Bundhubwagen oder dergleichen mit einem nach dem Stand der Technik zum Einsatz kommenden Bundsattel;
Fig. 2a,b,c als Einzelheit der Fig. 1 den Bundhubsattel nach dem Stand der
Technik mit von dem Bundsattel getragenem bzw. aufgenommenem Bund mit einem kleinen Durchmesser (Fig. 2a), mittlerem Durchmesser (Fig. 2b) und großem Durchmesser (Fig. 2c);
Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit einem demgegenüber gabelartig ausgebildeten Bundsattel; und
Fig. 4 als Einzelheit der Fig. 3 den gabelartigen Bundsattel mit von diesem wie gemäß Fig. 2 getragenem bzw. aufgenommenem Bund mit kleinem Durchmesser (Fig. 2a), mittlerem Durchmesser (Fig. 2b) und großem Durchmesser (Fig. 2c).
Die Fig. 1 zeigt eine beispielsweise in einer Probenentnahmestation, einer Bandbindestation, einem Palettensystem, einer Haspelvorrichtung oder dergleichen angeordnete Bundaufnahmestation 1 , die hier aus einer von zwei stationären Außenprismen 2a, 2b gebildeten Mulde besteht. Es sind zur Veranschaulichung und Gegenüberstellung zwei auf den Außenprismen 2a, b ruhende Bunde 3a und 3c dargestellt, wobei der Bund 3a einen großen Bunddurchmesser D3 und der Bund 2c einen kleinen Bunddurchmesser D1 besitzt. Zwischen den Außenprismen 2a, b ist ein Hubbalkenförderer, Bundhubwagen, Bundhubeinrichtung oder dergleichen angeordnet und mit 4 beziffert. Die Fördereinrichtung 4 ist mit einem prismatischen Bundsattel 5 versehen, der den Bund von den Prismen zum Umsetzen bzw. Weitertransport abhebt.. Die angehobene Position ist für den Bund 3a mit dem großen Bunddurchmesser D3 durch dickere Strichdarstellung hervorgehoben.
Die Fig. 2a bis 2c zeigen für ein Bund 3c mit kleinem Bunddurchmesser D1 , ein Bund 3b mit einem mittleren Bunddurchmesser D2 und ein Bund 3a mit einem großen Bunddurchmesser D3 bei Abnahme mit einem in allen Fällen dieselbe Breite von 500 mm aufweisenden Bundsattel 5, dass die Bunde 3a, b, c abhängig von ihrem Durchmesser mit einer sich deutlich verändernden Stützbasis 6a, 6b, 6c auf dem Bundsattel 5 aufliegen. Je geringer der Bunddurchmesser ist, desto kleiner ist die Stützbasis 6a, wie der Fig. 2a in Gegenüberstellung mit den größer werdenden Bunddurchmessern der Fig. 2b und 2c mit der dortigen Stützbasis 6b bzw. 6c entnommen werden kann. Die Stützbasis ist außerordentlich variierend und beträgt bei der Breitenabmessung des Bundsattels 5 von 500 mm bei dem Bund 3c 122 mm, bei dem Bund 3b 214 mm und bei dem Bund 3a 262 mm.
Bei einer wie zuvor beschriebenen Bundaufnahmestation 1 kommt gemäß Fig. 3 ein Bundsattel 105 zum Einsatz, der gabelartig mit einer in ihrer Breite endseitig von Auflagerzinken 7a, 7b begrenzten Vertiefung 8 ausgebildet ist. Die Auflagerzinken 7a, 7b sind mit zueinander abgeschrägt verlaufenden Kopfflächen 9 versehen. Der gabelartige Bundsattel 105 schafft die Voraussetzung, dass ein Bund unabhängig vom Durchmesser bzw. mit einem beliebigen Durchmesser jeweils eine größtmögliche Stützbasis hat, nämlich sich vom Auflagerzinken 7a zum Auflagerzinken 7b erstreckend, so dass für jeden Bund zu beiden Seiten hin, bezogen auf die Mittenachse des Bundsattels, eine radial maximal weit außen liegende Abstützung vorliegt bzw. gewährleistet wird. Diese für jeden Bunddurchmesser individuell größtmögliche Stützbasis wird durch die Fig. 4 und aus dem Vergleich mit Fig. 2 bzw. zu dieser in Gegenüberstellung deutlich. Hierbei wird von denselben Voraussetzungen ausgegangen, d.h. der Bundsattel 105 besitzt eine Breite von 500 mm, der Bunddurchmesser D1 des kleinen Bundes 3c beträgt 1.000 mm, der des mittleren Bundes 3b 1.750 mm und der des großen Bundes 3a 2.150 mm, wie sie nach Fig. 2 zum Bundsattel 5 des Standes der Technik zugrundegelegt sind.
Wie sich aus Fig. 4a ergibt, hat der Bund 3a eine größtmögliche Stützbasis 106a von 416 mm, der Bund 3b eine größtmögliche Stützbasis 106b von 460 mm und der Bund 3c eine größtmögliche Stützbasis 106 c von 474 mm. Der Streubereich ist sehr gering, und insbesondere bei im Durchmesser kleinen Bunden, wie für den Bund 3a, wird eine gegenüber der Vergleichsfigur 2a mit dem dortigen Bund 3c prägnant verbesserte Stützbasis 106a bereitgestellt, die nur marginal von der größtmöglichen Stützbasis 106c für den großen Bund 3a mit dem Bunddurchmesser D3 abweicht.
Bezugszeichenliste:
1 Bundaufnahmestation
2a, b Außenprisma
3a, b, c Bund
4 Hubbalkenförderer, Bundhubwagen, Bundhubeinrichtung oder dergleichen Fördereinrichtung
5 Bundsattel
6a, b, c Stützbasis
7a, b Auflagezinken
8 Vertiefung
9 schräge Kopffläche
105 Bundsattel (erfindungsgemäß)
106a, b, c Stützbasis
D1 kleiner Bunddurchmesser
D2 mittlerer Bunddurchmesser
D3 großer Bunddurchmesser

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung in fördertechnischen Einrichtungen zum Umsetzen von zu Bunden (3a, b, c) gewickelten Metallbändern, insbesondere hergestellt aus hochfesten Stahlsorten, wobei die Bunde (3a, b, c) zum Transport von der fördertechnischen Einrichtung (4) aus einer ruhenden Position mit Auflage auf einem Bundsattel (5; 105) angehoben werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bundsattel (105) mit einer dem Bund (3a, b, c) zugewandten, in seiner Breite von endseitigen Auflagerzinken (7a, b) begrenzten Vertiefung (8) gabelartig ausgebildet ist, wobei auf demselben Bundsattel (105) unabhängig von den Durchmessern (D1 , D2, D3) der Bunde ein Bund (3a, b, c) jeweils eine in Radialrichtung des Bundes größtmögliche Stützbasis (106a, b, c) auf den beiden voneinander entfernten Auflagerzinken (7a, b) findet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auflagerzinken (7a, 7b) mit zueinander abgeschrägt verlaufenden Kopfflächen (9) ausgebildet sind.
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