WO2012165004A1 - フィルムラベル嵌装装置 - Google Patents
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- WO2012165004A1 WO2012165004A1 PCT/JP2012/056973 JP2012056973W WO2012165004A1 WO 2012165004 A1 WO2012165004 A1 WO 2012165004A1 JP 2012056973 W JP2012056973 W JP 2012056973W WO 2012165004 A1 WO2012165004 A1 WO 2012165004A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
- B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
- B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
Definitions
- the present invention relates to a film label fitting device, and more particularly, to a film label fitting device in which a film label is formed in a cylindrical shape and then attached to a body portion of a container.
- Patent Document 1 a film label fitting device in which a cylindrical film label is mounted on a body portion of a container is known (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
- a strip-shaped film label is cut into a predetermined length, and the cut film label is wound around a mandrel and welded to form a cylinder. By holding and lowering the film label, it is fitted to the outer periphery of the container.
- the apparatus of Patent Document 1 only the upper and lower two portions of the cylindrical label 11 are held by the upper and lower contact portions 36 of the picking device 33.
- a cylindrical film label having a different outer diameter (folded diameter) according to the difference in outer diameter of the container can be attached to the container.
- the present invention provides a rotating body that is rotatably provided, a plurality of mounting tables that are provided on the rotating body and on which a container is mounted, and a relative to the mounting table above each mounting table.
- a support member that sandwiches the container with the mounting table by supporting the mouth of the container, and a film label that is provided corresponding to each mounting table in the rotating body.
- a mandrel that is held and formed into a cylindrical shape, a picker that is disposed on each mandrel and holds the cylindrical film label formed by the mandrel from the outside, and the picker is moved when the rotating body is rotated.
- An elevating mechanism that elevates and lowers over the height of the mandrel and the height of the container on the mounting table;
- the container mounted on the mounting table is transported along with the rotation of the rotating body, and the film label formed in a cylindrical shape by the mandrel is held by the picker so as to be fitted into the lower body of the container.
- the picker is configured to hold the outer periphery of the film label formed in a cylindrical shape by the mandrel and to fit the film label on the body of the container, and the picker can store the cylindrical film label in the container.
- An adjustment mechanism for changing the amount of movement of the picker is disposed in the fitting section to be fitted to the body section of the body, and the fitting section is arranged according to the vertical dimension difference of the cylindrical film label by the adjustment mechanism. It is possible to change the fitting height of the picker.
- the film label having a different vertical dimension is changed to the container by changing the fitting height of the picker by the adjustment mechanism. Can be fitted. Therefore, a highly versatile film label fitting device can be provided.
- FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 shows the relationship between the film label to be processed by the label fitting apparatus shown in FIG. 1 and the container
- FIG. 3A shows the case where the full label FL is attached to the container
- FIG. 3B shows the half label HL.
- wears with a container is shown.
- the enlarged view of the principal part of FIG. The enlarged view of the principal part of FIG.
- a film label fitting device 1 is formed into a cylindrical shape after cutting a strip-shaped film label 2 into a predetermined length.
- the film label 2 is attached to the body 3A of the container 3 having a circular cross section.
- the film label 2 is also referred to as a shrink label, and is shrunk by being heated after being placed on the body 3A of the container 3 which is a plastic bottle, and is in close contact with the outer peripheral surface of the body 3A. .
- the film label fitting apparatus 1 of the present embodiment supports the containers 3 on the respective mounting tables 4 and conveys them while rotating in the clockwise direction, and fits the cylindrical film labels 5 on the body 3A of each container 3.
- the labeler body 5 to be cut, the supply star wheel 11 for supplying the container 3 onto each mounting table 4 of the labeler body 5 at the supply position A, and the strip-shaped film label 2 are cut to a predetermined length and then to the labeler body 5.
- a label supply means 12 for supplying, and a discharge star wheel 13 for discharging the container 3 from the mounting table 4 at the discharge position B are provided.
- the film label fitting apparatus 1 forms a film label 2 cut into a predetermined length into a cylindrical shape, and performs a process until it is fitted into the body 3A of the container 3 on the lower side. Therefore, when the container 3 discharged from the mounting table 4 of the labeler body 5 by the discharge star wheel 13 is subsequently carried into a post process (not shown), the cylindrical film label 2 attached to the body 3A of the container 3 is used. Is heat-shrinked and comes into close contact with the outer peripheral surface of the body portion 3A.
- the film label fitting device 1 includes a case where a film label 2 (full label FL) having a long vertical dimension is attached to substantially the entire region of the body portion 3A of the container 3 and a case body of the container 3. It is characterized in that processing can be switched between the case where the film label 2 (half label HL) having a short vertical dimension is attached only to the upper portion of the portion 3A (see FIGS. 3A and 3B).
- a supply conveyor 14 that conveys the standing containers 3 in a row is disposed, and a timing screw 15 that separates adjacent containers 3 on the supply conveyor 14 is provided.
- a discharge conveyor 16 that receives the container 3 from the discharge star wheel 13 and conveys it to the downstream downstream process is provided.
- the supply star wheel 11 and the discharge star wheel 13 are each provided with a plurality of pockets for receiving and holding the container 3 on the outer periphery.
- the supply star wheel 11 sequentially supplies the containers 3 separated by the timing screw 15 from the supply conveyor 14 onto the mounting table 4 at the supply position A.
- the discharge star wheel 13 is configured to discharge the container 3 in which the film label 2 has been fitted from the mounting table 4 at the discharge position B and deliver it to the discharge conveyor 16.
- the labeler body 5 is configured to convey the container 3 on each mounting table 4 from the supply position A to the discharge position B by rotating clockwise in FIG.
- Label supply means 12 is arranged at an outer position of position C.
- the label supply means 12 includes a feed roller 21 that pulls out and supplies the roll-shaped film label 2, a rotary cutter 22 that sequentially cuts the strip-shaped film label 2 into a predetermined length, and the label supply in FIG.
- a supply drum 24 is provided for transferring a film label 2 having a predetermined length to each mandrel 23 on the labeler body 5 side, and these are rotated synchronously.
- the label supply means 12 includes an application roller 25 that applies UV curable glue to each film label 2 cut to a predetermined length by the rotary cutter 22.
- the application roller 25 is disposed adjacent to the outer periphery of the supply drum 24.
- the application roller 25 can be moved between a forward position and a backward position by a drive mechanism (not shown), and is located at the forward position when activated, and at the retracted position when not activated.
- each film label 2 cut into a predetermined length by the rotary cutter 22 is sequentially sucked and held on the outer peripheral surface of the rotating supply drum 24.
- each film label 2 is sucked and held on the outer peripheral surface of the supply drum 24 with the back surface turned upside down.
- the coating roller 25 is advanced at a predetermined timing in accordance with the rotation of the supply drum 24 so that the UV cured paste is applied to the film label 2 held by suction on the supply drum 24.
- each film label 2 held on the outer peripheral surface of the supply drum 24 is coated with UV curable glue at the rear end thereof.
- each film label 2 coated with UV curable glue is sequentially delivered from the supply drum 24 to each mandrel 23 of the labeler body 5 at the label supply position C.
- the lower end of the film label 2 is almost the same height as the lower end of the mandrel 23 in both the film label 2 (full label FL) having a long vertical dimension and the film label 2 (half label HL) having a short vertical dimension. In this way, it is transferred from the supply drum 24 to the mandrel 23.
- each film label 2 delivered to each mandrel 23 is formed in a cylindrical shape so that the surface is on the front side by being held around the outer peripheral surface of the mandrel 23.
- the rear end and the front end with UV curing glue are superposed.
- the UV irradiation means 26 is disposed at the curing position D in the transporting process of the mandrel 23.
- the film label 2 held in a cylindrical shape on each mandrel 23 is transported from the label supply position C to the curing position D, a superposed portion of the leading and trailing ends of the film label 2 held on the mandrel 23 ( UV is irradiated from the UV irradiation means 26 toward the UV curing paste.
- the UV-cured glue between the front end and the rear end of the cylindrical film label 2 held by the mandrel 23 is cured, so that the front end and the rear end in a polymerized state are firmly bonded.
- the label supply means 12 is configured as described above, and the film label 2 to which the UV curable glue is applied after being cut to a predetermined length is used for each mandrel 23 of the labeler body 5 that is rotating sequentially at the label supply position C. Is to be handed over.
- the labeler body 5 includes a central shaft 32 erected in a vertical direction on the base 31, a cylindrical member 33 rotatably provided on the central shaft 32 through a plurality of bearings, and a horizontal state fitted to the cylindrical member 33.
- a mandrel 23 that forms the film label 2 in a cylindrical shape, a support member 37 that can be moved up and down above each mounting table 2 and fits into the upper end 3B of the container 3, and is provided for each mandrel 23.
- a picker 41 that holds the outer peripheral portion of the lower end of the cylindrical film label 2 formed by the mandrel 23 by suction and attaches it to the body portion 3A of the container 3.
- Each of the plates 34 to 36 is integrally rotated about the central axis 32 through the cylindrical member 33.
- the plates 34 to 36 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer periphery of the plates 34 to 36.
- One set of the table 4, the mandrel 23, the support member 37 and the picker 41 are provided.
- the plates 34 to 36 are rotated at a constant speed in the clockwise direction of FIG. 1 by a driving force of a motor (not shown), and the supply star wheel 11 and the discharge star wheel 13 are synchronized with the plates 34 to 36 by a transmission means (not shown). And is designed to rotate.
- Each mounting table 4 is fixed to the lowermost plate 34, and the mounting surface serving as the upper surface thereof is a flat surface and is maintained at the same height.
- a cylindrical member 42 is disposed in the outer peripheral portion of the intermediate plate 35 that is located above each mounting table 4 so as to penetrate in the vertical direction.
- the member 42 is rotatably supported through a bearing.
- a hollow and cylindrical mandrel 23 is fitted to the outer peripheral portion of the lower end of the cylindrical member 42.
- a linear negative pressure pipe 43 is slidably passed through the cylindrical member 42, and a support member 37 is coupled to the cylindrical member 42 and the lower end portion of the cylindrical member 42 penetrating the mandrel 23.
- the negative pressure pipe 43 has a negative pressure passage 43A, and the upper end of the negative pressure passage 43A is connected to a suction means (not shown).
- the length of the mandrel 23 is manufactured according to the length in the vertical direction of the film label 2 to be processed.
- the film label 2 full label FL
- the film label 2 half label HL
- the length of the mandrel 23 is set to a length that matches the vertical dimension of the film label 2 (full label FL) shown in FIG.
- the outer diameter of the mandrel 23 is manufactured to be slightly larger than the body 3A of the container 3 so that the film label 2 formed in a cylindrical shape by the mandrel 23 is slightly attached to the body 3A of the container 3. It is designed to be worn with play.
- a large number of radial suction holes 23 ⁇ / b> A that open to the outer peripheral surface are formed at positions below the cylindrical member 42 in the mandrel 23.
- These suction holes 23 ⁇ / b> A are always in communication with the space S between the inner peripheral surface below the mandrel 23 and the outer peripheral surface of the negative pressure pipe 43.
- a communication hole 43B communicating with the suction hole 23A through the space S is formed at a predetermined position of the negative pressure pipe 43.
- the intermediate plate 35 is provided with a servo motor 44 for each mandrel 23.
- the servo motor 44 rotates the cylindrical member 42 and the mandrel 23 via three gears 45 to 47. ing.
- a gear 47 is fitted on the upper end of the cylindrical member 42, and a gear 45 is provided on the drive shaft of the servo motor 44.
- These gears 47 and 45 mesh with a gear 46 that is rotatably provided on the intermediate plate 35.
- the support member 37 that holds the upper end 3 ⁇ / b> B of the container 3 will be described.
- the support member 37 is formed in a cylindrical shape having substantially the same outer diameter as that of the negative pressure pipe 43 and is connected to the lower end of the negative pressure pipe 43 so that the support member 37 is raised and lowered by the lifting mechanism 48. It has become.
- a slide member 52 that moves up and down along a slide rail 51 fixed to the plate 36 is connected to the upper portion of the negative pressure pipe 43, and a first cam follower 53 is provided on the slide member 52. It has been.
- a first cam 54 is disposed at an outer position adjacent to the plate 36 so as to surround the labeler body 5, and the first cam follower 53 is engaged with the first cam 54. Therefore, when the labeler body 5 is rotated in the clockwise direction, the negative pressure pipe 43 and the support member 37 connected to the lower end thereof are moved up and down along the cam groove of the first cam 54. Therefore, when the mounting table 4 on which the container 3 is mounted is transported along with the rotation of the labeler body 5, the support member 37 is placed on the upper end opening 3 ⁇ / b> B of the container 3 on the mounting table 4 in a predetermined region of the transport process. The support member 37 is positioned at an upper position spaced from the upper end opening of the container 3 at the supply position A and the discharge position B.
- the container 3 is sandwiched between the mounting table 4 and the support member 37.
- the elevating mechanism 48 is configured as described above.
- the mounting table 4 is fixed and the support member 37 is moved up and down.
- the support member 37 may be fixed and the mounting table 4 may be moved up and down.
- the picker 41 that holds the cylindrical film label 2 held by the mandrel 23 and is fitted to the container 23, the lifting mechanism 55 that raises and lowers the picker 41, and the picker 41 at the fitting position E
- the adjustment mechanism 56 that switches the amount of elevation will be described. That is, as shown in FIGS. 2 and 5 to 6, the picker 41 is composed of a pair of left and right arms 57 and 57 having semicircular holding portions 57A and 57A at the tip. It is opened and closed by an opening / closing mechanism 58.
- the holding portions 57 ⁇ / b> A and 57 ⁇ / b> A of the arms 57 and 57 are formed so as to have an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the body portion 3 ⁇ / b> A of the container 3 when they are embraced to form a circle.
- Each arm 57, 57 is opened and closed by an opening / closing mechanism 58, and the lower end of the holding portions 57A, 57A is substantially the same height as the lower end of the mandrel 23 by the elevating mechanism 55 (ascending end position, see imaginary line in FIG. 4). And a position (the lowest end position, see FIG. 5) that is a height above the placement surface of the placement table 4.
- the vertical dimensions of the holding portions 57A and 57A are shorter than the vertical dimensions of the full label FL and the half label HL as shown in FIGS. Therefore, when the lower end outer peripheral portion of the full label FL or the half label HL is held by the holding portions 57A and 57A of the picker 41, a part of both the full label FL and the half label HL protrudes from above the holding portions 57A and 57A.
- a plurality of suction holes 57 ⁇ / b> B are formed on the inner peripheral surfaces of the holding portions 57 ⁇ / b> A and 57 ⁇ / b> A of the picker 41, and these suction holes 57 ⁇ / b> B are connected to the outside of both arms 57 and 57. It communicates with a suction means (not shown) through a non-shown tube.
- a suction means not shown
- the holding means 57A and 57A A negative pressure acts on the suction hole 57B. Accordingly, the cylindrical film label 2 is sucked and held by the holding portions 57A and 57A of the picker 41.
- the opening / closing mechanism 58 that opens and closes the arms 57 and 57 of the picker 41 will be described.
- the opening / closing mechanism 58 is provided with both arms 57, 57 and is disposed by vertically passing the support plate 61 that moves up and down by the lifting mechanism 55 and the lowermost plate 34, and the upper end of one of the arms 57.
- the open / close rod 62 connected to the base, the lever 63 for rotating the open / close rod 62, the second cam follower 64 provided at the tip of the lever 63, and the second cam follower 64 fixed to the base 31 are engaged.
- a second cam 65 to be joined.
- Gears 57C are formed at the bases of the two arms 57, respectively, and mesh with each other (see FIG. 6).
- a stepped cylindrical sleeve 67 is rotatably attached to the through hole of the plate 34 via a bearing 66.
- the outer peripheral portion of the open / close rod 62 is spline-fitted into the spline groove on the inner peripheral surface of the sleeve 67.
- the open / close rod 62 can be moved up and down with respect to the sleeve 67, while the open / close rod 62 is not rotated relative to the sleeve 67. That is, the open / close rod 62 and the sleeve 67 are rotated together via the bearing 66.
- the lever 63 is connected to the lower end of the sleeve 67, and the second cam follower 64 is attached to the tip of the lever 63.
- the opening / closing mechanism 58 is configured as described above.
- the open / close rod 62 is rotated. Accordingly, the pair of arms 57 and 57 and the holding portions 57A and 57A are opened and closed via the two gears 57C. In this way, when the labeler body 5 is rotated, the picker 41 is opened and closed by the opening / closing mechanism 58 in a predetermined region in the conveyance process of the container 3.
- the raising / lowering mechanism 55 which raises / lowers the picker 41 is demonstrated.
- the elevating mechanism 55 is arranged by vertically penetrating the lowermost plate 34, and an elevating rod 71 having an upper end connected to the support plate 61, and the elevating rod 71.
- a slide member 72 connected to the lower end of the slide member 72, a slide rail 73 fixed to the plate 34 to guide the raising and lowering of the slide member 72, a third cam follower 74 provided on the slide member 72, and the central shaft 32.
- a third cam 75 that is arranged to engage with the third cam follower 74.
- the third cam follower 74 and the slide member 72 are moved up and down along the cam groove of the third cam 75, so that the picker 41 moves the body 3 ⁇ / b> A of the container 3 on the mounting table 4.
- the position of the lower end of the mandrel 23 is raised and lowered between the position of the lower end that surrounds the outer periphery of the lower end of the mandrel 23.
- the film label 2 cut to a predetermined length is formed around the outer peripheral surface of the mandrel 23 to form a cylindrical shape, which is held by the picker 41 and then fitted to the body portion 3A of the container 3.
- the picker 41 can be attached to the container 3. Therefore, in the present embodiment, in the fitting section E in which the picker 41 sucks and holds the outer periphery of the lower end of the cylindrical film label 2 and fits the container 3, the full label FL is the lower end of the full label FL.
- the lower end height of the picker 41 is a case where it is fitted so as to cover the lower end of the portion 3A and a case where the half label HL is fitted at a position where the lower end of the half label HL is higher than the lower end of the body 3A of the container 3 Is provided with an adjusting mechanism 56 (see FIGS. 1 and 7). That is, FIG. 7 shows an outline of the third cam 75 and the adjusting mechanism 56, and the third cam 75 in a region other than the fitting section E is a moving path composed of a single cam groove.
- the third cam 75 has a path of the lower first cam groove 82A for the full label FL and a path of the upper second cam groove 82B for the half label HL.
- the adjustment mechanism 56 includes a cam plate 82 in which the two types of cam grooves are formed, and an air cylinder 83 that alternately raises and lowers the cam plate 82 between the raised position for the full label FL and the lowered position for the half label HL. It is composed of When the cam plate 82 is positioned at the raised position by the air cylinder 83, the third cam follower 74 is moved up and down along the first cam groove 82A in the fitting section E.
- the lifting / lowering amount of the picker 41 in the fitting section E is maximized. Specifically, the position of the lower end outer peripheral portion (lowermost end position) of the trunk portion 3A of the container 3 on the mounting table 4 from the above-described rising end position. This is the lower end position.
- the cam plate 82 is positioned at the lowered position by the air cylinder 83, the third cam follower 74 is moved up and down along the second cam groove 82B. Therefore, the lifting / lowering amount of the picker 41 in the fitting section E is small, and the height from the position of the above-described rising end to the center of the body 3A of the container 3 on the mounting table 4 is the falling end position (FIG.
- the half label HL When the half label HL is covered with the half label HL above the center of the body portion 3A of the container 3 and the holding state of the half label HL is released by stopping the introduction of the negative pressure to the picker 41, the half label HL is released.
- the label HL may slide down to the outer peripheral portion of the lower end of the body portion 3A of the container 3 or may be inclined even if it does not slide down. Therefore, in the present embodiment, when the half label HL is fitted by the picker 41, hot air jet that temporarily fixes the half label HL to the body 3A when the half label HL covers the body 3A of the container 3.
- a nozzle 84 is provided.
- a hot air spray nozzle 84 as a temporary fixing means disposed toward the container 3 on the mounting table 4 is disposed outside the fitting section E in the labeler body 5, and is cylindrical by the picker 41.
- the hot air flows from the hot air spray nozzle 84 toward the upper portion from the position held by the picker 41 of the half label HL of the container 3. Is supposed to be injected.
- the upper part of the half label HL contracts and is temporarily fixed to the upper part of the body 3 ⁇ / b> A of the container 3.
- the half label HL is prevented from slipping or tilting from the body portion 3A even if the holding state by the picker 41 is released thereafter.
- the full label FL is placed over substantially the entire area of the body 3A of the container 3, and the lower end of the full label FL is the mounting table. 4 (see FIG. 5). Therefore, when the full label FL is fitted into the container 3 by the picker 41, the hot air injection nozzle 84 as a temporary fixing means is not operated.
- the half label HL may be temporarily fixed by spraying mist-like water and using the surface tension of the water. The point is that the half label HL may be temporarily held on the body 3A of the container 3.
- the film label 2 having a long vertical dimension (full label FL) and the film label 2 having a short vertical dimension (half label HL) can be attached to the container 3 having the same outer diameter. Therefore, the operation when the full label FL is mounted on the container 3 will be described first, and then the operation when the half label HL is mounted on the container 3 will be described.
- the elevating mechanism 55 for elevating and lowering the picker 41 the cam plate 82 is raised by the adjusting mechanism 56 shown in FIG. 7 so that the third cam follower 74 is engaged with the second cam groove 82A of the cam plate 82.
- the containers 3 are sequentially supplied onto the mounting table 4 at the supply position A in FIG. 1 by the supply star wheel 11 (FIGS. 1 and 8 (a)). )reference).
- the support member 37 is retracted above the container 3 by the first cam 54, and the picker 41 is also retracted to the same height as the outer peripheral portion of the lower end of the mandrel 23 by the third cam 75 and is in an open state.
- the support member 37 is lowered by the first cam 54 and fitted into the mouth 3B of the container 3, and the container 3 is placed on the mounting table 4. And the support member 37 (see FIG. 8B).
- the picker 41 is lowered to the height of the mouth 3B of the container 3 by the third cam 75 (see FIG. 8C).
- the second cam 65 of the opening / closing mechanism 58 that opens and closes the picker 41 keeps the picker 41 in an open state, whereby a gap is formed between the container 3 and the picker 41.
- the label supply means 12 cuts the film label 2 supplied by the feed roller 21 into a predetermined length by the rotary cutter 22 and applies each cut film label 2 (full label FL) to the outer peripheral surface of the supply drum 24. While being held, UV curing paste is applied to the rear end of the back surface of each full label FL by the application roller 25 to be in a standby state (see FIG. 2).
- the mandrel 23 When the container 3 and the mandrel 23 above the container 3 reach the label supply position C, the mandrel 23 is rotated by the servo motor 44. At this time, since the suction hole 23A of the mandrel 23 communicates with the suction means in operation via the negative pressure pipe 43, the supply drum 24 is released from the holding state of the full label FL, and the lower end of the full label FL has a mandrel at the lower end. It is transferred from the supply drum 24 to the mandrel 23 so as to be almost the same height as the lower end of the head 23. Since the mandrel 23 is rotated, the full label FL delivered to the mandrel 23 makes one round of the outer peripheral surface of the mandrel 23 and is sucked and held there (see FIG.
- the front end portion and the rear end of the full label FL are polymerized, and the UV cured paste adheres to the polymerization location. That is, the film label 2 held on the outer peripheral surface of the mandrel 23 has a cylindrical shape.
- the UV irradiation means 26 is applied to the overlapping portion (UV curing paste) at the front and rear ends of the cylindrical full label FL held by the mandrel 23.
- the UV see FIGS. 1 and 8C.
- the front end and the rear end of the full label FL are firmly bonded by the cured UV curable glue, and the full label FL formed in a cylindrical shape on the outer peripheral surface of the mandrel 23 is held.
- the third cam 75 raises the lower end of the picker 41 to a height position (upward end position) at which the lower end of the full label FL held by the mandrel 23 is substantially equal.
- the picker 41 that has been opened by the opening / closing mechanism 58 is closed (see FIG. 8D).
- the suction means in operation communicates with the suction hole 57B of the picker 41, whereby the full label FL of the picker 41 is sucked, and the suction hole 23A of the mandrel 23 and the suction means are communicated. Blocked. Therefore, the full label FL is released from the holding state by the mandrel 23, while the lower end outer peripheral portion of the full label FL is sucked and held by the holding portions 57A and 57A of the picker 41 (see FIG. 8D).
- the third cam follower 74 passes through the first cam groove 82A of the cam plate 82, so that the picker 41 holding the full label FL is lowered to the lowermost position of the mounting table 4. Then, the lower end of the full label FL is lowered to the lower end of the trunk portion 3A of the container 3 (see FIGS. 1 and 8 (e)). Thereby, the cylindrical full label FL held by the picker 41 is fitted over the entire region of the trunk portion 3 ⁇ / b> A of the container 3. When the full label FL is thus mounted on the body 3 ⁇ / b> A of the container 3, the lower end of the full label FL comes into contact with the mounting surface of the mounting table 4. Therefore, when the full label FL is fitted in the container 3 as described above, the hot air injection nozzle 84 is not operated.
- the film label 2 (half label HL) having a short vertical dimension is mounted on the upper portion of the body 3A of the container 3 by the film label fitting device 1
- the film label 2 on the label supply means 12 side is replaced with the half label HL.
- the adjusting mechanism 56 in the fitting section E lowers the cam plate 82 to switch the second cam groove 82B to engage with the third cam follower 74 (see FIG. 7). Accordingly, the picker 41 that holds the outer periphery of the lower end of the half label HL in the fitting section E descends from the lower end of the body 3A in the container 3 on the mounting table 4 to the height near the upper center of the half label HL. (See FIGS.
- the half label HL is half-turned on the outer periphery of the lower end of the mandrel 23 so that the lower end of the half label HL is substantially the same height as the lower end of the mandrel 23, as with the full label FL.
- the label HL is formed in a cylindrical shape by suction and holding (see FIG. 9D). Then, the lower end outer peripheral portion of the half label HL that has been formed into a cylindrical shape by the mandrel 23 is sucked and held by the picker 41 (see FIG. 9D), and the picker 41 in this state is moved along the second cam groove 82B of the cam plate 82.
- the half label HL is mounted on the upper side of the center of the body 3A of the container 3 (see FIGS. 9 (d) to 9 (f)). Further, when the half label HL is fitted to the container 3 by the picker 41 in this way, the half label HL has a vertical dimension that is approximately half that of the full label FL described above, so the half label HL is supplied to the supply drum. When it is held at 24 and when it is held at the mandrel 23, negative pressure leakage occurs from the suction holes 24A, 23A at the upper positions thereof.
- the half label HL is held on the outer peripheral portions of the supply drum 24 and the mandrel 23 in a state in which negative pressure leakage from the suction holes 24A and 23A in the upper positions is allowed.
- negative pressure leakage from the suction holes 24A and 23A above the supply drum 24 and the mandrel 23 may be prevented.
- the communication state of the negative pressure passage (not shown) that connects the suction holes 24A and 23A above the supply drum 24 and the mandrel 23 with the suction means is electromagnetically switched according to the size of the half label HL. You may make it switch by a valve.
- the raising position of the picker 41 is the same as that of the full label FL and the half label HL, and the height of the cam plate 82 is raised by the adjusting mechanism 56 while holding the outer peripheral portions of the lower ends of both labels.
- the lowered position (fitting height) of the picker 41 can be changed, and the container 3 having the same outer diameter can be used by combining the full label FL and the half label HL with one device. Can be fitted. Therefore, according to the present Example, the film label mounting apparatus 1 with high versatility can be provided.
- the lower end outer peripheral portions of the full label FL and the half label HL are held by the picker 41.
- the present invention is not limited to this, and the outer peripheral portion slightly above the lower end is held and fitted into the container 3. May be.
- the picker 41 holds the outer peripheral portions of the lower ends of the full label FL and the half label HL because the film label 2 is caught by the container 3 at the time of fitting, and the occurrence of problems such as turning up is suppressed as much as possible.
- the mandrel 23 is arranged above the mounting table 4, and the film label 2 formed in a cylindrical shape is transferred downward by the picker 41 and fitted from above the container 3.
- the configuration is not limited to this, and the mandrel 23 and the picker 41 are arranged below the mounting table 4, and the film label 2 formed in a cylindrical shape is moved upward by the picker 41 and fitted from below the container 3. Also good.
- the picker 41 sucks and holds the outer periphery of the upper end of the film label 2 formed in a cylindrical shape by the mandrel 23, and the diameter of the mounting table 4 and the mandrel 23 is set to a diameter slightly larger than the diameter of the container 3 to be processed. Is done.
- a cam mechanism is employed as the lifting mechanism 55 for moving the picker 41 up and down.
- a servo motor drive type or as shown in FIG. A linear drive type lifting mechanism may be employed as the lifting mechanism 55 for moving the picker 41 up and down. That is, as shown in FIG. 10, a vertical elevating guide 107 is arranged from the mounting table 104 to the height position of the mandrel 123, and the support member 108 is attached to the elevating guide 107 so that it can be raised and lowered. Then, a picker 141 having a pair of left and right arms 157 and 157 is attached to the support member 108 so as to be opened and closed.
- the picker 141 can be moved up and down by moving the support member 108 up and down by the linear drive source 109, and the case where the full label FL is processed and the half label HL are processed in the fitting section E described above. In some cases, the height of the lower end of the picker 141 can be switched and controlled. Further, in the embodiment of FIG. 10, in order to open and close both arms 157 and 157 of the picker 141, a pair of gears 129 and 129 provided at the base of the rotary actuator 128 and both arms 157 and 157 are used. By rotating the gears 129 and 129 by the rotary actuator 128, the picker 141 can be opened and closed at a required position. In the embodiment shown in FIG. 10, a member number obtained by adding 100 to each member corresponding to the first embodiment is assigned. Even in the embodiment shown in FIG. 10, it is possible to obtain the same operation and effect as the first embodiment described above.
- UV curable glue is used to bond the leading end and the trailing end of the film label 2, but the leading end and the trailing end of the film label 2 are bonded using, for example, hot melt or laser. You may make it do.
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Description
特許文献1の装置においては、帯状のフィルムラベルを所定長さに切断し、該切断されたフィルムラベルをマンドレルの周囲に巻き付けて溶着することにより筒状に形成し、その後、ピッカーによって筒状のフィルムラベルを保持して下降させることで容器の外周部に嵌装するようになっている。この特許文献1の装置では、取り上げ装置33における上下2箇所の接触部分36によって筒状のラベル11における上下の2箇所のみを保持するようになっている。
他方、特許文献2の装置においては、容器の外径の違いに応じて外径(折径)が異なる筒状のフィルムラベルを容器に装着できるようになっている。
他方、特許文献2においては、外径(折径)が異なる筒状のフィルムラベルを容器に装着することは可能であるが、フィルムラベルの上下方向寸法が異なる場合の処理については何ら考慮されていなかった。
上記回転体の回転に伴って載置台に載置した容器を搬送するとともに、上記マンドレルによって筒状に形成されたフィルムラベルを上記ピッカーによって保持して下方側の容器の胴部に嵌装するようにしたフィルムラベル嵌装装置において、
上記ピッカーは、上記マンドレルによって筒状に形成されたフィルムラベルの外周部を保持して容器の胴部にフィルムラベルを嵌装するように構成されるとともに、上記ピッカーが筒状のフィルムラベルを容器の胴部に嵌装する嵌装区間内で、上記ピッカーの移動量を変更する調整機構を配置して、該調整機構によって、筒状のフィルムラベルの上下方向寸法の違い応じて上記嵌装区間におけるピッカーの嵌装高さを変更可能としたものである。
後に詳述するが、本実施例のフィルムラベル嵌装装置1は、容器3の胴部3Aの略全域に上下方向寸法が長いフィルムラベル2(フルラベルFL)を装着する場合と、容器3の胴部3Aの上方部のみに上下方向寸法が短いフィルムラベル2(ハーフラベルHL)を装着する場合とで切り換えて処理できることが特徴である(図3(a)、図3(b)参照)。
他方、排出スターホイール13の下流側には、該排出スターホイール13から容器3を受け取って下流側の後工程へ搬送する排出コンベヤ16が設けられている。
上記供給スターホイール11と排出スターホイール13は、図示しないが、それぞれ外周部に容器3を収容して保持する複数のポケットを備えている。そして、供給スターホイール11は、タイミングスクリュー15によって離隔した状態の容器3を順次供給コンベヤ14上から供給位置Aの載置台4上に供給するようになっている。他方、排出スターホイール13は、排出位置Bにおいて載置台4上からフィルムラベル2を嵌装済みの容器3を排出して排出コンベヤ16へ受け渡すようになっている。
上記ラベル供給手段12は、ロール状に巻かれたフィルムラベル2を引き出して供給するフィードローラ21と、帯状のフィルムラベル2を順次、所定長さに切断するロータリーカッタ22と、図1におけるラベル供給位置Cにおいて所定長さのフィルムラベル2をラベラ本体5側の各マンドレル23に受け渡す供給ドラム24とを備えており、これらは同期して回転されるようになっている。
また、ラベル供給手段12は、ロータリーカッタ22によって所定長さに切断された各フィルムラベル2にUV硬化糊を塗布する塗布ローラ25を備えている。この塗布ローラ25は、供給ドラム24の外周部に隣接させて配置されている。この塗布ローラ25は図示しない駆動機構によって前進位置と後退位置とに移動可能になっており、作動時には前進位置に位置し、非作動時には後退位置に位置するようになっている。
そして、供給ドラム24の回転に合わせて所定のタイミングで塗布ローラ25が前進され、供給ドラム24に吸着保持されたフィルムラベル2にUV硬化糊が塗布されるようになっている。これにより、供給ドラム24の外周面に保持された各フィルムラベル2は、その後端にUV硬化糊が塗布されるようになっている。
この後、UV硬化糊が塗布された各フィルムラベル2は、順次、ラベル供給位置Cにおいて供給ドラム24からラベラ本体5の各マンドレル23に受け渡されるようになっている。なお、本実施例では、上下方向寸法が長いフィルムラベル2(フルラベルFL)と上下方向寸法が短いフィルムラベル2(ハーフラベルHL)ともにフィルムラベル2の下端がマンドレル23の下端とほぼ同じ高さとなるように、供給ドラム24からマンドレル23に受け渡される。
後に詳述するが、各マンドレル23に受け渡された各フイルムラベル2は、マンドレル23の外周面を一周した状態で保持されることで、表面が表側となるように円筒状に形成されるとともにUV硬化糊が付いた後端と先端が重合するようになっている。
ラベル供給手段12は以上のように構成されており、所定長さに切断されてからUV硬化糊が塗布されたフィルムラベル2は、ラベル供給位置Cにおいて順次回転中のラベラ本体5の各マンドレル23に受け渡されるようになっている。
また、各プレート34~36は図示しないモータの駆動力によって図1の時計方向に等速回転するとともに、図示しない伝達手段によって上記供給スターホイール11および排出スターホイール13は各プレート34~36と同期して回転するようになっている。
各載置台4は最下部のプレート34に固定されており、その上面となる載置面は平坦面であって全て同一高さに維持されている。
上記円筒部材42には直線状の負圧パイプ43を摺動自在に貫通させてあり、円筒部材42およびマンドレル23内を貫通させた円筒部材42の下端部に支持部材37が連結されている。負圧パイプ43内が負圧通路43Aとなっており、この負圧通路43Aの上端は図示しない吸引手段に接続されている。
図4に示すように、マンドレル23における円筒部材42よりも下方側の箇所には外周面に開口する半径方向の吸引孔23Aが多数穿設されている。これらの吸引孔23Aは、マンドレル23の下方の内周面と負圧パイプ43の外周面との間の空間Sと常時連通している。
一方、負圧パイプ43の所定位置には上記空間Sを介して上記吸引孔23Aと連通する連通孔43Bが形成されている。そして、図示しない上記吸引手段が作動された際には、負圧通路43A、連通孔43Bおよび空間Sを介して各吸引孔23Aに負圧が作用するので、この状態においてマンドレル23の外周面にフィルムラベル2を円筒状にして吸着保持できるようになっている。本実施例においては、マンドレル23の外周面とそこに開口させた吸引孔23Aがフィルムラベル2を保持する保持部となっている。
上記円筒部材42の上端部には歯車47が嵌着されており、上記サーボモータ44の駆動軸には歯車45が設けられている。そして、これらの歯車47、45は、中間のプレート35上に回転可能に設けられた歯車46に噛合している。
このような構成により、上記サーボモータ44の駆動軸が回転すると、各歯車45~47が連動して回転されるので、上記円筒部材42およびマンドレル23が回転する(自転する)ようになっている。ラベル供給位置Cにおいて、供給ドラム24からフィルムラベル2が受け渡される際に、サーボモータ44によってマンドレル23が回転されるようになっている。
図2に示すように、負圧パイプ43の上部にはプレート36に固定されたスライドレール51に沿って昇降するスライド部材52が連結されており、このスライド部材52には第1カムフォロア53が設けられている。
一方、プレート36に隣接する外方位置にはラベラ本体5を囲繞するように第1カム54が配置されており、この第1カム54に上記第1カムフォロア53が係合している。そのため、ラベラ本体5が時計方向に回転されると、第1カム54のカム溝に沿って負圧パイプ43およびその下端連結された支持部材37が昇降されるようになっている。そのため、ラベラ本体5の回転に伴って容器3を載置した載置台4が搬送される際には、その搬送過程の所定領域において載置台4上の容器3の上端口部3Bに支持部材37を嵌合させることができるとともに、供給位置Aおよび排出位置Bにおいて支持部材37を容器3の上端口部から離隔した上方位置に位置させるようになっている。支持部材37を容器3の口部3Bに嵌合することで、載置台4と支持部材37とによって容器3が挟持されるようになっている。昇降機構48は以上のように構成されている。
なお、本実施例では載置台4を固定して支持部材37を昇降させる構成としていたが、支持部材37を固定して載置台4を昇降させる構成としても良い。
すなわち、図2、図5~図6に示すように、ピッカー41は、先端に半円状の保持部57A、57Aを有する左右一対のアーム57、57からなり、これら一対のアーム57、57は、開閉機構58によって開閉されるようになっている。
各アーム57、57の保持部57A、57Aは、それらが抱き合わされて円形となった際の内径が容器3の胴部3Aの外径よりも若干大径となる寸法に形成されている。各アーム57、57は開閉機構58によって開閉されるとともに、昇降機構55によって保持部57A、57Aの下端がマンドレル23の下端とほぼ同じ高さとなる位置(上昇端位置・図4の想像線参照)と載置台4の載置面の近傍上方の高さとなる位置(最下端位置・図5参照)との間で昇降されるようになっている。
また、保持部57A、57Aの上下方向寸法は、図8や図9で示すようにフルラベルFLとハーフラベルHLの上下方向寸法よりも短くなっている。そのため、フルラベルFLやハーフラベルHLの下端外周部がピッカー41の保持部57A、57Aにより保持されると、フルラベルFLとハーフラベルHLはともに一部分が保持部57A、57Aの上方からはみ出ることになる。
上記2つのアーム57の基部にはそれぞれギア57Cが形成されて、それらは相互に噛合している(図6参照)。そのため、一方のアーム57が上記開閉ロッド62によって回転すると、それに連動して他方のアーム57が回転するので、上記保持部57A、57Aが、つまりピッカー41が開閉するようになっている。
図5に示すように、プレート34の貫通孔にはベアリング66を介して段付円筒状のスリーブ67が回転自在に取り付けられている。そして、このスリーブ67の内周面のスプライン溝に開閉ロッド62の外周部がスプライン嵌合されている。これにより、開閉ロッド62はスリーブ67に対して昇降可能となっており、他方、開閉ロッド62はスリーブ67に対して相対回転されないようになっている。つまり、開閉ロッド62とスリーブ67はベアリング66を介して一体的に回転されるようになっている。このスリーブ67の下端に上記レバー63が連結されており、該レバー63の先端に第2カムフォロア64が取り付けられている。
開閉機構58は上述したように構成されており、ラベラ本体5が回転される際に、第2カムフォロア64が上記第2カム65に係合すると、上記レバー63が揺動されて上記スリーブ67ごと開閉ロッド62を回転させる。それにより2つのギア57Cを介して上記一対のアーム57、57とその保持部57A、57Aが開閉されるようになっている。このようにして、ラベラ本体5が回転される際には、容器3の搬送過程における所定の領域において開閉機構58によりピッカ41が開閉されるようになっている。
ラベラ本体5が時計方向に回転すると、第3カム75のカム溝に沿って第3カムフォロア74と上記スライド部材72が昇降されるので、上記ピッカー41は載置台4上の容器3の胴部3Aを囲繞する最下端の位置と、図2と図4に想像線で示すように、マンドレル23の下端外周部を囲繞する上昇端の位置との間で昇降されるようになっている。
そこで、本実施例においては、ピッカー41によって円筒状のフィルムラベル2の下端外周部を吸着保持して容器3に嵌装する嵌装区間Eにおいて、フルラベルFLをフルラベルFLの下端が容器3の胴部3A下端までを覆うように嵌装する場合と、ハーフラベルHLをハーフラベルHLの下端が容器3の胴部3A下端より上方の位置で嵌装する場合とで、ピッカー41の下降端高さを変更する調整機構56を設けたものである(図1、図7参照)。
すなわち、図7は上記第3カム75と調整機構56の概略を示したものであり、嵌装区間E以外の領域の第3カム75は単一のカム溝からなる移動経路となっている。
この調整機構56は、上記2種類のカム溝が形成されたカムプレート82と、このカムプレート82をフルラベルFL用の上昇位置とハーフラベルHL用の下降位置とに交互に昇降させるエアシリンダ83とから構成されている。
エアシリンダ83により、カムプレート82が上昇位置に位置すると、嵌装区間Eでは第3カムフォロア74が第1カム溝82Aに沿って昇降される。そのため、嵌装区間Eのピッカー41の昇降量は最大となり、具体的には、前述した上昇端位置から載置台4上の容器3の胴部3Aの下端外周部の位置(最下端位置)が下降端位置となる。
他方、図7に示すように、エアシリンダ83によりカムプレート82が下降位置に位置すると、第3カムフォロア74が第2カム溝82Bに沿って昇降される。そのため、嵌装区間Eにおけるピッカー41の昇降量は小さくなり、前述した上昇端の位置から載置台4上の容器3における胴部3Aの中央までの高さが下降端位置となる(図9(e)参照)。
この図7に示した上昇位置においては、ピッカー41が円筒状のフィルムラベルを保持して容器3の胴部3Aに嵌装する際に、胴部3Aの中央までしかピッカー41が下降しないようになっている(図9(e)参照)。そのため、この場合には、ハーフラベルHLが容器3の胴部3Aにおける中央より上方部、すなわちハーフラベルHLの下端が容器3の胴部3Aの下端よりも上方に位置するように嵌装するようになっている。
そこで、本実施例においては、ピッカー41によってハーフラベルHLを嵌装する際には、ハーフラベルHLが容器3の胴部3Aに被さった際にハーフラベルHLを胴部3Aに仮止めする熱風噴射ノズル84を設けている。すなわち、ラベラ本体5における嵌装区間Eの外方には、載置台4上の容器3に向けて配置された仮止め手段としての熱風噴射ノズル84が配置されており、ピッカー41により円筒状のフィルムラベル2(ハーフラベルHL)が容器3の胴部3Aの上部に装着された時点で、熱風噴射ノズル84から容器3のハーフラベルHLのピッカー41が保持している箇所より上部に向けて熱風を噴射するようになっている。それにより、ハーフラベルHLの上部が収縮して容器3の胴部3Aにおける上方部に仮止めされるようになっている。このように仮止めされることでハーフラベルHLは、この後、ピッカー41による保持状態を解除されても、胴部3Aからずり落ちたり、傾斜しないようになっている。
なお、フルラベルFLとしてのフィルムラベル2を容器3の胴部3Aに嵌装する場合には、フルラベルFLが容器3の胴部3Aの略全域に被せられ、かつ、フルラベルFLの下端部が載置台4の載置面に当接する(図5参照)。そのため、ピッカー41によってフルラベルFLを容器3に嵌装する場合には、仮止め手段としての熱風噴射ノズル84は作動させないようになっている。
なお、仮止め手段としての熱風噴射ノズル84のように熱を加える手段以外として、霧状の水を噴射して水の表面張力によってハーフラベルHLを仮止めしても良い。要はハーフラベルHLを容器3の胴部3Aに一時的に保持できるものであれば良い。
まず、上記ピッカー41を昇降させる昇降機構55において、図7に示す調整機構56によりカムプレート82を上昇させて第3カムフォロア74がカムプレート82の第2カム溝82Aと係合するように準備する。
この時には、支持部材37は第1カム54によって容器3よりも上方に退避しており、ピッカー41も第3カム75によってマンドレル23の下端外周部と同じ高さに退避し、かつ開放状態となっている。
この後、ラベラ本体5の回転に伴って容器3が供給位置Aを通過すると、第1カム54により支持部材37が下降されて容器3の口部3Bに嵌合し、容器3は載置台4と支持部材37によって上下から挟持される(図8(b)参照)。
次に、容器3がラベル供給位置Cに近い上流側の位置まで移動すると、第3カム75によりピッカー41が容器3の口部3Bの高さまで下降する(図8(c)参照)。
一方、上記ラベル供給手段12は、フィードローラ21によって供給されたフィルムラベル2をロータリーカッタ22により所定長さに切断し、供給ドラム24の外周面に切断後の各フィルムラベル2(フルラベルFL)を保持するとともに、各フルラベルFLの裏面の後端に塗布ローラ25によってUV硬化糊を塗布して待機状態としている(図2参照)。
そして、容器3およびその上方のマンドレル23がラベル供給位置Cへ到達すると、上記サーボモータ44により上記マンドレル23が回転する。このとき、マンドレル23の吸引孔23Aは上記負圧パイプ43を介して作動中の吸引手段と連通するので、供給ドラム24はフルラベルFLの保持状態が解除されて、該フルラベルFLはその下端がマンドレル23の下端とほぼ同じ高さとなるように、供給ドラム24からマンドレル23へ受け渡される。このマンドレル23が自転されているので、それに受け渡されたフルラベルFLはマンドレル23の外周面を1周してそこに吸着保持される(図8(c)参照)。また、フルラベルFLの先端部と後端とが重合して、その重合箇所にUV硬化糊が付着する。つまり、マンドレル23の外周面に保持されたフィルムラベル2は円筒状となる。
この後、容器3が硬化位置Dを通過すると、上記第3カム75によって上記ピッカー41の下端がマンドレル23に保持されているフルラベルFLの下端とほぼ等しくなる高さ位置(上昇端位置)まで上昇し、また開閉機構58によってそれまで開放されていたピッカー41が閉鎖される(図8(d)参照)。
この後、容器3が嵌装区間Eに移動すると、第3カムフォロア74はカムプレート82の第1カム溝82Aを通ることから、フルラベルFLを保持したピッカー41は載置台4の最下端位置まで下降し、フルラベルFLの下端を容器3の胴部3Aの下端まで下降させる(図1、図8(e)参照)。これにより、ピッカー41に保持された円筒状のフルラベルFLが容器3の胴部3Aの全域に嵌装される。
このようにフルラベルFLを容器3の胴部3Aに装着した場合には、フルラベルFLの下端が載置台4の載置面に当接する。そのため、このようにフルラベルFLを容器3に嵌装する場合には、熱風噴射ノズル84は作動させないようになっている。
こうして円筒状のフルラベルFLが装着された容器3は、この後、排出位置Bに達すると、上記第1カム54により支持部材37が上昇して容器3の口部3Bから離隔し、この容器3は上記排出スターホイール13によって載置台4上から排出されて排出コンベヤ16へ受け渡される(図1、図8(g)参照)。
以上のようにして、上下方向寸法が長いフィルムラベル2(フルラベルFL)が円筒状に形成されてから容器3の胴部3Aへ嵌装されるようになっている。
そして、フルラベルFLが装着された容器3は、その後、排出コンベヤ16によって図示しないシュリンクトンネルに供給され、そこでフルラベルFLが熱収縮されて容器3の胴部3Aに密着するようになっている(図1参照)。
この場合は、先ずラベル供給手段12側のフィルムラベル2をハーフラベルHLと交換しておく。また、それと同時に嵌装区間Eの調整機構56によって、カムプレート82を下降させて第2カム溝82Bが第3カムフォロア74と係合するように切り換える(図7参照)。それにより、嵌装区間EにおいてハーフラベルHLの下端外周部を保持するピッカー41は、ハーフラベルHLの下端を載置台4上の容器3における胴部3Aの下端から上方の中央付近の高さまで下降させて嵌装させることになる(図9(d)、図9(f)参照)。
また、この嵌装区間Eにおいては、容器3における胴部3Aの上方部に装着されたハーフラベルHLに対して熱風噴射ノズル84から熱風が噴射されることになる(図9(e)参照)。そのため、容器3の胴部3Aに装着されたハーフラベルHLは、その上方部分が収縮して容器3の胴部3Aの上端に仮止めされる。
嵌装区間E以外におけるピッカー41の昇降と開閉作動、マンドレル23の作動、および支持部材37の昇降は、前述したフルラベルFLを容器3に装着する場合と同じなので、ここでの詳細な作動説明は省略する(図9(a)~図9(g)参照)。
なお、このハーフラベルHLを容器3に装着する場合においても、フルラベルFLと同様に、ハーフラベルHLの下端がマンドレル23の下端とほぼ同じ高さになるように、マンドレル23の下端外周部にハーフラベルHLを吸着保持することで円筒状に形成するようにしている(図9(d)参照)。そして、マンドレル23によって円筒状となったハーフラベルHLの下端外周部をピッカー41によって吸着保持し(図9(d)参照)、その状態のピッカー41をカムプレート82の第2カム溝82Bに沿って下降させることで、ハーフラベルHLを容器3の胴部3Aの中央よりも上方部に装着するようにしている(図9(d)~図9(f)参照)。
また、このようにハーフラベルHLをピッカー41によって容器3に嵌装する場合には、前述したフルラベルFLと比較してハーフラベルHLの上下方向寸法は半分程度に短いため、ハーフラベルHLを供給ドラム24で保持した際とマンドレル23に保持した際に、それらの上方位置の吸引孔24A、23Aから負圧漏れが生じることになる。しかしながら、本実施例では、それらの上方位置の吸引孔24A、23Aからの負圧漏れを許容した状態で、ハーフラベルHLを供給ドラム24およびマンドレル23の外周部に保持するようにしている。
なお、ハーフラベルHLを処理する場合に、上記供給ドラム24とマンドレル23の上方位置の吸引孔24A、23Aからの負圧漏れを阻止するようにしてもよい。この場合には、例えば、上記供給ドラム24とマンドレル23の上方位置の吸引孔24A、23Aと吸引手段とを連通する図示しない負圧通路の連通状態を、ハーフラベルHLの寸法に応じて電磁切換弁により切り換えるようにしてもよい。
したがって、本実施例によれば、汎用性が高いフィルムラベル嵌装装置1を提供することができる。
なお、本実施例では、ピッカー41によりフルラベルFLとハーフラベルHLの下端外周部を保持しているが、それに限るものではなく、下端より少し上方の外周部を保持して容器3に嵌装しても良い。ただし、ピッカー41によりフルラベルFLとハーフラベルHLの下端外周部を保持した方が、嵌装時にフィルムラベル2が容器3に引っかかって、めくれ上がる等の不具合発生を極力抑えることができて好ましい。
また、本実施例ではマンドレル23を載置台4の上方に配置し、筒状に形成したフィルムラベル2をピッカー41によって下方へ移送して容器3の上方から嵌装する構成であるが、この構成に限るものではなく、マンドレル23とピッカー41を載置台4の下方に配置し、筒状に形成したフィルムラベル2をピッカー41によって上方へ移送して容器3の下方から嵌装する構成であってもよい。その場合、ピッカー41はマンドレル23で筒状に形成されたフィルムラベル2の上端外周部を吸着保持するとともに、載置台4とマンドレル23の直径は処理する容器3の直径よりわずかに大きい直径に設定される。
また、この図10の実施例においては、ピッカー141の両アーム157、157を開閉させるために、ロータリーアクチュエータ128と両アーム157、157の基部に設けた一対のギア129、129を用いている。ロータリーアクチュエータ128によりギア129、129を回転させることで、ピッカー141を所要位置で開閉させることができる。なお、この図10に示す実施例においては、上記第1実施例と対応する各部材にそれぞれ100を加算した部材番号を付している。この図10に示す実施例であっても、上述した第1実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
FL‥フルラベル HL‥ハールラベル
3‥容器 3A‥胴部
4‥載置台 5‥ラベラ本体(回転体)
23‥マンドレル 37‥支持部材
41‥ピッカー
Claims (3)
- 回転自在に設けられた回転体と、この回転体に設けられて、容器を載置する複数の載置台と、各載置台の上方に載置台と相対的に昇降自在に設けられて、容器の口部を支持することで上記載置台との間で容器を挟持する支持部材と、上記回転体における各載置台に対応して設けられて、フィルムラベルを保持して筒状に形成するマンドレルと、各マンドレルに配置されて、マンドレルにより形成された筒状のフィルムラベルを外方側から保持するピッカーと、上記回転体が回転される際に上記ピッカーを上記マンドレルの高さと載置台上の容器の高さとにわたって昇降させる昇降機構とを備え、
上記回転体の回転に伴って載置台に載置した容器を搬送するとともに、上記マンドレルによって筒状に形成されたフィルムラベルを上記ピッカーによって保持して下方側の容器の胴部に嵌装するようにしたフィルムラベル嵌装装置において、
上記ピッカーは、上記マンドレルによって筒状に形成されたフィルムラベルの外周部を保持して容器の胴部にフィルムラベルを嵌装するように構成されるとともに、
上記ピッカーが筒状のフィルムラベルを容器の胴部に嵌装する嵌装区間内で、上記ピッカーの移動量を変更する調整機構を配置して、該調整機構によって、筒状のフィルムラベルの上下方向寸法の違い応じて上記嵌装区間におけるピッカーの嵌装高さを変更可能としたことを特徴とするフィルムラベル嵌装装置。 - 上記嵌装区間の外方位置に、容器に嵌装された筒状のフィルムラベルを容器に仮止めする仮止め手段を配置して、
上記ピッカーにより上下方向寸法が短い筒状のフィルムラベルを容器の胴部の下端より上方に嵌装する際に、上記仮止め手段によって上記フィルムラベルの下端外周部を容器の胴部における下端より上方部に位置させた状態で仮止めすることを特徴とする請求項1に記載のフィルムラベル嵌装装置。 - 上記昇降機構は、回転体の円周方向に沿って配置されたカムと、各ピッカーに設けられて上記カムのカム溝と係合するカムフォロアとを備え、
上記調整機構は、上記カムにおける嵌装区間に配置されて、少なくとも2種類のカム溝を有するカムプレートと、このカムプレートを昇降させるエアシリンダからなることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のフィルムラベル嵌装装置。
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