RU2592754C1 - Propulsor with cargo platform on air cushion - Google Patents
Propulsor with cargo platform on air cushion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2592754C1 RU2592754C1 RU2015101379/11A RU2015101379A RU2592754C1 RU 2592754 C1 RU2592754 C1 RU 2592754C1 RU 2015101379/11 A RU2015101379/11 A RU 2015101379/11A RU 2015101379 A RU2015101379 A RU 2015101379A RU 2592754 C1 RU2592754 C1 RU 2592754C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo platform
- air cushion
- platform
- drive wheels
- tracks
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам на воздушной подушке, в частности к амфибийному вездеходному транспорту, и может быть использовано для конструирования транспортных средств высокой проходимости.The invention relates to air-cushion vehicles, in particular to an amphibious all-terrain vehicle, and can be used to design vehicles with high cross-country ability.
B60F3 - амфибии, т.е. транспортные средства, способные передвигаться как по суше, так и по воде.B60F3 - amphibians, i.e. vehicles capable of traveling both by land and by water.
Движитель имеет грузовую платформу, с размещенными на ней силовыми установками движителя, и исполняющую здесь функции судна на воздушной подушке, и вспомогательный механизм, служащий, во-первых, для удержания воздушной подушки в пространстве под грузовой платформой, и, во-вторых, для контакта движителя с опорной средой. Движитель имеет две основных силовых установки, расположенных на грузовой платформе: пневмонагнетатель для создания воздушной подушки под грузовой платформой и двигатель для вращения приводных колес.The mover has a cargo platform, with the propulsion systems of the mover placed on it, and performs here the functions of an air cushion vessel, and an auxiliary mechanism that serves, firstly, to hold the airbag in the space under the cargo platform, and secondly, for contact propulsion with reference medium. The mover has two main power plants located on the loading platform: a pneumatic blower for creating an air cushion under the loading platform and an engine for rotating the drive wheels.
Грузовая платформа имеет отверстия по углам платформы для подачи воздуха в пространство воздушной подушки. Эти отверстия через каналы соединены с пневмонагнетателем. Распределяет воздух по каналам, например, воздушный коллектор, управляемый гироскопом. Это позволяет добиваться нужного, например, горизонтального расположения грузовой платформы.The loading platform has openings in the corners of the platform for supplying air to the air cushion space. These holes are connected through channels to a pneumatic blower. Distributes air through the channels, for example, an air collector controlled by a gyroscope. This allows you to achieve the desired, for example, horizontal arrangement of the cargo platform.
Вспомогательный механизм состоит из приводных колес, расположенных спереди и сзади грузовой платформы, и гусеничных лент, расположенных по бокам грузовой платформы. Приводные колеса представляют из себя цельные или разделенные на секции валики спереди и сзади грузовой платформы. Диаметр приводных колес больше или равен максимально допустимому зазору между грузовой платформой и поверхностью почвы. Длина валиков как спереди, так и сзади грузовой платформы равна или более ширины грузовой платформы. Валики представляют из себя пористые или пустотелые слабо надутые баллоны, со стенками, например, из резины. Уровень давления в них равен или незначительно превышает уровень давления воздуха под грузовой платформой. Грузовая платформа имеет контакт с обращенной к ней поверхностью приводных колес через промежуточный валик. Крепление приводного колеса к грузовой платформе осуществляется с помощью балки, к которой прикреплены оси приводного колеса и промежуточного валика. Балка через ось прикреплена к грузовой платформе. К балке крепятся пружины, роль которых заключается в нейтрализации воздействия воздушной подушки на приводные колеса и промежуточные валики.The auxiliary mechanism consists of drive wheels located in front and behind the cargo platform, and caterpillar tracks located on the sides of the cargo platform. Drive wheels are integral or divided into sections rollers in front and behind the loading platform. The diameter of the drive wheels is greater than or equal to the maximum allowable clearance between the loading platform and the soil surface. The length of the rollers both in front and behind the loading platform is equal to or more than the width of the loading platform. Rollers are porous or hollow, slightly inflated cylinders, with walls, for example, of rubber. The pressure level in them is equal to or slightly higher than the level of air pressure under the cargo platform. The loading platform is in contact with the surface of the drive wheels facing it through an intermediate roller. The drive wheel is fixed to the loading platform using a beam to which the axles of the drive wheel and the intermediate roller are attached. The beam through the axis is attached to the loading platform. Springs are attached to the beam, the role of which is to neutralize the effect of the air cushion on the drive wheels and intermediate rollers.
Вторая часть вспомогательного механизма, две гусеничные ленты, расположенные по бокам грузовой платформы, заведены на приводные колеса, верхние ветви гусеничных лент проходят над грузовой платформой по ее бокам и через пружины опираются на грузовую платформу. Длина гусениц превышает удвоенное расстояние между опорными колесами. Пространство между верхними и нижними ветвями гусениц закрыто герметизирующим бортиком, который скользит по боковой поверхности грузовой платформы при перемещении движителя. Скольжение герметизирующего бортика по обращенной к нему боковой поверхности грузовой платформы может происходить в любом направлении, не выходя за границы гусеничной ленты, к которой прикреплен герметизирующий бортик. Гусеничные ленты состоят из эластичных треков, подвижно соединенных друг с другом. Герметизирующий бортик между ветвями гусениц включает в себя: гусеничные треки с прикрепленными к ним выдвижными штангами, цепь, в которую связываются свободные концы выдвижных штанг, соединенные последовательно друг с другом через пружины, герметизирующую пластину, которая закрывает пространство между ветвями цепи, и полотно материала, один край которого прикреплен к гусеничным трекам, другой к цепи, в которую связаны свободные концы выдвижных штанг, а по своей ширине материал опирается на выдвижные штанги. Полотно материала закрывает пространство между герметизирующей пластиной и ветвями гусеницы. Штанги представляют из себя набор пустотелых трубок разного диаметра, способных частично вдвигаться друг в друга. Максимальная длина каждой штанги равна максимально возможному или максимально допустимому расстоянию между любым треком гусеницы и соответствующим участком герметизирующей пластины. Каждый трек гусеничных лент через ось соединен с одной штангой. Соединение позволяет штанге двигаться в плоскости ветвей гусеницы. Свободные концы каждой штанги связаны в цепь между собою с помощью пружин, т.е. расстояние между ними может изменяться. Цепь замкнута и движется по траектории, сходной с траекторией движения гусеничных лент. Цепь движется синхронно с движением гусеничной ленты. Пространство между ветвями цепи закрыто герметизирующей пластиной. Цепь движется в пазах герметизирующей пластины по подшипникам. Обе герметизирующие пластины с обеих сторон грузовой платформы через собственные штанги прикреплены к грузовой платформе. Это крепление позволяет герметизирующим пластинам двигаться в плоскости ветвей гусениц, и, соответственно, служит опорой от смещения вне плоскости гусениц для выдвижных штанг, прикрепленных к трекам гусениц. Пространство между ветвями гусеницы и цепью закрыто полотном материала, сходным по свойствам с плотной тканью, например парусиной. Ширина материала должна быть не меньше максимальной длины выдвижной штанги. Один край этого материала прикреплен к гусеничным трекам, другой край прикреплен к цепи, а по своей ширине материал может быть прикреплен к частям выдвижных штанг. Для улучшения работы герметизирующего бортика при движении движителя по водной поверхности возможно прикрепление поплавков к трекам гусениц или обращение треков гусениц в поплавки.The second part of the auxiliary mechanism, two caterpillar tracks located on the sides of the cargo platform, are driven on the drive wheels, the upper branches of the caterpillar tracks pass above the cargo platform on its sides and rely on the cargo platform through the springs. The length of the tracks exceeds twice the distance between the support wheels. The space between the upper and lower branches of the tracks is closed by a sealing edge that slides along the side surface of the cargo platform when moving the propulsion device. The sealing edge can slide along the side surface of the cargo platform facing it and can occur in any direction without going beyond the borders of the track to which the sealing edge is attached. Caterpillar tracks consist of elastic tracks movably connected to each other. The sealing edge between the branches of the tracks includes: track tracks with extendable rods attached to them, a chain into which the free ends of the extension rods are connected, connected in series through springs, a sealing plate that closes the space between the branches of the chain, and a web of material, one edge of which is attached to the caterpillar tracks, the other to the chain into which the free ends of the extendable rods are connected, and in its width the material rests on the extendable rods. A web of material covers the space between the sealing plate and the caterpillar branches. The rods are a set of hollow tubes of different diameters, capable of partially moving into each other. The maximum length of each rod is equal to the maximum possible or maximum permissible distance between any track of the track and the corresponding section of the sealing plate. Each track of caterpillar tracks through the axis is connected to one boom. The connection allows the rod to move in the plane of the caterpillar branches. The free ends of each rod are connected to each other by means of springs, i.e. the distance between them may vary. The chain is closed and moves along a path similar to the path of tracks. The chain moves synchronously with the movement of the track. The space between the branches of the chain is closed by a sealing plate. The chain moves in the grooves of the sealing plate along the bearings. Both sealing plates on both sides of the loading platform are attached to the loading platform via their own rods. This mount allows the sealing plates to move in the plane of the track branches, and, accordingly, serves as a support against displacement outside the plane of the tracks for the extendable rods attached to the tracks of the tracks. The space between the branches of the caterpillar and the chain is covered with a cloth of material similar in properties to a dense fabric, such as canvas. The width of the material must not be less than the maximum length of the extendable bar. One edge of this material is attached to the caterpillar tracks, the other edge is attached to the chain, and along its width the material can be attached to parts of the extension rods. To improve the performance of the sealing edge when the mover is moving on the water surface, it is possible to attach the floats to the tracks of the tracks or to turn the tracks of the tracks into the floats.
Похожие патенты:Related patents:
Судно на воздушной подушке // 2331534Hovercraft // 2331534
Изобретение относится к судостроению и может быть использовано при конструировании судов на воздушной подушкеThe invention relates to shipbuilding and can be used in the construction of hovercraft
Сплошная носовая часть днища судна на воздушной подушке // 2303551The continuous bow of the bottom of the hovercraft // 2303551
Изобретение относится к судостроению и касается создания судов на воздушной подушкеThe invention relates to shipbuilding and for the creation of hovercraft
Самоходная платформа на воздушной подушке для эксплуатации в арктических условиях // 2302354Self-propelled hovercraft platform for use in arctic conditions // 2302354
Изобретение относится к судостроению и касается создания платформ на воздушной подушке (ПВП) для эксплуатации на Крайнем СевереThe invention relates to shipbuilding and for the creation of platforms on an air cushion (PVP) for operation in the Far North
Аэродинамическое судно // 2301750Aerodynamic ship // 2301750
Изобретение относится к судостроению и касается создания судов с аэродинамическими принципами поддержанияThe invention relates to shipbuilding and for the creation of ships with aerodynamic principles of maintenance
Амфибийное судно на воздушной подушке // 2470807Amphibious hovercraft // 2470807
Изобретение относится к транспортным средствам на воздушной подушке и касается создания амфибийных судов на воздушной подушкеThe invention relates to air-cushion vehicles and the creation of amphibious hovercraft
Известно судно на воздушной подушке, содержащее корпус, движительную и нагнетательные установки, ограждение области воздушной подушки с носовым и кормовыми подвижными элементами, с бортовыми скегами. Нагнетательная установка выполнена с рулевым устройством (см. патент РФ №2097231, кл. B60V 3/06 от 13.05.1996 г.).A hovercraft is known, comprising a hull, propulsion and pressure installations, a fencing area of the air cushion with bow and stern movable elements, with side skegs. The discharge unit is made with a steering device (see RF patent No. 2097231,
Недостатками данной конструкции является:The disadvantages of this design are:
1) Наличие зазора между ограждением области воздушной подушки и опорной среды, что приводит к большому расходу воздуха и низкому давлению в воздушной подушке. Это приводит к низкой экономичности и грузоподъемности судна.1) The presence of a gap between the fencing area of the air cushion and the supporting medium, which leads to high air flow and low pressure in the air cushion. This leads to low efficiency and carrying capacity of the vessel.
2) Ударному характеру соприкосновения ограждения области воздушной подушки и крупными препятствиями, что приводит к дополнительному износу материала ограждения.2) The impact nature of the contact of the fence area of the air cushion and large obstacles, which leads to additional wear of the material of the fence.
3) Отсутствие сцепления с опорной средой, что может приводить к непроизвольным смещениям судна.3) Lack of adhesion to the reference medium, which can lead to involuntary displacements of the vessel.
4) Низкая экономичность двигательной установки судна из-за отсутствия контакта двигательной установки с опорной средой.4) Low efficiency of the propulsion system of the vessel due to the lack of contact of the propulsion system with the reference medium.
Наиболее близким техническим решением к заявленному, принятым за прототип, по большинству признаков является амфибийное опорно-движительное устройство, реализованное в изобретении «Ходовая система с пневматической подушкой» (патент SU 1616509). Известное устройство содержит корпус в виде объемной разделительной платформы и барабаны (ролики) переднего и/или заднего привода соответственно в его передней и задней частях. Эластичная опорная замкнутая лента заведена на барабаны с зазором относительно внешних горизонтальных сторон объемной разделительной платформы. Пневмоплицы (мешки) на внешней поверхности этой ленты установлены поперек нее (бесконечная воздушная подушка, выполненная в виде отдельных мешков со стенками, обращенными к корпусу, в виде ленты). Оно также содержит нижнюю замкнутую полость в зазоре между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты, выполненную с уплотнением и образующую воздушную подушку (воздушную камеру), сообщенную посредством воздуховода с источником воздуха, находящимся под избыточным давлением. Боковые ограждения данной нижней замкнутой полости посредством плоских стенок перекрывают зазоры между верхней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты и верхней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью этой ленты и нижней поверхностью этой платформы по ее боковым сторонам. Известное устройство содержит также ходовой двигатель, кинематически связанный с барабаном переднего и/или заднего хода. При этом эластичная опорная замкнутая лента своими боковыми кромками подвижно сопряжена с минимальным зазором с плоскими стенками боковых ограждений нижней замкнутой полости.The closest technical solution to the claimed one, adopted as a prototype, for most of the features is an amphibious support-propulsion device, implemented in the invention "Running system with an air bag" (patent SU 1616509). The known device comprises a housing in the form of a volumetric dividing platform and drums (rollers) of the front and / or rear drive, respectively, in its front and rear parts. An elastic support closed tape is introduced on the drums with a gap relative to the external horizontal sides of the volumetric separation platform. Pnevmoplitsy (bags) on the outer surface of this tape installed across it (endless air cushion, made in the form of individual bags with the walls facing the body, in the form of a tape). It also contains a lower closed cavity in the gap between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the elastic support closed tape made with a seal and forming an air cushion (air chamber), in communication with the air source under pressure. The side rails of this lower closed cavity by means of flat walls overlap the gaps between the upper branch of the elastic support closed tape and the upper surface of the volume separation platform and the lower branch of this tape and the lower surface of this platform along its sides. The known device also contains a running motor kinematically connected with the drum forward and / or reverse. In this case, the elastic support closed tape with its lateral edges is movably mated with a minimum clearance with the flat walls of the side fences of the lower closed cavity.
Известное техническое решение может также содержать на внешней стороне эластичной опорной замкнутой ленты элементы жесткости (усиливающие элементы), установленные поперек с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей с плоскими стенками боковых ограждений нижней замкнутой полости посредством роликов, или содержать элементы скольжения на кромках ленты (башмаки скольжения).The known technical solution may also contain stiffeners (reinforcing elements) installed on the outside of the elastic support closed tape, mounted transversely with the possibility of movably connecting their extremities with the flat walls of the side enclosures of the lower closed cavity by means of rollers, or contain sliding elements on the edges of the tape (slip shoes) .
Известное устройство, реализованное в изобретении «Ходовая система с пневматической подушкой», имеет недостатки.The known device implemented in the invention "Running system with an air bag" has disadvantages.
При эксплуатации на волнении, особенно встречном, амортизационный ход надуваемых мешков (пневмоплиц) мал для компенсации (амортизации) волновых ударов и быстрой смены уровня опорной поверхности, приводящей к раскачиванию транспортного средства с известными ходовыми системами.When operating on waves, especially oncoming waves, the depreciation course of the inflated bags (pneumatic plates) is small to compensate (amortize) wave impacts and quickly change the level of the supporting surface, which leads to rocking of the vehicle with known running systems.
Воздушная подушка (зазор) между нижней поверхностью корпуса в виде объемной разделительной платформы и нижней ветвью гусеничной ленты в силу ее малой высоты не обеспечивает амортизационных формоизменений этой ленты. Жесткий волновой удар и интенсивная качка снижают надежность транспортного средства с известными ходовыми системами при эксплуатации на воде, особенно в море.The air cushion (gap) between the lower surface of the casing in the form of a volumetric dividing platform and the lower branch of the caterpillar, due to its small height, does not provide depreciation changes to this tape. A hard wave shock and intense pitching reduce the reliability of a vehicle with known running systems when operating on water, especially at sea.
При компоновке транспортного средства из двух параллельных известных ходовых систем с грузовой платформой между ними при эксплуатации в битом льду возникает необходимость движения одной гусеницей по льду - другой по воде. Для исключения опрокидывания или аварийного крена необходимо самопроизвольное повышение плавучести гусеницы, идущей по воде. Но малая высота воздушной подушки между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью гусеничной ленты не обеспечивает потребного выпучивания ленты в воду и соответствующее повышение плавучести гусеницы, идущей по воде, что снижает надежность эксплуатации транспортного средства на известных ходовых системах в битом льду.When assembling a vehicle from two parallel known running systems with a cargo platform between them, when operating in broken ice, it becomes necessary to move one track on ice - another on water. To avoid tipping over or an accidental roll, a spontaneous increase in the buoyancy of a caterpillar running on water is necessary. But the low height of the air cushion between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the track does not provide the desired buckling of the tape into the water and a corresponding increase in the buoyancy of the track traveling through the water, which reduces the reliability of the vehicle on known running systems in broken ice.
Для выхода из воды на лед транспортного средства необходима малая осадка корпуса, для уменьшения которой воздушная подушка в виде малого зазора между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью гусеничной ленты не может быть использована для снижения осадки корпуса, что снижает возможность эксплуатации транспортного средства с известными ходовыми системами во льду.To get out of the water onto the vehicle’s ice, a small draft of the hull is required, to reduce which the air cushion in the form of a small gap between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the track cannot be used to reduce the draft of the hull, which reduces the possibility of operating the vehicle with known undercarriage systems in ice.
В известной ходовой системе в варианте с поперечными мешками (пневмоплицами), поддуваемыми на нижней ветви гусеницы, опасен наезд на препятствие высотой более подъема нижней поверхности объемной разделительной платформы над грунтом из-за того, что передняя пневмоплица подвержена смятию, выпуская воздух через наполнительные отверстия, не создает необходимого сопротивления (амортизации) удару препятствия о барабан или корпус. Это снижает надежность эксплуатации известной ходовой системы при возможности наезда на препятствия, высота которых больше подъема корпуса над опорной поверхностью.In the known running system in the embodiment with transverse bags (pneumatic plates), blown on the lower branch of the caterpillar, it is dangerous to run into an obstacle higher than raising the lower surface of the volume separation platform above the ground due to the fact that the front pneumatic plate is subject to crushing, releasing air through the filling holes, does not create the necessary resistance (depreciation) to the impact of an obstacle on a drum or body. This reduces the reliability of operation of the known running system when it is possible to run into obstacles whose height is greater than the lifting of the housing above the supporting surface.
В известной ходовой системе опора движителя на грунт идет через пневмоплицы, что при движении по некоторым местностям также можно отнести к недостатку, например, при движении через отдельно стоящие резкоочерченные препятствия. При этом вес движителя не будет равномерно распределяться по опорной поверхности, а будет концентрироваться вокруг препятствий. Движение по такой местности будет повреждать как пневмоплицы, так и препятствия, например отдельнорастущие растения.In the known running system, the support of the propulsion device on the ground goes through pneumatic plates, which when driving in some areas can also be attributed to a drawback, for example, when moving through separately standing sharply defined obstacles. In this case, the weight of the mover will not be evenly distributed over the supporting surface, but will concentrate around obstacles. Movement in such a terrain will damage both pneumatic plates and obstacles, such as individual plants.
Цель изобретения - повышение экономичности, надежности работы, а также увеличения проходимости транспортного средства.The purpose of the invention is to increase efficiency, reliability, as well as increasing the cross-country ability of the vehicle.
Технический результат достигается за счет того, что вспомогательный механизм выполнен с подвижным креплением приводных колес к грузовой платформе.The technical result is achieved due to the fact that the auxiliary mechanism is made with movable fastening of the drive wheels to the cargo platform.
Технический результат достигается за счет того, что герметизирующий бортик вспомогательного механизма включает в себя: бесконечную гусеничную ленту, состоящую из гусеничных треков с прикрепленными к ним выдвижными штангами; цепь, в которую через пружины крепятся свободные концы выдвижных штанг, герметизирующую пластину, которая закрывает пространство между ветвями цепи, и полотно материала, которое закрывает пространство между герметизирующей пластиной и ветвями гусеницы.The technical result is achieved due to the fact that the sealing edge of the auxiliary mechanism includes: an endless caterpillar track consisting of track tracks with extendable rods attached to them; a chain into which through the springs the free ends of the extension rods are fastened, a sealing plate that covers the space between the chain branches, and a web of material that closes the space between the sealing plate and the track branches.
Сущность изобретения поясняются чертежом и схемой 1. На чертеже представлены две фигуры: фиг. 1 - вид движителя сбоку, фиг. 2 - вид движителя сверху.The invention is illustrated in the drawing and diagram 1. The drawing shows two figures: FIG. 1 is a side view of the mover, FIG. 2 is a top view of the mover.
Движитель имеет грузовую платформу, с размещенными на ней силовыми установками движителя, и вспомогательный механизм, служащий, во-первых, для удержания воздушной подушки в пространстве под грузовой платформой, и, во-вторых, для контакта движителя с почвой.The mover has a cargo platform, with the propulsion systems of the mover placed on it, and an auxiliary mechanism that serves, firstly, to hold the air cushion in the space under the cargo platform, and, secondly, to contact the mover with the soil.
Грузовая платформа имеет отверстия по углам платформы (13) для подачи воздуха в пространство воздушной подушки. Эти отверстия через каналы (14) соединены с пневмонагнетателем (15). Распределяет воздух по каналам воздушный коллектор (16), управляемый гироскопом. Это позволяет добиваться нужного, например, горизонтального расположения грузовой платформы.The cargo platform has openings in the corners of the platform (13) for supplying air to the air cushion space. These holes through the channels (14) are connected to a pneumatic blower (15). The air collector (16), controlled by a gyroscope, distributes air through the channels. This allows you to achieve the desired, for example, horizontal arrangement of the cargo platform.
Вспомогательный механизм состоит из приводных колес (2), расположенных спереди и сзади грузовой платформы (1), и бесконечных гусеничных лент (3), расположенных по бокам грузовой платформы. Приводные колеса представляют из себя цельные или разделенные на секции валики спереди и сзади грузовой платформы. Диаметр приводных колес больше или равен максимально допустимому зазору между грузовой платформой и поверхностью почвы при движении движителя по ровной горизонтальной местности. Длина валиков как спереди, так и сзади грузовой платформы равна или более ширины грузовой платформы. Валики представляют из себя пористые или пустотелые слабо надутые баллоны, со стенками, например, из резины. Уровень давления в них равен или незначительно превышает уровень давления воздуха под грузовой платформой. Грузовая платформа имеет контакт с обращенной к ней поверхностью приводных колес через промежуточный валик (5), который служит для недопущения непосредственного контакта грузовой платформы и приводных колес, а также для дополнительной герметизации пространства под грузовой платформой. Крепление приводного колеса к грузовой платформе осуществляется с помощью балки (6), к которой прикреплены оси приводного колеса и промежуточного валика. Балка через ось (7) прикреплена к грузовой платформе. Это позволяет осям приводного колеса и промежуточного валика синхронно двигаться по окружностям, центр которых совпадает с осью, через которую балка крепится к грузовой платформе. К балке крепятся пружины (не показаны), роль которых заключается в нейтрализации воздействия воздушной подушки на приводные колеса и промежуточные валики. Гусеничные ленты заведены на приводные колеса, верхние ветви гусеничных лент через пружины (4) опираются на грузовую платформу. Длина гусениц превышает удвоенное расстояние между опорными колесами. Пространство между верхними и нижними ветвями гусениц закрыто герметизирующим бортиком, который скользит по боковой поверхности грузовой платформы. Гусеничные ленты состоят из эластичных треков, подвижно соединенных друг с другом. Герметизирующий бортик между ветвями гусениц включает в себя: гусеничные треки с прикрепленными к ним выдвижными штангами (8), цепь (9), в которую соединяются свободные концы выдвижных штанг, герметизирующую пластину (10), которая закрывает пространство между ветвями цепи, и полотно материала (11), которое закрывает пространство между герметизирующей пластиной и ветвями гусеницы. Штанги представляют из себя набор пустотелых трубок разного диаметра, способных частично вдвигаться друг в друга. Максимальная длина каждой штанги равна максимально возможному или максимально допустимому расстоянию между любым треком гусеницы и соответствующим участком герметизирующей пластины. Каждый трек гусеничных лент через ось соединен с одной штангой. Соединение позволяет штанге двигаться в плоскости ветвей гусеницы. Свободные концы каждой штанги соединены через пружины в цепь. Цепь замкнута и движется по траектории, сходной с траекторией движения гусеничных лент. Цепь движется синхронно с движением гусеничной ленты так, что трек гусеницы и звено цепи, к которым прикреплена каждая конкретная штанга в любой момент времени находятся приблизительно друг против друга. Пространство между ветвями цепи закрыто герметизирующей пластиной. Цепь движется в пазах герметизирующей пластины по подшипникам. К герметизирующей пластине прикреплен небольшой мотор (не показан), синхронизирующий движение цепи с движением гусеничной ленты. Обе герметизирующие пластины с обеих сторон грузовой платформы через собственные штанги (12) прикреплены к грузовой платформе и служат опорой для штанг, прикрепленных к трекам гусениц от смещения штанг вне плоскости гусениц. В результате, выдвижные штанги, прикрепленные к трекам гусениц, могут двигаться только в плоскости гусениц. В свою очередь, выдвижные штанги могут служить опорой для прикрепленных к ним трекам гусениц от бокового смещения при движении движителя, например, по воде. При движении по воде возможно установление дополнительных ребер жесткости (не показаны), соединяющих попарно оси приводных колес, и служащих той же цели: предотвращать боковое смещение треков нижней ветви гусениц. Пространство между ветвями гусеницы и цепью закрыто полотном материала, сходным по свойствам с плотной тканью, например парусиной. Ширина материала должна быть не меньше максимальной длины выдвижной штанги. Один край этого материала прикреплен к гусеничным трекам, другой край прикреплен к цепи, а по своей ширине материал прикреплен к тем частям выдвижных штанг, которые не вдвигаются в предыдущую трубку. Штанги также могут служить материалу опорой по всей его ширине. Все вместе это представляет собою герметизирующий бортик между ветвями гусениц. Для улучшения работы герметизирующего бортика при движении движителя по водной поверхности возможно прикрепление поплавков к трекам гусениц (не показаны).The auxiliary mechanism consists of drive wheels (2) located at the front and rear of the cargo platform (1), and endless caterpillar tracks (3) located on the sides of the cargo platform. Drive wheels are integral or divided into sections rollers in front and behind the loading platform. The diameter of the drive wheels is greater than or equal to the maximum allowable gap between the loading platform and the soil surface when the propulsion device moves on a level horizontal area. The length of the rollers both in front and behind the loading platform is equal to or more than the width of the loading platform. Rollers are porous or hollow, slightly inflated cylinders, with walls, for example, of rubber. The pressure level in them is equal to or slightly higher than the level of air pressure under the cargo platform. The cargo platform has contact with the surface of the drive wheels facing it through an intermediate roller (5), which serves to prevent direct contact of the cargo platform and drive wheels, as well as for additional sealing of the space under the cargo platform. The drive wheel is attached to the loading platform using a beam (6), to which the axles of the drive wheel and the intermediate roller are attached. The beam through the axis (7) is attached to the loading platform. This allows the axles of the drive wheel and the intermediate roller to synchronously move around circles whose center coincides with the axis through which the beam is attached to the loading platform. Springs (not shown) are attached to the beam, the role of which is to neutralize the impact of the air cushion on the drive wheels and intermediate rollers. The caterpillar tracks are connected to the drive wheels, the upper branches of the caterpillar tracks through the springs (4) rest on the loading platform. The length of the tracks exceeds twice the distance between the support wheels. The space between the upper and lower branches of the tracks is covered with a sealing edge that slides along the side surface of the cargo platform. Caterpillar tracks consist of elastic tracks movably connected to each other. The sealing edge between the branches of the tracks includes: caterpillar tracks with extendable rods attached to them (8), a chain (9) into which the free ends of the extension rods are connected, a sealing plate (10) that closes the space between the chain branches, and a web of material (11), which covers the space between the sealing plate and the branches of the track. The rods are a set of hollow tubes of different diameters, capable of partially moving into each other. The maximum length of each rod is equal to the maximum possible or maximum permissible distance between any track of the track and the corresponding section of the sealing plate. Each track of caterpillar tracks through the axis is connected to one boom. The connection allows the rod to move in the plane of the caterpillar branches. The free ends of each rod are connected through a spring to a chain. The chain is closed and moves along a path similar to the path of tracks. The chain moves synchronously with the movement of the track so that the track track and the chain link to which each particular boom is attached at any time are approximately opposite each other. The space between the branches of the chain is closed by a sealing plate. The chain moves in the grooves of the sealing plate along the bearings. A small motor (not shown) is attached to the sealing plate, synchronizing the movement of the chain with the movement of the track. Both sealing plates on both sides of the loading platform through their own rods (12) are attached to the loading platform and serve as a support for the rods attached to the tracks of the tracks from the displacement of the rods outside the plane of the tracks. As a result, the extension rods attached to the tracks of the tracks can only move in the plane of the tracks. In turn, the pull-out rods can serve as a support for the tracks of the tracks attached to them from lateral displacement when the mover is moving, for example, through water. When moving on water, it is possible to establish additional stiffeners (not shown), connecting the axles of the drive wheels in pairs and serving the same purpose: to prevent lateral displacement of the tracks of the lower branch of the tracks. The space between the branches of the caterpillar and the chain is covered with a cloth of material similar in properties to a dense fabric, such as canvas. The width of the material must not be less than the maximum length of the extendable bar. One edge of this material is attached to the caterpillar tracks, the other edge is attached to the chain, and along its width the material is attached to those parts of the extension rods that do not slide into the previous tube. The rods can also serve as a support for the material over its entire width. Together, this is a sealing edge between the branches of the tracks. To improve the performance of the sealing rim when the mover is moving on the water surface, it is possible to attach floats to tracks of caterpillars (not shown).
Опора через пружины верхней ветви гусеницы служит для создания необходимого натяжения гусеницы, создает необходимый запас ее длины, а также может служить регулятором уровня давления нижней ветви гусеницы и приводных колес на опорную среду в зависимости от свойств опорной среды, над которой происходит движение. Запас длины гусениц, запасаемый с помощью пружин в верхней ветви гусениц, позволяет им повторять рельеф местности, на которую они опираются. Плотное облегание гусеницами преодолеваемых препятствий обеспечивается собственным весом треков гусениц, а также повышенным давлением в пространстве под грузовой платформой. Это давление прижимает треки гусениц к опорной среде. Вспомогательный механизм, благодаря подвижному креплению приводных колес к грузовой платформе и повышенной длине гусениц, может изменять свою форму при преодолении крупных препятствий (показано на схеме 1), менять форму при движении по откосу (т.к. грузовая платформа может не опираться на вспомогательный механизм, то для движения по откосу достаточно, чтобы вспомогательный механизм просто касался поверхности опоры), а также для перемещения движителя по заведомо ровным поверхностям, где возможен перевод опоры грузовой платформы полностью или частично с воздушной подушки на приводные колеса. При таком переводе опоры приводные колеса занимают позицию по отношению к грузовой платформе, позволяющей грузовой платформе опираться на приводные колеса через крепежную балку. Предположительно, такой позицией является позиция, при которой оси приводных колес, промежуточного валика и оси крепления приводных колес к грузовой платформе располагаются на одной вертикали. При таком переводе опоры грузовой платформы на приводные колеса, в них должно быть увеличено давление, а крепежные балки должны быть зафиксированы в определенной позиции. При преодолении движителем очень крупных препятствий, а также при движении вверх или вниз по склону горы в этом ему может помочь возможность грузовой платформы менять угол наклона в пространстве, а также то, что положение переднего приводного колеса при преодолении им крупного препятствия создает в этом месте дополнительную площадь для воздействия воздушной подушки и увеличивает тем подъемную силу.The support through the springs of the upper branch of the track serves to create the necessary tension of the track, creates the necessary reserve of its length, and can also serve as a regulator of the pressure level of the lower branch of the track and drive wheels on the support medium depending on the properties of the support medium over which the movement takes place. The caterpillar's length reserve, stored with the help of springs in the upper branch of the caterpillars, allows them to repeat the terrain on which they rely. The caterpillars' tight fit overcoming obstacles is ensured by their own weight of the tracks of the tracks, as well as by increased pressure in the space under the cargo platform. This pressure presses the tracks of the tracks to the support medium. The auxiliary mechanism, due to the movable mounting of the drive wheels to the loading platform and the increased length of the tracks, can change its shape when overcoming large obstacles (shown in Figure 1), change shape when driving on a slope (since the loading platform may not rely on the auxiliary mechanism , then for movement on a slope it is enough that the auxiliary mechanism simply touches the surface of the support), as well as for moving the mover on obviously flat surfaces where the support of the load platform is completely possible or in part with an air cushion on the drive wheels. With such a translation of the support, the drive wheels occupy a position in relation to the loading platform, allowing the loading platform to rely on the drive wheels through the mounting beam. Presumably, this position is the position at which the axles of the drive wheels, the intermediate roller and the axis of attachment of the drive wheels to the loading platform are located on the same vertical. With such a transfer of the support of the cargo platform to the drive wheels, the pressure must be increased in them, and the mounting beams must be fixed in a certain position. When the mover overcomes very large obstacles, as well as when moving up or down the mountainside, the ability of the cargo platform to change the angle of inclination in space can help him in this, as well as the fact that the position of the front drive wheel when he overcomes a major obstacle creates an additional area for exposure to the air cushion and increases the lifting force.
Работа движителя с грузовой платформой на воздушной подушке происходит следующим образом: после запуска пневмонагнетателя повышается давление в пространстве под грузовой платформой. Приводные колеса прижаты к опорной среде собственным весом. Благодаря своей пустотелости и низкому внутреннему давлению они облегают неровности почвы, на которых они находятся в данную минуту. Если приводные колеса являются многосекционными, то, благодаря отсутствию опоры на них грузовой платформы и воздействию на них, в основном, собственного веса, возможно частичное перемещение отдельных секций приводных колес друг относительно друга под влиянием неровностей почвы. Это герметизирует пространство под грузовой платформой спереди и сзади (с двух боков) по ее периметру. Повышенное давление под грузовой платформой, а также собственный вес прижимает нижнюю ветвь гусениц к почве. Избыток длины позволяет гусеницам облегать ямы и кочки, что позволяет герметизирующему бортику максимально закрыть для движения воздуха пространство под грузовой платформой с боков. В результате повышения давления в воздушной подушке опора грузовой платформы переходит на воздушную подушку. Управляемый гироскопом воздушный коллектор распределяет воздушный поток таким образом, что чем ниже находится какой-то угол грузовой платформы, тем большая часть воздушного потока уходит в воздушную подушку через расположенное в этом углу отверстие. Манипулируя подачей воздуха по углам грузовой платформы, грузовая платформа принимает горизонтальное положение (если не было задано какое-либо другое) и приподнимается над грунтом на заданную высоту, зависящую от давления в воздушной подушке под грузовой платформой и ограниченную максимально возможной шириной зазора между грузовой платформой и грунтом, которую способен герметизировать вспомогательный механизм. Начинает работать двигатель, который вращает приводные колеса. Приводные колеса сами и, частично, через гусеничные ленты переводят вращательное движение приводных колес в поступательное движение движителя. При наезде на крупное препятствие (схема 1), передние приводные колеса, следуя рельефу местности, поднимаются вверх относительно грузовой платформы. По мере уменьшения воздушного пространства под грузовой платформой, повышается давление в воздушной подушке, что приводит к подъему грузовой платформы вверх. Задние приводные колеса под влиянием собственного веса опускаются вниз. При преодолении движителем значительных углублений в почве, например ложбины между холмами, давление под грузовой платформой снижается, она опускается вниз, приводные колеса относительно грузовой платформы поднимаются вверх.The operation of the propulsion device with the air cushion loading platform is as follows: after starting the air blower, the pressure in the space under the cargo platform rises. The drive wheels are pressed against the support medium by their own weight. Due to their hollowness and low internal pressure, they encircle the unevenness of the soil on which they are at a given moment. If the drive wheels are multi-sectional, then, due to the lack of support of the loading platform on them and the impact on them, mainly of their own weight, it is possible to partially move the individual sections of the drive wheels relative to each other under the influence of uneven soil. This seals the space under the loading platform front and rear (on both sides) around its perimeter. The increased pressure under the loading platform, as well as its own weight, presses the lower branch of the tracks to the soil. Excess length allows the tracks to fit pits and bumps, which allows the sealing edge to close the space under the cargo platform from the sides for air movement. As a result of the increase in pressure in the air cushion, the support of the cargo platform switches to the air cushion. A gyroscope-controlled air manifold distributes the airflow in such a way that the lower is a certain corner of the cargo platform, the greater part of the airflow enters the airbag through the hole located in this corner. By manipulating the air supply at the corners of the cargo platform, the cargo platform assumes a horizontal position (unless otherwise specified) and rises above the ground to a predetermined height, depending on the pressure in the air cushion under the cargo platform and limited by the maximum possible width of the gap between the cargo platform and soil, which is able to seal the auxiliary mechanism. A motor starts to rotate the drive wheels. The drive wheels themselves and, partially, through the caterpillar tracks translate the rotational movement of the drive wheels into the translational motion of the propulsion device. When hitting a major obstacle (Scheme 1), the front drive wheels, following the topography, rise upward relative to the loading platform. As the airspace under the cargo platform decreases, the pressure in the air cushion rises, which leads to the lifting of the cargo platform up. The rear drive wheels fall under their own weight. When the mover overcomes significant recesses in the soil, for example, the hollows between the hills, the pressure under the cargo platform decreases, it drops down, the drive wheels rise upward relative to the cargo platform.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015101379/11A RU2592754C1 (en) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | Propulsor with cargo platform on air cushion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015101379/11A RU2592754C1 (en) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | Propulsor with cargo platform on air cushion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2592754C1 true RU2592754C1 (en) | 2016-07-27 |
Family
ID=56557019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015101379/11A RU2592754C1 (en) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | Propulsor with cargo platform on air cushion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2592754C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1616509A3 (en) * | 1983-10-19 | 1990-12-23 | Фредрик Куллерво Бурмейстер (FI.) | Air-pillow running gear |
| RU2021931C1 (en) * | 1991-10-31 | 1994-10-30 | Владимир Михайлович Конушин | Air-cushion vehicle |
| RU2458800C2 (en) * | 2010-07-05 | 2012-08-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Amphibious support-and-propulsion device |
| CN202499129U (en) * | 2012-03-23 | 2012-10-24 | 麻瑞 | Air cushion ship for rodeo |
-
2015
- 2015-01-19 RU RU2015101379/11A patent/RU2592754C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1616509A3 (en) * | 1983-10-19 | 1990-12-23 | Фредрик Куллерво Бурмейстер (FI.) | Air-pillow running gear |
| RU2021931C1 (en) * | 1991-10-31 | 1994-10-30 | Владимир Михайлович Конушин | Air-cushion vehicle |
| RU2458800C2 (en) * | 2010-07-05 | 2012-08-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Amphibious support-and-propulsion device |
| CN202499129U (en) * | 2012-03-23 | 2012-10-24 | 麻瑞 | Air cushion ship for rodeo |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2458800C2 (en) | Amphibious support-and-propulsion device | |
| US4063611A (en) | Surface effect vehicle | |
| US4671774A (en) | All terrain vehicle | |
| US3229781A (en) | Combination land and air cushion vehicle | |
| US2374240A (en) | Tank | |
| US3135345A (en) | Multi-ped vehicle | |
| CN112277550A (en) | Amphibious ship | |
| EP0190134A1 (en) | Pneumatic mattress track system for vehicles | |
| RU71935U1 (en) | AEROGLISSER-AMPHIBIA | |
| US2981221A (en) | Self propelled amphibious vehicles | |
| RU2592754C1 (en) | Propulsor with cargo platform on air cushion | |
| US3427078A (en) | Endless track with hollow inflatable treads | |
| RU2345916C1 (en) | Air-cushioned self-propelled amphibian platform | |
| RU2017109150A (en) | CRAWLED VEHICLE VEHICLE | |
| CN113613914A (en) | Swimming arrangement structure for amphibious tracked vehicle | |
| CN214383337U (en) | Amphibious ship | |
| US4530545A (en) | Segmented air-track apparatus | |
| US3968766A (en) | Amphibious air cushion vehicle | |
| RU100959U1 (en) | AMPHIBIAN VEHICLE | |
| RU189630U1 (en) | AEROSANI AMPHIBIAN | |
| US4137986A (en) | Captured air bubble arctic vehicle with ice cutters | |
| US3765357A (en) | All-terrain-vehicle | |
| US4568294A (en) | All-terrain vehicle | |
| RU2426663C2 (en) | Absolute cross-country capacity vehicle | |
| US3034591A (en) | Auto track laying and amphibious vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170120 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20180319 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210120 |