JP6308887B2

JP6308887B2 - アキューム装置

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Publication number: JP6308887B2
Application number: JP2014128602A
Authority: JP
Inventors: 昌三高畑
Original assignee: シブヤパッケージングシステム株式会社
Priority date: 2014-06-23
Filing date: 2014-06-23
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2034-06-23
Also published as: JP2016008100A

Description

本発明は、ケーサ等の物品処理装置の上流に配置され、物品処理装置が停止した際に、供給されてくる物品を貯留するアキューム装置に関する。

例えば、容器などの物品を取り扱う製造ラインでは、フィラ、キャッパ、ラベラ、ケーサ等の複数の物品処理装置が搬送コンベヤで連結され、物品はこれらの装置間を搬送コンベヤで連続的に搬送される。このように複数の物品処理装置間を物品が搬送されるラインでは、下流側の物品処理装置が停止した場合にも上流側の物品処理装置を停止させないように、下流側物品処理装置の上流側に、搬送コンベヤに並走するアキュームコンベヤを備えたアキューム装置が設備される（特許文献１、２参照）。

特許第４２２５３７１号公報特許第４３１７９７０号公報

しかし、従来のアキューム装置に十分なアキューム能力を与えるには、アキュームコンベヤを十分長くする必要がある。そのため、アキュームコンベヤが設置される物品処理装置の間に十分な距離を取る必要があり、システム全体のレイアウトが制限される。また、レイアウトの制限は、アキューム能力を制約することにもなる。

本発明は、物品処理装置間の間隔が短くてもアキューム装置に十分なアキューム能力を与えることを課題としている。

本発明のアキューム装置は、下流に配置された物品処理装置へ物品を搬送するとともに、前記物品処理装置の停止時に物品をアキュームするアキューム装置であって、第１搬送路と第２搬送路とを有し、１列で搬送されてくる物品を受け取って前記物品処理装置へ搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの側方に設けられたアキュームテーブルと、前記搬送コンベヤ上を１列で搬送される物品を収容する移動ガイドを複数設けるとともに、前記搬送コンベヤの搬送方向と直交する前記アキュームテーブル側に移動可能に設けられた移送手段と、前記移動ガイドの上流に設けられ、搬送方向に前進後退可能であるとともに、搬送方向に交差する方向に移動可能な振り分けガイドを有し、前記搬送コンベヤ上を搬送される物品を並走する前記第１搬送路と前記第２搬送路とに振り分け可能な振り分け手段と、前記振り分けガイドを通過する物品の数をカウントするカウント手段と、前記移動ガイドの下流に設けられ、前記搬送コンベヤ上の物品に当接して停止させるストッパと、前記振り分け手段、前記移送手段、前記ストッパを制御する制御手段とを備え、前記搬送コンベヤの上方に前記移動ガイドを少なくとも２列分配置し、前記物品処理装置が正常に運転している間は、前記振り分けガイドを前記第１搬送路に位置する一方の移動ガイド側に配置させることにより、物品を前記一方の移動ガイドを通過させて前記物品処理装置へ搬送し、前記物品処理装置が停止した際には、前記ストッパを作動させて物品を停止させるとともにアキューム動作を行い、前記アキューム動作は、前記カウント手段によってカウントしながら前記振り分けガイドを前後に移動させつつ前記第１搬送路と前記第２搬送路とに移動させることにより、物品を所定数ずつ振り分ける動作を繰り返し行い、前記第１、第２搬送路のうちの前記アキュームテーブルに遠い搬送路から前記アキュームテーブルに近い搬送路へ振り分けるときには、前記振り分けガイドと同期して前記移動ガイドを前記アキュームテーブル側へ移動させることを特徴としている。

上記アキューム装置において、例えば前記アキュームテーブルに近い方の搬送路を前記第１搬送路とし、前記物品処理装置が停止した際には、前記振り分けガイドを前記第２搬送路へ移動させた後に、前記振り分けガイドと前記第２搬送路に位置する前記移動ガイドとを前記アキュームテーブル側へ移動させる構成としてもよい。

また上記アキューム装置において、例えば前記アキュームテーブルに遠い方の搬送路を前記第１搬送路とし、前記物品処理装置が停止した際には、前記振り分けガイドと前記移動ガイドとを同期して前記アキュームテーブル側へ移動させ、続いて前記振り分けガイドを前記第１搬送路へ移動する構成とすることも可能である。

本発明によれば、物品処理装置間の間隔が短くてもアキューム装置に十分なアキューム能力を与えることができる。

本発明の第１実施形態に係るアキューム装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。振り分け装置の側面図である。振り分け装置の平面図である。移送装置の簡略化された側面図である。第１実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第１実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第１実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第１実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第１実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第１実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第２実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第２実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第２実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第２実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。第２実施形態のアキューム動作を説明するために各工程の搬送状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るアキューム装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。

本実施形態のアキューム装置１０は、例えばラベラなどの上流側に配置される物品処理装置（図示せず）とケーサ１２などの下流側に配置される物品処理装置との間に設けられる。上流側の物品処理装置から１列で供給される物品は、物品に所定の間隔を付与する間隔付与手段としての左右一対の第１抱き込みベルト１６、１６により制動を掛けられ、所定間隔のスペースを空けて搬送される。第１抱き込みベルト１６、１６から搬送コンベヤ１４に送り出された物品は、搬送コンベヤ１４によって下流側に搬送され、このとき物品は、搬送コンベヤ１４の上流側上方に配置される振り分け装置１８に設けられた左右一対の振り分けガイド２０、２０より搬送コンベヤ１４の所定位置へと案内される。

搬送コンベヤ１４は、少なくとも２列分の物品を搬送可能な幅を有し、搬送コンベヤ１４上には、搬送方向に沿った複数の搬送路を設けることが可能である。本実施形態の搬送コンベヤ１４には、第１搬送路と第２搬送路が設けられる。振り分けガイド２０、２０は、搬送コンベヤ１４の搬送方向に交差する方向に搖動可能であるとともに、搬送方向に前進後退可能であり、振り分け装置１８は、状況に応じて振り分けガイド２０、２０を搖動させて物品を搬送コンベヤ１４の第１搬送路と第２搬送路に振り分ける。

振り分け装置１８の下流側の搬送コンベヤ１４の側方には、アキュームテーブル（またはアキュームコンベヤ）２２が配置される。アキュームテーブル２２の搬送方向下流側には、アキュームテーブル２２に退避・貯留される物品の落下を防止する固定ガイド２４が設けられる。搬送コンベヤ１４およびアキュームテーブル２２の上方には、移送装置２６が配置される。移送装置２６は、多数の移動ガイド２８を備え、隣り合う移動ガイド２８、２８の間には、搬送コンベヤ１４を搬送される物品を１列分収容可能である。移動ガイド２８の各々は、搬送コンベヤ１４の長手方向（搬送方向）に沿って配置され、搬送方向と交差（搬送方向に直交）する方向に移動可能である。

搬送コンベヤ１４のアキュームテーブル２２の下流側であって、アキュームテーブル２２側には、搬送コンベヤ１４上のアキュームテーブル２２側の搬送路（ここでは第１搬送路）を搬送される物品に係合して、同物品列の搬送を停止するストッパ３０が設けられる。ストッパ３０は、例えば下流側の物品処理装置（本実施形態ではケーサ１２）においてトラブルなどが発生し、物品の下流側物品処理装置への供給を停止する必要がるときに使用される。本実施形態では、例えば爪部材を回動して、爪部材を搬送コンベヤ１４上に張り出させ、搬送される物品に爪部材を接触させてその列の物品の移動を停止する。

また、搬送コンベヤ１４において、ストッパ３０の更に下流側には、搬送されてきた物品を下流側物品処理装置であるケーサ１２に１列で連続的に供給するための左右一対の第２抱き込みベルト３２、３２が配置される。

振り分け装置１８、移送装置２６、ストッパ３０、第２抱き込みベルト３２、３２の動作は、振り分けガイド２０、２０を通過する物品の数や、下流側物品処理装置であるケーサ１２からの停止信号などに基づき制御装置３４によって制御される。なお、振り分けガイド２０、２０を通過する物品の数は、例えば振り分けガイド２０、２０の先端に隣接して設けられるセンサ３６により物品の通過を検知し、センサ３６からの信号に基づき制御装置３４においてカウントされる。

次に図２、図３を参照して本実施形態の振り分け装置１８の構成についてより詳細に説明する。図２は、振り分け装置１８の側面図であり、図３は振り分け装置１８の平面図である。

振り分け装置１８は、ジョイントで連結される第１ガイド部材３８、３８、第２ガイド部材４０、４０と、これらとは直接連結されていない振り分けガイド２０を備える。第１ガイド部材３８、３８の上流側の端部は、それぞれコンベヤ面に垂直な固定軸４２、４２により第１抱き込みベルト１６、１６の出口近傍に軸支される。また第１ガイド部材３８、３８の下流側の端部は、それぞれコンベヤ面に垂直な軸４４、４４を通して第２ガイド部材４０、４０の下流側の端部を軸支する。第１ガイド部材３８、３８は、互いに平行を維持したまま軸４２、４２の周りに回動自在であり、第２ガイド部材４０、４０は、互いに平行を維持したまま軸４４、４４の周りに回動自在である。

第１ガイド部材３８、３８と第２ガイド部材４０、４０の上方には、コンベヤ面に平行にベース４６が配置される。ベース４６の上面には例えばナット４６Ｎが固定されており、ナット４６Ｎには横移動用サーボモータ４８に連結されるボールネジ５０が螺合される。ボールネジ５０は、コンベヤ面に平行に、かつ搬送方向に垂直に配置され、回転自在に軸支される。すなわち、ボールネジ５０が横移動用サーボモータ４８により回転されると、ボールネジ５０に螺合するナット４６Ｎは、ナット４６Ｎが固定されたベース４６と一体的に搬送コンベヤ１４の幅方向（横方向）に移動される。

また、ベース４６の上面には、更に前後移動用サーボモータ４６Ｍが設けられ、前後移動用サーボモータ４６Ｍにはボールネジ５２が連結される。ボールネジ５２は、搬送コンベヤ１４の搬送方向に沿って回転自在に保持され、ナット５４が螺合される。ナット５４は、連結部材５６を介して振り分けガイド２０、２０に連結され、振り分けガイド２０、２０は、ナット５４と一体的に移動する。すなわち、横移動用サーボモータ４８の回転により、ベース４６が横方向に移動されると、これによりボールネジ５２に螺合されたナット５４と、ナット５４に連結された振り分けガイド２０、２０は、一体的に横方向に移動される。そして、前後移動用サーボモータ４６Ｍの回転により、ナット５４が搬送コンベヤ１４の搬送方向に沿って前後に移動されると、ナット５４と一体的に振り分けガイド２０、２０が搬送方向に沿って前後に移動される。なお、振り分けガイド２０、２０同士は、連結部材５６により一定の間隔で平行に保持される。

一方、ベース４６と第２ガイド部材４０、４０は、連結部材５８により連結される。したがって第２ガイド部材４０、４０は、横移動用サーボモータ４８の回転によりベース４６が横方向に移動されると、ベース４６と一体的に横方向に移動する。このとき第２ガイド部材４０、４０同士は、平行に維持され、その間隔は一定に維持される。

第２ガイド部材４０、４０の下流側端部（自由端）は、振り分けガイド２０、２０の上流側の端部とそれぞれ上下方向に重なる位置に配置され、振り分けガイド２０、２０が左右に移動されても第２ガイド部材４０、４０の先端は、振り分けガイド２０、２０に追従し、第１抱き込みベルト１６、１６からの物品は、第１ガイド部材３８、３８、第２ガイド部材４０、４０の間を通って、振り分けガイド２０、２０に順次送出される。また、振り分けガイド２０、２０の先端部には、センサ３６が配置され、振り分けガイド２０、２０の先端の間を物品が通過するとセンサ３６により検知される。

次に図４を参照して、移送装置２６の構成について説明する。図４は、移送装置２６を搬送コンベヤ１４の搬送方向に沿って見たときの簡略化された側面図である。

図４に示されるように、移送装置２６は、原動スプロケット６０と従動スプロケット６２を備え、原動スプロケット６０および従動スプロケット６２には、チェーン６４が掛け回される。チェーン６４は、アキュームテーブル２２に平行（水平）に張られ、スプロケット６０、６２の回転軸は、搬送コンベヤ１４の搬送方向に平行に配置される。チェーン６４には、チェーン６４から外側に向けて直立する移動ガイド２８が設けられる。移動ガイド２８の各々は、板状の部材であり、その搬送方向の長さは、アキュームテーブル２２の搬送方向の幅に略等しく、その高さは、例えばスプロケット６０、６２間に掛け渡されるチェーン６４の下側からアキュームテーブル２２、あるいは搬送コンベヤ１４までの距離に略等しい。そして移動ガイド２８は、容器などの物品Ａの幅に対応する所定のピッチでチェーン６４に多数設けられる。

原動スプロケット６０は、駆動モータ６６により回転され、例えば駆動モータ６６が正転されると、移動ガイド２８が搬送コンベヤ１４上の物品Ａをアキュームテーブル２２側へと移送する。また駆動モータ６６が反転されるとアキュームテーブル２２に退避・貯留されていた物品Ａが搬送コンベヤ１４へと移送される。図４の例では、アキュームテーブル２２は１２列分の物品を退避させることができ、１列には１０個の物品が含まれる。

次に図５〜図１０を参照して、第１実施形態のアキューム装置１０のアキューム動作について説明する。

図５は、物品を正常に下流側のケーサ１２（図１参照）に搬送しているときの搬送状態を示す平面図である。第１実施形態の正常な搬送状態では、第１抱き込みベルト１６、１６によって間隔を空けられた状態で搬送コンベヤ１４に供給されてくる物品Ａは、アキュームテーブル２２に近い第１搬送路Ｃ１を用いて搬送される。このとき振り分けガイド２０、２０は、第１搬送路Ｃ１側に配置されるとともに、移動ガイド２８、２８に対しては、搬送方向に関し後退した位置、すなわち所定距離上流側に配置される。アキュームテーブル２２に隣接する第１搬送路Ｃ１は、一対の移動ガイド２８Ａ、２８Ｂによりその両側が仕切られ、搬送される物品Ａは、この一対の移動ガイド２８Ａ、２８Ｂの間を通って搬送される。なお、正常運転時、ストッパ３０は、搬送コンベヤ１４から退避した位置に配置される。

図５の状態で、ケーサ１２に何等かの異常が発生し停止されると、制御装置３４（図１参照）は、ケーサ１２から停止信号を受信し、これに基づき、第２抱き込みベルト３２、３２を停止させてケーサ１２へ物品Ａを供給することを停止させるとともに、センサ（不図示）により物品間の間隙を検出し、それに合わせてストッパ３０の爪部材を回転させ、間隙に爪部材を挿入する。すなわち、図６に示されるように、搬送コンベヤ１４の第１搬送路Ｃ１上にストッパ３０の爪部材を突出させる。これによりストッパ３０は搬送コンベヤ１４の第１搬送路Ｃ１上を移送される物品Ａと係合し、ストッパ３０の位置で物品Ａを堰き止めて、下流へ物品Ａが搬送されることを停止する。このとき同時に、振り分け装置１８（図１参照）が駆動され、振り分けガイド２０、２０が搬送コンベヤ１４の搬送速度と同じ速度で前進（下流側へ移動）されるとともに、アキュームテーブル２２から遠い第２搬送路Ｃ２へ向けて横方向（幅方向）に移動され、センサ３６、制御装置３４（図１参照）による物品Ａの計数が開始される。なお、正常搬送状態において振り分けガイド２０、２０が配置される初期位置、すなわち移動ガイド２８、２８からの上流側への上記所定距離は、物品の搬送速度と振り分けガイド２０、２０の横方向移動速度の比に第１、第２搬送路Ｃ１、Ｃ２間距離を掛けた値以上の値とされる。

振り分けガイド２０、２０の上記動作により、ストッパ３０作動時に振り分けガイド２０、２０間にあった物品Ａは、第２搬送路Ｃ２へと導かれ、図７に示されるように第２搬送路Ｃ２の両側を仕切る一対の移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃの間に順次供給される。物品Ａのカウント値が所定値に達すると（例えば４個）、移送装置２６の駆動モータ６６（図４参照）の駆動が開始され、移動ガイド２８が、アキュームテーブル２２へと向けて移動される。

移送装置２６の駆動により、第１搬送路Ｃ１上の物品Ａ、すなわち移動ガイド２８Ａ、２８Ｂの間に挟まれた１列分（ここでは１０個）の物品Ａのアキュームテーブル２２への移動が開始され、それと同時に振り分けガイド２０、２０は、第２搬送路Ｃ２から第１搬送路Ｃ１へ移動する移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃに追従して同じ速さで第１搬送路Ｃ１側へと横に移動される。その際、振り分けガイド２０、２０は移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃに接近した前進位置を保った状態で移動するので、上流側から供給される物品Ａは、両側面を振り分けガイド２０、２０と移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃによってガイドされ、移動ガイド２８がアキュームテーブル２２側へと移動されている間も、転倒することなく安定して移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃの間に供給され続ける。

図８に示されるように、移動ガイド２８Ａ、２８Ｂの間にある物品Ａのアキュームテーブル２２への移動が完了すると、第２搬送路Ｃ２を形成していた移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃは、第１搬送路Ｃ１の両側を仕切る位置に達し、上流から搬送されてくる物品Ａは、振り分けガイド２０、２０を通して、移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃの間の第１搬送路Ｃ１へと順次供給される。なお、振り分けガイド２０、２０は、第１搬送路Ｃ１への移動が完了すると、上流へ向けて後退を開始する。

振り分けガイド２０、２０が、図９の位置にまで後退された後、センサ３６によるカウント値が所定数、すなわち移動ガイド２８、２８により仕切られる搬送路に収容できる物品Ａの数（ここでは１０個）に達すると、図１０に示されるように、振り分けガイド２０、２０は、図６のときと同様に、物品Ａの搬送速度とほぼ同じ速度で前進されるとともに横移動されて、新たに第２搬送路Ｃ２を仕切る移動ガイド２８Ｃ、２８Ｄの上流側の端部に位置決めされる。なおセンサ３６によるカウント値が所定数に達すると、カウンタ値はリセットされ、計数が再度開始される。

その後、カウント値が４個に達すると、図７、８のように移動ガイド２８がアキュームテーブル２２側へと１列分移動され、更に図９、１０を参照して説明した動作が繰り返される。このように、ケーサ１２が停止したときには、図６〜図１０の動作が繰り返され、上流の物品処理装置から振り分けガイド２０、２０を介して搬送されてくる物品Ａは、移動ガイド２８、２８により搬送コンベヤ１４からアキュームテーブル２２へと１０個を単位に退避・貯留される。この際、振り分けガイド２０、２０から送り出される物品Ａの数をカウントしながら、振り分けガイド２０、２０を前後および第１、第２搬送路Ｃ１、Ｃ２間で移動させて、物品Ａを所定の数ずつ移動ガイド２８、２８へ振り分けるとともに、アキュームテーブル２２から遠い方の搬送路から近い方の搬送路へ移動するときには、振り分けガイド２０、２０と移動ガイド２８、２８とを同期して移動させることにより、物品Ａを停止させることなく移動ガイド２８、２８へ振り分けることができる。

なお、本実施形態ではカウント値が４個に達すると振り分けガイド２０、２０および移動ガイド２８が移動を開始するように制御しているが、２個に達した時点で移動を開始しても良いし、移動を開始するタイミングは物品Ａの大きさや搬送速度など諸条件によって適宜決定される。

以上のように、第１実施形態によれば、供給される物品を連続的に振り分けつつ、搬送方向と直交する方向へアキュームすることが可能となり、物品処理装置間の間隔を短くすることができるとともに、装置全体の設置面積を小さくすることができる。

次に図１１〜図１５を参照して第２実施形態のアキューム装置７０のアキューム動作について説明する。第２実施形態のアキューム装置７０では、ストッパの配置が搬送コンベヤに対して第１実施形態とは反対側に配置されるが、その他の機械的な構成は第１実施形態と同様である。なお同一の構成に関しては同一参照符号を用い、その説明を省略する。

図１１は、物品を正常に下流側のケーサ１２（図１参照）に搬送しているときの搬送状態を示す平面図である。第２実施形態の正常な搬送状態では、アキュームテーブル２２から遠い搬送路が第１搬送路Ｃ１として用いられ、物品Ａは第１搬送路Ｃ１の両側を仕切る移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃの間を通って搬送される。このとき振り分けガイド２０、２０は、アキュームテーブル２２から遠い第１搬送路Ｃ１側に配置され、振り分けガイド２０、２０は、それぞれ移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃに近接して整列される。

第２実施形態のストッパ７１は、アキュームテーブル２２から遠い第１搬送路Ｃ１側に配置され、搬送方向に沿って移動可能であるとともに物品Ａに係合する第１搬送路Ｃ１上の位置へ進退可能である。ストッパ７１は正常運転時には、搬送コンベヤ１４から退避した位置にある。ケーサ１２に何等かの異常が発生し停止されると、制御装置３４（図１参照）は、ケーサ１２から停止信号を受信し、これに基づき第２抱き込みベルト３２、３２を停止してケーサ１２への物品Ａの供給を停止するとともに、ストッパ７１を搬送コンベヤ１４の第１搬送路Ｃ１上に押し出し、物品Ａの搬送を堰き止める。すなわち、図示しないセンサにより物品間の間隙が検出され、ストッパ７１は物品に追従して移動され、検出された間隙に挿入される。そして図１２に示されるように、搬送コンベヤ１４の第１搬送路Ｃ１上に突出させたストッパ７１が第１搬送路Ｃ１上の物品Ａと係合し、搬送コンベヤ１４により第１搬送路Ｃ１上を搬送される物品Ａの移動を停止させる。

ストッパ７１により第１搬送路Ｃ１上の物品Ａの搬送が停止されると、移送装置２６の駆動モータ６６（図４参照）の駆動が開始され、移動ガイド２８が、アキュームテーブル２２へと向けて移動される。移送装置２６の駆動により、第１搬送路Ｃ１上の物品Ａ、すなわち移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃの間に挟まれた所定数（ここでは１０個）の物品Ａのアキュームテーブル２２への移動が開始され、振り分けガイド２０、２０は、移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃに追従して同じ速さでアキュームテーブル２２に隣接する第２搬送路Ｃ２側へと横に１列分移動される。

移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃが第２搬送路Ｃ２を仕切る位置に達すると、振り分けガイド２０、２０は、図１２に示すように上流側へ後退を開始し、同時にセンサ３６を用いた振り分けガイド２０、２０の先端から送り出される物品Ａの計数が開始される。物品Ａのカウント値が例えば２個になると、図１３に示されるように、振り分けガイド２０、２０が搬送コンベヤ１４の搬送速度と同じ速度で前進（下流側へ移動）されるとともに、アキュームテーブル２２から遠い第１搬送路Ｃ１へ向けて横方向（幅方向）に移動され、センサ３６による物品Ａのカウント値がリセットされ、新たな計数が開始される。

振り分けガイド２０、２０が図１４に示されるように図１１に示された初期位置にまで戻されると、物品Ａは第１搬送路Ｃ１に供給される。そして、センサ３６による物品Ａのカウント値が４個になると、移送装置２６が駆動され、移動ガイド２８がアキュームテーブル２２側へと再び１列分移動される。このとき図１１〜図１２の工程と同様に、振り分けガイド２０、２０は、移動ガイド２８Ｃ、２８Ｄに追従して横方向に移動し、移動ガイド２８Ｃ、２８Ｄが第２搬送路Ｃ２を仕切る位置に達すると、移動ガイド２８Ｂ、２８Ｃの間の物品Ａが、アキュームテーブル２２上に移される。その後、振り分けガイド２０、２０は、図１５に示されるように、図１２と同じ位置にまで後退され、移動ガイド２８Ｃ、２８Ｄの間に供給された物品Ａのカウント値が移動ガイド２８、２８に収容できる所定数の１０個に達すると、再び図１２〜図１５の動作を繰り返す。このアキューム動作は、ケーサ１２が再稼働され、ストッパ７１による搬送停止状態が解除されるまで、もしくはアキュームテーブル２２が満杯となるまで繰り返される。

以上のように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

本実施形態では、間隔付与手段として第１抱き込みベルトを用いたが、例えば相対的に搬送速度の遅いコンベヤから相対的に搬送速度の速いコンベヤへ物品を乗り移らせることにより物品間に一定の間隔を与えることも可能である。また、ロータリストッパを間隔付与手段として採用することも可能である。

第１実施形態のストッパには回動可能な爪が用いられ、第２実施形態のストッパには、搬送方向に沿って移動可能であるとともに搬送路上に進退可能な爪が用いられた。しかし、爪が搬送方向に固定されていても、センサにより物品間の隙間を検出し、この隙間に爪を突出させることで物品の移送を堰き止めることもできる。

なお、本明細書および本特許請求の範囲において、アキュームテーブルにはアキュームコンベヤも含まれる。

１０、７０アキューム装置
１２ケーサ（下流側物品処理装置）
１４搬送コンベヤ
１６第１抱き込みベルト
１８振り分け装置
２０振り分けガイド
２２アキュームテーブル
２４固定ガイド
２６移送装置
２８移動ガイド
３０、７１ストッパ
３２第２抱き込みベルト
３４制御装置
３６センサ
３８第１ガイド部材
４０第２ガイド部材
４２、４４軸
４６ベース
４６Ｎ、５４ナット
４６Ｍ前後移動用サーボモータ
４８横移動用サーボモータ
５０、５２ボールネジ
５８連結部材
６０原動スプロケット
６２従動スプロケット
６４チェーン
６６駆動モータ
Ａ容器（物品）
Ｃ１第１搬送路
Ｃ２第２搬送路

Claims

下流に配置された物品処理装置へ物品を搬送するとともに、前記物品処理装置の停止時に物品をアキュームするアキューム装置において、
第１搬送路と第２搬送路とを有し、１列で搬送されてくる物品を受け取って前記物品処理装置へ搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの側方に設けられたアキュームテーブルと、
前記搬送コンベヤ上を１列で搬送される物品を収容する移動ガイドを複数設けるとともに、前記搬送コンベヤの搬送方向と直交する前記アキュームテーブル側に移動可能に設けられた移送手段と、
前記移動ガイドの上流に設けられ、搬送方向に前進後退可能であるとともに、搬送方向に交差する方向に移動可能な振り分けガイドを有し、前記搬送コンベヤ上を搬送される物品を並走する前記第１搬送路と前記第２搬送路とに振り分け可能な振り分け手段と、
前記振り分けガイドを通過する物品の数をカウントするカウント手段と、
前記移動ガイドの下流に設けられ、前記搬送コンベヤ上の物品に当接して停止させるストッパと、
前記振り分け手段、前記移送手段、前記ストッパを制御する制御手段とを備え、
前記搬送コンベヤの上方に前記移動ガイドを少なくとも２列分配置し、前記物品処理装置が正常に運転している間は、前記振り分けガイドを前記第１搬送路に位置する一方の移動ガイド側に配置させることにより、物品を前記一方の移動ガイドを通過させて前記物品処理装置へ搬送し、
前記物品処理装置が停止した際には、前記ストッパを作動させて物品を停止させるとともにアキューム動作を行い、
前記アキューム動作は、前記カウント手段によってカウントしながら前記振り分けガイドを前後に移動させつつ前記第１搬送路と前記第２搬送路とに移動させることにより、物品を所定数ずつ振り分ける動作を繰り返し行い、前記第１、第２搬送路のうちの前記アキュームテーブルに遠い搬送路から前記アキュームテーブルに近い搬送路へ振り分けるときには、前記振り分けガイドと同期して前記移動ガイドを前記アキュームテーブル側へ移動させる
ことを特徴とするアキューム装置。
前記アキュームテーブルに近い方の搬送路を前記第１搬送路とし、
前記物品処理装置が停止した際には、前記振り分けガイドを前記第２搬送路へ移動させた後に、前記振り分けガイドと前記第２搬送路に位置する前記移動ガイドとを前記アキュームテーブル側へ移動させることを特徴とする請求項１に記載のアキューム装置。
前記アキュームテーブルに遠い方の搬送路を前記第１搬送路とし、
前記物品処理装置が停止した際には、前記振り分けガイドと前記移動ガイドとを同期して前記アキュームテーブル側へ移動させ、続いて前記振り分けガイドを前記第１搬送路へ移動することを特徴とする請求項１に記載のアキューム装置。