WO2010120210A1 - Universal all-terrain transport means - Google Patents

Abstract

The invention relates to a transport means with increased all-terrain travel capability. Delimitation of an increased pressure area by caterpillar tracks increases the all-terrain travel capability, manoeuvrability and safety. The use of movable barriers or compartments increases the efficiency and controllability. The adjustment of the degree of delimitation by caterpillar tracks of the increased pressure area makes it possible to increase the efficiency. Upon movement by land, efficiency is ensured by the use of movable barriers (compartments), and by caterpillar tracks which have barrier elements. Upon movement by water, the efficiency is achieved by distributing the increased pressure into a space delimited by the movement surface.

Description

Универсальное вездеходное транспортное средство Universal all-terrain vehicle

Универсальное вездеходное транспортное средство относится к транспортным средствам высокой проходимости, а именно, к амфибийным, имеющим в своем составе ограждения, способные образовать воздушную подушку, и средства, позволяющие обеспечить плавучесть на воде и передвижение транспортного средства по воде и суше.A universal all-terrain vehicle refers to high-cross-country vehicles, namely, amphibious vehicles, which include fences capable of forming an air cushion, and means that ensure buoyancy on water and the movement of the vehicle on water and land.

Известно транспортное средство на воздухоопорных гусеницах конструкции Азовцева А., с эластичными гусеницами с надувными грунтозацепами и подвеской в виде воздушной подушки. Бортовые ограждения выполнены в виде жестких скегов. Данная машина объединяет в себе качества как гусеничного, так и плавающего транспорта.A vehicle is known for air-supported caterpillars of the design of A. Azovtsev, with elastic caterpillars with inflatable lugs and an air cushion suspension. Side fences are made in the form of rigid skegs. This machine combines the qualities of both tracked and floating vehicles.

Недостатком такой конструкции является низкая экономичность при пересечении водной поверхности или вязкой преграды (грязь, болото), так как, погружаясь, транспортное средство испытывает большое сопротивление движению. Указанный недостаток заложен в самом принципе этой машины, так как воздушная подушка играет роль лишь натяжного устройства и средства для обеспечения плавучести при преодолении водных и вязких преград. При пересечении водных и вязких преград данная конструкция движется аналогично плавающим транспортным средствам, а не судам на воздушной подушке, тоесть возможность парения не предусмотрена. Это качество - разные условия движения обусловливают сложность конструкции и управления давлением в воздушной подушке в зависимости от свойств среды передвижения. По сути, сходство с судами на воздушной подушке формальное.The disadvantage of this design is the low profitability when crossing a water surface or a viscous obstacle (mud, swamp), since, when immersed, the vehicle experiences great resistance to movement. The indicated drawback lies in the very principle of this machine, since the air cushion plays the role of only a tensioning device and means to ensure buoyancy when overcoming water and viscous obstacles. When crossing water and viscous obstacles, this design moves similarly to floating vehicles, and not to hovercraft, that is, the possibility of soaring is not provided. This quality - different driving conditions determine the complexity of the design and pressure control in the air cushion, depending on the properties of the environment. In fact, the resemblance to hovercraft is formal.

Другим существенным недостатком такой конструкции является сложность преодоления пересеченной местности, так как жесткие боковые ограждения, неподвижные в вертикальном направлении и сплошные, нераздельные, вынуждают снижать скорость при движении через высокие препятствия (повышаются затраты энергии на перемещение), понижается износостойкость конструкции.Another significant drawback of this design is the difficulty of overcoming rough terrain, since rigid side rails that are motionless in the vertical direction and solid, inseparable, force to reduce speed when moving through high obstacles (increased energy costs for moving), and the durability of the structure decreases.

Пространство воздушной подушки, не разделенное на отсеки, затрудняет обеспечение устойчивости конструкции, повышаются энергозатраты на преодоление препятствий, затруднено маневрирование, нет возможности создавать прижимную силу за счет создания пониженного давления в соответствующих отсеках.The space of the air cushion, not divided into compartments, makes it difficult to ensure the stability of the structure, energy consumption for overcoming obstacles is increased, maneuvering is difficult, it is not possible to create downforce by creating reduced pressure in the respective compartments.

Применение надувных грунтозацепов в качестве гребных плицов снижает экономичность движения в воде, а на суше - снижает долговечность и надежность конструкции.The use of inflatable lugs as rowing plates reduces the efficiency of movement in water, and on land it reduces the durability and reliability of the structure.

Распределение нагрузки на гусеницы вне зависимости от условий передвижения приводит к повышенному износу гусениц при маневрировании, повреждению почвы.The load distribution on the tracks regardless of the conditions of movement leads to increased wear of the tracks during maneuvering, damage to the soil.

Конструкция, при которой область высокого давления ограничена лишь скегами по бокам, днищем сверху и со всех остальных сторон гусеницами (как снизу, так и с торцов), приводит к утечке воздуха из области повышенного давления, а при попытке ее уменьшить - повышаются затраты мощности на преодоление трения между гусеницами и скегами. Известно транспортное средство на воздушной подушке (Мамонтов В. Г., патент РФ N°2345916), содержащее корпус-платформу, колесное шасси, гибкое ограждение области повышенного давления. При движении по суше в особо трудных условиях (заросшие кустарником и мелколесьем болота, крутые подъемы и спуски, движение по косогору и при сильном боковом ветре...) одновременно с воздушными винтами используются ведущие колеса шасси. Управление осуществляется при помощи тормозных щитков или колесных шасси, а экономичность осуществляется за счет того, что платформа выполнена из двух шарнирно соединенных секций, что позволяет отслеживать неровности рельефа.The design, in which the high-pressure region is limited only by the skegs on the sides, the bottom from above and on all other sides by the tracks (both from below and from the ends), leads to air leakage from the high-pressure region, and when you try to reduce it, the power costs are increased by overcoming friction between caterpillars and skegs. A vehicle is known to be an air cushion (V. Mamontov, RF patent N ° 2345916), comprising a platform body, a wheeled chassis, a flexible enclosure of the high pressure area. When moving on land in particularly difficult conditions (marshes overgrown with shrubs and small forests, steep climbs and descents, movement along an inclined slope and with a strong crosswind ...), the drive wheels of the chassis are used simultaneously with the propellers. The control is carried out with the help of brake flaps or wheeled chassis, and the economy is due to the fact that the platform is made of two articulated sections, which allows you to track uneven terrain.

Недостатком такой конструкции является недостаточное сцепление с поверхностью передвижения, большой расход мощности на создание воздушной подушки при движении по пересеченной местности, так как полного копирования рельефа не достигается, затруднено преодоление крутых уклонов, валов.The disadvantage of this design is the lack of adhesion to the movement surface, high power consumption for creating an air cushion when driving over rough terrain, since complete copying of the relief is not achieved, it is difficult to overcome steep slopes, shafts.

Кроме того, данное устройство неэкономично, так как зазор между низом гибкого ограждения и поверхностью среды , по которой производится движение, нельзя сделать оптимальным из-за неровности рельефа или волнений на водной поверхности. При их движении копирование неровностей суши и воды, необходимое для удержания воздуха в зоне воздушной подушки, осуществляется только за счет высоты и эластичности гибкого ограждения, что неизбежно повышает затраты энергии на его перемещение и сокращение срока службы гибкого ограждения.In addition, this device is uneconomical, since the gap between the bottom of the flexible fence and the surface of the medium on which the movement is made cannot be made optimal due to uneven terrain or disturbances on the water surface. During their movement, the copying of the irregularities of land and water, necessary to hold the air in the zone of the air cushion, is carried out only due to the height and elasticity of the flexible fence, which inevitably increases the energy costs of its movement and reduce the service life of the flexible fence.

Абсолютной проходимости в вышеуказанном устройстве также нельзя добиться, так как по пересеченной местности или по воде с большим волнением воздухосборная кaмepa,нe копирующая рельеф, ничем не ограниченная снизу, и, как правило, протяженная, затрудняет движение, а в сложных условиях передвижения - делает его невозможным из-за чрезмерного расхода воздуха и ограниченной высоты парения.Absolute patency in the above device can also not be achieved, because over rough terrain or through water with great excitement, an air-collecting chamber, not copying the terrain, not limited by anything from below, and, as a rule, extended, makes it difficult to move, and in difficult driving conditions makes it impossible due to excessive air flow and limited vapors.

Задача, стоящая перед изобретателем, заключалась в создании устройства, лишенного вышеизложенных недостатков, в котором обеспечивается создание экономичных, дешевых, маневренных, экологически безопасных и простых в эксплуатации универсальных вездеходных транспортных средств, использующих в максимальной степени достоинства судов на воздушной подушке и гусеничного транспорта, способных найти широкое применение во многих областях человеческой деятельности.The challenge facing the inventor was to create a device devoid of the above disadvantages, which provides the creation of economical, cheap, maneuverable, environmentally friendly and easy to operate universal all-terrain vehicles that use the maximum advantages of hovercraft and tracked vehicles capable of find wide application in many areas of human activity.

Указанный технический результат достигается тем, что универсальное вездеходное транспортное средство, содержащее корпус, гусеницы, изготовлено таким образом, что воздушная подушка ограничивается снизу гусеницами, таким образом, что давление воздушной подушки прижимает гусеницы к поверхности передвижения. Это позволяет увеличить сцепление с поверхностью, по которой производится движение. При пересечении ям, рвов, валов, высоких волн гусеницы предотвращают падение давления в воздушной подушке, закрывая пути выхода воздуха.The specified technical result is achieved in that a universal all-terrain vehicle containing a caterpillar body is made in such a way that the air cushion is limited from below by the caterpillars, so that the pressure of the air cushion presses the caterpillars to the movement surface. This allows you to increase adhesion to the surface on which the movement is made. When crossing holes, ditches, shafts, high waves, the tracks prevent the pressure drop in the air cushion, closing the air outlet paths.

В зависимости от конструктивного выполнения область повышенного давления может быть ограничена снизу гусеницами как полностью, так и частично, либо ограничена снизу лишь поверхностью перемещения. Степень ограничения области высокого давления снизу поверхностью гусениц (регулированием давления во внутригусеничном и межгусеничном пространстве) может регулироваться и в зависимости от условий передвижения. Для повышения экономии эффективно как можно более ограничивать область высокого давления поверхностью гусениц снизу при движении по пересеченной поверхности. При движении по водной или вязкой поверхности, ограничивая область повышенного давления снизу как поверхностью гусениц, так и поверхностью передвижения, либо только поверхностью передвижения, можно добиться снижения сопротивления при движении (чем меньше степень погружения в воду, тем экономичней движение по ней). Однако остается возможность использования данного транспортного средства и как плавающего, потому что данный вид транспорта благодаря применению торцевых ограждений, копированию поверхности, разделению на отсеки области повышенного давления позволяет сделать передвижение в воде, вязкой среде более простым.Depending on the design, the area of increased pressure can be limited from below by the tracks either completely or partially, or limited from below only by the displacement surface. The degree of restriction of the high pressure area from below the surface of the tracks (pressure regulation in the intra-track and inter-track space) can be adjusted depending on the conditions of movement. To increase economy, it is effective to limit as much as possible the high-pressure region to the surface of the tracks from below when moving along a rough surface. When moving on a watery or viscous surface, restricting the increased pressure from below to both the track surface and the movement surface, or only the movement surface, it is possible to reduce the resistance to movement (the lower the degree of immersion in water, the more economical the movement along it). However, it remains possible to use this vehicle as a floating one, because this type of transport, due to the use of end fences, copying the surface, and dividing the high pressure areas into compartments, makes it easier to move in water and in a viscous environment.

Во избежание ударов торцевых ограждений о высокие препятствия возможно либо динамическое понижение давления в соответствующих отсеках, либо поднимая ограждение или отсек автоматически или используя соответствующие приспособления (например, вынесенные за пределы ограждения опоры-копиры), либо специальной формой самих ограждений (например, изготавливая их приподнятыми по сравнению с остальными).To avoid impacts of end fences against high obstacles, it is possible either to dynamically reduce the pressure in the respective compartments, either by raising the guard or compartment automatically or using appropriate devices (for example, support-copiers moved outside the fence), or by a special form of the fences themselves (for example, making them raised compared to the rest).

Сосредоточение области повышенного давления полностью в пространстве, ограниченном снизу гусеницами, приводит к снижению затрат на создание повышенного давления. В случае применения подвижных ограждений, в зависимости отвыполнения, повышенное давление служит для натяжения гусениц, а гусеницы, в свою очередь, служат в качестве натяжного устройства для копиров.Focusing the area of high pressure completely in the space bounded below by the tracks leads to lower costs for creating high pressure. In the case of the use of movable guards, depending on the performance, increased pressure serves to tension the tracks, and the tracks, in turn, serve as a tension device for copiers.

Возможно применение такой схемы, при которой внутри внешних гусениц воздушной подушки не создается. Совместно с подвижными ограждениями они играют роль скегов,. копирующих поверхность рельефа. Область повышенного давления может быть ограничена снизу внутренними гусеницами, расположенниыми между наружными. Возможна и такая схема: при сложных условиях движения область повышенного давления ограничивается снизу гусеницами, а при движении по ровной поверхности снизу она ограничивается только поверхностью передвижения, а по бокам и с торцов - ограждениями. Применяя гусеницы, подвижные ограждения, копирующие поверхность, возможно передвижение по любой местности без ограничения области повышенного давления поверхностью гусениц. Однако в последнем случае снижается экономичность, сцепление с поверхностью передвижения.It is possible to use such a scheme in which no air cushion is created inside the external tracks. Together with movable fences they play the role of skegs. copying the surface of the relief. The area of increased pressure can be limited from below by internal tracks located between the external. Such a scheme is also possible: under difficult conditions of movement, the increased pressure area is limited from below by caterpillars, and when moving on a flat surface from below, it is limited only to the movement surface, and on the sides and from the ends - by fences. Using caterpillars, movable guards copying the surface, it is possible to move around any terrain without limiting the area of increased pressure by the surface of the caterpillars. However, in the latter case, reduced efficiency, adhesion to the surface of movement.

Разделение области повышенного давления на отсеки дает возможность повысить маневренность, устранить крен, повысить безопасность движения.Dividing the area of increased pressure into compartments makes it possible to increase maneuverability, eliminate tilt, and improve traffic safety.

Применение внутренних ограждений, разделяющих область повышенного давления на внутригусеничное и межгусеничное пространство, а их, в свою очередь, на внутригусеничные и межгусеничные отсеки, позволяет распределять давление в зависимости от условий передвижения, а при необходимости (обеспечение повышенного сцепления с поверхностью передвижения, устранение крена) - создавать разрежение в соответствующих отсеках. Применение торцевых ограждений позволяет сосредоточить давление на место контакта гусениц с поверхностью передвижения.The use of internal fencing, dividing the area of increased pressure into the intra-track and inter-track space, and their, in turn, into the intra-track and inter-track sections, allows you to distribute the pressure depending on the conditions of movement, and if necessary (providing increased adhesion to the movement surface, eliminating heel) - create a vacuum in the appropriate compartments. The use of end fences allows you to concentrate the pressure on the contact point of the tracks with the movement surface.

С целью повышения экономичности ограждения выполнены из подвижных элементов, копирующих поверхность, по которой производится движение. Для удешевления конструкции ограждение воздушной подушки может выполняется сплошным (традиционным).In order to increase the cost-effectiveness of the fence is made of movable elements that copy the surface on which the movement is made. To reduce the cost of the design, the air cushion enclosure can be solid (traditional).

Подвижными могут выполняться как внешние, так и внутренние ограждения.Movable can be performed both external and internal fences.

Внутренние и внешние ограждения, служащие стенками отсеков, могут быть как неподвижными, так и подвижными, копирующими поверхность, возможно совмещение в одном устройстве как подвижных, так и неподвижных отсеков. Подвижными могут быть как отсеки целиком, так и перегородки, их составляющие.Internal and external fences, serving as the walls of the compartments, can be both stationary and movable, copying the surface; it is possible to combine both movable and fixed compartments in one device. The whole compartments as well as the partitions and their components can be mobile.

Возможно выполнение гусениц с пневмоплицами. Однако применение гребных плицов повышает экономичность движения по водной среде. Плицы могут выполняться как неподвижно закрепленными, так и выдвигающимися (автоматически либо под действием собственного веса) в зависимости от условий передвижения. Предпочтительно выполнение гусениц таким образом, что они содержат элементы ограждения, так как при этом герметичность области повышенного давления обеспечивается лучше. Ограждения, выполненные на гусеницах, могут быть как неподвижными, так и изменять высоту при различных условиях движения (автоматически либо под действием собственного веса).It is possible to carry out tracks with pneumatic plates. However, the use of rowing plates improves the efficiency of movement in the aquatic environment. The plates can be made either fixedly fixed or retractable (automatically or under the influence of their own weight), depending on the conditions of movement. It is preferable to design the tracks in such a way that they contain fencing elements, since in doing so, the tightness of the pressure region is provided better. Fencing made on tracks can be both motionless and change height under different driving conditions (automatically or under the influence of its own weight).

Для повышения экономичности применяется регулирование расхода воздуха из области повышенного давления. В зависимости от конструктивного исполнения, ограждения и, по необходимости, гусеницы, выполняются таким образом, что утечки воздуха из области повышенного давления через зазор между низом ограждения и верхом гусеницы ( или поверхности передвижения) не происходит вообще (сведено к минимуму), либо падение давления регулируется в зависимости от условий передвижения, либо же падение давления происходит вне зависимости от условий передвижения. Регулирование зазора, благодаря которому происходит падение давления, осуществляется либо автоматически при помощи привода, либо конструктивным выполнением ограждений, и, при необходимости, гусениц.To increase efficiency, air flow regulation from the high pressure area is used. Depending on the design, the guards and, if necessary, the tracks, are made in such a way that air leakage from the high pressure area through the gap between the bottom of the fence and the top of the track (or the moving surface) does not occur at all (minimized), or pressure drop it is regulated depending on the conditions of movement, or the pressure drop occurs regardless of the conditions of movement. The clearance control, due to which a pressure drop occurs, is carried out either automatically by means of a drive, or by constructive construction of fences, and, if necessary, tracks.

Для облегчения конструкции и ее удешевления вместо гусениц возможно применение гибкой бесконечной ленты.To facilitate the construction and reduce its cost, a flexible endless belt can be used instead of tracks.

В качестве движителя могут применяться как гусеницы, так и воздушный винт, движители, использующие реактивную тягу.As a mover, both caterpillars and a propeller, movers using jet propulsion can be used.

В случае, если в качестве движителя выступает воздушный винт, либо реактивный движитель, управление осуществляется как при помощи гусениц (торможением), так и с помощью воздушных рулей. Возможно совместное использование как винта (реактивного движителя), так и гусениц в качестве движителей.In case the propeller is a propeller or a jet propulsion, control is carried out both with the help of tracks (braking), and with the help of air rudders. It is possible to use both propeller (jet propulsion) and caterpillars as propulsors.

Также вводятся опорные катки, на которые может распределяться часть нагрузки. В нерабочем состоянии транспортное средство либо опирается на катки, либо ложится на днище корпуса или на конструктивные опоры (в зависимости от выполнения), либо плавает на поверхности воды плагодаря положительной плавучести.Track rollers are also introduced to which part of the load can be distributed. In the inoperative state, the vehicle either rests on rollers, or lies on the bottom of the hull or on structural supports (depending on execution), or floats on the water surface due to positive buoyancy.

На фиг.l показана схема , подразумевающая то, что по ширине гусеницы вынесены за пределы ограждения. Однако возможно и применение такой схемы, при которой гусеницы находятся внутри ограждений. В таком случае органичение области повышенного давления может осуществляться также при помощи ограждений, либо путем поднятия гусениц над поверхностью с помощью пневмоплицов или специальной формой гусениц.Figure l shows a diagram implying that the width of the tracks are outside the fence. However, it is possible to use such a scheme in which the tracks are inside the fencing. In this case, the limitation of the area of high pressure can also be carried out using fences, or by lifting the tracks above the surface with the help of pneumatic plates or a special form of tracks.

На фиг.l показан схематически боковой вид универсального вездеходного транспортного средства.Figure l shows a schematic side view of a universal all-terrain vehicle.

На фиг.2 - вид спередиFigure 2 is a front view

На фиг.З показана в разрезе схема отсеков, на которые разделена область повышенного давления.Fig. 3 shows a sectional diagram of the compartments into which the high pressure region is divided.

На фиг.4 показан элемент подвижного ограждения.Figure 4 shows an element of a movable fence.

Транспортное средство абсолютной проходимости содержит корпус 1 , нагнетатель, в данной схеме выполненный из из вентилятора 2 и воздухозаборника 13, силовую установку 3, гусеницы (бесконечную ленту) 4, колеса 5, ролики-копиры 6, жесткий элемент ограждения воздушной подушки 7, гибкий элемент ограждения 8, полезную нагрузку 9, воздушный руль 15.The vehicle of absolute patency contains a housing 1, a supercharger, in this scheme made of a fan 2 and an air intake 13, a power unit 3, tracks (endless belt) 4, wheels 5, copier rollers 6, a rigid element of the air cushion fence 7, a flexible element fences 8, payload 9, air wheel 15.

Область повышенного давления создается в пространстве, ограниченном снизу гусеницами 4, ограждениями 7, 12 по периметру.The area of increased pressure is created in the space bounded below by the tracks 4, fences 7, 12 around the perimeter.

При движении по суше гусеницы обеспечивают сцепление с почвой. При движении по пересеченной местности целесообразно создавать повышенное давление в области, полностью ограниченном снизу гусеницами для повышения экономичности и сцепления с поверхностью передвижения.When moving on land, caterpillars provide traction. When driving over rough terrain, it is advisable to create increased pressure in the area completely bounded by caterpillars from the bottom to increase efficiency and traction.

Ограничение области повышенного давления снизу гусеницами (бесконечной лентой) позволяет двигаться по сколь угодно сложной местности (пересекать ямы, траншеи, валы) и при больших волнениях на воде, так как независимо от рельефа внутрикамерное пространство остается по большей части закрытым и объем его не меняется. Это дает возможность существенно повысить также и безопасность движения.The restriction of the area of increased pressure from below by caterpillars (an endless belt) allows you to move along arbitrarily difficult terrain (to cross pits, trenches, shafts) and during large waves on the water, since irrespective of the relief, the intracameral space remains mostly closed and its volume does not change. This makes it possible to significantly increase traffic safety.

При движении по равнинной поверхности возможно как полное, так и частичное ограничение области повышенного давления гусеницами, либо полное отсутствие ограничения снизу. Это определяется конструктивным исполнением, вопросами экономичности и надежности передвижения. При движении по водной или вязкой поверхности, создавая повышенное давление в области, не ограниченной снизу гусеницами, снижается степень погружения устройства в среду, по которой производится движение и повышается экономичность. Создавая при этом повышенное давление в области, ограниченном снизу гусеницами, можно добиться приемлемых условий движения при сильном волнении, при движении по прибрежной зоне, заболоченной местности.When moving along a flat surface, it is possible to either completely or partially restrict the area of increased pressure by tracks or completely lack a lower limit. This is determined by the design, issues of efficiency and reliability of movement. When moving on a water or viscous surface, creating increased pressure in the area not limited to the bottom by the tracks, the degree of immersion of the device in the medium through which the movement is carried out and efficiency is increased. At the same time, creating increased pressure in the area bounded by caterpillars from below, it is possible to achieve acceptable traffic conditions with strong excitement, when moving along the coastal zone, wetlands.

При пересечении водной или вязкой поверхности область повышенного давления может быть заключена и полностью внутри пространства, ограниченном снизу гусеницами, при этом движение осуществляется подобно тому, как у машин-амфибий.When crossing a water or viscous surface, the area of increased pressure can be enclosed completely inside the space bounded below by caterpillars, while the movement is carried out similarly to that of amphibian cars.

Также при пересечении водной или вязкой поверхности область повышенного давления гусеницами снизу может вообще не ограничиваться. Это может достигаться либо путем поружения гусениц в среду передвижения, либо путем поднятия их (при помощи натяжного устройства либо создавая разрежение во внутригусеничном пространстве).Also, when crossing a water or viscous surface, the area of increased pressure by caterpillars from below may not be limited at all. This can be achieved either by equipping the tracks in the medium of movement, or by raising them (using a tensioner or creating a vacuum in the track space).

Степень ограничения области повышенного давления снизу гусеницами (полностью, частично, либо не ограничена совсем) может быть заложена как конструктивно, либо регулироваться в ходе эксплуатации.The degree of restriction of the area of increased pressure from below by tracks (fully, partially, or not completely limited) can be incorporated as constructively, or adjusted during operation.

Для повышения мореходности и улучшения сцепления с почвой на гусеницы (бесконечную ленту) устанавливаются гребные плицы 14.To increase seaworthiness and improve adhesion to the soil, caterpillars (endless belt) are equipped with rowing plates 14.

В качестве движителя используются как гусеницы, так и воздушный винт, либо вентилятор, либо реактивный движитель, возможно совместное использование любых из вышеперечисленных. Например, в случае, когда в качестве движителя совместно используются гусеницы 4, и вентилятор 2, управление осуществляется путем торможения соответствующих гусениц 4 и при помощи воздушных рулей 15.As a propeller, both caterpillars and a propeller, or a fan, or a jet propeller are used, any of the above can be used together. For example, in the case when the tracks 4 and the fan 2 are used together as a propeller, the control is carried out by braking the corresponding tracks 4 and using the air rudders 15.

Нагнетение воздуха осуществляется либо с помощью горизонтально расположенного компрессора, либо с помощью винта или вентилятора через воздухозаборник 13.Air injection is carried out either using a horizontally located compressor, or by means of a screw or fan through the air intake 13.

Для удешевления конструкции вместо подвижных ограждений по периметру может быть установлено сплошное (традиционное) ограждение.To reduce the cost of construction instead of movable fences around the perimeter, a solid (traditional) fence can be installed.

Кроме боковых (7), предусмотрены торцевые и внутренние ограждения 12, выполненные аналогично боковым, которые позволяют дополнительно повысить экономичность, регулировать давление на гусеницы в зависимости от условий движения. Применение торцевых ограждений позволяет повысить надежность, ограничить расход воздуха и упростить регулирование давления в области повышенного давления. Внутренние ограждения служат для секционирования области повышенного давления на отсеки и для разделения на внутригусеничные и межгусеничное пространства.In addition to the side (7), end and inner fences 12 are provided, made similarly to the side, which can further increase the economy, adjust the pressure on the tracks depending on traffic conditions. The use of end fencing can increase reliability, limit air flow and simplify pressure regulation in the area of high pressure. Internal barriers are used to partition the area of high pressure into compartments and to divide into the intra-track and inter-track spaces.

В целях повышения экономичности боковые и торцевые ограждения 7 выполнены раздельными и подвижными друг относительно друга, что позволяет копировать рельеф поверхности, повышает экономичность, надежность. Также эта мера (изготовление ограждений раздельными и подвижными) позволяет транспортному средству преодолевать высокие препятствия.In order to increase efficiency, the side and end fences 7 are made separate and movable relative to each other, which allows you to copy the surface topography, increases efficiency, reliability. Also this measure (manufacturing separate and movable fences) allows the vehicle to overcome high obstacles.

Гусеницы либо бесконечную ленту также можно выполнять с элементами ограждения. Эта мера приводит к повышению экономичности. Ограждения, выполненные на гусеницах (бесконечной ленте) могут быть как неподвижно закрепленными, так и изменять свое положение в зависимости от условий передвижения. Применение подвижных ограждений вкупе с гусеницами, изготовленными с элементами ограждения, позволяет свести утечку воздуха из области повышенного давления к минимуму, практически устранить их.Caterpillars or endless tape can also be performed with fencing elements. This measure leads to increased efficiency. Protections made on caterpillars (endless tape) can be both fixed and change their position depending on the conditions of movement. The use of movable fencing, coupled with tracks made with fencing elements, allows to minimize air leakage from the high-pressure area and practically eliminate them.

Выполнение секций ограждения из жесткого элемента 7 с направляющими 10 для предотвращения смещения и гибкого элемента 8 позволяет выдерживать нагрузки и повышает экономичность.The execution of the sections of the fence of the rigid element 7 with the guides 10 to prevent displacement and the flexible element 8 can withstand loads and increases efficiency.

Ограждения копируют поверхность либо механически (путем фиксации к роликам- копирам 6), либо автоматически при помощи привода.Protections copy the surface either mechanically (by fixing to the copy rollers 6), or automatically using a drive.

Область повышенного давления внутренними и внешними ограждениями может быть разделена на внутригусеничные и межгусеничное пространства, а те, в свою очередь, также могут быть разделены на отсеки (однако возможно создание отсеков и независимо от ограждений). Отсеки также создаются с возможностью копирования поверхности передвижения либо без оного.The area of increased pressure by internal and external fences can be divided into intra-track and inter-track spaces, and those, in turn, can also be divided into compartments (however, compartments can be created independently of the fences). Compartments are also created with the ability to copy the movement surface or without it.

Разделение области повышенного давления на отсеки 11 дает возможность повысить маневренность, синизить нагрузку на гусеницы путем повышения давления в центральных (внутренних) секциях. Регулирование давления (повышение в отсеках над зонами с хорошим сцеплением с поверхностью передвижения и понижая в зонах с плохим сцеплением) позволяет также повысить проходимость, снижать крен. Создавая в межгусеничном пространстве разреженность, можно увеличивать сцепление с поверхностью передвижения.The division of the area of high pressure into compartments 11 makes it possible to increase maneuverability, to reduce the load on the tracks by increasing the pressure in the central (internal) sections. Pressure control (increase in compartments above areas with good adhesion to the movement surface and lowering in areas with poor adhesion) can also increase cross-country ability and reduce roll. By creating sparseness in the inter-track space, it is possible to increase adhesion to the movement surface.

Распределение и регулирование нагрузки на ролики-копиры 6 также позволяет повысить экономичность. В случае движения по автодорогам возможно снизить затраты мощности на создание воздушной подушки, или обходиться без нее (эта мера действенна при создании малогабаритных устройств).The distribution and regulation of the load on the roller copiers 6 also allows you to increase efficiency. In the case of driving on roads, it is possible to reduce the power consumption for creating an air cushion, or to do without it (this measure is effective in creating small-sized devices).

Для удешевления конструкции вместо ограждения, собранного из подвижных элементов, можно использовать классическую юбку, но это снизит проходимость и экономичность.To reduce the cost of the design, instead of a fence assembled from moving elements, you can use a classic skirt, but this will reduce cross-country ability and efficiency.

Для снижения массы и стоимости возможно использовать вместо гусениц гибкую бесконечную ленту.To reduce weight and cost, it is possible to use a flexible endless belt instead of tracks.

Применение однотипных деталей, низкая мaтepиaлoeмкocть,пpocтoтa конструкции существенно снижают затраты на постройку предлагаемого транспортного средства.The use of similar parts, low material capacity, and simple construction significantly reduce the cost of building the proposed vehicle.

Совокупность вышеперечисленных мер в сумме дает возможность постройки дешевых, экономичных, простых в эксплуатации, безопасных транспортных средств абсолютной проходимости. The combination of the above measures in total makes it possible to build cheap, economical, easy to operate, safe vehicles with absolute cross-country ability.

Claims

Формула изобретения Claim

1. Универсальное вездеходное транспортное средство, содержащее гусеницы, ограждения области повышенного давления, отличающееся тем, что область повышенного давления в полностью ограничена снизу поверхностью гусениц1. A universal all-terrain vehicle containing tracks, barriers of the high-pressure area, characterized in that the high-pressure area is completely bounded from below by the surface of the tracks

2. Универсальное вездеходное транспортное средство, содержащее гусеницы, ограждения области повышенного давления, отличающееся тем, что область повышенного давления ограничена снизу поверхностью гусениц частично2. A universal all-terrain vehicle containing tracks, barriers of the high-pressure area, characterized in that the high-pressure area is partially bounded from below by the surface of the tracks

3. Универсальное вездеходное транспортное средство, содержащее гусеницы, ограждения области повышенного давления, отличающееся тем, что область повышенного давления в зависимости от условий движения может быть ограничена снизу поверхностью гусениц как полностью, так и частично или ограничена снизу только поверхностью передвижения.3. A universal all-terrain vehicle containing tracks, fences of the high-pressure area, characterized in that the high-pressure area, depending on the conditions of movement, can be bounded from below by the surface of the tracks either completely or partially or from below only by the surface of movement.

4. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.З, отличающееся тем, что область повышенного давления ограничена в зависимости от условий передвижения либо полностью поверхностью гусениц, либо только поверхностью передвижения.4. A universal all-terrain vehicle according to claim 3, characterized in that the pressure region is limited depending on the conditions of movement either completely by the surface of the tracks or only by the surface of movement.

5. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.З, отличающееся тем, что область повышенного давления ограничена в зависимости от условий передвижения поверхностью гусениц как полностью, так и частично.5. A universal all-terrain vehicle according to claim 3, characterized in that the high-pressure area is limited depending on the conditions of movement by the surface of the tracks either completely or partially.

6. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.З, отличающееся тем, что область повышенного давления ограничена в зависимости от условий передвижения либо полностью поверхностью гусениц, либо только поверхностью передвижения и ограждения области повышенного давления выполнены только с наружных сторон гусениц.6. A universal all-terrain vehicle according to claim 3, characterized in that the increased pressure area is limited depending on the conditions of movement either completely by the surface of the tracks, or only by the surface of the movement and fencing of the area of increased pressure made only on the outer sides of the tracks.

7. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1 ,2,3, отличающееся тем, что область повышенного давления ограничена ограждениями и с торцевых сторон.7. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2,3, characterized in that the high-pressure area is limited by fences and from the end sides.

8. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1 ,2,3, отличающееся тем, что ограждения области повышенного давления выполнены по обеим сторонам гусениц, с наружной и внутренней сторон.8. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2,3, characterized in that the barriers of the high pressure area are made on both sides of the tracks, on the outside and inside.

9. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что ограждения области повышенного давления выполнены только с наружных сторон гусениц.9. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the barriers of the high pressure area are made only on the outer sides of the tracks.

10. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что ограждения области повышенного давления выполнены из элементов, подвижных друг относительно друга.10. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the barriers of the high-pressure area are made of elements movable relative to each other.

11. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что ограждения области повышенного давления выполнены из элементов, подвижных друг относительно друга и копирующих поверхность передвижения.11. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the barriers of the high-pressure area are made of elements that are movable relative to each other and copy the movement surface.

12. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что подвижными и выполнены внутренние и внешние ограждения области повышенного давления.12. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the internal and external barriers of the high-pressure area are movable and made.

13. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что область повышенного давления разделена на отсеки.13. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the high-pressure area is divided into compartments.

14. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что область повышенного давления разделена на отсеки, стенки которых могут выполнять роль внешних ограждений области повышенного давления.14. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the high-pressure area is divided into compartments, the walls of which can act as external barriers of the high-pressure area.

15. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что область повышенног давления разделена на отсеки, в которых возможно создание как повышенного, так и пониженного давления. 15. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the high pressure area is divided into compartments in which it is possible to create both high and low pressure.

16. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что область повышенного давления разделена на отсеки, которые копируют поверхность передвижения.16. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the high-pressure area is divided into compartments that copy the movement surface.

17. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что гусеницы выполняются с элементами боковых ограждений.17. Universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the tracks are made with elements of the side rails.

18. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что истечение воздуха из области повышенного давления регулируется в зависимости от условий передвижения.18. Universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the outflow of air from the high pressure area is regulated depending on the conditions of movement.

19. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что вместо гусеницы применяется гибкая бесконечная лента.19. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that instead of the caterpillar a flexible endless belt is used.

20. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что вводятся ролики-копиры, на которые может распределяться вес устройства.20. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the copier rollers are inserted into which the weight of the device can be distributed.

21. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что вводятся ролики-копиры, вес устройства на которые может распределяться в зависимости от условий передвижения.21. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the copier rollers are introduced, the weight of the device on which can be distributed depending on the conditions of movement.

22. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что внутренняя поверхность гусениц приподнята над поверхностью передвижения и по ширине гусеницы расположены внутри боковых ограждений.22. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the inner surface of the tracks is raised above the movement surface and the width of the tracks are located inside the side rails.

23. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что давление в отсеках регулируется в зависимости от условий передвижения.23. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the pressure in the compartments is regulated depending on the conditions of movement.

24. Универсальное вездеходное транспортное средство по п.1,2,3, отличающееся тем, что давление в пространстве, ограниченном снизу поверхностью гусениц и пространстве, не ограниченном снизу поверхностью гусениц, регулируется в зависимости от условий передвижения. 24. The universal all-terrain vehicle according to claim 1, 2, 3, characterized in that the pressure in the space bounded below by the surface of the tracks and the space not limited from below by the surface of the tracks is regulated depending on the conditions of movement.