CN102470989B - 具有控制网格的辊带分类机 - Google Patents

具有控制网格的辊带分类机 Download PDF

Info

Publication number
CN102470989B
CN102470989B CN201080033085.3A CN201080033085A CN102470989B CN 102470989 B CN102470989 B CN 102470989B CN 201080033085 A CN201080033085 A CN 201080033085A CN 102470989 B CN102470989 B CN 102470989B
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
roller
sortation conveyor
grid cell
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080033085.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102470989A (zh
Inventor
马修·L·福尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laitram LLC
Original Assignee
Laitram LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laitram LLC filed Critical Laitram LLC
Publication of CN102470989A publication Critical patent/CN102470989A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102470989B publication Critical patent/CN102470989B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

用于分类物品的质量流而不在物品(p)之间冲突的设备和方法。该设备包括具有多个物品支撑带辊(30)的分类输送机(20)，带辊(30)在横向于带(28)运行方向的方向上有选择地可旋转。带辊(30)在沿着输送机(20)的运道形成的各个网格单元(38)中有选择地旋转。控制***产生输入质量流的图像，对每个包裹计算其沿着分类输送机的轨迹，并根据轨迹驱动或解除驱动穿过每个网格单元的带辊(30)，以有秩序且迅速地将物品(p)移出分类输送机(20)的侧部。

Description

具有控制网格的辊带分类机
背景
本发明大体涉及动力驱动的输送机，且尤其涉及使用具有物品支撑辊的输送带的分类***，其中的物品支撑辊在各个控制单元中选择地旋转，而控制单元布置成输送带经过其的网格。
鞋分类机、推杆和转移轨用于在输送机上分类包裹和其他物品。在高密度包裹流中，在为防止一个包裹阻碍另一个退出输送机而分类之前，经常需要整理并排的包裹。但用于在包裹转移之前整理包裹的输送机占据空间。且在质量流中整理各种尺寸和定向的包裹是困难的，尤其是在高吞吐速度时。
因此，需要在高吞吐速度时能够分类各种包裹尺寸而不占据太多地面空间的分类机。
概述
此要求和其他要求通过实施本发明特征的分类***而满足，包括分类输送机和控制***。分类输送机包括在带行进方向上前进的输送带。此带具有可以以横向于带行进方向的方向旋转的物品支撑带辊。分类输送机还包括布置在多排多列的单独受控的网格单元的网格中的控制元件。当带辊经过网格单元时，控制元件有选择地旋转带辊。控制***包括用于感测进入带的每个物品的尺寸和位置的装置。通过用于计算轨迹的装置对每个物品基于其尺寸和进入带的位置来计算其沿着输送带的轨迹。每个网格单元根据轨迹有选择地控制，以沿着轨迹转移物品横向穿过分类输送机。
在本发明的另一方面，用于分类物品流的方法包括：(a)在以带行进方向前进的输送带中的带辊顶上接收物品流；(b)对物品成像以确定其尺寸和在进入输送带上的位置；(c)根据其尺寸和位置为每个物品计算轨迹；(d)根据轨迹有选择地驱动带辊以横向于带行进的方向旋转。由此，物品被沿着轨迹转移穿过输送带。
另一形式的分类输送机包括具有辊的分类输送机，辊布置成单独受控的网格单元的多排多列网格的形式。控制***确定进入分类输送机的每个物品的尺寸和位置，从物品的尺寸和位置为沿着分类输送机的每个物品计算轨迹，并根据为物品计算得到的轨迹有选择地控制每个网格单元中的辊，以驱动辊来将物品沿着轨迹转移穿过分类输送机。
附图简述
通过参照以下说明、所附权利要求和附图，本发明的这些特征和方面及其优点更好地被理解，其中：
图1是实施本发明特征的分类***的等轴绘图；
图2是图1分类***的顶部平面图；
图3是图1分类***中分类输送机的一部分的顶部平面图；
图4是用于如图1的分类***的驱动网格的部分分解的顶部等轴视图；
图5是图4驱动网格的底部等轴视图；
图6是处于解除驱动位置的图4驱动网格的网格单元的放大顶部平面图；
图7是处于解除驱动位置的图6网格单元的放大底部视图；
图8是如图6的放大顶部平面图，其中网格单元处于驱动位置；
图9是如图7的放大视图，其中网格单元处于驱动位置；
图10是图1分类***中可以使用的控制***的方框图；
图11A-11E阐示用于在图1分类***的分类输送机上的一个示例性包裹布置的控制序列；以及
图12是可用于图1分类***的控制***中的一种形式的控制逻辑的流程图。
详细描述
图1和2显示了实施本发明特征的分类***。各种物品比如盒或包裹P的输入质量流在分类输送机20中分类，并传送到紧邻的输出孤立输送机22。任意定向和放置的包裹质量流通过给料输送机24供应到分类输送机上，在输送方向26上前进。给料输送机可实现为动力驱动的辊输送机、平带、模块化的输送带、斜道或类似物。分类输送机包括具有包裹支撑辊30(图3)的输送带28，包裹支撑辊30布置为在垂直于或横向于处于输送方向上的带行进方向32的轴31上旋转。包裹支撑辊可以在箭头34的方向上主动地旋转以使包裹向着孤立输送机22转移。
分类输送带28中的横向辊有选择地在沿着分类输送机的运道布置成行R和列C的各个驱动区域的网格36或网格单元38中旋转。在一个实施方式中，分类输送带28中的辊30延伸通过带的厚度，使其当带在带行进方向上前进时，通过与带下方的支撑表面之间的滚动接触而旋转。此带的一个示例为美国路易斯安那Harahan的Intralox，L.L.C.制造并出售的系列7000的带。
图4显示了带下方的支撑表面一部分的分解视图。带辊支撑在一排控制元件的顶部，在此示例中，控制元件为沿运道放置的转移辊40。转移辊的周边表面用作支撑表面。
转移辊安装在运道底盘42上，运道底盘42自身安装在输送机框架中(未示出)。底盘穿有沿纵向列46和侧向或横向行47布置的多个圆形开口44。开口的列与带辊的侧向位置侧向地对齐。每个开口可旋转地接收支撑自由可旋转转移辊40的套筒48，当带在带行进方向上前进时，转移辊40在相应的列上接合带辊。带辊和转移辊之间的滚动接触引起其二者在彼此之上旋转，并在其轴彼此倾斜的时候旋转。
转移辊套筒48包括具有直径相对的孔52的固定环50，孔52支撑容纳于转移辊40的孔内的轴的端部。一个孔可以是轴能通过其***套筒和转移辊的通孔，且另一个孔可以具有形成用于轴的端部止挡的盲端。由此，转移辊沿着固定轴线保持在套筒中，其中辊的突出部分突出超过固定环的顶部。上辊颈杆54从环绕转移辊的固定环向下延伸，上辊颈杆54具有从环向内缩进的圆柱形外周边，以在环的周围和杆之间形成肩部56。远离固定环的下辊颈杆58具有比上辊颈杆54小的直径。下辊颈杆的周边从上辊颈杆的周边向内缩进。在上杆和下杆之间设置套筒齿轮60。套筒齿轮优选地为具有周围齿的正齿轮，周围齿的顶端没有伸出上辊颈杆的周边。
如图4所示，套筒48容纳在运道底盘中的开口44内。开口的壁形成支撑表面62，上辊颈杆可在支撑表面62上旋转。因为固定环的直径超过开口的直径，所以环的肩部56置于运道底盘顶部，而较小直径的杆和齿轮部分悬挂在下面。
多个齿轮板64可移动地放置在运道底盘的下方。每个齿轮板限定一个单独可驱动的网格单元。齿条66形式的驱动齿轮设置在齿轮板上。放置每个齿条以接合一个套筒齿轮的齿，以形成随着齿轮板移动而能够共同旋转的齿条齿轮***。齿轮板具有细长开口68，通过形成齿条的一直列齿70约束在一侧上。每个细长开口68放置在运道底盘中的一个开口44下方。下辊颈杆延伸通过齿轮板中的细长开口，其中的齿轮板夹在两个其他的板之间：运道底盘42和底板72。静止固定到一部分输送机框架的底板具有与运道底盘中的开口竖直对齐的多个开口74，但开口74比运道底盘中的开口具有较小的直径。开口74的尺寸设计为可旋转地接收套筒的下辊颈杆58。这有助于对齐上支撑板和下支撑板以帮助辊驱动装置的组装，并且还限制了可旋转套筒在固定的竖直轴上的旋转。
底板72的顶部和顶板42的底部上相对的间隔垫76在两块板和可移动的齿轮板64之间保持恰当的间隔。由螺栓80、垫圈82和螺母84紧固的间隔件78在运道底盘和底板72之间保持间隔。
每个齿轮板64通过单独的线性驱动器86移动，线性驱动器86例如气缸、电驱动器或机械驱动器。如图5所示，每个网格单元列中的驱动器在一端附接到通过结合件90安装到底板72底部的安装支架88。源自驱动器另一端的伸长杆92的延伸部分通过结合件94连接到驱动器板96。三个内部螺纹柱98从驱动器板向上延伸通过底板中的槽100。三个平头螺钉102延伸通过齿轮板64进入柱中，以将齿轮板附接到相关的驱动器板。伸长杆使驱动器板和齿轮板移动，杆的伸长部分确定齿轮板的位置和转移辊的定向。
图6-9阐示了转移输送机***的一个网格单元的操作。每个齿轮板控制一排转移辊18。(在图6和8的左下方省略三个转移辊以更好地阐示齿轮板的特征。)在图6和7中，所示齿轮板64移动到其中转移辊套筒48放置在细长槽68中间的中间位置处。随着套筒旋转到此位置，网格单元中的转移辊的旋转轴线104以直角垂直于带行进的方向32。随着输送带在带行进方向上前进，处于此定向的转移辊在带行进的方向上旋转，且垂直布置的接合带辊沿着转移辊骑行而不旋转。从而，当转移辊处于图6和7的定向时，带辊被解除驱动。当齿轮板在其范围内移动到其中套筒放置在图8和9中细长槽68一端的一个末端时，转移辊的旋转轴线104形成从带行进的方向顺时针测量的锐角γ。在此定向中，转移辊在箭头106的方向上旋转，且带辊在箭头108的方向上旋转以如图3中的箭头34所示朝着图8的右侧推动输送的物体。
如图3所示，输出孤立输送机22优选地包括具有驱动倾斜辊112的模块化塑料输送带110。每半个带上的辊在如箭头114和115所示的斜向带中心的方向上旋转。当其在带行进方向32上前进时，在孤立带顶上输送的包裹驱动至带的中心。优选地，孤立带比分类带运行地更快，以沿着孤立输送机的中心线增加连续包裹之间的间距。从而，如图2所示，孤立输送机将包裹对齐成单列以用于传送到下游。孤立带可以由系列400的倾斜辊单元构造，并支撑在比如运道底盘的支撑表面上，当带前进时，支撑表面沿着运道的长度驱动倾斜带辊。
每个包裹的尺寸和位置由传感器感测，如图1和2所示，传感器例如为支撑在分类输送机入口上方的数码相机116。用于感测每个包裹尺寸和位置的其他方法，比如激光或声***可以可选择地使用。如图10所示，相机获取的视频图像117供应到包括***控制器119的控制***118。***控制器包括可编程计算机，例如工作站、桌面计算机、可编程逻辑控制器或嵌入式微控制器。***控制器使用以规则间隔获取的视频图像，以对在分类输送机上接收的每个包裹产生轨迹表120。计算的轨迹用于选择地驱动通过每个网格单元的带辊，以使包裹在分类输送机上遵循其计算的轨迹。通过输出模块122在信号线121上控制用于各个网格单元的驱动器86。在图10中，驱动器标记为A11-A85以指示8行乘以5列的网格或者40个网格单元。输出模块、驱动器和齿条齿轮***形成用于选择地控制每个网格单元的装置。也需要分类带的速度以计算轨迹。速度可以由转速计124或其他传感器感测，并报告给***控制器。可选择地，分类输送机驱动马达的速度设定可由控制器使用以计算轨迹。
图11A-11E结合图12的流程图阐示了分类输送机的操作。控制序列软件例程每T秒例如每0.5秒定期地运行。如流程图的步骤124中所示，序列通过获取输入包裹流的视频图像而开始。如步骤126中，如果控制器确定新的包裹，即还没有被分配轨迹的包裹进入分类输送机，如步骤128中所示，其确定包裹的尺寸或足迹及其在输送机上的位置。如步骤130中，然后控制器确定来自传感器或来自设定点或预定值的带速度。从足迹、位置和速度数据，计算机计算每个新进入包裹的轨迹(步骤132)并将其保存在轨迹表中。每个轨迹定义在连续驱动间隔期间将针对相关的包裹驱动哪个网格单元，该连续驱动间隔以在期间包裹进入分类输送机的间隔开始。
图11A-11E提供用于两个包裹P1和P2的操作示例。每幅图表示以连续间隔的每个网格单元的驱动状态，该连续间隔以图11A的间隔启动时间T1开始。其他启动时间为：T2＝T1+T；T3＝T2+T；T4＝T3+T；T5＝T4+T，其中T是控制序列的重复速度。在从T1到T2的第一间隔期间(图11A)，如通过阴影单元所指示的，只有网格单元G11和G12被驱动以使包裹P1在其轨迹J1上启动。这通过图12流程图的步骤134指示，其要求运行网格控制任务。网格控制任务使用轨迹确定在时间间隔期间驱动哪个网格单元(步骤136)并向单元驱动器发送相应的驱动/解除驱动信号(步骤138)。刚开始不针对包裹P2驱动网格单元，使其可在带行进的方向上继续运动而不与包裹P1冲突。在下一个间隔期间，从T2到T3(图11B)，驱动网格单元G11、G21、G22和G31以继续沿着轨迹J1向孤立输送机转移包裹P1。同时，现由于P2与P1足够大地侧向间隔开，所以驱动网格单元G33和G34以开始沿着轨迹J2转移P2。在下一个间隔期间，从T3到T4(图11C)，针对P1仅驱动网格单元G41，其中P1几乎全部移出分类输送机。驱动网格单元G42、G52和G53以继续沿其轨迹推动P2。在下一个间隔期间，从T4到T5(图11D)，驱动网格单元G16和G17以将P2完全转移到孤立输送机上。因为P1已经被转移，所以不针对其驱动网格单元。最后，在所示最后间隔期间，从T5到T6(图11E)，不驱动任何网格单元，因为两个包裹都已经被转移。
如示例所建议的，用于每个包裹的轨迹可通过1和0的5×8矩阵的索引型数组表示，其中每个矩阵元素对应于一个网格单元，且“1”表示驱动而“0”表示解除驱动。数组中每个矩阵的索引对应于相应时间间隔的开始。每个索引的所有轨迹的矩阵逻辑“或”在一起，以确定每个间隔期间的全部矩阵单元的驱动图。该图定义了对于驱动器的控制线121(图10)的驱动/解除驱动的状态。
如图12中流程图所示，每个间隔通过执行控制序列来开始，控制序列首先对输入流成像，并要求网格控制任务根据轨迹输出驱动信号。如果没有检测到新进入的包裹，则控制序列通过遵循控制序列中的绕道140来绕过轨迹的计算，并直接继续到要求运行网格控制任务。
从而，控制序列软件提供用于向每个物品或包裹计算轨迹的方法，以实现包裹迅速并有秩序地移出分类输送机的侧部而没有包裹之间的冲突。
虽然本发明已经对于一种形式进行了详细描述，但其他形式也是可能的。例如，分类输送带上的辊可以通过除了带下方的转移辊队列之外的装置或***来选择地驱动。作为一个示例，可以通过形成网格的控制元件的电磁铁使辊被磁性地驱动以有选择地在每个网格单元中旋转。或者，每个带辊可包括转子，转子通过单独受控的定子队列而被有选择旋转，其中定子用作沿运道放置并限定网格单元的控制元件。另外，如果转移辊是单独控制以旋转或改变方向的马达驱动辊，则输送带可以被放弃且位于转移辊上方的物品直接转移穿过分类输送机。流程图表示根据计算的包裹轨迹控制网格单元驱动的例程的一个示例。其他软件执行过程是可能的。例如，设想步骤和网格控制步骤可以不同的速度执行。且轨迹表可以设置成除矩阵队列之外的形式。因此，如这些建议的示例，本领域技术人员将对公开的特定实施方式作出修改和变化而不偏离本公开内容的范围。

Claims (18)

1.一种分类***，包括：
分类输送机，所述分类输送机包括：
输送带，所述输送带在带行进方向上前进并具有在横向于所述带行进方向的方向上可旋转的多个物品支撑带辊；
多个控制元件，所述控制元件沿着所述分类输送机布置成多排多列独立受控的网格单元的网格的形式，以有选择地旋转通过所述网格单元的所述带辊；
控制***，所述控制***包括：
用于感测的装置，其用于感测每个物品进入所述输送带时每个物品的尺寸和位置；
用于计算轨迹的装置，其用于根据通过所述用于感测的装置感测到的尺寸和位置来计算每个物品沿着所述分类输送机从所述物品的进入至其从所述输送带离开的轨迹；
用于有选择地控制每个网格单元的装置，其用于根据对所述物品计算得到的所述轨迹来有选择地控制每个网格单元中的所述控制元件，以沿着所述轨迹将物品横向地转移通过所述分类输送机。
2.根据权利要求1所述的分类***，其中所述用于感测的装置包括提供所述物品图像的至少一个相机。
3.根据权利要求1所述的分类***，其中所述用于计算轨迹的装置为并排进入所述输送带的物品计算不冲突的轨迹。
4.根据权利要求1所述的分类***，其中所述用于计算轨迹的装置根据在所述带行进方向上的带速度来计算轨迹。
5.根据权利要求1所述的分类***，其中所述控制元件包括转移辊。
6.根据权利要求5所述的分类***，其中所述用于有选择地控制每个网格单元的装置包括与每个网格单元相关的驱动器，所述驱动器改变所述网格单元中的所有所述转移辊关于所述带辊的角度。
7.根据权利要求6所述的分类***，其中所述带辊在平行于所述带行进方向的轴上旋转，且所述驱动器将所述网格单元中的所有所述转移辊的角度从引起所述带辊通过接触而旋转的斜角改变到停止所述带辊旋转的直角。
8.根据权利要求1所述的分类***，还包括输出输送机，所述输出输送机沿着所述分类输送机的部分长度并排地紧邻所述分类输送机并以比所述分类输送机大的速度在所述带行进方向上前进，以接收从所述分类输送机转移的物品，并在所述带行进方向上沿着所述输出输送机以单列的方式加速所述物品。
9.一种用于分类物品流的方法，包括：
在以带行进方向前进的输送带中的带辊顶上接收物品流；
对所述物品成像以确定其尺寸和进入所述输送带上的位置；
根据其尺寸和位置计算每个物品沿着所述输送带从所述物品的进入至其从所述输送带离开的轨迹；
根据所述轨迹有选择地驱动所述带辊以横向于所述带行进方向旋转，以沿着所述轨迹将所述物品转移穿过输送带。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括沿着所述输送带建立独立受控的网格单元的固定式网格，以有选择地驱动穿过所述网格单元的所述带辊。
11.一种分类***，包括：
分类输送机，所述分类输送机包括：
多个选择地可旋转的辊，所述辊沿着所述分类输送机布置在多排多列独立受控的网格单元的网格中；
控制***，所述控制***确定每个物品进入所述分类输送机时每个物品的尺寸和位置、根据所述物品的尺寸和位置计算每个物品沿着所述分类输送机从所述物品的进入至其从所述分类输送机离开的轨迹、并根据对所述物品计算得到的所述轨迹来有选择地控制每个网格单元中的所述辊，以驱动所述辊而将物品沿着所述轨迹转移通过所述分类输送机。
12.根据权利要求11所述的分类***，其中所述分类输送机还包括输送带，所述输送带在带行进方向上前进并具有多个物品支撑带辊，所述物品支撑带辊延伸穿过所述输送带的厚度并在横向于所述带行进方向的方向上可旋转，且其中所述选择地可旋转的辊具有支撑表面，所述支撑表面接触并有选择地旋转通过所述网格单元的所述带辊。
13.根据权利要求12所述的分类***，其中所述控制***包括与每个网格单元关联的驱动器，所述驱动器有选择地改变所述网格单元中的所有所述选择地可旋转的辊关于所述带辊的角度。
14.根据权利要求13所述的分类***，其中所述带辊在平行于所述带行进方向的轴上旋转，且所述驱动器将所述网格单元中的所有所述转移辊的角度从引起所述带辊通过接触而旋转的斜角改变到停止所述带辊旋转的直角。
15.根据权利要求12所述的分类***，还包括输出输送机，所述输出输送机沿着所述分类输送机的部分长度并排地紧邻所述分类输送机并以比所述分类输送机大的速度在所述带行进方向上前进，以接收从所述分类输送机转移的物品，并在所述带行进方向上沿着所述输出输送机以单列的方式加速所述物品。
16.根据权利要求11所述的分类***，其中所述控制***对进入所述分类输送机的物品产生轨迹表。
17.根据权利要求1所述的分类***，其中所述控制***对进入所述输送带的物品产生轨迹表。
18.根据权利要求9所述的方法，包括对物品产生轨迹表。
CN201080033085.3A 2009-07-24 2010-07-07 具有控制网格的辊带分类机 Active CN102470989B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/509,207 US20110022221A1 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Roller-belt sorter with control grid
US12/509,207 2009-07-24
PCT/US2010/041124 WO2011011195A1 (en) 2009-07-24 2010-07-07 Roller-belt sorter with control grid

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102470989A CN102470989A (zh) 2012-05-23
CN102470989B true CN102470989B (zh) 2014-12-10

Family

ID=42790997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080033085.3A Active CN102470989B (zh) 2009-07-24 2010-07-07 具有控制网格的辊带分类机

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20110022221A1 (zh)
EP (1) EP2456693B1 (zh)
JP (1) JP5732052B2 (zh)
KR (1) KR20120089636A (zh)
CN (1) CN102470989B (zh)
BR (1) BR112012001211B1 (zh)
IN (1) IN2012DN01582A (zh)
WO (1) WO2011011195A1 (zh)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010015584A1 (de) * 2010-04-19 2011-10-20 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Matrixförderer zur Verwendung als Sorter oder Palettiervorrichtung
KR101341421B1 (ko) 2011-12-19 2013-12-13 신상철 원단 구분 적재 방법 및 장치
US8978879B2 (en) 2012-01-31 2015-03-17 Laitram, L.L.C. Multi-directional roller assembly
DK2882650T3 (da) 2012-08-13 2021-12-20 Laitram Llc Fremgangsmåde til håndtering af pakker
US9499341B2 (en) * 2012-10-25 2016-11-22 Intelligrated Headquarters Llc Transmission having variable output orientation
DE102013206790A1 (de) * 2013-04-16 2014-10-16 Deutsche Post Ag Paketvereinzelung
US9073704B2 (en) * 2013-09-09 2015-07-07 Laitram, L.L.C. Conveyor employing a vacuum
US9511953B1 (en) * 2013-09-26 2016-12-06 Amazon Technologies, Inc. Singulators with ports for diverting items
US9745143B2 (en) * 2013-10-25 2017-08-29 Intelligrated Headquarters, Llc Pitch independent divert drive
US9108807B1 (en) * 2013-12-17 2015-08-18 Amazon Technologies, Inc. Linear induction motor-driven divert mechanisms
US9079717B1 (en) * 2014-01-09 2015-07-14 Laitram, L.L.C. Conveyor systems for diverting objects
US9815090B2 (en) * 2014-01-27 2017-11-14 Laitram, L.L.C. Induction conveyor
US9346623B2 (en) * 2014-05-08 2016-05-24 Laitram, L.L.C. Touchless guide device for a conveyor
KR101536081B1 (ko) * 2014-10-21 2015-07-10 아진산업(주) 프레스 시스템용 소재 반입 방법
US9352908B1 (en) * 2014-12-03 2016-05-31 Laitram, L.L.C. Stacked-roller belt conveyor with zone control
CN105035718A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 伯曼机械制造（上海）有限公司 一种节约穿越空间的箱体输送合流***
DE102015117241B4 (de) 2015-10-09 2018-11-15 Deutsche Post Ag Ansteuerung einer Förderanlage
EP3203264A1 (en) * 2016-02-04 2017-08-09 Mettler-Toledo GmbH Method of imaging an object for tracking and documentation in transportation and storage
CN109195886B (zh) * 2016-05-19 2021-08-06 伊东电机株式会社 输送装置
US10059522B2 (en) * 2016-11-04 2018-08-28 Laitram, L.L.C. Divert chutes in sorting-conveyor systems
KR101920395B1 (ko) 2017-01-23 2018-11-20 주식회사 가치소프트 자동 물품 싱귤레이터 및 그 방법
WO2018165489A1 (en) 2017-03-08 2018-09-13 Advanced Technology & Research Corp. Package sorting transfer module and systems and methods therefor
US10532894B2 (en) 2017-03-10 2020-01-14 Regal Beloit America, Inc. Modular transfer units, systems, and methods
CN107187654A (zh) * 2017-07-14 2017-09-22 无锡市荣景晨机械有限公司 香肠排序计数装置
US10899564B2 (en) 2017-07-14 2021-01-26 Laitram, L.L.C. Destacking conveyor
CA3083161A1 (en) 2017-11-22 2019-05-31 Regal Beloit America, Inc. Modular sortation units, systems, and methods
JP7057597B2 (ja) * 2017-12-28 2022-04-20 伊東電機株式会社 搬送装置及び搬送方法
KR20200002383A (ko) * 2018-06-29 2020-01-08 주식회사 가치소프트 일렬 정렬이 불필요한 화물 분류장치 및 그 방법
US11554922B2 (en) * 2018-09-19 2023-01-17 Sidel Canada Inc. Device and method for conveying products
CN109368223A (zh) * 2018-10-16 2019-02-22 无锡弘宜智能科技有限公司 混合包裹线性分离装置
US11548734B2 (en) 2018-10-22 2023-01-10 Laitram, L.L.C. Grid sorter
US11066242B2 (en) 2018-10-24 2021-07-20 Dematic Corp. Positive displacement sorter with parallel divert and diagonal discharge
WO2020084566A2 (en) * 2018-10-24 2020-04-30 Dematic Corp. Positive displacement sorter with parallel divert and diagonal discharge
JP7134073B2 (ja) * 2018-11-14 2022-09-09 株式会社ダイフク 物品積載設備
JP2022527045A (ja) * 2019-04-10 2022-05-30 レイトラム，エル．エル．シー． 小荷物の検出とインテリジェントな仕分け
US20220297160A1 (en) * 2019-05-24 2022-09-22 Laitram, L.L.C. Compact sorter
CN110386430A (zh) * 2019-07-23 2019-10-29 科捷智能装备有限公司 单排理货装置及其方法
US10815069B1 (en) * 2019-08-19 2020-10-27 Siemens Logistics Llc Parcel singulation systems and methods
CN110961361B (zh) * 2019-11-25 2023-10-20 科捷智能科技股份有限公司 并排包裹的分离装置及其方法
JP2023535331A (ja) * 2020-07-21 2023-08-17 レイトラム，エル．エル．シー． 物体を選択的に方向転換するためのコンベアシステム
KR102550044B1 (ko) * 2021-06-07 2023-07-04 주식회사 가치소프트 싱귤레이터 및 화물 정렬 방법
CN113979090A (zh) * 2021-11-24 2022-01-28 广东邦普循环科技有限公司 一种电池输送带
CN114408547B (zh) * 2021-12-24 2023-04-07 广东顺力智能物流装备股份有限公司 智能物流用顶升式方位调整货架机械手及其应用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3611926A1 (de) * 1986-04-09 1987-10-22 Farkas Ingbuero Verfahren zur trockenen sortierung miteinander vermischter produkte sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
CN101112937A (zh) * 2006-07-27 2008-01-30 英达格工业设备股份有限公司 分配物体流的装置和方法
CN101208251A (zh) * 2005-04-04 2008-06-25 莱特拉姆有限责任公司 角度可变的辊子皮带及传送装置
CN101405205A (zh) * 2006-03-23 2009-04-08 莱特拉姆有限责任公司 分类带式输送器

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3679043A (en) * 1971-04-13 1972-07-25 Webb Co Jervis B Roller transfer conveyor
US5074405A (en) * 1989-04-25 1991-12-24 Fmc Corporation Right angle transfer deck
US5145049A (en) * 1990-10-12 1992-09-08 Mcclurkin Jack Pattern forming conveyor
JPH0713822U (ja) * 1993-08-16 1995-03-10 株式会社フクダ企画 選別機
JPH10258927A (ja) * 1997-03-17 1998-09-29 Fuji Seal Co Ltd 容器の搬送方法及びその装置
JP3349084B2 (ja) * 1998-01-29 2002-11-20 株式会社椿本チエイン 物品の分岐仕分装置
US6044956A (en) * 1998-07-01 2000-04-04 Fki Industries, Inc. Sortation conveyor system for high friction articles
US6494312B2 (en) * 1998-11-02 2002-12-17 The Laitram Corporation Modular roller-top conveyor belt with obliquely-arranged rollers
DE19927251C2 (de) * 1999-06-15 2001-05-17 Siemens Ag Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern
US6318544B1 (en) * 1999-11-05 2001-11-20 The Laitram Corporation Changing the characteristics of an article-conveying belt surface on a running conveyor
US6910569B2 (en) * 2002-01-29 2005-06-28 Siemens Technology-To-Business Center, Llc Load singulation system and method
US6758323B2 (en) * 2002-05-30 2004-07-06 The Laitram Corporation Singulating conveyor
JP3516343B1 (ja) * 2002-06-20 2004-04-05 旭精機工業株式会社 搬送装置及び搬送システム
JP2006504597A (ja) * 2002-10-29 2006-02-09 シーメンス　アクチエンゲゼルシヤフト 分散形物品操作を行うコンベヤシステム
US7040478B2 (en) * 2003-08-05 2006-05-09 Rapistan Systems Advertising Corp. Steerable diverter system
US6968941B2 (en) * 2003-11-21 2005-11-29 Materials Handling Systems, Inc. Apparatus and methods for conveying objects
DE102004022060A1 (de) * 2004-05-05 2005-12-01 Siemens Ag Fördereinrichtung zum Transportieren von Fördergut und Verfahren zum Betreiben der Fördereinrichtung
JP2005343679A (ja) * 2004-06-07 2005-12-15 Maruyasu Kikai Kk 循環式整列搬送装置
US7007792B1 (en) * 2005-03-08 2006-03-07 Laitram, L.L.C. Angled-roller article-rotating belt conveyor
US7249671B2 (en) * 2005-05-06 2007-07-31 Laitram, L.L.C. Roller-belt conveyor for accumulating and moving articles laterally across the conveyor
US7344018B2 (en) * 2005-05-06 2008-03-18 Laitram, L.L.C. Conveyor and method for diverting closely spaced articles
WO2007108852A2 (en) * 2005-12-21 2007-09-27 Laitram, L.L.C. Conveyor switch
GB2434569B (en) * 2006-01-25 2008-01-23 Herbert R J Eng Ltd Conveyor
US7506751B2 (en) * 2006-01-26 2009-03-24 Laitram, L.L.C. Conveyor systems for diverting objects
US7971701B2 (en) * 2006-01-26 2011-07-05 Laitram, L.L.C. Diagonal sorter
US7461739B2 (en) * 2006-01-26 2008-12-09 Laitram, L.L.C. Systems and methods for diverting objects
EP1999046A1 (en) * 2006-03-27 2008-12-10 Intellegrated, Inc. Unscrambling conveyor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3611926A1 (de) * 1986-04-09 1987-10-22 Farkas Ingbuero Verfahren zur trockenen sortierung miteinander vermischter produkte sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
CN101208251A (zh) * 2005-04-04 2008-06-25 莱特拉姆有限责任公司 角度可变的辊子皮带及传送装置
CN101405205A (zh) * 2006-03-23 2009-04-08 莱特拉姆有限责任公司 分类带式输送器
CN101112937A (zh) * 2006-07-27 2008-01-30 英达格工业设备股份有限公司 分配物体流的装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20110022221A1 (en) 2011-01-27
IN2012DN01582A (zh) 2015-06-05
BR112012001211B1 (pt) 2020-04-14
JP5732052B2 (ja) 2015-06-10
WO2011011195A1 (en) 2011-01-27
EP2456693A1 (en) 2012-05-30
KR20120089636A (ko) 2012-08-13
BR112012001211A2 (pt) 2018-03-13
CN102470989A (zh) 2012-05-23
JP2013500220A (ja) 2013-01-07
EP2456693B1 (en) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102470989B (zh) 具有控制网格的辊带分类机
US9085422B2 (en) Singulator
JP5704705B2 (ja) 商品供給・集積装置および商品供給・集積方法
US20160031657A1 (en) Singulator
US8939272B2 (en) Article orienting machine
US1980411A (en) Article-collecting device
JP2006327758A (ja) 方向転換装置
JPH05254515A (ja) 包装機械の製品搬送集積方法
US7878335B2 (en) Method and device for sorting irregularly shaped articles
JP7344901B2 (ja) 通過ゾーンと収集面との間の製品の移送
CN103502099B (zh) 蛋包装装置和蛋包装方法
JP2008537124A (ja) 梱包機械
CN101746602B (zh) 用于物品分组的装置和方法
JP2006068744A (ja) 農産物選別装置
US20110247913A1 (en) Method of buffering and accumulating objects, such as plastic containers, between sequential or industrial processes
JP2000025939A (ja) 長物農産物の供給装置
US20030167101A1 (en) Apparatus and method for transporting articles of the same type
TWI784416B (zh) 搬送裝置及搬送方法
CN117104851A (zh) 一种交叉带式分拣输送装置
JP6166583B2 (ja) 果菜自動選別箱詰め装置
JP4182411B2 (ja) 物品搬送装置
JPH04243721A (ja) 作物の選別用搬送装置
JP2004323210A (ja) 容器搬送装置
JPH10258927A (ja) 容器の搬送方法及びその装置
JP2001347230A (ja) 青果物用搬送コンベヤおよびこの青果物用搬送コンベヤを用いた青果物用搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant