JPH07502476A - 弁手段を自動位置決めする装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 名称：　バルブ手段を自動位置決めする装置と方法発明の背景 この発明は、一般的には、連続した動きの缶の装飾装置に関し、さらに詳シクは 、リニアーのマンドレル速度とマンドレルの間の間隔がデコチェーンの速度とデ コチェーンにより支持されたピンの間の間隔を大幅に越える形式の装置に関する ものである。

連続缶プリンターおよび取り扱い装置に対してのイー、サーペット他に１９７３ 年１０月２３日に交付された米国特許第３．７６６．８５１号およびアール、デ ィトネート他による連続運動缶デコレーター用のマンドレル・トリップ・アッセ ンブリーと題し、本発明の譲受人に譲渡されたものである１９９２年５月１２日 に交付された米国特許第５，１１１，７４２号の両者には、比較的高速で、所謂 連続運動の缶装飾装置が開示されており、そこでは、回転キャリヤに支持された マンドレルに装着された未装飾のシリンドリカルな容器が装飾され、該装飾にフ ェス保護被膜が施され、ついで、回転移送ホイール上の吸引保持カップへ送られ 、そこから、クローズトループの状態で動く所謂デコチェーンによりシングルフ ァイル構成で支持されるピンにロードされるようになっている。チェーンのパス は、オーブンを通るもので、該オーブンでは、ピンにロードされた缶は、加熱さ れて、装飾とその保護被膜を構成するマテリアルがキユアリングされる。

このような形式の従来技術の装置においては、はとんどの部分において、マンド レルとデコチェーンは、概ね同じリニアスピードで動き、マンドレルの間の間隔 は、概ね、デコチェーンのピンの間の間隔と等しくなっている。この形式の装置 は、米国で目下使用されている最もポピユラーな飲料容器である直径が２５７８ インチの１２オンスのアルミニウム缶を装飾し、毎分約２０００缶までの生産レ ートで運転される装置については、満足すべきものであることが証明されている 。デコチェーンの所定の密度ローディングに関しては、生産レートが上昇するに つれ、デコチェーンの速度もそれにつれて上昇する。そこでは、缶を加熱し過ぎ ないようにするためにオーブンの温度を低く維持しなければならないとすると、 オーブンのサイズが太き（シ、チェーンの長さを長くしなければならないという 問題が発生する。オーブンのサイズを太きくシ、チェーンな長さを長くすれば、 資本投下類がかなり増大し、チェーンな長さを長くすることは、これもまた、維 持コストが嵩み、作業時間を長くしてしまう結果になる。

この問題を解決するための従来技術の一つのアプローチは、缶移送機構について ダブリュ、ジェイ、カートライトに１９６９年９月３０日に交付された米国特許 第３，４６９，８７０号に見い出される。このカートライト特許においては、デ コチェーンの速度は、リニアーのマンドレル速度よりも一段と遅く、ピンの間隔 は、マドレルの間隔よりも遥かに狭い。これは、移送ホイールを作ることによっ て達成され、その結果、容器は、回転移送ホイールのへりでシングルファイルの 状態で受けられ、ついで、放射状に内方へ移動されて、該チェーンでシングルフ ァイルになっているピンのローディングの間、該容器のリニアー速度がチェーン 速度と合致する位置でシングルファイルとなる。ビンローディングの間、容器の 間の間隔は、ビン間隔と実質的に等しい。

これと同じ問題を解決する他のアプローチは、デコチェーンで二側のピンを支持 し、移送ホイール吸引カップにおける容器を放射状に内方へ動かし、リニアの容 器速度を減速して、デコチェーンの速度にマツチさせ、他方の容器を一方の列の ピンで受けさせ、残る容器を他方の列のピンで受けさせるようになっている。こ の機構においては、マンドレルのアンローディングのとき、吸引カップの間の間 隔とマンドレルの間の間隔が同じであるように、マンドレルの速度ト吸引カップ の速度とが同じである。さらに、チェーンピンのローディングのとき、各列にお けるピン間隔は、吸引カップの間の間隔に等しく、リニアの吸引カップ速度は、 チェーン速度に等しい。

光期Ω概！ 理論的には、前記解決策は、実施可能であるが、サイズの問題を考慮したとき、 特に、リニアのマンドレル速度がチェーン速度をはるかに越えるとき、それらは 、実用的ではない。本発明は、リニアのマンドレル速度をリニアの吸引カップの 速度よりも早めさせる一方、吸引カップに容器を装着し、その時点でのマンドレ ル速度を吸引カップ速度よりも著しく早めることによって、この問題を実際面で 解決したものである。ロードされた吸引カップは、ついで、放射状に内方へ動か され、移送ホイール上に二側に配置されるものである。そして缶は、デコチェー ンがそうであるように、概ね同じ二側に配置され、缶の間隔とリニアの缶の速度 がデコチェーンのそれにマツチする。

したがって、本発明の主たる目的は、改良された高速度連続運動の缶装飾装置な らびにこの形式の装置の新規な操作方法を提供するにある。

他の目的は、ローディングのときの移送ホイール吸引カップ間の間隔がアンロー ディングされており、吸引カップよりも早く動くマンドレルの間の間隔よりも狭 い形式の改良された装置の提供にある。

さらに他の目的は、マンドレルをアンローディングする圧縮空気をコントロール するバルブが、これらのマンドレルから缶を受ける吸引カップにマンドレルが整 合する前に開放される形式の改良された装置の提供にある。

他の目的は、マンドレルへの圧縮空気の導入をコントロールするバルブの操作タ イミングをマンドレルキャリヤに対する回転速度のファンクシロンとして自動的 に調節する手段を有する形式の改良された装置を提供することであるさらに他の 目的は、装飾された缶がシングルファイルで動くマンドレルから外され二側に配 置されているデコチェーンにローディングされる形式の改良された装置を提供す ることである。

さらに他の目的は、シングルファイルで動いている吸引カップがローディングさ れ、ついで、ローディングされた吸引カップが、デコチェーンの速度と間隔に等 しい速度と間隔で二側に配列される形式の改良された装置を提供することである 。

本発明の他の特徴と利点は、添付の図面を参照する発明の下記の記述から明らか になる。

図面■血里堡説期 図１は、この発明により構築された連続運動缶装飾装置の側面図である。

図２は、移送キャリア・ホイールと、これに協働する主要エレメンッの略図的の 部分的な側面図である。

図３は、図２の３−３線にそう部分的な拡大断面図である。

図４は、図３の４−４線矢視方向から見た略図的正面図である。

図５は、マンドレルからの缶の吹き出しをコントロールする自動調節バルブエレ メントの拡大レイアウトである。

図６、図７、図８は、６−６線、７−７線、８−８矢印それぞれの方向から見た 図５の６−６線、７−７線、８−８線それぞれにそう断面図である。

図９は、二側のピンを有し、各列のピンがデコチェーンに平行な方向に整列して いて、近接の列におけるピンが互い違いに向きを変えているデコチェーンの拡大 された部分的側面図である。

図１０は、矢印１ｏ−ｔｏの方向から見た図９の１０−１０線にそう断面図であ る。

図１１は、他の図面に図解した装置の構造と操作とが簡単に理解できるようにし た略図である。

図１２は、マンドレル速度のファンクシロンとしての、マンドレル吹き出しパッ ドを自動位置決めする手段のブロックダイアグラムである。

図面囚詳顧ｌ説咀 下記の記述を詳説したいために、前記米国特許出願第０７１５８５゜６９５号の 記述であるような、米国特許第３．７６６．８５１号および第４，１４０．０５ ３号の記述を参考文献として、ここに組み込むものである。さて、図面を参照す ると、前記米国特許出願第０７１５６５，８９５号に記載された形式の連続運動 シリンドリカル容器の装飾装置を図解した図１を特に参照する。

簡単に説明すると、図１の装置は、供給コンベヤシュート１５を含み、これはそ れぞれの一端が開放されている未装飾の缶を供給源（図示せず）から受け、それ らを、水平の駆動軸１９に固着されたホイール状のマンドレルキャリヤ１８に固 定された間隔をおいて配置のリングの周面にそってのアーチ形の鞍部またはポケ ット１７へ置く。水平スピンドルまたはマンドレル２０、個々のマンドレル／ア クチュエータ・サブアッセンブリー４０（図２）のそれぞれの部分は、また、ホ イール１８に装着され、各マンドレル２０は、供給コンベヤ１５から下流の短い 領域において、個々のポケット１７と間隔を置いて水平に整列している。マンド レル２０の外端部１０２へ延びている軸方向通路１０１（図３）を介して加えら れた吸引力が容器１６をマンドレル２０のファイナルな座部へ吸引する。各マン ドレル２０が正しくローディングされた缶１６を含んでいるか否かを検知するセ ンサー３３にマンドレル２０が接近する時までに、各マンドレル２０に缶１６が 正しくローディングされていなければならない。既知の態様では、センサー２０ がマンドレル２０に缶１６がローディングされていないか、または、缶１６が正 しくローディングされていないことを検知すると、この特定のマンドレル２０が 装飾ゾーン、そこでは、通常、印刷ブランケット書セグメント２１がマンドレル ２０上の缶１６に係合する、を通過しながら、このローディングにミスがあった マンドレル２０は、′非印刷”位置へ移動される。缶１６は、マンドレル２０に 装着されている間、符号２２によって示されている多色プリンティングプレス装 飾セクションの連続回転イメージ転写マットまたはブランケット２１に接触され ることによって装飾される。その後、そして、缶がまだマンドレル２０に装着さ れている間、装飾された各缶１６には、符号２４で示されているオーバーフェス ユニットにおけるアプリケターロール２３の周面に接触することによって施され る保護フィルムまたはフェスがコーティングされる。装飾とその上に保護コーテ ィングが施された缶１６は、ついで、マンドレル２０から、吸引カップ３６によ り構成された保持エレメントまたはピックアップ装置へ移されるが、該吸引カッ プは、オーバーフェスユニット２４と缶１６をポケット１７へ送る供給路との間 に位置する符号９９で示されるピックアップ領域における移送ホイール２７の周 面にそって一列縦体になっている。移送ホイール２７は、中心の軸２８まわりを 回転し、移送領域９８において、ホイール２７で運ばれている缶１６は、チェー ン形式のアウトプットコンベヤ３０から上方へ突出している概ね水平で、頑丈な ピン２９ａ、２９ｂに支持され、該コンベヤ３０は、缶１６をオーブン（図示せ ず）に通し、そこで、これらの缶における装飾および保護コーティングがキユア リングされる。移送領域９９の対向するエンドにおいては、クローズトループの チェーン３０が比較的大きなスプロケット７５．７６により案内されている。ス プロケット７５．７６　間には、多数のスプロケット７７（図１１）が円弧状の パスでチェーン３０を案内し、ピン２９ａ、２９ｂが吸引装置３８ａ、３６ｂを 追跡できるようにする。既知の態様では、印刷ブランケット２１、マンドレルキ ャリア１８、移送ホイール２７およびチェーン３０は、所定の関係を保つ速度で 駆動される。代表的には、共通の主駆動モーター（図示せず）があり、これに、 これらの被駆動要素が機械的に連結されている。

図９と図１０を参照すると、チェーン３０は、スペースΦローラー１２によって 分けられている、互い違いになっている内側リンク３１と外側リンク３２の二側 から作られていて、これらは、スピンドル１４によって該ローラーに取り付けら れている。一方のリンク列においては、外側リンクの一つおきのリンク３２ａに は、それぞれアーム３３が設けられ、これはチェーン３０から横方向へ突き出て いる。缶を受けるピン２９ａ、２９ｂが、場合に応じて、各アーム３３の自由端 に装着されている。かくして、一方の列における隣り合うピン２９ａの間の間隔 Ｓは、他方の列における隣り合うピン２９ｂの間の間隔と等しく、ピン２９ａと ピン２９ｂは、チェーン３０から等しい間隔をおいていて、チェーンのそれぞれ 反対の側に配置され、同じ方向で横向きになっている。よく知られているように 、オーブンビン２９ａ、２９ｂは、軽く上向きになっていて、缶がキユアリング オーブン（図示せず）を通るとき、重力作用が缶１６をオーブンピン２９ａ、２ ９ｂに位置させ、保持させるのを助ける。

図１１を参照すると、ピックアップ領域９９において、隣り合うマンドレル２０ の中心の間の間隔Ｍは、隣り合う吸引保持装置３６の中心の間の間隔Ｈよりもか なり大きい。代表的には、Ｍは、５．２５インチ、Ｈは、４インチである。さら に、ピックアップ領域９９において、マンドレル２０に対するリニア速度は、吸 引ホルダー３６に対するリニア速度をはるかに上回る。

ピックアップ領域９９から移送領域９８へ動く間、吸引保持装置３６は、放射状 に内方へ動き、デコチェーン３０の二側のピンの間の間隔Ｔに等しい距離だけ離 れた二側に配列されている。移送領域９８においては、吸引保持装置３６ａ、３ ６ｂは、ピックアップ領域９９における吸引保持装置３６のリニア速度よりも実 質的に遅いリニア速度で進行する。さらに、隣り合う装置３６ａの間の間隔Ｓは 、二つの装置３６の間の間隔２Ｈよりも実質的に狭く、装置３６ａの間のこの間 隔は、隣り合う装置２９ａの間の間隔Ｓと本質的に同じである。さらに、装置３ Ｅ３ａ、３６ｂは、それぞれのピン２９ａ、２９ｂと同じように、本質的に同じ リニア速度で進行する。代表的には、隣り合うピン２９ａの間の間隔Ｓは、領域 ９９における一つおきの吸引ピックアップ装置３６の間の８インチ間隔に較べて 、６インチである。前記の寸法は、マンドレル２０が３６個、吸引保持装置３６ が３２個の構造に適している。

図３、図４を参照すると、各吸引装置３６は、支持体またはキャリア３９から前 方へ突き出ている中空のスタップエクステンシロン３８の前端に装着されたベロ ーズタイプの吸引カップ３７を含むことが分かる。保持装置キャリア３９は、こ れに装着されて放射状にレシプロケートする移送ホイール２７の周縁において等 しい角度間隔になっている。即ち、２本の案内ロッド４１．４２がホイール２７ から外方へ放射状に伸びている。ベローズ３７へ吸引力が作用する第３の中空ロ ッド４３がキャリア３９から内方へ向は放射状に伸びている。ロッド４１．４２ は、キャリア３９内の通路を抜けており、それぞれのスライドブッシング９１． ９２にぴったり接している。キャリア３９の背後には、二つのカムフォロワロー ラ４４．４５が装着されている。一つおきのキャリア３９に対し、これらのロー ラ４４．４５は、ブロック３９の放射状のアウトボード面９３の近くに装着され ており、外側のクローズトループカムトラック４６にのっている。残るブロック ３９ａに対しては、カムフォロワーローラ４４’、４５’がブロック３９ａの放 射状のインボード面に装着されており、内側のクローズトループカムトラック４ ７にのっている。内側カムトラック４７′により位置決めされているキャリア３ ９ａから内方へ放射状に伸びている中空ロッド４３′は、外側カムトラック４６ により位置がコントロールされる案内ブロック３９から放射状に内方へ伸びてい る案内ロッド４３よりも短い。

停止面４９となる要素４８が中空スタップ３８に装着されて、吸引カップ３７の スタップ３８に固定された部分近くで、吸引カップを囲んでいる。停止面は、ス タップ３８を介して吸引力が作用し、吸引カップ３７を縮めるとき、マンドレル ２０から離れる方向への缶１６の動きを制限する。フィッティング５１に吸引力 が作用すると、該吸引力は、ピックアップ領域９９におけるノ（ルブインターフ ェース５４と短い通路５６につながっている軸方向通路Ｓ３を経て移送ホイール のボア５２の放射状の内端に作用する。

装飾された缶１６は、マンドレル２０へ供給される圧縮空気によって、マンドレ ル２０から移送キャリア２７の吸引保持装置３６へ送られる。マンドレル２０へ 加圧されたブローオフ空気を供給するバルブ６０のコントロール（図８）は、缶 を受ける吸引保持装置３６の位置に関するマンドレル２０の角度位置と、マンド レルおよび移送キャリア１８．２７の回転速度とのファンクシロンである。さら に詳細には、マンドレル２０の間の間隔Ｍは、ピツクア・ノブ領域９９における 吸引ピックアップ装置３６の間の間隔Ｈよりもはるかに大きく、この領域におい て、マンドレル２０のリニア速度は、装置３６のリニア速度を実質的に越えるか ら、ローターエクステンション１４５の通路１０１を介してポジティブの吹き飛 ばす力（圧縮空気）をマンドレル２０のフロントエンド１０２へ作用させ、この 吹き飛ばす力が缶１６の閉止した端部の内部面に当たることで、缶１６をマンド レル２０から保持装置３６へ移すことができる。この吹き飛ばす力の作用は、コ ントロールバルブ６０を開くことで発生する。しかしながら、缶１６に対するこ の吹き飛ばし力の作用は、バルブ６０の開放と同時には発生しない。即ち、高い 生産速度においては、コントロールバルブ６０が開く時間と圧縮空気が缶１６に 当たる時間の間にマンドレル２０が下流へ相当に動く。この事実を認識すること によって、マンドレル速度が増加するにつれ、コントロールバルブ６０の作動を 進めることで吹き飛ばす力を同期させ、缶１６が最初に吸引ベローズ３７に係合 すると、それらは、互いに集中する。本発明によれば、吹き飛ばす力は、各マン ドレル２０に対する可動バルブ要素６２を個々が含むバルブ６０の比較的固定要 素またはマンドレルブローオフパッド６１を適当に位置決めすることによって、 マンドレルと吸引保持装置３６の位置と同期される。要素６２は、インターフェ ース６３において要素６１と摺動係合する。比較的固定のバルブ要素６１は、調 節可能のＶ字状の鋳造部材６５により支持され、該部材は、その頂点７２におい て、ベアリング６６によりマンドレルキャリア軸１９に装着されている。便宜的 には、マンドレルキャリア１８と回転する可動バルブプレート６２には、中心を 同じにする二側配列の孔１６７．１６８（図５）が設けられており、パッド６１ には、二つのバルブ孔６９゛が設けられている。一方の孔６９′は、加圧された 空気を互い違いのマンドレル２０へ送るために用いられ、該孔の各々は、外側の 列の個々の孔１６７に接続しており、他方の孔６９゛は、残りのマンドレルへ加 圧空気を送るために用いられ、該孔の各々は、内側の列の個々の孔１６８に接続 している。

鋳造体６５は、角度間隔をおいて放射状に伸びているアーム６８．６９を含み、 該アームは、軸１９をその一端で囲む。調節可能なバルブパッド６１は、アーム ６８の自由端近くに装着され、アーム６９の自由端には、ピニオン７３と係合す るセクタギア７２が装着されている。ピニオンは、サーボモーター７４により駆 動され、該モーターは、装置のメインフレームに４個のスクリュウ１２２で固定 されたプレート１２１に固定されている。サーボモーター７４は、比較器／コン トローラ８３から受ける信号によって動作する。該コントローラは、センサー８ １．８２からの出力により出力信号を発生するようにプログラムされている。セ ンサー８１は、マンドレル速度をモニターする。　特に、マンドレル速度が増す につれ、比較的不動のバルブ要素６１は、更に上流へ動かされ、その結果、加圧 空気は、バルブ６０を介してタイムリーに釈放され、吸引ベローズ３７に具合よ く位置している缶１６の閉止端部に到達する。この動作に包含されている既知数 は、バルブインターフェース６３からマンドレル２０の自由端１０２への距離で ある。この距離を知ることで、バルブ６０開放の後、加圧空気がマンドレル２０ の自由端１０２へ到達する時間が計算でき、この時間を知り、そしてマドレルキ ャリア１８の回転速度を知ることで、バルブ６０が開いたときからマンドレルが 動く距離と、吹き飛ばし力が缶１６に最初に作用する時間が計算できる。缶を受 ける吸引カップ３６の角度位置は、ローディングされたマンドレル２０の各角度 位置のために知られている。前記のことを知ることで、ローディングされたマン ドレル２０の角度位置が計算でき、その位置においては、可動パルプ要素６３に おｉする関連のバルブ孔１６７または１６８が比較的不動のパッド６１のバルブ 孔６９°の反対にあり、その結果、パッドに対する所要の角度位置が知られ、サ ーボモーター７４がパッド６１をこの所要の位置へ駆動する。

かくして、本発明は、−列縦隊に配夕１ルた高速で動く、広く間隔をおいたマン ドレルから、比較的遅く動くデコチェーンに支持され、チェーンの対向する側に そって二側になって比較的接近した状態に配列されたオーブンピンへ、装飾した 缶を移す実用的な手段を提供することが理解される。

本発明は、特定の実施例に関連して記載されたが、多数の他のバリエーションお よびモディフィケーションおよび他の使用が当業者に明らがである。

それが故に、本発明は、ここにおける特定の記述に限定されず、添付の請求の範 囲によってのみ限定されるのが好ましい。

明 一−ｔｘ：五Ｂ −二：ミｃ、１Ｄ 補正書の翻訳文提出書 諺求Ω範皿土 （特許法第１８４条の８） 平成６年４月１１日

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．連続して回転しているマンドレルキャリアからピンヘシリンドリカルな容器 を移し替えて装着する方法であって、該キャリアは、閉止した端部と開放された 端部とを有する前記容器のそれぞれと共に動く前記ピンよりも実質的に速いリニ ア速度で前記容器を一列縦隊に動かすもので、前記ピンは、連続して動くチェー ンに支持されているものであり、前記方法が下記の工程を含むもの：前記容器を 前記マンドレルから、連続して回転する移送キャリアの保持要素へ移し、前記閉 止端部を前記保持要素に係合させ、ついで前記容器を前記保持要素から前記ピン へ移すこと； 前記保持要素は、前記マンドレルのリニア速度よりも実質的に遅いリニア速度で ピックアップ領域を一列縦隊で動く前記容器を受け、前記ピックアップ領域にお いては、前記要素の隣り合うものの間の間隔が前記マンドレルの隣り合うものの 間の間隔よりも狭くなっていて；前記容器は、前記ピックアップ領域の下流に位 置する移送領域を動く間に、それらの開放された端部に前記ピンが入り、前記ピ ンが前記移送領域を通過しながら前記ピンに受けられる； 加圧空気を前記マンドレルに装着した容器の閉止端部から離れた前記マンドレル において、前記マンドレルの各々に導入しながら、前記容器の前記閉止端部の内 面にマンドレルを介して加圧空気を作用させて、容器をマンドレルから前記保持 要素へ駆動すること；そしてマンドレル速度のファンクションとして、マンドレ ルキャリア速度が増加するにつれ、より上流の位置において前記マンドレルの各 々へ加圧空気を導入するようにバルブ手段を位置させて、前記マンドレルの各々 へ加圧空気を導入するバルブ手段を自動制御操作すること。
2. ２．前記保持要素の各々は、容器と係合する潰されることができるベーローズを 含む吸引装置である請求の範囲１に記載のシリンドリカルな容器の装着方法。
3. ３．前記容器は、前記マンドレルから睡れる前に前記ベローズに係合する請求の 範囲２に記載のシリンドリカルな容器の装着方法。
4. ４．バルブ手段が回転バルブ部材と摺動係合する比較的動かない共通のパッドを 含む請求の範囲１に記載のシリンドリカルな容器の装着方法。
5. ５．サーボ手段を用いて前記パッドを所要の位置へ動かす請求の範囲４に記載の シリンドリカルな容器の装着方法。
6. ６．シリンドリカルな製品を装飾する装置で、前記装置は、含む：連続回転のた めに主軸に装着されたキャリア；前記キャリアに装着され、前記主軸を囲むよう に配列されている角度間隔が等しい複数のマンドレル； 前記キャリアが回転しながら、前記マンドレルが通る装飾手段；連携回転のため に装着された移送キャリア；前記移送キャリアの回転軸を囲むような配列で前記 移送キャリアに装覆され、前記マンドレルから製品を直接受ける複数のピッカッ プ装置；連続に動くクローズドループのオーブンチェーン；前記オーブンチェー ンに装着され、その長さ方向にそって間隔をおき、前記製品に入って、ピックア ップ装置から前記製品を受ける複数のピン；一列縦隊でピックアップゾーンを通 過しながら、加圧空気のタイミングのとれた作用で前記マンドレルから駆動され る装飾された製品を受ける前記ピックアップ装置；前記ピックアップゾーンを動 く間、隣り合うピックアップ装置の間の間隔よりも実質的に大きいものである隣 り合うマンドレルの間の間隔； 前記ピックアップゾーンを動く間、前記ピックアップ装置のリニア速度よりも実 質的に速い前記マンドレルのリニア速度；前記マンドレルに作用して、それの上 の製品をピックアップ装置へ向かって動かす加圧空気を送るバルブ手段；キャリ アに接続して摺動係合する比較的動かないコモンパッドを含み、前記マンドレル 個々に対しての個々のポート手段が設けてある回転バルブ部材をもつ前記バルブ 手段。
7. ７．前記コモンパッドをマンドレルキャリア速度のファンクションとして自動位 置決めする手段をも含む前記バルブ手段。
8. ８．コモンパッドを自動位置決めする手段がマンドレルキャリア速度の増加に連 れ、該パッドを上流に動かし、マンドレルキャリア速度が遅くなるに連れ、コモ ンパッドを下流へ動かす請求の範囲７に記載のシリンドリカルな製品を装飾する 装置。
9. ９．コモンパッドを自動位置決めする手段がサーボを含む請求の範囲８に記載の シリンドリカルな製品を装飾する装置。