EP3291926B1

EP3291926B1 - System, bundtransportfahrzeug und verfahren zum austragen eines an einer wickelanlage gewickelten bundes

Info

Publication number: EP3291926B1
Application number: EP16719855.5A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Fuchs; Helmut HÖFER; Andreas Kastner; Carsten Heide; Martin LÜBKE; Thomas Holzhauer
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2015-05-04
Filing date: 2016-04-29
Publication date: 2018-10-24
Anticipated expiration: 2036-04-29
Also published as: CN107580529B; JP6624744B2; RU2687110C1; DE102015208220A1; US10500622B2; WO2016177634A1; US20180354010A1; KR20170139124A; CN107580529A; KR102009252B1; EP3291926A1; JP2018514390A

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Austragen und/oder Transportieren eines gewickelten Bundes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Bundtransportfahrzeug, insbesondere einen Bundaustragswagen, mit einer Palettenaufnahme zum Aufnehmen einer Bundtransportpalette gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8, und ein Verfahren zum Austragen eines an einer Wickelanlage gewickelten Bundes, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
Im Stand der Technik existiert eine Vielzahl an Bundaustrags- und Bundtransportmöglichkeiten, mittels welchen ein an einer Wickelanlage gewickeltes Bund aus dieser Wickelanlage ausgetragen und für eine Weiterverarbeitung direkt zu einer entsprechenden Weiterverarbeitungsanlage oder zu einem Zwischenlager, an welchem das gewickelte Bund temporär zwischengelagert wird, transportiert werden kann.
Insbesondere bei gewickelten Bunden aus einem Materialband mit einer höheren Festigkeit, wie etwa aus einem Stahlband, besteht die erhöhte Gefahr, dass das gewickelte Bund unbeabsichtigt "aufspringt"; das heißt, dass sich zumindest die äußeren gebogenen Wickellagen des Bundes wieder teilweise strecken, wodurch sich die Weiterverarbeitung dieses gewickelten Bundes zumindest erheblich erschwert. Um ein solches Aufspringen des gewickelten Bundes zu vermeiden, wird das gewickelte Bund nach dem Wickeln sogleich mithilfe einer Bindemaschine fest verzurrt. Dieses Verzurren mittels entsprechender Bindeelemente ist nicht nur aufwendig und zeitintensiv, sondern es birgt darüber hinaus noch den Nachteil, dass das gewickelte Bund an seiner Außenseite beschädigt werden kann. Darüber hinaus können bei der Handhabung des gewickelten Bundes diesbezügliche Bindeelemente einer entsprechenden Bindung beschädigt werden, wodurch die Gefahr besteht, dass das gewickelte Bund insbesondere während seiner Bundreise unerwartet aufspringt und hierbei schlimmstenfalls sogar Personal verletzt werden könnte.
Ferner ist es üblich, dass das gewickelte Bund auf seiner Bundreise zwischen der Wickelanlage und der Weiterverarbeitungsanlage bzw. dem Zwischenlager oftmals mehrfach umgesetzt wird. Genauer gesagt, wird das gewickelte Bund während der Bundreise zu unterschiedlichsten Zeitpunkten aufgenommen, abgelegt, weitertransportiert, wieder aufgenommen usw. Durch diese Handhabungsweise erhöht sich jedoch auch die Gefahr, dass das gewickelte Bund beschädigt wird, beispielsweise durch eine an der Wickelanlage vorgesehene Austragevorrichtung, mittels welcher das gewickelte Bund aus der Wickelanlage ausgetragen wird, und/oder allein schon durch eine Vielzahl an Ablegemarken, welche an der äußeren Wickellage des Bundes leicht entstehen können, wenn es zeitlich versetzt auf unterschiedliche Auflagen insbesondere mehrfach abgelegt wird. Diesem Nachteil wird bereits entgegen gewirkt, indem das Bund auf einer Bundtransportpalette als Bund/Paletten-Einheit transportiert wird.
Darüber hinaus ist es von erheblichem Nachteil, wenn sich die Wicklungen durch ein häufiges Anheben und Absenken des gewickelten Bundes während der Bundreise untereinander verschieben und sich hierdurch die einzelnen Wickellagen lockern. Dieses wirkt sich extrem nachteilig auf die Formstabilität des gewickelten Bundes aus, wodurch sich die Gefahr von mechanischen Beschädigungen an dem gewickelten Bund weiter erhöht. Auch diesem Nachteil kann durch einen Bundtransport mittels einer Bundtransportpalette entgegen gewirkt werden.
Beispielsweise ist in der gattungsgemäßen JP S50 5342 B1 eine Bundwechselvorrichtung einer Rollenschneidvorrichtung mit einem Fahrgestell bekannt, mittels welchem ein an einem Haspel aufgehaspeltes Bund auf Bundhaltearme einer Bundhalterung abgelegt und von dem Haspel abgezogen werden kann. Der Bundaustragswagen verfügt hierbei über eine Hebe- und Senkbühne, die mittels eines an dem Bundaustragswagen vorgesehenen Hydraulikzylinders bis unter das Bund angehoben werden kann. Hierzu umfasst die Hebe- und Senkbühne eine Stützplatte. Die Hebe- und Senkbühne ist noch mit vertikal verlagerbaren
Raststangen ausgerüstet, mittels welchen die Bundhalterung an dem Bundaustragswagen festgelegt und gegen ein unbeabsichtigtes Verschieben gesichert werden kann. Zum Aufnehmen der Raststangen besitzt die Bundhalterung entsprechende Rastbohrungen, in welche die Raststangen zum Festlegen der Bundhalterung eingeschoben werden können. Die Raststangen sind an der Stützplatte fest verschraubt.
Ferner ist aus der DE 1 934 336 A1 ein Ladegestell für den Transport von zu Ringen gewickeltem Bandmaterial bekannt, wobei das Ladegestell nach oben auseinandergehend verlaufende Seitenwände aufweist, zwischen welchen ein oder mehrere Ringe aus gewickeltem Bandmaterial zum Transport abgelegt werden können.
Aus der WO 2011/076821A1 ist eine Auflage für Metallbunde bzw. Coils bekannt, wobei ein Metallbund im Wesentlichen in seinem Querschnitt betrachtet einen kreisförmigen Umfang aufweist und die Auflage mindestens drei Auflagepunkte umfasst, welche derart angeordnet sind, dass diese den Metallbund in Richtung seines Umfangs kontaktieren, wenn der Metallbund auf die Auflage abgelegt wird.
In der WO 2012/076273 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben eines Metallbandes offenbart. Die Vorrichtung umfasst eine Haspeleinrichtung mit einem Haspeldom zum Aufwickeln des Metallbandes zu einem Coil auf dem Haspeldom und einen Bundausfahrwagen mit Auflagern zum Aufnehmen des Coils von dem Haspeldom und Ausfahren des Coils aus der Haspeleinrichtung. Um das Metallband in der Haspeleinrichtung bei der Übergabe vom Haspeldom auf den Bundausfahrwagen sowie während eines Transportes mit dem Bundausfahrwagen zusätzlich zu sichern, ist ein erster Niederhaltearm zum Ausüben einer ersten Niederhaltekraft auf den äußeren Umfang des Coils zum Drücken des Coils auf die Auflager des Bundausfahrwagens vorgesehen.
Die JP 2011 020761 A zeigt eine Spulentragevorrichtung mit einem Bundwagen, der eine Trageeinrichtung für ein gewickeltes Bund aufweist, wobei die Trageeinrichtung mittels eines Hydraulikzylinders angehoben bzw. abgesenkt werden kann.
Die US 3,889,831 offenbart eine Bundtransportpalette für ein großes Coil, d. h. ein großes aufgewickeltes Metallbund. Die Palette weist an ihrem Boden zwei Öffnungen auf zum Durchführen von Rollenständern. Mit diesen Rollenständern kann das Coil vertikal von der eigentlichen Palette abgehoben werden.
Das US-Patent 4,732,528 offenbart eine Bundpalette, auf welcher eine Mehrzahl von gewickelten Coils benachbart nebeneinander abgelegt werden können. Um zu verhindern, dass die benachbarten Coils sich gegenseitig berühren, sind sie jeweils z. B. mit Hilfe eines Bandes, vorzugsweise eines Metallbandes an der Palette fixiert.
Die europäische Patentanmeldung EP 2 447 188 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Transport eines Coils in einem Container. Die Vorrichtung bzw. Palette ist geeignet, um am Boden des Containers entlang in eine Transportposition geschoben zu werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System, ein Bundtransportfahrzeug und ein Verfahren zum Austragen eines gewickelten Bundes dahingehend weiterzubilden, dass die äußere Wickellage und/oder das äußere Wickellagenende des gewickelten Bundes bereits an das gewickelte Bund angedrückt werden kann während das gewickelte Bund in der Wickelanlage und beim Abnehmen von dem Wickeldorn der Wickelanlage auf die Bundtransportpalette abgelegt wird.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Systems durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
Aufgrund der an der Bundtransportpalette vorgesehenen Durchführöffnung kann eine Andrückeinrichtung in einer bisher noch nicht gekannten Art und Weise mit dem gewickelten Bund, welches von dem Wickeldorn gehalten wird, interagieren, so dass sich der gesamte Austragevorgang zum Austragen des fertig gewickelten Bundes aus der Wickelanlage einfacher gestalten lässt.
Die Konstruktion der Bundtransportpalette ist baulich weiter vereinfacht, da die Durchführöffnung unterhalb der Trageinrichtung angeordnet ist. Hierdurch kann insbesondere das Andrückelement der Andrückeinrichtung gut von unten an das gewickelte Bund heran geführt werden, wenn sich die Bundtransportpalette auf dem Bundtransportfahrzeug befindet.
Insofern ist es vorteilhaft, wenn die Durchführöffnung an einer dem Bundtransportfahrzeug zugewandten Seite der Bundtransportpalette angeordnet ist.
Speziell eine Bund/Paletten-Einheit kann mittels der vorliegenden Bundtransportpalette vorteilhaft erzeugt werden.
Der Begriff "Bund/Paletten-Einheit" beschreibt im Sinne der Erfindung eine Einheit, welche im Wesentlichen aus der vorliegenden Bundtransportpalette und einem dieser Bundtransportpalette an einer Wickelanlage für eine Bundreise zugeordneten, gewickelten Bund besteht, wobei das Bund temporär auf der Bundtransportpalette betriebssicher abgelegt ist.
Insbesondere ermöglicht die vorliegende Bundtransportpalette eine andere Platzierungsmöglichkeit der Andrückeinrichtung und damit auch eine Neugestaltung einer Vorrichtung zum Austragen eines an einer Wickelanlage gewickelten Bundes, wie nachstehend noch genauer erläutert ist.
Jedenfalls weist die Bundtransportpalette eine Andrückelement-Durchführungsöffnung auf, so dass zumindest die äußere Wickellage und/oder das äußere Wickellagenende des gewickelten Bundes mit Hilfe eines Andrückelements durch die Bundtransportpalette hindurch an das gewickelte Bund angedrückt werden kann.
Und dies gelingt bereits schon, während das gewickelte Bund in der Wickelanlage und beim Abnehmen von dem Wickeldorn der Wickelanlage auf die Bundtransportpalette abgelegt wird.
Somit gestaltet die Bundtransportpalette im Sinne der Erfindung eine Andrückelement-Durchführöffnung aus, welche derart auf die Maße des Andrückelements speziell abgestimmt ist, dass dieses problemlos durch die Bundtransportpalette hindurch bis an das gewickelte Bund heran geführt werden kann.
Im Sinne der Erfindung handelt es sich bei der vorliegenden Bundtransportpalette vorzugsweise um eine Bundaustragspalette, welche speziell einem als Bundaustragswagen realisiertes Bundtransportfahrzeug zugeordnet werden kann.
Es versteht sich, dass die vorliegende Durchführöffnung unterschiedlichst ausgestaltet sein kann, um insbesondere eine Wechselwirkung des Andrückelements der an dem Bundtransportfahrzeug angeordneten Andrückeinrichtung mit dem Bund zu ermöglichen.
Baulich besonders vorteilhaft und gut zugänglich kann die Durchführöffnung realisiert werden, wenn sie von der Trageeinrichtung zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, umbaut ist.
Speziell wenn die Trageeinrichtung die Durchführöffnung vollständig umbaut, kann die Durchführöffnung geschlossen ringförmig von der Trageeinrichtung umschlossen werden, so dass die Trageeinrichtung besonders stabil baut.
Insofern ist es vorteilhaft, wenn die Durchführöffnung durch die Trageeinrichtung zumindest teilweise umbaut ist.
Die Trageeinrichtung der Bundtransportpalette ist hierbei derart konzipiert, dass hierauf das von dem Wickeldorn kommende, gewickelte Bund sicher abgelegt werden kann. Insofern dient die Trageeinrichtung zum Aufnehmen und Tragen des gewickelten Bundes an der Bundtransportpalette.
Die an der Bundtransportpalette vorgesehenen Koppelflächen der Koppeleinheit sind vorzugsweise an der Unterseite der Bundtransportpalette bzw. von der Unterseite her zugänglich angeordnet und sie sind Bestandteil der Koppeleinheit, mittels welcher die Bundtransportpalette betriebssicher an dem Bundtransportfahrzeug temporär gekoppelt werden kann.
Die Roll- und/oder Gleitflächen sind ebenfalls bevorzugt an der Unterseite der Bundtransportpalette angeordnet. Diese Roll- und/oder Gleitflächen können mit einer entsprechend komplementär ausgebildeten Zwangsführungseinrichtung, beispielsweise der ortsfesten Flurfördereinrichtung, wechselwirken, wenn die Bundtransportpalette an der vorliegenden Flurfördereinrichtung transportiert werden soll.
Bevorzugt ist die Bundtransportpalette rollenlos konzipiert, so dass die Roll- und/oder Gleitflächen beispielsweise durch Kufen oder dergleichen realisiert sind, welche entlang einer Rollgangsgasse der ortsfesten Flurfördereinrichtung gut bewegt werden können.
Vorliegend ist das Bundtransportfahrzeug mobil und die Flurfördereinrichtung ortsfest ausgestaltet.
Die vorliegende Durchführungsöffnung kann an der Bundtransportpalette im Hinblick auf die Andrückeinrichtung vorteilhalft platziert werden, wenn die Durchführöffnung zwischen zwei durch die Durchführöffnung voneinander beabstandeten Koppelräume der Koppeleinheit und/oder zwischen zwei durch die Durchführöffnung voneinander beabstandeten und die Roll- und/oder Gleitflächen ausbildenden Kufen angeordnet ist. Hierdurch kann das Andrückelement günstig mit dem gewickelten Bund zusammenwirken, um eine Bund/Paletten-Einheit unkompliziert und betriebssicher zu erzeugen.
Die Bund/Paletten-Einheit kann besonders einfach erzeugt werden, wenn die Durchführöffnung in einer Mulde der Trageeinrichtung angeordnet ist. Hierdurch kann das Andrückelement von unterhalb der Mulde bis an das gewickelte Bund heran geführt werden.
Die Mulde bildet hierbei eine Senke an der Trageeinrichtung bzw. der Bundtransportpalette aus, so dass das gewickelte Bund möglichst tief in der Bundtransportpalette platziert und somit auch möglichst nahe an dem Bundtransportfahrzeug angeordnet werden kann.
Deshalb ist es vorteilhaft, wenn das Andrückelement bzw. die Andrückrolle als Muldenrollenelement ausgestaltet ist, welches in der Mulde angeordnet ist.
Insofern ist es schließlich vorteilhaft, wenn die Durchführöffnung an der Unterseite der Bundtransportpalette angeordnet ist, da hierdurch die Andrückeinrichtung konzeptionell einfach bis an das gewickelte Bund herangeführt werden kann.
An der Unterseite angeordnet, heißt mit anderen Worten, dass die Durchführungsöffnung in einer Ebene, welche durch die Längs- und Quererstreckung der Bundtransportpalette aufgespannt ist, angeordnet ist, wobei diese Durchführungsöffnung diese Ebene derart durchstößt, dass die Bundtransportpalette insbesondere von unten her körperlich durchdrungen werden kann.
Die Durchgangsöffnung öffnet die Bundtransportpalette somit nach unten, und zwar in der Weise, dass die Bundtransportpalette von unten her von der Andrückeinrichtung zumindest teilweise durchdrungen werden kann.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Durchführöffnung eine Längsausrichtung aufweist, welche in Richtung der Längserstreckung der Bundtransportpalette ausgerichtet ist. Hierdurch kann die Durchführöffnung im Wesentlichen achsparallel zu der Längserstreckung und insbesondere zu der bevorzugten Transportrichtung der Bundtransportpalette ausgerichtet sein.
Weist die Durchführöffnung eine Längsausrichtung auf, welche in Richtung der Längserstreckung eines durch die Trageeinrichtung ausgestalteten Bundaufnahmeraums ausgerichtet ist, kann das Andrückelement problemlos vorzugsweise über die gesamte Bundbreite mit dem Bund wechselwirken, wodurch die Bund/Paletten-Einheit qualitativ hochwertiger erzeugt werden kann.
Ebenso kann es sich auf die Erzeugung der Bund/Paletten-Einheit vorteilhaft auswirken, wenn die Durchführöffnung eine Längsausrichtung aufweist, welche in Richtung der Bundrotationsachse eines auf die Trageeinrichtung abgelegten Bundes ausgerichtet ist.
Ein gutes Wechselwirken zwischen dem gewickelten Bund und der Andrückeinrichtung kann weiter begünstigt werden, wenn die Durchführöffnung eine Längsausrichtung aufweist, welche in Richtung der Rotationsachse des Andrückelements ausgerichtet ist.
Der Aufbau der Bundaustragspalette kann noch zweckmäßiger gestaltet werden, wenn die Durchführöffnung quer zu einer an der Bundtransportpalette vorgesehenen Bundabbinderichtung und/oder quer zu einer an der Bundtransportpalette angeordneten Bundabbindeöffnung verlaufend angeordnet ist.
Insbesondere kann die Bundtransportpalette bzw. speziell die Trageeinrichtung derart mit Stegelementen ausgestaltet sein, dass das gewickelte Bund auf schmal bauende Gabelelemente abgelegt werden kann, welche eine reduzierte Auflagefläche für das gewickelte Bund bietet. Der Zwischenraum zwischen den Stegelementen bzw. den Gabelelementen kann hierbei zum Anordnen der Durchführöffnung zum Hindurchführen des Andrückelements der Andrückeinrichtung zum Andrücken zumindest einer Wickellage und/oder eines Wickellagenendes an das Bund genutzt werden.
Die Ausgestaltung der vorgeschlagenen Bundtransportpalette stellt insbesondere eine besonders sichere Bundaufnahme sicher und bietet, falls erforderlich oder gewünscht, noch eine gute Möglichkeit, das gewickelte Bund auf der Bundtransportpalette zusätzlich abzubinden. Des Weiteren besteht auch die Möglichkeit einer Weiterverarbeitung in einer Bundinspektion.
Wie beschrieben, kann der Austragvorgang nochmals signifikant verbessert werden, wenn die an der Bundtransportpalette vorgesehene Durchführöffnung derart gegenüber dem Bundtransportfahrzeug angeordnet ist, dass eine an dem Bundtransportfahrzeug angeordnete Andrückeinrichtung zumindest teilweise durch diese Durchführungsöffnung hindurch führbar ist, so dass deren Andrückelement mit dem gewickelten Bund unabhängig von dem Ort, an welchem das fertig gewickelte Bund gehaltert ist, wechselwirken kann. Es spielt hierbei keine Rolle, ob sich das gewickelte Bund noch innerhalb oder außerhalb der Wickelanlage befindet.
Insofern sieht eine bevorzugte Ausführungsvariante vor, dass das Andrückelement sowohl innerhalb als auch außerhalb der Wickelanlage mit dem gewickelten Bund wechselwirken kann. Genauer gesagt, kann die Andrückeinrichtung vorliegend mit dem gewickelten Bund wechselwirken, wenn das gewickelte Bund einerseits noch innerhalb der Wickelanlage an einem Wickeldorn gehaltert ist, und wenn das gewickelte Bund andererseits auf dem Bundtransportfahrzeug abgelegt und mit diesem gegebenenfalls aus der Wickelanlage heraustransportiert ist.
In diesem Zusammenhang wird die Aufgabe der Erfindung auch von einem Bundtransportfahrzeug gemäß Anspruch 8, insbesondere von einem Bundaustragswagen, mit einer Palettenaufnahme zum Aufnehmen einer Bundtransportpalette und mit einer Palettenverfahreinrichtung gelöst, wobei das Bundtransportfahrzeug eine Andrückeinrichtung mit einem verlagerbaren Andrückelement aufweist, um zumindest eine Wickellage und/oder ein Wickellagenende an das gewickelte Bund anzudrücken, und wobei das verlagerbare Andrückelement gegenüber dem Bundtransportfahrzeug linear verlagerbar an diesem Bundtransportfahrzeug gelagert ist, und wobei das verlagerbare Andrückelement und die Palettenverfahreinrichtung unabhängig voneinander gegenüber dem Bundtransportfahrzeug und gegenüber einer von diesem Bundtransportfahrzeug aufgenommenen Bundtransportpalette linear verfahrbar an dem Bundtransportfahrzeug angeordnet sind, um das verlagerbare Andrückelement bereits mit dem gewickelten Bund in Wirkkontakt zu bringen, wenn die Bundtransportpalette noch beabstandet von dem gewickelten Bund gehalten wird. Mittels eines derartigen Bundtransportfahrzeugs kann der Austragvorgang mit der vorliegenden Bundtransportpalette konstruktiv sehr einfach bewerkstelligt werden.
Die Erzeugung der Bund/Paletten-Einheit kann noch zweckmäßiger gestaltet werden, da das verlagerbare Andrückelement und die Palettenverfahreinrichtung unabhängig voneinander gegenüber dem Bundtransportfahrzeug und gegenüber einer von diesem Bundtransportfahrzeug aufgenommenen Bundtransportpalette linear verfahrbar an dem Bundtransportfahrzeug angeordnet sind. Hierdurch kann das verlagerbare Andrückelement bereits mit dem gewickelten Bund in Wirkkontakt gebracht werden, wenn die Bundtransportpalette noch beabstandet von dem gewickelten Bund gehalten wird.
Eine bevorzugte Ausführungsvariante sieht vor, dass das verlagerbare Andrückelement an dem Bundtransportfahrzeug derart linear verlagerbar angeordnet ist, dass es vertikal durch eine an der Bundtransportpalette ausgestaltete Durchführöffnung hindurch verlagerbar ist. Somit kann das verlagerbare Andrückelement vorteilhaft durch die unterhalb der Trageeinrichtung angeordnete Durchführöffnung hindurch geführt werden.
Der Begriff "vertikal" beschreibt vorliegend eine Bewegung des verlagerbaren Andrückelements, welche eine Komponente in vertikaler Richtung aufweist.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsvariante sieht vor, dass das verlagerbare Andrückelement gegenüber einer Palettenverfahreinrichtung des Bundtransportfahrzeugs linear verlagerbar an dem Bundtransportfahrzeug angeordnet ist, wobei mittels der Palettenverfahreinrichtung eine von dem Bundtransportfahrzeug aufgenommene Bundtransportpalette an diesem Bundtransportfahrzeug verfahrbar ist. Hierdurch kann das verlagerbare Andrückelement unabhängig von einer Relativbewegung zwischen der Bundtransportpalette und dem Bundtransportfahrzeug gegenüber dem gewickelten Bund verlagert bzw. angestellt werden, wodurch die Bund/Paletten-Einheit einfacher an der Wickelanlage erzeugt werden kann.
Der Begriff "Palettenverfahreinrichtung" beschreibt hierbei insgesamt eine Einrichtung an dem Bundtransportfahrzeug, mit deren Hilfe die Bundtransportpalette an dem Bundtransportfahrzeug vertikal verfahren werden kann. Mit anderen Worten ausgedrückt, ist diese Bundtransportpalette an dem Bundtransportfahrzeug anhebbar bzw, absenkbar.
Vorzugsweise ist die vorliegende Palettenaufnahme ein verfahrbarer Bestandteil der Palettenverfahreinrichtung, so dass die Palettenaufnahme im Sinne der Erfindung anhebbar bzw. absenkbar ist.
Das verlagerbare Andrückelement kann vorliegend etwa als angetriebenes oder antriebloses Rollenelement oder dergleichen ausgestaltet sein. Es sind aber auch noch andere Ausgestaltungsvarianten möglich.
Vorzugsweise ist das verlagerbare Andrückelement auch horizontal zum Anstellen mit unterschiedlichen Anstellwinkeln bezogen auf die Rotationsachse des gewickelten Bundes und/oder vertikal zum Anheben bzw. Absenken verstellbar.
Bevorzugt ist die Andrückeinrichtung bzw. deren verlagerbares Andrückelement derart an dem mobilen Bundtransportfahrzeug angeordnet, dass insbesondere das Andrückelement relativ verlagerbar zu der zumindest teilweise von dem mobilen Bundtransportfahrzeug ausgestalteten Koppeleinrichtung an dem mobilen Bundtransportfahrzeug angeordnet ist.
Der Begriff "Koppeleinrichtung" beschreibt im Sinne der Erfindung eine Einrichtung, mittels welcher die Bundtransportpalette besonders betriebssicher an der Palettenverfahreinrichtung fixiert werden kann, so dass die Bundtransportpalette gegenüber ein unbeabsichtigtes Lösen sehr gut gesichert ist.
Vorzugsweise ist die Koppeleinrichtung derart ausgestaltet, dass sogleich eine Zentrierung der Bundtransportpalette an dem mobilen Bundtransportfahrzeug erfolgen kann.
Eine vorteilhafte Positionierung des gewickelten Bundes kann beispielsweise durch unterschiedliche Anfahrpositionen des mobilen Bundtransportfahrzeugs erzielt werden.
Das vorliegende verlagerbare Andrückelement der Bundtransportfahrzeug eigenen Andrückeinrichtung kann konstruktiv besonders einfach mit dem an der Wickelanlage gewickelten Bund wechselwirken.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch von einem verfahren gemäß Anspruch 11 gelöst.
Wird das verlagerbare Andrückelement der an dem Bundtransportfahrzeug angeordneten Andrückeinrichtung ausgehend von dem Bundtransportfahrzeug durch eine Bundtransportpalette hindurch gegen die Wickellage und/oder das Wickellagenende des gewickelten Bundes gedrückt, ist eine sehr kompakt arbeitende Andrückeinrichtung verwirklicht.
Das verlagerbare Andrückelement kann konstruktiv einfach gegen das gewickelte Bund gedrückt werden, wenn ein verlagerbares Andrückelement der an dem Bundtransportfahrzeug angeordneten Andrückeinrichtung vertikal von unten gegen die Wickellage und/oder das Wickellagenende des gewickelten Bundes gedrückt wird.
Das Verfahren kann besonders vorteilhaft variiert werden, wenn ein verlagerbares Andrückelement der an dem Bundtransportfahrzeug angeordneten Andrückeinrichtung gegen das Bund angedrückt wird, während das Bund mittels eines Haspeldorns der Wickelanlage gedreht wird. Hierdurch kann das Wickellagenende in Bezug auf die Trageeinrichtung sehr vorteilhaft positioniert werden.
Der Ausdruck "Wickelanlage" beschreibt vorliegend eine Anlage, mittels welcher ein Band, insbesondere eine Stahlband, zu einem Bund bzw. Coil aufgewickelt werden kann, so dass dieses Band für einen Transport und/oder eine Zwischenlagerung leichter handhabbar und zudem platzsparender untergebracht werden kann. Im Stand der Technik sind alternativ zu dem Ausdruck "Wickelanlage" auch andere Begriffe, wie etwa Haspelanlage usw., gebräuchlich.
Dadurch, dass zumindest die äußere Wickellage bzw. das äußere Bandende des gewickelten Bundes durch die Andrückeinrichtung an das gewickelte Bund angedrückt wird, kann das gewickelte Bund auf der Bundtransportpalette derart abgelegt werden, dass die Gefahr eines unbeabsichtigten Aufspringens der Wickelung des gewickelten Bundes nahezu ausgeschlossen werden kann.
Vorteilhafterweise kann auf einen Einsatz einer dem Wickelprozess nachgeschalteten Bindemaschine direkt hinter der Wickelanlage verzichtet werden, wodurch sich der Transport des an der Wickelanlage gewickelten Bundes erheblich vereinfacht.
Dass bedeutet, dass das gewickelte und von einem Wickeldorn abgenommene Bund im Anschluss daran direkt auf die Bundtransportpalette abgelegt wird.
Somit kann direkt an der Wickelanlage eine Bund/Paletten-Einheit erzeugt werden, welche temporär solange bestehen bleiben kann, wie sich das gewickelte und auf der Bundtransportpalette unter Zuhilfenahme der Andrückeinrichtung abgelegte Bund auf einer Bundreise zwischen der Wickelanlage und einer weiteren Bearbeitungsanlage bzw. einem Zwischenlager befindet.
Hierdurch wird ferner die Gefahr verringert, dass das gewickelte Bund beim Binden durch eine Bindemaschine mechanisch beschädigt wird.
Die vorliegende Erfindung ist besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit Bandmaterialien von höherer Festigkeit einsetzbar, da diese Bandmaterialien zu einem Bund gewickelt eher dazu neigen aufzuspringen, so dass beim Binden diesbezüglicher gewickelter Bunde besondere Maßnahmen ergriffen werden müssen, was wiederum sehr aufwendig ist.
Eine bevorzugte Variante der Erfindung sieht vor, dass ein Wickellagenende des gewickelten Bundes an der Wickelanlage derart gegenüber der Andrückeinrichtung und/oder der Bundtransportpalette positioniert wird, dass das Wickellagenende mittels der Andrückeinrichtung und/oder der Bundtransportpalette an das gewickelte Bund angedrückt wird.
Bevorzugt wird das Wickellagenende in einem Bereich einer 17.00-Uhr-Positon oder 19.00-Uhr-Position gedreht, beispielsweise durch Rotation des Wickeldorns, so dass vorzugsweise zuerst die Andrückeinrichtung und anschließend die Bundtransportpalette mit dem Wickellagenende in Wirkkontakt gebracht werden kann.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn dem gewickelten Bund für seine Bundreise zwischen der Wickelanlage und einer Weiterbearbeitungsanlage und/oder einer Lagervorrichtung genau eine einzige Bundtransportpalette zugeordnet wird. Hierdurch lässt sich der Transport des gewickelten Bundes nochmals signifikant vereinfachen. Da das gewickelte Bund gut gesichert von der Bundtransportpalette aufgenommen ist, können Übergabeaktionen zwischen zwei Flurfördereinrichtungen oder dergleichen unkomplizierter und schneller von Statten gehen.
Es versteht sich, dass die Bundreise des gewickelten Bundes bzw. der Bund/Paletten-Einheit vielfältig ausgestaltet werden kann.
Zweckmäßig kann die Bundreise ausgestaltet werden, wenn die an der Wickelanlage erzeugte Bund/Paletten-Einheit mittels des mobilen Bundtransportfahrzeugs an die ortsfeste Flurfördereinrichtung übergeben wird, um als genau diese Bund/Paletten-Einheit bis an eine Lagervorrichtung und/oder einer Weiterbearbeitungsanlage transportiert zu werden.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn die an der Wickelanlage erzeugte Bund/Paletten-Einheit erst wieder für eine Übergabe an eine Weiterbearbeitungsanlage und/oder an eine Lagervorrichtung aufgelöst wird, um das auf der Bundtransportpalette temporär abgelegte Bund an die Weiterbearbeitungsanlage und/oder an die Lagervorrichtung zu übergeben.
Bevorzugt bleibt die Bund/Paletten-Einheit hierbei unverändert bestehen.
Dass heißt mit anderen Worten, dass das gewickelte Bund, welches an der Wickelanlage einmal auf der Bundtransportpalette abgelegt wurde, nicht noch einmal von der Bundtransportpalette genommen und umgelagert wird, bevor die Bund/Paletten-Einheit eine Weiterbearbeitungsanlage bzw. ein Zwischenlager erreicht.
Das gewickelte Bund kann mittels der erzeugten Bund/Paletten-Einheit sehr vorteilhaft bewegt werden, wenn die an der Wickelanlage erzeugte Bund/Paletten-Einheit während der Bundreise an der ortsfesten Flurfördereinrichtung zumindest einmal um eine Hochachse gedreht wird.
Es versteht sich, dass die vorliegende Andrückeinrichtung an unterschiedlichsten Raumlagen und in unterschiedlichsten Weisen mit der äußeren Wickellage bzw. mit dem Bandendenbereich der äußeren Wickellage wechselwirken kann, um das gewickelte Bund besonders eng gewickelt auf der Bundtransportpaletten ablegen zu können.
Das vorliegende Bundtransportfahrzeug kann unterschiedlich ausgebildet sein. Bevorzugt ist es als Bundaustragswagen konstruiert, mittels welchem das gewickelte Bund aus der Wickelanlage ausgetragen und an die ortsfeste Fördereinrichtung übergeben werden kann.
In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn das mobile Bundtransportfahrzeug einen schienengebundenen Bundaustragswagen umfasst, da hierdurch baulich ein besonders einfach und betriebssicher gestalteter Austrag des an der Wickelanlage gewickelten Bundes gewährleistet werden kann.
Die Erfindung kann an unterschiedlichsten Anlagen eingesetzt werden, wie beispielsweise an einem Walzwerk zum Walzen von Bändern, insbesondere von Stahlbändern, mit wenigstens einer Wickelanlage zum Wickeln von Bändern, welche mindestens einer Walzvorrichtung des Walzwerks nachgeschaltet ist. Hierdurch kann der Betrieb des Walzwerkes in seiner Gesamtheit wesentlich verbessert werden.
Ferner ist hierbei das gewickelte Bund dann derart auf der Bundtransportpalette angeordnet, dass eine Bund/Paletten-Einheit erzeugt ist, welche für eine nachgeschaltete Bundreise bis zu einer Weiterbearbeitung oder Zwischenlagerung des gewickelten Bundes idealerweise nicht aufgelöst werden muss. Insofern kann der Austrag des gewickelten Bundes so erfolgen, dass ein nochmaliges Umsetzen des gewickelten Bundes ohne Bundtransportpalette entfällt, wodurch die Gefahr von Beschädigungen des Bundes nahezu ausgeschlossen werden kann. Hierzu wird das gewickelte Bund bevorzugt bereits in der Wickelanlage von einer speziellen Bundtransportpalette aufgenommen. Anschließend wird das gewickelte Bund gemeinsam mit der Bundtransportpalette als Bund/Paletten-Einheit mittels eines Bundaustragwagens aus der Wickelanlage ausgetragen bzw. herausgefahren und beispielsweise zu einer weiteren Bearbeitungs- bzw. Behandlungsstation weitertransportieit. Dies wird zum einen durch die spezielle Erzeugung der vorliegenden Bund/Paletten-Einheit unter Zuhilfenahme einer Andrückeinrichtung und zum anderen durch die spezielle Ausgestaltung der Bundtransportpalette und auch deren Zusammenwirkung mit dem mobilen Bundtransportfahrzeug ermöglicht.
Mittels der vorliegenden Erfindung können nahezu alle zu wickelnden Bandmaterialien sowie Bunddicken und -durchmesser verarbeitet werden.
Weitere Merkmale, Effekte und Vorteile vorliegender Erfindung werden anhand anliegender Zeichnung und nachfolgender Beschreibung erläutert, in welchen beispielhaft eine erste mögliche Bundtransportpalette, ein erstes mögliches Bundtransportfahrzeug und insofern auch eine erste mögliche Vorrichtung zum Austragen eines an einer Wickelanlage gewickelten Bundes sowie beispielhaft ein diesbezügliches Bundaustrags- und -transportsystem dargestellt und beschrieben sind.
In der Zeichnung zeigen:

Figur 1: schematisch eine Aufsicht dreier Wickelanlagen zum Wickeln jeweils eines Bunds mit jeweils einer Vorrichtung zum Austragen einer an der Wickelanlage erzeugten Bund/Paletten-Einheit;
Figur 2: schematisch eine perspektivische Aufsicht einer Bundtransportpalette mit einer Durchführöffnung zum Hindurchführen eines Andrückelements einer Andrückeinrichtung zum Andrücken zumindest einer Wickellage und/oder eines Wickellagenendes an das gewickelte Bund;
Figur 3: schematisch eine perspektivische Ansicht eines mit einer Andrückeinrichtung ausgerüsteten Bundtransportfahrzeugs mit der in der Figur 2 gezeigten Bundtransportpalette;
Figur 4: schematisch eine perspektivische Ansicht des mobilen Flurförderfahrzeugs ohne Bundtransportpalette;
Figur 5: schematisch eine Frontalansicht auf einer der in der Figur 1 gezeigten Wickelanlagen mit der Vorrichtung zum Austragen der Bund/Paletten-Einheit;
Figur 6: schematisch eine Frontalansicht gemäß der Figur 5 mit dem durch die Durchführöffnung hindurch bis an das gewickelte Bund verlagerten Andrückelement;
Figur 7: schematisch eine weitere Frontalansicht gemäß den Figuren 5 und 6 mit dem durch die Durchführöffnung hindurch bis an das gewickelte Bund heran verlagerten Andrückelement und mit der bis an das gewickelte Bund heran verfahrene Bundtransportpalette; und
Figur 8: schematisch eine nochmalige Frontalansicht gemäß den Figuren 5 bis 7 mit der von dem Bundtransportfahrzeug getragenen, erzeugten Bund/Paletten-Einheit mit vertikal nach unten verfahrenem/ verlagertem Andrückelement.

Das in der Figur 1 beispielhaft und deshalb auch nur ansatzweise gezeigte Bundaustrags- und -transportsystem 1 umfasst drei Wickelanlagen 2, 3, 4, welche zumindest in diesem gezeigten Ausführungsbeispiel einem hier nicht weiter dargestellten Walzwerk zum Walzen von Stahlbändern oder dergleichen nachgeschaltet sind.
Diese Wickelanlagen 2, 3 bzw. 4 können jedoch auch an anderen Anlagenbereichen bzw. Anlagen, wie insbesondere sonstige Umformanlagen oder dergleichen, vorgesehen sein.
Jede der Wickelanlagen 2, 3 und 4 besitzt eine Vorrichtung 5 zum Austragen eines an der Wickelanlage 2, 3 bzw. 4 gewickelten Bundes 6, welche in den Figuren 5 bis 8 noch genauer gezeigt und beschrieben ist.
Mittels der Wickelanlagen 2, 3 und 4 werden bereitgestellte Bänder, wie insbesondere Stahlbänder 6A (siehe Figur 5), an ihrem jeweiligen Wickeldorn 7 (nur exemplarisch beziffert) kompakt zu dem Bund 6 bzw. Coil gewickelt.
Das Bundaustrags- und -transportsystem 1 umfasst darüber hinaus Bundtransportpaletten 8 (siehe insbesondere Figur 2), um auf jeder dieser Bundtransportpaletten 8 betriebssicher jeweils ein gewickeltes Bund 6 ablegen zu können, so dass an der jeweiligen Wickelanlage 2, 3 bzw. 4 sogleich eine Bund/Paletten-Einheit 10 erzeugt werden kann.
Die jeweilige Bundtransportpalette 8 wird durch ein mobiles Bundtransportfahrzeug 11 mit einer Palettenaufnahme 11A (siehe insbesondere Figuren 3 und 4) an jeder der Wickelanlagen 2, 3 und 4 bereitgestellt.
Das Bundtransportfahrzeug 11 ist hierbei als schienengebundener Bundaustragswagen 11 ausgestaltet, der entlang eines Schienenstücks 13 verfahren werden kann, um aus dem an der Wickelanlage 2, 3 oder 4 gewickelten Bund 6 und der diesbezüglich bereitgestellten Bundtransportpalette 8 eine Bund/Paletten-Einheit 10 zu erzeugen.
Anschließend wird letztere mit dem Bundtransportfahrzeug 11 aus der Wickelanlage 2, 3 oder 4 ausgetragen und gegebenenfalls an eine nachgeschaltete, ortsfeste Flurfördereinrichtung 15 übergeben.
Insofern umfasst das Bundaustrags- und -transportsystem 1 zumindest in diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich auch noch die ortsfest installierte Flurfördereinrichtung 15, mittels welcher die jeweilige Bund/Paletten-Einheit 10 von der Wickelanlage 2, 3 oder 4 bzw. von dem diesbezüglichen Bundaustragswagen 11 zu einer Weiterbearbeitungsanlage (nicht gezeigt) und/oder einer Lagervorrichtung (nicht gezeigt) transportiert werden kann.
Die ortsfest installierte Flurfördereinrichtung 15 zeichnet sich unter anderem durch Rollgangsgassenabschnitte 16 (nur exemplarisch beziffert) sowie durch Drehtischeinheiten 17 (ebenfalls nur exemplarisch beziffert) aus, so dass insbesondere die jeweilige Bund/Paletten-Einheit 10 in unterschiedliche Transportrichtungen transportiert werden kann.
Hierzu kann die jeweilige an der Wickelanlage 2, 3 oder 4 erzeugte Bund/Paletten-Einheit 10 während ihrer Bundreise um eine Hoch- bzw. Vertikalachse 18 gedreht werden, so dass das auf der jeweiligen Bundtransportpalette 8 abgelegte gewickelte Bund 6 immer als Bund/Paletten-Einheit 10 innerhalb des Bundtransportsystems 1 von der jeweiligen Wickelanlage 2, 3 oder 4 bis zu dem Zielort bewegt bzw. transportiert werden kann. Hierbei wird diese Bund/Paletten-Einheit 10 unterwegs nicht aufgelöst, so dass das gewickelte Bund 6 auf der Bundtransportpalette 8 stets sicher geparkt ist.
Die in der Figur 2 genauer gezeigte Bundtransportpalette 8 besitzt in Richtung ihrer Längsachse 20 eine Längserstreckung 21, welche wesentlich länger ist als ihre Quererstreckung 22. Insofern liegt das gewickelte Bund 6 auf der Bundtransportpalette 8 derart auf, dass die Bundrotationsachse 23 (siehe Figuren 5 bis 8) des gewickelten Bundes 6 mit der Längsachse 20 im Wesentlichen gleich ausgerichtet ist.
Die Bundtransportpalette 8 weist in der hier beispielhaft gezeigten Bauweise einen äußeren Kufenrahmen 25 auf, welcher an der Unterseite 26 der Bundtransportpalette 8 eine links neben der Längsachse 20 liegende, erste Kufe 27 und eine rechts neben der Längsachse 20 liegende, weitere Kufe 28 ausgestaltet.
Insofern ist die Bundtransportpalette 8 rollenlos konzipiert.
Die Kufen 27 und 28 gestalten geeignete Roll- und/oder Gleitflächen 29 (nur beispielhaft beziffert) aus, so dass die Bundtransportpalette 8 mittels dieser Kufen 27 und 28 ausgezeichnet entlang der Rollgangsgassenabschnitte 16 der ortsfesten Flurfördereinrichtung 15 transportiert werden kann.
Die Bundtransportpalette 8 weist ferner einen inneren Rahmen 30 auf, welcher mit dem äußeren Kufenrahmen 25 gemeinsam ein Gestell 31 der Bundtransportpalette 8 bildet.
Durch den inneren Rahmen 30 wird im Wesentlichen eine Trageeinrichtung 35 zum temporären Tragen des gewickelten Bundes 6 ausgestaltet.
Die Trageeinrichtung 35 ist muldenförmig ausgestaltet, so dass in deren Mulde 36 bzw. Senke (nicht beziffert) hinein das gewickelte Bund 6 sicher abgelegt werden kann.
Die Trageeinrichtung 35 umfasst hierbei mindestens zwei Stegelemente 37 (exemplarisch beziffert), welche im Wesentlichen die Mulde 36 ausformen. Auf diesen Stegelementen 37 kann das gewickelte Bund 6 abgelegt werden.
Durch die Mulde 36 ist an der Bundtransportpalette 8 ein besonders tief in der Bundtransportpalette 8 sitzender Bundaufnahmeraum 38 ausgebildet.
Die Bundtransportpalette 8 zeichnet sich des Weiteren durch eine Koppeleinheit 40 aus, mittels welcher sie an dem Bundtransportfahrzeug 11 temporär sicher gekoppelt werden kann.
Diese Koppeleinheit 40 weist zum einen Koppelzapfenteile 41 (nur exemplarisch beziffert) auf, welche an dem inneren Rahmen 30 angeordnet sind und welche sich in Richtung der Längsachse 20 der Bundtransportpalette 8 erstrecken.
Zum anderen weist diese Koppeleinheit 40 Quertraversenteile 42 (nur exemplarisch beziffert) auf, welche durch den äußeren Kufenrahmen 25 ausgestaltet sind und welche quer zu der Längsachse 20 der Bundtransportpalette 8 verlaufen.
Hierbei sind die Quertraversenteile 42 von dem inneren Rahmen 30 bzw. von den Koppelzapfenteilen 41 axial derart beabstandet angeordnet, dass sich dazwischen ein Koppelraum 43 ergibt; und zwar vorne und hinten an der Bundtransportpalette 8.
In diese Koppelräume 43 können Koppelelemente 45 einer Koppeleinrichtung 46 des Bundtransportfahrzeugs 11 eingreifen (siehe Figuren 3 und 4).
Die Koppeleinrichtung 46 umfasst also die Koppelelemente 45 (nur exemplarisch beziffert), welche mit der komplementär gebauten Koppeleinheit 40 an der jeweiligen Bundtransportpalette 8 zusammen arbeiten können.
Hierbei wechselwirken diese Koppelelemente 45 mit den Koppelzapfenteile 41 der Bundtransportpalette 8 derart, dass die Bundtransportpalette 8 in Querrichtung zur Längsachse 20 unverrückbar an dem Bundtransportfahrzeug 11 gekoppelt ist.
Die Koppelelemente 45 wechselwirken darüber hinaus einerseits mit dem inneren Rahmen 30 und andererseits mit den Quertraversenteilen 42 derart, dass die Bundtransportpalette 8 axial zur Längsachse 20 unverrückbar an dem Bundtransportfahrzeug 11 gekoppelt ist.
Um nun aber eine Wickellage 49 (siehe Figuren 5 bis 8) des gewickelten Bundes 6 im Sinne der Erfindung durch die Bundtransportpalette 8 hindurch an dieses gewickelte Bund 6 andrücken zu können, ist die Bundtransportpalette 8 mit einer Durchführöffnung 50 zum Hindurchführen eines verlagerbaren Andrückelements 51 einer Andrückeinrichtung 52 zum Andrücken zumindest einer Wickellage 49 und/oder eines Wickellagenendes 78 (siehe Figuren 7 und 8) an das Bund 6 ausgerüstet.
Insofern gestaltet die Bundtransportpalette 8 eine Andrückelement-Durchführöffnung 50 aus, welche speziell auf die Maße des verlagerbaren Andrückelements 51 derart abgestimmt ist, dass dieses problemlos von unten durch die Bundtransportpalette 8 hindurch bis an das gewickelte Bund 6 heran geführt werden kann.
Somit ist das verlagerbare Andrückelement 51 derart an dem Bundtransportfahrzeug 11 angeordnet, dass es durch die Durchführöffnung 50 hindurch verlagerbar ist, um mit dem gewickelten Bund 6 in Wechselwirkung zu treten.
Insofern kann unter Zuhilfenahme der Andrückeinrichtung 52 das gewickelte Bund 6 auf die Bundtransportpalette 8 derart abgelegt werden, dass die an der Wickelanlage 2, 3 oder 4 hergestellte Wickelung des jeweiligen Bundes 6 später durch alleinige Wechselwirkung mit der Bundtransportpalette 8, auf welcher der gewickelte Bund abgelegt wird, nicht mehr aufspringen kann. Hierdurch kann vorteilhafterweise auf zusätzliche Bindemaschinen oder dergleichen zum Fixieren der Wickelung des gewickelten Bundes direkt hinter der Wickelanlage verzichtet werden.
Die Durchführöffnung 50 ist zwischen zwei durch die Durchführöffnung 50 voneinander beabstandeten Koppelräume 43 der Koppeleinheit 40 sowie zwischen zwei durch die Durchführöffnung 50 voneinander beabstandeten und die Roll- und/oder Gleitflächen 29 ausbildenden Kufen 27 und 28 angeordnet.
Ferner ist die Durchführöffnung 50 unterhalb der Trageeinrichtung 35 und an der Unterseite 26 der Bundtransportpalette 8 angeordnet. Hierdurch kann die Andrückeinrichtung 52 vorteilhafterweise direkt an dem Bundtransportfahrzeug 11 angeordnet werden.
Das verlagerbare Andrückelement 51 kann problemlos bis an das gewickelte Bund 6 heran verlagert werden, wenn die Durchführöffnung 50 in der Mulde 36 der Trageeinrichtung 35 angeordnet ist, da durch die Mulde 36 das gewickelte Bund 6 besonders tief in der Bundtransportpalette 8 platziert werden kann. Hierdurch ist das gewickelte Bund 6 in unmittelbarer Nähe zu dem verlagerbaren Andrückelement 51 platziert.
Die Durchführöffnung 50 erstreckt sich mit ihrer Längsausrichtung 53 in Richtung der Längserstreckung 21 der Bundtransportpalette 8 bzw. des Bundaufnahmeraums 38.
Ferner erstreckt sich die Längsausrichtung 53 der Durchführöffnung 50 in Richtung der Bundrotationsachse 23 des gewickelten Bundes 6 und zudem in Richtung der Rotationsachse 54 des Andrückelements 51, wobei die Bundrotationsachse 23 und die Rotationsachse 54 achsparallel zueinander verlaufen. Hierdurch kann das durch die Durchführöffnung 50 hindurch verlagerbare Andrückelement 51 durch die Durchführöffnung 50 hindurch konstruktiv einfach mit dem gewickelten Bund 6 interagieren.
Die Durchführöffnung 50 verläuft zudem quer zu einer an der Bundtransportpalette 8 vorgesehenen Bundabbinderichtung 55 bzw. Bundabbindeöffnung 56, mithilfe welcher zusätzlich das gewickelte Bund 6 abgebunden werden kann, wenn dies erwünscht ist.
Die Bundabbindeöffnung 56 befindet sich in diesem Ausführungsbeispiel zwischen zwei axial entlang der Längsachse 20 voneinander beabstandeten Stegelementen 37 der Trageeinrichtung 35.
Wie deutlich aus den Darstellungen der Figuren 3 und 4 ersichtlich ist, ist die jeweilige Andrückeinrichtung 52 In diesem Ausführungsbeispiel direkt an dem jeweiligen Bundtransportfahrzeug 11 bzw. dem Bundaustragswagen 11 angeordnet, so dass jedes Bundtransportfahrzeug 11 bezüglich des Andrückens des gewickelten Bundes 6 autark arbeiten kann.
Die Andrückeinrichtung 52 ist hierbei derart ausgestaltet, dass zumindest das verlagerbare Andrückelement 51, welches beispielsweise in Gestalt eines Rollenelements und insbesondere in Gestalt eines Muldenrollenelements 57 realisiert ist, relativ zu dem jeweiligen Bundtransportfahrzeug 11 verlagert und mit der äußeren Wickellage 49 des gewickelten Bundes 6 in mechanischen Wirkkontakt gebracht werden kann.
Wie bereits beschrieben, ist das verlagerbare Andrückelement 51 gegenüber dem Bundtransportfahrzeug 11 linear verlagerbar an diesem Bundtransportfahrzeug 11 gelagert.
Um das verlagerbare Andrückelement 51 insbesondere vertikal gegenüber der Bundtransportpalette 8 bzw. der Bund/Paletten-Einheit 10 verlagern zu können, umfasst die Andrückeinrichtung 52 eine entsprechende Hubeinrichtung 60, welche mittig an dem Bundtransportfahrzeug 11 angeordnet ist.
An seiner der Bundtransportpalette 8 zugewandten Seite 61 umfasst das Bundtransportfahrzeug 11 eine Palettenverfahreinrichtung 65, wobei die vorliegende Palettenaufnahme 11A ein oberes Bauteil der Palettenverfahreinrichtung 65 des Bundtransportfahrzeugs 11 ist, auf welcher die Bundtransportpalette 8 abgelegt wird.
Diesem Ausführungsbeispiel ist die Palettenaufnahme 11A als Rahmenteil 62 ausgebildet, welches insbesondere das verlagerbare Andrückelement 51 der an dem Bundtransportfahrzeug 11 angeordneten Andrückeinrichtung 52 umbaut.
Mittels der so ausgestalteten Palettenverfahreinrichtung 65 kann die Bundtransportpalette 8 unabhängig von dem verlagerbaren Andrückelement 51 bis unter das gewickelte Bund 6 angehoben werden, so dass das dann mit der Bundtransportpalette 8 wechselwirkende Bund 6 gegebenenfalls auch mittels des Bundtransportfahrzeugs 11 von dem Wickeldorn 7 abgezogen und als Bund/Paletten-Einheit 10 aus der Wickelanlage 2, 3 oder 4 ausgetragen werden kann.
Die Palettenverfahreinrichtung 65 kann hierzu mittels einer Hubeinrichtung 66 vertikal verfahren werden.
Das Bundtransportfahrzeug 11 weist ansonsten noch vier Radelemente 67 (nur exemplarisch beziffert) auf, mittels welchen es sich entlang einer Austragsstrecke 68 mobil bewegen kann.
Gemäß der Darstellung nach der Figur 3 ist das Bundtransportfahrzeug 11 bezüglich der Hubeinrichtung 66 in einem ausgefahrenen Zustand gezeigt, wobei die Bundtransportpalette 8 an der Palettenaufnahme 11A des Bundtransportfahrzeugs 11 angekoppelt ist. Das Andrückelement 51 ist hierbei von unten aus weit in die Mulde 36 hinein verlagert und kann somit frühzeitig mit der äußeren Wickellage 49 bzw. mit dem Wickellagenendbereich 78 (siehe Figuren 7 und 8) in Kontakt treten und gegen das gewickelte Bund 6 angedrückt werden.
Gemäß der Darstellung nach der Figur 4 ist das Bundtransportfahrzeug 11 alternativ auch noch ohne Bundtransportpalette 8 und bezüglich der Hubeinrichtung 66 in einem eingefahrenen Zustand gezeigt.
Anhand der in den Figuren 5 bis 8 in einer Vorderansicht genauer gezeigten Austragvorrichtung 5 ist ein beispielhafter Verfahrensablauf gezeigt und erläutert, welcher mit der speziellen Bundtransportpalette 8 bzw. mit dem Bundtransportfahrzeug 11 bewerkstelligt werden kann.
Das gewickelte Bund 6 ist hierbei mit dem Haspeldorn 7 noch an einer der Wickelanlagen 2, 3 bzw. 4 gehaltert.
Die Austragsvorrichtung 5 umfasst insbesondere das unterhalb des Haspeldorns 7 bzw. des gewickelten Bundes 6 platzierbare Bundtransportfahrzeug 11, welches mit der Bundtransportpalette 8 bereits unter dem gewickelten Bund 6 geparkt ist, während das Bund 6 noch fertig gewickelt wird.
Insofern wird die Andrückeinrichtung 52 mittels des Bundtransportfahrzeugs 11 an der Wickelanlage 2, 3 bzw. 4 bereitgestellt.
Wie nach der Darstellung gemäß der Figur 5 gezeigt ist, wird dem Haspeldorn 7 von oben links das Stahlband 6A mittels einer Zufuhreinrichtung 70 in bekannter Weise zugestellt.
Konzentrisch um den Haspeldorn 7 herum sind drei Umlenk- und - andrückeinrichtungen 71, 72 und 73 angeordnet, mittels welchen der Wickelvorgang in bekannter Weise unterstützt werden kann. Die drei Umlenk- und -andrückeinrichtungen 71, 72 und 73 können als sogenannte Umlenkschalen ausgebildet sein.
Jeder der Umlenkeinrichtungen 71, 72, 73 weist eine Zustellmechanik 74 (nur exemplarisch beziffert) auf, mittels welchen dem zu wickelnden Bund 6 die Umlenk- und -andrückrollen 75 (ebenfalls nur exemplarisch beziffert) bedarfsweise zugestellt werden können.
Insbesondere wenn das Stahlband 6A durchtrennt ist, können die Wickellagen 49 des gewickelten Bundes 6 mithilfe dieser Umlenk- und -andrückrollen 75 zusammengehalten werden, so dass das gewickelte Bund 6 gegen ein unbeabsichtigtes Aufspringen gesichert ist.
Gemäß der Darstellung nach der Figur 5 ist das verlagerbare Andrückelement 51 der Andrückeinrichtung 52 des Bundtransportfahrzeugs 11 noch nach unten in das Bundtransportfahrzeug 11 eingefahren. Gleiches gilt hinsichtlich der Palettenverfahreinrichtung 65.
Gemäß der Darstellung nach der Figur 6 ist das verlagerbare Andrückelement 51 durch die Bundtransportpalette 8 hindurch in vertikaler Richtung 76 bereits vertikal nach oben in Richtung des gewickelten Bundes 6 verlagert, bis es speziell die äußere Wickellage 49 gegen das gewickelte Bund 6 drückt (die gestrichelte Darstellung des verlagerbaren Andrückelements 51 zeigt dieses noch in der unteren Position).
Das Stahlband 6A wurde bereits von einer Trenneinrichtung (nicht gezeigt) getrennt oder es wird jetzt durchgetrennt, und insbesondere die äußere Wickellage 49 des fertig gewickelten Bundes 6 wird nun insbesondere von dem verlagerbaren Andrückelement 51 an das fertig gewickelte Bund 6 angedrückt, so dass sichergestellt ist, dass das gewickelte Bund 6 nicht unbeabsichtigt aufspringen kann.
Das gewickelte Bund 6 wird gemäß der Drehrichtung 77 soweit weiter gedreht, bis das Wickellagenende 78 sich in etwa auf der 17.00-Uhr-Position 79 befindet (siehe insbesondere Figuren 7 und 8).
Sind die Wickellagen 49 des gewickelten Bundes 6 durch das verlagerbare Andrückelement 51 der dem Bundtransportfahrzeug 11 eigenen Andrückeinrichtung 52 gut gesichert, wird mit einer Schwenkbewegung 80 die rechte untere Umlenk- und -andrückeinrichtung 72 aus dem Aktionsbereich 81 des Bundtransportfahrzeugs 11 heraus bewegt, so dass nun mittels der hydraulisch arbeitenden Hubeinrichtung 66 die von der Palettenverfahreinrichtung 65 getragene Bundtransportpalette 8 von unten derart gegen das gewickelte Bund 6 bewegt werden kann, dass das gewickelte Bund 6 auf der Bundtransportpalette 8 abgelegt wird, wie gemäß der Darstellung nach der Figur 7 gezeigt (die gestrichelte Darstellung der Bundtransportpalette 8 zeigt diese noch in der unteren Position).
Ist das gewickelte Bund 6 nun betriebssicher durch die Trageeinrichtung 35 der Bundtransportpalette 8 getragen, kann das verlagerbare Andrückelement 51 wieder in Richtung des Bundtransportfahrzeugs 11 vertikal nach unten verlagert werden, wie gemäß der Darstellung nach der Figur 8 illustriert.
Das gewickelte Bund 6 ist nun derart auf der Bundtransportpalette 8 abgelegt, dass ein Aufspringen des gewickelten Bundes 6 durch den Kontakt mit der Bundtransportpalette 8 unmöglich ist.
Die Last des gewickelten Bundes 6 wird nun vollständig von der Bundtransportpalette 8 aufgenommen, so dass in der Wickelanlage 2, 3 bzw. 4 und unter Zuhilfenahme der Hubeinrichtung für die Palette 66 die jeweilige Bund/Paletten-Einheit 10 erzeugt ist.
Das gewickelte Bund 6 kann somit mitsamt bzw unter Verwendung der Bundtransportpalette 8 und mithilfe des Bundtransportfahrzeugs 11 von dem Wickeldorn 7 abgezogen und aus der Wickelanlage 2, 3 oder 4 ausgetragen werden. Ist das gewickelte Bund 6 frei von dem Wickeldorn 7, werden die Hubeinrichtung 66 wieder eingefahren und die Bundtransportpalette 8 bzw. die Bund/Paletten-Einheit 10 abgesenkt. Anschließend wird das gewickelte Bund 6 an die ortsfeste Flurfördereinrichtung 15 übergeben, wie eingangs bereits erläutert.
Die Bund/Paletten-Einheit 10 wird bei ihrem nachfolgenden Transport an der Drehtischeinheit 17 der ortsfesten Flurfördereinrichtung 15 um 90° um die Hochbzw. Vertikalachse 81 gedreht. Insofern erfährt die Bund/Paletten-Einheit 10 an der Drehtischeinheit 17 eine Richtungsänderung und kann entsprechend zu einem Zielort weiter transportiert werden, ohne dass das gewickelte Bund von der einmal zugeordneten Bundtransportpalette 8 abgenommen werden muss.
Anschließend wird mithilfe der Drehtischeinheit 17 und des Bundtransportfahrzeugs 11 eine neue Bundtransportpalette 8 bis unter den Wickeldorn 7 der jeweiligen Wickelanlage 2, 3 bzw. 4 verbracht, so dass dort unter Zuhilfenahme der Andrückeinrichtung 20 eine neue Bund/Paletten-Einheit 10 erzeugt werden kann.

Bezugszeichenliste:

1: Bundaustrags- und -transportsystem
2: erste Wickelanlage
3: zweite Wickelanlage
4: dritte Wickelanlage
5: Austragvorrichtung
6: gewickelter Bund
6A: Stahlbänder
7: Wickeldorn
8: Bundtransportpaletten
10: Bund/Paletten-Einheit
11: mobiles Bundtransportfahrzeug, insbesondere Bundaustragswagen
11A: Palettenaufnahme
13: Schienenstück
15: ortsfeste Flurfördereinrichtung
16: Rollgangsgassenabschnitte
17: Drehtischeinheiten
18: Hoch- bzw. Vertikalachse
20: Längsachse
21: Längserstreckung
22: Quererstreckung
23: Bundrotationsachse
25: äußerer Kufenrahmen
26: Unterseite
27: erste Kufe
28: weitere Kufe
29: Roll- und/oder Gleitflächen
30: innerer Rahmen
31: Gestell
35: Trageeinrichtung
36: Mulde
37: Stegelemente
38: Bundaufnahmeraum
40: Koppeleinheit
41: Koppelzapfenteile
42: Quertraversenteile
43: Koppelräume
45: Koppelelemente
46: Koppeleinrichtung
49: Wickellage
50: Durchführöffnung
51: Andrückelement
52: Andrückeinrichtung
53: Längsausrichtung
54: Rotationsachse
55: Bundabbinderichtung
56: Bundabbindeöffnung
57: Muldenrollenelement
60: Hubeinrichtung für Andrückelemente
61: Seite
62: Rahmenteil
65: Palettenverfahreinrichtung
66: Hubeinrichtung für Palette
67: Radelemente
68: Austragsstrecke
70: Zufuhreinrichtung
71: obere Umlenk- und -andrückeinrichtung
72: rechte untere Umlenk- und -andrückeinrichtung
73: linke untere Umlenk- und -andrückeinrichtung
74: Zustellmechanik
75: Umlenk- und -andrückrollen
76: vertikale Richtung
77: Drehrichtung
78: Wickellagenende
79: 17.00-Uhr-Position
80: Schwenkbewegung
81: Aktionsbereich

Claims

System aufweisend:
ein Bundtransportfahrzeug (11) mit einer Palettenaufnahme (11A) zum Aufnehmen einer Bundtransportpalette (8); und

die Bundtransportpalette (8) zum Transportieren eines gewickelten Bundes (6) mit einer Trageeinrichtung (35) zum temporären Tragen des gewickelten Bundes (6), mit einer Koppeleinheit (40) zum Koppeln mit dem Bundtransportfahrzeug (11) und mit einer Durchführöffnung (50)

dadurch gekennzeichnet, dass

das Bundtransportfahrzeug (11) eine Andrückeinrichtung (52) mit einem an dem Bundtransportfahrzeug (11) gelagerten, von unten durch die Durchführöffnung der Bundtransportpalette hindurch geführten und gegenüber dem Bundtransportfahrzeug (11) verlagerbaren Andrückelement (51) aufweist zum Andrücken zumindest einer Wickellage (49) an das gewickelte Bund (6).
System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Durchführöffnung (50) zwischen zwei durch die Durchführöffnung (50) voneinander beabstandeten Koppelräume (43) der Koppeleinheit (40) und/oder zwischen zwei durch die Durchführöffnung (50) voneinander beabstandeten und die Roll- und/oder Gleitflächen (29) ausbildenden Kufen (27, 28) angeordnet ist.
System nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Durchführöffnung (50) unterhalb der Trageeinrichtung (35) angeordnet ist.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Durchführöffnung (50) in einer Mulde (36) der Trageeinrichtung (35) angeordnet ist.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Durchführöffnung (50) eine Längsausrichtung (53) aufweist, welche in Richtung der Längserstreckung (21) der Bundtransportpalette (8) ausgerichtet ist.
System nach Anspruch 1-,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bundtransportfahrzeug (11) eine Palettenverfahreinrichtung (65) aufweist; und
das verlagerbare Andrückelement (51) gegenüber der Palettenverfahreinrichtung (65) des Bundtransportfahrzeugs (11) linear verlagerbar an dem Bundtransportfahrzeug (11) angeordnet ist, wobei mittels der Palettenverfahreinrichtung (65) eine von dem Bundtransportfahrzeug (11) aufgenommene Bundtransportpalette (8) an diesem Bundtransportfahrzeug (11) verfahrbar ist.
System nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
das verlagerbare Andrückelement (51) und die Palettenverfahreinrichtung (65) des Bundtransportfahrzeugs (11) unabhängig voneinander gegenüber dem Bundtransportfahrzeug (11) und gegenüber einer von diesem Bundtransportfahrzeug (11) aufgenommenen Bundtransportpalette (8) linear verfahrbar an dem Bundtransportfahrzeug (11) angeordnet sind.
Bundtransportfahrzeug (11), insbesondere Bundaustragswagen (11), mit einer Palettenaufnahme (11A) zum Aufnehmen einer Bundtransportpalette (8) und mit einer Palettenverfahreinrichtung (65), dadurch gekennzeichnet, dass das Bundtransportfahrzeug (11) eine Andrückeinrichtung (52) mit einem verlagerbaren Andrückelement (51) aufweist, um zumindest eine Wickellage (49) und/oder ein Wickellagenende (78) an das gewickelte Bund (6) anzudrücken, wobei das verlagerbare Andrückelement (51) gegenüber dem Bundtransportfahrzeug (11) verlagerbar, beispielsweise linear verlagerbar und/oder schwenkbar an diesem Bundtransportfahrzeug (11) gelagert ist, und wobei das verlagerbare Andrückelement (51) und die Palettenverfahreinrichtung (65) unabhängig voneinander gegenüber dem Bundtransportfahrzeug (11) und gegenüber einer von diesem Bundtransportfahrzeug (11) aufgenommenen Bundtransportpalette (8) linear verfahrbar an dem Bundtransportfahrzeug (11) angeordnet sind, um das verlagerbare Andrückelement (51) bereits mit dem gewickelten Bund (6) in Wirkkontakt zu bringen, wenn die Bundtransportpalette (8) noch beabstandet von dem gewickelten Bund (6) gehalten wird.
Bundtransportfahrzeug (11) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das verlagerbare Andrückelement (51) an dem Bundtransportfahrzeug (11) derart linear verlagerbar angeordnet ist, dass es vertikal durch eine an der Bundtransportpalette (8) ausgestaltete Durchführöffnung (30) hindurch verlagerbar ist.
Bundtransportfahrzeug (11) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das verlagerbare Andrückelement (51) gegenüber der Palettenverfahreinrichtung (65) des Bundtransportfahrzeugs (11) linear verlagerbar an dem Bundtransportfahrzeug (11) angeordnet ist, wobei mittels der Palettenverfahreinrichtung (65) eine von dem Bundtransportfahrzeug (11) aufgenommene Bundtransportpalette (8) an diesem Bundtransportfahrzeug (11) verfahrbar ist.
Verfahren zum Austragen eines an einer Wickelanlage (2, 3, 4) gewickelten Bundes (6), insbesondere eines aus einem Stahlband (6A) gewickelten Bundes (6), bei welchem das gewickelte Bund (6) mittels einer Bundtransportpalette (8) auf ein Bundtransportfahrzeug (11), insbesondere auf einen Bundaustragswagen (11), abgelegt wird, um dieses gewickelte Bund (6) aus der Wickelanlage (2, 3, 4) auszutragen und für eine Weiterbearbeitung bereitzustellen,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest eine Wickellage (49) und/oder ein Wickellagenende (78) des gewickelten Bundes (6) mittels einer Andrückeinrichtung (52, 71, 72, 73) an das gewickelte Bund (6) angedrückt wird;
die Andrückeinrichtung (52) mittels des Bundtransportfahrzeugs (11) an der Wickelanlage (2, 3, 4) bereitgestellt wird; und
ein verlagerbares Andrückelement (51) der an dem Bundtransportfahrzeug (11) angeordneten Andrückeinrichtung (52) ausgehend von dem Bundtransportfahrzeug (11) von unten durch eine Durchführungsöffnung in der Bundtransportpalette (8) hindurch gegen die Wickellage (49) und/oder das Wickellagenende (78) des gewickelten Bundes (6) gedrückt wird.