JP2002160709A - ラベル装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被装着体の所定の位置に確実に筒状のラベルを
装着することのできるラベル装着装置を提供する。 【解決手段】シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬ
を、各装着ヘッド１０に設けられたラベル開口手段２１
によって予備的に開口した状態で閉成状態の開閉爪２７
を挿入し、開閉爪２７を開成させることによって拡開し
たラベルＬにボトルＢを挿入した後、開閉爪２７をラベ
ルＬから抜き取ることによって、ボトルＢにラベルＬを
装着する。ラベル開口手段２１は、シート状に折り畳ま
れた筒状のラベルＬを把持すると共にそのラベルＬの把
持面を吸引した後、ラベルＬの把持を解除して相互に離
間することでラベルＬを開口させる揺動アーム２２、２
３を有しており、揺動アーム２２、２３は開閉爪２７が
ラベルＬに挿入された後も吸引動作を継続し、揺動アー
ム２３と開閉爪２７との間にラベルＬが挟み込まれた時
点で、その吸引動作を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、瓶、ボトル等の
被装着体にシュリンクラベルやストレッチラベル等の筒
状のラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】瓶やボトル等の胴部外周面に筒状のスト
レッチラベルを装着するラベル装着装置としては、複数
の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置があ
り、こういったロータリ型のラベル装着装置では、例え
ば、図１２に示すように、筒状のストレッチラベルＬに
導入された閉成状態の開閉爪６１を開成することによっ
て、ストレッチラベルＬを所定の開口状態に保持すると
共に、クランプ部材６２によって開閉爪６１部分でスト
レッチラベルＬを把持することでストレッチラベルＬを
開閉爪６１に保持した状態で、ストレッチラベルＬにボ
トルＢを挿入した後、今度は、クランプ部材６２によっ
て挿入されたボトルＢ部分でストレッチラベルＬを把持
することでストレッチラベルＬをボトルＢに保持した状
態で、開閉爪６１をストレッチラベルＬから抜き取るこ
とによって、ボトルＢにストレッチラベルＬが装着され
るようになっている。

【０００３】ところで、こういったラベル装着装置に
は、筒状のストレッチラベルＬが連続的につながった状
態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材
を順次切断することで個別のストレッチラベルＬを形成
しながら供給するのが一般的であるので、各装着ヘッド
には、折り畳まれた状態で供給されるシート状のストレ
ッチラベルＬを、閉成状態の開閉爪６１に嵌挿するため
に、予備的に開口するラベル開口手段が設けられてい
る。

【０００４】ラベル開口手段は、図１３に示すように、
シート状に折り畳まれた筒状のストレッチラベルＬを把
持する、先端の把持面に吸引部７２を有する一対の揺動
アーム７１を備えており、同図（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、この揺動アーム７１によってストレッチラベルＬ
の中央部を把持した後、その把持したストレッチラベル
Ｌを吸引部７２によってそれぞれ吸引保持した状態で、
同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、揺動アーム７１の把
持面を相互に離間させることでシート状に折り畳まれた
ストレッチラベルＬを筒状に開口させるようになってい
る。

【０００５】そして、このように、ラベル開口手段によ
って予備的に開口されたストレッチラベルＬには、上述
したように、閉成状態の開閉爪６１が導入されることに
なるが、ラベル開口手段によるストレッチラベルＬの開
口作業は、ストレッチラベルＬを所定の開口状態に保持
するための開閉爪６１を導入するために行うものである
ことから、従来は、予備的に開口されたストレッチラベ
ルＬに閉成状態の開閉爪６１が導入された時点で、揺動
アーム７１の吸引動作を直ちに停止し、揺動アーム７１
によるストレッチラベルＬの保持を解除していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、予備的に開口されたストレッチラベルＬに閉
成状態の開閉爪６１が導入された時点で、揺動アーム７
１によるストレッチラベルＬの保持を即座に解除する
と、その時点で、ストレッチラベルＬがある程度フリー
な状態となり、導入された閉成状態の開閉爪６１を中心
として周方向にストレッチラベルＬが動いたり、開閉爪
６１の突出方向にストレッチラベルＬがずり上がったり
するといった位置ずれを起こす可能性がある。

【０００７】特に、上述したように、シート状に折り畳
まれた筒状のストレッチラベルＬは、一旦開口したとし
ても、その折り癖によって、常時、元のシート状に復元
しようとする、所謂、スプリングバック力が作用するの
で、そのスプリングバック力が作用する際、即ち、揺動
アーム７１によるストレッチラベルＬの保持を解除した
瞬間にストレッチラベルＬが位置ずれを起こすことが多
い。

【０００８】また、ストレッチラベルＬを装着しようと
するボトルＢが円筒状の胴部を有している場合には、上
述したような周方向のラベルの位置ずれは特に問題とな
らないが、角筒状の胴部を有する角形のボトルに筒状の
シュリンクラベルを装着する場合は、ボトルに対するラ
ベルの装着位置がある程度定められており、周方向に位
置ずれした状態でラベルが装着されたボトルは不良品と
して分別しなければならないので、ラベル装着時に発生
するこういったラベルの位置ずれを確実に阻止すること
が望まれている。

【０００９】そこで、この発明の課題は、シート状に折
り畳まれた状態の筒状のラベルを、ラベル開口手段によ
って予備的に開口した後、その開口された筒状のラベル
に導入された閉成状態の開閉爪を開成することで、筒状
のラベルを所定の開口状態に保持する際、筒状のラベル
が位置ずれを起こすことがなく、被装着体の所定の位置
に確実に筒状のラベルを装着することのできるラベル装
着装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、請求項１に係る発明は、複数の装着ヘ
ッドを備えたロータリ型のラベル装着装置であって、シ
ート状に折り畳まれた状態で前記装着ヘッドに供給され
る筒状のラベルをラベル開口手段によって予備的に開口
した後、その内側に導入された閉成状態の開閉爪を開成
することによって、筒状の前記ラベルを所定の開口状態
に保持しながら前記ラベルに被装着体を挿入し、前記開
閉爪を前記ラベルから抜き取ることによって、前記被装
着体に前記ラベルを装着するようにしたラベル装着装置
において、前記ラベル開口手段は、シート状に折り畳ま
れた筒状の前記ラベルを把持すると共にそのラベルの把
持面をそれぞれ吸引した後、前記ラベルの把持を解除し
て相互に離間することで前記ラベルを開口させる、先端
に吸引部を有する一対の揺動アームを備え、前記揺動ア
ームは、シート状に折り畳まれた状態の前記ラベルを予
備的に開口した後、そのラベルに導入された前記開閉爪
が開成することによって、その開閉爪との間に前記ラベ
ルを挟み込んで保持するまでの間、前記ラベルに対する
吸引動作を継続するようにしたのである。

【００１１】以上のように構成されたラベル装着装置で
は、シート状に折り畳まれた状態のラベルを揺動アーム
によって予備的に開口した後、そのラベルに導入された
開閉爪が開成することによって、ラベルを所定の開口状
態に保持する際、その開閉爪が揺動アームとの間にラベ
ルを挟み込んで保持するまでの間、ラベルに対する揺動
アームの吸引動作を継続するようにしているので、シー
ト状に折り畳まれた状態から所定の開口状態に保持され
るまでの間、ラベルが全くフリーな状態になることがな
く、常時、揺動アームまたは開閉爪によって保持されて
いるので、揺動アームの吸引動作を解除することによっ
て、ラベルが位置ずれを起こすことがなく、被装着体の
所定位置にラベルが確実に装着される。

【００１２】また、請求項２に係る発明のラベル装着装
置のように、複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラ
ベル装着装置であって、シート状に折り畳まれた状態で
前記装着ヘッドに供給される筒状のラベルを予備的に開
口した後、その内側に導入された閉成状態の開閉爪を開
成することによって、筒状の前記ラベルを所定の開口状
態に保持しながら前記ラベルに被装着体を挿入し、前記
開閉爪を前記ラベルから抜き取ることによって、前記被
装着体に前記ラベルを装着するようにしたラベル装着装
置において、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベル
を把持すると共にそのラベルの把持面をそれぞれ吸引し
た後、前記ラベルの把持を解除して相互に離間すること
で前記ラベルを予備的に開口させる、先端に吸引部を有
する一対の揺動アームを備えたラベル開口手段と、前記
開閉爪によって所定の開口状態に開口された前記ラベル
を、前記開閉爪との間に挟み込むように把持するラベル
把持手段とを設け、前記揺動アームがシート状に折り畳
まれた状態の前記ラベルを予備的に開口した後、前記開
閉爪との間に挟み込むように前記ラベル把持手段が前記
ラベルを把持するまでの間、前記ラベル開口手段が前記
ラベルに対する吸引動作を継続するようにしたものにつ
いても、シート状に折り畳まれた状態から把持アームが
把持するまでの間は、ラベルが全くフリーな状態になる
ことがないので、請求項１に係る発明のラベル装着装置
と同様に、被装着体の所定位置にラベルを確実に装着す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボト
ルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系
樹脂等からなる熱収縮性フィルムによって形成された筒
状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装
着するためのラベル装着システム１を示しており、この
ラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホ
イール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイー
ル２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａに
よって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基
材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベル
Ｌを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給
装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル
受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラ
ベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル
供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給され
たボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送する
と共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきた
ラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、
ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで
搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ
型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によっ
てラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホ
イール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベ
ア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。

【００１４】なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢ
に装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであ
り、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳ん
だ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３
ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボ
トルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすく
するために、その供給途中において折り返すことで折り
畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。

【００１５】前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に
示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出し
た複数の支持アーム１１、１２を介して、回転軸を中心
とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベ
ル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘッド１
０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取っ
たシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの
外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、
ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル
送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装
着されるようになっている。

【００１６】前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベ
ル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれ
た筒状のラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外
径より大きく拡開するラベル拡開機構２０と、ボトル供
給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にあ
る昇降台４３に載置されたボトルＢを、昇降台４３を上
昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開
されたラベルＬに挿入するボトル昇降機構４０とから構
成されている。

【００１７】前記ラベル拡開機構２０は、図２に示すよ
うに、ラベル受渡装置４によって受け渡されるシート状
に折り畳まれたラベルＬを、昇降台４３に載置されたボ
トルＢの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開
口手段２１と、このラベル開口手段２１によって開口さ
れたラベルＬを、開閉爪２７によってボトルＢの外径よ
り大きく拡開するラベル拡開手段２５とから構成されて
おり、前記ラベル開口手段２１は、支持アーム１１によ
ってラベル装着レベルに固定設置され、前記ラベル拡開
手段２５は、その開閉爪２７がラベル装着レベルに対し
て昇降自在に設置されている。

【００１８】前記ラベル開口手段２１は、図２ないし図
４に示すように、開閉可能な上下二対の揺動アーム２
２、２３と、この揺動アーム２２、２３の把持部２２
ａ、２３ａに形成された吸引口から吸引することで揺動
アーム２２、２３に把持されたラベルＬの両面をそれぞ
れ把持部２２ａ、２３ａに吸引保持させる図示しない吸
引手段と、揺動アーム２２、２３を開閉させる開閉駆動
手段２４とから構成されており、ラベル受渡装置４によ
って搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬ
を、第２のラベル受渡位置βにおいて、揺動アーム２
２、２３がそれぞれ把持することによって受け取った
後、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を把持部
２２ａ、２３ａにそれぞれ吸引把持した状態で、その揺
動アーム２２、２３を開成してラベルＬの両面を相互に
離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するよう
になっている。

【００１９】上下二対の揺動アーム２２、２３は、図３
に示すように、シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬ
を、その下端開口部及び上端開口部付近の２箇所でそれ
ぞれ把持するようになっており、長尺のラベル形成基材
Ｍを切断することによって形成されるラベルＬの両端開
口部に通常発生する融着（擬似接着）部分を集中的に開
口させるようになっている。

【００２０】前記開閉駆動手段２４は、図２ないし図４
に示すように、揺動アーム２２、２３を常時閉成方向に
付勢するバネ２４１、２４２と、揺動アーム２２、２３
の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロ
ア２４３、２４４と、この一対のカムフォロア２４３、
２４４にそれぞれ当接する個別のカム面を有するカム部
材２４５と、このカム部材２４５をカムフォロア２４
３、２４４間で進退させる操作杆２４６とを備えてお
り、操作杆２４６は、支持アーム１１に取り付けられた
ベース部分に、カム部材２４５の進退方向にスライド自
在に支持されている。

【００２１】支持アーム１１には、軸受を介して上下に
貫通する回転軸２４７が支持されており、この回転軸２
４７には、その下端部に、ラベル装着ヘッド１０の回転
軌道に沿って配設された環状の板材３１に形成されたカ
ム溝３１１に嵌り込むカムフォロア２４８がアーム２４
８ａを介して取り付けられていると共に（図２参照）、
その上端部に、操作杆２４６の裏面に形成された凹部に
嵌合するローラ２４９がアーム２４９ａを介して取り付
けられている。

【００２２】以上のように構成された開閉駆動手段２４
では、カム溝３１１及びカムフォロア２４８からなるカ
ム機構によってアーム２４８ａが揺動すると、回転軸２
４７が回転し、これに伴って、図４に実線及び一点鎖線
で示すように、回転軸２４７の上端部に取り付けられた
アーム２４９ａが揺動する。このアーム２４９ａの揺動
によって、アーム２４９ａに取り付けられたローラ２４
９が操作杆２４６をスライドさせるので、カム部材２４
５がカムフォロア２４３、２４４間で進退し、これに伴
って、カム部材２４５のカム面が揺動アーム２２、２３
に支持されたカムフォロア２４３、２４４を、バネ２４
１、２４２の付勢力に抗して外側に押し広げることによ
り、揺動アーム２２、２３が開閉するようになってい
る。

【００２３】また、このラベル開口手段２１は、ラベル
Ｌを筒状に開口する際、シート状に折り畳まれたラベル
Ｌを揺動アーム２２、２３によって吸引把持した後、そ
の揺動アーム２２、２３を即座に開成してラベルＬの両
面を相互に離間させるのではなく、図９（ａ）に示すよ
うに、シート状に折り畳まれたラベルＬを揺動アーム２
２、２３が把持した状態で、同図（ｂ）〜（ｄ）に示す
ように、把持部２２ａ、２３ａをラベルＬの周方向に相
対移動させることによって、ラベルＬに捻りを加えるこ
とができるようになっており、このように、ラベルＬの
両端開口部に捻りを加えることで、長尺のラベル形成基
材Ｍを順次切断することによって形成されたラベルＬの
両端開口部における融着（擬似接着）状態が解除される
ので、シート状に折り畳まれたラベルＬを容易かつ確実
に開口させることができる。

【００２４】なお、このラベル開口手段２１は、シート
状に折り畳まれた状態のラベルＬを筒状に開口するもの
であるが、揺動アーム２２、２３は、ラベルＬの開口作
業を行うだけではなく、後に詳述するように、ラベルＬ
をボトルＢに装着する際に、ラベルＬを開閉爪２７と共
に把持することでラベルＬを開閉爪２７に保持したり、
ラベルＬをボトルＢと共に把持することでラベルＬをボ
トルＢに保持したりするクランプ機能を備えており、上
下二対の揺動アーム２２、２３は、こういったクランプ
動作の際に異なる動きをすることになるので、カム部材
２４５は、上下二対の揺動アーム２２、２３を開閉させ
るカムフォロア２４３、２４４が当接するカム面が相互
に異なる形状を有している。

【００２５】前記ラベル拡開手段２５は、図２、図５及
び図６に示すように、支持アーム１１に上下方向にスラ
イド自在に支持されたベース板２６と、このベース板２
６に支持された開閉可能な一対の開閉爪２７と、ベース
板２６、即ち、ベース板２６に支持された一対の開閉爪
２７を昇降させる昇降駆動手段２８と、一対の開閉爪２
７を開閉させる開閉駆動手段２９とから構成されてい
る。

【００２６】昇降駆動手段２８は、図５に示すように、
ベース板２６の下端部に支持されたカムフォロア２８１
と、このカムフォロア２８１が嵌り込む、ラベル装着ヘ
ッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板材３２
の外周面に形成されたカム溝３２１とからなるカム機構
によって構成されており、カムフォロア２８１がカム溝
３２１に沿って昇降しながら移動することで、ベース板
２６及びこのベース板２６に支持された開閉爪２７が昇
降するようになっている。

【００２７】開閉駆動手段２９は、図５及び図６に示す
ように、ベース板２６に水平移動可能に支持された一対
のスライドベース２９１、２９２と、一対の開閉爪２７
をそれぞれのスライドベース２９１、２９２に支持する
アーム２９３、２９４と、一対の開閉爪２７を常時閉成
方向に付勢するために両アーム２９３、２９４に取り付
けられたバネ２９５と、スライドベース２９１、２９２
にそれぞれ取り付けられたカムフォロア２９６、２９７
と、このカムフォロア２９６、２９７にそれぞれ当接す
るカム面を有する、上下方向にスライド自在にベース板
２６に支持されたカム板２９８と、このカム板２９８の
下端部に支持されたカムフォロア２９９及びこのカムフ
ォロア２９９が嵌り込む、板材３２の外周面に形成され
たカム溝３２２からなるカム機構によって構成されてお
り、カムフォロア２９９がカム溝３２２に沿って昇降し
ながら移動することでカム板２９８が昇降し、これに伴
って、カム板２９８のカム面がスライドベース２９１、
２９２に支持されたカムフォロア２９６、２９７を、バ
ネ２９５の付勢力に抗して外側に押し広げることによ
り、スライドベース２９１、２９２に支持された開閉爪
２７が開閉するようになっている（図６（ａ）、（ｂ）
参照）。

【００２８】前記ボトル昇降機構４０は、図２に示すよ
うに、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆
４１と、この操作杆４１の下端部に取付アーム４２を介
して取り付けられた、ボトルＢを載置するための昇降台
４３と、操作杆４１に取付アーム４４を介して取り付け
られた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４５
とを備えており、カム溝及びカムフォロア４５からなる
カム機構によって操作杆４１を上下動させることで、昇
降台４３を昇降させるようになっている。

【００２９】また、ボトル昇降機構４０は、ボトルＢが
載置された状態で昇降台４３を降下させる際に、昇降台
４３の降下動作と連動して降下しながら、ボトルＢを昇
降台４３上に保持する保持手段を備えており、この保持
手段は、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作
杆４６と、この操作杆４６の下端部に取り付けられた、
ボトルＢの頭部に嵌り込む頭部ホルダ４７と、操作杆４
６の上端部に取付アーム４８を介して取り付けられた、
図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４９とから構
成され、カム溝及びカムフォロア４９からなるカム機構
によって操作杆４６を上下動させることで、頭部ホルダ
４７を昇降させるようになっている。

【００３０】以上のように構成されたラベル装着装置５
は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によっ
てラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳
まれた筒状のラベルＬの上端開口部側及び下端開口部側
を、揺動アーム２２、２３がそれぞれ把持することによ
り受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βで
は、図７（ａ）に示すように、ラベル装着ヘッド１０
は、ラベル装着レベルに固定設置されている揺動アーム
２２、２３の上方に頭部ホルダ４７が、下方側に開閉爪
２７がそれぞれ位置しており、ラベル装着ヘッド１０が
ラベル受渡位置βに接近しながら、揺動アーム２２、２
３が徐々に閉成すると共に開閉爪２７も閉成し、同図
（ａ）に示すように、ラベル受渡位置βにおいて揺動ア
ーム２２、２３がラベルＬを把持することで、ラベル受
渡装置４からラベルＬを受け取ってボトル送出位置δま
でラベルＬが搬送される（同図（ｂ）参照）。なお、こ
のとき、同図（ａ）に示すように、昇降台４３には、前
工程でラベルＬが装着されたボトルＢが載置されてお
り、同図（ｂ）に示すように、ボトル送出位置δにおい
て、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６
に引き渡される。

【００３１】揺動アーム２２、２３は、ラベルＬを吸引
把持した後、直ちに開成することなく、まず、ラベルＬ
を吸引把持している把持部２２ａ、２３ａを、ラベルＬ
の周方向に相互に位置ずれ（相対移動）させることでラ
ベルＬに捻りを加えて、ラベルＬの両端開口部に生じて
いる融着（擬似接着）状態を解除する（図９参照）。な
お、このとき、上下二対の揺動アーム２２、２３は、そ
れぞれの把持部２２ａ、２３ａが同方向に位置ずれする
ようになっており、ラベルＬは、その上下で同方向に捻
りが加えられることになる。

【００３２】このようにして、ラベルＬの両端開口部の
融着（擬似接着）状態が解除されると、図７（ｃ）〜
（ｄ）に示すように、ラベルＬを把持している揺動アー
ム２２、２３が徐々に開成することで、ラベルＬが徐々
に開口されていく。これに伴って、閉成状態の開閉爪２
７が上昇していき、揺動アーム２２、２３によって筒状
に開口されたラベルＬに挿入されると共に、ボトル供給
位置γにおいて、ボトル供給装置２から引き渡された新
たなボトルＢが昇降台４３に載置される。

【００３３】次に、同図（ｅ）に示すように、ラベルＬ
に挿入された閉成状態の開閉爪２７が開成することで、
ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると共
に、ボトルＢを載置した昇降台４３が上昇し始める。こ
のとき、図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように、ラベルＬ
を予備的に開口している揺動アーム２２、２３は、開閉
爪２７がラベルＬに挿入された後もラベルＬに対する吸
引動作を継続し、下位の揺動アーム２３と開閉爪２７と
の間にラベルＬが挟み込まれた時点で、その吸引動作を
解除する。

【００３４】このようにして、開閉爪２７によって拡開
されたラベルＬは、同図（ｆ）に示すように、下位の揺
動アーム２３によってクランプされることでその下端開
口部が開閉爪２７に保持されると共に、吸引動作を解除
した上位の揺動アーム２２がさらに開成してラベルＬの
外周面から離反した状態で、昇降台４３によって上昇し
てくるボトルＢが下端開口部から拡開されたラベルＬに
挿入される。このとき、上述したように、ラベルＬは下
位の揺動アーム２３によって開閉爪２７に保持されてい
るので、ボトルＢをラベルＬに挿入する際に、ラベルＬ
がボトルＢと共に持ち上げられることはない。

【００３５】このようにして、拡開されたラベルＬに挿
入されたボトルＢが所定位置まで上昇すると、図７
（ｇ）（図８（ａ））に示すように、予め揺動アーム２
２の上方位置に待機していた頭部ホルダ４７にボトルＢ
の頭部が嵌り込む。ここで、図８（ｂ）に示すように、
ボトルＢに密着しているラベルＬの上部を上位の揺動ア
ーム２２がクランプすることによって、ラベルＬの上部
をボトルＢに保持すると共に、ラベルＬの下端開口部を
開閉爪２７に保持していた下位の揺動アーム２３が開成
してラベルＬの外周面から離反した後、同図（ｃ）に示
すように、開閉爪２７を降下させることによってラベル
Ｌから開閉爪２７を抜き取ると、ラベルＬがボトルＢの
所定位置に完全に装着された状態となる。

【００３６】ここで、同図（ｄ）に示すように、上位の
揺動アーム２２が開成することによってボトルＢに対す
るラベルＬの保持を解除すると共に開閉爪２７が開成し
た状態で、同図（ｅ）〜（ｆ）に示すように、昇降台４
３及び頭部ホルダ４７が共に降下することで、ラベルＬ
が装着されたボトルＢをラベル装着レベルから退避させ
た後、頭部ホルダ４７が上昇して元の位置に復帰し、上
述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが
装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡され
る。その後、熱風ヒータやスチームヒータ等の加熱手段
によってラベルＬを加熱すると、ラベルＬがボトルＢの
外周面に沿うように収縮し、ボトルＢに密着する。

【００３７】以上のように、このラベル装着装置５で
は、開閉爪２７がラベルＬに挿入された後も、ラベルＬ
を予備的に開口している揺動アーム２２、２３がラベル
Ｌに対する吸引動作を継続し、下位の揺動アーム２３と
開閉爪２７との間にラベルＬが挟み込まれた時点で、そ
の吸引動作を解除するようにしたため、シート状に折り
畳まれた状態から開閉爪２７によって拡開されるまでの
間、ラベルＬが全くフリーな状態になることがなく、常
時、揺動アーム２２、２３または開閉爪２７によって保
持されることになる。

【００３８】このため、揺動アーム２２、２３の吸引動
作を解除しても、ラベルＬがボトルＢに対して位置ずれ
を起こすことがなく、ボトルＢの所定位置にラベルＬを
確実に装着することが可能となる。従って、ラベルＬを
装着しようとするボトルＢが角筒状の胴部を有する角形
のボトルのように、ボトルに対するラベルの装着位置が
ある程度定められている場合に特に効果的である。

【００３９】また、このラベル装着装置５では、シート
状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルＬを、
その下端開口部及び上端開口部付近の２箇所でそれぞれ
開口する２組の揺動アーム２２、２３を有するラベル開
口手段２１が各ラベル装着ヘッド１０にそれぞれ設けら
れているので、ラベルＬがある程度の長さを有するロン
グラベルの場合であっても、その開口力が、融着（擬似
接着）状態にある両端開口部に確実に伝搬され、ラベル
Ｌを十分かつ確実に開口することができる。従って、ラ
ベルＬ自体が付着力の強いポリエチレン系フィルムによ
って形成されている場合や、ラベルＬを瞬時に開口しな
ければならない高速運転の場合であっても、ラベルＬに
開口不良が発生することがなく、ボトルＢに対するラベ
ルＬの装着作業を確実に行うことができる。

【００４０】また、このラベル装着装置５では、上述し
たように、ラベルＬを開口する前に捻りを加えることに
より、ラベルＬの両端開口部の融着（擬似接着）状態を
予め解除するようにしているので、ラベルＬをより確実
に開口させることができるという効果がある。

【００４１】また、このラベル装着装置５では、ラベル
開口手段２１を構成している下位の揺動アーム２３が、
開閉爪２７によって拡開されたラベルＬをクランプする
ことでラベルＬを開閉爪２７に保持するクランプ機能を
備えていると共に、上位の揺動アーム２２が、ボトルＢ
が挿入されたラベルＬをクランプすることでラベルＬを
ボトルＢに保持するクランプ機能を備えているので、開
閉爪２７によって拡開されたラベルＬを開閉爪２７に保
持するためのクランプ部材やラベルＬをボトルＢに保持
するためのクランプ部材を別途設ける必要がなく、ラベ
ルＬの開口機能と保持機能とを揺動アーム２２、２３に
よって実現することができるので、ラベル装着ヘッド１
０、ひいては装置５全体がさらにコンパクトになる。

【００４２】また、このラベル装着装置５では、昇降台
４３によって持ち上げられたボトルＢの頭部に頭部ホル
ダ４７を嵌め込んだ状態で、昇降台４３の降下動作と連
動するように、昇降台４３と共に頭部ホルダ４７を降下
させることで、ボトルＢを昇降台４３上に確実に載置し
た状態で降下させるようにしたため、高速でラベルＬの
装着を行うために、昇降台４３の昇降速度を速くした場
合でも、ボトルＢが昇降台４３の降下動作に追従できず
に昇降台４３から浮き上がった状態で自然落下したり、
ローター搬送による遠心力によってボトルＢの姿勢が崩
れて周囲に配設されたクランプ部材２２や開閉爪２７と
接触して昇降台４３から脱落するといったこともなく、
ボトル昇降機構４０についても、ラベル装着装置５の高
速運転に対応できるようになっている。

【００４３】なお、上述した実施形態では、ラベル開口
手段２１における下位の揺動アーム２３が、開閉爪２７
との間に挟み込むようにラベルＬを把持するようになっ
ているが、これに限定されるものではなく、例えば、図
１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、ラベルＬを予備的に
開口する揺動アーム２２、２３とは別に、開閉爪２７に
よって所定の開口状態に開口されたラベルＬを、開閉爪
２７との間に挟み込むように把持する一対の把持アーム
５１を備えたラベル把持手段を設けることも可能であ
り、その場合は、少なくとも、同図（ａ）、（ｂ）に示
すように、ラベル開口手段２１がシート状に折り畳まれ
た状態のラベルＬを予備的に開口した後、同図（ｃ）に
示すように、開閉爪２７との間に挟み込むように把持ア
ーム５１がラベルＬを把持するまで、ラベル開口手段２
１によるラベルＬに対する吸引動作を継続させるように
しておく必要がある。

【００４４】また、上述した実施形態では、ボトルＢに
装着しようとするラベルＬが、ボトルＢの胴部を略全体
的に覆うロングラベルの場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置
は、容器の胴部を部分的に覆う短いラベルについても適
用することができることはいうまでもない。

【００４５】また、上述した実施形態では、ラベルＬに
捻りを加える際に、上位の揺動アーム２２と下位の揺動
アーム２３とを同方向に相対移動させるようにしている
が、これに限定されるものではなく、例えば、上位の揺
動アーム２２と下位の揺動アーム２３とを異なる方向に
相対移動させることも可能である。このように、ラベル
Ｌの上端開口部側と下端開口部側とに異なる方向に捻り
が加わると、ラベルＬの上端開口部及び下端開口部にお
けるひずみ量が大きくなるので、ラベルＬの上端開口部
及び下端開口部における融着（擬似接着）状態がさらに
解除され易くなるという効果がある。

【００４６】また、上述した実施形態では、ラベルＬを
ボトルＢに保持するために、ラベルＬの上端開口部付近
を開口する上位の揺動アーム２２にクランプ機能を持た
せているが、ラベルを装着しようとするボトル等の被装
着体の形状によっては、ラベルの上端開口部側を開口さ
せる揺動アームによって、ラベルの上端開口部付近をク
ランプすることができない場合もあるので、そのような
場合には、上位の揺動アームにクランプ機能を持たせる
ことなく、ラベルの中間部分をクランプするクランプ部
材を別途設ける構成を採用することも可能である。

【００４７】また、上述した実施形態では、昇降自在の
開閉爪２７を上昇させることで、所定の高さ位置に固定
設置された揺動アーム２２、２３によって予備的に開口
されたラベルＬに開閉爪２７を挿入するようにしている
が、これに限定されるものではなく、昇降自在の揺動ア
ームを降下させることで、その揺動アームによって予備
的に開口されたラベルＬを、所定の高さ位置に固定設置
されている開閉爪２７に嵌挿する構成を採用することも
可能である。

【００４８】また、上述した実施形態では、ラベル装着
レベルにおいて、開閉爪２７及び揺動アーム２３（把持
アーム５１）によって拡開した状態に保持されたラベル
Ｌに、昇降台４３を上昇させることによってボトルＢを
挿入するようにしているが、これに限定されるものでは
なく、例えば、開閉爪２７及び揺動アーム２３（把持ア
ーム５１）によって拡開した状態に保持されたラベルＬ
を、開閉爪２７及び揺動アーム２３（把持アーム５１）
と共に降下させることで、所定の高さ位置に保持された
ボトルＢにラベルＬを嵌挿することも可能である。

【００４９】また、上述した実施形態では、ＰＥＴボト
ルＢにシュリンクラベルＬを装着する場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、本発明のラベ
ル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にシュリ
ンクラベルやストレッチラベル等の種々の筒状ラベルを
装着する場合に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態
を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。

【図２】同上のラベル装着装置におけるラベル装着ヘッ
ドを示す概略図である。

【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口手
段を側方から視た概略構成図である。

【図４】同上のラベル開口手段を上方から視た概略構成
図である。

【図５】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開手
段を側方から視た概略構成図である。

【図６】（ａ）は同上のラベル拡開手段における開閉爪
が開成した状態を示す概略正面図、（ｂ）は同上のラベ
ル拡開手段における開閉爪が閉成した状態を示す概略正
面図である。

【図７】（ａ）〜（ｇ）は同上のラベル装着装置におけ
るラベル装着動作を示す動作説明図である。

【図８】（ａ）〜（ｆ）は同上のラベル装着装置におけ
るラベル装着動作を示す動作説明図である。

【図９】（ａ）〜（ｄ）は同上のラベル開口手段におけ
るラベルの捻り動作を示す動作説明図である。

【図１０】（ａ）〜（ｅ）は同上のラベル拡開手段によ
るラベルの拡開動作の際における揺動アームの吸引状態
を説明するための説明図である。

【図１１】（ａ）〜（ｄ）は他の実施形態であるラベル
装着装置におけるラベル拡開手段によるラベルの拡開動
作の際における揺動アームの吸引状態を説明するための
説明図である。

【図１２】従来のラベル装着装置におけるラベル装着動
作を示す動作説明図である。

【図１３】（ａ）〜（ｄ）は従来のラベル装着装置に搭
載されたラベル開口手段によるラベルの開口動作を示す
動作説明図である。

【符号の説明】

１ ラベル装着システム ５ ラベル装着装置 ２０ ラベル拡開機構 ２１ ラベル開口手段 ２２、２３ 揺動アーム ２４ 開閉駆動手段 ２５ ラベル拡開手段 ２７ 開閉爪 ２８ 昇降駆動手段 ２９ 開閉駆動手段 ４０ ボトル昇降機構 ５１ 把持アーム Ｂ ボトル Ｌ シュリンクラベル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の装着ヘッドを備えたロータリ型の
   ラベル装着装置であって、シート状に折り畳まれた状態
   で前記装着ヘッドに供給される筒状のラベルをラベル開
   口手段によって予備的に開口した後、その内側に導入さ
   れた閉成状態の開閉爪を開成することによって、筒状の
   前記ラベルを所定の開口状態に保持しながら前記ラベル
   に被装着体を挿入し、前記開閉爪を前記ラベルから抜き
   取ることによって、前記被装着体に前記ラベルを装着す
   るようにしたラベル装着装置において、 前記ラベル開口手段は、シート状に折り畳まれた筒状の
   前記ラベルを把持すると共にそのラベルの把持面をそれ
   ぞれ吸引した後、前記ラベルの把持を解除して相互に離
   間することで前記ラベルを開口させる、先端に吸引部を
   有する一対の揺動アームを備え、 前記揺動アームは、シート状に折り畳まれた状態の前記
   ラベルを予備的に開口した後、そのラベルに導入された
   前記開閉爪が開成することによって、その開閉爪との間
   に前記ラベルを挟み込んで保持するまでの間、前記ラベ
   ルに対する吸引動作を継続するようにしたことを特徴と
   するラベル装着装置。
2. 【請求項２】 複数の装着ヘッドを備えたロータリ型の
   ラベル装着装置であって、シート状に折り畳まれた状態
   で前記装着ヘッドに供給される筒状のラベルを予備的に
   開口した後、その内側に導入された閉成状態の開閉爪を
   開成することによって、筒状の前記ラベルを所定の開口
   状態に保持しながら前記ラベルに被装着体を挿入し、前
   記開閉爪を前記ラベルから抜き取ることによって、前記
   被装着体に前記ラベルを装着するようにしたラベル装着
   装置において、 シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを把持すると
   共にそのラベルの把持面をそれぞれ吸引した後、前記ラ
   ベルの把持を解除して相互に離間することで前記ラベル
   を予備的に開口させる、先端に吸引部を有する一対の揺
   動アームを備えたラベル開口手段と、 前記開閉爪によって所定の開口状態に開口された前記ラ
   ベルを、前記開閉爪との間に挟み込むように把持するラ
   ベル把持手段とを有し、 前記ラベル開口手段は、前記揺動アームがシート状に折
   り畳まれた状態の前記ラベルを予備的に開口した後、前
   記ラベル把持手段が前記開閉爪との間に挟み込むように
   前記ラベルを把持するまでの間、前記ラベルに対する吸
   引動作を継続するようにしたことを特徴とするラベル装
   着装置。