JP6050256B2 - 筒形ラベル移送用の真空移送要素と方法複数の筒形ラベル移送用の真空移送要素と方法 - Google Patents
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Description
−熱収縮性材料の供給用ロールから巻き戻されたウェブを複数の長方形または正方形のラベルに切断し、
−各ラベルを円筒状に曲げて、両側の垂直端が相互に重なるようにし、
−各円筒ラベルの重なり合った端部を溶接して、
得られる。
−カルーセルから出てくる物品のための実質的に水平な支持面を画定する底部ベルトと、
−物品の高さにほぼ等しい距離だけ支持面から離れた上部ベルトと、
−底部コンベヤ上を移動する物品と相互作用して筒形ラベルを所与の最終位置に位置決めするように適合された位置決めユニットと、
−位置決めユニットの上流の物品と相互作用して、対応する物品に対してそれぞれの所与の最終位置にラベルを捕捉するように適合された停止装置と、
を備える。
−熱収縮性材料の供給用ロールから巻き戻されたウェブを複数の長方形または正方形のラベル7に切断するステップと、
−各ラベル7を円筒形に曲げて対向する垂直な両端が互いに重なり合うようにして、関連する筒形のラベル2とするステップと、
−各筒形ラベル2の重なり合った端部を溶接するステップと、
を経て形成される(図6、7)。
−Z方向に延びて、分割部39で分離された投入部28と排出部29を備える、直線コンベヤ12と、
−ラベルを貼付される予定の物品3がコンベヤ12の投入部28により供給される、星形の投入ホイール9と、
−投入ステーションQにおいてホイール9によってラベルを貼付する物品3が供給され、ステーションQから排出ステーションSまで延びる円弧形の経路Rに沿って物品3を搬送する、カルーセル4と、
−排出ステーションSにおいてカルーセル4によりラベルを貼付した物品3が供給される排出ホイール10と、
−ラベル7を供給し、ステーションQとステーションSの間に配置された移載ステーション22においてカルーセル4に接続されている、供給装置21(図7)と、
を実質的に備えている(図1、図2)。
−ドラム5と、
−軸Bを中心に等間隔に、ドラム5の周縁に沿って取り付けられた、複数の搬送ユニット8と、
を備えている(図6、7)。
−経路Pに沿って移動可能であって、第1の位置にラベル2が貼付された複数の物品3を経路Pの投入ステーションIにおいて供給され、ラベル2が第2の位置に貼付された物品3を経路Pの排出ステーションOにおいて排出する、カルーセル50(図3、4)と、
−カルーセル50によって搬送される複数の真空移送要素60(図3、4)と、
を備える。
−それぞれの真空移送要素60が関連する第1の位置から関連する第2の位置へ移動する、ステーションJと、
−それぞれの真空移送要素60が関連する第2の位置から関連する第1の位置へ移動する、ステーションKと、
を備える。
−地面に固定された固定テーブル40と、
−テーブル40により支持され、軸Cを中心としてカルーセル50を回転可能に支持するフレーム41(図3、4)と、
も備える。
−軸Cを中心に回転可能なシャフト46と、
−軸Cの周りに延在し、かつ図示した実施形態では水平の面上にある、頂部ディスク51と、
−軸Cの周りに延在し、かつディスク51に平行で、図示した実施形態ではディスク51の上方に配置された底部ディスク52と、
−それぞれが関連する物品3の底面を支持するようになった、ディスク51の周縁に配置された複数の支持要素70と、
−関連する物品3のネックを受け止めて、関連する物品3を対応する支持要素70上に直立して保持するように適合され、かつディスク52の周縁に配置された複数の保持部材80と、
を備える(図5)。
−関連する軸Dを中心に回転可能なシャフト71と、
−シャフト71に嵌め込まれて、関連する物品3に対する平坦な円形支持面73を画定する筒形体72と、
−ディスク52に嵌め込まれて、ディスク52と共に軸Cを中心に回転可能な筒形体74と、
−シャフト71と筒形体72の間に配置され、シャフト71と筒形体72を、筒形体74とディスク52に対して軸Dを中心として回転可能とする、複数のベアリング75と、
を備える。
−ディスク51に固定され、従って軸Dに対して固定されているスリーブ81と、
−溝カム53と協働して、ディスク51に対して上下に移動可能であるローラ82と、
−ローラ82に接続されていて、軸Dに沿って移動可能なガイド要素83と、
−軸Dに沿って摺動可能で、ガイド要素83に接続されているロッド84と、
を備える。
−スリーブ81の内部に一部が収納され、ローラ82に接続されたスリーブ87と、
−ディスク51の側が開放されていて、スリーブ87の上方に配置されて接続されている、カップ要素88と、
−ディスク51に向かって開放されていて、螺旋ばね79によってカップ要素86に接続されている、カップ要素89と、
を備える。
−上昇位置と
−ベル形要素100が対応する物品3のネックを受け取って関連する物品3を対応する支持要素70上に直立した状態に保持する下降位置と、
の間を、関連する軸Dに沿って移動可能である。
−複数の垂直柱によってテーブル40に嵌め込まれた頂部ディスク42と、
−シャフト46がベアリング45の介在によって軸Cを中心に回転をする相手となるスリーブ43と、
−ディスク42とスリーブ43の間に位置する底部ディスク44と、
を備えている。
−要素65に対して軸Eに平行に摺動する、駆動ロッド68と、
−軸Eに平行で、ロッド68の両横側に配置された一対のガイドロッド67と、
−ロッド67、68に接続され、面61を画定する真空要素69と、
を備える(図4、5)。
−真空要素69とは反対側の軸方向上端58と、
−真空要素69に接続されて端部58とは反対側の、軸方向下端59と、
−端部58と端部59の間に位置するステムと、
を持っている。
−要素65により画定される、関連する非表示の穴を通過して摺動し得る軸方向上端と、
−上端とは反対側にあって真空要素69に接続されている下端56と、
を備えている。
−互いに平行で、軸Eに平行な関連する面上にある2つの環状プレート34、35と、
−軸Cとは反対の側にある面34と面35との間に延在する、図に示した実施形態では垂直となっている面61と、
−面61とは反対側にあって、真空要素69との軸Cの側の境界になっている面36と、
を備えている(図4)。
−面36から突き出たコネクタによって画定されるポート30と、
−軸Dの周りに延在する環状多岐管31と、
−軸Dに向かって半径方向に延びていて、ポート62を多岐管31へ接続する複数の流体配管32と
−多岐管31のライン32の反対側に配置されて、多岐管31をポート30へ流体連結する、軸Dに向かう半径方向に延びる流体配管33と、
を備える(図5)。
−ステーションIとJとの間で第1の位置にある場合、従ってラベル2が移送要素60で吸引されている場合と、
−ステーションJにおいてラベル2と共に第1の位置から第2の位置に移動する場合と、
−第2の位置に配置されていて、ステーションJから、ステーションOのすぐ上流のステーションNへ移動して、ステーションNに至るまでラベル2を第2の位置に保持するようにしている場合と、
においては、ポート30と、従ってポート62と、真空源63とは流体接続されている。
−モジュールが第1の位置にラベル2のある物品3を受け取り、関連するラベル2が第2の位置にある物品3をコンベヤ12の部分29に供給する、第1の構成(図1)か、
−物品3はモジュール1を迂回して、ホイール10が関連するラベル2がそれぞれの第1の位置にある物品3をコンベヤ12の部分29に供給する、第2の構成(図2)か、
のいずれかに配置されてもよい。
−ホイール10とカルーセル50の投入ステーションIとの間に配置された投入用星形ホイール91と、
−カルーセル50のステーションOとコンベヤ12の部分29との間に配置された排出用星形ホイール92と、
−ホイール91と92の間で、カルーセル50と4の間に配置され、かつコンベヤ12の部分29を横切る、固定された分割要素93と、
によりテーブル40が固定される(図1)。
−モジュール1が、ステーションIで、第1の位置にラベル2が付いた物品3を受け取り、ステーションOで、第2の位置にラベル2の付いた物品3を供給する第1の構成か、
−モジュール1が、迂回されて、ラベル貼付機6が第2の位置にラベル2の付いた物品3を排出する第2の構成か、
のいずれかに非常に簡単に配置することが可能である。
Claims (28)
- 筒形ラベル(2)を物品(3)の上に貼付するためのモジュール(1)であって、
第1の軸(A)を有する筒形ラベル(2)を第1の位置から第2の位置へ移送するための真空移送要素(60)と、
経路(P)に沿って移動可能な第1のコンベヤ(50)と、
を備え、
前記真空移送要素(60)は、前記第1の軸(A)に平行な自分自身の第2の軸(E)に沿って往復可能であり且つ第1のポート(62)及び第2のポート(30)を含む複数のポート(62、30)と、前記筒形ラベル(2)の前記第1の軸(A)とは反対の外側(102)と協働するように適合された第1の面(61)とを備え、
前記第1のポート(62)は、真空源(63)に選択的に接続されて、少なくとも前記第1の面(61)が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動する際に、前記外側(102)に真空吸引を確立することが可能であり、
前記第1の面(61)は、前記第2の軸(E)に対して角度的に固定されており、
前記第1のコンベヤ(50)は、前記第1の位置において前記筒形ラベル(2)が貼付された前記物品(3)が前記経路(P)の投入ステーション(I)において供給され、使用時には、前記第2の位置で前記筒形ラベル(2)が貼付された前記物品(3)を前記経路(P)の排出ステーション(O)において排出する、
モジュール。 - 前記第1の面(61)は、凹面であることを特徴とする、請求項1に記載のモジュール。
- 前記第1の面(61)は、前記第1の位置において前記筒形ラベル(2)が予め貼付されている物品(3)の少なくとも一部に係合し得る座(64)を画定する、請求項1または2に記載のモジュール。
- 前記真空移送要素(60)は、前記第1の面(61)を画定する本体(69)を備えることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載のモジュール。
- 前記本体(69)は、前記真空源(63)に対して選択的な方法で流体接続可能な前記第2のポート(30)を画定する第2の面(36)を更に備え、
前記本体(69)は、前記第1のポート(62)と前記第2のポート(30)に流体接続される多岐管(31)を更に備えることを特徴とする、請求項4に記載のモジュール。 - 前記真空移送要素(60)は、前記第2の軸(E)に沿って移動可能な駆動要素(68)を備え、
前記駆動要素(68)は、
前記第2の軸(E)に沿う方向の作用を受けるように適合された第1の端部(58)と、
前記本体(69)に固定された第2の端部(59)と、
を備えることを特徴とする、請求項4または5に記載のモジュール。 - 前記真空移送要素(60)は、前記第2の軸(E)に沿って移動可能であり且つ前記本体(69)に固定されている、少なくとも1つのガイド要素(67)を備えることを特徴とする、請求項6に記載のモジュール。
- 前記本体(69)は、互いに反対側にある第1のプレート(34)と第2のプレート(35)を備え、
前記第1の面(61)と前記第2の面(36)とは、互いに反対側にあり且つ前記第1のプレート(34)と前記第2のプレート(35)との間に配置されており、
前記駆動要素(68)は、前記本体(69)を貫通し、
前記第2の端部(59)は、前記第2のプレート(35)に固定され、
前記第1の端部(58)は、前記第2のプレート(35)とは反対側の前記第1のプレート(34)上に配置され、
前記ガイド要素(67)は、前記第1のプレート(34)に固定されている、
ことを特徴とする、請求項5に従属する請求項6に従属する請求項7に記載のモジュール。 - 前記第2の軸(E)は、前記経路(P)を横断し、
前記真空移送要素(60)は、前記第1のコンベヤ(50)が前記経路(P)に沿って移動する際に、前記第2の軸(E)に平行に前記第1の位置と前記第2の位置との間を移動可能である、
ことを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載のモジュール。 - 前記真空移送要素(60)は、前記経路(P)に沿う前記第1のコンベヤ(50)と共に移動可能であることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載のモジュール。
- 前記真空移送要素(60)は、制御可能であって、前記第1のコンベヤ(50)が前記経路(P)の中間ステーション(J)にいるときに、前記第1の位置から前記第2の位置へ移動するようになっており、
前記中間ステーション(J)は、前記経路(P)の前記投入ステーション(I)と前記排出ステーション(O)との間に配置されている、
ことを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載のモジュール。 - 前記物品(3)の前記第2の位置に貼付された前記筒形ラベル(2)の少なくとも一部を予備加熱して、前記筒形ラベル(2)を前記第2の位置に固定するようになっている予備加熱要素(49)を備え、
前記予備加熱要素(49)は、前記経路(P)の更なる第1ステーション(L)から更なる第2ステーション(M)まで、前記筒形ラベル(2)を加熱するように構成されており、
前記更なる第1ステーション(L)は前記中間ステーション(J)と前記更なる第2ステーション(M)との間に配置されており、
前記更なる第2のステーション(M)は、前記経路(P)に沿う前記物品(3)の進行方向に関して、前記排出ステーション(O)の上流に配置されている、
ことを特徴とする、請求項11に記載のモジュール。 - 前記予備加熱要素(49)は、前記第1のコンベヤ(50)に対して固定されていて、前記経路(P)の一部を取り囲むアーム(49)を備え、
前記アーム(49)は、前記更なる第1のステーション(L)と前記更なる第2のステーション(M)との間に延在する、
ことを特徴とする、請求項12に記載のモジュール。 - 前記第1のコンベヤ(50)は、前記物品(3)を支持するための支持手段(70)を備え、
前記支持手段(70)は、前記第1のコンベヤ(50)に対する前記第1の軸(A)を中心に回転可能である支持面(73)を備える、
ことを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項に記載のモジュール。 - 前記第1のポート(62)に選択的に接続可能な真空源(63)を備え、
前記真空源(63)は、使用時には、少なくとも前記真空移送要素(60)が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動する際に、前記第1のポート(62)と流体接続しており、前記筒形ラベル(2)を前記物品(3)に対して前記第1の位置と前記第2の位置とから移送するようになっており、
前記真空源(63)は、使用時に前記真空移送要素(60)が前記第2の位置から前記第1の位置へ移動する際に、前記第1のポート(62)から流体的に切断されるようになっている、
ことを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載のモジュール。 - 前記真空源(63)は、前記真空移送要素(60)が前記第1の位置に配置されていて前記投入ステーション(I)から前記中間ステーション(J)へ移動する際にも前記第1のポート(62)へ流体接続されていてもよいことを特徴とする、請求項11又は請求項12に従属する請求項15に記載のモジュール。
- 前記第1のコンベヤ(50)は、前記駆動要素(68)が摺動しうる空洞(66)を画定し、
前記駆動要素(68)は、前記空洞(66)を第1のチャンバ(120)と第2のチャンバ(121)とに分割し、
前記第1のチャンバ(120)と前記第2のチャンバ(121)とは、選択的かつ交互に圧力源と流体的に接続可能であり且つ前記駆動要素(68)を前記第2の軸(E)に沿って動かすことができる、
ことを特徴とする、請求項6又は7、各々請求項6又は7に従属する請求項9〜15のいずれか1項に記載のモジュール。 - 前記第1のコンベヤ(50)は、要素(65)を備え、
前記要素(65)を貫通して前記駆動要素(68)と前記ガイド要素(67)とが前記第2の軸(E)沿いに摺動する、
ことを特徴とする、請求項7に従属する請求項17に記載のモジュール。 - ラベル貼付機(6)であって、
熱収縮性材料のシート(7)を元に、両端を重ね合わせて相互に溶接することにより前記筒形ラベル(2)を形成するように適合された形成グループ(16、17)と、
前記第1の位置において、前記物品(3)へ前記筒形ラベル(2)を貼付するように適合された貼付グループ(16、13)と、
前記ラベル貼付機(6)の排出端(90)を画定する第2のコンベヤ(12)と、
請求項1〜18のいずれか1項に記載のモジュール(1)と、
を備え、
前記モジュール(1)に、関連する前記第1の位置に配置された前記筒形ラベル(2)を有する前記物品(3)が供給され、
前記モジュール(1)は、使用時に、
前記第2の位置に配置された前記筒形ラベル(2)を有する前記物品(3)を前記排出端(90)に供給する第1の構成か、
前記モジュール(1)が迂回されて、前記排出端(90)に前記貼付グループ(16、13)によって、前記第1の位置に配置された前記筒形ラベル(2)を有する前記物品(3)が供給される第2の構成、
のいずれかに選択的に配置され得ることを特徴とする、ラベル貼付機(6)。 - 前記モジュール(1)は、前記第1のコンベヤ(50)を前記第1の軸(A)を中心に回転可能に支持するテーブル(40)を備え、
前記テーブル(40)は、
前記ラベル貼付機(6)が前記第1の構成にある場合に、
前記貼付グループ(16、13)と前記第1のコンベヤ(50)との間に配置されて、前記筒形ラベル(2)が前記第1の位置に貼付されている前記物品(3)を前記第1のコンベヤ(50)に対して供給するように適合された第1のホイール(91)と、
前記第1のコンベヤ(50)と前記排出端(90)との間に配置されて、前記筒形ラベル(2)が前記第2の位置に貼付されている前記物品(3)を前記第1のコンベヤ(50)から受け取るように適合された第2のホイール(92)と、
を更に回転可能に支持し、
前記テーブル(40)は、
前記ラベル貼付機(6)が前記第2の構成にある場合に、
前記第1のホイール(91)及び前記第2のホイール(92)の代わりに、前記筒形ラベル(2)の付いた前記物品(3)が前記排出端(90)を画定する前記第2のコンベヤ(12)の最終部分(29)に向かって移動する際に、前記物品(3)を横方向に閉じ込めるように適合された固定ガイド(94)を支持する、
ことを特徴とする、請求項19に記載のラベル貼付機。 - 第1の軸(A)を有し、物品(3)上に貼付することを目的とする筒形ラベル(2)を第1の位置から第2の位置へ移送するための方法であって、
前記筒形ラベル(2)の前記第1の軸(A)とは反対側の外側(102)を、真空移送要素(60)の面(61)で接触するステップと、
前記面(61)の第1のポート(62)を含む複数のポートにおいて真空を確立するステップと、
前記真空を確立するステップの間に、前記面(61)を、前記第1の軸(A)に平行な前記真空移送要素(60)の第2の軸(E)に沿って前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させるステップと、
を含み、
前記面(61)を前記第2の軸(E)に対して角度的に固定したままに維持するステップを備え、
モジュール(1)の第1のコンベヤ(50)の投入ステーション(I)へ、前記筒形ラベル(2)が第1の位置に貼付された前記物品(3)を供給するステップと、
前記投入ステーション(I)から排出ステーション(O)へと延在する経路(P)に沿って前記第1のコンベヤ(50)を前進させるステップと、
前記筒形ラベル(2)が前記第2の位置に貼付された前記物品(3)を前記排出ステーション(O)に供給するステップと、
を更に備え、
前記移動のステップは、前記前進のステップの間に実行されることを特徴とする、方法。 - 前記筒形ラベル(2)が前記第1の位置に既に貼付されている前記物品(3)を、前記面(61)によって画定される座(64)内に係合させるステップを更に備えることを特徴とする、請求項21に記載の方法。
- 前記移動のステップは、前記投入ステーション(I)と前記排出ステーション(O)との間の中間ステーション(J)において実行されることを特徴とする、請求項21に記載の方法。
- 前記真空を確立するステップは、前記真空移送要素(60)が前記投入ステーション(I)から前記中間ステーション(J)へ移動する際にも前記第1のポート(62)において真空を確立するステップを備えることを特徴とする、請求項23に記載の方法。
- 前記第2の位置に配置された前記筒形ラベル(2)を予備加熱するステップを更に備え、
前記予備加熱のステップは、前記経路(P)の更なる第1のステーション(L)と更なる第2のステーション(M)との間で実行され、
前記更なる第1ステーション(L)は、前記中間ステーション(J)と前記更なる第2ステーション(M)との間に配置されており、
前記更なる第2のステーション(M)は、前記経路(P)に沿う前記物品(3)の進行方向に関して、前記排出ステーション(O)の上流に配置されている、
ことを特徴とする、請求項23または24に記載の方法。 - 前記予備加熱のステップは、前記経路(P)に関して固定された予備加熱源(49)を利用するステップを含み、
前記前進のステップは、前記予備加熱源(49)に対して配置された、前記筒形ラベル(2)を有する前記物品(3)を回転させるステップを含むことを特徴とする、請求項25に記載の方法。 - 熱収縮性材料のシート(7)を元に、両端を重ね合わせて溶接することにより前記筒形ラベル(2)を形成するステップと、
前記筒形ラベル(2)を関連する物品(3)の第1の位置に貼付するステップと、
前記筒形ラベル(2)が前記第1の位置に貼付された前記物品(3)を、第2のコンベヤ(12)でラベル貼付機(6)内部へ供給するステップと、
を更に備えると共に、
前記筒形ラベル(2)を前記物品(3)の前記第2の位置に貼付しなければならない場合には、前記第1の位置に前記筒形ラベル(2)が貼付された前記物品(3)を前記モジュール(1)に供給し且つ前記第2の位置に前記筒形ラベル(2)が貼付された前記物品(3)を前記ラベル貼付機(6)の排出端(90)に供給するステップを備え、
前記筒形ラベル(2)を前記物品(3)の前記第1の位置に貼付しれなければならない場合には、前記モジュール(1)を迂回して、前記第1の位置に関連する筒形ラベル(2)が貼付された前記物品(3)を前記ラベル貼付機(6)の排出端(90)に供給するステップを備える、
ことを特徴とする、請求項21〜26のいずれか1項に記載の方法。 - 前記筒形ラベル(2)を前記第2の位置に貼付する場合には、
前記ラベル貼付機(6)と前記第1のコンベヤ(50)との間の前記モジュール(1)のテーブル(40)上に第1のホイール(91)を取り付けるステップと、
前記テーブル(40)上で、かつ前記第1のコンベヤ(50)と前記排出端(90)を画定する第2のコンベヤ(12)の部分(29)の間に、第2のホイール(92)を取り付けるステップと、
前記第1の位置に貼付された前記筒形ラベル(2)を有する前記物品(3)を、前記ラベル貼付機(6)から前記第1のホイール(91)へ、そして前記第1のホイール(91)から前記第1のコンベヤ(50)へ搬送するステップと、
前記第2の位置に貼付された前記筒形ラベル(2)を有する前記物品(3)を、前記第1のコンベヤ(50)から前記第2のホイール(92)へ、そして前記第2のホイール(92)から前記排出端(90)へ搬送するステップと、
を備え、
前記筒形ラベル(2)を前記物品(3)上の前記第1の位置に貼付する場合には、
前記テーブル(40)から前記第1のホイール(91)及び前記第2のホイール(92)を取り去るステップと、
前記テーブル(40)上に固定ガイド(94)を取り付けるステップと、
前記第2のコンベヤ(12)の前記部分(29)に、前記第1の位置に前記筒形ラベル(2)が貼付された前記物品(3)を供給するステップと、
前記部分(29)を前記排出端(90)へ向かって移動する前記物品(3)を前記固定ガイド(94)によって横方向に閉じ込めるステップと、
を備える、
ことを特徴とする、請求項27に記載の方法。
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