EP1569765B1 - Haspelvorrichtung für walzband - Google Patents
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- EP1569765B1 EP1569765B1 EP03785784A EP03785784A EP1569765B1 EP 1569765 B1 EP1569765 B1 EP 1569765B1 EP 03785784 A EP03785784 A EP 03785784A EP 03785784 A EP03785784 A EP 03785784A EP 1569765 B1 EP1569765 B1 EP 1569765B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
Definitions
- the invention relates to a reel device for a rolled strip, comprising at least one drivable trough roller for rotating a coil when winding or unwinding a rolled strip and with the reel upstream or downstream roller table.
- Reelers with dump rollers are usually used in the outlet part of a hot strip, or during hot strip transport.
- the trough roller has the task of turning the coil with its drive and a pair of scissors which is arranged at right angles to the federal transport, to drive the rolled strip. At the scissors the coil is potted and samples are cut from the rolled strip.
- the document DE-OS 24 127 47 describes a stripping and straightening systems for bundles of hot-rolled sheets with a pair of support rollers for the coils and a holding device for the sheet metal end, with which the sheet is removable via a counterbending roller.
- the two support rollers and arranged between these lifting table are mounted on a movable coil car.
- the Bundwagen is with a detachable against the stationary holding device Abziehwagen coupled.
- the Abziehwagen carries an additional drivable bearing roller, which forms with the her closer lying bearing rollers of the Bundwagens another Auflagerrollencru.
- On both cars before or behind the support rollers are each provided with an adjustable in their position support roller, of which the mounted on Abziehwagen also serves as a counter-bending roller.
- the document DE 197 45 653 A1 describes a Abhaspelvorraum for unwinding a wound to a federal government tape, with a reel and the reel downstream reel, the roller table a base frame with a lower drive and straightening roller and a top frame with an upper drive roller with a having upper drive shaft and an upper straightening roller.
- the attachment frame has on its side facing the Abhaspel a Bundöffner for opening the collar, the attachment frame is zubewegbar on the Abhaspel.
- the Bundöffner is pivotable about a pivot axis between an operating and a rest position back and forth.
- the document DE 198 03 091 A1 which forms the basis for the preamble of claim 1, discloses an operating method for a belt-transfer unit with a take-up station, each having an inlet and outlet side take-up roll and a take-off station, each with an inlet and outlet side take-off roll, wherein a band is wound up in the winding station to form a coil, or a collar is placed on the take-up rolls and wherein the collar is worn during winding or after placement of the take-up rolls,
- the waistband is transferred to the unwinding station, and after transfer, the waistband is carried by the unwinding rolls during unwinding.
- the inlet-side take-up roll is raised.
- the according to the operating method intended Bundumsetzstrom with a winding station and each with an inlet and outlet side take-up reel and an unwinding station with an inlet and outlet side Abwikkelrolle is designed so that the winding stations are moved toward each other and that the inlet-side take-up roll is liftable.
- the document DE-30 31 825 C2 describes an apparatus for transferring coil-wound pre-rolled hot metal strips from a winding station associated with a rough rolling mill to an unwinding station associated with a finishing train.
- the transfer device consists of a transverse to the direction of movement of the belt on a track movable vehicle, which has an approximately vertical in working position arm with a laterally projecting support surface for the federal government.
- the arm is part of a arranged on a basic frame shell.
- the track for the vehicle is laid in the rolling mill under the corridor.
- the upper part of the vehicle consists of articulated levers and is movable in the collapsed state under the unwinding station of the finishing train.
- the present invention seeks to provide a new design solution for the design of the trough roller a reel device, so that they can better fit a spherical coil and provides good support over the coil width, thus marking marks, especially at thin tapes are safely avoided.
- a reel device with at least one drivable trough roller according to the preamble of claim 1 use of the measure that the trough roller is formed with at least one elastically movable shroud.
- the working surface of the trough roller is formed with a series of adjoining shrouds surrounding a core of the trough roller with diameter difference, supported by means against the shrouds from inside spring-loaded support body so evenly that they Contact surface of the trough roller with the coil over its entire longitudinal extent subjected to uniform system pressure.
- a further embodiment of the reel device according to the invention with a trough roller provides that the support bodies are cambered in adaptation to the inner circle of the shroud rings at their contact surfaces.
- each support body is backed with a package of disc springs with a predeterminable biasing force. It can be provided that the support body are clamped with prestressable spring force in the shrouds.
- adjoining shroud rings connect to the adjacent shroud rings with an oblique grating, in particular in the case of shrouds with a diameter difference.
- the running surfaces of the shroud rings may be formed with a small crowning, which does not exceed the measure of the diameter difference.
- the reel device is further developed in that in each case two trough rollers which can be arranged in a predeterminable, axially-parallel spacing cooperate with one another to form a trough-shaped recess between them for receiving the cylindrical load of the coil. At least one of these trough rollers is equipped with a rotary drive.
- the trough roller advantageously comprises a massive central shaft, on the shaft a middle Ring for receiving spring-loaded support body and a shroud with an outer race for the load bearing in the form of a coil.
- the trough roller of the reel device has a contact surface which forms on rolling on a coil, in particular a concave contact surface, onto which the usually spherical circumference of the coil can be automatically adapted by means of the elastically resilient jacket rings.
- the support body 6 are cambered in adaptation to the inner circle of the shrouds 4 at their contact surfaces with the shrouds. Each of these support body is backed with a package of disc springs 8 with a predeterminable biasing force. To achieve this, the support body 6 are clamped with pretensionable spring force in the shrouds 4.
- the jacket rings 4 increase to compensate for an calculable or calculable according to experience, load-induced deflection of the trough roller 1 against the center in the outer diameter.
- FIG. 1 shows, on the one hand, a coil 2 of large diameter and, on the other hand, a coil 2 of smaller diameter superimposed on two pulley rollers 1, 1 ', which are fixedly mounted at the predetermined spacing of their axes.
- Figure 1 b shows a side view of a trough roller 1 with uniform load distribution over its length in the longitudinal direction with individual, acting on the adjacent shrouds 4 load forces.
- the right-side trough roller 1 ' is designed with a motor drive and shown accordingly.
- Figure 2 shows that adjoin each other with a small difference in diameter shrouds 4, each with an oblique chamfering to the respective adjacent shroud 4. Also, their treads are formed with a slight crowning 9, which does not exceed the measure of the diameter difference.
- FIG. 2 shows in the lower sectional view clearly the internal structure of the trough roller 1 according to the invention.
- the shrouds 4 of the trough roller 1 comprise a massive central shaft 5.
- This carries a central ring 11 for receiving spring-loaded support body 6 and an outer race 12 for the load bearing.
- the trough roller 1 is achieved in a surprisingly expedient and uncomplicated manner that the trough roller also adapts to a crowned coil and provides good support over the coil width and avoids that undesirable markings can occur, especially with thin tapes.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Haspelvorrichtung für ein Walzband, umfassend wenigstens eine antreibbare Muldenrolle zum Drehen eines Coils beim Auf- oder Abhaspeln eines Walzbandes sowie mit einem dem Haspel vor- oder nachgeordneten Rollgang.
- Haspelvorrichtungen mit Muldenrollen sind überlicherweise im Auslaufteil einer Warmbreitband, bzw. beim Warmbandtransport eingesetzt. Die Muldenrolle hat die Aufgabe, mit ihrem Antrieb das Coil zu drehen und einer Schere die rechtwinklig neben dem Bundtransport angeordnet ist, das Walzband vorzutreiben. An der Schere wird das Coil geschopft und es werden Proben aus dem Walzband geschnitten.
- Beim Stand der Technik bisher eingesetzte Muldenrollen sind mit festen Durchmessermaßen ausgebildet und für eine angenäherte Radius-Anpassung mit einer hohlgefertigten Kontaktfläche für das Coil ausgebildet. Beim Drehen balliger Coils führt das zu Markierungen am Coilumfang infolge Linienberührungs-Walzeffekte. Auch sind die bekannten Ausführungen von Muldenrollen durch Ihre Abmaße sehr steif und lassen keine Durchbiegung der Rolle zu.
- Das Dokument DE-OS 24 127 47 beschreibt eine Abzieh- und Richtanlagen für Bunde warmgewalzter Bleche mit einem Auflagerrollenpaar für die Blechbunde und eine Haltevorrichtung für das Blechende, mit der das Blech über eine Gegenbiegerolle abziehbar ist.
- Die beiden Auflagerrollen und ein zwischen diesen angeordneter Hubtisch sind auf einem verfahrbaren Bundwagen montiert. Der Bundwagen ist mit einem gegenüber der ortsfesten Haltevorrichtung verschiebbaren Abziehwagen kuppelbar. Der Abziehwagen trägt eine zusätzliche antreibbare Auflagerrolle, die mit der ihr näher liegenden Auflagerrollen des Bundwagens ein weiteres Auflagerrollenpaar bildet. Auf beiden Wagen vor bzw. hinter den Auflagerrollen sind je eine in ihrer Lage verstellbare Stützrolle vorgesehen, von denen die am Abziehwagen gelagerte auch als Gegenbiegerolle dient.
- Das Dokument DE 197 45 653 A1 beschreibt eine Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines zu einem Bund gewickelten Bandes, mit einem Abhaspel und einem dem Abhaspel nachgeordneten Rollgang, wobei der Rollgang einen Grundrahmen mit einer unteren Treib- und Richtrolle und einen Aufsatzrahmen mit einer oberen Treibrolle mit einer oberen Treibachse und einer oberen Richtrolle aufweist. Der Aufsatzrahmen hat an seiner dem Abhaspel zugewandten Seite einen Bundöffner zum Öffnen des Bundes, wobei der Aufsatzrahmen auf den Abhaspel zubewegbar ist.
- Weiterhin ist der Bundöffner um eine Schwenkachse zwischen einer Betriebs- und einer Ruhestellung hin und her schwenkbar.
- Das Dokument DE 198 03 091 A1, das die Basis für den Oberbegriff des Anspruchs 1 bildet, offenbart ein Betriebsverfahren für eine Band-umsetzanlage mit einer Aufwickelstation mit je einer einlauf- und auslaufseitigen Aufwickelrolle und einer Abwickelstation mit je einer einlauf- und auslaufseitigen Abwickelrolle, wobei ein Band in der Aufwickelstation zu einem Bund aufgewickelt wird, oder ein Bund auf die Aufwickelrollen aufgesetzt wird und wobei der Bund beim Aufwickeln bzw. nach dem Aufsetzen von den Aufwickelrollen getragen wird,
Zum Abwickeln wird der Bund zu der Abwickelstation transferiert und nach dem Transferieren wird der Bund beim Abwickeln von den Abwickelrollen getragen. Zum Transferieren des Bundes werden die Wickelstationen aufeinander zu bewegt, die einlaufseitige Aufwickelrolle wird angehoben. - Die entsprechend dem Betriebsverfahren vorgesehene Bundumsetzanlage mit einer Aufwickelstation und mit je einer einlauf- und auslaufseitigen Aufwickelrolle sowie einer Abwickelstation mit einer einlauf- und auslaufseitigen Abwikkelrolle, ist so ausgebildet,
dass die Wickelstationen aufeinander zubewegbar sind und
dass die einlaufseitige Aufwickelrolle anhebbar ist. - Das Dokument DE-30 31 825 C2 beschreibt eine Vorrichtung zum Übergeben von zu Bunden gewickelten vorgewalzten heißen Metallbändern von einer, einer Vorwalzstraße zugeordneten Aufwickelstation an eine einer Fertigwalzstraße zugeordnete Abwickelstation. Die Übergabevorrichtung besteht aus einem quer zur Bewegungsrichtung des Bandes auf einem Gleis bewegbaren Fahrzeug, welches einen in Arbeitsstellung etwa vertikalen Arm mit einer seitlich vorstehenden Auflagefläche für den Bund aufweist. Der Arm ist Bestandteil eines auf einen Grund-rahmen angeordneten Oberteils. Um das Aufnehmen und Absetzen des Bundes zu ermöglichen, ist die Strecke verstellbar. Das Gleis für das Fahrzeug ist in der Walzanlage unter Flur verlegt. Der Oberteil des Fahrzeugs besteht aus Gelenkhebeln und ist in zusammengelegtem Zustand unter der Abwickelstation der Fertigwalzstraße hindurch bewegbar.
- Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neue konstruktive Lösung für die Ausgestaltung der Muldenrolle einer Haspelvorrichtung anzugeben, damit sich diese besser einem balligen Coil anpassen kann und für eine gute Abstützung über die Coilbreite sorgt, damit Markierungsmarken, besonders bei dünnen Bändern sicher vermieden werden.
- Zur Lösung der Aufgabe wird bei einer Haspelvorrichtung mit wenigstens einer antreibbaren Muldenrolle gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 erfindungsgemäß von der Maßnahme Gebrauch gemacht, dass die Muldenrolle mit mindestens einem elastisch verfahrbaren Mantelring ausgebildet ist.
- Zur weiteren Ausbildung der Muldenrolle wird vorgeschlagen, dass die Arbeitsfläche der Muldenrolle mit einer Reihe aneinander anschließender Mantelringe ausgebildet ist, die einen Kern der Muldenrolle mit Durchmesser-Differenz umgebend, mittels gegen die Mantelringe von innen her federbelasteter Stützkörper derart gleichmäßig abgestützt sind, dass sie die Kontaktfläche der Muldenrolle mit dem Coil über deren gesamte Längserstreckung mit gleichmäßigen Anlagedruck beaufschlagt.
- Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Haspelvorrichtung mit Muldenrolle sieht vor, dass die Stützkörper in Anpassung an den inneren Kreis der Mantelringe an ihren Kontaktflächen bombiert ausgebildet sind.
- Weiter sieht die Erfindung vor, dass jeder Stützkörper mit einem Paket aus Tellerfedern mit vorgebbarer Vorspannkraft hinterfüttert ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Stützkörper mit vorspannbarer Federkraft in die Mantelringe eingespannt sind.
- Um stoßfreie Übergänge der Mantelringe zu schaffen, ist mit der Erfindung weiter- vorgesehen, dass aneinander anschließende Mantelringe mit einer schrägen Anfrasung an die benachbarten Mantelringe anschließen, insbesondere bei Mantelringen mit Durchmesser-Differenz.
- Nach einer weiteren Ausgestaltung der Muldenrolle können die Laufflächen der Mantelringe mit einer geringen Bombierung ausgebildet sein, die das Maß der Durchmesserdifferenz jedoch nicht überschreitet.
- Die Haspelvorrichtung wird dadurch weiterentwickelt, dass jeweils zwei in vorgebbarem achsparallelem Abstand anordenbare Muldenrollen unter Ausbildung einer zwischen diesen muldenförmigen Vertiefung zur Aufnahme der zylinderförmigen Last des Coils miteinander zusammen wirken. Wenigstens eine dieser Muldenrollen ist mit einem Rotationsantrieb ausgestattet. Die Muldenrolle umfasst vorteilhafterweise eine massive zentrale Welle, auf der Welle einen mittleren Ring zur Aufnahme federbelastbarer Stützkörper und einen Mantelring mit einem äußeren Laufring für die Lastaufnahme in Form eines Coils.
- Und schließlich weist die Muldenrolle der Haspelvorrichtung eine sich beim Abrollen auf einem Coil ausbildende, insbesondere konkave Kontaktfläche auf die mittels der elastisch federnd nachgiebigen Mantelringe dem üblicherweise balligen Umfang des Coils selbsttätig anpassbar ist.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigen:
- Figur 1
- den Schnitt durch die Muldenrolle in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse;
- Figur 1a
- in Vorderansicht zwei im Abstand angeordnete Muldenrollen mit der Lastaufnahme zweier ungleich großer Coils;
- Figur 1b
- die Muldenrolle in Seitenansicht mit angedeuteter Lasteinwirkung;
- Figur 2
- die Muldenrolle in einer Teil-Ansicht, und darunter die dargestellten Muldenrolle im Teil-Schnitt einer Schnittebene parallel zur Mittellinie.
- Die Zusammenschau der Zeichnungen von Figur 1 , 1 a und 1 b, sowie von Figur 2 zeigt, dass die Arbeitsfläche 3 der Muldenrolle 1 mit einer Reihe aneinander anschließender Mantelringe 4 ausgebildet ist, die einen Kern 5 der Muldenrolle 1 mit Durchmesser-Differenz umgeben. Mittels aus diesem Kern 5 gegen die Mantelringe 4 von innen her vorstehende, federbelastete Stützkörper 6 ist die Arbeitsfläche 3 gleichmäßig abgestützt. Hierbei ist die Kontaktlinie 7 der Muldenrolle 1 über deren gesamte Längserstreckung L mit gleichmäßigem Anlagedruck beaufschlagt.
- Die Stützkörper 6 sind in Anpassung an den Innenkreis der Mantelringe 4 an ihren Kontaktflächen mit den Mantelringen bombiert ausgebildet. Jeder dieser Stützkörper ist mit einem Paket aus Tellerfedern 8 mit vorgebbarer Vorspannkraft hinterfüttert. Um dies zu erreichen, sind die Stützkörper 6 mit vorspannbarer Federkraft in die Mantelringe 4 eingespannt.
- Weiterhin ist vorgesehen, dass die Mantelringe 4 zur Kompensation einer errechenbaren bzw. nach der Erfahrung kalkulierbaren, lastbedingten Durchbiegung der Muldenrolle 1 gegen deren Mitte im Außendurchmesser zunehmen.
- Figur 1 zeigt einerseits ein im Durchmesser großes Coil 2 und andererseits ein im Durchmesser kleineres Coil 2 aufgelagert auf zwei Muldenrollen 1,1', die im vorgegebenen Abstand ihrer Achsen feststehend gelagert sind.
- Man erkennt bei dieser Darstellung der Figur 1 a, dass die Krümmung der Oberflächen der Coils 2, 2' nach Maßgabe von deren Durchmessergröße erheblich variiert. Das bereits teilweise abgewickelte Coil 2' beansprucht zwischen den Muldenrollen 1, 1' eine tiefere Einbuchtung seiner Oberfläche zwischen den beiden Rollen, während das Coil 2 mit dem wesentlich größeren Durchmesser eine flachere Kurvenform seiner Oberfläche zwischen den beiden Rollen 1, 1' beansprucht. Auch sind die Kontaktpunkte bzw. die Kontaktlinien zueinander verschoben.
- Figur 1 b zeigt eine Seitenansicht einer Muldenrolle 1 mit gleichmäßiger Lastverteilung über dessen Länge in Längsrichtung mit einzelnen, auf die nebeneinander liegenden Mantelringe 4 einwirkenden Lastkräfte. Diese bewirken erfahrungsgemäß eine begrenzte Durchbiegung der Muldenrolle 1, die sich gewichtsbedingt beim vollen Coil stärker auswirkt, als beim nahezu abgehaspelten Coil. Mittels der dargestellten Muldenrollen können diese Unterschiede ausgeglichen werden.
- Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Figur 1a ist die rechtsseitige Muldenrolle 1' mit einem motorischen Antrieb ausgebildet und entsprechend dargestellt.
- Figur 2 zeigt, dass mit geringer Durchmesser-Differenz aneinander anschließende Mantelringe 4 mit jeweils einer schrägen Anphasung an den jeweils benachbarten Mantelring 4 anschließen. Auch sind deren Laufflächen mit einer geringfügigen Bombierung 9 ausgebildet, welche das Maß der Durchmesser-Differenz jedoch nicht überschreitet.
- Figur 2 zeigt im unteren Schnittbild deutlich den inneren Aufbau der Muldenrolle 1 nach der Erfindung. Dabei umfassen die Mantelringe 4 der Muldenrolle 1 eine massive zentrale Welle 5. Diese trägt einen mittleren Ring 11 zur Aufnahme federbelastbarer Stützkörper 6 und einen äußeren Laufring 12 für die Lastaufnahme.
- Mit dieser erfindungsgemäßen Bauart der Muldenrolle 1 wird in überraschend zweckmäßiger und unkomplizierter Art erreicht, dass sich die Muldenrolle auch einem balligen Coil anpasst und für eine gute Abstützung über die Coilbreite sorgt und vermeidet, dass besonders bei dünnen Bändern unerwünschte Markierungen auftreten können.
-
- 1.
- Muldenrolle
- 2.
- Coil
- 3.
- Arbeitsfläche
- 4.
- Mantelring
- 5.
- Kern der Muldenrolle
- 6.
- Stützkörper
- 7.
- Kontaktlinie
- 8.
- Tellerfeder
- 9.
- Bombierung
- 10.
- muldenförmige Vertiefung
- 11.
- mittlerer Ring
Claims (12)
- Haspelvorrichtung für ein Walzband, umfassend wenigstens eine antreibbare Muldenrolle (1) zum Drehen eines Coils (2) beim Auf- oder Abhaspeln eines Walzbandes, sowie mit einem dem Haspel vor- oder nachgeordneten Rollgang,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Muldenrolle (1) mit mindestens einem elastisch verformbaren Mantelring (4) ausgebildet ist. - Haspelvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Arbeitsfläche (3) der Muldenrolle (1) mit einer Reihe aneinander anschließender Mantelringe (4) ausgebildet ist, die einen Kern (5) der Muldenrolle (1) mit Durchmesser-Differenz umgebend mittels gegen die Mantelringe (4) von innen her federbelasteter Stützkörper (6) derart gleichmäßig abgestützt sind, dass sie die Kontaktfläche (7) der Muldenrolle (1) mit dem Coil (2) über deren gesamte Längserstreckung (L) mit gleichmäßigem Anlagendruck beaufschlagen. - Haspelvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützkörper (6) in Anpassung an den Innenkreis der Mantelringe (4) an ihren Kontaktflächen bombiert ausgebildet sind. - Haspelvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Stützkörper (6) mit einem Paket aus Tellerfedern (8) mit vorgebbarer Vorspannkraft hinterfüttert ist. - Haspelvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützkörper (6) mit vorspannbarer Federkraft in die Mantelringe (4) eingespannt sind. - Haspelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mantelringe (4) zur Kompensation einer errechenbaren bzw. nach der Erfahrung kalkulierbaren, lastbedingten Durchbiegung der Muldenrolle (1) gegen deren Mitte im Außendurchmesser zunehmen. - Haspelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass aneinander anschließende Mantelringe (4) mit einer schrägen Anphasung zu den benachbarten Mantelringen (4) versehen sind. - Haspelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Laufflächen der Mantelringe (4) mit einer geringen Bombierung (9) ausgebildet sind, die das Maß der Durchmesserdifferenz jedoch nicht überschreitet. - Haspelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeweils zwei in vorgebbarem achsparallelen Abstand anordenbare Muldenrollen (1, 1') zur Lastaufnahme eines Coils (2) miteinander zusammenwirken. - Haspelvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine dieser Muldenrollen (1) einen Rotationsantrieb besitzt. - Haspelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Muldenrolle (1) umfasst- eine massive zentrale Welle (5),- auf der Welle (5) einen mittleren Ring (11) zur Aufnahme federbelastbarer Stützkörper (6),- Mantelringe (4) mit einem äußeren Laufring (12) für die Lastaufnahme. - Haspelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die sich beim Abrollen auf einem Coil (2) ausbildende, insbesondere konkave Kontaktfläche (7) mittels der elastisch federnd nachgiebigen Mantelringe (4) dem üblicherweise balligen Umfang des Coils (2) selbsttätig anpassbar ist.
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