WO2011124194A1 - Torque transmission device - Google Patents

Abstract

The invention relates to a torque transmission device (1, 1a, 1b, 1c), in particular in a drive train of a motor vehicle, comprising two disk parts (5, 6, 6a) that can be rotated relative to each other about a common rotational axis (2) to a limited extent and at least two pendulum masses (9, 9a, 9b, 9d), which are each arranged radially on the one disk part (5) so as to be rotatable about a pendulum rotational axis (21) parallel to the rotational axis (2) and which are driven by the other disk part (6, 6a) by means of toothing (11, 11a, 11b). In order to prevent the pendulum masses (9, 9a, 9b, 9d) from producing noise in the load-free state and during idling of the torque transmission device (1, 1a, 1b, 1c), at least two pendulum masses (9, 9a, 9b, 9d) are clamped against the other disk part (6, 6a) in the circumferential direction under the effect of centrifugal force.

Description

Drehmomentübertragungseinrichtung  Torque transfer device

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungseinrichtung insbesondere in einem Antriebstrang eines Kraftfahrzeugs mit zwei gegeneinander um eine gemeinsame Drehachse begrenzt verdrehbaren Scheibenteilen und zumindest zwei jeweils radial an dem einem Scheibenteil um eine parallel zu der Drehachse parallelen Pendeldrehachse verdrehbar angeordneten und von dem anderen Scheibenteil mittels einer Verzahnung angetriebenen Pendelmassen. The invention relates to a torque transmission device, in particular in a drive train of a motor vehicle with two mutually limited by a common axis of rotation rotatable disc parts and at least two each radially on the one disk part about a parallel to the rotation axis parallel oscillating axis rotatably arranged and driven by the other disk part by means of a toothed pendulum masses ,

Drehmomentübertragungseinrichtungen dienen der Übertragung von Drehmomenten von einer Antriebseinheit wie Brennkraftmaschine auf ein Abtriebsbauteil, beispielsweise ein Getriebe. Beim Einsatz von Brennkraftmaschinen, insbesondere Kolbenhubmaschinen wie Dieselmotoren treten infolge der diskontinuierlich in den einzelnen Verbrennungszylindern erzeugten Drehmomentstößen Drehschwingungen an der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine auf, die - wie seit langem aus dem Stand der Technik bekannt - mittels als Drehschwingungsdämpfer wie Zweimassenschwungrädern, Scheibendämpfern in Kupplungsscheiben und dergleichen ausgebildeten Drehmomentübertragungseinrichtungen gedämpft werden. Durch die enormen Zuwächse der Nenndrehmomente der Brennkraftmaschine über die Zeit werden stets wachsende Anforderungen an die Isolationswirkung der Drehmomentübertragungseinrichtungen gestellt. Torque transmission devices serve to transmit torques from a drive unit such as an internal combustion engine to an output component, for example a transmission. When using internal combustion engines, in particular piston lifting machines such as diesel engines occur due to the torque pulses produced discontinuously in the individual combustion cylinders torsional vibrations on the crankshaft of the internal combustion engine, as known for a long time from the prior art by means of torsional vibration damper as dual mass flywheels, disc dampers in clutch discs and the like trained torque transmission devices are damped. Due to the enormous increases in the nominal torques of the internal combustion engine over time, ever increasing demands are placed on the insulating effect of the torque transmission devices.

Aus der DE 10 2006 028 556 A1 ist ein weitergebildeter Drehschwingungsdämpfer mit einer Federeinrichtung und einem Fliehkraftpendel bekannt, dessen über den Umfang verteilte Pendelmassen in Form von Kreissegmenten an einem Flanschteil begrenzt verlagerbar angeordnet sind. Unter Fliehkrafteinwirkung stellt sich eine Isolationswirkung des Drehschwingungsdämpfers einesteils durch die Schwingungsdämpfung der Federeinrichtung, die Drehmomentspitzen mechanisch in den Federelementen wie Bogenfedern zwischenspeichert und anschließend wieder abgibt, und andernteils durch die Pendelmassen des Fliehkraftpendels ein, bei dem die im Fliehkraftfeld nach radial außen verlagerten Pendelmassen beim Auftreten von Drehmomentspitzen um ihre Aufhängepunkte pendelnd verschwenkt werden und dadurch potentielle Energie im Fliehkraftfeld zwischengespeichert und anschließend wieder abgegeben wird. In beiden Fällen führt dies zu einer Glättung des über den Drehschwingungsdämpfer übertragenen Moments. Eine weitere Verbesserung insbesondere zur Schwingungsisolation bei kleinen Drehzahlen und zur Verringerung der Federkapazität der Federeinrichtung, wird in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2009 058 235.5 eine Drehmomentübertragungseinrichtung vorgeschlagen, deren Pendelmassen verdrehbar an einem der Antriebsund Abtriebsseite bildenden Scheibenteile angeordnet ist und von dem anderen Scheibenteil mittels einer Verzahnung angetrieben wird, wenn die beiden Scheibenteile gegeneinander um eine gemeinsame Drehachse verdreht werden. Hierbei ändert sich durch die zwangsweise Verdrehung der Pendelmassen das Trägheitsmoment der Drehmomentübertragungseinrichtung, das zur Tilgung von Drehschwingungen herangezogen werden kann. Bei nicht unter Last stehender Drehmomentübertragungseinrichtung, beispielsweise im Leerlauf der Brennkraftmaschine werden die beiden Scheibenteile nicht gegeneinander verdreht, so dass die Pendelmassen in der nicht unter Last stehenden Verzahnung im Bereich des Verdrehspiels der Verzahnung pendeln und dadurch Geräusche entwickeln, die eine Geräuschbelästigung entwickeln können und sich komfortmindernd beispielsweise in einem Kraftfahrzeug auswirken können. From DE 10 2006 028 556 A1 a further developed torsional vibration damper with a spring device and a centrifugal pendulum is known, distributed over the circumference pendulum masses in the form of circular segments on a flange are arranged limited displaceable. Under centrifugal force is an isolation effect of the torsional vibration damper partly by the vibration damping of the spring device, the torque peaks mechanically cached in the spring elements such as bow springs and then again, and partly by the pendulum masses of centrifugal pendulum, in which the centrifugal force radially outwardly displaced pendulum masses on the occurrence be pivoted by torque peaks around their suspension points pendulum and thereby stored potential energy in the centrifugal force field and then released again. In both cases, this leads to a smoothing of the torque transmitted via the torsional vibration damper. A further improvement, in particular for vibration isolation at low speeds and for reducing the spring capacity of the spring device, is proposed in the unpublished German Patent Application No. 10 2009 058 235.5 a torque transmission device whose pendulum masses is rotatably arranged on one of the drive and driven side forming disc parts and of the other Disk part is driven by a toothing, when the two disc parts are rotated against each other about a common axis of rotation. In this case, the moment of inertia of the torque transmission device, which can be used for the eradication of torsional vibrations, changes as a result of the forced rotation of the pendulum masses. When not under load torque transfer device, for example, when idling the engine, the two disc parts are not rotated against each other, so that the pendulum masses in the not under load teeth in the range of Verdrehspiels of the toothing and thereby develop noise that can develop a noise nuisance and comfort can affect, for example, in a motor vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist die vorteilhafte Weiterbildung einer Drehmomentübertragungseinrichtung ohne zusätzlichen Teile- und Kostenaufwand, insbesondere zur Verminderung oder Beseitigung der Geräuschentwicklung. The object of the invention is the advantageous development of a torque transmission device without additional parts and costs, in particular for reducing or eliminating the noise.

Die Aufgabe wird durch einen Drehmomentübertragungseinrichtung insbesondere in einem Antriebstrang eines Kraftfahrzeugs mit zwei gegeneinander um eine gemeinsame Drehachse begrenzt verdrehbaren Scheibenteilen und zumindest zwei jeweils radial an dem einem Scheibenteil um eine parallel zu der Drehachse parallelen Pendeldrehachse verdrehbar angeordneten und von dem anderen Scheibenteil mittels einer Verzahnung angetriebenen Pendelmassen gelöst, wobei zumindest zwei Pendelmassen unter Fliehkrafteinwirkung in Um- fangsrichtung gegen das andere Scheibenteil verspannt sind. Durch die Verspannung der Verzahnung im Leerlauf unter Fliehkrafteinwirkung kann auf eine Überarbeitung bezüglich einer Verringerung des Verdrehspiels, die die Gefahr einer Verzwängung und höherer Reibung bei erhöhten Temperaturen birgt, verzichtet werden. Weiterhin können zusätzliche Bauteile wie Vorspannfedern oder dergleichen vermieden werden. The object is rotatably arranged by a torque transfer device, in particular in a drive train of a motor vehicle with two mutually limited by a common axis of rotation rotatable disc parts and at least two radially on the disk part about a parallel to the rotation axis parallel pivot axis and driven by the other disc part by means of a toothing Pendulum masses solved, wherein at least two pendulum masses are clamped under centrifugal force in the circumferential direction against the other disc part. By bracing the teeth at idle under centrifugal force can be dispensed with a revision with respect to a reduction of the backlash, which carries the risk of Verzwängung and higher friction at elevated temperatures. Furthermore, additional components such as biasing springs or the like can be avoided.

Gemäß dem erfinderischen Gedanken wird die Vorspannung der Verzahnung im Leerlauf erzielt, indem eine exakte Ausrichtung zumindest einer Pendelmasse entlang eines bei Verdrehung der Drehmomentübertragungseinrichtung um die Drehachse ausgebildeten Flieh- kraftfelds mittels einer entsprechenden Teilung der Verzahnung verhindert wird. Hierbei wird gegensätzlich zu einer Teilung der Verzahnung, bei der eine exakte Ausrichtung der Pendelmassen im Fliehkraftfeld ermöglicht wird, indem sich eine Zahnlücke eines Verzahnungsteils der betreffenden Pendelmasse oder des Scheibenteils exakt auf einer Geraden zwischen Schwerpunkt der Pendelmasse und Drehpunkt befindet, so dass ein Zahn des anderen Verzahnungsteils in Höhe des Verdrehspiels in Umfangsrichtung zwischen den Zahnflanken der Zahnlücke verlagern und Geräusche verursachen kann, die Umfangsposition der Verzahnung so in Umfangsrichtung verlagert, dass die Zahnflanken der beiden Verzahnungsteile im Wesentlichen auf der Geraden zwischen dem Schwerpunkt und dem Drehpunkt liegen. Durch die Verhinderung der Ausrichtung der zumindest einen Pendelmasse entlang des Fliehkraftfeldes durch einen Kontakt zweier Flanken von Zähnen des Scheibenteils und der Pendelmasse wird daher bei der angestrebten Ausrichtung des Schwerpunkts in die Fliehkraftlinie radial zum Drehpunkt ein Drehmoment in der Verzahnung wirksam, das eine Verspannung der Verzahnung bewirkt. Diese Verspannung oder Vorspannung der Verzahnung in Umfangsrichtung baut ein Radialspiel der Verzahnung ab und sorgt dabei im lastfreien Zustand der Drehmomentübertragungseinrichtung zu einer Aufhebung beziehungsweise Verhinderung einer Geräuschbildung durch Klappern der Verzahnung. According to the inventive concept, the preload of the teeth is achieved at idle by an exact alignment of at least one pendulum mass along a trained upon rotation of the torque transmitting device around the axis of rotation centrifugal Force field is prevented by means of a corresponding pitch of the toothing. This is in contrast to a pitch of the teeth, in which an exact alignment of the pendulum masses in the centrifugal force field is made possible by a tooth gap of a toothing part of the pendulum mass or the disk part is exactly on a straight line between the center of gravity of the pendulum mass and fulcrum, so that a tooth of other toothing part in the amount of torsional backlash in the circumferential direction between the tooth flanks of the tooth gap and can cause noise, the circumferential position of the toothing so circumferentially displaced that the tooth flanks of the two toothed parts lie substantially on the line between the center of gravity and the fulcrum. By preventing the orientation of the at least one pendulum mass along the centrifugal force field by a contact of two flanks of teeth of the disc part and the pendulum mass therefore a torque in the toothing is effective in the desired alignment of the center of gravity in the centrifugal force line to the pivot point, which is a distortion of the toothing causes. This tension or preload of the toothing in the circumferential direction builds up a radial clearance of the toothing and thereby ensures, in the load-free state of the torque transmission device, a cancellation or prevention of noise formation due to rattling of the toothing.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel können bei einer geraden Anzahl von Pendelmassen zumindest zwei bezüglich der Drehachse diametral zueinander angeordnete Pendelmassen unter Fliehkrafteinwirkung in Umfangsrichtung gegeneinander gegensinnig verspannt sein. Durch die Vorspannung der Verzahnung werden die Pendelmassen an einer exakten Ausrichtung ihres Schwerpunkts in Richtung der Fliehkraft gehindert und drehen auf einem kleineren Durchmesser um die Drehachse. Um Unwuchten der Drehmomentübertragungseinrichtung zu verhindern, werden die Pendelmassen bezüglich des Drehpunktes symmetrisch angeordnet. Dabei kann es zur Verhinderung einer Geräuschentwicklung ausreichend sein, beispielsweise zwei sich diametral gegenüberliegende Pendelmassen einer größeren Anzahl, beispielsweise vier über den Umfang angeordneten Pendelmassen mittels einer Vorspannung vorzusehen. Aus Gründen einer Ausbildung von Gleichteilen können auch alle Pendelmassen mit derselben, eine Vorspannung ausbildeten Teilung der Verzahnung vorgesehen sein. Die Anordnung der Teilungen der Verzahnungen erfolgt bei diametral gegenüber liegenden Pendelmassen in der Weise, dass deren Schwerpunkte in gegensinnigem Drehsinn bezüglich ihrer Fliehkraftachse ausgebildet und damit ein gegensinniges Drehmoment ausbilden, so dass sich die Pendelmassen gegenseitig unter Fliehkrafteinwirkung an der Verzahnung verspannen. Es versteht sich, dass bei entsprechend fein ausgebildeter Verzahnung und/oder erwünschter großer Auslenkung der Schwerpunkte der Pendelmassen gegen- über der Fliehkraftrichtung ein Verzahnungsteil der entsprechenden Pendelmasse um mehrere Zähne gegenüber einer fluchtenden Anordnung der Schwerpunkt verlagert sein kann. According to an advantageous embodiment, in an even number of pendulum masses at least two with respect to the axis of rotation diametrically arranged mutually pendulum masses under centrifugal force in the circumferential direction against each other in opposite directions. Due to the bias of the teeth, the pendulum masses are prevented from accurately aligning their center of gravity in the direction of centrifugal force and rotate on a smaller diameter about the axis of rotation. In order to prevent imbalances of the torque transmitting device, the pendulum masses are arranged symmetrically with respect to the fulcrum. It may be sufficient to prevent noise, for example, to provide two diametrically opposed pendulum masses of a larger number, for example, four circumferentially arranged pendulum masses by means of a bias. For the sake of training common parts and all pendulum masses can be provided with the same, a bias formed pitch of the teeth. The arrangement of the pitches of the teeth takes place at diametrically opposite pendulum masses in such a way that their focal points formed in opposite directions of rotation with respect to their centrifugal axis and thus form an opposing torque, so that the pendulum masses mutually brace under centrifugal force on the teeth. It is understood that with correspondingly finely formed toothing and / or desired large deflection of the centers of gravity of the pendulum masses against over the centrifugal force direction a toothing part of the corresponding pendulum mass can be displaced by several teeth with respect to an aligned arrangement of the center of gravity.

Infolge einer sich insbesondere bei einer ungeraden Anzahl von Pendelmassen einstellenden Unwucht bei einer Anordnung der Schwerpunkte in gegensinnigem Drehsinn können zumindest zwei, insbesondere eine ungerade Mehrzahl von Pendelmassen um denselben Winkelbetrag und in demselben Drehsinn unter Fliehkrafteinwirkung Drehmoment aufbauenden angeordnet sein, wobei diese an der Einstellung einer exakten Ausrichtung im Fliehkraftfeld gehindert werden. Hierzu kann eine entsprechende Barriere vorgesehen sein, die einen Ausgleich durch Verdrehung der beiden Scheibenteile gegeneinander verhindert. In vorteilhafter Weise kann hierzu ein zwischen den beiden Scheibenteilen in Umfangsrichtung wirksamer Energiespeicher vorgesehen werden. Unter Fliehkrafteinwirkung verdrehen dabei die Pendelmassen infolge ihres gegenüber der Fliehkraftlinie jeweils in demselben Drehsinn verlagerten Schwerpunkts die beiden Scheibenteile gegeneinander soweit, dass sich der Schwerpunkt der Pendelmassen jeweils entgegen der Wirkung des Energiespeichers in Richtung der Fliehkraft einstellt und damit die Verzahnung im lastfreien Zustand der Drehmomentübertragungseinrichtung vorspannt. Dies führt auch bei dieser Ausführungsform zu einer Verhinderung beziehungsweise zumindest zu einer Verminderung der Geräuschentwicklung der Verzahnung. As a result of adjusting in particular in an odd number of pendulum masses imbalance in an arrangement of the centers in opposite directions at least two, in particular an odd number of pendulum masses by the same angular amount and in the same direction of rotation under centrifugal force torque can be arranged, this at the setting of a exact alignment in the centrifugal force field are prevented. For this purpose, a corresponding barrier can be provided which prevents compensation by rotation of the two disc parts against each other. Advantageously, for this purpose, an effective between the two disc parts in the circumferential direction energy storage can be provided. Under centrifugal force while the pendulum masses rotate as a result of their relative to the centrifugal force in the same direction of rotation displaced center of gravity against each other so far that sets the center of gravity of the pendulum masses against the action of the energy storage in the direction of centrifugal force and thus biases the teeth in the load-free state of the torque transfer device , This also leads in this embodiment to a prevention or at least to a reduction of the noise of the toothing.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Tilgungswirkung der Pendelmassen bei Verdrehung der Scheibenteile durch eine als Drehschwingungsdämpfer gegebenenfalls in Verbindung mit einer Reibeinrichtung wirkende Federeinrichtung bestehend aus zumindest einem in Umfangsrichtung wirksamen Federspeicher zu ergänzen. Hierbei kann die Federeinrichtung als Barriere für die Pendelmassen zur Vorspannung der Verzahnung dienen. Durch die Verbindung der Pendelmassen mit der Federeinrichtung kann eine besonders effektive Isolationswirkung von Drehmomentschwingungen erzielt werden. Hierbei kann die Isolationswirkung weiter verbessert werden, indem zumindest einem der beiden und bevorzugt beiden Scheibenteilen unter Bildung eines Zweimassenschwungrads ein Schwungmasse zugeordnet werden. It has proved to be particularly advantageous to supplement the eradication effect of the pendulum masses upon rotation of the disc parts by a spring device acting as a torsional vibration damper, optionally in conjunction with a friction device, comprising at least one spring accumulator acting in the circumferential direction. Here, the spring device can serve as a barrier for the pendulum masses for biasing the toothing. By connecting the pendulum masses with the spring device, a particularly effective insulation effect of torque oscillations can be achieved. Here, the insulation effect can be further improved by at least one of the two and preferably two disc parts to form a flywheel are assigned to form a dual mass flywheel.

Gemäß dem erfinderischen Gedanken können die an einem Scheibenteil verdrehbar aufgenommenen und von dem anderen Scheibenteil angetriebenen Pendelmassen auf verschiedene kinematische, von dem erfinderischen Gedanken umfasste Arten angetrieben werden. Beispielsweise kann die Verzahnung mittels einer an dem anderen Scheibenteil an- geordneten Außenverzahnung und an der Pendelmasse nach radial innen gerichteten Außenverzahnungen gebildet sein. Hierbei ist vorzugsweise der Schwerpunkt der Pendelmassen radial außerhalb der Pendeldrehachse aufgenommen. Die Pendeldrehachse ist dabei fest an dem einen Scheibenteil beispielsweise mittels eines Bolzens gebildet. Bei einer Verdrehung der beiden Scheibenteile unter Last wälzt die Verzahnung ab, wobei die Pendelmassen entgegen der Wirkung der Fliehkraft ausgelenkt werden und mittels der auf diese Weise gespeicherten potentiellen Energie das über die Drehmomentübertragungseinrichtung zu übertragende Moment abstützen. Infolge der eingetragenen Drehschwingungen werden Drehmomentspitzen durch kurzzeitige Energieeinträge in die Pendelmassen in Verbindung mit einer Abgabe bei nachlassendem Energieeintrag zwischengespeichert, wodurch das von der Drehmomentübertragungseinrichtung übertragene Drehmoment geglättet wird. According to the inventive concept, the pendulum masses rotatably received on a disk part and driven by the other disk part can be driven in various kinematic ways encompassed by the inventive concept. For example, the toothing can be connected by means of a to the other disc part ordered external teeth and be formed on the pendulum mass radially inwardly directed external teeth. In this case, the center of gravity of the pendulum masses is preferably received radially outside of the pendulum axis of rotation. The pendulum rotation axis is firmly formed on the one disc part, for example by means of a bolt. Upon rotation of the two disc parts under load, the toothing rolls off, wherein the pendulum masses are deflected against the action of centrifugal force and supported by means of the potential energy stored in this way the torque to be transmitted via the torque transmission device. As a result of the registered torsional vibrations torque peaks are temporarily stored by short-term energy inputs in the pendulum masses in conjunction with a levy with decreasing energy input, whereby the transmitted torque from the torque transmitting device is smoothed.

Alternativ kann die Verzahnung mittels einer an dem anderen Scheibenteil, beispielsweise einer vorzugsweise primären Schwungmasse, angeordneten Innenverzahnung und an den Pendelmassen nach außen ausgerichteten Außenverzahnungen gebildet sein. Die in Fliehkraftrichtung wirksame Kraft wird dabei von der Verzahnung aufgenommen, so dass die an dem anderen Scheibenteil, beispielsweise an einem Flanschteil einer sekundären Schwungmasse angeordnete Pendeldrehachse lediglich den Drehantrieb aufbringen muss. Die Pendeldrehachse der Pendelmasse ist dabei bei einer Verdrehung der beiden Scheibenteile radial verlagerbar entlang der Fliehkraftrichtung vorgesehen. Der Radialausgleich erfolgt dabei mittels eines fest aufgenommenen Bolzens oder Gleitsteins, der sich in einem in Fliehkraftrichtung erstreckenden Schlitz bei einer unter Last erfolgender Verdrehung der Scheibenteile gegeneinander radial verlagert. Hierbei können Bolzen oder Gleitstein fest mit dem anderen Scheibenteil und der Schlitz in der Pendelmasse angeordnet sein. Alternativ können in allen oder einzelnen Pendelmassen der Bolzen oder Gleitstein fest aufgenommen und die entsprechenden Schlitze in dem anderen Scheibenteil, beispielsweise in dem Flanschteil einer fest mit einer Schwungmasse verbundenen Schwungmasse vorgesehen sein. Alternatively, the toothing can be formed by means of an inner toothing arranged on the other disk part, for example a preferably primary flywheel mass, and outer toothings oriented outwards on the pendulum masses. The force acting in the centrifugal force direction is absorbed by the toothing, so that the arranged on the other disc part, for example, on a flange of a secondary flywheel pendulum rotational axis only has to apply the rotary drive. The pendulum pivot axis of the pendulum mass is provided at a rotation of the two disc parts radially displaceable along the centrifugal force direction. The radial compensation takes place by means of a firmly received bolt or sliding block which moves radially in a centrifugal force extending slot at a successful under load rotation of the disc parts against each other. In this case, bolt or sliding block can be arranged firmly with the other disc part and the slot in the pendulum mass. Alternatively, the bolt or sliding block can be firmly held in all or individual pendulum masses and the corresponding slots can be provided in the other disk part, for example in the flange part of a flywheel fixedly connected to a flywheel mass.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in Figures 1 to 4. Showing:

Figur 1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungseinrichtung,  FIG. 1 shows a schematic diagram of a torque transmission device according to the invention,

Figur 2 eine Teilansicht einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit vier über  Figure 2 is a partial view of a torque transmitting device with four on

den Umfang angeordneten Pendelmassen,  pendulum masses arranged around the circumference,

Figur 3 eine Teilansicht einer gegenüber der Drehmomentübertragungseinrichtung leicht abgeänderten Drehmomentübertragungseinrichtung und FIG. 3 shows a partial view of a torque transmission device slightly modified with respect to the torque transmission device and

Figur 4 eine Teilansicht gegenüber der Drehmomentübertragungseinrichtung der  FIG. 4 shows a partial view in relation to the torque transmission device of FIG

Figuren 1 und 2 abgeänderten Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer ungeraden Anzahl von Pendelmassen.  Figures 1 and 2 modified torque transmitting device with an odd number of pendulum masses.

Die Figur 1 zeigt die Drehmomentübertragungseinrichtung 1 mit den beiden um die FIG. 1 shows the torque transmission device 1 with the two around the

Drehachse 2 entgegen der Federeinrichtung 3 mit den in Umfangsrichtung wirksam angeordneten, von den Beaufschlagungseinrichtungen 7, 8 der Scheibenteile 5, 6 beaufschlagten Energiespeichern 4 wie Schraubenfedern oder Bogenfedern begrenzt gegeneinander verdrehbaren Scheibenteilen 5, 6, denen zur Bildung eines Zweimassenschwungrads jeweils eine Schwungmasse zugeordnet sein kann, als Prinzipskizze. Rotary axis 2 against the spring means 3 with the circumferentially effective, acted upon by the loading means 7, 8 of the disk parts 5, 6 energy stores 4 like coil springs or bow springs limited against each rotatable disc parts 5, 6, which in each case a flywheel can be assigned to form a dual mass flywheel , as a schematic diagram.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird eine Isolationswirkung von in die Drehmomentübertragungseinrichtung eingetragenen Drehschwingungen einerseits durch die Dämpfungswirkung der Federeinrichtung 3 und andererseits durch die Schwingungstilgung der über den Umfang verteilten Pendelmassen 9, von denen lediglich eine einzige dargestellt ist, erzielt. Hierbei sind die Pendelmassen 9 um die Pendeldrehachse 21 verdrehbar an dem Scheibenteil 5, das beispielsweise von einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine angetrieben wird, aufgenommen und werden von dem Scheibenteil 6, das mit einem Abtriebsbauteil, beispielsweise einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Reibungskupplung drehfest verbunden beziehungsweise verbindbar ist, drehangetrieben. Dieser Drehantrieb erfolgt bei einer Verdrehung der beiden Scheibenteile 5, 6 gegeneinander mittels der aus der Außenverzahnung 12, der Pendelmasse 9 und der Außenverzahnung 13 des Scheibenteils 6 gebildeten Verzahnung 11. In the illustrated embodiment, an insulating effect of recorded in the torque transmitting device torsional vibrations on the one hand by the damping effect of the spring means 3 and on the other hand by the vibration damping of distributed over the circumference pendulum masses 9, of which only a single is shown achieved. Here, the pendulum masses 9 are rotatable about the pendulum axis 21 on the disc part 5, which is for example driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and are rotatably connected by the disc part 6, which is optionally connected to a driven component, such as a transmission input shaft of a transmission with the interposition of a friction clutch or is connectable, rotationally driven. This rotary drive takes place at a rotation of the two disc parts 5, 6 against each other by means of the toothing 11 formed from the external teeth 12, the pendulum mass 9 and the external teeth 13 of the disc part 6.

Radial außerhalb der Pendeldrehachse 21 ist die radial außen an der Pendelmasse angeordnete Masseanhäufung 14 vorgesehen, so dass der Schwerpunkt 15 der Pendelmasse 9 radial außerhalb deren Pendeldrehachse 21 auf der Pendelachse 10 eingestellt ist. Wird in das Scheibenteil 5 beispielsweise durch die Brennkraftmaschine ein Drehmoment eingeleitet und an dem Scheibenteil 6 eine Last entgegengehalten, beispielsweise ein Fahrwiderstand, verdrehen sich die beiden Scheibenteile gegeneinander. Hierdurch werden die Energiespeicher 4 komprimiert und die Pendelmassen 9 entgegen der Wirkung der von der Drehachse 2 nach radial außen gerichteten Fliehkraft bezüglich ihres Schwerpunkts 15 nach radial innen verlagert. Infolge dieser gespeicherten potentiellen Kräfte stützt sich das Scheibenteil 6 am Scheibenteil 5 in Drehrichtung ab und überträgt das eingeleitete Drehmoment auf das Ab- triebsbauteil. Infolge des Kräftegleichgewichts des in das Scheibenteil 5 eingetragenen Drehmoments und der potentiellen Kräfte der Energiespeicher 4 gegebenenfalls in Verbindung mit einer nicht dargestellten Reibeinrichtung und der Pendelmassen werden Drehschwingungen gedämpft beziehungsweise getilgt. Durch die anliegende Last werden die Pendelmassen 9 von der Fliehkraft in der Verzahnung 11 verspannt, so dass keine Geräusche wie Klackerge- räusche in der Verzahnung 11 auftreten. Radially outside the pendulum axis 21, the mass accumulation 14 arranged radially on the outside of the pendulum mass is provided, so that the center of mass 15 of the pendulum mass 9 is set radially outside its pendulum axis 21 on the pendulum axis 10. If a torque is introduced into the disk part 5, for example by the internal combustion engine, and a load is held against the disk part 6, for example a driving resistance, the two disk parts rotate relative to one another. As a result, the energy storage 4 are compressed and the pendulum masses 9 against the action of the axis of rotation 2 directed radially outward centrifugal force with respect to their center of gravity 15 moves radially inward. As a result of these stored potential forces, the disk part 6 is supported on the disk part 5 in the direction of rotation and transmits the introduced torque to the exhaust drive component. As a result of the balance of power of the registered in the disc part 5 torque and the potential forces of the energy storage 4 optionally in conjunction with a friction device and the pendulum masses not shown, torsional vibrations are attenuated or eradicated. As a result of the applied load, the pendulum masses 9 are braced by the centrifugal force in the toothing 11, so that noises such as clacking noise in the toothing 11 occur.

Im lastfreien Zustand der Drehmomentübertragungseinrichtung 1 beispielsweise bei geöffneter Reibungskupplung und im Leerlauf der Brennkraftmaschine erfahren die Pendelmassen 9 infolge der ausbleibenden Verdrehung der Scheibenteile 5, 6 gegeneinander keine Beschleunigung nach radial innen. Um ein geräuschintensives Leerlaufklackern, das durch das Pendeln der Pendelmassen in der Verzahnung innerhalb des vorgesehenen Verdreh- spieis wie Flankenspiels zwischen den Zähnen der Außenverzahnungen 12, 13 entsteht, zu verhindern, werden die Außenverzahnungen 12 der Pendelmassen 9 gegen die Außenverzahnung des Scheibenteils 6 in Umfangsrichtung vorgespannt. Die in den Figuren 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen hierzu vorteilhafte Lösungsbeispiele. In the load-free state of the torque transmission device 1, for example, when the friction clutch is open and the engine is idling, the pendulum masses 9 due to the lack of rotation of the pulley parts 5, 6 against each other no acceleration radially inward. In order to prevent noise-intensive idling clatter, which arises due to the oscillation of the pendulum masses in the toothing within the intended torsional chip such as backlash between the teeth of the external teeth 12, 13, the external teeth 12 of the pendulum masses 9 against the external toothing of the disk part 6 in the circumferential direction biased. The exemplary embodiments illustrated in FIGS. 2 to 4 show advantageous solution examples for this purpose.

Figur 2 zeigt eine Teilansicht der gegenüber der Drehmomentübertragungseinrichtung 1 der Figur 1 leicht abgeänderten Drehmomentübertragungseinrichtung 1a mit einer geraden Anzahl - hier vier - über den Umfang verteilter Pendelmassen 9a, 9b. Um eine Verspannung der Verzahnung 11a bestehend aus der Außenverzahnung 12a der Pendelmassen 9a, 9b und der Außenverzahnung 13a des Scheibenteils 6a zu erzielen, ohne auf zusätzliche Bauteile wie Verspannungsbauteile oder im Wesentlichen geänderte Fertigungsverfahren zurückzugreifen, werden die Pendelmassen 9a, 9b unter Fliehkrafteinwirkung gegen das Scheibenteil 6a in Umfangsrichtung verspannt, indem jeweils zumindest eine Zahnflanke 17 der Zähne 16 der Außenverzahnung 12a gegenüber zumindest einer Zahnflanke 19 der Zähne 18 der Außenverzahnung 13a gegeneinander unter Fliehkraft vorgespannt werden. Hierzu ist die Teilung der Verzahnung 1a so ausgelegt, dass die beiden diametral gegenüberliegenden Pendelmassen 9a jeweils gegeneinander in Umfangsrichtung winkelversetzt sind. Dieser Winkelversatz a, -a zwischen der Pendelachse 10 und der Fliehkraftrichtung in Form der dargestellten Fliehkraftachse 20 verursacht unter Einwirkung der Fliehkraft bei einer Verdrehung der Drehmomentübertragungseinrichtung 1a um die Drehachse 2 an den Pendelmassen 9a ein jeweils entgegen gerichtetes Moment, das zu einer Vorspannung der Pendelmassen 9a in der Verzahnung 11a führt. In gleicher weise sind die sich gegenüberliegenden Pendelmassen 9b gegeneinander verspannt wie vorgespannt. Je nach Anzahl der Zähne 16, 18 kann sich der vor- gebbare Winkelversatz a, -a über eine Zahnlücke zwischen Zähnen 18 vom Zahngrund zur Zahnflanke 19 oder über mehrere Zähne 18 erstrecken. FIG. 2 shows a partial view of the torque transmission device 1a, which is slightly modified compared to the torque transmission device 1 of FIG. 1, with an even number - here four - pendulum masses 9a, 9b distributed over the circumference. In order to achieve a tension of the toothing 11a consisting of the external teeth 12a of the pendulum masses 9a, 9b and the external teeth 13a of the disc part 6a, without resorting to additional components such as bracing components or substantially modified manufacturing methods, the pendulum masses 9a, 9b under centrifugal force against the disc part 6a clamped in the circumferential direction by at least one tooth flank 17 of the teeth 16 of the external teeth 12a against at least one tooth flank 19 of the teeth 18 of the external teeth 13a are biased against each other under centrifugal force. For this purpose, the pitch of the toothing 1a is designed so that the two diametrically opposed pendulum masses 9a are each angularly offset from each other in the circumferential direction. This angular displacement a, -a between the pendulum axis 10 and the centrifugal force in the form of the illustrated centrifugal force axis 20 caused under the action of centrifugal force at a rotation of the torque transmitting device 1a about the axis of rotation 2 to the pendulum masses 9a a respective oppositely directed moment, leading to a bias of the pendulum masses 9a leads in the toothing 11a. In the same way, the opposing pendulum masses 9b are braced against each other as biased. Depending on the number of teeth 16, 18, the The angular offset a, -a extend over a tooth gap between teeth 18 from the tooth base to the tooth flank 19 or over a plurality of teeth 18.

Figur 3 zeigt eine Abwandlung der Drehmomentübertragungseinrichtung 1a der Figur 2. In der Drehmomentübertragungseinrichtung 1 b sind hierbei lediglich die Pendelmassen 9a gegenüber dem Scheibenteil 6a mit dem Winkelversatz a, -a gegenüber der Fliehkraftachse 20 und der Pendelachse 10 versetzt angeordnet. Die Pendelmassen 9b sind bezüglich ihrer Verzahnung mit der Fliehkraftachse 20 fluchtend angeordnet. FIG. 3 shows a modification of the torque transmission device 1 a of FIG. 2. In the torque transmission device 1 b, only the pendulum masses 9 a are offset relative to the disk part 6 a with the angular offset a, -a relative to the centrifugal force axis 20 and the pendulum axis 10. The pendulum masses 9b are arranged in alignment with the axis of centrifugal force 20 with respect to their teeth.

Figur 4 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform der teilweise dargestellten und mit den Drehmomentübertragungseinrichtungen 1 , 1a, 1 b der Figuren 1 bis 3 ähnlichen Drehmomentübertragungseinrichtung 1c insbesondere für eine ungerade Anzahl - hier drei - über den Umfang verteilte Pendelmassen 9d. Zur fliehkraftabhängigen Vorspannung der Pendelmassen 9d in der Verzahnung 11 b sind diese im lastfreien Zustand und bei nicht verdrehten Scheibenteilen 5 (Figur 1 ) und 6a in Drehrichtung um denselben Winkelversatz ß zwischen der Fliehkraftachse 20 und der Pendelachse 10 versetzt. Die Pendelmassen 9d verdrehen infolge der im lastfreien Zustand auftretenden Fliehkraft die Scheibenteile 5 (Figur 1 ), 6a gegeneinander entgegen der Wirkung der Energiespeicher 4 (Figur 1 ) so dass durch das Haltemoment der Energiespeicher die Pendelmassen 9d in der Verzahnung 11 b in Umfangs- richtung vorgespannt werden. FIG. 4 shows an advantageous embodiment of the torque transmission device 1c, which is partially illustrated and similar to the torque transmission devices 1, 1a, 1b of FIGS. 1 to 3, in particular for an odd number - here three - pendulum masses 9d distributed over the circumference. For centrifugal force dependent bias of the pendulum masses 9d in the toothing 11b these are in the load-free state and not twisted disc parts 5 (Figure 1) and 6a in the direction of rotation by the same angular offset ß between the centrifugal axis 20 and the pendulum axis 10 offset. As a result of the centrifugal force occurring in the load-free state, the pendulum masses 9d rotate the disk parts 5 against each other against the action of the energy accumulators 4 (FIG. 1), such that the pendulum masses 9d in the toothing 11b in the circumferential direction due to the holding moment of the energy accumulator be biased.

Bezuqszeichenliste Drehmomentübertragungseinrichtung Reference list of torque transmission device

a Drehmomentübertragungseinrichtung a torque transmission device

b Drehmomentübertragungseinrichtung b torque transmission device

c Drehmomentübertragungseinrichtung c torque transmission device

Drehachse  axis of rotation

Federeinrichtung  spring means

Energiespeicher  energy storage

Scheibenteil  disk part

Scheibenteil disk part

a Scheibenteil a disc part

Beaufschlagungseinrichtung  loading device

Beaufschlagungseinrichtung  loading device

Pendelmasse pendulum mass

a Pendelmassea pendulum mass

b Pendelmasseb pendulum mass

c Pendelmassec pendulum mass

d Pendelmassed pendulum mass

0 Pendelachse 0 swing axle

1 Verzahnung1 toothing

1a Verzahnung1a toothing

1 b Verzahnung1 b toothing

2 Außenverzahnung2 external teeth

2a Außenverzahnung2a external toothing

3 Außenverzahnung3 external toothing

3a Außenverzahnung3a external toothing

4 Masseanhäufung4 mass accumulation

5 Schwerpunkt5 focus

6 Zahn6 tooth

7 Zahnflanke7 tooth flank

8 Zahn8 tooth

9 Zahnflanke9 tooth flank

0 Fliehkraftachse0 centrifugal axis

1 Pendeldrehachse Winkelversatz Winkelversatz Winkelversatz 1 pendulum pivot Angular offset angular offset angular offset

Claims

Patentansprüche claims

1. Drehmomentübertragungseinrichtung (1 , 1a, 1 b, 1c) insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit zwei gegeneinander um eine gemeinsame Drehachse (2) begrenzt verdrehbaren Scheibenteilen (5, 6, 6a) und zumindest zwei jeweils radial an dem einem Scheibenteil (5) um eine parallel zu der Drehachse (2) parallelen Pendeldrehachse (21) verdrehbar angeordneten und von dem anderen Scheibenteil (6, 6a) mittels einer Verzahnung (11 , 11a, 11 b) angetriebenen Pendelmassen (9, 9a, 9b, 9d), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Pendelmassen (9, 9a, 9b, 9d) unter Fliehkrafteinwirkung in Umfangsrichtung gegen das andere Scheibenteil (6, 6a) verspannt sind. 1. torque transmission device (1, 1a, 1 b, 1c) in particular in a drive train of a motor vehicle with two mutually about a common axis of rotation (2) limited rotatable disc parts (5, 6, 6a) and at least two radially on each of a disc part (5 ) about a parallel to the axis of rotation (2) parallel oscillating pivot axis (21) arranged rotatably and by the other disc part (6, 6a) by means of a toothing (11, 11a, 11 b) driven pendulum masses (9, 9a, 9b, 9d), characterized in that at least two pendulum masses (9, 9a, 9b, 9d) under centrifugal force in the circumferential direction against the other disc part (6, 6a) are braced.

2. Drehmomentübertragungseinrichtung (1 , 1a, 1 b, 1 c) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine exakte Ausrichtung zumindest einer Pendelmasse (9, 9a, 9b, 9d) entlang eines bei Verdrehung der Drehmomentübertragungseinrichtung (1 , 1 a, 1 b, 1c) um die Drehachse (2) ausgebildeten Fliehkraftfelds mittels einer Teilung der Verzahnung (11 , 11a, 11 b) verhindert wird.  2. torque transmission device (1, 1a, 1 b, 1 c) according to claim 1, characterized in that an exact alignment of at least one pendulum mass (9, 9 a, 9 b, 9 d) along a upon rotation of the torque transmission device (1, 1 a, 1 b, 1c) around the axis of rotation (2) formed centrifugal force field by means of a pitch of the toothing (11, 11a, 11 b) is prevented.

3. Drehmomentübertragungseinrichtung (1 , 1a, 1 b, 1c) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung der zumindest einen Pendelmasse (9, 9a, 9b, 9d) entlang des Fliehkraftfeldes durch einen Kontakt zweier Zahnflanken (17, 19) von Zähnen (16, 18) des Scheibenteils (6a) und der Pendelmasse (9, 9a, 9b, 9d) verhindert wird.  3. torque transmission device (1, 1a, 1 b, 1c) according to claim 2, characterized in that the alignment of the at least one pendulum mass (9, 9a, 9b, 9d) along the centrifugal force field by a contact of two tooth flanks (17, 19) of Teeth (16, 18) of the disc part (6a) and the pendulum mass (9, 9a, 9b, 9d) is prevented.

4. Drehmomentübertragungseinrichtung (1 , 1a, 1 b) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer geraden Anzahl von Pendelmassen (9, 9a, 9b, 9c) zumindest zwei bezüglich der Drehachse (2) diametral zueinander angeordnete Pendelmassen (9, 9a, 9b) unter Fliehkrafteinwirkung in Umfangsrichtung gegeneinander gegensinnig verspannt sind.  4. torque transmission device (1, 1a, 1 b) according to one of claims 1 to 3, characterized in that in an even number of pendulum masses (9, 9a, 9b, 9c) at least two with respect to the axis of rotation (2) diametrically arranged pendulum masses (9, 9a, 9b) are clamped under centrifugal force in the circumferential direction against each other in opposite directions.

5. Drehmomentübertragungseinrichtung (1c) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Pendelachsen (10) zumindest zweier, insbesondere einer ungeraden Mehrzahl von Pendelmassen (9d) in einem unbelasteten Zustand der Drehmomentübertragungseinrichtung (1 c) um denselben Winkelversatz (ß) und in demselben Drehsinn gegenüber einer Fliehkraftachse verdreht angeordnet sind.  5. torque transmission device (1c) according to one of claims 1 to 4, characterized in that pendulum axes (10) at least two, in particular an odd number of pendulum masses (9d) in an unloaded state of the torque transmitting device (1 c) by the same angular displacement (ß) and are arranged twisted in the same direction of rotation with respect to a centrifugal axis.

6. Drehmomentübertragungseinrichtung (1 , 1a, 1 b, 1 c) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Scheibenteile (5, 6, 6a) entgegen der Wirkung zumindest eines in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichers (4) gegeneinander begrenzt verdrehbar sind. 6. torque transmission device (1, 1a, 1 b, 1 c) according to claim 5, characterized in that the two disc parts (5, 6, 6a) against the action of at least one effective circumferential energy storage device (4) are mutually limited rotation.

7. Drehmomentübertragungseinrichtung (1 c) nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Energiespeicher (4) von den zumindest zwei Pendelmassen (9d) unter Fliehkrafteinwirkung und nicht unter Last verdrehten Scheibenteilen (5, 6, 6a) vorgespannt ist. 7. torque transmission device (1 c) according to claim 5 and 6, characterized in that the at least one energy storage (4) of the at least two pendulum masses (9d) under centrifugal force and not twisted under load disc parts (5, 6, 6a) is biased.

8. Drehmomentübertragungseinrichtung (1 , 1a, 1 b, 1 c) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (11 , 11a, 11 b) mittels einer an dem anderen Scheibenteil (6, 6a) angeordneten Außenverzahnung (13, 13a) und an den Pendelmassen (9, 9a, 9b, 9c, 9d) nach radial innen gerichteten Außenverzahnungen (12, 12a) gebildet ist.  8. torque transmission device (1, 1a, 1 b, 1 c) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the toothing (11, 11 a, 11 b) by means of a on the other disc part (6, 6 a) arranged external toothing ( 13, 13a) and on the pendulum masses (9, 9a, 9b, 9c, 9d) radially inwardly directed external toothings (12, 12a) is formed.

9. Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung mittels einer an dem anderen Scheibenteil angeordneten Innenverzahnung und an den Pendelmassen nach außen ausgerichteten Außenverzahnungen gebildet ist.  9. torque transmission device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the toothing is formed by means of an arranged on the other disc part inner teeth and on the pendulum masses outwardly oriented external teeth.

10. Drehmomentübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einem der Scheibenteile eine Schwungmasse zugeordnet ist.  10. A torque transmission device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the disc parts is associated with a flywheel.