WO2012147424A1 - 卵包装装置および卵包装方法 - Google Patents

卵包装装置および卵包装方法 Download PDF

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WO2012147424A1
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row
eggs
container
unit
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今井　隆之
種中　忠司
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共和機械株式会社
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    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
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    • B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles

Definitions

  • the present invention includes a double-row transport unit that transports eggs in a plurality of rows, and a container transport portion that transports containers having a plurality of rows of egg seats for accommodating the eggs transported in the double-row transport portion.
  • the present invention relates to an egg wrapping apparatus.
  • Fig. 4 shows the overall appearance of the egg wrapping device.
  • Eggs conveyed from the poultry house by the egg supply conveyor are divided into predetermined rows n (for example, 6 rows) by the egg collection and alignment unit 41. Subsequently, it is sent to the orientation part 42, and the direction of the sharp end and the blunt end of the egg is aligned. Since the posture of the egg sent from the orientation unit 42 is not stable, the posture is stabilized by the approach unit 43 that is a drum-shaped roller conveyor.
  • the transfer unit 44 receives the eggs transported in the predetermined row n from the approach unit 43 by n gripping mechanisms, and puts the eggs in the transport egg seat of the single-row transport conveyor 45 while turning the eggs vertically.
  • a single-row transfer conveyor 45 having a large number of transfer egg seats is provided with an egg detection sensor in the middle of the path.
  • the presence / absence information of the eggs and the movement information of the single-line conveyor 45 are sent to the control unit 49.
  • the conveying constellation is opened by a signal from the control unit 49, and the egg is put into the receiving constellation.
  • a predetermined number of eggs one row of containers
  • the eggs are lowered while being contracted so that the interval holding the eggs coincides with the interval between the seats of the container, and the receiving seat is opened. Put it in a waiting container.
  • the container supply unit 46 separates the stacked empty trays one by one and supplies them to the container transport conveyor 47.
  • the container transport conveyor 47 intermittently feeds containers one pitch at a time each time the receiving egg seat portion 48 packs a row of eggs into the container.
  • the control unit 49 controls the timing of operating the opening mechanism of the transporting egg seat based on the presence / absence information of the egg and the movement information of the single-line transporting conveyor 45, and puts the eggs in order on the receiving seat. .
  • the receiving egg seat 48 and the container transport conveyor 47 are operated once.
  • Patent Document 1 of the present applicant is known.
  • an object of the present invention is to provide an egg wrapping apparatus and an egg wrapping method capable of wrapping eggs at high speed while being a simple mechanism.
  • the egg wrapping apparatus comprises: A double-row transport unit for transporting eggs in multiple rows;
  • An egg wrapping apparatus comprising: a container transport unit that transports containers having a plurality of rows of egg seats for containing eggs transported by the double-row transport unit;
  • the container transport unit is configured such that the container transport direction is inclined with respect to the egg transport direction of the double-row transport unit, and the container transport position is below the egg transport position of the double-row transport unit,
  • the double row transport unit is A first transfer unit that transfers the eggs transported in the first row of the double row transport unit to the egg seat in the first row of the container;
  • An n-th reprinting unit that is arranged on the downstream side in the transport direction from the (n-1) th re-transfer unit, and retransfers the eggs transported in the n-th row of the double-row transport unit to the n-th row egg seat of the container.
  • n is an integer of 2 or more.
  • This configuration can speed up the egg wrapping process with a simple mechanism.
  • c is a distance parallel to the egg transport direction between the (n-1) th reprinting unit and the nth reprinting unit, d is an arrangement interval between containers, Defined by
  • the double-row transport unit includes a pair of rails for placing and transporting eggs for each row, and a plurality of bars for pressing the eggs in all rows placed on the pair of rails for each row.
  • the pair of rails extends to a position of the transfer portion corresponding to the pair of rails, and one of the pair of rails is shorter than the other.
  • the egg pressed by the bar falls vertically (longitudinal direction) and falls, and is suitably accommodated in the egg seat of the container. Since it is not necessary to move the egg by an adsorption mechanism or a gripping mechanism, the apparatus can be simplified and stress on the egg (shell) can be reduced.
  • the egg wrapping apparatus includes a first alignment unit for aligning a plurality of randomly transported eggs in a predetermined plurality of examples and transporting the eggs to a transport downstream side, It is detected whether or not eggs in the same row as the number n of rows in the double row transport portion are aligned with the eggs transported from the first alignment portion, and the eggs in the same row as the row number n in the double row transport portion are transported downstream
  • a second alignment unit for conveying to the side;
  • An alignment unit for aligning the direction of the sharp end and the blunt end of the egg conveyed from the second alignment unit;
  • And an approach unit for conveying the eggs conveyed from the orientation unit to the double row conveying unit while stabilizing the posture of the eggs with a drum-shaped roller conveyor.
  • Eggs conveyed from the poultry house by the egg supply conveyor can be arranged in a predetermined number of rows n in two stages and the direction and posture of the eggs can be stabilized before being suitably fed to the double-row conveyance unit. This is preferable because there is no problem of eggs not being arranged at the entrance of the row conveyance section.
  • the egg packaging method An egg wrapping method for accommodating eggs conveyed in a plurality of rows in a container having a plurality of rows of constellations,
  • the transport direction of the container is inclined with respect to the egg transport direction, and the container transport position is below the egg transport position;
  • the eggs conveyed in the first row are reprinted at the first repositioning position on the first row of eggs in the container,
  • n is an integer of 2 or more.
  • This configuration can speed up the egg wrapping process with a simple mechanism.
  • the egg packaging method comprises: A first aligning step for aligning eggs that are randomly distributed in a plurality of predetermined examples and transporting them to the downstream side of the transport; A second alignment step for detecting whether or not the eggs in the same row as the number n of rows are aligned in the eggs transferred from the first alignment step, and for transferring the eggs in the same row as the number n of rows to the transport downstream side
  • An alignment step for aligning the direction of the sharp and blunt ends of the eggs conveyed from the second alignment step And an approach step for stabilizing the posture of the egg transported from the orientation step and transporting it to the transport downstream side.
  • Eggs conveyed from the poultry house by the egg supply conveyor can be arranged in a predetermined number of rows n in two stages and the direction and posture of the eggs can be stabilized before being suitably fed to the double-row conveyance unit. This is preferable because there is no problem of eggs not being arranged at the entrance of the row conveyance section.
  • Plan view conceptually showing the overall configuration of the egg wrapping apparatus
  • the top view for demonstrating a double row conveyance part and a container conveyance part The top view which shows notionally the whole structure of the egg packaging apparatus which concerns on a prior art
  • FIG. 1 is a plan view conceptually showing the overall configuration of the egg wrapping apparatus
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the inclination angle ⁇ of the container transport section relative to the double-row transport section
  • FIG. It is a top view for demonstrating a row
  • the container 21 has 6 columns and 5 rows of constellations, and the columns and rows are orthogonal. It is not limited to 6 columns and 5 rows, and may be m columns and m rows, or n columns and m rows (m> n), for example. Further, m columns (m / 2) rows of containers may be connected along the transport direction to form m columns and m rows of connected containers, and (m / 2) columns and m rows of containers are connected to the transport direction. You may be connected in the orthogonal direction. It is preferable that the number of columns of the container 21 is the same as the number of columns of the column number transport unit 15 described later.
  • the container supply unit 16 has a plurality of containers 21 arranged therein, and may be arranged by stacking containers, for example.
  • the containers 21 are separated one by one by the adsorption unit (or sandwiching unit) of the container supply unit 16 and supplied to the container transport unit 17.
  • the container transport unit 17 is configured so that the containers 21 are arranged in the container transport direction and are not substantially fixed and moved.
  • the container conveyance part 17 can have an endless conveyor, for example. As will be described later, the container transport unit 17 intermittently feeds the container 21 by one pitch after the eggs of one row of the container 21 are accommodated. One pitch of container conveyance is the distance between the rows of the egg.
  • the 1st arrangement part 11 can have an endless conveyor which conveys an egg, dividing into every row with a side bar.
  • a mechanism such as JP-A-6-263239, JP-A-2008-1492, and JP-A-2003-206016 can be appropriately employed for the first alignment unit 11.
  • This detection part can be comprised by various sensors, such as a photoelectric sensor, an electrostatic sensor, a weight sensor, a contact sensor, a non-contact sensor, for example.
  • Eggs are intermittently fed at a predetermined pitch (here, 1 pitch) from the second alignment unit 12 to a double-row conveyance unit 15 described later.
  • One pitch of the egg conveyance is a conveyance distance for feeding the eggs in the next row to the respective transfer units.
  • the orientation unit 13 aligns the direction of the sharp end and the blunt end of the egg sent from the second alignment unit 12. On the paper surface of FIG. 3, the sharp end of the egg is facing upward.
  • a mechanism for aligning this direction for example, mechanisms such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-51652 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-150938 can be appropriately employed.
  • the approach unit 14 conveys the six rows of eggs conveyed from the orientation unit 13 to the double-row conveyance unit 15 while stabilizing the posture of the eggs with the six drum-shaped roller conveyors.
  • the double-row transport unit 15 stores the six rows of eggs transported from the approach unit 14 in the egg seat of the container 21 while transporting the eggs.
  • the double-row transport unit 15 includes a pair of rails (151a, 151b) for transporting eggs for each row, and a plurality of bars 158 that push the eggs on the pair of rails row by row. There are 6 rows of rails.
  • the double-row transport unit 15 can be configured by an endless conveyor in which a plurality of bars 158 are movably arranged in the egg transport direction in order to feed eggs one pitch at a time. By moving the bar 158 in the transport direction, the eggs on the pair of rails can be moved in the egg transport direction, and in this embodiment, intermittent feed for one pitch is performed.
  • the double-row transport unit 15 transfers the eggs transported in the first row of the double-row transport unit 15 (the uppermost row in the drawing of FIG. 3) to the first row egg seat of the container 21. 151.
  • the eggs that are arranged at a distance c away from the first transfer unit 151 on the downstream side in the transport direction and are transported in the second row of the double-row transport unit 15 are transferred to the second row of eggs in the container 21.
  • the eggs that are arranged at a distance c away from the second transfer unit 152 on the downstream side in the transport direction and are transported in the third row of the double-row transport unit 15 are transferred to the third row of eggs in the container 21.
  • the 3rd reprinting part 153 has the 3rd reprinting part 153.
  • the eggs that are arranged at a distance c away from the third transfer unit 153 in the transport direction downstream side and are transported in the fourth row of the double row transport unit 15 are transferred to the fourth row of seats of the container 21.
  • the eggs that are arranged at a distance c away from the fourth transfer unit 154 in the transport direction downstream and are transported in the fifth row of the double-row transport unit 15 are transferred to the fifth row egg seat of the container 21.
  • the eggs that are arranged at a distance c away from the fifth transfer unit 155 in the transport direction downstream and are transported in the sixth row of the double-row transport unit 15 are transferred to the sixth row of seats of the container 21. It has the 6th reprinting part 156.
  • the pair of rails (151a, 151b) extend to the transfer position of the first transfer unit 151, and one rail 151b of the pair of rails is shorter than the other rail 151a.
  • the rail 151b supports the sharp end side of the egg and extends to the front near the center of the egg seat of the container.
  • the rail 151a supports the blunt end side of the egg and extends longer than the center appendix of the container's egg seat.
  • the egg pushed by the bar 158 falls with the sharp end side down, and is suitably accommodated in the egg seat (first-row egg seat) of the container 21.
  • the container transport unit 15 is configured such that the transport direction of the container 21 is inclined with respect to the egg transport direction of the double-row transport unit 15, and the container transport position is higher than the egg transport position of the double-row transport unit. It is arranged below.
  • the inclination angle ⁇ at which the conveyance direction of the container 21 is inclined with respect to the egg conveyance direction of the double row conveyance unit 15 is defined by the following formula (1).
  • ⁇ tan ⁇ 1 (a / c) ⁇ tan ⁇ 1 (b / d) (1)
  • a drive motor (not shown) for driving the conveyor of the container transport unit 17, a drive motor (not shown) for driving the bar of the double row transport unit 15, and other components are controlled by the control section 18.
  • the control unit 18 advances the second alignment unit 12, the orientation unit 13, the approach unit 14, and the double-row transfer unit 15 by one pitch, and the container transfer unit 16 also Each drive motor is controlled to move forward by one pitch.
  • the control part 18 controls the operation
  • the egg wrapping method of the present embodiment is an egg wrapping method for accommodating eggs transported in a plurality of rows in a container 21 having a plurality of rows of egg seats.
  • the egg wrapping method includes a first alignment step for aligning the eggs 50 that are randomly distributed in six rows and conveying the eggs to the downstream side of the conveyance, and the eggs conveyed from the first alignment step, A second alignment step for detecting whether or not six rows of eggs are aligned and conveying the six rows of eggs to the downstream side of the conveyance, and the orientation of the sharp and blunt ends of the eggs conveyed from the second alignment step An alignment step for aligning, and an approach step for stabilizing the posture of the eggs conveyed from the alignment step and conveying them to the downstream side of the conveyance.
  • the conveyance direction of the container 21 inclines with respect to the egg conveyance direction, and the said container conveyance position is below the said egg conveyance position, and the egg conveyed by the 1st row is made into the 1st row of the container 21.
  • the egg is transferred at the first transfer position at the first transfer position, arranged on the downstream side in the transfer direction from the (n-1) transfer position, and the egg transferred in the n-th row is transferred to the n-th row egg seat of the container 21. Including a step of transferring at the second transfer position.
  • n is 2, 3, 4, 5, 6.
  • the inclination angle ⁇ at which the conveyance direction of the container 21 is inclined with respect to the egg conveyance direction is defined by the following equation (2).
  • ⁇ tan ⁇ 1 (a / c) ⁇ tan ⁇ 1 (b / d) (2)
  • b is the interval between the seats in the direction orthogonal to the container transport direction or the interval between the egg rows in the container C is a distance parallel to the egg transport direction between the (n-1) th transfer position and the nth transfer position
  • d is an arrangement interval between the containers.
  • the egg wrapping apparatus may include a washing / drying unit on the upstream side (not shown), and may wash and dry the eggs supplied from the poultry house.
  • An automatic inspection device (not shown) for inspecting defective eggs such as cracked eggs, blood eggs, dirty eggs, and spoiled eggs may be provided on the downstream side of the orientation portion 13.
  • the automatic inspection apparatus captures image information of chicken eggs with a CCD camera or the like, and performs image processing / analysis to detect defective eggs.
  • the chicken egg detected as a defective egg is removed from the packaging target in order to be collected at the defective egg station.
  • a weighing device (not shown) for measuring the weight of the egg is arranged, and the weighing device measures the weight of the egg being transported, and this measurement data is sent to the control device 18 and is based on the weight value. Sorting may be done.
  • First alignment unit 12 Second alignment unit 13 Orientation unit 14 Approach unit 15 Double row transport unit 16 Container supply unit 17 Container transport unit 18 Control unit 21 Container 151 First transfer unit 151a Rail 151b Rail 152 Second transfer unit 153 First 3 transfer section 154 4th transfer section 155 5th transfer section 156 6th transfer section 158 Bar

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Abstract

　卵包装装置は、複数列で卵を搬送する複列搬送部と、前記複列搬送部で搬送される卵を収容するための、複数列の卵座を有する容器を搬送する容器搬送部とを備える卵包装装置であって、前記容器搬送部は、前記容器の搬送方向が前記複列搬送部の卵搬送方向に対し傾斜し、かつ当該容器搬送位置が当該複列搬送部の卵搬送位置より下方にあり、前記複列搬送部は、前記複列搬送部の第１列目で搬送される卵を、前記容器の第１列目の卵座に転載させる第１転載部と、第（ｎ－１）転載部より搬送方向下流側に配置され、当該複列搬送部の第ｎ列目で搬送される卵を、前記容器の第ｎ列の卵座に転載させる第ｎ転載部とを有する。

Description

卵包装装置および卵包装方法
　本発明は、複数列で卵を搬送する複列搬送部と、前記複列搬送部で搬送される卵を収容するための、複数列の卵座を有する容器を搬送する容器搬送部とを備える卵包装装置に関するものである。
　図４に卵包装装置の全体外観について示す。卵供給コンベアにより鶏舎から搬送された卵は、集卵整列部４１で、所定列ｎ（例えば６列）に区分けされる。次いで、配向部４２に送られ、卵の鋭端と鈍端の向きが揃えられる。配向部４２から送られてきた卵は、姿勢が安定していないので、鼓形のローラコンベヤであるアプローチ部４３で姿勢を安定化させる。次いで、転載部４４で、アプローチ部４３から所定列ｎで搬送されてきた卵をｎ個の把持機構で受け取り、卵を縦に向けながら、単列搬送コンベヤ４５の搬送卵座に投入する。多数の搬送卵座を有する単列搬送コンベヤ４５には、経路の途中に卵有無検出用のセンサが取付けられている。卵の有無情報と単列搬送コンベヤ４５の移動情報は、制御部４９に送られる。制御部４９からの信号により搬送卵座を開放し、卵を受取卵座に投入する。単列搬送コンベヤ４５から所定個数（容器１列分）の卵が投入されたら、卵を保持している間隔を容器の卵座間隔に一致させるべく縮まりながら下降し、受取卵座を開放して待機している容器に投入する。容器供給部４６は、積重ねられた空のトレイを１枚ずつ分離して容器搬送コンベヤ４７に供給する。容器搬送コンベヤ４７は、受取卵座部４８が一列分の卵を容器に詰める度に、容器を１ピッチ分ずつ間欠送りする。上記制御部４９は、卵の有無情報と単列搬送コンベヤ４５の移動情報を元に搬送卵座の開放機構を作動させるタイミングを制御して、受取卵座上に順番に卵を投入していく。所定個数揃ったら、受取卵座部４８と容器搬送コンベヤ４７を1回作動させる。
　また、他の卵包装装置として、本出願人の下記特許文献１が知られている。
特開２００２－１７９０２１号公報
　近年、鶏卵生産農場は大規模化が進み、大量の鶏卵を処理するための包装装置にも高能力化の要求が高い。その一方で、鶏卵の包装装置には毎日大量に産卵される鶏卵を滞ることなく処理できる安定性も必要とされているが、現状の包装装置では、高速化に対応するために複雑な機構を採用し、安定性を犠牲にしている。
　そこで、本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、単純な機構でありながら高速に鶏卵の包装処理を可能とする卵包装装置及び卵包装方法を提供することにある。
　本発明に係る卵包装装置は、
　複数列で卵を搬送する複列搬送部と、
　前記複列搬送部で搬送される卵を収容するための、複数列の卵座を有する容器を搬送する容器搬送部とを備える卵包装装置であって、
　前記容器搬送部は、前記容器の搬送方向が前記複列搬送部の卵搬送方向に対し傾斜し、かつ当該容器搬送位置が当該複列搬送部の卵搬送位置より下方にあり、
　前記複列搬送部は、
　前記複列搬送部の第１列目で搬送される卵を、前記容器の第１列目の卵座に転載させる第１転載部と、
　第（ｎ－１）転載部より搬送方向下流側に配置され、当該複列搬送部の第ｎ列目で搬送される卵を、前記容器の第ｎ列の卵座に転載させる第ｎ転載部とを有する。ｎは２以上の整数である。
　この構成によって、単純な機構でありながら鶏卵の包装処理を高速化できる。
　本発明において、前記容器の搬送方向が前記複列搬送部の卵搬送方向に対して傾斜する傾斜角θは、下記式（１）；
　θ＝ｔａｎ－１（ａ／ｃ）－ｔａｎ－１（ｂ／ｄ）　・・・　（１）
　ただし、
ａ２＋ｃ２＝ｂ２＋ｄ２、
ａは複列搬送部で搬送される卵列の間隔、
ｂは容器の搬送方向と直交する方向の卵座間隔あるいは容器の卵列の間隔、
ｃは第（ｎ－１）転載部と第ｎ転載部との間の卵搬送方向に平行な距離、
ｄは容器間の配置間隔、
　で定義される。
　上記式（１）によって、前記容器の搬送方向が前記複列搬送部の卵搬送方向に対する傾斜角θを簡単に算出できる。
　本発明において、前記複列搬送部は、列ごとに卵を載置させて搬送させるための一対のレールと、前記一対のレールに載置した全列の卵を各行ごとに押す複数のバーとを備え、
  前記一対のレールは、当該一対のレールに対応した前記転載部の位置まで伸び、かつ当該一対のレールの一方が他方よりも短いことを特徴とする。
　この構成によれば、一対のレールの片方を短くすることで、バーで押された卵が縦（長手方向）になって落下し、容器の卵座に好適に収容される。吸着機構や把持機構などで卵を移動させる必要がないため、装置を単純化できるとともに、卵（殻）へのストレスを軽減できる。
　本発明において、前記卵包装装置は、無秩序に搬送されてくる卵を所定の複数例に整列して搬送下流側に搬送するための第１整列部と、
　前記第１整列部から搬送された卵を、前記複列搬送部の列数ｎと同列の卵が揃ったか否かを検出し、前記複列搬送部の列数ｎと同列の卵を搬送下流側に搬送するための第２整列部と、
　前記第２整列部から搬送された卵の鋭端と鈍端の向きを揃えるための配向部と、
　前記配向部から搬送された卵を、鼓形状のローラコンベアで卵の姿勢を安定にして、前記複列搬送部に搬送するためのアプローチ部と、をさらに有する。
　卵供給コンベアにより鶏舎から搬送された卵を、２段階で所定列数ｎに整列させ、かつ卵の向きと姿勢を安定化させてから、複列搬送部へ好適に供給することができ、複列搬送部入口で卵が揃っていない等の問題がなくなるため好ましい。
　また、他の本発明に係る卵包装方法は、
　複数列で搬送される卵を、複数列の卵座を有する容器に収容するための卵包装方法であって、
　前記容器の搬送方向が卵搬送方向に対し傾斜し、かつ当該容器搬送位置が当該卵搬送位置より下方にあり、
　前記第１列目で搬送される卵を、前記容器の第１列目の卵座に第１転載位置で転載させ、
　第（ｎ－１）転載位置より搬送方向下流側に配置され、当該第ｎ列目で搬送される卵を、前記容器の第ｎ列の卵座に第２転載位置で転載させる工程を含む。ｎは２以上の整数である。
　この構成によって、単純な機構でありながら鶏卵の包装処理を高速化できる。
　本発明において、前記容器の搬送方向が前記卵搬送方向に対して傾斜する傾斜角θは、下記式（２）；
　θ＝ｔａｎ－１（ａ／ｃ）－ｔａｎ－１（ｂ／ｄ）　・・・　（２）
　ただし、
ａ２＋ｃ２＝ｂ２＋ｄ２、
ａは複列に搬送される卵列の間隔、
ｂは容器の搬送方向と直交する方向の卵座間隔あるいは容器の卵列の間隔、
ｃは第（ｎ－１）転載位置と第ｎ転載位置との間の卵搬送方向に平行な距離、
ｄは容器間の配置間隔、
　で定義される。
　上記式（２）によって、前記容器の搬送方向が前記複列搬送部の卵搬送方向に対する傾斜角θを簡単に算出できる。
　本発明において、前記卵包装方法は、
　無秩序に搬送されてくる卵を所定の複数例に整列して搬送下流側に搬送するための第１整列工程と、
　前記第１整列工程から搬送された卵を、前記列数ｎと同列の卵が揃ったか否かを検出し、前記列数ｎと同列の卵を搬送下流側に搬送するための第２整列工程と、
　前記第２整列工程から搬送された卵の鋭端と鈍端の向きを揃えるための配向工程と、
　前記配向工程から搬送された卵の姿勢を安定にして、搬送下流側に搬送するためのアプローチ工程と、をさらに含む。
　卵供給コンベアにより鶏舎から搬送された卵を、２段階で所定列数ｎに整列させ、かつ卵の向きと姿勢を安定化させてから、複列搬送部へ好適に供給することができ、複列搬送部入口で卵が揃っていない等の問題がなくなるため好ましい。
卵包装装置の全体構成を概念的に示す平面図 複列搬送部に対する容器搬送部の傾斜角θについて説明するための図 複列搬送部および容器搬送部を説明するための平面図 従来技術に係る卵包装装置の全体構成を概念的に示す平面図
　本発明に係る卵包装装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、卵包装装置の全体構成を概念的に示す平面図であり、図２は、複列搬送部に対する容器搬送部の傾斜角θについて説明するための図であり、図３は、複列搬送部および容器搬送部をより詳細に説明するための平面図である。
　容器２１は、６列５行の卵座を有し、列と行とが直交している。なお、６列５行に限定されず、例えば、ｍ列ｍ行でもよく、ｎ列ｍ行（ｍ＞ｎ）でもよい。また、ｍ列（ｍ／２）行の容器が搬送方向に沿って連結されてｍ列ｍ行の連結容器を構成していてもよく、（ｍ／２）列ｍ行の容器が搬送方向と直交する方向に連結されていてもよい。容器２１の列数は、後述する列数搬送部１５の列数と同じであることが好ましい。
　容器供給部１６は、複数の容器２１を配置しており、例えば、容器同士を積重ねて配置してあってもよい。容器供給部１６の吸着部（または挟持部）で容器２１を1枚ずつ分離して、容器搬送部１７に供給する。容器搬送部１７は、容器２１を容器搬送方向に並べて、実質的に固定して動かないようにしてある。容器搬送部１７は、例えば、無端コンベアを有して構成できる。容器搬送部１７は、後述するように、容器２１の卵座１列分の卵が収容された後で、容器２１を１ピッチ分ずつ間欠送りする。容器搬送の１ピッチ分は、卵座の行間距離である。
　第１整列部１１は、無秩序に搬送されてくる卵を所定の列数（ｎ＝６）に整列して搬送下流側に搬送する。第１整列部１１は、サイドバーで列ごとに区分けしながら卵を搬送する無端コンベアを有して構成できる。第１整列部１１は、例えば、特開平６－２６３２３９号公報、特開２００８－１４９２号公報、特開２００３－２０６０１６号公報などの機構を適宜採用できる。
　第２整列部１２は、第１整列部１１から搬送されてきた卵を、複列搬送部１５の列数（ｎ＝６）と同列数の卵が揃ったか否かを検出する検出部（不図示）を有する。この検出部は、例えば、光電センサ、静電センサ、重量センサ、接触センサ、非接触センサ等の各種センサで構成できる。第２整列部１２は、この検出部の検出で、すべての列（ｎ＝６）の卵が揃ったら、コンベアを１ピッチ分前進させる。その結果、配向部１３に、６列で空きなく卵が並んだ状態で送り出しできる。この第２整列部１２から後述する複列搬送部１５までは、卵を所定ピッチ（ここでは１ピッチ）で間欠送りする。卵搬送の１ピッチ分は、次行の卵をそれぞれの転載部に送り込むための搬送距離である。
　配向部１３は、第２整列部１２から送られてきた卵の鋭端と鈍端の向きを揃える。図３の紙面において、卵の鋭端が上向きになっている。この向きをそろえる機構としては、例えば、特開２００９－５１６５２号公報、特開平９－１５０９３８号公報などの機構を適宜採用できる。
　アプローチ部１４は、配向部１３から搬送された６列の卵を、６列の鼓形状のローラコンベアで卵の姿勢を安定にしながら、複列搬送部１５に搬送する。
　複列搬送部１５は、アプローチ部１４から搬送されてきた６列の卵を搬送しながら、容器２１の卵座に収納させる。複列搬送部１５は、列ごとに卵を搬送させるための一対のレール（１５１ａ、１５１ｂ）と、一対のレール上の卵を１行ごとに押す、複数のバー１５８とを備える。一対のレールは６列分ある。複列搬送部１５は、卵を１行ごとに１ピッチずつ送りだすために、卵搬送方向に複数のバー１５８が移動可能に配置された無端コンベアで構成できる。バー１５８を搬送方向に移動させることで、一対のレール上の卵を卵搬送方向に移動させることができ、本実施形態では１ピッチ分の間欠送りをしている。
　複列搬送部１５は、複列搬送部１５の第１列目（図３の紙面において最上列）で搬送される卵を、容器２１の第１列目の卵座に転載させる第１転載部１５１を有する。また、第１転載部１５１より搬送方向下流側に距離ｃ離れて配置され、当該複列搬送部１５の第２列目で搬送される卵を、容器２１の第２列の卵座に転載させる第２転載部１５２を有する。また、第２転載部１５２より搬送方向下流側に距離ｃ離れて配置され、当該複列搬送部１５の第３列目で搬送される卵を、容器２１の第３列の卵座に転載させる第３転載部１５３を有する。また、第３転載部１５３より搬送方向下流側に距離ｃ離れて配置され、当該複列搬送部１５の第４列目で搬送される卵を、容器２１の第４列の卵座に転載させる第４転載部１５４を有する。また、第４転載部１５４より搬送方向下流側に距離ｃ離れて配置され、当該複列搬送部１５の第５列目で搬送される卵を、容器２１の第５列の卵座に転載させる第５転載部１５５を有する。また、第５転載部１５５より搬送方向下流側に距離ｃ離れて配置され、当該複列搬送部１５の第６列目で搬送される卵を、容器２１の第６列の卵座に転載させる第６転載部１５６を有する。
　上記の第１転載部１５１の転載位置まで、一対のレール（１５１ａ、１５１ｂ）が伸び、かつ当該一対のレールの一方レール１５１ｂが他方レール１５１ａよりも短くなっている。図３において、レール１５１ｂは、卵の鋭端側を支持して、容器の卵座の中央付近の前まで延出している。また、レール１５１ａは、卵の鈍端側を支持して、容器の卵座の中央付記よりも遠位に長く延出している。バー１５８で押された卵が鋭端側を下にして落下し、容器２１の卵座（第１列目の卵座）に好適に収容される。他の第２～第６転載部でも同様である。
　容器搬送部１５は、図２、３に示すとおり、容器２１の搬送方向が複列搬送部１５の卵搬送方向に対し傾斜し、かつ当該容器搬送位置が当該複列搬送部の卵搬送位置より下方に配置される。容器２１の搬送方向が複列搬送部１５の卵搬送方向に対して傾斜する傾斜角θは、下記式（１）で定義される。
　θ＝ｔａｎ－１（ａ／ｃ）－ｔａｎ－１（ｂ／ｄ）　・・・　（１）
　ただし、ａ２＋ｃ２＝ｂ２＋ｄ２の関係であって、ａは複列搬送部で搬送される卵列の間隔であり、ｂは容器の搬送方向と直交する方向の卵座間隔あるいは容器の卵列の間隔であり、ｃは第（ｎ－１）転載部と第ｎ転載部との間の卵搬送方向に平行な距離であり、ｄは容器間（ｉ番目容器とｉ＋１番目容器との間）の配置間隔である。
　容器搬送部１７のコンベアを駆動するための駆動モータ（不図示）と、複列搬送部１５のバーを駆動するための駆動モータ（不図示）、他の構成要素（第１整列部１１、第２整列部１２、配向部１３、アプローチ部１４）において各コンベアを搬送するための駆動モータ等は、制御部１８によって制御される。制御部１８は、第２整列部１２で６列すべての卵が揃ったら、第２整列部１２、配向部１３、アプローチ部１４、複列搬送部１５を１ピッチ前進させ、容器搬送部１６も１ピッチ前進させるように、各駆動モータを制御する。制御部１８は、卵包装装置の各部の作動を制御し、ＣＰＵなどのハードウェアの部分と作動プログラムのソフトウェアとで構成されている。
　（卵包装方法）
　本実施形態の卵包装方法は、複数列で搬送される卵を、複数列の卵座を有する容器２１に収容するための卵包装方法である。本実施形態において、卵包装方法は、無秩序に搬送されてくる卵５０を６列に整列して搬送下流側に搬送するための第１整列工程と、第１整列工程から搬送された卵を、６列の卵が揃ったか否かを検出し、６列の卵を搬送下流側に搬送するための第２整列工程と、第２整列工程から搬送された卵の鋭端と鈍端の向きを揃えるための配向工程と、配向工程から搬送された卵の姿勢を安定にして、搬送下流側に搬送するためのアプローチ工程とを含む。そして、容器２１の搬送方向が卵搬送方向に対し傾斜し、かつ当該容器搬送位置が当該卵搬送位置より下方にあり、第１列目で搬送される卵を、容器２１の第１列目の卵座に第１転載位置で転載させ、第（ｎ－１）転載位置より搬送方向下流側に配置され、当該第ｎ列目で搬送される卵を、容器２１の第ｎ列の卵座に第２転載位置で転載させる工程を含む。ｎは２、３、４、５、６である。
　容器２１の搬送方向が卵搬送方向に対して傾斜する傾斜角θは、下記式（２）で定義される。
　θ＝ｔａｎ－１（ａ／ｃ）－ｔａｎ－１（ｂ／ｄ）　・・・　（２）
　ただし、ａ２＋ｃ２＝ｂ２＋ｄ２であり、ａは複列に搬送される卵列の間隔であり、ｂは容器の搬送方向と直交する方向の卵座間隔あるいは容器の卵列の間隔であり、ｃは第（ｎ－１）転載位置と第ｎ転載位置との間の卵搬送方向に平行な距離であり、ｄは容器間の配置間隔である。
　（別実施形態）
　卵包装装置は、不図示の上流側に洗浄乾燥部を備え、鶏舎から供給される鶏卵を洗浄し、乾燥させてもよい。
　配向部１３の下流側に、ひび卵、血卵、汚卵、腐敗卵等の不良卵の検査を行う自動検査装置（不図示）が設けられていてもよい。自動検査装置は、ＣＣＤカメラなどで鶏卵の画像情報を取り込み、これを画像処理・解析して不良卵を検出するものである。不良卵であると検出された鶏卵は、不良卵ステーションに回収すべく、包装対象から外されることになる。
　また、鶏卵の重量を測定するための計量装置（不図示）が配置され、計量装置が搬送されてくる鶏卵の重量を測定し、この測定データが制御装置１８に送られて重量値に基づいて選別がされてもよい。
１１　　　第１整列部
１２　　　第２整列部
１３　　　配向部
１４　　　アプローチ部
１５　　　複列搬送部
１６　　　容器供給部
１７　　　容器搬送部
１８　　　制御部
２１　　　容器
１５１　　第１転載部
１５１ａ　レール
１５１ｂ　レール
１５２　　第２転載部
１５３　　第３転載部
１５４　　第４転載部
１５５　　第５転載部
１５６　　第６転載部
１５８　　バー

Claims (7)

  1. 　複数列で卵を搬送する複列搬送部と、
    　前記複列搬送部で搬送される卵を収容するための、複数列の卵座を有する容器を搬送する容器搬送部とを備える卵包装装置であって、
    　前記容器搬送部は、前記容器の搬送方向が前記複列搬送部の卵搬送方向に対し傾斜し、かつ当該容器搬送位置が当該複列搬送部の卵搬送位置より下方にあり、
    　前記複列搬送部は、
    　前記複列搬送部の第１列目で搬送される卵を、前記容器の第１列目の卵座に転載させる第１転載部と、
    　第（ｎ－１）転載部より搬送方向下流側に配置され、当該複列搬送部の第ｎ列目で搬送される卵を、前記容器の第ｎ列の卵座に転載させる第ｎ転載部とを有し、ただし、ｎは２以上の整数である、卵包装装置。
  2. 　前記容器の搬送方向が前記複列搬送部の卵搬送方向に対して傾斜する傾斜角θは、下記式（１）；
    　θ＝ｔａｎ－１（ａ／ｃ）－ｔａｎ－１（ｂ／ｄ）　・・・　（１）
    　ただし、
    ａ２＋ｃ２＝ｂ２＋ｄ２、
    ａは複列搬送部で搬送される卵列の間隔、
    ｂは容器の搬送方向と直交する方向の卵座間隔あるいは容器の卵列の間隔、
    ｃは第（ｎ－１）転載部と第ｎ転載部との間の卵搬送方向に平行な距離、
    ｄは容器間の配置間隔、
    　で定義される、請求項１に記載の卵包装装置。
  3. 　前記複列搬送部は、列ごとに卵を載置させて搬送させるための一対のレールと、前記一対のレールに載置した全列の卵を各行ごとに押す複数のバーとを備え、
      前記一対のレールは、当該一対のレールに対応した前記転載部の位置まで伸び、かつ当該一対のレールの一方が他方よりも短いことを特徴とする請求項１または２に記載の卵包装装置。　
  4. 　前記卵包装装置は、
    　無秩序に搬送されてくる卵を所定の複数列に整列して搬送下流側に搬送するための第１整列部と、
    　前記第１整列部から搬送された卵を、前記複列搬送部の列数ｎと同列の卵が揃ったか否かを検出し、前記複列搬送部の列数ｎと同列の卵を搬送下流側に搬送するための第２整列部と、
    　前記第２整列部から搬送された卵の鋭端と鈍端の向きを揃えるための配向部と、
    　前記配向部から搬送された卵を、鼓形状のローラコンベアで卵の姿勢を安定にして、前記複列搬送部に搬送するためのアプローチ部と、をさらに有する請求項１～３のいずれか１項に記載の卵包装装置。
  5. 　複数列で搬送される卵を、複数列の卵座を有する容器に収容するための卵包装方法であって、
    　前記容器の搬送方向が卵搬送方向に対し傾斜し、かつ当該容器搬送位置が当該卵搬送位置より下方にあり、
    　前記第１列目で搬送される卵を、前記容器の第１列目の卵座に第１転載位置で転載させ、
    　第（ｎ－１）転載位置より搬送方向下流側に配置され、当該第ｎ列目で搬送される卵を、前記容器の第ｎ列の卵座に第２転載位置で転載させる工程を含む、ただし、ｎは２以上の整数である、卵包装方法。
  6. 　前記容器の搬送方向が前記卵搬送方向に対して傾斜する傾斜角θは、下記式（２）；
    　θ＝ｔａｎ－１（ａ／ｃ）－ｔａｎ－１（ｂ／ｄ）　・・・　（２）
    　ただし、
    ａ２＋ｃ２＝ｂ２＋ｄ２、
    ａは複列に搬送される卵列の間隔、
    ｂは容器の搬送方向と直交する方向の卵座間隔あるいは容器の卵列の間隔、
    ｃは第（ｎ－１）転載位置と第ｎ転載位置との間の卵搬送方向に平行な距離、
    ｄは容器間の配置間隔、
    　で定義される、請求項５に記載の卵包装方法。
  7. 　前記卵包装方法は、
    　無秩序に搬送されてくる卵を所定の複数列に整列して搬送下流側に搬送するための第１整列工程と、
    　前記第１整列工程から搬送された卵を、前記列数ｎと同列の卵が揃ったか否かを検出し、前記列数ｎと同列の卵を搬送下流側に搬送するための第２整列工程と、
    　前記第２整列工程から搬送された卵の鋭端と鈍端の向きを揃えるための配向工程と、
    　前記配向工程から搬送された卵の姿勢を安定にして、搬送下流側に搬送するためのアプローチ工程と、をさらに含む請求項５または６に記載の卵包装方法。
     
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