RU2345916C1 - Air-cushioned self-propelled amphibian platform - Google Patents
Air-cushioned self-propelled amphibian platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2345916C1 RU2345916C1 RU2007118854/11A RU2007118854A RU2345916C1 RU 2345916 C1 RU2345916 C1 RU 2345916C1 RU 2007118854/11 A RU2007118854/11 A RU 2007118854/11A RU 2007118854 A RU2007118854 A RU 2007118854A RU 2345916 C1 RU2345916 C1 RU 2345916C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- chassis
- air
- wheels
- self
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости, в частности к амфибийным, имеющим в своем составе гибкое ограждение, способное образовать воздушную подушку, и средства, позволяющие обеспечить плавучесть на воде и передвижение транспортного средства по воде и суше.The invention relates to vehicles with high cross-country ability, in particular to amphibious vehicles, incorporating a flexible fence capable of forming an air cushion, and means to ensure buoyancy on water and the movement of the vehicle by water and land.
Известно транспортное средство на воздушной подушке, содержащее периферийное гибкое ограждение области повышенного давления и платформу с установленными на ней обтекаемым корпусом, оборудованной кабиной управления, пассажирским салоном и машинной установкой с вентилятором, включающей в себя турбину с топливными баками и трубопроводами (Патент СССР №457205).A vehicle is known to be an air cushion containing a peripheral flexible enclosure of the high pressure area and a platform with a streamlined body mounted on it, equipped with a control cabin, a passenger compartment and a machine installation with a fan, including a turbine with fuel tanks and pipelines (USSR Patent No. 457205) .
К недостаткам этого транспортного средства можно отнести большие габариты несущей платформы, затрудняющие передвижение по пересеченной местности и малым рекам, большое лобовое сопротивление, боковую парусность, сложную конструкцию силовой установки и трансмиссии. Конструкция несущей платформы и корпуса не позволяет перевозить транспортное средство автомобильным и железнодорожным транспортом.The disadvantages of this vehicle include the large dimensions of the supporting platform, which make it difficult to travel over rough terrain and small rivers, large drag, lateral windage, and the complicated design of the power plant and transmission. The design of the supporting platform and the hull does not allow the vehicle to be transported by road and rail.
Известна транспортная платформа на воздушной подушке общим весом 240 т (Швеция). Она предназначена для перевозки тяжелого и громоздкого оборудования на нефтепромыслах: контейнеров, тракторов, компрессоров.Known transport platform hovercraft with a total weight of 240 tons (Sweden). It is designed to transport heavy and bulky equipment in the oil fields: containers, tractors, compressors.
Платформа буксируется легким тягачом и преодолевает препятствия высотой до 2 м.The platform is towed by a light tractor and overcomes obstacles up to 2 m high.
Большое значение в Великобритании получили транспортные платформы, рассчитанные на грузы до 100 т.Great importance in the UK was transport platforms designed for loads up to 100 tons.
В Еллоу Найф (Канада) успешно работает аппарат на воздушной подушке ЭКТ-100. При собственном весе 180 т он транспортирует грузы до 100 т.The EKT-100 hovercraft is operating successfully in Yellow Knife (Canada). With its own weight of 180 tons, it transports loads up to 100 tons.
Прошли испытания более мощной платформы весом 3000 т. Она способна преодолевать препятствия 2,5 м. На этой платформе смонтирована буровая вышка, дом для обслуживающего персонала и мастерская, а при необходимости, там же можно разместить и устройство для укладки труб в траншею.Tests of a more powerful platform weighing 3000 tons were passed. It is capable of overcoming 2.5 m obstacles. A drilling rig, a house for service personnel and a workshop are mounted on this platform, and if necessary, a device for laying pipes in a trench can also be placed there.
Недостатками известных транспортных средств на воздушной подушке являются:The disadvantages of known hovercraft are:
- недостаточное маневрирование на воде и суше, особенно в условиях пересеченной местности из-за отсутствия связи транспортного средства с опорной поверхностью;- insufficient maneuvering on water and land, especially in rough terrain due to the lack of communication of the vehicle with the supporting surface;
- скорость передвижения и недостаточная дальность хода;- speed of movement and insufficient range;
- повышенные затраты мощности двигательной установки из-за неблагоприятных, с точки зрения аэродинамики, формы корпуса несущей платформы и гибкого ограждения;- increased power costs of the propulsion system due to unfavorable, from the point of view of aerodynamics, shape of the body of the supporting platform and flexible fencing;
- сложная конструкция подъемно-движительной установки, низкий ее КПД и большой вес;- the complex design of the lifting and moving installation, its low efficiency and high weight;
- неудобная для перевозок грузов и пассажиров конструкция корпуса и несущей платформы, сложность транспортировки транспортного средства по суше из-за их больших габаритов.- inconvenient for the transport of goods and passengers, the hull and carrier platform design, the difficulty of transporting the vehicle by land due to their large dimensions.
Известно амфибийное транспортное средство (Патент РФ №2164481 кл. В 60), содержащее платформу со всроенным ресивером, разделенным на отсеки, двигатель, вентилятор, трансмиссию, воздушный винт в аэродинамическом кольце, воздушные рули. Для повышения маневренности и безопасности движения на суше и водной поверхности, транспортное средство оборудовано упругим тормозным щитком и направляющими ножами, системой управления. Транспортное средство оснащено колесным шасси с приводом, обеспечивающим частичное в пределах 10-30% вывешивание транспортного средства над опорной поверхностью при его движении на воздушной подушке и полное вывешивание при его движении по автомобильным дорогам.Known amphibious vehicle (RF Patent No. 2164481 class. 60), containing a platform with an integrated receiver, divided into compartments, engine, fan, transmission, propeller in the aerodynamic ring, air wheels. To increase maneuverability and traffic safety on land and on the water surface, the vehicle is equipped with an elastic brake flap and guide knives, a control system. The vehicle is equipped with a wheeled chassis with a drive that provides a partial hanging of the vehicle over the support surface within 10-30% when it is moving on an air cushion and full hanging when it is moving on roads.
Недостатком указанного транспортного средства является ограниченная проходимость по пересеченной местности и повышенная затрата мощности на его перемещение над неровной поверхностью суши и воды.The disadvantage of this vehicle is the limited cross-country ability and increased power consumption for moving it over the uneven surface of land and water.
Это обусловлено тем, что данное транспортное средство имеет жесткую несущую платформу, не способную приспособляться к рельефу опорной поверхности. При его движении копирование неровностей суши и воды, необходимое для удержания воздуха в зоне воздушной подушки, осуществляется только за счет высоты и эластичности гибкого ограждения, что неизбежно повышает затраты энергии на его перемещение и сокращение срока службы гибкого ограждения.This is due to the fact that this vehicle has a rigid supporting platform, not able to adapt to the relief of the supporting surface. During its movement, the copying of the irregularities of land and water, necessary to hold the air in the zone of the air cushion, is carried out only due to the height and elasticity of the flexible fence, which inevitably increases the energy costs of its movement and reduce the service life of the flexible fence.
Этот недостаток особенно сильно проявляется на большегрузных платформах на воздушной подушке, имеющих большие габариты по длине и ширине, и является основным препятствием на пути их создания и распространения.This disadvantage is especially pronounced on large air-cushion platforms, having large dimensions in length and width, and is the main obstacle to their creation and distribution.
Технический результат, достигаемый при реализации предлагаемой самоходной амфибийной платформы на воздушной подушке, заключается в повышении характеристик весовой отдачи, топливной эффективности, мореходности и безопасности движения над водой и сушей.The technical result achieved by the implementation of the proposed self-propelled amphibious platform on an air cushion is to improve the characteristics of weight return, fuel efficiency, seaworthiness and traffic safety over water and land.
Технический результат достигается тем, что самоходная амфибийная платформа на воздушной подушке, с целью повышения проходимости по пересеченной местности, преодоления крутых подъемов, спусков и высоких волн, выполнена из двух шарнирно соединенных секций (частей), каждая из которых оборудована автономной подъемно-движительной установкой. Передняя и задняя секции платформы соединены между собой подвижно по тангажу, рысканию и по повороту вокруг продольной оси.The technical result is achieved by the fact that the self-propelled amphibious hovercraft platform, in order to increase cross-country ability to overcome steep climbs, descents and high waves, is made of two articulated sections (parts), each of which is equipped with an autonomous lifting and moving installation. The front and rear sections of the platform are interconnected movably in pitch, yaw and in rotation around the longitudinal axis.
На передней секции смонтированы две кабины управления (основная и дублирующая), два пассажирских салона, расположенные симметрично относительно продольной оси платформы, воздушный ресивер, двигатель, вентиляторы, управляемое колесное шасси с приводом на каждое колесо и система управления колесами шасси, тормозное устройство, гибкое ограждение зоны повышенного давления, блоки плавучести, пояс безопасности и грузовая площадка.On the front section, two control cabins (main and backup) are mounted, two passenger cabins located symmetrically relative to the longitudinal axis of the platform, an air receiver, an engine, fans, a controlled wheeled chassis with a drive to each wheel and a chassis wheel control system, a brake device, a flexible guard pressure zones, buoyancy blocks, safety belt and cargo area.
На задней секции установлены двигатели, воздушный ресивер, вентиляторы, воздушные винты в аэродинамических кольцах, воздушные рули поворота, колесное шасси с приводом на каждое колесо, система управления колесными шасси, тормозное устройство, гибкое ограждение зоны повышенного давления, пояс безопасности, грузовая площадка.On the rear section there are engines, an air receiver, fans, propellers in the aerodynamic rings, air steering wheels, a wheel chassis with a drive for each wheel, a control system for wheeled chassis, a brake device, a flexible enclosure of a pressure zone, a safety belt, a cargo area.
С целью повышения несущей способности платформы за счет увеличения площади воздушной подушки и для повышения устойчивости и плавучести на воде, а также для обеспечения возможности перевозки железнодорожным и автомобильным транспортом, каждая секция разделена в плане на три продольные части:In order to increase the bearing capacity of the platform by increasing the area of the air cushion and to increase stability and buoyancy on water, as well as to ensure the possibility of transportation by rail and road, each section is divided into three longitudinal parts in plan:
- центральную основную несущую часть, на которой размещены двигатели, грузовая площадка, ведущие колеса, тормозные устройства, сцепное устройство;- the central main bearing part, on which the engines, cargo area, drive wheels, brake devices, coupling device are located;
- две боковые облегченные части (блоки плавучести), заполненные пористым материалом по периметру, на которых установлены: гибкое ограждение воздушной подушки и пояс безопасности. Боковые части закреплены к центральной с помощью быстроразъемных замковых устройств.- two lateral lightweight parts (buoyancy units) filled with porous material around the perimeter, on which are installed: a flexible airbag guard and a safety belt. The side parts are fixed to the central one using quick-release locking devices.
С целью повышения проходимости платформы по заросшим болотам и по сильно пересеченной местности, где недостаточно тягового усилия воздушных винтов, а также для передвижения по автомобильным дорогам и лесным просекам, платформа оборудована частично убирающимся пневматическим колесным шасси с управляемым индивидуальным приводом (например, гидравлическим) на каждое колесо, причем, для повышения маневренности платформы передние колеса передней секции выполнены с возможностью их синхронного поворота вокруг вертикальной оси по команде с пульта управления.In order to increase the cross-country ability of the platform through overgrown swamps and over rough terrain where there is insufficient traction of propellers, as well as to move along highways and forest clearings, the platform is equipped with a partially retractable pneumatic wheeled chassis with a controlled individual drive (for example, hydraulic) for each a wheel, moreover, to increase the maneuverability of the platform, the front wheels of the front section are made with the possibility of their synchronous rotation around a vertical axis on command with remote control.
При этом поворот колес осуществляется синхронно с поворотом воздушных рулей.In this case, the rotation of the wheels is carried out synchronously with the rotation of the air rudders.
В выпущенном положении колеса шасси выступают за нижнюю кромку гибкого ограждения на величину h2, равную 1/3…1/2 высоты гибкого ограждения Н. Это обеспечивает необходимое сцепное качество колес с опорной поверхностью и хорошую управляемость при движении платформы на воздушной подушке с одновременным использованием колесного шасси.In the released position, the wheels of the chassis protrude beyond the lower edge of the flexible fence by a value of h 2 equal to 1/3 ... 1/2 of the height of the flexible fence N. This provides the necessary coupling quality of the wheels with the supporting surface and good controllability when the platform moves on an air cushion while using wheeled chassis.
В убранном положении колеса шасси выступают ниже плоскости днища платформы на величину h1, равную 1/4…1/3 высоты гибкого ограждения Н, что защищает гибкое ограждение и днище платформы от повреждений при движении над неровностями поверхности земли, льда, снега и при посадке на каменистый грунт.In the retracted position, the chassis wheels protrude below the plane of the platform bottom by a value of h 1 equal to 1/4 ... 1/3 of the height of the flexible fence N, which protects the flexible fence and the platform bottom from damage when moving over uneven ground surfaces, ice, snow and landing on rocky ground.
С целью обеспечения возможности передвижения платформы по автомобильным дорогам, зимникам и по болотам в выпущенном положении колеса шасси используются как дополнительный движитель совместно с воздушными винтами и самостоятельно.In order to enable the platform to move along roads, winter roads and swamps in the released position, the wheels of the chassis are used as an additional mover together with propellers and independently.
С целью увеличения площади и подъемной силы воздушной подушки в пространстве между передней и задней секциями установлено дополнительное ограждение зоны повышенного давления в виде гофрированных упругих переборок.In order to increase the area and the lifting force of the air cushion in the space between the front and rear sections, an additional fencing of the high pressure zone in the form of corrugated elastic bulkheads is installed.
Для обеспечения безопасности и живучести амфибийной платформы на воздушной подушке при столкновении с препятствиями, она оснащена по периметру поясом безопасности из отдельных резинотканевых надувных или заполненных упругим материалом секций.To ensure the safety and survivability of the hovercraft amphibian platform in the event of a collision with obstacles, it is equipped along the perimeter with a safety belt made of separate rubber-fabric inflatable sections or filled with elastic material.
Для повышения управляемости и безопасности движения платформы с большой скоростью над чистой водой или снежной целиной, платформа оборудована упругими тормозными щитками с направляющими ножами-килями, управляемыми по команде водителя. Щитки устанавливаются в средней части секций и обеспечивают связь платформы с опорной поверхностью при торможении, на крутых поворотах и разворотах на месте осуществляемых с помощью воздушных рулей.To increase the controllability and safety of the platform at high speed over clear water or snow virgin snow, the platform is equipped with elastic brake flaps with guiding knife-keels, controlled by the command of the driver. The guards are installed in the middle of the sections and provide a platform connection with the supporting surface during braking, at sharp turns and turns in place carried out with the help of air rudders.
Кабина и пассажирский салон утеплены, оборудованы автономными обогревателями, работающими на любом виде топлива, и максимально приспособлены для проживания экипажа и пассажиров в условиях Крайнего Севера и Сибири.The cabin and passenger compartment are insulated, equipped with autonomous heaters operating on any type of fuel, and are most adapted for the crew and passengers to live in the Far North and Siberia.
На фиг.1 показан схематически боковой вид самоходной амфибийной платформы на воздушной подушке.Figure 1 shows a schematic side view of a self-propelled amphibious platform on an air cushion.
На фиг.2 - вид в плане.Figure 2 is a plan view.
На фиг.3 - вид спереди.Figure 3 is a front view.
На фиг.4 - установка управляемого ведущего колеса шасси.Figure 4 - installation of a controlled drive wheel of the chassis.
На фиг.5 - установка тормозного щитка.Figure 5 - installation of the brake flap.
Где: h1 - положение колеса при движении платформы на воздушной подушке.Where: h 1 - wheel position when the platform moves on an air cushion.
h2 - положение колеса при движении платформы на колесах.h 2 - wheel position when the platform moves on wheels.
Н - высота гибкого ограждения.H - the height of the flexible fence.
Самоходная амфибийная платформа содержит корпус-платформу 1 (фиг.1, фиг.2, фиг.3), состоящую из 2-х секций (частей), передней и задней, соединенных шарниром 2, блоки плавучести 3, силовые установки с вентиляторами 4, силовые установки 5 с воздушными винтами 6, установленными в аэродинамических кольцах 7, воздушные рули 8, кабину управления основную и дублирующую и два пассажирских салона, расположенных симметрично относительно продольной оси платформы 9, гибкое ограждение области повышенного давления 10, разделенное (секционно) перегородками 11, управляемые по высоте ведущие колеса шасси 12, управляемые по высоте и направлению ведущие колеса шасси 13, гидропневматические механизмы подъема и отпускания колес 14 (фиг.4) с реактивными рычагами 15, встроенные колесные гидромоторы 16, воздухозаборники вентиляторов 17 (фиг.2), гофрированные упругие перегородки 18, тормозное устройство 19 (фиг.5) с направляющими ножами-килями 20 и гидропневматическим приводом 21, пояс безопасности 22 (фиг.3).Self-propelled amphibious platform contains a body platform 1 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3), consisting of 2 sections (parts), front and rear, connected by a
Верхняя часть обеих секций корпуса 1 (фиг.1, фиг.2, фиг.3) оборудована грузовыми площадками 23, соединенными поворотным кругом 24 и огороженными по бокам леерным ограждением 25.The upper part of both sections of the housing 1 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) is equipped with
В носовой и кормовой части грузовых площадок расположены откидные аппарели 26 с гидравлическим приводом для обеспечения въезда и выезда колесной и гусеничной техники с кормы и носа платформы и для обеспечения сквозного проезда.In the bow and aft of the cargo areas are folding
Движение самоходной амфибийной платформы по воде и по суше осуществляется на воздушной подушке при помощи подъемно-движительных установок, состоящих из двигателей внутреннего сгорания 4, 5, винтов 6, воздушных рулей 8 с использованием упругих тормозных щитков 19 с направляющими ножами-килями 20.The movement of the self-propelled amphibious platform by water and by land is carried out on an air cushion with the help of lifting-propulsion systems consisting of
Воздушная подушка создается путем нагнетания вентиляторами воздуха в зону повышенного давления, ограниченную гибким ограждением.An air cushion is created by blowing air into a high pressure zone limited by a flexible fence.
При движении по суше в особо трудных условиях (заросшие кустарником и мелколесьем болота, крутые подъемы и спуски, движение по косогору и при сильном боковом ветре…) одновременно с воздушной подушкой и воздушными винтами используются ведущие колеса шасси 12, 13, которые при несколько больших общих энергетических затратах, существенно повышают проходимость и управляемость платформы и обеспечивают возможность преодоления наиболее сложных участков пути.When moving on land in particularly difficult conditions (marshes overgrown with shrubs and small forests, steep climbs and descents, sloping and strong side winds ...), the drive wheels of the
При этом в зависимости от условий местности, колеса выпускаются все или только часть, и нагрузка на них регулируется в зависимости от несущей способности опорной поверхности.Moreover, depending on the terrain conditions, all or only a part of the wheels are produced, and the load on them is regulated depending on the bearing capacity of the bearing surface.
Движение по дорогам, в населенных пунктах и по узким лесным просекам осуществляется только на колесном шасси.Traffic on roads, in settlements and along narrow forest clearings is carried out only on a wheeled chassis.
Плавучесть, устойчивость и безопасность движения платформы на воздушной подушке по воде обеспечивается при помощи непотопляемых герметичных отсеков корпуса 1 и блоков плавучести 3, секции которых заполнены пористым ненамокаемым материалом (пеноплексом).The buoyancy, stability and safety of the platform motion on an air cushion over water is ensured by unsinkable sealed compartments of the
К внешнему обводу блоков плавучести на съемных кронштейнах прикреплено гибкое ограждение воздушной подушки и надувной пояс безопасности.A flexible enclosure of an air bag and an inflatable safety belt are attached to the outer contour of the buoyancy units on the removable brackets.
Колеса шасси 12, 13 самостоятельного типа оборудованы гидропневматическими механизмами подъема и опускания 14, установленными в нишах платформы 1, с помощью опорных шарниров и реактивных рычагов 15 и управляемых дистанционно с помощью гидропривода по команде из кабины управления, что делает возможным передвижение платформы по дорогам в населенных пунктах и улучшает ее управляемость и проходимость при движении по болотам и глубокому снегу.The wheels of the
Привод всех колес шасси осуществляется с помощью встроенных в их ступицы высокомоментных гидромоторов и колесных редукторов 16.The drive of all the wheels of the chassis is carried out using the high-torque hydraulic motors and wheel gears 16 built into their hubs.
Шарнир 2, соединяющий между собой секции платформы 1, обеспечивает беспрепятственный наклон одной секции относительно другой на угол ±30° в продольной плоскости, взаимный их поворот относительно продольной оси на угол ±20°, что улучшает приспосабливаемость платформы к рельефу местности и водной поверхности, уменьшает утечку воздуха из области повышенного давления, уменьшает деформацию и износ гибкого ограждения, уменьшает энергетические затраты на поддержание и передвижение платформы.The
Гофрированные упругие перегородки 18, закрывающие пространства между секциями платформы 1, не препятствуют взаимной подвижности секций и увеличивают рабочую площадь воздушной подушки, и, следовательно, грузоподъемность платформы на 10-12%.Corrugated
Тормозное устройство 19 (щитки) состоит из набора упругих пластин переменного сечения с направляющими ножами-килями 20 и системы дистанционного пневмогидравлического управления 21.The brake device 19 (shields) consists of a set of elastic plates of variable cross section with guiding
Тормозные щитки используются для кратковременной связи платформы с опорной поверхностью для торможения, для удержания от заносов на поворотах при движении над чистой водой и глубоким снегом, когда использование шасси не эффективно.The brake flaps are used for short-term connection of the platform with the supporting surface for braking, to keep it from skidding when cornering when moving above clear water and deep snow when the use of the chassis is not effective.
Эксплуатация самоходной амфибийной платформы осуществляется следующим способом.The operation of the self-propelled amphibious platform is carried out in the following way.
Движение самоходной амфибийной платформы над водой, над снежной целиной и над относительно ровным участком болота и суши осуществляется на воздушной подушке, для чего запускаются силовые установки привода вентиляторов, запускаются силовые установки привода воздушных винтов, включается привод управления шасси в положении «шасси убрано».The self-propelled amphibious platform moves above the water, above the virgin snow and over a relatively flat area of swamp and land, using an air cushion, for which the power units of the fan drive are started, the power units of the propeller drive are started, the chassis control drive is turned on in the “landing gear” position.
Вентиляторы нагнетают воздух в зону воздушной подушки, платформа поднимается на рабочую высоту, и начинается движение.Fans pump air into the airbag zone, the platform rises to its working height, and movement begins.
Поворот платформы в движении и на месте осуществляется с помощью воздушных рулей, расположенных в струе воздушных винтов.The rotation of the platform in motion and in place is carried out using air rudders located in a jet of propellers.
При необходимости, для разворота платформы на месте, при выполнении крутых поворотов и при сильном боковом ветре, одновременно с воздушными рулями используются тормозные щитки, выпускаемые с помощью пневмогидравлического привода по команде из кабины управления.If necessary, to turn the platform in place, when making sharp turns and with a strong crosswind, simultaneously with the air rudders, brake flaps are used, which are released by means of a pneumohydraulic drive on command from the control cabin.
Тормозные щитки с помощью направляющих ножей-килей обеспечивают надежную связь платформы с опорной поверхностью, снижают скорость, уменьшают боковые заносы на поворотах и повышают безопасность движения.Using the guiding knife-keels, the brake flaps ensure reliable connection of the platform with the supporting surface, reduce speed, reduce side skidding on corners and increase traffic safety.
Торможение и остановка платформы при движении в этом режиме осуществляется также с помощью тормозных щитков.Braking and stopping the platform during movement in this mode is also carried out using brake flaps.
Усилие нажатия тормозных щитков на опорную поверхность (землю, снег, воду, лед) и его удерживающая способность задаются в процессе движения водителем путем нажатия на соответствующий орган управления (тормозную педаль).The force of pressing the brake flaps on the supporting surface (earth, snow, water, ice) and its holding ability are set in the process of movement by the driver by pressing the appropriate control (brake pedal).
Движение по пересеченной местности с крутыми подъемами, спусками, косогорами и на болотах, заросших высоким кустарником и мелколесьем, осуществляется на воздушной подушке с одновременным использованием воздушных винтов и управляемых колес шасси, создающих дополнительную движущую силу.Cross-country movement with steep climbs, descents, slopes and swamps overgrown with tall shrubs and light forests is carried out on an air cushion with the simultaneous use of propellers and steered chassis wheels, creating additional driving force.
При этом запускаются силовые установки привода вентиляторов, запускаются силовые установки привода воздушных винтов, включаются насосы гидропривода колес шасси, привод управления шасси устанавливается в положение «шасси выпущено».In this case, the power units of the fan drive are started, the power units of the propeller drive are started, the hydraulic pumps of the wheels of the chassis are turned on, the control gear of the chassis is set to the "chassis is released" position.
Нагрузка на колеса шасси задается водителем в зависимости от условий движения и состояния (несущая способность) опорной поверхности. В процессе движения платформы над водой и сушей на воздушной подушке шарнирные соединения ее частей с тремя степенями свободы обеспечивают хорошую приспосабливаемость поверхности платформы к рельефу опорной поверхности, что уменьшает энергетические затраты на ее поддержание.The load on the chassis wheels is set by the driver depending on the driving conditions and the condition (bearing capacity) of the bearing surface. During the movement of the platform above water and land on an air cushion, the articulated joints of its parts with three degrees of freedom provide good adaptability of the platform surface to the relief of the supporting surface, which reduces the energy costs of maintaining it.
Кроме этого гибкость платформы и ее способность огибать крутые неровности воды и суши снижает вероятность контакта гибкого ограждения с опорной поверхностью, что повышает срок службы гибкого ограждения и уменьшает затраты мощности на ее передвижение.In addition, the platform’s flexibility and its ability to bend around steep irregularities of water and land reduces the likelihood of a flexible fence contacting a supporting surface, which increases the service life of a flexible fence and reduces the power consumption for its movement.
Движение по дорогам, в населенных пунктах и по узким лесным просекам осуществляется только на колесном шасси.Traffic on roads, in settlements and along narrow forest clearings is carried out only on a wheeled chassis.
Привод управления шасси устанавливается в положение « шасси выпущено» и происходит полное вывешивание корпуса платформы на колесах шасси.The chassis control drive is set to the "chassis released" position and the platform body is completely hung out on the chassis wheels.
Гидропневматический привод выпуска шасси и шарнирное соединение частей платформы обеспечивает равномерное распределение нагрузки на колесах шасси при движении по неровным дорогам, на спусках, подъемах и перевалах.The hydropneumatic drive of the landing gear and the swivel joint of the platform parts provides an even distribution of the load on the chassis wheels when driving on rough roads, on descents, ascents and passes.
Управление поворотом осуществляется за счет одновременного синхронного поворота передних колес.The steering is controlled by simultaneously turning the front wheels simultaneously.
Торможение платформы производится путем гидравлического торможения всех ведущих и управляемых колес шасси.The platform is braked by hydraulic braking of all driving and steered chassis wheels.
Кабина водителей и пассажирские салоны самоходной амфибийной платформы надежно утеплены, оборудованы автономными обогревателями, работающими на любом виде твердого и жидкого топлива, и максимально приспособлены для проживания в ней экипажа и пассажиров в условиях Крайнего Севера.The driver’s cab and passenger cabins of the self-propelled amphibious platform are reliably insulated, equipped with autonomous heaters operating on any type of solid and liquid fuel, and are maximally adapted for crew and passengers to live in it in the Far North.
Проведенные натуральные испытания заявляемой самоходной амфибийной платформы на воздушной подушке показали хорошую устойчивость и плавучесть на воде, хорошие маневренные характеристики на суше, воде и на болоте, как на больших, так и на малых скоростях, хорошую устойчивость при движении на воздушной подушке и на колесном шасси.Conducted in-kind tests of the inventive self-propelled amphibious hovercraft platform showed good stability and buoyancy on water, good maneuverability on land, water and in the swamp, both at high and low speeds, good stability when moving on an air cushion and on a wheeled chassis .
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007118854/11A RU2345916C1 (en) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | Air-cushioned self-propelled amphibian platform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007118854/11A RU2345916C1 (en) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | Air-cushioned self-propelled amphibian platform |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2345916C1 true RU2345916C1 (en) | 2009-02-10 |
Family
ID=40546668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007118854/11A RU2345916C1 (en) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | Air-cushioned self-propelled amphibian platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2345916C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544909C1 (en) * | 2014-02-10 | 2015-03-20 | Игорь Федорович Баленко | Boat with keels composed of walking wheel units |
| CN106002951A (en) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | Mobile bearing platform |
| CN109331357A (en) * | 2015-09-18 | 2019-02-15 | 王小雪 | A kind of marsh pond air bag |
| US11390380B2 (en) * | 2019-10-10 | 2022-07-19 | The Boeing Company | System and method for alleviating structural loads on a pivoting main landing gear of an aircraft in a pivot turn maneuver |
-
2007
- 2007-05-21 RU RU2007118854/11A patent/RU2345916C1/en active IP Right Revival
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544909C1 (en) * | 2014-02-10 | 2015-03-20 | Игорь Федорович Баленко | Boat with keels composed of walking wheel units |
| CN109331357A (en) * | 2015-09-18 | 2019-02-15 | 王小雪 | A kind of marsh pond air bag |
| CN109331357B (en) * | 2015-09-18 | 2023-06-27 | 创业黑马(江苏)科技有限公司 | Airbag for marsh pool |
| CN106002951A (en) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | Mobile bearing platform |
| CN106002951B (en) * | 2016-07-01 | 2018-10-12 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | A kind of movable type carrying platform |
| US11390380B2 (en) * | 2019-10-10 | 2022-07-19 | The Boeing Company | System and method for alleviating structural loads on a pivoting main landing gear of an aircraft in a pivot turn maneuver |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2661499C (en) | Amphibian | |
| US6216599B1 (en) | Ground effect transport system | |
| US4063611A (en) | Surface effect vehicle | |
| US4175636A (en) | Heavy lift air cushion amphibious vehicle | |
| US11225116B2 (en) | Amphibious multi-terrain water planing high speed tracked vehicle | |
| CN104875565A (en) | Amphibian | |
| US20040065242A1 (en) | Amphibious catamaran | |
| RU2345916C1 (en) | Air-cushioned self-propelled amphibian platform | |
| US4274502A (en) | All-terrain amphibious vehicle | |
| RU2549300C1 (en) | Cross-country vehicle | |
| US3189115A (en) | Aqua-track g.e.m. | |
| US3968766A (en) | Amphibious air cushion vehicle | |
| RU2750941C1 (en) | Amphibious air cushion vehicle (av) | |
| RU2164481C1 (en) | Air-cushion amphibia | |
| RU2339537C1 (en) | Motor-vehicle trailer-amphibious ferry | |
| RU2328390C2 (en) | Amphitruck vehicle with air-cushion | |
| RU2727422C1 (en) | Amphibian on caterpillar propulsor | |
| RU2269441C1 (en) | Transport amphibian hovercraft | |
| CN208452722U (en) | The efficient hydrofoil landing craft of multifunction caterpillar | |
| CN112659829A (en) | Full-floating amphibious vehicle | |
| US20070132305A1 (en) | Mudskipper wheels, tires and vehicles | |
| WO2014100568A1 (en) | Amphibious yacht | |
| CN216069507U (en) | Full-floating amphibious vehicle | |
| RU37063U1 (en) | UNIVERSAL MULTI-PURPOSE TRACK LOAD CHASSIS | |
| WO2021240446A1 (en) | Amphibious watercraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110522 |
|
| RZ4A | Other changes in the information about an invention | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130522 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150310 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| TC4A | Altering the group of invention authors |
Effective date: 20190322 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20190329 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190522 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200211 |