JP2009233581A - 選別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置1であって、対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段20を備え、切離搬送手段20が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動していることを特徴とする。また、対向する前記コンベアは、進行方向断面V字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている。
【選択図】図1
Description
したがって、前記切離搬送手段を備えた選別装置によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理および適切な切り離し処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
したがって、このような構成によれば、比較的簡単な構成に基づき、農作物等の対象物にキズをつけることなく、下方位置から上方位置への適切な搬送処理、適切な切り離し処理、および安定した整列搬送処理を行い、その後、その大きさ等に応じて効率的に選別処理を行うことが可能な、選別装置を得ることができる。
図1は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置1の概略斜視図を示したものである。また、図2は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置1の概略側面図(一部断面図)を示したものである。さらに、図3は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置1を構成する傾斜搬送手段10の概略側面図(一部断面図)を示したものである。また、図4は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置1を構成する切離搬送手段20の概略図を示したものであり、図4(a)は切離搬送手段20の概略斜視図、図4(b)は切離搬送手段20の概略上面図、図4(c)は図4(b)におけるA−A断面図,B−B断面図,C−C断面図を示したものである。さらに、図5は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置1を構成する安定整列搬送手段30の概略図を示したものであり、図5(a)は安定整列搬送手段30の概略斜視図、図5(b)は安定整列搬送手段30の概略側面図を示したものである。また、図6は、本発明の第一実施形態にかかる選別装置1を構成するハンド搬送手段60の概略側面図を示したものであり、図6(a)は搬送時におけるハンド搬送手段60の概略側面図、図6(b)は仕分時におけるハンド搬送手段60の概略側面図を示したものである。ここで、図1および図2等における矢印Xは、ジャガイモの搬送方向(供給方向)を示している。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に適合し得る範囲で必要に応じて種々の変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に含まれる。
10…傾斜搬送手段
20…切離搬送手段
30…安定整列搬送手段
40…対象物判定手段
50…仕分手段
60…ハンド搬送手段
90…安定整列搬送手段
100…傾斜搬送筺体部
101…対象物投入部
102…コンベア連通開口部
110…傾斜状コンベア
111…単位ローラ部
112…可動桟部
112a…短辺部
112b…長辺部
113…第一桟支持部
113a…短辺当接部
114…第二桟支持部
114a…下部長辺当接部
114b…上部長辺当接部
115…連結搬送部
118…下方回転ローラ部
119…上方回転ローラ部
200…コンベア載置台
201…第一切離コンベア
202…第二切離コンベア
203…第三切離コンベア
204…第四切離コンベア
205…第五切離コンベア
301…第一上方回転ローラ部
302…第二上方回転ローラ部
303…ブラシ支持チェーン部(チェーン部)
304…チャンネルブラシ(弾性押さえ手段)
311…第一下方回転ローラ部
312…第二下方回転ローラ部
313…搬送コンベア
501…第一仕分傾斜部
502…第二仕分傾斜部
503…第三仕分傾斜部
510…仕分スイッチ部
511…スイッチ側当接部
601…ハンド搬送ベルト
610…ハンド支持部
611…ハンドロック部
611a…第一係合部
611b…ハンド側当接部
611c…第一ヒンジ部
620…ハンド部
621…ハンド本体部
622…ハンド取付部
622a…第二係合部
622c…第二ヒンジ部
901…第一上方回転ローラ部
902…第二上方回転ローラ部
903…ブラシ支持チェーン部(チェーン部)
904…チャンネルブラシ(弾性押さえ手段)
Claims (6)
- 対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段を備え、
前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成されており、対向する前記コンベアが、異なる速度にて駆動している
ことを特徴とする選別装置。 - 対向する前記コンベアが、進行方向断面V字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されている
請求項1に記載の選別装置。 - 対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段とを備え、
前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されている
請求項1または2に記載の選別装置。 - 前記傾斜状コンベアが、複数の単位ローラ部を連接して構成され、前記可動桟部が、所定間隔を有して前記単位ローラ部に回動自在に取り付けられ、前記傾斜状コンベアの下方位置に桟支持部が設けられており、
前記桟支持部に当接して前記可動桟部が回動することによって、前記可動桟部が、起立状態あるいは平伏状態となる
請求項3に記載の選別装置。 - 対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段とを備え、
前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動している
請求項1から4のいずれか1項に記載の選別装置。 - 対象物を所定要件に応じて選別すべく構成された選別装置であって、
集合状態にある前記対象物を下方位置から上方位置に搬送させる傾斜搬送手段と、
前記対象物を切り離しながら搬送させる切離搬送手段と、
前記対象物を安定した整列状態で搬送させる安定整列搬送手段と、
前記対象物の画像情報に基づき、前記対象物毎に前記所定要件に関する判定処理を行う対象物判定手段と、
前記対象物判定手段における判定処理結果に基づき、前記対象物を所定箇所に仕分け搬送する仕分搬送手段とを備え、
前記傾斜搬送手段が、無端状に形成された傾斜状コンベアと、前記傾斜状コンベアに設けられた可動桟部とを用いて構成されており、前記可動桟部が、前記傾斜状コンベアが上方移動する際には前記傾斜状コンベアに略垂直に起立した状態で移動し、前記傾斜状コンベアが下方移動する際には前記傾斜状コンベアに平伏した状態で移動すべく構成されており、
前記切離搬送手段が、略平行に配設された複数のコンベアを用いて構成され、対向する前記コンベアが、始点および終点の少なくとも一方が異なる位置に設定されており、対向する前記コンベアが、進行方向断面V字状に配設されると共に、進行方向に千鳥状に配設されており、対向する前記コンベアのうち、より下流側に終点を有する一方のコンベアの駆動速度が、他方のコンベアの駆動速度よりも高速に設定されており、
前記安定整列搬送手段が、無端状に形成されたチェーン部と、前記チェーン部に着脱自在に設けられた弾性押さえ手段とを用いて構成されており、前記弾性押さえ手段が、前記対象物を押さえた状態で前記対象物と略同様の速度にて駆動している
ことを特徴とする選別装置。
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