WO2012072327A1 - Hammerschlagwerk - Google Patents
Hammerschlagwerk Download PDFInfo
- Publication number
- WO2012072327A1 WO2012072327A1 PCT/EP2011/067968 EP2011067968W WO2012072327A1 WO 2012072327 A1 WO2012072327 A1 WO 2012072327A1 EP 2011067968 W EP2011067968 W EP 2011067968W WO 2012072327 A1 WO2012072327 A1 WO 2012072327A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- drive shaft
- tool chuck
- impact
- tool
- hammer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/005—Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/06—Means for driving the impulse member
- B25D11/062—Means for driving the impulse member comprising a wobbling mechanism, swash plate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/06—Hammer pistons; Anvils ; Guide-sleeves for pistons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
- B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
- B25D2216/0038—Tools having a rotation-only mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D2216/0069—Locking means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/0011—Details of anvils, guide-sleeves or pistons
- B25D2217/0015—Anvils
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/0011—Details of anvils, guide-sleeves or pistons
- B25D2217/0023—Pistons
Definitions
- a hammer blower with at least one impact generating unit and a chuck drive shaft, wherein the impact generating unit has a spur gear stage, which is intended to translate a rotational speed of the chuck drive shaft in a higher speed for impact generation.
- a "impact generation unit” is to be understood in particular as meaning a unit which is intended to translate a rotational movement into a hammering and percussion drilling operation, in particular translational, striking movement of a hammer of the hammer impact mechanism
- a “rocker arm” is to be understood as meaning, in particular, a means which is mounted so as to be movable about a pivot axis and which is intended to accommodate a rocker arm To deliver power received at a first coupling region to a second coupling region.
- a "tool chuck drive shaft” is to be understood in particular as a shaft which is used in a drilling and / or percussion drilling operation transmits a rotational movement of a transmission, in particular a planetary gear, in the direction of a tool chuck.
- the tool chuck drive shaft is at least partially formed as a solid shaft.
- the tool chuck drive shaft extends in the direction of impact over at least 40 mm.
- the tool chuck drive shaft and the tool chuck in a drilling and / or percussion drilling operation in particular always, a same speed, that is, in particular a drive train between the chuck drive shaft and the tool chuck is free of a transmission.
- a “direction of impact” is to be understood in particular as meaning a direction which runs parallel to an axis of rotation of the tool chuck and which is directed by the stick towards the tool chuck.
- an arrangement of particular two intermeshing gears to be understood which are rotatably mounted about parallel axes.
- the gears Preferably, the gears have a toothing on a surface facing away from its axis.
- the term “provided” should be understood to mean in particular specially designed and / or equipped.
- a rotational speed for impact generation is to be understood as meaning a rotational speed of a drive means of the impact generation unit that appears appropriate to a person skilled in the art, which translates a rotational movement into a linear movement.
- the drive means of the impact generation unit is designed as a swash bearing or particularly preferably as an eccentric element.
- the rotational speed of the tool chuck drive shaft and the rotational speed for the production of blows differ, Preferably, the rotational speed for the impact generation is greater, advantageously at least twice as high as the rotational speed of the tool chuck drive shaft Due to the design of the hammer impact mechanism according to the invention, a particularly advantageous ratio between rotational speed and stroke rate of an insert tool can be achieved in a structurally simple and space-saving manner.
- the impact generating unit has a percussion shaft whose axis of rotation is arranged in the radial direction next to the tool chuck drive shaft, whereby a particularly effective and low-vibration impact generation can be achieved.
- a particularly advantageous leverage of the rocker arm can be achieved.
- a "striking mechanism shaft” should be understood to mean, in particular, a shaft which rotatably fixes at least a part of the drive means of the impact generating unit about an axis, preferably at least during a hammer drilling operation only to the drive means which at least partially acts on a workpiece.
- the phrase "arranged in the radial direction next to the tool chuck drive shaft” should be understood to mean that the chuck drive shaft and percussion shaft are two different axes of rotation, in particular parallel to one another are rotatably mounted. Preferably, at least one plane aligned perpendicular to the axes of rotation intersects the tool chuck drive shaft and the percussion shaft.
- the impact generating unit has at least one bearing, which is provided to support the percussion shaft axially fixed, whereby a particularly low design effort can be achieved.
- a "bearing” is to be understood as meaning, in particular, a means which is intended to rotatably fix the impact generation unit about an axis of rotation relative to a housing relative to the housing immovably supports in a direction parallel to the axis of rotation.
- the impact generating unit has a racket which the tool chuck drive shaft can move in the direction of impact in at least one operating state, whereby a low weight and a small overall size are possible.
- the term "bat” is to be understood as meaning a means of the hammer impact mechanism which is intended to be accelerated in particular translationally during operation by the impact generation unit and to emit a pulse picked up during the acceleration as impact pulse in the direction of an insertion tool by an air pressure or advantageously by the rocker arm in the direction of impact accelerated stored.
- the racket is unaccelerated immediately prior to a strike.
- the racket is preferably in a stroke from a shock pulse in the direction of the insert tool, in particular via a Dopper, to the insert tool from.
- the term “movably store” is to be understood to mean that the tool chuck drive shaft has a bearing surface which, in at least one operating state, transmits bearing forces perpendicular to the direction of impact to the racket.
- the tool chuck drive shaft at least partially penetrates the racket, whereby a chuck drive shaft with a particularly low mass and a small space requirement can be provided.
- the phrase "at least partially penetrate” is to be understood as meaning that the racket encloses the tool chuck drive shaft by more than 270 degrees, advantageously by 360 degrees, on at least one plane, which is advantageously aligned perpendicular to the direction of impact Bat in a direction perpendicular to the axis of rotation of the tool chuck drive shaft positively secured to the tool chuck drive shaft, that is movably mounted in the direction of the axis of rotation.
- the hammer impact mechanism comprises at least one bearing which is provided to support the tool chuck drive shaft axially displaceable, whereby a structurally simple impact mechanism shutdown is possible.
- a “bearing” is to be understood as meaning, in particular, a device which fixes the tool chuck drive shaft, in particular relative to the housing, at least about the axis of rotation, in particular, "axially displaceable” means that the bearing supports the tool chuck drive shaft in particular relative to the housing mounted movable parallel to the direction of impact.
- a connection of the coupling means of the tool chuck drive shaft driving the impact generating unit can be released by an axial displacement of the chuck drive shaft.
- the hammer impact mechanism has a planetary gear that drives the tool chuck drive shaft in at least one operating state, whereby an advantageous translation is achieved in a small space. can be enough. Furthermore, structurally simple torque limitation and several gear stages can be realized.
- a planetary gear set preferably has a sun gear, a ring gear, a planet carrier and at least one planet wheel guided on a circular path around the sun gear by the planet carrier the planetary gear has at least two selectable by the operator gear ratios between an input and an output of the planetary gear.
- the hammer impact tool has a tool chuck and a striker with a coupling means which is provided for transmitting a rotational movement to the tool chuck, whereby a particularly compact hammer impact mechanism can be provided.
- the striker transmits a rotational movement of the tool chuck drive shaft to the tool chuck.
- the term "tool chuck” is to be understood as meaning a device which is intended to fix the insert tool detachably, at least non-rotatably, by an operator, in particular without a tool. which transmits the impact pulse from the racket in the direction of the insert tool during a striking operation.
- the striker strikes in at least one operating condition directly on the insert tool.
- the striker prevents ingress of dust through the tool chuck in the hammer impact mechanism.
- a “coupling means” is to be understood in particular to mean a device which is intended to transmit movement from one component to another component at least by positive engagement the positive connection for switching an operating mode solvable, and advantageously between a screw, a Bohr- a chisel and / or a
- the coupling means is designed as a coupling that appears meaningful to a person skilled in the art, but advantageously a jaw coupling and / or a toothing.
- the coupling means has a plurality of positive locking elements and a region connecting the interlocking elements.
- the hammer impact mechanism comprises a coupling means which is rotatably connected to the tool chuck drive shaft and which is intended to drive the impact generating unit, whereby a particularly compact and powerful hammer impact mechanism can be provided structurally simple.
- the term "rotationally fixed” should be understood to mean that the coupling means and the tool chuck drive shaft are firmly connected to one another at least in the circumferential direction, preferably in each direction, specifically in each operating state the coupling means transmits a kinetic energy, in particular a rotational energy, to at least one region of the impact generation unit.
- the beat generation unit drives the bat with this energy. Due to the inventive design, a particularly compact and powerful hammer impact mechanism can be provided structurally simple.
- the hammer impact mechanism comprises a Schlagerzeu- gungsabschaltech with a blocking element which acts at least at a drilling operation and in particular at a screw parallel to at least one force of the tool chuck drive shaft on the striker, whereby an advantageous arrangement of a control element of Schlager Wegungsabschalt- unit constructively simple is possible.
- an annular operating element which encloses the striker or the tool chuck drive shaft, can be easily realized.
- a "impact generation shut-off unit” is to be understood in particular as a unit which is provided to enable an operator to switch off the impact generation unit for a drilling and / or screwing operation a workpiece in a drilling and / or screwing mode
- the blocking element is provided to prevent an axial displacement of the tool chuck drive shaft, the tool chuck and / or advantageously the striker in the drilling and / or screwing mode.
- the phrase "parallel to a force" should be understood to mean that the tool chuck drive shaft and the blocking element in at least one operating state at two different places a force on the striker cause.
- the tool chuck drive shaft and the blocking element could exert a force on the tool chuck in two different places in at least one operating state.
- the forces preferably have a component oriented in the same direction, preferably parallel to the axis of rotation of the tool chuck drive shaft, from the tool chuck drive shaft in the direction of the tool chuck.
- the blocking element acts directly on the striker, but particularly preferably at least via a tool chuck bearing.
- the tool chuck drive shaft acts directly on the striker.
- the striker transmits a rotational movement from the chuck drive shaft to the tool chuck.
- the hammer impact mechanism comprises a torque limiting device, which is intended to limit a maximum transmissible via the tool chuck drive shaft torque, whereby the operator is advantageously protected and the hand tool can be comfortably and efficiently used for screwing.
- torque limiting device prevents the maximum torque, in particular adjustable by an operator, from being preferably opened by a torque limiting device between a drive motor and the tool chuck act on a power supply of the drive motor.
- a hand tool with a hammer impact mechanism is proposed.
- a "hand tool” is to be understood as meaning, in particular, a hand tool that appears appropriate to a person skilled in the art, but preferably a drill, a hammer drill, a drill, a drill bit and / or a percussion hammer.
- the hand tool is designed as a battery hand tool, that is, in particular, the hand tool has a coupling means, which is provided to supply a drive motor of the hand tool from a connected to the coupling means hand tool battery with an electrical energy.
- FIG. 1 shows a hand tool with a hammer impact mechanism according to the invention in a perspective view
- FIG. 3 shows a coupling means, a tool chuck drive shaft, a striker and a part of a tool chuck of the hammer impact mechanism from FIG. 1, each shown individually in a perspective view, FIG.
- FIG. 4 shows a further partial section of the hammer impact mechanism from FIG. 1, which shows a impact generation shut-off unit of the hammer impact mechanism
- FIG. 5 shows a first alternative embodiment of a striker of the
- FIG. 6 shows a second alternative embodiment of a striker of the
- Fig. 7 shows a third alternative embodiment of a striker of the
- Fig. 10 shows a part of a tool chuck of the hammer impact mechanism of Figure 7 in a perspective view
- Fig. 1 1 shows a fourth alternative embodiment of a striker of the hammer impact mechanism of Figure 1 in a schematic representation.
- FIG 1 shows a hand tool 10a, which is designed as a percussion drill.
- the hand tool 10a has a pistol-shaped housing 12a.
- a drive motor 14a of the hand tool 10a is arranged in the housing 12a.
- the housing 12a has a handle region 16a and a battery coupling means 18a, which is arranged on an end of the handle region 16a facing away from the drive motor 14a.
- the battery coupler 18a electrically and mechanically disconnectable by an operator, couples a hand tool battery 20a.
- the hand tool battery 20a has an operating voltage of 10.8 volts, but could also have a different, in particular higher, operating voltage.
- the hand tool 10a has a hammer impact mechanism 22a according to the invention with a tool chuck 24a arranged on the outside and operating elements 26a, 28a.
- FIG. 2 shows the hammer blower 22a in a sectional view.
- the hammer blower 22a further comprises a planetary gear 30a and a chuck drive shaft 32a.
- the planetary gear 30a in operation, rotates the tool chuck drive shaft 32a about an axis of rotation.
- the planetary gear 30a has three planetary gear stages 34a, 36a, 38a.
- a gear ratio of the planetary gear 30a between a rotor 40a of the drive motor 14a and the chuck drive shaft 32a is adjustable by an operator in at least two stages. Alternatively, a gear ratio between the drive motor 14a and the tool chuck drive shaft 32a could be unadjustable.
- the hammer blower 22a has a torque limiting device 42a.
- the torque limiting device 42a holds a ring gear 44a of the planetary gear 30a fixed in one operation.
- the torque limiting device 42a fixation balls 46a, which engage in recesses of the ring gear 44a.
- a spring 48a of the torque limiting Device 42a exerts on the fixing balls 46a a force in the direction of the ring gear 44a.
- An end of the spring 48a facing the fixing balls 46a is movable in the direction of the fixing balls 46a by the operator by means of one of the operating elements 26a.
- the operating element 26a has an eccentric element.
- the force acting on the fixing balls 46a force is adjustable.
- the torque limiting device 42a is provided to limit a maximum torque transmittable via the tool chuck drive shaft 32a.
- the hammer blower 22a has a beat generation unit 50a and a first coupling means 52a.
- the first coupling means 52a is rotatably connected to the chuck drive shaft 32a, namely, the first coupling means 52a and the chuck drive shaft 32a are integrally formed.
- the impact generating unit 50a has a second coupling means 54a, which in a drilling and / or a percussion drilling mode is non-rotatably connected to the first coupling means 52a.
- the first coupling means 52a are formed as projections and the second coupling means 54a as recesses. Upon activation of the drilling mode, the first coupling means 52a dives into the second coupling means 54a, completely.
- the coupling between the first coupling means 52a and the second coupling means 54a by an axial displacement of the tool chuck drive shaft 32a in the direction of the tool chuck 24a solvable.
- a spring 56a of the hammer mechanism 22a is arranged between the first coupling means 52a and the second coupling means 54a.
- the spring 56a urges the tool chuck drive shaft 32a toward the tool chuck 24a.
- the beat generation unit 50a is switched off, it opens the coupling between the first coupling means 52a and the second coupling means 54a.
- the hammer blower 22a has a first bearing 58a which fixes the second coupling means 54a relative to the housing 12a in the axial direction and rotatably supports coaxially with the tool chuck drive shaft 32a. Furthermore, the hammer mechanism 22a has a second bearing 60a, which surrounds the tool chuck drive shaft 32a on a side facing the drive motor 14a about the rotor. rotatably supports the axis of rotation. The second bearing 60a is integrally formed with one of the three planetary gear stages 38a.
- the tool chuck drive shaft 32a has a coupling means 62a which connects it axially displaceably and non-rotatably with a planet carrier 64a of this planetary gear stage 38a.
- this planetary gear stage 38a is provided for axially displaceably supporting the chuck drive shaft 32a.
- the chuck drive shaft 32a is rotatably supported by a tool chuck bearing 70a together with the chuck 24a.
- the tool chuck bearing 70a has a rear bearing element, which is pressed axially fixed on the tool chuck 24a.
- the tool chuck bearing 70a has a front bearing member which axially supports the tool chuck 24a in the housing 12a.
- the impact generation unit 50a includes a spur gear stage 72a that translates a rotational speed of the tool chuck drive shaft 32a to a higher rotational speed for impact generation.
- a first gear 74a of the spur gear 72a is integrally formed with the second coupling means 54a. It is driven in a percussion drilling operation by the chuck drive shaft 32a.
- a second gear 76a of the spur gear 72a is formed integrally with a hammer shaft 78a.
- An axis of rotation of the percussion shaft 78a is disposed in the radial direction adjacent to the axis of rotation of the chuck drive shaft 32a.
- the impact generating unit 50a has two bearings 80a which rotatably support the impactor shaft 78a in an axially fixed manner.
- the impact generating unit 50a has a drive means 82a, which translates a rotational movement of the striking mechanism shaft 78a into a linear movement.
- An eccentric element 84a of the drive means 82a is formed integrally with the striking mechanism shaft 78a.
- An eccentric sleeve 86a of the drive means 82a is rotatably mounted relative to the eccentric member 84a on the eccentric member 84a, by means of a needle ring.
- the eccentric sleeve 86a has a recess 88a, which surrounds a rocker arm 90a of the impact generating unit 50a.
- the rocker arm 90a is pivotally supported on a tilting axis 92a of the impact generating unit 50a, pivotable about an axis perpendicular to the rotational axis of the tool chuck driving shaft 32a.
- a drive means 82a facing away from the end of the rocker arm 90a encloses a
- Bat 94a of hammer blower 22a partially.
- the rocker arm engages in a recess 96a of the racket 94a.
- the recess 96a is annular.
- the rocker arm 90a causes a force on the racket 94a to accelerate it.
- the rocker arm 90a is moved sinusoidally during operation.
- the rocker arm 90a is resilient. He has a spring constant between the eccentric sleeve 86 a and the
- the rocker arm 90a has a spring constant of about 30 N / mm.
- the chuck drive shaft 32a supports the racket 94a in the direction of impact
- the racket 94a defines a recess 100a.
- the chuck drive shaft 32a penetrates the racket 94a through the recess 100a.
- the racket 94a surrounds the recess 100a on a plane perpendicular to the recess 100a to 360 degrees.
- the striker 94a strikes an anvil 102a of the hammer impactor 22a.
- the striker 102a is disposed between an insert tool 104a and the racket 94a.
- the insert tool 104a is fixed in an operative state in the tool chuck 24a.
- the tool chuck 24a supports the striker 102a movably parallel to the impact direction 98a.
- the striker 102a passes impact pulses coming from the striker 94a to the insert tool 104a during a percussion drilling operation.
- the tool chuck drive shaft 32a is axially movable and rotatably connected to the striker 102a.
- the striker 102a defines a recess 106a.
- the tool chuck drive shaft 32a is partially disposed in the recess 106a of the striker 102a in an operative condition.
- the tool chuck drive shaft 32a is rotatably supported via the striker 102a, the tool chuck 24a and the tool chuck bearing 70a.
- the tool chuck 24a is driven in rotation via the anvil 102a.
- the tool chuck 24a and the striker 102a each have a coupling means 108a, 110a, the coupling means being provided for transmitting the rotational movement to the tool chuck 24a.
- the coupling means 108a of the striker 102a is formed as a groove whose main extension is arranged parallel to the direction of impact 98a.
- the coupling means 108a extends along a radially outer circumferential surface of the striker 102a.
- the tool chuck 24a is formed as a matching to the groove survey.
- the tool chuck 24a has an insert tool coupling region 12a in which, during a drilling or screwing operation, the insert tool 104a is fixed in the direction of impact 98a or is movably mounted in the impact direction 98a in a percussion drilling operation.
- the tool chuck has a taper 1 14a, which limits a movement range of the striker 102a in the direction of impact 98a.
- the tool chuck 24a has a fastening ring 16a which delimits a movement range of the striker 102a against the direction of impact 98a.
- an operator presses the insert tool 104a against a workpiece not shown in detail. Thereby, the operator shifts the insertion tool 104a, the striker 102a, and the chuck drive shaft 32a relative to the housing 12a in a direction opposite to the striking direction 98a, that is, toward the driving motor 14a. At this time, the operator presses the spring 56a of the hammer hammer 22a together.
- the first coupling means 52a dips into the second coupling means 54a, whereby the tool chuck drive shaft 32a starts to drive the impact generation unit 50a.
- the spring 56a pushes the tool chuck drive shaft 32a, the striker
- the hammer mechanism 22a has a Schlager Wegungsabschalte unit 1 18a with a locking element 120a, with a slotted guide 122a and with the control element 28a.
- the locking member 120a causes a force on the striker 102a that acts on the striker 102a in parallel with at least one force of the tool chuck drive shaft 32a.
- Locking elements 120a acts on the striker 102a via the tool chuck bearing 70a, via the tool chuck 24a and via the attachment ring 16a.
- the force of the blocking element 120a prevents axial displacement of the striker 102a and the tool chuck drive shaft 32a in a drilling or screwing mode and thus activation of the impact generating unit 50a.
- Force of the tool chuck drive shaft 32a is operatively parallel Proportion which rotationally drives the striker 102a in operation.
- the force has a functionally and directionally parallel portion, which causes the spring 56a via the tool chuck drive shaft 32a on the striker 102a.
- FIG. 4 shows a section oriented perpendicular to the section of FIG. 2 and parallel to the direction of impact 98a, wherein the operating element 28a is arranged in the sections of FIGS. 2 and 4 in two different positions.
- the operating element 28a is annular. It encloses the axis of rotation of the chuck drive shaft 32a, namely coaxially.
- Operating element 28a is rotatably mounted. It is rotatably connected to the slide guide 122a.
- the slide guide 122a is also annular.
- the slide guide 122a has a bevel 124a.
- the slope 124a connects two surfaces 126a, 128a of the slotted guide 122a.
- the surfaces 126a, 128a are aligned perpendicular to the direction of impact 98a.
- the blocking element 120a is disposed in a recess 130a bounded inter alia by the slope 124a and one of the surfaces 126a. This surface 126a is located closer to the drive motor 14a than the other surface 128a.
- the housing 12a has a housing element 132a which rotatably supports the blocking element and displaceably supports it in the direction of impact 98a.
- the locking member 120a can be pressed together with the tool chuck 24a at a start of a percussion drilling operation in a direction opposite to the striking direction 98a.
- a Schlagbohrvorgang causes the
- Locking element 120a no locking force on the tool chuck 24a.
- the blocking element 120a Upon rotation of the operating element 28a of the impact generation shut-off unit 1 18a, the blocking element 120a is moved by the slope 124a in the direction of impact 98a.
- the blocking element 120a is held in this forward position in the drilling or screwing mode. As a result, the blocking element 120a prevents axial displacement of the tool chuck drive shaft 32a in the drilling screwing mode.
- FIGS. 5 to 11 show further exemplary embodiments of the invention. The following descriptions and the drawings are limited to
- FIG. 5 shows a part of a hammer impact mechanism 22b.
- a beater 94b of a beating unit 50b of the hammer blower 22b is movably supported on a tool chuck drive shaft 32b of the hammer blower 22b.
- the tool chuck drive shaft 32b is axially displaceable and non-rotatably connected to an anvil 102b of the hammer impact mechanism 22b.
- the striker 102b has a coupling means 108b, which in at least one operating state, a rotationally fixed connection to a tool chuck 24b of the hammer impact mechanism
- the coupling means 108b is arranged on a side which faces a taper 1 14b of the tool chuck 24b.
- the coupling means 108b is formed as a toothing.
- a seal portion 134b of the striker tapers against the tool chuck 24b and advantageously prevents dust from entering the impact generation unit 50b.
- FIG. 6, like FIG. 5, shows schematically a part of a hammer impact mechanism 22c.
- a beater 94c of a beating unit 50c of the hammer blower 22c is movably supported on a tool chuck drive shaft 32c of the hammer blower 22c.
- the chuck drive shaft 32c is axially displaceable and non-rotatably connected to an anvil 102c of the hammer impactor 22c.
- the striker 102c has a coupling means 108c which, in at least one operating state, forms a rotationally fixed connection to a tool chuck 24c of the hammer impact mechanism 22c.
- the tool chuck 24c has an insert tool coupling region 1 12c, into which the coupling means 108c of the striker
- the one insert tool coupling region 1 12c is intended to cause forces in the circumferential direction on an insertion tool during operation.
- the coupling means 108c is arranged in an operational state at least partially within a taper 1 14c of the tool chuck 24c.
- the coupling means 108c is formed as an external hexagon. The dimensions of the hexagon correspond to those that one bit for one Screwing usually has.
- a sealing area 134c of the anvil 102c rests against the tool chuck 24c without teeth, and prevents inexpensively and advantageously the penetration of dust into the impact generating unit 50c. In particular, fat loss can be minimized.
- FIGS. 7 to 10 likewise show a section and in perspective a part of a hammer impact mechanism 22d.
- a beater 94d of a beating unit 50d of the hammer blower 22d is movably supported on a tool chuck drive shaft 32d of the hammer blower 22d.
- the Malawifutteran- drive shaft 32d is axially displaceable and rotationally fixed with an anvil 102d of the
- the striker 102d has a coupling means 108d, which forms a rotationally fixed connection to a tool chuck 24d of the hammer impact mechanism 22d in at least one operating state.
- the coupling means 108d is disposed in an operative state at least partially within a taper 1 14d of the tool chuck 24d.
- the coupling means 108d is designed as a toothing with two coupling ribs lying opposite one another with respect to a rotation axis.
- the coupling means 108d has a same shape and dimensions as a coupling means for coupling with an insertion tool. The shape and dimensions correspond to the standard SDS-Quick.
- a sealing area 134d of the striker 102d rests on the tool chuck 24d without teeth.
- FIG. 1 shows schematically a part of a hammer impact mechanism 22e.
- a beater 94e of a beating unit 50e of the hammering apparatus 22e is movably supported on a tool chuck drive shaft 32e of the hammer beater 22e.
- the chuck drive shaft 32e is axially fixed and non-rotatably connected to an anvil 102e of the hammer impactor 22e.
- the chuck drive shaft 32e and the anvil 102e are integrally formed.
- the striker 94e moves the tool chuck drive shaft 32e and the striker 102e together in the direction of impact 98e.
- Tool chuck drive shaft 32e is axially displaceable by means of a coupling means 62e and rotatably connected to a planetary gear stage described in the embodiment of Figures 1 to 4.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Es wird ein Hammerschlagwerk, mit zumindest einer Schlagerzeugungseinheit (50a - e) und einer Werkzeugfutterantriebswelle (32a - e), vorgeschlagen, wobei die Schlagerzeugungseinheit (50a - e) eine Stirnradgetriebestufe (72a) aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Drehzahl der Werkzeugfutterantriebswelle (32a - e) in eine höhere Drehzahl zur Schlagerzeugung zu übersetzen.
Description
Beschreibung
Hammerschlagwerk
Stand der Technik
Es sind Handwerkzeugmaschinen mit einer Schlagerzeugungseinheit bekannt, bei denen ein Schläger in einem Hammerrohr bewegbar gelagert ist. Eine Zwischenwelle treibt eine Schlagerzeugungseinheit und über eine Stirnradgetriebestufe das Hammerrohr mit einer niedrigeren Drehzahl an.
Offenbarung der Erfindung
Es wird ein Hammerschlagwerk mit zumindest einer Schlagerzeugungseinheit und einer Werkzeugfutterantriebswelle, vorgeschlagen, wobei die Schlagerzeugungseinheit eine Stirnradgetriebestufe aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Drehzahl der Werkzeugfutterantriebswelle in eine höhere Drehzahl zur Schlagerzeugung zu übersetzen. Unter einer„Schlagerzeugungseinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine Rotationsbewegung in eine für einen Bohr- und Schlagbohrbetrieb geeignete, insbesondere translatorische, Schlagbewegung eines Schlägers des Hammerschlagwerks zu übersetzen. Insbesondere ist die Schlagerzeugungseinheit als eine, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Schlagerzeugungseinheit, bevorzugt jedoch als eine pneumatische Schlagerzeugungseinheit und/oder besonders bevorzugt als eine Schlagerzeugungseinheit mit einem Kipphebel, ausgebildet. Unter einem „Kipphebel" soll insbesondere ein Mittel verstanden werden, das um eine Schwenkachse bewegbar gelagert ist und das dazu vorgesehen ist, eine an einem ersten Koppelbereich aufgenommene Leistung an einen zweiten Koppelbereich abzugeben. Unter einer„Werkzeugfutterantriebswelle" soll insbesondere eine Welle verstanden werden, die bei einem Bohr- und/oder Schlagbohrbetrieb
eine Drehbewegung von einem Getriebe, insbesondere einem Planetengetriebe, in Richtung eines Werkzeugfutters überträgt. Vorteilhaft ist die Werkzeugfutterantriebswelle zumindest teilweise als eine Vollwelle ausgebildet. Vorzugsweise erstreckt sich die Werkzeugfutterantriebswelle in Schlagrichtung über wenigstens 40 mm. Vorzugsweise weisen die Werkzeugfutterantriebswelle und das Werkzeugfutter bei einem Bohr- und/oder Schlagbohrbetrieb, insbesondere stets, eine gleiche Drehzahl auf, das heißt, insbesondere ein Antriebsstrang zwischen der Werkzeugfutterantriebswelle und dem Werkzeugfutter ist frei von einem Getriebe. Unter einer„Schlagrichtung" soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, die parallel zu einer Rotationsachse des Werkzeugfutters verläuft und die von dem Schläger in Richtung auf das Werkzeugfutter gerichtet ist. Vorzugsweise ist die Schlagrichtung parallel zu einer Rotationsachse der Werkzeugfutterantriebswelle ausgerichtet. Unter einer„Stirnradgetriebestufe" soll insbesondere eine Anordnung von insbesondere zwei ineinander eingreifenden Zahnrädern verstanden werden, die um parallele Achsen drehbar gelagert sind. Vorzugsweise weisen die Zahnräder auf einer von ihrer Achse abgewandten Fläche eine Verzahnung auf. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Insbesondere soll unter einer„Drehzahl zur Schlagerzeugung" eine Drehzahl eines, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Antriebsmittels der Schlagerzeugungseinheit verstanden werden, das eine Drehbewegung in eine Linearbewegung übersetzt. Vorzugsweise ist das Antriebsmittel der Schlagerzeugungseinheit als ein Taumellager oder besonders bevorzugt als ein Exzenterelement ausgebildet. Unter„übersetzen" soll hier verstanden werden, dass sich die Drehzahl der Werkzeugfutterantriebswelle und die Drehzahl zur Schlagerzeugung unterscheiden. Vorzugsweise ist die Drehzahl zur Schlagerzeugung größer, vorteilhaft wenigstens doppelt so groß wie die Drehzahl der Werkzeugfutterantriebswelle. Besonders bevorzugt ist ein Übersetzungsverhältnis von der Drehzahl zur Schlagerzeugung zu der Drehzahl der Werkzeugfutterantriebswelle unganzzahlig. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Hammerschlagwerks kann konstruktiv einfach und platzsparend ein besonders vorteilhaftes Verhältnis zwischen Drehzahl und Schlagzahl eines Einsatzwerkzeugs erreicht werden kann.
In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Schlagerzeugungseinheit eine Schlagwerkwelle aufweist, deren Rotationsachse in radialer Richtung neben der Werkzeugfutterantriebswelle angeordnet ist, wodurch eine
besonders effektive und vibrationsarme Schlagerzeugung erreicht werden kann. Insbesondere kann konstruktiv einfach eine besonders vorteilhafte Hebelwirkung des Kipphebels erreicht werden. Unter einer„Schlagwerkwelle" soll insbesondere eine Welle verstanden werden, die zumindest einen Teil des Antriebsmittels der Schlagerzeugungseinheit um eine Achse drehbar befestigt. Vorzugsweise gibt die Schlagwerkwelle zumindest bei einem Schlagbohrbetrieb nur an das Antriebsmittel eine Leistung ab, die zumindest teilweise auf ein Werkstück wirkt. Insbesondere gibt die Schlagwerkwelle keine Leistung an das Werkzeugfutter ab, die das Werkzeugfutter drehend antreibt. Insbesondere soll unter der Wendung „in radialer Richtung neben der Werkzeugfutterantriebswelle angeordnet" verstanden werden, dass die Werkzeugfutterantriebswelle und die Schlagwerkwelle um zwei verschiede, insbesondere zueinander parallele angeordnete, Rotationsachsen drehbar gelagert sind. Vorzugsweise schneidet zumindest eine Ebene, die senkrecht zu den Rotationsachsen ausgerichtet ist, die Werkzeugfutteran- triebswelle und die Schlagwerkwelle.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Schlagerzeugungseinheit zumindest ein Lager aufweist, das dazu vorgesehen ist, die Schlagwerkwelle axial fixiert zu lagern, wodurch ein besonders geringer konstruktiver Aufwand erreicht werden kann. Unter einem„Lager" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Mittel verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, die Schlagerzeugungseinheit um eine Drehachse relativ zu einem Gehäuse drehbar zu befestigen. Insbesondere soll unter der Wendung„axial fixiert" verstanden werden, dass das Lager die Schlagwerkwelle relativ zu dem Gehäuse in einer Richtung parallel zu der Drehachse unbewegbar lagert.
In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Schlagerzeugungseinheit einen Schläger aufweist, den die Werkzeugfutterantriebswelle in zumindest einem Betriebszustand in Schlagrichtung bewegbar la- gert, wodurch ein geringes Gewicht und eine geringe Baugröße möglich sind.
Insbesondere soll unter dem Begriff„Schläger" ein Mittel des Hammerschlagwerks verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, bei einem Betrieb durch die Schlagerzeugungseinheit insbesondere translatorisch beschleunigt zu werden und einen bei der Beschleunigung aufgenommenen Impuls als Schlagimpuls in Richtung eines Einsatzwerkzeugs abzugeben. Vorzugsweise ist der Schläger durch einen Luftdruck oder vorteilhaft durch den Kipphebel in Schlagrichtung
beschleunigbar gelagert. Vorzugsweise ist der Schläger unmittelbar vor einem Schlag unbeschleunigt. Der Schläger gibt bevorzugt bei einem Schlag einen Schlagimpuls in Richtung des Einsatzwerkzeugs, insbesondere über einen Döp- per, an das Einsatzwerkzeug ab. Insbesondere soll unter der Wendung„beweg- bar lagern" verstanden werden, dass die Werkzeugfutterantriebswelle eine Lagerfläche aufweist, die in zumindest einem Betriebszustand Lagerkräfte senkrecht zu der Schlagrichtung auf den Schläger überträgt.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugfutterantriebswelle den Schläger zumindest teilweise durchdringt, wodurch eine Werkzeugfutterantriebswelle mit einer besonders geringen Masse und einem geringen Bauraumbedarf bereitgestellt werden kann. Insbesondere soll unter der Wendung„zumindest teilweise durchdringen" verstanden werden, dass der Schläger die Werkzeugfutterantriebswelle auf zumindest einer Ebene, die vorteilhaft senkrecht zu der Schlag- richtung ausgerichtet ist, um mehr als 270 Grad, vorteilhaft um 360 Grad, umschließt. Vorzugsweise ist der Schläger in einer Richtung senkrecht zu der Rotationsachse der Werkzeugfutterantriebswelle formschlüssig an der Werkzeugfutterantriebswelle befestigt, das heißt in Richtung der Rotationsachse bewegbar gelagert.
Zudem wird vorgeschlagen, dass das Hammerschlagwerk zumindest ein Lager umfasst, das dazu vorgesehen ist, die Werkzeugfutterantriebswelle axial verschiebbar zu lagern, wodurch eine konstruktiv einfache Schlagwerkabschaltung möglich ist. Unter einem„Lager" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ei- ne Vorrichtung verstanden werden, die die Werkzeugfutterantriebswelle insbesondere relativ zu dem Gehäuse zumindest um die Rotationsachse bewegbar befestigt. Insbesondere soll unter„axial verschiebbar" verstanden werden, dass das Lager die Werkzeugfutterantriebswelle insbesondere relativ zu dem Gehäuse parallel zu der Schlagrichtung bewegbar befestigt. Vorzugsweise ist eine die Schlagerzeugungseinheit antreibende Verbindung des Koppelmittels der Werkzeugfutterantriebswelle durch eine axiale Verschiebung der Werkzeugfutterantriebswelle lösbar.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Hammerschlagwerk ein Planetengetriebe aufweist, das in zumindest einem Betriebszustand die Werkzeugfutterantriebswelle antreibt, wodurch auf kleinem Raum eine vorteilhafte Übersetzung er-
reicht werden kann. Des Weiteren können konstruktiv einfach eine Drehmomentbegrenzung und mehrere Getriebestufen realisiert werden. Unter einem„Planetengetriebe" soll dabei insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Planetenradsatz verstanden werden. Ein Planetenradsatz weist vorzugsweise ein Son- nenrad, ein Hohlrad, einen Planetenradträger und zumindest ein von dem Plane- tenradträger auf einer Kreisbahn um das Sonnenrad geführtes Planetenrad auf. Vorzugsweise weist das Planetengetriebe wenigstens zwei von dem Bediener wählbare Übersetzungsverhältnisse zwischen einem Eingang und einem Ausgang des Planetengetriebes auf.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Hammerschlagwerk ein Werkzeugfutter und einen Döpper mit einem Koppelmittel aufweist, das zur Übertragung einer Drehbewegung auf das Werkzeugfutter vorgesehen ist, wodurch ein besonders kompaktes Hammerschlagwerk bereitgestellt werden kann. Vorteilhaft überträgt der Döpper eine Drehbewegung der Werkzeugfutterantriebswelle auf das Werkzeugfutter. Insbesondere soll unter dem Begriff„Werkzeugfutter" eine Vorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, das Einsatzwerkzeug von einem Bediener insbesondere werkzeuglos lösbar, zumindest drehfest, direkt zu befestigen. Unter einem„Döpper" soll insbesondere ein Element des Hammer- Schlagwerks verstanden werden, das bei einem Schlagbetrieb den Schlagimpuls von dem Schläger in Richtung des Einsatzwerkzeugs überträgt. Vorzugsweise schlägt der Döpper in zumindest einem Betriebszustand direkt auf das Einsatzwerkzeug. Vorzugsweise verhindert der Döpper ein Eindringen von Staub durch das Werkzeugfutter in das Hammerschlagwerk. Unter einem„Koppelmittel" soll insbesondere ein Mittel verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, zumindest durch einen Formschluss eine Bewegung von einem Bauteil auf ein anderes Bauteil zu übertragen. Vorzugsweise ist der Formschluss von dem Bediener in zumindest einem Betriebszustand lösbar ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der Formschluss zum Umschalten eines Betriebsmodus lösbar, und zwar vorteil- haft zwischen einem Schraub-, einem Bohr- einem Meißel- und/oder einem
Schlagbohrbetrieb. Insbesondere ist das Koppelmittel als eine, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kopplung, vorteilhaft jedoch eine Klauenkupplung und/oder eine Verzahnung ausgebildet. Vorteilhaft weist das Koppelmittel mehrere Formschlusselemente und einen die Formschlusselemente verbindenden Be- reich auf.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Hammerschlagwerk ein Koppelmittel umfasst, das drehfest mit der Werkzeugfutterantriebswelle verbunden ist und das dazu vorgesehen ist, die Schlagerzeugungseinheit anzutreiben, wodurch ein besonders kompaktes und leistungsfähiges Hammerschlagwerk konstruktiv einfach bereitgestellt werden kann. Insbesondere soll unter dem Begriff„drehfest" verstanden werden, dass das Koppelmittel und die Werkzeugfutterantriebswelle zumindest in Umfangsrichtung, vorzugsweise in jeder Richtung, fest miteinander verbunden sind und zwar insbesondere in jedem Betriebszustand. Insbesondere soll unter„antreiben" in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass das Koppelmittel eine Bewegungsenergie, insbesondere eine Rotationsenergie, auf zumindest einen Bereich der Schlagerzeugungseinheit überträgt. Vorzugsweise treibt die Schlagerzeugungseinheit mit dieser Energie den Schläger an. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein besonders kompaktes und leistungsfähiges Hammerschlagwerk konstruktiv einfach bereitgestellt werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Hammerschlagwerk eine Schlagerzeu- gungsabschalteinheit mit einem Sperrelement umfasst, das zumindest bei einem Bohrbetrieb und insbesondere bei einem Schraubbetrieb parallel zu zumindest einer Kraft der Werkzeugfutterantriebswelle auf den Döpper wirkt, wodurch eine vorteilhafte Anordnung eines Bedienelements der Schlagerzeugungsabschalt- einheit konstruktiv einfach möglich ist. Insbesondere ist ein ringförmiges Bedienelement, das den Döpper oder die Werkzeugfutterantriebswelle umschließt, einfach realisierbar. Zudem wird mit dieser Ausgestaltung wenig Bauraum benötigt. Unter einer„Schlagerzeugungsabschalteinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, einem Bediener eine Abschaltung der Schlagerzeugungseinheit für einen Bohr- und/oder Schraubbetrieb zu ermöglichen. Vorzugsweise verhindert die Schlagerzeugungsabschalteinheit ein insbesondere automatisches Einschalten der Schlagerzeugungseinheit bei einem Andrücken des Einsatzwerkzeugs an ein Werkstück in einem Bohr- und/oder Schraubmodus. Bevorzugt bewirkt das Andrücken in einem Meißel- und/oder
Schlagbohrmodus eine Axialverschiebung der Werkzeugfutterantriebswelle. Vorteilhaft ist das Sperrelement dazu vorgesehen, eine Axialverschiebung der Werkzeugfutterantriebswelle, des Werkzeugfutters und/oder vorteilhaft des Döppers in dem Bohr- und/oder Schraubmodus zu verhindern. Insbesondere soll unter der Wendung„parallel zu einer Kraft" verstanden werden, dass die Werkzeugfutterantriebswelle und das Sperrelement in zumindest einem Betriebszustand an zwei
unterschiedlichen Stellen eine Kraft auf den Döpper bewirken. Alternativ oder zusätzlich könnten die Werkzeugfutterantriebswelle und das Sperrelement in zumindest einem Betriebszustand an zwei unterschiedlichen Stellen eine Kraft auf das Werkzeugfutter ausüben. Vorzugsweise weisen die Kräfte einen in eine glei- che Richtung ausgerichteten Anteil auf, und zwar bevorzugt parallel zu der Rotationsachse der Werkzeugfutterantriebswelle, von der Werkzeugfutterantriebswelle aus in Richtung auf das Werkzeugfutter. Vorzugsweise wirkt das Sperrelement direkt auf den Döpper, besonders bevorzugt jedoch zumindest über ein Werkzeugfutterlager. Vorzugsweise wirkt die Werkzeugfutterantriebswelle direkt auf den Döpper. Bevorzugt überträgt der Döpper eine Drehbewegung von der Werkzeugfutterantriebswelle auf das Werkzeugfutter.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Hammerschlagwerk eine Drehmomentbegrenzungsvorrichtung umfasst, die dazu vorgesehen ist, ein maximal über die Werkzeugfutterantriebswelle übertragbares Drehmoment zu begrenzen, wodurch der Bediener vorteilhaft geschützt ist und das Handwerkzeug komfortabel und effizient zum Schrauben verwendet werden kann. Unter„begrenzen" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Drehmomentbegrenzungsvorrichtung ein Überschreiten des insbesondere von einem Bediener einstellbaren maximalen Drehmoments verhindert. Vorzugsweise öffnet die Drehmomentbegrenzungsvorrichtung eine bei einem Betrieb drehfeste Verbindung zwischen einem Antriebsmotor und dem Werkzeugfutter. Alternativ oder zusätzlich kann die Drehmomentbegrenzungsvorrichtung auf eine Energiezufuhr des Antriebsmotors einwirken.
Des Weiteren wird ein Handwerkzeug mit einem erfindungsgemäßen Hammerschlagwerk vorgeschlagen. Unter einem„Handwerkzeug" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein, dem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Handwerkzeug, vorzugsweise jedoch eine Bohrmaschine, ein Bohrhammer, ein Bohrschrauber, ein Bohrmeißel und/oder ein Schlaghammer verstanden werden.
Vorzugsweise ist das Handwerkzeug als ein Akkuhandwerkzeug ausgebildet, das heißt insbesondere, das Handwerkzeug weist ein Koppelmittel auf, das dazu vorgesehen ist, einen Antriebsmotor des Handwerkzeugs aus einem mit dem Koppelmittel verbundenen Handwerkzeugakku mit einer elektrischen Energie zu versorgen.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Handwerkzeug mit einem erfindungsgemäßen Hammerschlagwerk in einer perspektivischen Ansicht,
Fig. 2 einen Schnitt des Hammerschlagwerks aus Figur 1 ,
Fig. 3 ein Koppelmittel, eine Werkzeugfutterantriebswelle, einen Döpper und ein Teil eines Werkzeugfutters des Hammerschlagwerks aus Figur 1 , jeweils einzeln dargestellt in einer perspektivischen Ansicht,
Fig. 4 einen weiteren Teilschnitt des Hammerschlagwerks aus Figur 1 , der eine Schlagerzeugungsabschalteinheit des Hammerschlagwerks zeigt,
Fig. 5 ein erstes alternatives Ausführungsbeispiel eines Döppers des
Hammerschlagwerks aus Figur 1 in einer schematischen Darstellung,
Fig. 6 ein zweites alternatives Ausführungsbeispiel eines Döppers des
Hammerschlagwerks aus Figur 1 in einer schematischen Darstellung,
Fig. 7 ein drittes alternatives Ausführungsbeispiel eines Döppers des
Hammerschlagwerks aus Figur 1 in einer Schnittdarstellung,
Fig. 8 den Döpper aus Figur 7 in einer ersten perspektivischen Darstellung,
Fig. 9 den Döpper aus Figur 7 in einer zweiten perspektivischen Darstellung,
Fig. 10 einen Teil eines Werkzeugfutters des Hammerschlagwerks aus Figur 7 in einer perspektivischen Darstellung und
Fig. 1 1 ein viertes alternatives Ausführungsbeispiel eines Döppers des Hammerschlagwerks aus Figur 1 in einer schematischen Darstellung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt ein Handwerkzeug 10a, das als ein Schlagbohrschrauber ausgebildet ist. Das Handwerkzeug 10a weist ein pistolenförmiges Gehäuse 12a auf. In dem Gehäuse 12a ist ein Antriebsmotor 14a des Handwerkzeugs 10a angeordnet. Das Gehäuse 12a weist einen Handgriffbereich 16a und ein Akkukoppelmittel 18a auf, das an einem dem Antriebsmotor 14a abgewandten Ende des Handgriffbereichs 16a angeordnet ist. Das Akkukoppelmittel 18a koppelt, elektrisch und mechanisch von einem Bediener trennbar, einen Handwerkzeugakku 20a. Der Handwerkzeugakku 20a weist eine Betriebsspannung von 10,8 Volt auf, könnte jedoch auch eine andere, insbesondere höhere, Betriebsspannung aufweisen. Des Weiteren weist das Handwerkzeug 10a ein erfindungsgemäßes Hammerschlagwerk 22a mit einem außenseitig angeordneten Werkzeugfutter 24a und Bedienelementen 26a, 28a auf.
Figur 2 zeigt das Hammerschlagwerk 22a in einer Schnittdarstellung. Das Hammerschlagwerk 22a umfasst weiterhin ein Planetengetriebe 30a und eine Werkzeugfutterantriebswelle 32a. Das Planetengetriebe 30a treibt bei einem Betrieb die Werkzeugfutterantriebswelle 32a um eine Rotationsachse drehend an. Dazu weist das Planetengetriebe 30a drei Planetengetriebestufen 34a, 36a, 38a auf. Ein Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes 30a zwischen einem Rotor 40a des Antriebsmotors 14a und der Werkzeugfutterantriebswelle 32a ist von einem Bediener in zumindest zwei Stufen einstellbar. Alternativ könnte ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsmotor 14a und der Werkzeugfutterantriebswelle 32a unverstellbar sein.
Das Hammerschlagwerk 22a weist eine Drehmomentbegrenzungsvorrichtung 42a auf. Die Drehmomentbegrenzungsvorrichtung 42a hält bei einem Arbeitsvorgang ein Hohlrad 44a des Planetengetriebes 30a fixiert. Dazu weist die Drehmomentbegrenzungsvorrichtung 42a Fixierungskugeln 46a auf, die in Aussparungen des Hohlrads 44a greifen. Eine Feder 48a der Drehmomentbegrenzungs-
vorrichtung 42a übt dazu auf die Fixierungskugeln 46a eine Kraft in Richtung des Hohlrads 44a aus. Ein den Fixierungskugeln 46a zugewandtes Ende der Feder 48a ist in Richtung der Fixierungskugeln 46a von dem Bediener mittels eines der Bedienelemente 26a bewegbar. Dazu weist das Bedienelement 26a ein Exzente- relement auf. Somit ist die auf die Fixierungskugeln 46a wirkende Kraft einstellbar. Wenn ein bestimmtes maximales Drehmoment erreicht ist, werden die Fixierungskugeln 46a aus den Aussparungen gedrückt und das Hohlrad 44a läuft frei, wodurch eine Kraftübertragung zwischen dem Rotor 40a und der Werkzeugfutterantriebswelle 32a unterbrochen ist. Somit ist die Drehmomentbegrenzungsvor- richtung 42a dazu vorgesehen, ein maximal über die Werkzeugfutterantriebswelle 32a übertragbares Drehmoment zu begrenzen.
Das Hammerschlagwerk 22a weist eine Schlagerzeugungseinheit 50a und ein erstes Koppelmittel 52a auf. Das erste Koppelmittel 52a ist drehfest mit der Werkzeugfutterantriebswelle 32a verbunden, und zwar sind das erste Koppelmittel 52a und die Werkzeugfutterantriebswelle 32a einstückig ausgebildet. Die Schlagerzeugungseinheit 50a weist ein zweites Koppelmittel 54a auf, das bei einem Bohr- und/oder einem Schlagbohrmodus drehfest mit dem ersten Koppelmittel 52a verbunden ist. Wie auch die Figur 3 zeigt, ist das erste Koppelmittel 52a als Anformungen und das zweite Koppelmittel 54a als Aussparungen ausgebildet. Bei einem Aktivieren des Bohrmodus taucht das erste Koppelmittel 52a in das zweite Koppelmittel 54a ein, und zwar vollständig. Somit ist die Kopplung zwischen dem ersten Koppelmittel 52a und dem zweiten Koppelmittel 54a durch eine axiale Verschiebung der Werkzeugfutterantriebswelle 32a in Richtung des Werkzeugfutters 24a lösbar. Zwischen dem ersten Koppelmittel 52a und dem zweiten Koppelmittel 54a ist eine Feder 56a des Hammerschlagwerks 22a angeordnet. Die Feder 56a drückt die Werkzeugfutterantriebswelle 32a in Richtung Werkzeugfutter 24a. Sie öffnet bei einem Abschalten der Schlagerzeugungseinheit 50a die Kopplung zwischen dem ersten Koppelmittel 52a und dem zweiten Koppelmittel 54a.
Das Hammerschlagwerk 22a weist ein erstes Lager 58a auf, das das zweite Koppelmittel 54a relativ zu dem Gehäuse 12a in axialer Richtung fixiert und koaxial zu der Werkzeugfutterantriebswelle 32a drehbar lagert. Ferner weist das Hammerschlagwerk 22a ein zweites Lager 60a auf, das die Werkzeugfutterantriebswelle 32a auf einer dem Antriebsmotor 14a zugewandten Seite um die Ro-
tationsachse drehbar lagert. Das zweite Lager 60a ist einstückig mit einer der drei Planetengetriebestufen 38a ausgebildet. Die Werkzeugfutterantriebswelle 32a weist ein Koppelmittel 62a auf, das sie axial verschiebbar und drehfest mit einem Planetenradträger 64a dieser Planetengetriebestufe 38a verbindet. Somit ist diese Planetengetriebestufe 38a dazu vorgesehen, die Werkzeugfutterantriebswelle 32a axial verschiebbar zu lagern. Auf einer dem Werkzeugfutter 24a zugewandten Seite ist die Werkzeugfutterantriebswelle 32a zusammen mit dem Werkzeugfutter 24a durch ein Werkzeugfutterlager 70a drehbar gelagert. Das Werkzeugfutterlager 70a weist ein hinteres Lagerelement auf, das axial fixiert auf das Werkzeugfutter 24a aufgepresst ist. Des Weiteren weist das Werkzeugfutterlager 70a ein vorderes Lagerelement auf, das das Werkzeugfutter 24a axial verschiebbar in dem Gehäuse 12a lagert.
Die Schlagerzeugungseinheit 50a umfasst eine Stirnradgetriebestufe 72a, die eine Drehzahl der Werkzeugfutterantriebswelle 32a in eine höhere Drehzahl zur Schlagerzeugung übersetzt. Ein erstes Zahnrad 74a der Stirnradgetriebestufe 72a ist einstückig mit dem zweiten Koppelmittel 54a ausgebildet. Es wird bei einem Schlagbohrbetrieb von der Werkzeugfutterantriebswelle 32a angetrieben. Ein zweites Zahnrad 76a der Stirnradgetriebestufe 72a ist einstückig mit einer Schlagwerkwelle 78a ausgebildet. Eine Rotationsachse der Schlagwerkwelle 78a ist in radialer Richtung neben der Rotationsachse der Werkzeugfutterantriebswelle 32a angeordnet. Die Schlagerzeugungseinheit 50a weist zwei Lager 80a auf, die die Schlagwerkwelle 78a axial fixiert drehbar lagern. Die Schlagerzeugungseinheit 50a weist ein Antriebsmittel 82a auf, das eine Drehbewegung der Schlagwerkwelle 78a in eine Linearbewegung übersetzt. Ein Exzenterelement 84a des Antriebsmittels 82a ist einstückig mit der Schlagwerkwelle 78a ausgebildet. Eine Exzenterhülse 86a des Antriebsmittels 82a ist relativ zu dem Exzenterelement 84a drehbar auf dem Exzenterelement 84a gelagert, und zwar mittels eines Nadelkranzes. Die Exzenterhülse 86a weist eine Aussparung 88a auf, die einen Kipphebel 90a der Schlagerzeugungseinheit 50a umgreift.
Der Kipphebel 90a ist schwenkbar auf einer Kippachse 92a der Schlagerzeugungseinheit 50a gelagert, und zwar um eine Achse schwenkbar, die senkrecht zu der Rotationsachse der Werkzeugfutterantriebswelle 32a ausgerichtet ist. Ein dem Antriebsmittel 82a abgewandtes Ende des Kipphebels 90a umschließt einen
Schläger 94a des Hammerschlagwerks 22a teilweise. Dabei greift der Kipphebel
in eine Aussparung 96a des Schlägers 94a. Die Aussparung 96a ist ringförmig ausgebildet. Bei einem Schlagbohrbetrieb bewirkt der Kipphebel 90a eine Kraft auf den Schläger 94a, die diesen beschleunigt. Der Kipphebel 90a wird bei einem Betrieb sinusförmig bewegt. Der Kipphebel 90a ist federelastisch ausgebil- det. Er weist eine Federkonstante zwischen der Exzenterhülse 86a und dem
Schläger 94a kleiner als 100 N/mm und größer als 10 N/mm auf. In diesem Ausführungsbeispiel weist der Kipphebel 90a eine Federkonstante von etwa 30 N/mm auf. Die Werkzeugfutterantriebswelle 32a lagert den Schläger 94a in Schlagrichtung
98a bewegbar. Dazu begrenzt der Schläger 94a eine Aussparung 100a. Die Werkzeugfutterantriebswelle 32a durchdringt den Schläger 94a durch die Aussparung 100a. Dabei umschließt der Schläger 94a die Aussparung 100a auf einer Ebene senkrecht zu der Aussparung 100a auf 360 Grad. Bei einem Betrieb schlägt der Schläger 94a auf einen Döpper 102a des Hammerschlagwerks 22a.
Der Döpper 102a ist zwischen einem Einsatzwerkzeug 104a und dem Schläger 94a angeordnet. Das Einsatzwerkzeug 104a ist in einem betriebsbereiten Zustand in dem Werkzeugfutter 24a befestigt. Das Werkzeugfutter 24a lagert den Döpper 102a parallel zu der Schlagrichtung 98a bewegbar. Der Döpper 102a gibt bei einem Schlagbohrbetrieb von dem Schläger 94a kommende Schlagimpulse an das Einsatzwerkzeug 104a weiter.
Die Werkzeugfutterantriebswelle 32a ist axial beweglich und drehfest mit dem Döpper 102a verbunden. Dazu begrenzt der Döpper 102a eine Aussparung 106a. Die Werkzeugfutterantriebswelle 32a ist in einem betriebsbereiten Zustand teilweise in der Aussparung 106a des Döppers 102a angeordnet. Dabei ist die Werkzeugfutterantriebswelle 32a über den Döpper 102a, das Werkzeugfutter 24a und das Werkzeugfutterlager 70a drehbar gelagert. Das Werkzeugfutter 24a wird dabei über den Döpper 102a drehend angetrieben. Dazu weisen das Werkzeug- futter 24a und der Döpper 102a jeweils ein Koppelmittel 108a, 1 10a auf, wobei die Koppelmittel zur Übertragung der Drehbewegung auf das Werkzeugfutter 24a vorgesehen sind. Das Koppelmittel 108a des Döppers 102a ist als eine Nut ausgebildet, deren Haupterstreckung parallel zu der Schlagrichtung 98a angeordnet ist. Das Koppelmittel 108a erstreckt sich entlang einer radial außenliegenden Mantelfläche des Döppers 102a. Das Koppelmittel 1 10a des Werkzeugfutters
24a ist als eine zu der Nut passende Erhebung ausgebildet.
Das Werkzeugfutter 24a weist einen Einsatzwerkzeugkoppelbereich 1 12a auf, in dem bei einem Bohr- oder Schraubbetrieb das Einsatzwerkzeug 104a in Schlagrichtung 98a fixiert oder bei einem Schlagbohrbetrieb in Schlagrichtung 98a be- wegbar befestigt ist. Zudem weist das Werkzeugfutter eine Verjüngung 1 14a auf, die einen Bewegungsbereich des Döppers 102a in Schlagrichtung 98a begrenzt. Ferner weist das Werkzeugfutter 24a einen Befestigungsring 1 16a auf, der einen Bewegungsbereich des Döppers 102a entgegen der Schlagrichtung 98a begrenzt.
Bei einem Schlagbohrvorgang drückt ein Bediener das Einsatzwerkzeug 104a gegen ein nicht näher dargestelltes Werkstück. Dadurch verschiebt der Bediener das Einsatzwerkzeug 104a, den Döpper 102a und die Werkzeugfutterantriebswelle 32a relativ zu dem Gehäuse 12a in eine Richtung entgegen der Schlagrich- tung 98a, das heißt in Richtung des Antriebsmotors 14a. Dabei drückt der Bediener die Feder 56a des Hammerschlagwerks 22a zusammen. Das erste Koppelmittel 52a taucht in das zweite Koppelmittel 54a ein, wodurch die Werkzeugfutterantriebswelle 32a beginnt, die Schlagerzeugungseinheit 50a anzutreiben. Wenn der Bediener aufhört, das Einsatzwerkzeug 104a gegen das Werkstück zu pressen, schiebt die Feder 56a die Werkzeugfutterantriebswelle 32a, den Döpper
102a und das Einsatzwerkzeug 104a in Schlagrichtung 98a. Dadurch wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Koppelmittel 52a und dem zweiten Koppelmittel 54a geöffnet, wodurch die Schlagerzeugungseinheit 50a abgeschaltet wird.
Das Hammerschlagwerk 22a weist eine Schlagerzeugungsabschalteinheit 1 18a mit einem Sperrelement 120a, mit einer Kulissenführung 122a und mit dem Bedienelement 28a auf. In einem Bohr- oder Schraubmodus bewirkt das Sperrelement 120a eine Kraft auf den Döpper 102a, die parallel zu zumindest einer Kraft der Werkzeugfutterantriebswelle 32a auf den Döpper 102a wirkt. Die Kraft des
Sperrelements 120a wirkt über das Werkzeugfutterlager 70a, über das Werkzeugfutter 24a und über den Befestigungsring 1 16a auf den Döpper 102a. Durch die Kraft des Sperrelements 120a wird in einem Bohr- oder Schraubmodus eine axiale Verschiebung des Döppers 102a und der Werkzeugfutterantriebswelle 32a und damit eine Aktivierung der Schlagerzeugungseinheit 50a verhindert. Die
Kraft der Werkzeugfutterantriebswelle 32a weist einen wirkungsmäßig parallelen
Anteil auf, der den Döpper 102a bei einem Betrieb drehend antreibt. Zudem weist die Kraft einen wirkungsmäßig und richtungsmäßig parallelen Anteil auf, den die Feder 56a über die Werkzeugfutterantriebswelle 32a auf den Döpper 102a bewirkt.
In der Figur 4 ist ein senkrecht zu dem Schnitt der Figur 2 und parallel zu der Schlagrichtung 98a ausgerichteter Schnitt dargestellt, wobei das Bedienelement 28a in den Schnitten der Figuren 2 und 4 in zwei unterschiedlichen Stellungen angeordnet ist. Das Bedienelement 28a ist ringförmig ausgebildet. Es umschließt die Rotationsachse der Werkzeugfutterantriebswelle 32a, und zwar koaxial. Das
Bedienelement 28a ist drehbar gelagert. Es ist mit der Kulissenführung 122a drehfest verbunden. Die Kulissenführung 122a ist ebenfalls ringförmig ausgebildet. Die Kulissenführung 122a weist eine Schräge 124a auf. Die Schräge 124a verbindet zwei Flächen 126a, 128a der Kulissenführung 122a. Die Flächen 126a, 128a sind senkrecht zu der Schlagrichtung 98a ausgerichtet. Die Flächen 126a,
128a sind in Schlagrichtung 98a auf unterschiedlichen Ebenen angeordnet.
In einem Schlagbohrmodus ist das Sperrelement 120a in einer Aussparung 130a angeordnet, die unter anderem von der Schräge 124a und einer der Flächen 126a begrenzt ist. Diese Fläche 126a ist näher an dem Antriebsmotor 14a angeordnet als die andere Fläche 128a. Das Gehäuse 12a weist ein Gehäuseelement 132a auf, das das Sperrelement drehfest und in Schlagrichtung 98a verschiebbar lagert. Somit kann das Sperrelement 120a zusammen mit dem Werkzeugfutter 24a bei einem Beginn eines Schlagbohrvorgangs in eine Richtung entgegen der Schlagrichtung 98a gedrückt werden. Bei einem Schlagbohrvorgang bewirkt das
Sperrelement 120a keine Sperrkraft auf das Werkzeugfutter 24a. Bei einer Drehung des Bedienelements 28a der Schlagerzeugungsabschalteinheit 1 18a wird das Sperrelement 120a durch die Schräge 124a in Schlagrichtung 98a bewegt. Das Sperrelement 120a wird in dem Bohr- oder Schraubmodus in dieser vorde- ren Position gehalten. Dadurch verhindert das Sperrelement 120a in dem Bohroder Schraubmodus eine axiale Verschiebung der Werkzeugfutterantriebswelle 32a.
In den Figuren 5 bis 1 1 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im
Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei
bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der Figuren 1 bis 4, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis
4 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der Figuren 5 bis 1 1 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis e ersetzt.
Figur 5 zeigt einen Teil eines Hammerschlagwerks 22b. Ein Schläger 94b einer Schlagerzeugungseinheit 50b des Hammerschlagwerks 22b ist auf einer Werkzeugfutterantriebswelle 32b des Hammerschlagwerks 22b bewegbar gelagert. Die Werkzeugfutterantriebswelle 32b ist axial verschiebbar und drehfest mit einem Döpper 102b des Hammerschlagwerks 22b verbunden. Der Döpper 102b weist ein Koppelmittel 108b auf, das in zumindest einem Betriebszustand eine drehfeste Verbindung zu einem Werkzeugfutter 24b des Hammerschlagwerks
22b bildet. Das Koppelmittel 108b ist an einer Seite angeordnet, die einer Verjüngung 1 14b des Werkzeugfutters 24b zugewandt ist. Das Koppelmittel 108b ist als eine Verzahnung ausgebildet. Ein Dichtbereich 134b des Döppers liegt unverzahnt an dem Werkzeugfutter 24b an und verhindert vorteilhaft ein Eindringen von Staub in die Schlagerzeugungseinheit 50b.
Figur 6 zeigt wie Figur 5 schematisch einen Teil eines Hammerschlagwerks 22c. Ein Schläger 94c einer Schlagerzeugungseinheit 50c des Hammerschlagwerks 22c ist auf einer Werkzeugfutterantriebswelle 32c des Hammerschlagwerks 22c bewegbar gelagert. Die Werkzeugfutterantriebswelle 32c ist axial verschiebbar und drehfest mit einem Döpper 102c des Hammerschlagwerks 22c verbunden. Der Döpper 102c weist ein Koppelmittel 108c auf, das in zumindest einem Betriebszustand eine drehfeste Verbindung zu einem Werkzeugfutter 24c des Hammerschlagwerks 22c bildet. Das Werkzeugfutter 24c weist einen Einsatz- werkzeugkoppelbereich 1 12c auf, in den das Koppelmittel 108c des Döppers
102c zumindest teilweise eingreift. Der eine Einsatzwerkzeugkoppelbereich 1 12c ist dazu vorgesehen, bei einem Betrieb Kräfte in Umfangsrichtung auf ein Einsatzwerkzeug zu bewirken. Das Koppelmittel 108c ist in einem betriebsbereiten Zustand zumindest teilweise innerhalb einer Verjüngung 1 14c des Werkzeugfut- ters 24c angeordnet. Das Koppelmittel 108c ist als ein Außensechskant ausgebildet. Die Maße des Außensechskants entsprechen denen, die ein Bit für einen
Schraubbetrieb üblicherweise aufweist. Ein Dichtbereich 134c des Döppers 102c liegt unverzahnt an dem Werkzeugfutter 24c an und verhindert preiswert herstellbar und vorteilhaft ein Eindringen von Staub in die Schlagerzeugungseinheit 50c. Insbesondere kann ein Fettverlust minimiert werden.
Die Figuren 7 bis 10 zeigen ebenfalls als Schnitt und perspektivisch einen Teil eines Hammerschlagwerks 22d. Ein Schläger 94d einer Schlagerzeugungseinheit 50d des Hammerschlagwerks 22d ist auf einer Werkzeugfutterantriebswelle 32d des Hammerschlagwerks 22d bewegbar gelagert. Die Werkzeugfutteran- triebswelle 32d ist axial verschiebbar und drehfest mit einem Döpper 102d des
Hammerschlagwerks 22d verbunden. Der Döpper 102d weist ein Koppelmittel 108d auf, das in zumindest einem Betriebszustand eine drehfeste Verbindung zu einem Werkzeugfutter 24d des Hammerschlagwerks 22d bildet. Das Koppelmittel 108d ist in einem betriebsbereiten Zustand zumindest teilweise innerhalb einer Verjüngung 1 14d des Werkzeugfutters 24d angeordnet. Das Koppelmittel 108d ist als eine Verzahnung mit zwei im Bezug auf eine Rotationsachse gegenüberliegenden Kopplungsrippen ausgebildet. Das Koppelmittel 108d weist eine gleiche Form und gleiche Maße wie ein Koppelmittel zur Kopplung mit einem Einsatzwerkzeug auf. Die Form und die Maße entsprechen dem Standard SDS- Quick. Ein Dichtbereich 134d des Döppers 102d liegt unverzahnt an dem Werkzeugfutter 24d an.
Die Figur 1 1 zeigt wie Figur 5 schematisch einen Teil eines Hammerschlagwerks 22e. Ein Schläger 94e einer Schlagerzeugungseinheit 50e des Hammerschlag- werks 22e ist auf einer Werkzeugfutterantriebswelle 32e des Hammerschlagwerks 22e bewegbar gelagert. Die Werkzeugfutterantriebswelle 32e ist axial fest und drehfest mit einem Döpper 102e des Hammerschlagwerks 22e verbunden. Die Werkzeugfutterantriebswelle 32e und der Döpper 102e sind einstückig ausgebildet. Bei einem Schlag bewegt der Schläger 94e die Werkzeugfutteran- triebswelle 32e und den Döpper 102e gemeinsam in Schlagrichtung 98e. Die
Werkzeugfutterantriebswelle 32e ist mittels eines Koppelmittels 62e axial verschiebbar und drehfest mit einer im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 4 beschriebenen Planetengetriebestufe verbunden.
Claims
1. Hammerschlagwerk mit zumindest einer Schlagerzeugungseinheit (50a - e), einer Werkzeugfutterantriebswelle (32a - e), wobei die Schlagerzeugungseinheit (50a - e) eine Stirnradgetriebestufe (72a) aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Drehzahl der Werkzeugfutterantriebswelle (32a - e) in eine höhere Drehzahl zur Schlagerzeugung zu übersetzen.
2. Hammerschlagwerk nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagerzeugungseinheit (50a - e) eine Schlagwerkwelle (78a) aufweist, deren Rotationsachse in radialer Richtung neben der Werkzeugfutterantriebswelle (32a - e) angeordnet ist.
3. Hammerschlagwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagerzeugungseinheit (50a - e) zumindest ein Lager (80a) aufweist, das dazu vorgesehen ist, die Schlagwerkwelle (78a) axial fixiert zu lagern.
4. Hammerschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagerzeugungseinheit (50a - e) einen Schläger (94a - e) aufweist, den die Werkzeugfutterantriebswelle (32a - e) in zumindest einem Betriebszustand in Schlagrichtung (98a) bewegbar lagert.
5. Hammerschlagwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugfutterantriebswelle (32a - e) den Schläger (94a - e) zumindest teilweise durchdringt.
6. Hammerschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Lager (60a), das dazu vorgesehen ist, die Werkzeugfutterantriebswelle (32a) axial verschiebbar zu lagern.
7. Hammerschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Planetengetriebe (30a), das in zumindest einem Betriebszustand die Werkzeugfutterantriebswelle (32a) antreibt.
8. Hammerschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Werkzeugfutter (24a) und einen Döpper (102a) mit einem Koppelmittel (108a), das zur Übertragung einer Drehbewegung auf das Werkzeugfutter (24a) vorgesehen ist.
9. Hammerschlagwerk zumindest nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Koppelmittel (52a), das drehfest mit der Werkzeugfutterantriebswelle (32a - e) verbunden ist und das dazu vorgesehen ist, die Schlagerzeugungseinheit (50a - e) anzutreiben.
10. Hammerschlagwerk zumindest nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Schlagerzeugungsabschalteinheit (1 18a) mit einem Sperrelement (120a), das zumindest bei einem Bohrbetrieb parallel zu zumindest einer Kraft der Werkzeugfutterantriebswelle (32a) auf den Döpper (102a) wirkt.
1 1 Handwerkzeug mit einem Hammerschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP11768040.5A EP2646201B1 (de) | 2010-11-29 | 2011-10-14 | Hammerschlagwerk |
US13/990,307 US9636814B2 (en) | 2010-11-29 | 2011-10-14 | Hammer mechanism |
CN201180057184XA CN103221184A (zh) | 2010-11-29 | 2011-10-14 | 锤击机构 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010062094.7 | 2010-11-29 | ||
DE102010062094A DE102010062094A1 (de) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Hammerschlagwerk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2012072327A1 true WO2012072327A1 (de) | 2012-06-07 |
Family
ID=44789489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2011/067968 WO2012072327A1 (de) | 2010-11-29 | 2011-10-14 | Hammerschlagwerk |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9636814B2 (de) |
EP (1) | EP2646201B1 (de) |
CN (1) | CN103221184A (de) |
DE (1) | DE102010062094A1 (de) |
WO (1) | WO2012072327A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104994997A (zh) * | 2013-03-26 | 2015-10-21 | 日立工机株式会社 | 电动工具 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101758486B (zh) * | 2010-01-21 | 2011-09-28 | 浙江海王电器有限公司 | 轻型单钮多功能电锤 |
GB201112829D0 (en) * | 2011-07-26 | 2011-09-07 | Black & Decker Inc | Hammer |
DE102011089913A1 (de) * | 2011-12-27 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugvorrichtung |
US9539715B2 (en) * | 2014-01-16 | 2017-01-10 | Ingersoll-Rand Company | Controlled pivot impact tools |
CN104153707B (zh) * | 2014-08-18 | 2016-03-23 | 钟玉凤 | 液压切削式冲击钻机 |
DE102015201573A1 (de) | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkvorrichtung, insbesondere für einen Schlagschrauber |
US10328560B2 (en) * | 2015-02-23 | 2019-06-25 | Brian Romagnoli | Multi-mode drive mechanisms and tools incorporating the same |
JP6638522B2 (ja) * | 2015-08-07 | 2020-01-29 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動工具 |
EP3260239A1 (de) * | 2016-06-24 | 2017-12-27 | HILTI Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
EP3670095A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-24 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
EP3789161A1 (de) * | 2019-09-06 | 2021-03-10 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3611890A1 (de) * | 1985-12-17 | 1987-10-15 | Licentia Gmbh | Antrieb fuer das schlagwerk eines elektropneumatisch arbeitenden drehschlagbohrhammers |
EP0590352A1 (de) * | 1992-09-24 | 1994-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Bohr- und/oder Schlaghammer |
EP1834737A1 (de) * | 2006-03-18 | 2007-09-19 | Metabowerke GmbH | Elektrohandwerkzeuggerät |
WO2011000654A1 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-06 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
WO2011000653A1 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-06 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
WO2011000655A2 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-06 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3203490A (en) * | 1963-06-27 | 1965-08-31 | Black & Decker Mfg Co | Compact rotary hammer |
DE2449191C2 (de) * | 1974-10-16 | 1988-03-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hammer |
US4325436A (en) * | 1980-05-21 | 1982-04-20 | Hilti Aktiengesellschaft | Hammer drill or chipping hammer device |
JPS5969808U (ja) * | 1982-09-07 | 1984-05-11 | 株式会社マキタ | 震動ドリルにおける震動装置 |
NL8801466A (nl) * | 1988-06-07 | 1990-01-02 | Emerson Electric Co | Inrichting voor het aandrijven van een boor- en/of slaggereedschap. |
DE3931329C1 (de) * | 1989-05-31 | 1990-06-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
DE4121279A1 (de) * | 1991-06-27 | 1993-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Bohr- und/oder schlaghammer |
US5320177A (en) * | 1992-03-30 | 1994-06-14 | Makita Corporation | Power driven hammer drill |
JPH08323520A (ja) * | 1995-05-29 | 1996-12-10 | Makita Corp | 震動ドリル |
DE19851888C1 (de) * | 1998-11-11 | 2000-07-13 | Metabowerke Kg | Bohrhammer |
JP3911905B2 (ja) * | 1999-04-30 | 2007-05-09 | 松下電工株式会社 | インパクト回転工具 |
DE19955412A1 (de) * | 1999-11-18 | 2001-05-23 | Hilti Ag | Bohr- und Meisselgerät |
DE10136515C2 (de) * | 2001-07-26 | 2003-10-23 | Wacker Construction Equipment | Bohr- und/oder Schlaghammer mit Handgriff |
GB0214772D0 (en) * | 2002-06-26 | 2002-08-07 | Black & Decker Inc | Hammer |
JP2005052902A (ja) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Hitachi Koki Co Ltd | 振動ドリル |
JP2005246831A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Hitachi Koki Co Ltd | 振動ドリル |
DE102004026845A1 (de) * | 2004-06-02 | 2005-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Schlaghammer |
DE102004045117A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-03-23 | Robert Bosch Gmbh | Schaltvorrichtung |
EP1674213B1 (de) * | 2004-12-23 | 2008-10-01 | BLACK & DECKER INC. | Kraftwerkzeug mit Kühlvorrichtung |
DE102005041447A1 (de) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Bohrhammer |
US7410007B2 (en) * | 2005-09-13 | 2008-08-12 | Eastway Fair Company Limited | Impact rotary tool with drill mode |
DE102005047600A1 (de) * | 2005-10-05 | 2007-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einer Welle und mit einem auf der Welle gelagerten Hubantriebslager |
-
2010
- 2010-11-29 DE DE102010062094A patent/DE102010062094A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-10-14 EP EP11768040.5A patent/EP2646201B1/de active Active
- 2011-10-14 CN CN201180057184XA patent/CN103221184A/zh active Pending
- 2011-10-14 US US13/990,307 patent/US9636814B2/en active Active
- 2011-10-14 WO PCT/EP2011/067968 patent/WO2012072327A1/de active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3611890A1 (de) * | 1985-12-17 | 1987-10-15 | Licentia Gmbh | Antrieb fuer das schlagwerk eines elektropneumatisch arbeitenden drehschlagbohrhammers |
EP0590352A1 (de) * | 1992-09-24 | 1994-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Bohr- und/oder Schlaghammer |
EP1834737A1 (de) * | 2006-03-18 | 2007-09-19 | Metabowerke GmbH | Elektrohandwerkzeuggerät |
WO2011000654A1 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-06 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
WO2011000653A1 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-06 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
WO2011000655A2 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-06 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104994997A (zh) * | 2013-03-26 | 2015-10-21 | 日立工机株式会社 | 电动工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2646201B1 (de) | 2014-08-06 |
DE102010062094A1 (de) | 2012-05-31 |
US20130319709A1 (en) | 2013-12-05 |
CN103221184A (zh) | 2013-07-24 |
EP2646201A1 (de) | 2013-10-09 |
US9636814B2 (en) | 2017-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2646201B1 (de) | Hammerschlagwerk | |
DE102010062099A1 (de) | Hammerschlagwerk | |
EP2448715B1 (de) | Handwerkzeugmaschine | |
EP3056317B1 (de) | Handwerkzeugmaschine | |
DE102011089913A1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP2448716B1 (de) | Handwerkzeugmaschine | |
EP2855099B1 (de) | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung | |
EP2612732A1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP3881974A1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP2612730B1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP2612731A1 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
EP2646198B1 (de) | Hammerschlagwerk | |
EP2646203B1 (de) | Hammerschlagwerk | |
DE102011089917B4 (de) | Handwerkzeugvorrichtung | |
DE102010001683A1 (de) | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung | |
WO2012072326A1 (de) | Hammerschlagwerk | |
WO2012072325A1 (de) | Hammerschlagwerk |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11768040 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2011768040 Country of ref document: EP |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2013129680 Country of ref document: RU Kind code of ref document: A |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 13990307 Country of ref document: US |