RU2458800C2 - Amphibious support-and-propulsion device - Google Patents
Amphibious support-and-propulsion device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2458800C2 RU2458800C2 RU2010127717/11A RU2010127717A RU2458800C2 RU 2458800 C2 RU2458800 C2 RU 2458800C2 RU 2010127717/11 A RU2010127717/11 A RU 2010127717/11A RU 2010127717 A RU2010127717 A RU 2010127717A RU 2458800 C2 RU2458800 C2 RU 2458800C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tape
- closed
- platform
- air
- pneumatic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
- B60F3/0015—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles comprising tracks specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Actuator (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, способным передвигаться как на суше, так и по воде, а конкретно к плавающим вездеходам на воздухоопорных гусеницах, и может быть использовано круглогодично в условиях морского побережья, прибрежных вод и внутренних водных бассейнов.The invention relates to vehicles capable of traveling both on land and on water, and specifically to floating all-terrain vehicles on air-supported tracks, and can be used year-round in conditions of the sea coast, coastal waters and inland water basins.
Известно амфибийное опорно-движительное устройство, реализованное в вездеходе-амфибии, содержащее гусеничный движитель с баллонами-плицами для контакта с поверхностью, связанный с ним корпус и уплотнения воздушной подушки. Гусеничный движитель включает в себя не менее двух замкнутых тросов, между которыми закреплены соединительные распорные планки, к которым прикреплены с помощью отбортовок двухсекционные баллоны, обеспечивающие герметичность контура внутренней воздушной подушки, причем в нижней, обращенной к поверхности секции, давление 10-15 МПа, а в верхней, контактирующей с приводными и направляющими катками - давление 25-50 МПа (патент РФ №2045414 C1, МПК3 B60F 3/00, опубл. 10.10.1995 г.).Known amphibious locomotive device, implemented in an amphibious all-terrain vehicle, containing a caterpillar mover with balloon cylinders for contact with the surface, an associated housing and air-bag seals. The caterpillar mover includes at least two closed cables, between which connecting spacer bars are fixed, to which two-section cylinders are attached using flanges, ensuring the tightness of the contour of the internal air cushion, and in the lower section facing the surface, the pressure is 10-15 MPa, and in the upper contacting with drive and guide rollers - pressure 25-50 MPa (RF patent No. 2045414 C1, IPC 3
Недостатки указанного известного опорно-движительного устройства заключаются в следующем.The disadvantages of this known musculoskeletal device are as follows.
Надувные плицы установлены столь плотно, что способны удерживать воздух повышенного давления в замкнутой воздушной подушке гусеничного движителя. Контактное усилие между плицами приводит к арочному эффекту, что создает выпучивание вверх верхней ветви гусеничного обвода, повышает вертикальный габарит опорно-движительного устройства. Это осложняет компоновочные решения транспортного средства в целом.The inflatable slabs are installed so tightly that they are able to hold high pressure air in a closed air cushion of a caterpillar mover. The contact force between the plates leads to an arched effect, which creates a bulging upward of the upper branch of the caterpillar contour, increases the vertical dimension of the supporting-motion device. This complicates the layout of the vehicle as a whole.
При круглогодичной эксплуатации в условиях замерзающих акваторий для выхода из воды на лед необходимая дополнительная плавучесть обеспечивается плицами большого диаметра. На скругленных участках передней и задней частей гусеничного обвода происходит увеличение расстояния между контактными поверхностями плиц вплоть до утраты контакта. Наезд на препятствие в форме пня, кочки, валуна, наледи приводит к разгерметизации замкнутой воздушной подушки внутри гусеничного движителя, происходит потеря работоспособности, снижается надежность транспортного средства.During year-round operation in the conditions of freezing water areas, the necessary additional buoyancy is provided by large-diameter slabs to exit the water onto ice. On the rounded sections of the front and rear parts of the caterpillar contour, an increase in the distance between the contact surfaces of the tiles occurs until the contact is lost. Hitting an obstacle in the form of a stump, a bump, a boulder, and ice leads to depressurization of a closed air bag inside a caterpillar mover, a loss of performance occurs, and the reliability of the vehicle decreases.
Наиболее близким техническим решением к заявленному, принятым за прототип, по большинству признаков является амфибийное опорно-движительное устройство, реализованное в изобретении «Ходовая система с пневматической подушкой» (патент SU 1616509). Известное устройство содержит корпус в виде объемной разделительной платформы и барабаны (ролики) переднего и/или заднего привода соответственно в его передней и задней частях. Эластичная опорная замкнутая лента заведена на барабаны с зазором относительно внешних горизонтальных сторон объемной разделительной платформы. Пневмоплицы (мешки) на внешней поверхности этой ленты установлены поперек нее (бесконечная воздушная подушка, выполненная в виде отдельных мешков со стенками, обращенными к корпусу, в виде ленты). Оно также содержит нижнюю замкнутую полость в зазоре между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты, выполненную с уплотнением и образующую воздушную подушку (воздушную камеру), сообщенную посредством воздуховода с источником воздуха, находящимся под избыточным давлением. Боковые ограждения данной нижней замкнутой полости посредством плоских стенок перекрывают зазоры между верхней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты и верхней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью этой ленты и нижней поверхностью этой платформы по ее боковым сторонам. Известное устройство содержит также ходовой двигатель, кинематически связанный с барабаном переднего и/или заднего хода. При этом эластичная опорная замкнутая лента своими боковыми кромками подвижно сопряжена с минимальным зазором с плоскими стенками боковых ограждений нижней замкнутой полости.The closest technical solution to the claimed one, adopted as a prototype, for most of the features is an amphibious support-propulsion device, implemented in the invention "Running system with an air bag" (patent SU 1616509). The known device comprises a housing in the form of a volumetric dividing platform and drums (rollers) of the front and / or rear drive, respectively, in its front and rear parts. An elastic support closed tape is introduced on the drums with a gap relative to the external horizontal sides of the volumetric separation platform. Pnevmoplitsy (bags) on the outer surface of this tape installed across it (endless air cushion, made in the form of individual bags with the walls facing the body, in the form of a tape). It also contains a lower closed cavity in the gap between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the elastic support closed tape made with a seal and forming an air cushion (air chamber), in communication with the air source under pressure. The side rails of this lower closed cavity by means of flat walls overlap the gaps between the upper branch of the elastic support closed tape and the upper surface of the volume separation platform and the lower branch of this tape and the lower surface of this platform along its sides. The known device also contains a running motor kinematically connected with the drum forward and / or reverse. In this case, the elastic support closed tape with its lateral edges is movably mated with a minimum clearance with the flat walls of the side fences of the lower closed cavity.
Известное техническое решение может также содержать на внешней стороне эластичной опорной замкнутой ленты элементы жесткости (усиливающие элементы), установленные поперек с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей с плоскими стенками боковых ограждений нижней замкнутой полости посредством роликов, или содержать элементы скольжения на кромках ленты (башмаки скольжения).The known technical solution may also contain stiffeners (reinforcing elements) installed on the outside of the elastic support closed tape, mounted transversely with the possibility of movably connecting their extremities with the flat walls of the side enclosures of the lower closed cavity by means of rollers, or contain sliding elements on the edges of the tape (slip shoes) .
Известное устройство, реализованное в изобретении «Ходовая система с пневматической подушкой», имеет недостатки.The known device implemented in the invention "Running system with an air bag" has disadvantages.
При эксплуатации на волнении, особенно встречном, амортизационный ход надуваемых мешков (пневмоплиц) мал для компенсации (амортизации) волновых ударов и быстрой смены уровня опорной поверхности, приводящей к раскачиванию транспортного средства с известными ходовыми системами.When operating on waves, especially oncoming waves, the depreciation course of the inflated bags (pneumatic plates) is small to compensate (amortize) wave impacts and quickly change the level of the supporting surface, which leads to rocking of the vehicle with known running systems.
Воздушная подушка (зазор) между нижней поверхностью корпуса в виде объемной разделительной платформы и нижней ветвью гусеничной ленты в силу ее малой высоты не обеспечивает амортизационных формоизменений этой ленты. Жесткий волновой удар и интенсивная качка снижают надежность транспортного средства с известными ходовыми системами при эксплуатации на воде, особенно в море.The air cushion (gap) between the lower surface of the casing in the form of a volumetric dividing platform and the lower branch of the caterpillar, due to its small height, does not provide depreciation changes to this tape. A hard wave shock and intense pitching reduce the reliability of a vehicle with known running systems when operating on water, especially at sea.
При компоновке транспортного средства из двух параллельных известных ходовых систем с грузовой платформой между ними при эксплуатации в битом льду возникает необходимость движения одной гусеницей по льду - другой по воде. Для исключения опрокидывания или аварийного крена необходимо самопроизвольное повышение плавучести гусеницы, идущей по воде. Но малая высота воздушной подушки между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью гусеничной ленты не обеспечивает потребного выпучивания ленты в воду и соответствующее повышение плавучести гусеницы, идущей по воде, что снижает надежность эксплуатации транспортного средства на известных ходовых системах в битом льду.When assembling a vehicle from two parallel known running systems with a cargo platform between them, when operating in broken ice, it becomes necessary to move one track on ice - another on water. To avoid tipping over or an accidental roll, a spontaneous increase in the buoyancy of a caterpillar running on water is necessary. But the low height of the air cushion between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the track does not provide the desired buckling of the tape into the water and a corresponding increase in the buoyancy of the track traveling through the water, which reduces the reliability of the vehicle on known running systems in broken ice.
Для выхода из воды на лед транспортного средства необходима малая осадка корпуса, для уменьшения которой воздушная подушка в виде малого зазора между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью гусеничной ленты не может быть использована для снижения осадки корпуса, что снижает возможность эксплуатации транспортного средства с известными ходовыми системами во льду.To get out of the water onto the vehicle’s ice, a small draft of the hull is required, to reduce which the air cushion in the form of a small gap between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the track cannot be used to reduce the draft of the hull, which reduces the possibility of operating the vehicle with known undercarriage systems in ice.
В известной ходовой системе в варианте с поперечными мешками (пневмоплицами), поддуваемыми на нижней ветви гусеницы, опасен наезд на препятствие высотой более подъема нижней поверхности объемной разделительной платформы над грунтом из-за того, что передняя пневмоплица подвержена смятию, выпуская воздух через наполнительные отверстия, не создает необходимого сопротивления (амортизации) удару препятствия о барабан или корпус. Это снижает надежность эксплуатации известной ходовой системы при возможности наезда на препятствия, высота которых больше подъема корпуса над опорной поверхностью.In the known running system in the embodiment with transverse bags (pneumatic plates), blown on the lower branch of the caterpillar, it is dangerous to run into an obstacle higher than raising the lower surface of the volume separation platform above the ground due to the fact that the front pneumatic plate is subject to crushing, releasing air through the filling holes, does not create the necessary resistance (depreciation) to the impact of an obstacle on a drum or body. This reduces the reliability of the known running system when it is possible to run into obstacles, the height of which is greater than the lifting of the body above the supporting surface.
В известной ходовой системе боковые ограждения используются для уплотнения зазора между верхней поверхностью объемной разделительной платформы и верхней ветвью гусеничной ленты для создания подпора воздуха в этом зазоре, что приводит к струнному эффекту увеличения натяжения в гусенице и перегрузке подшипников барабанов. Это снижает надежность известной ходовой системы.In the known running system, side rails are used to seal the gap between the upper surface of the volume separation platform and the upper branch of the caterpillar track to create air back pressure in this gap, which leads to the string effect of increasing tension in the track and overloading the drum bearings. This reduces the reliability of the known running system.
Техническая задача, на которую направлено заявляемое изобретение, - устранение указанных недостатков, а именно: повышение надежности и эффективности эксплуатации известного устройства («ходовой системы с закрытой воздушной подушкой») при круглогодичном использовании в условиях побережья и замерзающих акваторий в виде заявляемого амфибийного опорно-движительного устройства.The technical problem to which the claimed invention is directed is to eliminate these drawbacks, namely: improving the reliability and operating efficiency of the known device ("running system with a closed air cushion") during year-round use in coastal conditions and freezing waters in the form of the claimed amphibious musculoskeletal system devices.
Решение указанной технической задачи достигается тем, что в известном амфибийном опорно-движительном устройстве, содержащем корпус с объемной разделительной платформой и барабаны (ролики) переднего и/или заднего привода соответственно в его передней и задней частях, на которые заведена эластичная опорная замкнутая лента с зазором относительно внешних горизонтальных сторон объемной разделительной платформы с пневмоплицами (мешками) на внешней поверхности этой ленты, установленными поперек нее (бесконечная воздушная подушка, выполненная в виде отдельных мешков со стенками, обращенными к корпусу, в виде ленты), а также содержащем замкнутую полость в зазоре между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты, выполненную с уплотнением и образующую воздушную подушку (воздушную камеру), сообщенную посредством воздуховода с источником воздуха, находящимся под избыточным давлением, боковые ограждения замкнутой полости посредством плоских стенок, перекрывающих зазоры между верхней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты и верхней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью этой ленты и нижней поверхностью этой платформы по ее боковым сторонам, ходовой двигатель, кинематически связанный с барабаном переднего и/или заднего привода, при этом эластичная опорная замкнутая лента своими боковыми кромками подвижно сопряжена с минимальным зазором с плоскими стенками боковых ограждений нижней замкнутой полости, в отличие от него заявляемое устройство дополнительно содержит боковые ограждения с плоскими внутренними стенками корпуса устройства, ограничивающие нижнюю замкнутую полость воздушной подушки с боковых сторон, между которыми с сопряжением торцов размещены барабаны переднего и/или заднего привода. Объемная разделительная платформа скреплена кромками своих боковых стенок с плоскими внутренними стенками данных боковых ограждений корпуса и подвижно сопряжена по оконечностям с приводными барабанами с минимальным зазором и уплотнением.The solution of this technical problem is achieved by the fact that in the well-known amphibious support-propulsion device comprising a housing with a volumetric dividing platform and drums (rollers) of the front and / or rear drive, respectively, in its front and rear parts, onto which an elastic support closed tape is inserted with a gap relative to the external horizontal sides of the volumetric dividing platform with pneumatic plates (bags) on the outer surface of this tape mounted across it (endless air cushion, made in the form of individual bags with walls facing the body, in the form of a tape), as well as containing a closed cavity in the gap between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the elastic support closed tape, made with a seal and forming an air cushion (air chamber), communicated by means of an air duct with an air source under overpressure, the side enclosures of the closed cavity by means of flat walls overlapping the gaps between the upper branch of the elastic support lock of the cushioned tape and the upper surface of the volume separation platform and the lower branch of this tape and the lower surface of this platform along its lateral sides, a running motor kinematically connected to the drum of the front and / or rear drive, while the elastic support closed tape with its lateral edges is movably mated with a minimum the gap with the flat walls of the side rails of the lower closed cavity, in contrast to it, the claimed device further comprises side rails with the flat inner walls of the housing of the device, limiting the lower closed cavity of the air cushion from the sides, between which the drums of the front and / or rear drive are located with mating ends. The volumetric dividing platform is fastened by the edges of its side walls to the flat inner walls of these side enclosures of the housing and is movably mated at the ends with drive drums with a minimum clearance and seal.
Объемная разделительная платформа разделена на водонепроницаемые отсеки, в которых размещены ходовой двигатель, трансмиссия барабана и воздухонагнетатель сжатого воздуха. Нижняя поверхность объемной разделительной платформы расположена выше верхней огибающей эксплуатационных форм эластичной опорной замкнутой ленты. Боковые ограждения корпуса имеют полозья в своей нижней части, уровень которых расположен не ниже горизонтальной касательной к дуге окружности неэксплуатационной формы ленты, соответствующей её положению при отсутствии контакта ленты с опорной средой. При этом высота опирающихся на грунт пневмоплиц установлена в пределах, обеспечивающих клиренс полозьев, необходимый для бесконтактного преодоления препятствий заданной высоты при положении нижней опорной ветви ленты между верхней и нижней огибающими ее эксплуатационных форм.The volumetric dividing platform is divided into waterproof compartments, in which the running engine, drum transmission and compressed air blower are located. The lower surface of the volume separation platform is located above the upper envelope of the operational forms of the elastic support closed tape. The side fencing of the body has runners in its lower part, the level of which is located not lower than the horizontal tangent to the circular arc of the non-operational form of the tape, corresponding to its position in the absence of contact of the tape with the support medium. At the same time, the height of the pneumatic plates resting on the ground is set within the limits providing the clearance of the runners necessary for non-contact overcoming of obstacles of a given height when the lower supporting branch of the tape is positioned between the upper and lower envelopes of its operational forms.
В частном случае целесообразно установить на внешней поверхности поперек эластичной опорной замкнутой ленты такие элементы жесткости, которые выполнены в виде пневмоцилиндров, расположенных под пневмоплицами с некоторым смещением их осей в сторону движения относительно осей пневмоплиц при верхнем положении ветви данной ленты. А сами данные пневмоцилиндры целесообразно установить с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей с внутренними плоскими стенками боковых ограждений корпуса посредством применения африкционных износостойких накладок, либо посредством роликов.In the particular case, it is advisable to install such stiffeners on the outer surface across the elastic support closed tape that are made in the form of pneumatic cylinders located under the pneumatic plates with some displacement of their axes in the direction of movement relative to the axes of the pneumatic plates with the upper position of the branch of this tape. And it is advisable to install these pneumatic cylinders themselves with the possibility of movable conjugation of their extremities with the inner flat walls of the side enclosures of the body through the use of wear-resistant wear plates or through rollers.
В частном случае также целесообразно установить на внешней поверхности поперек эластичной опорной замкнутой ленты такие элементы жесткости, которые выполнены в виде цилиндров, расположенных под пневмоплицами с некоторым смещением их осей в сторону движения относительно осей пневмоплиц при верхнем положении ветви данной ленты. А сами данные цилиндры целесообразно установить с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей с внутренними плоскими стенками боковых ограждений корпуса посредством применения африкционных износостойких накладок, либо посредством роликов.In the particular case, it is also advisable to install such stiffeners on the outer surface across the elastic support closed tape that are made in the form of cylinders located under the pneumatic plates with some displacement of their axes in the direction of movement relative to the axes of the pneumatic plates with the upper position of the branch of this tape. And it is advisable to install these cylinders themselves with the possibility of movable conjugation of their extremities with the inner flat walls of the side enclosures of the enclosure through the use of wear-resistant wear plates or through rollers.
В частном случае пневмоплицы могут быть выполнены в виде пневмобаллонов, которые установлены с минимальным зазором между ними.In the particular case, pneumatic plates can be made in the form of pneumatic cylinders, which are installed with a minimum gap between them.
Заявляемая совокупность отличительных и ограничительных признаков обеспечивает достижение поставленной технической задачи - повышение надежности и эффективности эксплуатации опорно-движительного устройства в условиях побережья и замерзающих акваторий.The claimed combination of distinctive and restrictive features ensures the achievement of the technical task - improving the reliability and efficiency of the operation of the musculoskeletal device in the coast and freezing waters.
Известно, что прототип содержит нижнюю замкнутую полость в зазоре между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты, выполненную с уплотнением и образующую воздушную подушку, сообщенную посредством воздуховода с обратным клапаном с источником воздуха, находящегося под избыточным давлением. В силу малой высоты этой воздушной подушки (зазора) не обеспечиваются амортизационные формоизменения этой ленты. При эксплуатации на волнении, особенно встречном, прототип подвержен жестким волновым ударам и вызывает интенсивную качку транспортного средства, использующего известное опорно-движительное устройство.It is known that the prototype contains a lower closed cavity in the gap between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the elastic support closed tape made with a seal and forming an air cushion communicated through the air duct with a non-return valve with an air source under overpressure. Due to the low height of this air cushion (gap), depreciation changes of this tape are not provided. When operating on waves, especially oncoming waves, the prototype is subject to severe wave impacts and causes intense rolling of a vehicle using a known locomotor device.
Малая высота воздушной подушки (зазора) прототипа при компоновке транспортного средства с грузовой платформой между двух известных устройств не обеспечивает достаточное выпучивание на воде для спрямления транспортного средства в битом льду при ходе одной гусеницей по льду, другой - по воде.The low height of the air cushion (clearance) of the prototype when assembling a vehicle with a cargo platform between two known devices does not provide sufficient buckling on the water to straighten the vehicle in broken ice during one track on ice and the other on water.
По той же причине из-за малой высоты воздушной подушки (зазора) не создается снижение осадки корпуса при плавании по воде, что необходимо для надежного выхода из воды на лед.For the same reason, due to the low height of the air cushion (gap), a decrease in the draft of the hull when swimming on water is not created, which is necessary for a reliable exit from the water onto the ice.
Для избежания этих недостатков в заявляемом амфибийном опорно-движительном устройстве нижняя опорная поверхность объемной разделительной платформы благодаря общей компоновке расположена выше верхней огибающей эксплуатационных форм эластичной опорной замкнутой ленты при положении нижней опорной ветви ленты между верхней и нижней огибающими ее эксплуатационных форм.To avoid these drawbacks in the inventive amphibious support-propulsion device, the lower supporting surface of the volumetric dividing platform due to the general arrangement is located above the upper envelope of the operational forms of the elastic supporting closed tape at the position of the lower supporting branch of the tape between the upper and lower envelopes of its operational forms.
Множество эксплуатационных форм создано на основе опытной всесторонней проверки работоспособности амфибийного опорно-движительного устройства, в том числе при эксплуатации на волнении, особенно встречном. Размерения ленты (не являются предметом притязаний) обеспечивают эксплуатационные формы, при которых выполняются достаточные амортизационные перемещения при гашении удара, в том числе и встречной волны (ноу-хау).Many operational forms are created on the basis of an experienced comprehensive test of the amphibian musculoskeletal device's operability, including when operating on waves, especially oncoming ones. The dimensions of the tape (not subject to claims) provide operational forms in which sufficient depreciation is carried out during shock absorption, including the oncoming wave (know-how).
Так, размерения эластичной опорной замкнутой ленты заявляемого амфибийного опорно-движительного устройства обеспечивают в эксплуатационных режимах такие формоизменения этой ленты, которые лежат в пределах верхней и нижней огибающих эксплуатационных форм, включая варианты формоизменения нижней ветви ленты при плавании на воде.Thus, the dimensions of the elastic support closed loop of the inventive amphibious support-propulsion device provide in operational conditions such changes of this tape that lie within the upper and lower envelopes of operational forms, including options for changing the lower branch of the tape when swimming on water.
Известно, что в устройстве-прототипе боковые ограждения нижней замкнутой полости посредством плоских стенок перекрывают зазоры между ветвями эластичной опорной замкнутой ленты и соответственно нижней и верхней поверхностью объемной разделительной платформы по ее боковым сторонам.It is known that in the prototype device, the lateral enclosures of the lower closed cavity by means of flat walls overlap the gaps between the branches of the elastic support closed tape and, accordingly, the lower and upper surface of the volumetric dividing platform along its lateral sides.
В отличие от него заявляемое устройство дополнительно содержит боковые ограждения с плоскими внутренними стенками корпуса устройства, являющиеся несущими элементами и одновременно ограничивающие нижнюю замкнутую полость воздушной подушки с боковых сторон, между которыми с сопряжением торцов размещены барабаны переднего и/или заднего привода. Объемная разделительная платформа скреплена кромками своих боковых стенок с плоскими внутренними стенками данных боковых ограждений корпуса и подвижно сопряжена по оконечностям с приводными барабанами с минимальным зазором и уплотнением.In contrast to it, the claimed device further comprises side rails with flat inner walls of the device body, which are load-bearing elements and at the same time limit the lower closed cavity of the air cushion on the sides, between which front and / or rear-drive drums are placed with mating ends. The volumetric dividing platform is fastened by the edges of its side walls to the flat inner walls of these side enclosures of the housing and is movably mated at the ends with drive drums with a minimum clearance and seal.
Боковые ограждения корпуса имеют полозья в своей нижней части, уровень которых расположен не ниже горизонтальной касательной к дуге окружности неэксплуатационной формы ленты, соответствующей ее положению при отсутствии контакта ленты с опорной средой, т.е. он расположен ниже нижней огибающей эксплуатационных форм эластичной замкнутой ленты.Side enclosures of the case have runners in their lower part, the level of which is located not lower than the horizontal tangent to the arc of a circle of the non-operational form of the tape, corresponding to its position in the absence of contact of the tape with the support medium, i.e. it is located below the lower envelope of the operational forms of the elastic closed tape.
Боковые ограждения заявляемого устройства рационально используются для крепления приводных барабанов при сопряжении их торцов с боковыми плоскими стенками этих ограждений.Side barriers of the claimed device are rationally used for fastening drive drums when pairing their ends with the side flat walls of these barriers.
В заявленном устройстве полозья боковых ограждений расположены ниже нижней огибающей эксплуатационных форм эластичной опорной замкнутой ленты, что ограничивает положение полоза только сверху. Для типовых вариантов эксплуатации набор форм этой ленты окаймлен нижней огибающей. Непревышение этого уровня линии полоза в заявленном решении обеспечивает столь необходимое удержание воздуха в закрытой воздушной подушке. Увеличение снижения полоза ниже этой нижней огибающей эксплуатационных форм обеспечивает охват нетиповых вариантов формы эластичной опорной замкнутой ленты с позиций удержания воздуха в закрытой воздушной подушке. Но это снижает клиренс полозьев, увеличивает вес бортового ограждения.In the claimed device, the runners of the side rails are located below the lower envelope of the operational forms of the elastic support closed tape, which limits the position of the runner only from above. For typical operating options, the set of forms of this tape is bordered by the lower envelope. Non-exceeding this level of the runner line in the claimed solution provides the much-needed air retention in a closed air cushion. An increase in the reduction of the runner below this lower envelope of the operational forms provides coverage of atypical variants of the shape of the elastic support closed tape from the position of air retention in a closed air cushion. But this reduces the clearance of runners, increases the weight of the side rails.
Предпосылка к этому недостатку заявляемого изобретения исключена тем, что в заявляемом изобретении дано обоснованное ограничение снижения полоза ниже нижней огибающей эксплуатационных форм эластичной опорной замкнутой ленты. Исследованиями заявителя установлено, что ни одна из точек эластичной опорной замкнутой ленты не может опуститься ниже горизонтальной касательной к дуге окружности, соответствующей неэксплуатационному случаю, когда гусеница не имеет контакта с опорной средой. Выполнение полоза ниже этой касательной уже не повышает надежность удержания воздуха в нетиповых эксплуатационных условиях, снижает клиренс и увеличивает вес бортового ограждения.The premise for this drawback of the claimed invention is excluded by the fact that the claimed invention gives a reasonable restriction on reducing the runner below the lower envelope of the operational forms of the elastic support closed tape. The studies of the applicant have established that none of the points of the elastic support closed tape can fall below the horizontal tangent to the arc of a circle corresponding to the non-operational case when the track does not have contact with the support medium. Performing a run below this tangent no longer increases the reliability of air retention in atypical operating conditions, reduces clearance and increases the weight of the side railing.
На этом основании в заявляемом устройстве уровень полозьев расположен не ниже горизонтальной касательной к дуге окружности, соответствующей неэксплуатационной форме данной ленты, когда она не имеет контакта с опорной средой.On this basis, in the inventive device, the level of the runners is located not lower than the horizontal tangent to the arc of a circle corresponding to the non-operational form of this tape when it does not have contact with the reference medium.
В заявленном устройстве высота пневмоплиц, на которые опирается эластичная опорная замкнутая лента, назначена из условия обеспечения заданного клиренса полозьев на твердом грунте при фиксированном положении нижней опорной части эластичной опорной замкнутой ленты на уровне между верхней и нижней огибающими эксплуатационных форм этой ленты.In the claimed device, the height of the pneumatic plates on which the elastic supporting closed tape is supported is determined from the condition of providing a given clearance of the runners on solid ground with a fixed position of the lower supporting part of the elastic supporting closed tape at a level between the upper and lower envelopes of the operational forms of this tape.
Комплексное повышение надежности и эффективности эксплуатации этим техническим решением обеспечивается тем, что увеличение высоты пневмоплиц увеличивает их объем, чем снижается осадка и повышается непотопляемость. Малая осадка корпуса или подъем его конструкции над уровнем воды повышает надежность выхода из воды на лед, что повышает эффективность при эксплуатации на замерзающих акваториях шельфа и внутренних водоемов. Гарантированный данным техническим решением клиренс полозьев избавляет от ударов о грунт в прибойной полосе. Надежная работа в прибойной полосе повышает эффективность заявленного устройства. Клиренс полозьев исключает их контакт с мелкими неровностями грунта (кочки, галечник, наледи, мелкие торосы). С грунтом контактируют только пневмоплицы, что обеспечивает плавность хода. Это позволяет увеличить скорость хода на грунте, что повышает эффективность эксплуатации заявленного устройства.A comprehensive increase in the reliability and operational efficiency of this technical solution is ensured by the fact that an increase in the height of the pneumatic plates increases their volume, which reduces the draft and increases the unsinkability. A small draft of the hull or the rise of its structure above the water level increases the reliability of the exit from the water to the ice, which increases the efficiency during operation in the freezing waters of the shelf and inland water bodies. Guaranteed by this technical solution, the runner clearance eliminates impacts on the ground in the surf zone. Reliable work in the surf strip increases the efficiency of the claimed device. The clearance of runners eliminates their contact with small roughnesses of the soil (hummocks, gravel, ice, small hummocks). Only pneumatic plates are in contact with the ground, which ensures a smooth ride. This allows you to increase the speed on the ground, which increases the efficiency of operation of the claimed device.
Подъем полозьев над грунтом, обеспечивая в комплексе надежность и эффективность эксплуатации заявляемого устройства, приводит к поперечному сдвигу плиц в частном случае движения - при эксплуатации на боковом уклоне пересеченной местности. Уплотненная посредством минимального зазора кромка ленты на повышенном борту амфибийного опорно-движительного устройства упирается в этом случае во внутреннюю плоскую стенку бокового ограждения, сминается. Это может привести к повреждению уплотнений кромки эластичной опорной замкнутой ленты, повреждению пневмоплиц и повышению истечения воздуха из закрытой воздушной подушки.The rise of skids above the ground, providing a combination of reliability and operating efficiency of the inventive device, leads to a transverse shift of the tiles in the particular case of movement - when operating on a lateral slope of rough terrain. The edge of the tape, sealed by means of a minimum clearance, on the raised side of the amphibian support-propulsion device abuts in this case against the inner flat wall of the side fence and is crushed. This can lead to damage to the edge seals of the elastic support closed tape, damage to the pneumatic plates and to an increase in the outflow of air from the closed air bag.
Эта предпосылка к недостатку заявляемого изобретения и известного устройства в частном случае его использования исключена тем, что для удержания бокового сдвигающего усилия транспортного средства на боковом уклоне заявляемое амфибийное опорно-движительное устройство, как и прототип, имеет горизонтальные элементы жесткости. Но в заявляемом изобретении элементы жесткости выполнены в виде цилиндров или пневмоцилиндров жесткости, расположенных поперек этой ленты на ее внешней поверхности. Данные цилиндры жесткости установлены с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей с внутренними плоскими стенками боковых ограждений, либо путем их изготовления с применением африкционной износостойкой накладки, либо посредством роликов, закрепленных на данных оконечностях.This prerequisite for the disadvantage of the claimed invention and the known device in the particular case of its use is excluded by the fact that in order to keep the lateral shear force of the vehicle on a lateral slope, the claimed amphibious supporting-moving device, like the prototype, has horizontal stiffeners. But in the claimed invention, the stiffeners are made in the form of cylinders or pneumatic stiffness cylinders located across this tape on its outer surface. These stiffening cylinders are installed with the possibility of movable conjugation of their extremities with the inner flat walls of the side rails, either by their manufacture with the use of a wear-resistant afrika lining, or by means of rollers fixed to these extremities.
В заявляемом устройстве в частном случае его исполнения поперечные элементы жесткости в виде цилиндров или пневмоцилиндров жесткости расположены на внешней поверхности эластичной опорной замкнутой ленты под плицами с некоторым смещением их осей в сторону движения на верхней ветви гусеничного обвода. Сдвиг пневмоплицы вперед при покладке ее на грунт усиливается наездом эластичной опорной замкнутой ленты на пневмоплицу, и пневмоплицы передают тяговое усилие при преодолении уклона без скольжения ленты, что повышает надежность преодоления уклона.In the inventive device in the particular case of its execution, the transverse stiffeners in the form of cylinders or pneumatic cylinders of stiffness are located on the outer surface of the elastic support closed tape under the plates with some displacement of their axes in the direction of movement on the upper branch of the caterpillar contour. The forward shift of the pneumatic plate when laying it on the ground is amplified by hitting the elastic support closed tape on the pneumatic plate, and the pneumatic plate transfers traction when overcoming the slope without slipping the tape, which increases the reliability of overcoming the slope.
Как известно, более 15% тундры и лесотундры России повреждено тракторами, колесными и гусеничными машинами. Известное устройство при малых размерах плиц повреждает дернину тундры при вдавливании пневмоплиц в грунт эластичной опорной замкнутой лентой.As you know, more than 15% of the tundra and forest-tundra of Russia are damaged by tractors, wheeled and tracked vehicles. The known device with small sizes of tiles damages the turf of the tundra when the pneumoplitz is pressed into the ground with an elastic support closed tape.
В частном случае использования заявляемого устройства пневмоплицы на внешней поверхности эластичной опорной замкнутой ленты выполнены в виде цилиндрических пневмобаллонов, установленных на ней с минимальным зазором между ними, что создает взаимно-стесненное деформирование пневмоплиц на грунте, чем достигается большая контактная поверхность всех пневмоплиц на грунте, достигается щадящее воздействие на грунт тундры летом при большой грузоподъемности.In the particular case of using the inventive device, the pneumatic plates on the outer surface of the elastic support closed tape are made in the form of cylindrical pneumocylinders installed on it with a minimum gap between them, which creates mutually-constrained deformation of the pneumatic plates on the ground, which achieves a large contact surface of all pneumatic plates on the ground, which is achieved sparing impact on the tundra soil in summer with heavy lifting capacity.
Повышается непотопляемость за счет увеличения объема погруженных в воду пневмоплиц, снижение осадки повышает надежность выхода из воды на лед. Для повышения непотопляемости объемная разделительная платформа разделена на водонепроницаемые отсеки.Unsinkability increases due to an increase in the volume of pneumatic plates immersed in water, and a decrease in precipitation increases the reliability of water exit from the ice. To increase unsinkability, the volumetric dividing platform is divided into waterproof compartments.
Таким образом, обеспечивается достижение поставленной технической задачи - повышение надежности и эффективности эксплуатации опорно-движительного устройства в условиях побережья и замерзающих акваторий.Thus, the achievement of the technical task is achieved - improving the reliability and efficiency of the operation of the musculoskeletal device in the conditions of the coast and freezing waters.
На фиг.1 показана схема продольного сечения амфибийного опорно-движительного устройства.Figure 1 shows a diagram of a longitudinal section of an amphibious musculoskeletal device.
На фиг 2 - то же в поперечном сечении.In Fig 2 is the same in cross section.
На фиг.3 приведено множество эксплуатационных форм широкой эластичной опорной замкнутой ленты.Figure 3 shows the many operational forms of a wide elastic supporting closed tape.
На фиг.4 дано продольное сечение верхней ветви той же ленты с плицами без поперечных жесткостей.Figure 4 shows a longitudinal section of the upper branch of the same tape with tiles without transverse stiffness.
На фиг.5 - то же с поперечными жесткостями.In Fig.5 - the same with lateral stiffness.
На фиг.6 дано продольное сечение нижней ветви той же ленты с плицами без поперечных жесткостей в положении на грунте.Figure 6 shows a longitudinal section of the lower branch of the same tape with tiles without transverse stiffness in position on the ground.
На фиг.7 - то же с поперечными жесткостями.In Fig.7 - the same with lateral stiffness.
На фиг.8 показано сопряжение ролика поперечной жесткости с бортовым ограждением.On Fig shows the pairing of the roll lateral stiffness with side rails.
На фиг.9 - то же с африкционной накладкой.In Fig.9 - the same with the overlay pad.
На фиг.10 приведен общий вид заявленного устройства, установленного на транспортном средстве.Figure 10 shows a General view of the claimed device mounted on a vehicle.
Заявляемое амфибийное опорно-движительное устройство представляется в следующем исполнении. Устройство имеет эластичную опорную замкнутую ленту 1 с пневмоплицами 2 поперек ее внешней поверхности и боковые ограждения 3 с полозьями 4 в их нижней части, верхнюю ветвь гусеничного обвода 5 и нижнюю ветвь гусеничного обвода 6 (фиг.1-3).The inventive amphibious musculoskeletal device is presented in the following performance. The device has an elastic support closed
Эластичная опорная замкнутая лента 1 заведена на приводные цилиндрические барабаны 7, размещенные по торцам в опорных подшипниках в боковых ограждениях 3 (не показано) в передней и задней частях амфибийного опорно-движительного устройства, между боковыми ограждениями 3 с сопряжением с ними их торцов с минимальным зазором, образуя уплотнение (не показано). Нижняя ветвь 6 широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1 в пролете между барабанами 7 провисает за счет избытка длины и образует замкнутую полость, разделенную объемной разделительной платформой 8 на верхнюю 9 и нижнюю 10 части этой полости. Объемная разделительная платформа 8 разделена водонепроницаемыми переборками 11 на водонепроницаемые отсеки 12.An elastic support closed
Боковые ограждения 3 соединены с объемной разделительной платформой 8 и образуют корпус опорно-движительного устройства.Side rails 3 are connected to the
Объемная разделительная платформа 8 скреплена (не показано) кромками своих боковых стенок 13 с внутренними плоскими стенками 14 боковых ограждений 3 и ограничивает нижней ветвью 6 эластичной опорной замкнутой ленты 1, приводными барабанами 7, своей нижней поверхностью 15 и уплотнениями 16 объем закрытой воздушной подушки в нижней части 10 замкнутой полости гусеничного обвода. При этом платформа 8 подвижно сопряжена с барабанами 7 с минимальным зазором посредством уплотнений 16. Торцы барабанов 7 с минимальным зазором сопряжены со стенками 14, а внутренние плоские стенки 14 бокового ограждения 3 сопряжены с лентой 1 с минимальным зазором, образуя уплотнение с кромками данной ленты 1 на нижней ветви гусеничного обвода (фиг.8-9).The
Ходовой двигатель с трансмиссией, кинематически связанной с приводными барабанами 7 переднего и или заднего привода, воздухонагнетатель, воздуховоды с необходимым оборудованием (не показаны) установлены в отсеках 12 объемной разделительной платформы 8. Воздуховод подведен к нижней части 10 замкнутой полости. Нижняя поверхность 15 объемной разделительной платформы 8 расположена не ниже верхней огибающей 17 эксплуатационных форм эластичной опорной замкнутой ленты 1 (фиг.2-3).A running engine with a transmission kinematically connected to the driving
Наружные поверхности боковых ограждений 3 выполнены обтекаемыми. Нижняя часть боковых ограждений 3 выполнена в виде полозьев 4. Наименьшая высота бокового ограждения 3 определена положением полоза 4 не выше нижней огибающей 18 эксплуатационных форм эластичной опорной замкнутой ленты 1, а наибольшая его высота определена положением полоза 4 не ниже горизонтальной касательной 19 к окружности 20, соответствующей форме эластичной опорной замкнутой ленты 1, когда она не имеет контакта с опорными средами (фиг.3).The outer surfaces of the side rails 3 are streamlined. The lower part of the side rails 3 is made in the form of
Пневмоплицы 2 на внешней поверхности эластичной опорной замкнутой ленты 1 выполнены в данном частном случае примера конкретного исполнения устройства в виде цилиндрических пневмобаллонов, установленных поперек этой ленты 1 с минимальным зазором между ними (фиг.4-6).
Поперек эластичной опорной замкнутой ленты 1 на ее внешней поверхности под пневмоплицы 2 могут быть установлены элементы жесткости 21 (фиг.8-9), выполненные в виде пневмоцилиндров или в виде цилиндров, оконечности которых 22 подвижно сопряжены с внутренними плоскими стенками 14 боковых ограждений 3 роликами 23 (фиг.8), которые установлены между щеками 24 оконечностей 22 на осях 25, или сопряжение выполнено посредством африкционной износостойкой накладки 26 оконечностей 22 (фиг.9). Опирающиеся на грунт 27 пневмоплицы 2 при взаимно стесненном деформировании под нагрузкой от нижней ветви 6 эластичной опорной замкнутой ленты 1 имеют поверхности взаимного контакта 28 (фиг.6-7). Транспортное средство может иметь одно, два или несколько параллельно установленных амфибийных опорно-движительных устройств, скомпонованных в соответствии с назначением транспортного средства (фиг.10).Across the elastic support closed
Устройство используют следующим образом.The device is used as follows.
Для приведения в движение транспортного средства амфибийное опорно-движительное устройство приводят в рабочее состояние подачей сжатого воздуха от воздухонагнетателя по воздуховоду в нижнюю полость 10 закрытой воздушной подушки. Натяжение в эластичной опорной замкнутой ленте 1, обеспечивающее удержание давления в закрытой воздушной подушке, приводит к герметизации по контакту этой ленты 1 с приводными барабанами 7. Выпучивание широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1 вниз при нахождении транспортного средства на воде создает дополнительную плавучесть, снижает осадку полозьев 4. На грунте нижняя ветвь 6 эластичной опорной замкнутой ленты 1 прижимает пневмоплицы 2 к грунту 27, при этом взаимное стеснение установленных с минимальным зазором между ними пневмоплиц 2 создает большие контактные поверхности пневмоплиц 2 с грунтом 27 (фиг.1, 6 и 7), чему способствует то, что давление в свободной пневмоплице 2 нередко меньше давления в нижней части 10 замкнутой полости закрытой воздушной подушки. Прижатие пневмоплиц 2 к грунту 27 эластичной опорной замкнутой лентой 1 увеличивает давление в пневмоплицах 2.To set the vehicle in motion, the amphibious locomotive device is brought into operation by supplying compressed air from the air blower through the duct into the
Подъем полозьев 4 на воде или грунте при подаче сжатого воздуха в полость 10 обеспечивается до такого уровня, при котором сила давления и доля веса транспортного средства, приходящаяся на амфибийное опорно-движительное устройство, уравновешиваются. Необходимый по условиям эксплуатации подъем полоза 4 над грунтом 27 обеспечивается соответствующей высотой пневмоплиц 2, прижатых к грунту 27 нижней ветвью 6 эластичной опорной замкнутой ленты 1 (фиг.1).The lifting of the
Вращением одного или двух приводных барабанов 7 эластичная опорная замкнутая лента 1 с пневмоплицами 2 приводится в движение. На воде тяга амфибийного опорно-движительного устройства создается движением эластичной опорной замкнутой ленты 1 со скоростью, большей скорости хода транспортного средства. На грунте опирание пневмоплиц 2 обеспечивает достаточное сцепление этих пневмоплиц с грунтом 27 для реализации тягового усилия для движения. При расположении пневмоплиц 2 на верхней ветви 5 широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1 с минимальным зазором (фиг.4) пневмоплицы обеспечивают передачу тягового усилия на ровном грунте при изменении формы (фиг.6).By rotating one or two
Подъем полозьев 4 над грунтом 27 и высокая эластичность пневмоплиц 2 и широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1 обеспечивают безударный ход над неровностями грунта и безударный выход на берег через прибойную полосу, выход из воды на лед.The rise of the
При преодолении уклона на пересеченной местности для передачи тягового усилия от нижней ветви 6 эластичной опорной замкнутой ленты 1 на грунт через пневмоплицы 2 происходит сдвиг этой ленты 1 относительно контактных поверхностей пневмоплиц 2 с грунтом 27, поверхности взаимного контакта 28 между пневмоплицами 2 получают наклон (фиг.7). Натяжения в поверхностях взаимного контакта 28 имеют составляющую, направленную по ходу транспортного средства, которая реализуется как тяговое усилие амфибийного опорно-движительного устройства.When overcoming a slope on rough terrain to transmit traction from the lower branch 6 of the elastic support closed
Для повышения эффекта наклона поверхностей взаимного контакта 28 пневмоплиц 2 под пневмоплицы 2 поперек широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1 могут быть установлены элементы жесткости 21 в виде цилиндров или в виде пневмоцилиндров (показано на верхней ветви ленты 1 на фиг.5). При сходе с переднего приводного барабана 7 в нижнюю часть гусеничного обвода элементы жесткости 21 оказываются позади пневмоплиц 2 и оттесняют их вперед по направлению движения. Достаточно сложный процесс наезда эластичной опорной замкнутой ленты 1 на пневмоплицу 2, отклоненную элементом жесткости 21, приводит к значительному наклону поверхностей взаимного контакта 28 (фиг.7).To increase the effect of the inclination of the surfaces of the
На боковом уклоне сдвиговое усилие под уклон, обусловленное весом транспортного средства, удерживается силами сцепления пневмоплиц 2 с грунтом 27. Это усилие передается на корпус амфибийного опорно-движительного устройства упором нижней ветви 6 эластичной опорной замкнутой ленты 1 во внутреннюю плоскую стенку 14 бокового ограждения 3. Элементы жесткости 21 повышают способность амфибийного опорно-движительного устройства воспринимать поперечное усилие на кромке эластичной опорной замкнутой ленты 1.On a lateral slope, the shear force due to the weight of the vehicle is held by the adhesion forces of the
Ролики 23 или африкционные износостойкие накладки 26, будучи подвижно сопряжены, снижают трение нижней ветви 6 эластичной опорной замкнутой ленты 1 о внутреннюю плоскую стенку 14 бокового ограждения 3, защищают кромку этой ленты 1, пневмоплицы 2 и вертикальную стенку 14 от износа, сохраняется ширина ленты 1, необходимая для удержания воздуха в закрытой воздушной подушке 10 на боковом уклоне.The
Claims (4)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010127717/11A RU2458800C2 (en) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | Amphibious support-and-propulsion device |
| PCT/RU2011/000450 WO2012005626A1 (en) | 2010-07-05 | 2011-06-23 | Amphibious supporting and propelling apparatus |
| CN201180033571XA CN103003075A (en) | 2010-07-05 | 2011-06-23 | Amphibious supporting and propelling apparatus |
| CA2786092A CA2786092A1 (en) | 2010-07-05 | 2011-06-23 | Amphibious supporting and propelling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010127717/11A RU2458800C2 (en) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | Amphibious support-and-propulsion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010127717A RU2010127717A (en) | 2012-01-10 |
| RU2458800C2 true RU2458800C2 (en) | 2012-08-20 |
Family
ID=45441404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010127717/11A RU2458800C2 (en) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | Amphibious support-and-propulsion device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103003075A (en) |
| CA (1) | CA2786092A1 (en) |
| RU (1) | RU2458800C2 (en) |
| WO (1) | WO2012005626A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2592754C1 (en) * | 2015-01-19 | 2016-07-27 | Александр Юрьевич Тенищев | Propulsor with cargo platform on air cushion |
| RU2621775C1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Pneumatician on amphibian support unit-propulsion track |
| RU2813211C1 (en) * | 2023-06-09 | 2024-02-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ВВГУ") | Device for controlled air supply to pneumatic plates of amphibian type vehicle |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103085900B (en) * | 2013-01-23 | 2015-09-30 | 长沙矿冶研究院有限责任公司 | A kind of deep-sea soft substrate collecting machine walking chassis |
| CN103498457A (en) * | 2013-09-23 | 2014-01-08 | 浙江海洋学院 | Deicer on sea |
| CN105966180B (en) * | 2016-07-18 | 2017-12-22 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 | A kind of crawler type is dwelt transportation robot more |
| CN109955665B (en) * | 2019-03-30 | 2022-10-18 | 刘石全 | Amphibious propeller |
| JP6675730B1 (en) * | 2019-12-13 | 2020-04-01 | 合同会社ガウデオ | Two-wheeled mobile device |
| CN112009447A (en) * | 2020-09-21 | 2020-12-01 | 北京北方车辆集团有限公司 | Power air cushion walking device of crawler vehicle |
| CN112960044B (en) * | 2021-02-02 | 2022-05-20 | 中国海洋大学 | Composite skid plate type seabed mine car walking device |
| CN113339677B (en) * | 2021-06-29 | 2022-11-22 | 河北工业大学 | Amphibious pipe network robot |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2900210A (en) * | 1958-08-11 | 1959-08-18 | Frederick L Parsons | Ground traction unit |
| GB1024174A (en) * | 1961-11-16 | 1966-03-30 | Vickers Ltd | Improvements in or relating to vehicles |
| US3951093A (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-20 | Poche John M | Amphibious air track vehicle |
| SU1616509A3 (en) * | 1983-10-19 | 1990-12-23 | Фредрик Куллерво Бурмейстер (FI.) | Air-pillow running gear |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2045414C1 (en) * | 1992-07-16 | 1995-10-10 | Борис Семенович Перельман | Amphibian all-purpose vehicle |
| CN101434181A (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-20 | 吴登青 | Intelligent deformation amphibious electric three-dimensional vehicle-ship |
| CN201400059Y (en) * | 2009-05-06 | 2010-02-10 | 重庆金冠汽车制造股份有限公司 | Float bowl device of amphibious all-terrain vehicle |
-
2010
- 2010-07-05 RU RU2010127717/11A patent/RU2458800C2/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-06-23 CN CN201180033571XA patent/CN103003075A/en active Pending
- 2011-06-23 CA CA2786092A patent/CA2786092A1/en not_active Abandoned
- 2011-06-23 WO PCT/RU2011/000450 patent/WO2012005626A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2900210A (en) * | 1958-08-11 | 1959-08-18 | Frederick L Parsons | Ground traction unit |
| GB1024174A (en) * | 1961-11-16 | 1966-03-30 | Vickers Ltd | Improvements in or relating to vehicles |
| US3951093A (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-20 | Poche John M | Amphibious air track vehicle |
| SU1616509A3 (en) * | 1983-10-19 | 1990-12-23 | Фредрик Куллерво Бурмейстер (FI.) | Air-pillow running gear |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2592754C1 (en) * | 2015-01-19 | 2016-07-27 | Александр Юрьевич Тенищев | Propulsor with cargo platform on air cushion |
| RU2621775C1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Pneumatician on amphibian support unit-propulsion track |
| RU2813211C1 (en) * | 2023-06-09 | 2024-02-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ВВГУ") | Device for controlled air supply to pneumatic plates of amphibian type vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2786092A1 (en) | 2012-01-12 |
| RU2010127717A (en) | 2012-01-10 |
| CN103003075A (en) | 2013-03-27 |
| WO2012005626A1 (en) | 2012-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2458800C2 (en) | Amphibious support-and-propulsion device | |
| US4961395A (en) | Amphibious vehicle with improved track securement and guide means | |
| RU2009118383A (en) | TRANSPORTER AMPHIBIA WITH FLOATING Caterpillars | |
| US3842785A (en) | Amphibious marsh craft | |
| US11739497B2 (en) | Amphibious platform vehicle-vessel | |
| CN201914341U (en) | Special tracked carrier for intertidal belt | |
| WO2011075968A1 (en) | Amphibious transport vehicle | |
| US4934300A (en) | Vehicle propulsion apparatus and method of operation | |
| CA2771211C (en) | Amphibious vehicle that tilts while floating to facilitate climbing onto sea ice | |
| CN102009575B (en) | Tracked carrier special for intertidal belt | |
| CN108001956B (en) | Distributed multipoint displacement conveyor adopting movable receiving car | |
| RU2345916C1 (en) | Air-cushioned self-propelled amphibian platform | |
| US4530545A (en) | Segmented air-track apparatus | |
| US20070025816A1 (en) | Marine pier system | |
| CA1088597A (en) | Captured air bubble arctic vehicle with ice cutters | |
| US3118419A (en) | Auto track laying and amphibious vehicle | |
| RU2426663C2 (en) | Absolute cross-country capacity vehicle | |
| RU125946U1 (en) | CRAWLER AIRCRAFT BOAT | |
| CN106223382A (en) | A kind of multi-functional mud-rock flow excavator | |
| RU2592754C1 (en) | Propulsor with cargo platform on air cushion | |
| US3313263A (en) | Track apparatus for crawler type vehicles | |
| CN201517594U (en) | Chain tension device for floating box-type amphibious driving chassis | |
| RU2378145C1 (en) | Vehicle propulsor | |
| JPS61119477A (en) | Caterpillar device for transferring fluid driving | |
| RU169241U1 (en) | Universal vehicle propulsion |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20130506 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140706 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160710 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170706 |