EP3593008A1 - Centrifugal pendulum and drive arrangement for a motor vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to a centrifugal pendulum for damping torsional vibrations having at least one pendulum flange (20) rotatable about a rotational axis (1) and a plurality of pendulum masses (10) slidably arranged on the pendulum flange (20) each for the execution of an oscillating movement (2) running substantially normal to the rotational axis, wherein a contact element (40), in particular a plastic element, is securely mechanically connected to each pendulum mass (10) and the centrifugal pendulum has at least one friction device (30) with which a normal force (Fn) acting substantially parallel to the rotational axis is created on each contact element (40), such that, on a movement of the pendulum mass (10) by reason of the loading with the first normal force (Fn), a frictional force (Fr) acting in opposition to this movement is generated on the contact element (40) of the particular pendulum mass (10). The centrifugal pendulum according to the invention proposed here can efficiently reduce or eliminate torsional vibrations, particularly in the drive trains of vehicles driven by internal combustion engine.

Description

Fliehkraftpendel und Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug  Centrifugal pendulum and drive arrangement for a motor vehicle

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von Torsionsschwingungen sowie eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, welche das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel aufweist. The invention relates to a centrifugal pendulum for damping torsional vibrations and a drive arrangement for a motor vehicle, which comprises the centrifugal pendulum according to the invention.

Fliehkraftpendel enthalten wenigstens einen um eine Drehachse verdrehbaren Pendelflansch sowie daran schwingbar aufgehangenen Pendelmassen. Diese Centrifugal pendulum contain at least one rotatable about a rotation axis pendulum and swing pendulum suspended there pendulum masses. These

Pendelmassen führen im Feld der Zentrifugalbeschleunigung Schwingungen auf vorgegebenen Bahnen aus. Derart können sie Drehzahlungleichförmigkeiten, die beispielsweise durch den drehschwingungsbehafteten Betrieb von Pendulum masses perform in the field of centrifugal acceleration vibrations on predetermined paths. Thus, they can Drehgleichuniformitäten, for example, by the torsional vibration-prone operation of

Brennkraftmaschinen Internal combustion engines

eingetragen werden, ausgleichen, indem sie selbst in Schwingungen versetzt werden. Durch diese Schwingungen wird der Erregerschwingung be registered by being vibrated by themselves. These vibrations make the exciter vibration

Energie entzogen oder Energie zugeführt, so dass es zu Deprived of energy or supplied with energy, so it too

einer Beruhigung bzw. Minderung der Schwingungsamplitude der Erregerschwingung kommt. Das Fliehkraftpendel wirkt hierbei infolge der bei zunehmenden Drehzahlen zunehmenden Fliehkraft als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger, da sowohl die Eigenfrequenz der Fliehkraftpendelschwingung als auch die Erregerfrequenz proportional zur Drehzahl sind. a calming or reduction of the oscillation amplitude of the excitation oscillation comes. The centrifugal pendulum acts as a result of increasing centrifugal force at increasing speeds as speed-adaptive torsional vibration damper, since both the natural frequency of the centrifugal pendulum oscillation and the excitation frequency are proportional to the speed.

Aus dem Stand der Technik ist die in der DE 102006028552 A1 offenbarte From the prior art is that disclosed in DE 102006028552 A1

Kupplungseinrichtung mit einer Kupplungsscheibe bekannt, die eine Kupplungsnabe umfasst. Um die Kupplungseinrichtung, insbesondere im Hinblick auf die im Coupling device with a clutch disc known which comprises a clutch hub. To the coupling device, in particular with regard to the im

eingebauten Zustand der Kupplungseinrichtung im Betrieb auftretende built-in state of the coupling device occurring during operation

Geräuschentwicklung zu optimieren, ist eine Pendelmassenträgereinrichtung einer Fliehkraftpendeleinrichtung, die mehrere Pendelmassen umfasst, die an der To optimize noise, is a pendulum mass support means of a centrifugal pendulum device comprising a plurality of pendulum masses, which at the

Pendelmassenträgereinrichtung relativ zu dieser bewegbar angebracht sind, mit der Kupplungsscheibe gekoppelt. Die Pendelmassen sind dabei beidseitig eines Pendulum mass support means are mounted relative to this movable, coupled to the clutch disc. The pendulum masses are on both sides of one

Flanschelementes an diesem begrenzt bewegbar angebracht. Bei niedrigen Drehzahlen und den dabei auftretenden hohen Flange element attached to this limited movable. At low speeds and the high occurring

Drehmomentschwankungen eines Verbrennungsmotors kann es zum Anschlagen der Pendelmassen an der Begrenzung des Schwingraums kommen. Dabei geht die Funktion eines Fliehkraftpendels verloren, sodass keine Schwingungsisolierung mehr gegeben ist.  Torque fluctuations of an internal combustion engine can cause it to hit the pendulum masses at the boundary of the resonant space. The function of a centrifugal pendulum is lost, so that no vibration isolation is given more.

In der DE10201321 1391 sind ein drehzahladaptiver Schwingungstilger und ein  In DE10201321 1391 are a speed-adaptive vibration damper and a

Drehschwingungsdämpfer mit dem Schwingungstilger offenbart. Der drehzahladaptive Schwingungstilger ist mit einem um eine Drehachse drehenden Scheibenteil und mehreren an diesem über den Umfang angeordneten entlang eines entlang einer epizykloiden ersten Pendelbahn erzwungenen ersten Schwingwinkels auf eine vorgegebene erste Pendelordnung abgestimmt schwingenden Tilgermassen ausgestattet. Es ist dabei eine Schwerpunktbahn mit zwei Pendelordnungen Torsional vibration damper disclosed with the vibration damper. The speed-adaptive vibration damper is equipped with a disc part rotating about an axis of rotation and a plurality of oscillating absorber masses arranged on the circumference along a first oscillation angle forced along an epicyclic first pendulum track to a predetermined first pendulum order. It is a center of gravity train with two pendulum orders

vorgesehen, wobei die zweite Pendelordnung kleiner ist als die erste Pendelordnung. Da die zweite Ordnung mit der Motoranregung nicht mehr übereinstimmt, nimmt die Schwingungsamplitude der Pendelmassen ab. provided, wherein the second pendulum order is smaller than the first pendulum order. Since the second order no longer coincides with the motor excitation, the oscillation amplitude of the pendulum masses decreases.

Eine weitere Möglichkeit, die Amplituden der Schwingbewegungen der Pendelmassen zu reduzieren, ist die Erzeugung von Reibung zwischen Pendelmassen und einem Träger. Another way to reduce the amplitudes of the oscillatory movements of the pendulum masses is the generation of friction between pendulum masses and a carrier.

In der DE102010049553 A1 ist offenbart, dass bei einer Fliehkraftpendeleinrichtung, die insbesondere zur Verwendung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges ausgestaltet ist, mit mehreren Pendelmassen, die an einem Pendelträger angebracht und relativ zu diesem bewegbar sind, die Wirkungsweise der In DE102010049553 A1 discloses that in a centrifugal pendulum device, which is designed in particular for use in a drive train of a motor vehicle, with several pendulum masses which are mounted on a pendulum carrier and movable relative thereto, the operation of the

Fliehkraftpendeleinrichtung auf einen Drehzahlbereich oberhalb einer Minimaldrehzahl beschränkt wird. Dies wird durch ein Mittel erreicht, das mindestens eine Centrifugal pendulum device is limited to a speed range above a minimum speed. This is achieved by a means that is at least one

Pendelmasse drehzahlabhängig in ihrer Bewegung bremst. Die Wirkrichtung dieses Mittels ist hier radial auf die Pendelmasse. Pendulum mass decelerates in its motion as a function of the speed. The effective direction of this agent is here radially on the pendulum mass.

In der DE10201421 171 1 A1 ist bzw. der WO2015192846 A1 ist ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Pendelflansch und über den Umfang verteilten, in dem Pendelflansch im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelflanschs pendelnd eingehängten Pendeln offenbart. Um harte Anschläge der Pendel am Pendelflansch zu verhindern, sind die Pendel axial gegenüber dem Pendelflansch vorgespannt. Derart lassen sich auch die Pendelmassen bei der Schwerkraft unterschreitender Fliehkraft in ihren radialen Positionen halten. In DE 10201421 171 1 A1 or WO2015192846 A1 is a centrifugal pendulum with a rotatable about a rotation axis pendulum and distributed over the circumference, in the pendulum in the centrifugal force field of the rotating pendulum pendulum hinged pendulum revealed. To prevent hard stops of the pendulum on the pendulum, the pendulum are biased axially against the pendulum. In this way, the pendulum masses can be kept in their radial positions by gravity under centrifugal force.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fliehkraftpendel zur Verfügung zu stellen, welches eine zuverlässige Tilgung von Erregerschwingungen mit einer kostengünstigen Bauweise und einer langen Proceeding from this, the present invention has the object to provide a centrifugal pendulum available, which provides a reliable eradication of excitation oscillations with a cost-effective design and a long

Lebensdauer kombiniert. Lifetime combined.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 sowie ergänzend durch die im Anspruch 10 genannte Antriebsanordnung mit dem Fliehkraftpendel gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen This object is achieved by the centrifugal pendulum according to the invention according to claim 1 and in addition by the drive arrangement mentioned in claim 10 with the centrifugal pendulum. Advantageous embodiments of the invention

Fliehkraftpendels sind in den Unteransprüchen 2-9 angegeben. Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen. Die Begriffe radial, axial und Umfangsrichtung beziehen sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung immer auf die Drehachse des Fliehkraftpendels. Centrifugal pendulum are given in the dependent claims 2-9. The features of the claims may be combined in any technically meaningful manner, for which purpose the explanations of the following description as well as features of the figures may be consulted which comprise additional embodiments of the invention. The terms radial, axial and circumferential direction in the context of the present invention always refer to the axis of rotation of the centrifugal pendulum.

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit wenigstens einem um eine Drehachse rotierbaren Pendelflansch und mehreren am Pendelflansch verschiebbar angeordneten Pendelmassen zur Ausführung jeweils einer im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse verlaufenden The invention relates to a centrifugal pendulum for damping torsional vibrations, with at least one pendulum flange rotatable about a rotation axis and a plurality of oscillating masses displaceably arranged on the pendulum flange for executing a substantially perpendicular to the axis of rotation

Schwingungsbewegung. Mit einer jeweiligen Pendelmasse ist ein Kontaktelement, insbesondere ein Kunststoffelement, mechanisch fest verbunden. Das Oscillatory motion. With a respective pendulum mass is a contact element, in particular a plastic element, mechanically firmly connected. The

Fliehkraftpendel weist wenigstens eine Reibeinrichtung auf, mit der jeweils eine, im Wesentlichen parallel zur Drehachse wirkende Normalkraft auf ein jeweiliges Centrifugal pendulum has at least one friction device, with each one, acting in parallel to the axis of rotation normal force to a respective

Kontaktelement realisiert ist, so dass bei einer Bewegung der Pendelmasse auf Grund der Belastung mit der Normalkraft eine der Bewegung entgegen wirkende Reibkraft am Kontaktelement der jeweiligen Pendelmasse erzeugt ist. Contact element is realized, so that upon movement of the pendulum mass on ground the load is generated with the normal force of the movement counteracting frictional force on the contact element of the respective pendulum mass.

Insbesondere können die Pendelmassen pendelbar aufgehangen sein. In particular, the pendulum masses can be suspended pendelbar.

Das Kontaktelement ist kraft-, form-und/oder stoffschlüssig mit der Pendelmasse mechanisch verbunden, sodass auf jeden Fall eine feste bzw. steife Verbindung zwischen dem Körper der Pendelmasse und dem Kontaktelement besteht. The contact element is mechanically, positively and / or materially mechanically connected to the pendulum mass, so that in any case there is a firm or rigid connection between the body of the pendulum mass and the contact element.

Die von der Reibeinrichtung aufgebrachte Normalkraft wirkt im Wesentlichen parallel zur Drehachse und somit senkrecht zur Bewegungsrichtung der Pendelmasse bzw. senkrecht zu einer Tangente einer rotatorischen Bewegung der Pendelmasse. The applied by the friction device normal force acts substantially parallel to the axis of rotation and thus perpendicular to the direction of movement of the pendulum mass or perpendicular to a tangent of a rotational movement of the pendulum mass.

Durch die Reibkraft wird die Bewegung des Kontaktelementes und aufgrund der mechanischen Verbindung des Kontaktelementes mit der Pendelmasse auch die Schwingungsbewegung der Pendelmasse selbst gebremst und demzufolge eine Schwingamplitude der Pendelmasse gedämpft. Due to the frictional force, the movement of the contact element and due to the mechanical connection of the contact element with the pendulum mass and the oscillatory motion of the pendulum mass itself braked and therefore damped a vibration amplitude of the pendulum mass.

Eine translatorische Relativ-Bewegung findet somit zwischen dem sich bewegenden Kontaktelement bzw. der damit verbundenen Pendelmasse einerseits und  A translational relative movement thus takes place between the moving contact element or the associated pendulum mass on the one hand and

andererseits einem rotatorisch feststehenden Element statt, wie zum Beispiel der Reibeinrichtung selbst oder dem Pendelflansch. on the other hand a rotationally fixed element instead, such as the friction device itself or the pendulum flange.

Aufgrund dessen, dass sich bei der Bewegung der Pendelmasse deren Abstand zur Reibeinrichtung nicht ändert, wird die Pendelmasse bzw. das Kontaktelement mit einer im Wesentlichen konstanten Normalkraft beaufschlagt, sodass auch eine im wesentlichen konstante Reibkraft entsteht.  Due to the fact that during the movement of the pendulum mass whose distance to the friction device does not change, the pendulum mass or the contact element is subjected to a substantially constant normal force, so that a substantially constant friction force is formed.

Vorzugsweise ist die Reibeinrichtung im Wesentlichen ringförmig ausgestaltet. Preferably, the friction device is designed substantially annular.

Mit einer ringförmigen Reibeinrichtung kann somit im Wesentlichen parallel zur Drehachse jeweils eine Kraft auf alle angeordneten Pendelmassen bzw. auf die den Pendelmassen zugeordneten Kontaktelemente aufgebracht werden, so dass bei Bewegung einer Pendelmasse eine Reibkraft auf die Pendelmasse bzw. auf das dieser Pendelmasse zugeordnete Kontaktelement entgegen der Bewegung der Pendelmasse wirkt. With an annular friction device can thus be applied substantially parallel to the axis of rotation in each case a force on all arranged pendulum masses or on the pendulum masses associated contact elements, so that when moving a pendulum mass, a frictional force on the pendulum mass or on this pendulum mass associated contact element against Movement of the pendulum mass works.

Dabei kann die Reibeinrichtung im Detail Abweichungen von einer Kreisringform aufweisen. In einer Ausführungsform des Fliehkraftpendels ist vorgesehen, dass eine jeweilige Pendelmasse zumindest bereichsweise an ihrer Oberfläche das Kontaktelement aufweist, auf das die von der Reibeinrichtung aufgebrachte Normalkraft wirkt. In this case, the friction device may have deviations from a circular ring shape in detail. In one embodiment of the centrifugal pendulum pendulum is provided that a respective pendulum mass has at least partially on its surface the contact element on which the force applied by the friction device normal force acts.

Die aus der Normalkraft resultierende Reibkraft wirkt somit zwischen der The resulting from the normal force frictional force thus acts between the

Reibeinrichtung selbst und dem Kontaktelement. Friction device itself and the contact element.

In dieser Ausführungsform bietet es sich an, dass das Kontaktelement durch eine die jeweilige Pendelmasse bereichsweise umhüllende Kunststoff-Umhüllung ausgebildet ist. Das heißt, dass hier z.B. ein Metallkern der Pendelmasse an dessen mit Kunststoff ummantelt ist. Dabei kann diese Umhüllung an den gegenüberliegenden Seiten der Pendelmasse unterschiedliche Wanddicken aufweisen.  In this embodiment, it is advisable that the contact element is formed by a plastic sheath which partially encloses the respective pendulum mass. That is, here e.g. a metal core of the pendulum mass is coated with plastic. In this case, this envelope may have different wall thicknesses on the opposite sides of the pendulum mass.

Die Reibeinrichtung kann insbesondere eine Biegefeder, wie zum Beispiel eine ringförmige Blattfeder, sein, mit der die Normalkraft auf ein jeweiliges Kontaktelement bewirkt ist. Eine derartige ringförmige Biegefeder bzw. Blattfeder wird auch als  The friction device may in particular be a bending spring, such as an annular leaf spring, with which the normal force is effected on a respective contact element. Such an annular bending spring or leaf spring is also known as

Wellscheibe bezeichnet und ist vorzugsweise aus einem Federstahl hergestellt. Corrugated plate designated and is preferably made of a spring steel.

Die Biegefeder kann sich an am Pendelflansch abstützen und mehrere sich in axialer Richtung erstreckende konvexe Bereiche aufweisen, wobei wenigstens ein konvexer Bereich an dem Kontaktelement einer jeweiligen Pendelmasse anliegt und gegen dieses drückt. Derart werden über die konvexen Bereiche die achsparallel wirkenden Normalkräfte auf die Pendelmassen aufgebracht, die zu den schwingungsdämpfenden Reibkräften führen. Zwischen den konvexen Bereichen befindliche Abschnitte der Biegefeder stützen sich dabei axial am Pendelflansch ab. Das heißt, dass die The spiral spring can be supported on the pendulum flange and have a plurality of convex portions extending in the axial direction, wherein at least one convex portion bears against the contact element of a respective pendulum mass and presses against it. In this way, the axially parallel acting normal forces are applied to the pendulum masses via the convex areas, which lead to the vibration-damping frictional forces. Sections of the spiral spring located between the convex portions are supported axially on the pendulum flange. That means that the

Reibeinrichtung einerseits auf das Kontaktelement einer jeweiligen Pendelmasse wirkt und sich andererseits an einem Pendelflansch abstützt. Der Pendelflansch bringt somit die entsprechende Gegenkraft zur Normalkraft auf. Friction on the one hand acts on the contact element of a respective pendulum mass and on the other hand is supported on a pendulum. The pendulum flange thus brings the corresponding counterforce to the normal force.

So kann zum Beispiel die Biegefeder am Umfang als konvexe Bereiche drei gleichmäßig verteilte, axial herausstehende Wellungen aufweisen, die auf Thus, for example, the bending spring on the circumference as convex portions have three evenly distributed, axially protruding undulations on

entsprechend positionierte Pendelmassen bzw. Kontaktelemente drücken. Press appropriately positioned pendulum masses or contact elements.

Ein jeweiliger konvexer Bereich bzw. eine jeweilige Wellung kann dabei an der radialen Außenseite der Ringform einen größeren Abstand zur Anordnungsebene der ringförmigen Biegefeder aufweisen als an der radialen Innenseite. Die A respective convex region or a respective corrugation can have a larger distance to the arrangement plane of the annular bending spring on the radial outer side of the annular form than on the radial inner side. The

Anordnungsebene ist dabei die im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse stehende Ebene, die der Ebene der Anordnung der ringförmigen Biegefeder unabhängig von den konvexen Bereichen entspricht. Arrangement level is the standing substantially perpendicular to the axis of rotation Plane corresponding to the plane of the arrangement of the annular bending spring independent of the convex portions.

In weiterer Ausgestaltung der ringförmigen Biegefeder ist vorgesehen, dass diese axial herausragende Elemente aufweist, die in dem Pendelflansch eingehängt sind, an dem sich die Biegefeder axial abstützt. In a further embodiment of the annular bending spring is provided that it has axially projecting elements which are suspended in the pendulum, on which the bending spring is axially supported.

Diese herausragenden Elemente sichern eine bestimmte Winkelposition der ringförmigen Biegefeder in Bezug zu dem Pendelflansch auch bei Wirkung der Gegenkraft der von der Biegefeder aufgebrachten Reibkraft auf die Biegefeder tangential zur Drehbewegung der Pendelflansche.  These outstanding elements ensure a certain angular position of the annular bending spring with respect to the pendulum flange, even when the counterforce of the force applied by the bending spring frictional force on the bending spring tangential to the rotational movement of the pendulum flanges.

Das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel kann zwei Pendelflansche aufweisen, so dass das Fliehkraftpendel neben dem erstgenannten Pendelflansch einen weiteren, zweiten Pendelflansch aufweist, wobei die beiden Pendelflansche entlang der The centrifugal pendulum according to the invention may have two pendulum flanges, so that the centrifugal pendulum next to the first-mentioned pendulum has a further, second pendulum, wherein the two pendulum flanges along the

Drehachse einander gegenüberliegend angeordnet sind und die Pendelmassen zwischen den Pendelflanschen angeordnet sind. Die beiden Pendelflansche sind dazu eingerichtet, gemeinsam um die Drehachse zu rotieren und die eingetragenen Rotary axis are arranged opposite to each other and the pendulum masses are arranged between the pendulum flanges. The two pendulum flanges are designed to rotate together around the axis of rotation and the registered

Schwingungen aufzunehmen und auf die Pendelmassen zu übertragen. Die Reibeinrichtung kann ein oder zwei ringförmige Biegefeder aufweisen. Absorb vibrations and transfer them to the pendulum masses. The friction device may comprise one or two annular bending springs.

So kann das Fliehkraftpendel als Reibeinrichtung lediglich eine ringförmige erste Biegefeder zwischen dem ersten Pendelflansch und den Kontaktelementen der Pendelmassen aufweisen. Durch die von der einzelnen Biegefeder erzeugten  Thus, the centrifugal pendulum as a friction device only have an annular first bending spring between the first pendulum and the contact elements of the pendulum masses. By the generated by the individual bending spring

Normalkräfte beaufschlagt liegen die Pendelmassen am weiteren, zweiten Normal forces acted on the pendulum masses on the other, second

Pendelflansch an. Pendulum flange on.

In alternativer Ausgestaltung weist das Fliehkraftpendel als Reibeinrichtung zwei ringförmige Biegefedern auf, wobei eine ringförmige erste Biegefeder zwischen dem ersten Pendelflansch und den Kontaktelementen der Pendelmassen angeordnet ist, und eine ringförmige zweite Biegefeder zwischen dem weiteren, zweiten In an alternative embodiment, the centrifugal pendulum as a friction device on two annular bending springs, wherein an annular first bending spring between the first pendulum and the contact elements of the pendulum masses is arranged, and an annular second bending spring between the other, second

Pendelflansch und den Kontaktelementen der Pendelmassen angeordnet ist. In der erstgenannten Alternative existieren bei Bewegung der Pendelmassen bzw. deren Kontaktelemente Reibkräfte zwischen dem Kontaktelement und der als Pendulum and the contact elements of the pendulum masses is arranged. In the first alternative, when the pendulum masses or their contact elements move, there are frictional forces between the contact element and the contact element

Biegefeder ausgestalteten Reibeinrichtung einerseits, und andererseits zwischen der Pendelmasse bzw. dessen Kontaktelement und dem zweiten Pendelflansch. Biegefeder designed friction on the one hand, and on the other hand between the pendulum mass or its contact element and the second pendulum.

In der zweiten genannten Alternative weist das Fliehkraftpendel eine Reibeinrichtung in Form einer ringförmigen Biegefeder, insbesondere einer ringförmige Blattfeder, auf, mit der im Wesentlichen parallel zur Drehachse jeweils eine Kraft auf die In the second mentioned alternative, the centrifugal pendulum has a friction device in the form of an annular spiral spring, in particular an annular leaf spring, with which a force is applied to the shaft substantially parallel to the axis of rotation

Pendelmassen bzw. die zugeordneten Kontaktelement aufgebracht ist, so dass bei Bewegung einer Pendelmasse eine Reibkraft auf die Pendelmasse bzw. das ihr zugeordnete Kontaktelement entgegen der Bewegung der Pendelmasse wirkt. Es existieren somit bei Bewegung der Pendelmassen bzw. deren Kontaktelemente Reibkräfte zwischen dem Kontaktelement und der ersten Biegefeder einerseits, und andererseits zwischen den Pendelmassen bzw. deren Kontaktelemente und der zweiten ringförmigen Biegefeder, die sich axial am zweiten Pendelflansch abstützt. In beiden Fällen wird das Gleichgewicht zu den von der Reibeinrichtung bzw. den Biegefedern aufgebrachten Normalkräften mittels einem oder mehreren Pendulum masses or the associated contact element is applied, so that upon movement of a pendulum mass, a frictional force acts on the pendulum mass or its associated contact element against the movement of the pendulum mass. Thus, upon movement of the pendulum masses or their contact elements, there are frictional forces between the contact element and the first bending spring on the one hand, and between the pendulum masses or their contact elements and the second annular bending spring, which is supported axially on the second pendulum flange. In both cases, the equilibrium with the applied by the friction device or the bending springs normal forces by means of one or more

Pendelflanschen erzeugt. Pendulum flanges generated.

Das heißt, dass die Pendelmassen, die axial mit den Kräften von der Reibeinrichtung belastet werden, sich andererseits direkt oder indirekt an dem weiteren Pendelflansch abstützen, um in axialer Richtung ein statisches Gleichgewicht zu erzeugen.  That is, the pendulum masses loaded axially with the forces from the friction device, on the other hand, are supported directly or indirectly on the further pendulum flange in order to create a static equilibrium in the axial direction.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Reibeinrichtung mehrere Schrauben-Druckfedern umfasst, die in Öffnungen bzw. Aussparungen in den In a further embodiment, it is provided that the friction device comprises a plurality of helical compression springs, which in openings or recesses in the

Pendelmassen aufgenommen sind und die axial jeweils eine Normalkraft auf das der jeweiligen Pendelmasse zugeordnete Kontaktelement ausüben, so dass dieses axial gegen zumindest einen Pendelflansch gedrückt ist. Eine jeweilige Schrauben- Druckfeder ist somit formschlüssig in der Pendelmasse aufgenommen. Die Pendulum masses are received and exert axially each a normal force on the respective pendulum mass associated contact element, so that it is pressed axially against at least one pendulum. A respective helical compression spring is thus received positively in the pendulum mass. The

Schrauben-Druckfeder drückt mit einer jeweiligen Normkraft axial gegen das Screw compression spring presses against the with a respective standard force axially

Kontaktelement der jeweiligen Pendelmasse, das wiederum gegen einen Contact element of the respective pendulum mass, which in turn against a

Pendelflansch drückt. Durch eine Relativbewegung zwischen dem Kontaktelement und dem Pendelflansch entsteht zwischen diesen Bauteilen bei Bewegung der Pendelmasse eine Reibkraft, die dieser Bewegung entgegen gerichtet ist, so das eine Schwingbewegung der Pendelmasse gedämpft wird. Swinging flange pushes. By a relative movement between the contact element and the pendulum creates between these components during movement of the Pendulum mass a frictional force, which is directed against this movement, so that a swinging motion of the pendulum mass is damped.

In der Ausgestaltung des Fliehkraftpendels, in der zwei einander gegenüberliegend positionierte Pendelflansche vorhanden sind, stützen sich die Schrauben-Druckfedern axial an ebenfalls axial gegenüberliegenden Bereichen des Kontaktelements oder an gegenüberliegenden Kontaktelementen ab, die sich wiederum axial an den  In the embodiment of the centrifugal pendulum in which two oppositely positioned pendulum flanges are present, the coil compression springs are supported axially on also axially opposite regions of the contact element or on opposite contact elements, which in turn axially to the

Pendelflanschen abstützen. Support pendulum flanges.

Zur Lösung der Aufgabe wird ergänzend eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, welche eine Antriebsmaschine, insbesondere eine To solve the problem, a drive arrangement for a motor vehicle is additionally provided, which a drive machine, in particular a

Verbrennungskraftmaschine, sowie ein Fahrzeuggetriebe und ein erfindungsgemäßes Fliehkraftpendel aufweist, wobei das Fliehkraftpendel die Antriebsmaschine und das Fahrzeuggetriebe rotatorisch mechanisch miteinander verbindet. Das Fliehkraftpendel kann dabei insbesondere an der Nabe, bzw. am Flansch einer Kupplungsscheibe oder direkt an einer Getriebeeingangswelle montiert sein. Somit ist das Fliehkraftpendel Teil einer Baugruppe, die auf der Ausgangsseite der  Combustion engine, as well as a vehicle transmission and an inventive centrifugal pendulum, wherein the centrifugal pendulum, the drive machine and the vehicle transmission rotatably mechanically interconnected. The centrifugal pendulum can be mounted in particular on the hub, or on the flange of a clutch disc or directly to a transmission input shaft. Thus, the centrifugal pendulum is part of an assembly on the output side of the

Reibungskupplung vorgesehen ist und die Eingangsseite des Getriebes bildet. Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maße eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in Friction clutch is provided and forms the input side of the transmission. The above-described invention will be explained in detail in the background of the relevant technical background with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments. The invention is not limited by the purely schematic drawings in any way, it being noted that the embodiments shown in the drawings are not limited to the dimensions shown. It is shown in

Figur 1 : ein erfindungsgemäßes Fliehkraftpendel in Draufsicht, FIG. 1: an overhead centrifugal pendulum according to the invention,

Figur 2: eine Schnittdarstellung entlang des in Figur 1 angedeuteten Schnittes A-A, Figur 3: eine Schnittdarstellung entlang des in Figur 1 angedeuteten Schnittes E-E, Figur 4: die in Figur 1 angedeutete Einzelheit Z in vergrößerter Ansicht, 3 shows a sectional view along the section E-E indicated in FIG. 1, FIG. 4 shows the detail Z indicated in FIG. 1 in an enlarged view, FIG.

Figur 5: eine Schnittdarstellung entlang des in Figur 1 angedeuteten Schnittes F-F, Figur 6: eine Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels, Figur 7: eine Draufsicht auf eine Biegefeder, 5 shows a sectional view along the section FF indicated in FIG. 1, FIG. 6 shows an exploded view of the centrifugal force pendulum according to the invention, FIG. 7: a top view of a bending spring,

Figur 8: die Seitenansicht der in Figur 7 dargestellten Biegefeder, FIG. 8 shows the side view of the spiral spring shown in FIG. 7,

Figur 9: die in Figur 8 angedeutete Einzelheit X in vergrößerter Ansicht, FIG. 9 shows the detail X indicated in FIG. 8 in an enlarged view,

Figurl O: eine perspektivische Ansicht der Biegefeder, Figurl O: a perspective view of the spiral spring,

Figur 1 1 : eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels einer weiteren Ausführungsform, FIG. 11: a sectional view of a centrifugal pendulum pendulum according to the invention of a further embodiment,

Figur 12: einen eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels darstellenden Ausschnitt, Figur 13: eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels einer weiteren Ausführungsform.  FIG. 12 shows a detail representing a pendulum mass of the centrifugal pendulum pendulum; FIG. 13 shows a sectional view of a centrifugal pendulum pendulum according to the invention of a further embodiment.

Das in den Figuren dargestellte erfindungsgemäße Fliehkraftpendel ist derart aufgebaut, dass es, wie insbesondere aus den Figuren 2,5, 6, 1 1 und 13 ersichtlich ist, 2 entlang einer Drehachse 1 parallel zueinander angeordnete Pendelflansche aufweist, nämlich einen ersten Pendelflansch 20 und einen zweiten Pendelflansch 21 . Dazwischen sind pendel- bzw. schwingbar aufgehangen Pendelmassen 10 The centrifugal pendulum according to the invention shown in the figures is constructed such that, as is apparent in particular from Figures 2,5, 6, 1 1 and 13, 2 along a rotation axis 1 parallel to each other arranged pendulum flanges, namely a first pendulum flange 20 and a second pendulum flange 21. In between pendulum masses 10 are suspended or swingable

angeordnet. Diese Pendelmassen 10 können die in den Figuren 1 und 12 arranged. These pendulum masses 10, the in Figs. 1 and 12

angedeutete Schwingungsbewegung 2 ausführen, nämlich insbesondere um die Drehachse 1 herum. Zu diesem Zweck sind die Pendelmassen 10 mit Rollen 60 verbunden, die in Führungsschlitzen 22 in den Pendelflanschen 20,21 bewegbar geführt sind. perform indicated vibrational movement 2, namely in particular about the axis of rotation 1 around. For this purpose, the pendulum masses 10 are connected to rollers 60 which are guided in guide slots 22 in the pendulum flanges 20,21 movable.

Wie insbesondere aus den Figuren 2, 6, 1 1 und 13 ersichtlich ist, ist eine jeweilige Pendelmasse 10 an ihrer radial inneren Seite 1 1 sowie teilweise an den axial begrenzenden Seitenflächen mit einem Kontaktelement 40 ausgestaltet, welches vorzugsweise ein Kunststoffelement ist. Dieses Kontaktelement 40 ist fest mit dem Körper einer jeweiligen Pendelmasse 10 verbunden. As can be seen in particular from FIGS. 2, 6, 11 and 13, a respective pendulum mass 10 is configured on its radially inner side 11 and partly on the axially delimiting side surfaces with a contact element 40, which is preferably a plastic element. This contact element 40 is fixedly connected to the body of a respective pendulum mass 10.

In der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform ist ersichtlich, dass das In the embodiment shown in Figure 2 it can be seen that the

Kontaktelement 40 beidseitig der Pendelmasse 10 eine gleiche Wanddicke 41 aufweist. Demgegenüber ist aus Figur 1 1 ersichtlich, dass die Wanddicken 41 an beiden Seiten der Pendelmasse 10 auch unterschiedlich sein können. Ein erfindungsgemäßes Fliehkraftpendel weist eine Reibeinrichtung 30 auf, die in der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform eine erste Biegefeder 31 und eine zweite Biegefeder 32 umfasst. Die beiden Biegefedern 31 ,32 sind dabei in axialer Richtung zwischen dem Kontaktelement 40 und den beiden Pendelflanschen 20,21 angeordnet. Die beiden Biegefeder 31 ,32 stützen sich dabei in axialer Richtung an den beiden Pendelflanschen 20,21 ab und drücken axial beidseitig gegen das Kontaktelement 40, an dem somit der Kontakt zwischen Biegefedern 31 ,32 und der Pendelmasse 10 realisiert ist. Aufgrund der von den Biegefedern 31 ,32 realisierten jeweiligen Normalkräfte Fn auf das Kontaktelement 40, wie sie zum Beispiel in Figur 2 erkennbar sind, entstehen dort entsprechende Reibkräfte Fr, wie sie zum Beispiel in Figur 3 erkennbar sind, wenn sich eine jeweilige Pendelmasse 10 demzufolge auch das damit verbundene Contact element 40 on both sides of the pendulum mass 10 has a same wall thickness 41. In contrast, it can be seen from FIG. 11 that the wall thicknesses 41 on both sides of the pendulum mass 10 can also be different. A centrifugal pendulum according to the invention has a friction device 30, which in the embodiment shown in FIG. 2 comprises a first spiral spring 31 and a second spiral spring 32. The two bending springs 31, 32 are arranged in the axial direction between the contact element 40 and the two pendulum flanges 20,21. The two spiral springs 31, 32 are based in the axial direction of the two pendulum flanges 20,21 and press axially on both sides against the contact element 40, on which thus the contact between the bending springs 31, 32 and the pendulum mass 10 is realized. Due to the respective normal forces Fn realized by the bending springs 31, 32 on the contact element 40, as can be seen, for example, in FIG. 2, corresponding frictional forces Fr arise there, as can be seen, for example, in FIG. 3, if a respective pendulum mass 10 follows accordingly also the associated

Kontaktelement 40 bewegt. Diese Reibkräfte Fr wirken den Schwingungsbewegungen 2 der Pendelmassen 10 entgegen und mindern somit die Schwingungsamplituden der Pendelmassen 10. Contact element 40 moves. These frictional forces Fr counteract the oscillatory movements 2 of the pendulum masses 10 and thus reduce the oscillation amplitudes of the pendulum masses 10.

Es erfolgt somit bei Bewegung der Pendelmassen 10 eine Relativ-Bewegung zwischen den in Bezug zu den Pendelflanschen 20,21 feststehenden Biegefedern 31 ,32 und den mit den Pendelmassen 10 beweglichen Kontaktelementen 40.  Thus, upon movement of the pendulum masses 10, a relative movement takes place between the bending springs 31, 32 fixed in relation to the pendulum flanges 20, 21 and the contact elements 40 movable with the pendulum masses 10.

Um ein statisches Gleichgewicht an den Biegefedern 31 ,32 zu erzeugen und demzufolge den entstehenden Reibkräften Fr entgegenzuwirken weisen die In order to create a static equilibrium on the torsion springs 31, 32 and consequently counteract the frictional forces Fr arising have the

Biegefedern 31 ,32 axial herausragende Elemente 34 auf, die Form schlüssig mit Aussparungen in den Pendelflanschen 20,21 zusammenwirken, um eine rotatorische Verschiebung der Biegefedern 31 ,32 bei Beauftragung mit Reibkraft Fr zu verhindern. Derartige herausragende Elemente 34 sind insbesondere in den Figuren 4,5, 6 und 7 ersichtlich. Bending springs 31, 32 axially projecting elements 34, the form cooperate conclusively with recesses in the pendulum flanges 20,21 to prevent a rotational displacement of the bending springs 31, 32 when commissioned with frictional force Fr. Such protruding elements 34 can be seen in particular in FIGS. 4, 5, 6 and 7.

Aus den Figuren 6-10 ist die bevorzugte Form der anzuwendenden Biegefeder 31 ,32 ersichtlich. Eine solche Biegefeder 31 ,32 ist wie dargestellt vorzugsweise mit konvexen Bereichen 33 ausgestaltet, die auch Wellungen genannt werden. Diese konvexen Bereiche 33 führen zur Abweichung der Form der Biegefeder 31 ,32 von einer Ebene. From Figures 6-10, the preferred shape of the bending spring 31, 32 to be applied can be seen. As shown, such a bending spring 31, 32 is preferably configured with convex areas 33, which are also called corrugations. These convex portions 33 lead to the deviation of the shape of the bending spring 31, 32 from a plane.

Erkennbar ist, dass eine jeweilige Biegefeder 31 ,32 im Wesentlichen eine Ringform aufweist, wobei abweichend von der Ringform am äußeren Umfang der Biegefeder 31 ,32 die herausragenden Elemente 34 angeordnet sind. Entsprechend weist eine jeweilige Biegefeder 31 ,32 einen inneren Durchmesser Di sowie einen äußeren Durchmesser Da auf. In den Figuren 8 und 9 ist erkennbar, dass eine jeweilige Biegefeder 31 ,32 an ihrem radial inneren Bereich, der durch den inneren Durchmesser Di begrenzt ist, kaum von einer ebenen Ausgestaltung abweicht, jedoch am radial äußeren Bereich, der durch den äußeren Durchmesser Da begrenzt ist, relativ große konvexe Bereiche 33 aufweist und demzufolge eine relativ große Abweichung von einer ebenen It can be seen that a respective bending spring 31, 32 has a substantially annular shape, wherein the projecting elements 34 are arranged on the outer circumference of the bending spring 31, 32, differing from the ring shape. Accordingly, a respective bending spring 31, 32 has an inner diameter Di and an outer diameter Da. In FIGS. 8 and 9 it can be seen that a respective bending spring 31, 32 scarcely deviates from a plane configuration at its radially inner region, which is delimited by the inner diameter Di, but at the radially outer region which is defined by the outer diameter Da is limited, has relatively large convex portions 33 and consequently a relatively large deviation from a plane

Ausgestaltung. Design.

Entsprechendes ist durch Figur 9 verdeutlicht, wo ersichtlich ist, dass an der radial äußeren Seite der Abstand zu Anordnungsebene Ha deutlich größer ist als an der radial inneren Seite bzw. als der dort definierte Abstand zur Anordnungsebene Hi. Die konvexen Bereiche 33 bilden damit die einfedernden Bereiche der Biegefedern 31 ,32, mit denen eine jeweilige Normalkraft Fn realisiert wird. The same is illustrated by Figure 9, where it can be seen that on the radially outer side of the distance to the arrangement plane Ha is much larger than on the radially inner side or as defined there distance to the arrangement level Hi. The convex portions 33 thus form the resilient regions of the torsion springs 31, 32, with which a respective normal force Fn is realized.

Dabei ist das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel nicht auf eine symmetrische The centrifugal pendulum according to the invention is not on a symmetrical

Ausgestaltung wie in Figur 2 dargestellt eingeschränkt, sondern sie kann stattdessen auch nur eine erste Biegefeder 31 aufweisen, die einseitig gegen das Kontaktelement 40 drückt, welches sich auf der axial gegenüberliegenden Seite an dem zweiten Pendelflansch 21 abstützt. Die Normalkräfte Fn werden in dieser Ausführungsform einerseits durch die erste Biegefeder 31 realisiert und eine axial gegenüberliegenden Seite durch die Anlage am zweiten Pendelflansch 21 , der die Gegenkraft und somit ebenfalls eine Normalkraft Fn zur von der ersten Biegefeder 31 aufgebrachten Normalkraft Fn auf das Kontaktelement 40 aufbringt. Figur 13 zeigt eine weitere spezielle Ausführungsform, die sich insbesondere hinsichtlich der Reibeinrichtung 30 von den in den vorhergehenden Darstellungen gezeigten Ausführungsformen unterscheidet. In der in Figur 13 dargestellten Embodiment as shown in Figure 2 limited, but instead may only have a first bending spring 31 which presses against the contact member 40 on one side, which is supported on the axially opposite side of the second pendulum 21. The normal forces Fn are realized in this embodiment on the one hand by the first bending spring 31 and an axially opposite side by the system on the second pendulum 21, which applies the counterforce and thus also a normal force Fn to the contact element 40 applied by the first bending spring 31 normal force Fn , FIG. 13 shows a further specific embodiment, which differs from the embodiments shown in the preceding illustrations, in particular with regard to the friction device 30. In the illustrated in Figure 13

Ausführungsform umfasst das Fliehkraftpendel in Öffnungen 12 in den Pendelmassen 10 angeordnete Schrauben-Druckfedern 50. Eine jeweilige Schrauben-Druckfeder 50 drückt axial gegen das beidseitig der jeweiligen Pendelmasse 10 vorhandene Embodiment, the centrifugal pendulum in openings 12 in the pendulum masses 10 arranged helical compression springs 50. A respective compression coil spring 50 presses axially against the both sides of the respective pendulum mass 10 existing

Kontaktelement 40. Auch in dieser Ausgestaltungsform ist das Kontaktelement 40 fest mit dem Körper der Pendelmasse 10 verbunden. Aufgrund der Kraftbeaufschlagung durch die Schrauben-Druckfeder 50 drückt das Kontaktelement 40 axial auf beiden Seiten der Pendelmasse 10 gegen die beiden Pendelflansche 20,21 . Dadurch erzeugt das Kontaktelement 40 die Normalkräfte an den beiden Pendelflanschen 20,21 , die bei einer Bewegung, wie zu Beispiel einer Schwingungsbewegung 2, der Pendelmasse 10 und demzufolge auch des damit verbundenen Kontaktelementes 40 jeweils eine entsprechende Reibkraft an dem jeweiligen Pendelflansch 20,21 erzeugt, die wiederum die Schwingungsamplitude mindert. Contact element 40. Also in this embodiment, the contact element 40 is fixedly connected to the body of the pendulum mass 10. Due to the application of force by the helical compression spring 50, the contact element 40 presses axially on both sides of the pendulum mass 10 against the two pendulum flanges 20,21. As a result, the contact element 40 generates the normal forces on the two pendulum flanges 20,21, which in each case generates a corresponding frictional force on the respective pendulum flange 20,21 in a movement, such as a vibration movement 2, the pendulum mass 10 and consequently also the associated contact element 40 , which in turn reduces the oscillation amplitude.

Mit dem hier vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Fliehkraftpendel können in effizienter Weise Torsionsschwingungen insbesondere in With the centrifugal pendulum pendulum proposed here according to the invention, torsional vibrations can be achieved in an efficient manner, in particular

verbrennungsmotorgetriebenen Kraftfahrzeugantriebssträngen reduziert bzw. engine-driven motor vehicle drive trains reduced or

eliminiert werden. be eliminated.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Drehachse 1 rotation axis

2 Schwingungsbewegung  2 oscillation movement

10 Pendelmasse  10 pendulum mass

1 1 radial innere Seite  1 1 radially inner side

12 Öffnung  12 opening

20 erster Pendelflansch  20 first pendulum flange

21 zweiter Pendelflansch  21 second pendulum flange

22 Führungsschlitz  22 guide slot

30 Reibeinrichtung  30 friction device

31 erste Biegefeder  31 first spiral spring

32 zweite Biegefeder  32 second spiral spring

33 konvexer Bereich  33 convex area

34 herausragendes Element  34 outstanding element

40 Kontaktelement  40 contact element

41 Wanddicke  41 wall thickness

50 Schrauben-Druckfeder  50 screw compression spring

60 Rolle  60 roll

Fn Normalkraft  Fn normal force

Fr Reibkraft  Friction force

Da äußerer Durchmesser  Because outer diameter

Di innerer Durchmesser  Di inner diameter

Ha Abstand zur Anordnungsebene an der radial äußeren Seite Ha distance to the arrangement plane on the radially outer side

Hi Abstand zur Anordnungsebene an der radial inneren Seite Hi distance to the arrangement plane on the radially inner side

Claims

Patentansprüche  claims

Fliehkraftpendel zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit wenigstens einem um eine Drehachse (1 ) rotierbaren Pendelflansch (20) und mehreren am Centrifugal pendulum for damping torsional vibrations, with at least one about an axis of rotation (1) rotatable pendulum (20) and several on

Pendelflansch (20) verschiebbar angeordneten Pendelmassen (10) zur Pendulum (20) displaceably arranged pendulum masses (10) for

Ausführung jeweils einer im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse verlaufenden Schwingungsbewegung (2), Each embodiment of a substantially perpendicular to the axis of rotation vibration movement (2),

dadurch gekennzeichnet, dass mit einer jeweiligen Pendelmasse (10) ein characterized in that with a respective pendulum mass (10) a

Kontaktelement (40), insbesondere ein Kunststoffelement, mechanisch fest verbunden ist, und das Fliehkraftpendel wenigstens eine Reibeinrichtung (30) aufweist, mit der jeweils eine im Wesentlichen parallel zur Drehachse wirkende Normalkraft (Fn) auf ein jeweiliges Kontaktelement (40) realisiert ist, so dass bei einer Bewegung der Pendelmasse (10) auf Grund der Belastung mit der ersten Normalkraft (Fn) eine der Bewegung entgegen wirkende Reibkraft (Fr) am Kontaktelement (40) der jeweiligen Pendelmasse (10) erzeugt ist. Contact element (40), in particular a plastic element, is mechanically firmly connected, and the centrifugal pendulum at least one friction device (30), with each of which a substantially parallel to the axis of rotation acting normal force (Fn) is realized on a respective contact element (40), so that during a movement of the pendulum mass (10) on the basis of the load with the first normal force (Fn), a frictional force (Fr) acting counter to the movement is produced on the contact element (40) of the respective pendulum mass (10).

Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the

Reibeinrichtung (30) im Wesentlichen ringförmig ausgestaltet ist. Friction device (30) is designed substantially annular.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige Pendelmasse (10) zumindest bereichsweise an ihrer Oberfläche das Centrifugal pendulum according to claim 2, characterized in that a respective pendulum mass (10) at least partially on its surface the

Kontaktelement (40) aufweist, auf das die von der Reibeinrichtung (30) aufgebrachte Normalkraft (Fn) wirkt. Contact element (40) on which the force applied by the friction device (30) normal force (Fn) acts.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Centrifugal pendulum according to claim 3, characterized in that the

Kontaktelement (40) durch eine die jeweilige Pendelmasse (10) bereichsweise umhüllende Kunststoff-Umhüllung ausgebildet ist. Contact element (40) by a respective pendulum mass (10) partially enveloping plastic sheath is formed.

Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (30) eine Biegefeder (31 ,32), insbesondere eine ringförmige Blattfeder, ist, mit der die Normalkraft (Fn) auf ein jeweiliges Kontaktelement (40) bewirkt ist. characterized in that the friction device (30) comprises a bending spring (31, 32), in particular, an annular leaf spring is, with which the normal force (Fn) is effected on a respective contact element (40).

Fliehkraftpendel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Centrifugal pendulum according to claim 5, characterized in that the

Biegefeder (31 ,32) am Pendelflansch (20) abstützt und mehrere sich in axialer Richtung erstreckende konvexe Bereiche (33) aufweist, wobei wenigstens ein konvexer Bereich (33) an dem Kontaktelement (40) einer jeweiligen Pendelmasse (10) anliegt und gegen dieses drückt. Biegefeder (31, 32) on the pendulum (20) is supported and a plurality of axially extending convex portions (33), wherein at least one convex portion (33) on the contact element (40) of a respective pendulum mass (10) and bears against this suppressed.

Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass das Fliehkraftpendel einen zweiten Pendelflansch (21 ) aufweist, wobei die beiden Pendelflansche (20, 21 ) entlang der Drehachse (1 ) einander gegenüberliegend angeordnet sind und die Pendelmassen (10) zwischen den Pendelflanschen (20, 21 ) angeordnet sind. characterized in that the centrifugal pendulum has a second pendulum flange (21), wherein the two pendulum flanges (20, 21) along the axis of rotation (1) are arranged opposite to each other and the pendulum masses (10) between the pendulum flanges (20, 21) are arranged.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Centrifugal pendulum according to claim 7, characterized in that the

Fliehkraftpendel centrifugal pendulum

i) als Reibeinrichtung (30) eine erste ringförmige Biegefeder (31 ) zwischen dem ersten Pendelflansch (20) und den Kontaktelementen (40) der Pendelmassen (10) aufweist und durch die Normalkräfte (Fn) beaufschlagt die Pendelmassen (10) am weiteren, zweiten Pendelflansch (21 ) anliegen; oder i) as a friction device (30) has a first annular bending spring (31) between the first pendulum flange (20) and the contact elements (40) of the pendulum masses (10) and by the normal forces (Fn) applied to the pendulum masses (10) at the second, second Pendulum flange (21) abut; or

ii) als Reibeinrichtung (30) eine ringförmige erste Biegefeder (31 ) zwischen dem ersten Pendelflansch (20) und den Kontaktelementen (40) der Pendelmassen (10) aufweist, und eine ringförmige zweite Biegefeder (32) zwischen dem weiteren, zweiten Pendelflansch (21 ) und den Kontaktelementen (40) der Pendelmassen (10) aufweist. ii) as a friction device (30) has an annular first spiral spring (31) between the first pendulum flange (20) and the contact elements (40) of the pendulum masses (10), and an annular second bending spring (32) between the further, second pendulum flange (21 ) and the contact elements (40) of the pendulum masses (10).

Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the

Reibeinrichtung (30) mehrere Schrauben-Druckfedern (50) umfasst, die in Friction device (30) comprises a plurality of compression coil springs (50), in

Öffnungen (12) in den Pendelmassen (10) aufgenommen sind und die axial jeweils eine Normalkraft (Fn) auf das der jeweiligen Pendelmasse (10) zugeordnete Kontaktelement (40) ausüben, so dass dieses axial gegen zumindest einen Pendelflansch (20, 21 ) gedrückt ist. Openings (12) are received in the pendulum masses (10) and the axially each have a normal force (Fn) on the respective pendulum mass (10) assigned contact element (40) exert, so that this is pressed axially against at least one pendulum flange (20, 21).

10. Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebsmaschine, 10. Drive arrangement for a motor vehicle, with a drive machine,

insbesondere einer Verbrennungskraftmaschine, sowie mit einem  in particular an internal combustion engine, and with a

Fahrzeuggetriebe und einem Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 -9, wobei das Fliehkraftpendel die Antriebsmaschine und das Fahrzeuggetriebe rotatorisch mechanisch miteinander verbindet.  Vehicle transmission and a centrifugal pendulum according to one of claims 1 -9, wherein the centrifugal pendulum connects the drive machine and the vehicle transmission rotationally mechanically together.