WO2010118445A1 - Handhabungsgerät und mast hierfür - Google Patents

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WO2010118445A1
WO2010118445A1 PCT/AT2010/000099 AT2010000099W WO2010118445A1 WO 2010118445 A1 WO2010118445 A1 WO 2010118445A1 AT 2010000099 W AT2010000099 W AT 2010000099W WO 2010118445 A1 WO2010118445 A1 WO 2010118445A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mast
guide
profile
lifting
guides
Prior art date
Application number
PCT/AT2010/000099
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Wolkerstorfer
Karl Angleitner
Original Assignee
Tgw Mechanics Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tgw Mechanics Gmbh filed Critical Tgw Mechanics Gmbh
Priority to EP10719988.7A priority Critical patent/EP2419365B1/de
Priority to ES10719988T priority patent/ES2424954T3/es
Publication of WO2010118445A1 publication Critical patent/WO2010118445A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • the invention relates to a mast and a handling device with the mast according to the invention, as described in the preambles of claims 1 and 15.
  • a mast for a handling device is known from DE 200 21 010 Ul, which has a hollow profile-shaped mast body and extending in the longitudinal direction of the mast body guides and provided with guide wheels lift truck.
  • the mast body consists of a support and guide body, which are connected to each other by welding, rivets and the like.
  • the guide body has around a central plane symmetrically arranged first and second guides and a third guide arranged between them.
  • the first and second guide form parallel to each other and perpendicular to the center plane extending guideways and the third guide parallel to each other and parallel to the center plane duri fenden guideways, wherein the guide wheels of the lift truck abrollbar on the running surfaces forming guideways.
  • the arrangement of three guides leads to a complex mast cross-section and requires the storage of the guide rollers on the truck a larger installation space.
  • a mast for a handling device in particular a rack conveyor vehicle, known which comprises a hollow profile-shaped mast body, a lifting device and extending in the longitudinal direction of the mast body guides, wherein the lifting device has a movable along the guides pallet truck.
  • the guides have in mutually parallel planes and perpendicular to a median plane running surfaces on which the wheels abrollbar.
  • a side guide of the lift truck is not provided.
  • a handling device in particular a rack conveyor vehicle, known, which has a chassis and a mast fixed to this, wherein the mast and the chassis are releasably connected to each other via fastening screws.
  • the present invention is based on the object to provide a mast, which is characterized by its simple design and through which the structural design facilitate a lifting device.
  • This mast should be particularly suitable for use on a handling device.
  • the side guide of the lift truck takes place in a first and second spatial direction via two guides extending in the longitudinal direction of the mast body.
  • Each guide forms at least two, an angle between them enclosing guideways, bear against the running surfaces wheels of the lift truck.
  • a simply constructed guide is provided, along which the lift truck can be adjusted with high guidance accuracy in the vertical direction.
  • a third guide whereby a weight saving of the mast is achieved and equipped with the mast according to the invention handling device can be moved very dynamically.
  • Traction drive forms a self-sufficient unit, which are transported separately from other units, such as a chassis, Aufhahmegestell or a load handling device very space-saving.
  • the assembly of the individual units, such as the mounting of the mast to the chassis of a handling device can be done on site at the customer without major expenses.
  • a significant advantage of the arrangement of the traction mechanism on the mast is also that the bias in the traction means is factory set and compared to such known from the prior art traction drives, in which the coupled to the linear actuator deflection wheel is mounted on a structural unit, the mast for transport purposes is disconnected, an expansion of the traction device from the traction drive is not necessary and thus the customer only the units with each other on defined cut clamps (mast / suspension or tensioning device / pallet truck) must be mounted, but not a bias in the traction device can be adjusted. Setting the preload in the traction device requires the highest accuracy, requires appropriate (s) measuring devices and specialist personnel. Only if the preload has been set exactly, a reliable operation of the lifting device is possible.
  • the bias voltage in the traction means in particular a belt is adjusted by measuring the natural vibration frequency. After the mast of the invention the traction drive already factory is adjusted, assembly errors can be avoided on the spot when rounding, which arise by less trained personnel.
  • the lifting drive is mounted separately from the mast on a chassis of the handling device, as described in claim 5, only one, connected to one of the deflection wheels drive shaft is provided, which is connectable via a coupling drive with the lifting drive. This still maintains the advantage that the bias in the traction means does not have to be solved when the mast and the chassis are transported separately, and also the handling of the mast is simplified when mounting to the chassis.
  • the support body is formed in several parts and its profile walls and the Tragprof ⁇ l are interconnected by connecting elements or Fügeyeritatien.
  • the connecting elements are formed by screw connections spaced apart in the longitudinal direction of the mast body. Due to the possibility of disassembly, for example, a profile wall, electrical or mechanical components can be integrated within the hollow profile-like mast body very easily. On the other hand, this creates the possibility that individual profile walls or Tragprof ⁇ l can be replaced in case of damage to the mast. It is therefore no longer necessary that the mast must be completely replaced, but only individual segments.
  • a reliable drive function of the traction mechanism drive is achieved on the pallet truck and reliable guidance function of the lift truck along the guides on the mast.
  • a locking device is additionally provided by means of which the adjusted relative position of the receiving frame can be fixed.
  • the modularity of the mast is ensured by the embodiment of claim 13. Between the clamping device and the mounting element, a mounting plane (mounting interface) is formed and the truck together with the Aufhahmegestell over the fastening device can be separated over a few handles from the traction drive.
  • the fastening device can be formed by quick-release elements, screws and the like.
  • the embodiment according to claim 14 since the embarkhahmegestell mounting interfaces, which can be adapted to different Lastaufhahmevorraumen for storage and retrieval of cargo in or out of a shelf.
  • the load containment devices are differentiated by weight classes, size classes, function classes and the like.
  • Such load containment devices include a mounting platform and mounting locations such as openings, positioning means and / or locking means and the like.
  • a distance between the mounting interfaces can be adjusted continuously to a distance between the mounting locations and immediately carried out the mounting of a load receiving device. Accordingly, the mounting interfaces form a mounting plane. Additional processing steps, such as the attachment of holes and the like., For mounting the load-bearing device on the Aufhahmegestell can be omitted.
  • the object of the invention is also solved by the features of claim 15.
  • the handling device is equipped with the manufactured in lightweight construction and high rigidity having mast and can thus operated the handling device with high dynamics and the manufacturing cost of the handling device can be significantly reduced.
  • both the mast and the driving unit each form separate structural units, which are connected to each other at a mounting plane (mounting interface) via detachable connection elements. This ensures the modularity of the handling device.
  • the embodiment according to claim 17 is advantageous because the Aufhahmegestell can drive with its support arms laterally next to the chassis down and thus the Anfahrnik in the Y direction further optimized and the number of parking spaces in the storage rack can be increased in the vertical direction.
  • FIG. 1 shows an inventive handling device in a perspective view.
  • Figure 2 is a partial section of the mast and the lower chassis in side view, cut, according to the lines II-II in Fig. 3.
  • Fig. 4 is a cross-sectional view of a first embodiment of the mast
  • Fig. 5 is a cross-sectional view of a second embodiment of the mast
  • Fig. 6 is a cross-sectional view of a third embodiment of the mast.
  • Figure 7 shows the mast with a lifting device, cut along the lines VII-VII in Fig. 1.
  • FIG. 8 shows the pallet truck and the Aumahmegestell and a dot-dash lines exemplified registered load-carrying device, according to the lines VIII-VIII in Fig. 9.
  • FIG. 9 shows the lift truck, the Aumahmegestell and a section of the traction device, in a perspective view.
  • FIG. 10 shows the receiving frame and mounting interfaces having it, cut according to the lines X-X in FIG. 9;
  • Fig. 11 shows a fourth embodiment of the mast according to the invention with a support body and a double arrangement of guide bodies.
  • identical parts are provided with the same reference numerals or identical component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to identical parts with the same reference numerals and component names.
  • the position information selected in the description such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to a new position analogous to the new situation.
  • FIGS. 1 to 10 show a handling device 1 according to the invention.
  • the handling device 1 according to this embodiment is formed by a rack conveyor vehicle.
  • the shelf transport vehicle has a mast 2 arranged vertically, a lifting device 3, a lower chassis 4 fastened to the mast base, an upper chassis 5 fastened to the mast head and a control cabinet not shown further on.
  • the lower chassis 4 is guided on a lower rail 6 and the upper chassis 5 on an upper guide rail 7.
  • the lower running rail 6 is designed as an I-beam.
  • the upper flange forms on its upper side facing the chassis 4 an upper guide track and on its lower side facing away from the running gear 4 a lower guide track.
  • the lower flange is attached to the building.
  • the vertical web connecting the upper and lower belts forms guide tracks on its sides facing away from one another.
  • the upper guide rail 7 is formed for example as an angle profile.
  • the vertical profile web forms guideways on its sides facing away from each other.
  • the horizontal profile web is attached to the building or on a storage rack, not shown.
  • the lower chassis 4 comprises a traveling frame 9, on both sides of the mast 2 in the direction of movement 8 (x-direction) are successively mounted on the upper guide rail of the running rail 6 rolling wheels 10a, 10b rolling against horizontal axes and mounted.
  • traveling frame 9 on both sides of the mast 2 in the direction of movement 8 successively on the lower guide rail of the running rail 6 abrollbar adjacent pairs of adjacent and rotatable about horizontal axes counter rollers 1 Ia, 1 Ib are stored.
  • the side guide of the lower chassis 4 is at one end of the traveling frame 9 by rolling on the vertical web of the rail 6 fitting and rotatable about vertical axes, in pairs adjacent guide rollers 12 and at the other end of the running frame 9 achieved by rolling on the vertical web of the rail 6 abutting and rotatable about vertical axes, in pairs juxtaposed drive rollers 13 achieved.
  • the drive rollers 13 are each coupled to a traction drive 14.
  • the travel drives 14 are preferably formed by an electric motor, in particular an asynchronous motor, synchronous motor and the like.
  • the upper chassis 5 comprises an upper travel frame 15, on which two pairs of guide rollers 16a, 16b rotatable about vertical axes are mounted, which abut one behind the other on the vertical guideways of the guide rail 7 on both sides of the mast 2 in the direction of movement 8.
  • FIGS. 2 and 3 the attachment of the mast 2 to the lower chassis 4 is shown in different views.
  • the mast 2 to be described in more detail is made of lightweight construction and forms a hollow profile-shaped mast body, which relative to the direction of movement 8 has a front and rear support profile 21a, 21b and this connecting profile walls 22a, 22b.
  • the support profiles 21a, 21b and profile walls 22a, 22b are connected via connecting elements either releasably or permanently via joint connections to a profile with closed cross section (box-like profile), as will be described in more detail in FIGS.
  • the mast body via mounting plates 23 a, 23 b attached to the lower chassis 4 rigid.
  • the mounting plates 23 a, 23 b are supported with a mounting surface 24 facing the chassis 4 on a 4 formed by the chassis 4 and the mast 2 facing mounting surface 25 and each releasably connected via a plurality of connecting elements 26 to the travel frame 5.
  • the mounting surface 25 forms a mounting plane (mounting interface) between the mast 2 and the chassis 4.
  • the connecting elements 26 are each formed by screws according to this embodiment.
  • the screws between the chassis 4 and the mounting plate 23 a, 23 b are aligned perpendicular to the mounting surface 24.
  • a shim 27 between the screw head and the chassis 9 of the chassis 4 allows an optimal flow of force between the units to be connected.
  • Each support plate 23 a, 23 b has a chassis 4 adjacent to the base member 28 and connected to this headboard.
  • the head part comprises on the base part 28 projecting, separated by an incision mounting tongues 29.
  • the base part 28 forms the mounting surface 24 and inclined to each other and extending with increasing distance from the mounting surface 24 side walls 30 from.
  • the recess provided between the mounting tongues 29 has inclined boundary surfaces 31 extending at an angle to one another and widening with increasing distance from the base part 28.
  • the support plate 23a, 23b has a material thickness 33 which tapers with increasing distance starting from the mounting surface 24 in the direction of a boundary surface 32 lying opposite this.
  • the mounting plates 23a, 23b and support profiles 21a, 21b are permanently connected to each other via a plurality of connecting elements 34 either permanently or permanently connected to one another via joining connections.
  • the connecting elements 34 are formed according to this embodiment by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the mounting plates 23 a, 23 b are releasably connected to the mast 2.
  • the screws between the mast 2 and the mounting plate 23 a, 23 b are aligned perpendicular to the plane of the plate.
  • mounting plates 23 a, 23 b and support sections 21 a, 21 b are permanently connected to each other via joint connections, in particular a welded, soldered or glued seams or by pressure joints (clinching).
  • a first embodiment of the mast 2 is shown, which forms a hollow profile mast body in lightweight construction.
  • the mast body has a support body 35 and a guide body 37, which are connected to a lying in the longitudinal direction of the mast 2 between them dividing plane 48 via connecting elements 36 either releasably or permanently via joint connections.
  • the support body 35 consists of the support profile 21b and the profile walls 22a, 22b.
  • the profile walls 22a, 22b are each designed approximately C-shaped and provided at their free ends with a profile wall portion 39 at right angles projecting connecting straps 40.
  • the profile wall portion 39 may have between the connecting plates 40 in the longitudinal direction of the profile wall 22 a, 22 b extending indentation 41, whereby a stiffening of the profile walls 22 a, 22 b is achieved.
  • the support profile 21b is C-shaped and provided at its free ends with projecting on a profile wall portion 42 guide plates 43.
  • the profile wall part 42 is in turn provided with at least one extending in the longitudinal direction of the support body 35 indentation 44, which serves to stiffen the support section 21b.
  • the profile wall part 42 forms between the guide plates 43 and the indentation 44 from a contact surface on which the profile walls 22a, 22b are applied with their connecting plates 40.
  • the support profile 21b and the profile walls 22a, 22b are either detachably connected to one another via a plurality of connecting elements 38 or permanently connected to one another via joining connections.
  • the connecting elements 38 are formed according to this embodiment by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the support section 21b with the profile walls 22a, 22b is detachably connected.
  • support profile 21b and the profile walls 22a, 22b permanently connected to each other via joint connections, in particular a welding, soldering or gluing seams or by pressure joining (clinching).
  • the support profile 21b and the profile walls 22a, 22b are each made of a sheet metal blank by forming, in particular cold forming, such as bending, rolling and the like., Produced.
  • the guide body 37 has the support section 21a and on both sides to a dash-dotted lines, schematically registered traction drive 45 of the lifting device 3 in the longitudinal direction of the mast body extending guides 46a, 46b.
  • Each guide 46a, 46b forms three guideways 47a, 47b, 47c according to this embodiment.
  • the first and second guideway 47a, 47b form in parallel planes and parallel to the dividing plane 48 of the mast 2 extending treads, at which with dash-dotted lines schematically registered wheels of a still closer to be described lift truck abrollbar.
  • the third guide track 47c connects the first and second guide tracks 47a, 47b to form a closed profile and forms a running surface enclosing an angle 49 with the running surfaces of the guide track 47a, 47b, on which an impeller, schematically indicated by dot-dash lines, of the lift truck to be described in more detail unrollable.
  • the guideways 47a, 47b or running surfaces form an angle 49 of 90 ° with the guide track 47c or running surface.
  • Each guide 46a, 46b is additionally provided with a connecting plate 51 running parallel to the dividing plane 48.
  • the guides 46a, 46b are arranged symmetrically about a center plane 50 aligned in the longitudinal direction of the mast 2 and perpendicular to the dividing plane 48.
  • the guides 46a, 46b are at least spaced by the width 52 of the traction drive 45 from each other.
  • An advantageous guide concept of the lift truck is achieved if a center distance 53 between the guides 46a, 46b is greater than a maximum width 54 of the mast cross section.
  • the support body 35 and guide body 37 are connected to the dividing plane 48 in the region of the connecting straps 40, 51 via connecting elements 36 to form a dimensionally stable, in particular bending and torsion-resistant mast body.
  • a reinforcing element can additionally be arranged between the profile wall part 39 and the connecting lug 40 adjacent to the carrier profile 21a and / or 21b, said stiffening element being connected via the connecting elements 36 and / or 38 to the carrier and guide body 35 and / or 37 is connected.
  • the connecting elements 36 are formed according to this embodiment by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the support body 35 and guide body 37 are releasably connected to each other.
  • Joining joints in particular a welded, soldered or glued seams or by pressure joints (clinching) are permanently interconnected.
  • the guide body 37 is preferably made in one piece from a sheet metal blank by forming, in particular cold forming, such as bending, rolling and the like.
  • the guides 46a, 46b are each designed as a closed profile and have a high dimensional stability with small cross-sectional dimensions, so that a high load weight can be carried on the pallet truck.
  • FIG. 5 shows a further embodiment variant of the mast 2 ', which forms a hollow-profiled mast body of lightweight construction.
  • the mast body has a support body 35 'and a guide body 37', which are connected to a lying in the longitudinal direction of the mast T between them dividing plane 48 via connecting elements 36 either releasably or permanently via joint connections.
  • the profile walls 22a ', 22b' correspond to the embodiment described in Fig. 4, wherein in the side walls 39 is provided no formversteifende indentation.
  • the support profile 21b ' is formed according to this embodiment with a rectangular cross-section and has no additional) guide plates 43 or 44 indentation.
  • a stiffening element can additionally be arranged between the profile wall part 39 and the connecting lug 40 adjacent to the support profile 21a and / or 21b, said stiffening element being connected via the connecting elements 36 and / or 38 to the support and guide body 35 and / or 37 is connected.
  • the support profile 21b 'and the profile walls 22a', 22b ' are each connected via a plurality of connecting elements 38 either releasably or permanently connected to each other via joint connections.
  • the connecting elements 38 are formed according to this embodiment by in the longitudinal direction of the mast 2 'spaced screws, so that the support section 21b' with the profile walls 22a ', 22b' is detachably connected. But just as well, it is also possible that the support section 21b 'and the profile walls 22a', 22b 'permanently connected to each other via joint connections, in particular a welded, soldered or glued seams or by pressure joints (clinching).
  • the guide body 37 ' has the support profile 21a' and on both sides of an unregistered traction drive of the lifting device in the longitudinal direction of the mast 2 'extending guides 46a', 46b 'on.
  • Each guide 46a ', 46b' according to this embodiment forms three guide tracks 47a ', 47b', 47c '.
  • the first and second guideway 47a ', 47b' form in parallel planes and parallel to the dividing plane 48 of the mast 2 'running treads on which wheels of a still closer to be described lift truck abrollbar.
  • the third guide track 47c ' connects the first and second guide tracks 47a', 47b 'and forms a running surface enclosing an angle 49 with the running surfaces of the guide track 47a', 47b ', on which an impeller of the lift truck to be described in greater detail abuts.
  • the guideways 47a ', 47b' or running surfaces form an angle 49 of approximately 90 ° with the guideway 47c 'or running surface.
  • the guides 46a ', 46b' form an open profile cross-section and can easily be produced in one piece with the carrier profile 21a 'by forming, in particular cold forming, from a sheet metal blank.
  • the guides 46a ', 46b' are arranged symmetrically about a center plane 50 oriented in the longitudinal direction of the mast 2 'and perpendicular to the dividing plane 48.
  • the support body 35 'and guide body 37' are connected to the dividing plane 48 in the region of the connecting plates 40 via connecting elements 36 to form a dimensionally stable, in particular bending and torsion-resistant mast body.
  • the connecting elements 36 are formed according to this embodiment by in the longitudinal direction of the mast 2 'spaced screws, so that the support body 35' and guide body 37 'are releasably connected together. But it is equally possible that the support body 35 'and guide body 37' permanently connected to each other via joint connections, in particular a welded, soldered or glued seams or by pressure joints (clinching).
  • the guide body 37 'and the profile walls 22a', 22b ' are each made of a sheet metal blank by forming, in particular cold forming, such as bending, rolling and the like.
  • FIG. 6 shows a third embodiment variant of the mast 2 ", which forms a hollow-pronged mast body of lightweight construction
  • the mast body has the support body 35" described in FIG. 4 and the guide body 37 "shown in FIG at a lying in the longitudinal direction of the mast 2 'between them dividing plane 48 via connecting elements 36 either releasably or permanently connected to each other via joint connections.
  • the guide body 37 "has the supporting profile 21a” and on both sides to an unregistered traction drive of the lifting device in the longitudinal direction of the mast 2 "running guides 46a", 46b '' on.
  • Each guide 46a “, 46b” according to this embodiment has two guideways 47a “, 47b” which form an angle 49 of 90 ° between running surfaces enclosing it, on which run-off wheels, indicated by dash-dotted lines, of a lift truck to be described in more detail issue.
  • Both guideways 47a “, 47b” enclose an angle with the center plane 50, so that the number of wheels on the lift truck can be reduced in comparison to the preceding embodiments.
  • Each guide 46a “, 46b" is additionally provided with a connecting plate 51 running parallel to the dividing plane 48.
  • the guide body 37 is preferably produced in one piece from a sheet metal blank by forming, in particular cold forming, such as bending, rolling and the like.
  • the support body 35 "and guide body 37" are connected to the dividing plane 48 in the region of the connecting straps 40, 51 via connecting elements 36 to form a dimensionally stable, in particular bending and torsion-resistant mast body.
  • the connecting elements 36 are formed according to this embodiment by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the support body 35 "and guide body 37" are releasably connected together.
  • support body 35 "and guide body 37" permanently connected to each other via joint connections, in particular a welding, soldering or gluing seams or by pressure joining (clinching).
  • the mast cross-sections described above each show a box-shaped design of the mast 2, 2 ', 2 "structurally simple to different requirements, such as acceleration values of the handling device 1, length of the mast 2, 2', 2", load weight and the like, can be adjusted.
  • the mast 2, 2 ', 2 is loaded in the direction of movement 8 (x-direction) substantially by bending moments caused by the eccentrically attacking load weight on a Aufhahmegestell (FIGS. 1 and 7) and the inertia forces during acceleration and deceleration of the handling device. 1 caused.
  • a mast 2, 2 ', 2 "with high flexural and torsional rigidity and low weight can be created despite the small wall thicknesses of the support profiles 21a, 21b and profile walls 22a, 22b, In particular, the wall thicknesses of the support profiles 21a, 21b and profile walls 22a, 22b
  • the wall thickness of the supporting profiles 21a, 21b will be greater than the wall thickness of the profile walls 22a, 22b.
  • the highest bending load of the mast 2, 2 ', 2 "lies in the area of the mast base, while the stress in the area of the mast head is lower. that the moment of resistance should increase from the mast head towards the mast foot.
  • the support profiles 21a, 21b it is possible for the support profiles 21a, 21b to be conical in longitudinal section and for the wall thickness of the support profiles 21a, 21b to be continuously reduced starting from the mast base with increasing distance in the direction of the mast head.
  • the wall thickness of one or both support profiles 21 a, 21 b and / or one or both profile walls 22 a, 22 b can be increased only in the region of the mast base over part of the mast length.
  • stiffening elements prefferably be additionally provided in the area of the mast base on one or both support profiles 21a, 21b and / or one or both profile walls 22a, 22b.
  • inventive, constructive design of the mast 2, 2 ', 2 the wall thickness of the support profiles
  • 21a, 21b and / or profile walls 22a, 22b are adapted locally to the stresses, in particular bending moments, torsion and the like, without having to change the basic construction of the handling device 1 itself.
  • the mast 2, 2 ', 2 can be made of different materials for adaptation to different requirements, so that a higher quality material can be used for the supporting profiles 21a, 21b than for the profile walls 22a, 22b the mast 2, 2 ', 2 "any combination of materials and the choice of a suitable connection technology possible.
  • the interior of the mast 2, 2 ' , 2 "freely accessible from outside and can be easily introduced into the interior components, such as a controller, regulation or drive technology and the like .
  • the already existing interior of the mast 2, 2 ', 2" used and the size of the handling device 1 reduced.
  • the carrying and guiding bodies 35, 37 and the carrying profile 21b and the profile walls 22a, 22b are releasably connected to one another via the connecting elements 36, 38, a damaged profile wall 22a, 22b or a damaged carrier profile 21b or a damaged guiding body 37 can be exchanged.
  • the mast 2 (2 ', 2 ") is made in lightweight construction, for which purpose the profile walls 22a, 22b are provided with, for example, triangular recesses 57, as indicated in FIGS. 1 and 2.
  • the longitudinal direction of the mast 2 (2', FIG. 2 ") with mutually spaced recesses 57 on the other hand can also be configured quadratf ⁇ rmig, as shown in Fig. 2 with dashed lines.
  • the recesses 57 each have a tread 58, which are preferably formed by a relative to the profile wall 22a, 22b bent by about 90 ° wall portion.
  • the recesses 57 each have a tread 58, which are preferably formed by a relative to the profile wall 22a, 22b bent by about 90 ° wall portion.
  • Handles 59 have, which are preferably formed by a relative to the profile wall 22a, 22b bent over approximately 90 ° wall sections.
  • an additional climbing aid or ladder which is usually fixedly mounted on the rear side of the mast 2 (2 ', 2 ") can be dispensed with.
  • the bent wall section stiffens the profile wall 22a, 22b, so that a maintenance staff, who on the mast 2 (FIG. 2 ', 2 ") can climb, no damage occurs.
  • foot strips or handles are attached.
  • FIG. 7 shows the mast 2 (according to the embodiment according to FIG. 4) for the handling device 1 with the lifting device 3 in plan view.
  • the lifting device 3 has the traction mechanism drive 45 and the lifting carriage 60 which can be moved along the guides 46a, 46b in the vertical direction (Y direction).
  • the traction mechanism 45 comprises in the region of the mast base on the mast body a rotatably mounted first deflecting wheel 61, a second deflecting wheel 62 rotatably mounted in the region of the mast head on the mast body and the traction means 55 guided around it and a lifting drive 63.
  • the deflecting wheels 61, 62 are over Bearing devices 64, 65 rotatably mounted on the mast base and mast head.
  • the traction means 55 is formed by a toothed belt and the deflection wheels 61, 62 by toothed pulleys.
  • the traction means 55 by a chain, a rope and the like. Be formed.
  • the pallet truck 60 adjacent mounting plate 23 a is equipped with the bearing device 64 to which the first guide wheel 61 is mounted.
  • a bearing device 65 schematically indicated in FIG. 1 is fastened, for example screwed to the guide body 37, on which the second deflection wheel 62 is mounted.
  • bearing axles 66, 67 of the guide wheels 61, 62 are aligned perpendicular to the median plane 50 of the mast 2 and arranged between the spaced-apart support profiles 21a, 21b.
  • the traction mechanism drive 45 can be constructed particularly simply if the bearing axles 66, 67 are arranged vertically above one another.
  • the lifting drive 63 is attached to the mast 2 via a retaining bracket 68 in the region of the mast foot.
  • the lifting drive 63 is coupled via a drive shaft 70 to the first deflection wheel 61
  • the lifting drive 63 is attached to the mast 2, it is possible according to a second embodiment (not shown) that the lifting drive 63 is fixed to the chassis 4 and the drive shaft from the lifting drive 63 and a drive shaft 70 of the drivable, first Guide wheel 61 via a coupling drive for transmitting the torque torque, for example, a traction drive and the like., Are connectable.
  • the lifting drive 63 is preferably formed by an electric motor, in particular an asynchronous motor, synchronous motor and the like.
  • the ends of the traction means 55 are connected via a tensioning device 71.
  • the tensioning device 71 has a base part 73 and a clamping carriage 75 which can be adjusted relative to this by an adjusting element 74, in particular a set screw.
  • the first end of the traction means 55 is connected to the base part 73 via a clamping device 76 and the second end of the traction means 55 is over a
  • the tensioning device 71 By means of the tensioning device 71, the bias of the traction means 55, in particular a belt tension, can be set exactly.
  • the setting of the belt tension is usually relatively complex in practice and the mast 2 according to the invention is characterized in that it forms a self-sufficient structural unit together with the traction mechanism drive 45. As a result, for transportation purposes, the mast 2 and the lower chassis 4 can be transported separately from one another to a site and mounted on site for handling unit 1.
  • the lift truck 60 is equipped with a mounting element 81, in particular a cross-sectionally approximately U-shaped mounting bracket, which is fastened via a fastening device on the clamping device 71, in particular the base part 73.
  • the fastening device has a plurality of connecting elements 82, by means of which the lifting carriage 60 and the clamping device 71 are releasably connected to each other.
  • the connecting elements 82 are formed by screws according to this embodiment.
  • a mounting plane (mounting interface) is formed between the lifting carriage 60 and the clamping device 71.
  • a mounting plane mounting interface
  • the lifting carriage 60 together with the Aumahmegestell very quickly and easily separated from the traction drive 45.
  • the pretensioning in the traction means 55 need not be released in order to couple the lifting carriage 60 together with the Aumahmegestell to the traction mechanism drive or decouple the traction mechanism drive.
  • the lift truck 60 has a lifting frame 86 mounted on the guide tracks 47a, 47b, 47c via guide wheels 83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b and an Aumahmegestell 96.
  • the lift truck 60 is supported with its guide wheels 83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b on the guideways or running surfaces 46a, 46b, 46c and can be moved via the traction mechanism drive in the vertical direction (Y direction).
  • a first run of the pulling means 55 is guided through the interior of the mast 2 and a second run of the pulling means 55 outside the mast 2 between the guides 46a, 46b.
  • a distance 78 between a lying in the centroid of the mast 2 vertical reference axis (neutral fiber) and an axis in the load center on the Aumahmegestell 96 can be reduced.
  • the Aumahmegestell 96 as shown in more detail in Fig. 9, at a distance 97 arranged parallel to each other, approximately L-shaped and constructed in lightweight construction support arms 87.
  • the Hubrahmen 86 projecting ends of the support arms 87 are connected by a profile strut 88 with each other.
  • the support arms 87 have perforated profile webs to save weight.
  • the support frame 96 via an adjusting device 89 relative to the lifting frame 86, in particular about an axis of rotation 90 pivotally.
  • a mounting plane 91 can be adjusted on the receiving frame 96 to a preferably horizontal reference plane.
  • the adjusting device 89 has, according to this embodiment, a pivot bearing 92 and a locking device.
  • the locking device has locking screws 93, by means of which, after adjustment of the mounting surface 91, the adjusted relative position between the lifting frame 86 and the pivoting frame 96, in particular the upright legs of the supporting arms 87 arranged on both sides of the lifting frame 86, is fixed.
  • the adjusting device 89 may additionally have an adjusting device 94, which can serve for a precise adjustment of the mounting surface 91 on a reference plane and the set relative position is fixed by the locking device as soon as the mounting plane 91 has been set to the reference plane.
  • the adjusting device 94 has at least one actuating element for this purpose. element 95, which allows a Relatiwerwolf between the truck 60 and the Aufhah- megestell 96 and connects them together. Thereby, the mounting surface 91 can be adjusted to a (horizontal) reference plane.
  • the adjusting device 94 has two adjusting elements 95, which are formed for example by adjusting screws. These screws are mounted on a bracket 98 and support their screw heads each on the upstanding leg of the support arms 87 from.
  • the actuator 95 may also be formed by an actuator, such as a fluid drive.
  • the at least one adjusting element 95 also also serves to ensure that, after loosening the locking screws 93, the receiving frame 96 can only be moved by a specific setting angle relative to the lifting carriage 60.
  • the adjustment range 95, the adjustment range, in particular a pivot angle of the receiving frame 96 relative to the lift truck 60 is limited by the actuator 95.
  • the relative position between the lifting carriage 60 and the receiving frame 96 is releasably fixed via the locking device, in particular by tightening the locking screws 93.
  • the adjusting device 89 has an actuator, such as a fluid drive and the like., On, which accomplishes the Relatiwerwolf between lifting frame 86 and receiving frame 96.
  • each support arm 87 is designed in lightweight construction and has spacers 100 at a distance from one another arranged profile walls 101. According to the illustrated embodiment, the profile walls 101 are connected to each other via connecting elements 102 to a support arm 87.
  • the mounting interfaces 99 each have a cross-sectionally approximately T-shaped mounting pad 103, which are displaceable along guide surfaces 104 relative to the support arm 87.
  • the support arms 87 form on a guide surface 104 opposite side of a guide surface 108, against the cross-section approximately T-shaped counter-pads 109th can be supported.
  • the guide surfaces 104, 108 are formed on sides facing away from the both sides of the lifting frame 86 and protruding from these legs of the support arms 87 and the parallel profile walls 101 formed.
  • the mounting pads 103 form on their upper side the mounting surface 91 described above.
  • the mounting interfaces 99 each have a positioning pin 105, which engage in complementary openings of a registered with dotted lines in Fig. 8 load receiving device 106 for storage and retrieval of (not shown) piece goods in or out of a shelf.
  • the mounting interfaces 99 may each also have a locking device by means of which the mounting pad 103 can be fixed in its relative position.
  • a distance 110 between the mounting interfaces 99 and assembly supports 103 can be adjusted so that load-receiving devices 106 of different construction classes, weight classes and the like can be accommodated.
  • FIG. 11 shows a further embodiment of a mast 2 '' for a handling device 1, which forms a hollow profile-shaped mast body of lightweight construction.
  • the mast body has a support body 35 '"and two guide bodies 37'", which are connected to connecting longitudinally of the mast 2 between them dividing planes 48 via connecting demes 36 either releasably or permanently connected to each other via joint connections.
  • the support body 35 '" consists of the profile walls 22a'", 22b '", which are each designed approximately C-shaped and are provided at their free ends with perpendicular to a profile wall portion 39 vorra- ing connecting straps 40.
  • the connecting elements 36 are formed by this execution by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the support body 35 '"and guide body 37'" are detachably connected to each other.
  • support body 35 '' and guide body 37 '' permanently connected to each other via joint connections, in particular a welded, soldered or glued seams or by pressure joints (clinching).
  • the lifting device 3 two (not shown) lifting truck 60 and traction mechanisms 45.
  • the traction mechanism drives 45 are designed according to the above description and each have at least one traction means 55, by means of which in each case a lifting carriage 60 along the guides 46a '", 46b'" in the vertical direction are adjustable.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Mast (2) für ein Handhabungsgerät (1) mit einem hohlprofilförmigen Mastkörper, einer Hubvorrichtung (3) und in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufenden Führungen (46a, 46b), wobei die Hubvorrichtung (3) zumindest einen Zugmitteltrieb und zumindest einen durch diesen entlang der Fϋhrungen (46a, 46b) verstellbaren Hubwagen (60) aufweist. Die Fϋhrungen (46a, 46b) sind beidseits zum Zugmitteltrieb angeordnet und jede der Führungen (46a, 46b) bildet Führungsbahnen (47a, 47b, 47c) aus, die zwischen sich einen Winkel (49) einschlieβen und an denen der Hubwagen (60) gelagert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Handhabungsgerät (1) mit einem Fahrwerk (4, 5) und einem an diesen befestigten Mast (2).

Description

Handhabungs gerät und Mast hierfür
Die Erfindung betrifft einen Mast und ein Handhabungsgerät mit dem erfindungsgemäßen Mast, wie in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 15 beschrieben.
Ein Mast für ein Handhabungsgerät ist aus der DE 200 21 010 Ul bekannt, der einen hohlpro- filförmigen Mastkörper und in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufende Führungen und einen mit Führungsrädern versehenen Hubwagen aufweist. Der Mastkörper besteht aus einem Trag- und Führungskörper, welche durch Schweißen, Nieten und dgl. miteinander verbunden sind. Der Führungskörper weist um eine Mittelebene symmetrisch angeordnete erste und zweite Führungen sowie eine zwischen diesen angeordnete dritte Führung auf. Die erste und zweite Führung bilden parallel zueinander und senkrecht zur Mittelebene verlaufende Führungsbahnen und die dritte Führung parallel zueinander und parallel zur Mittelebene verlau- fende Führungsbahnen aus, wobei die Führungsräder des Hubwagens an den Laufflächen ausbildenden Führungsbahnen abrollbar anliegen. Die Anordnung von drei Führungen führt zu einem komplexen Mastquerschnitt und benötigt die Lagerung der Führungsrollen am Hubwagen einen größeren Einbauraum.
Aus der DE 198 04 854 C2 ist ein Mast für ein Handhabungsgerät, insbesondere ein Regalförderfahrzeug, bekannt, welcher einen hohlprofilförmigen Mastkörper, eine Hubvorrichtung und in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufende Führungen umfasst, wobei die Hubvorrichtung einen entlang der Führungen verfahrbaren Hubwagen aufweist. Die Führungen weisen in zueinander parallelen Ebenen und senkrecht zu einer Mittelebene verlaufende Laufflä- chen auf, an welchen die Laufräder abrollbar anliegen. Eine Seitenführung des Hubwagens ist nicht vorgesehen.
Aus der EP 1 211 215 Bl ist ein Handhabungsgerät, insbesondere ein Regalförderfahrzeug, bekannt, welches ein Fahrwerk und einen an diesem befestigen Mast aufweist, wobei der Mast und das Fahrwerk über Befestigungsschrauben lösbar miteinander verbunden sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Mast zu schaffen, der sich durch seine einfache Bauweise auszeichnet und durch den sich die konstruktive Ausgestaltung einer Hubvorrichtung vereinfachen lässt. Dieser Mast soll sich insbesondere für den Einsatz an einem Handhabungsgerät eignen.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Von Vorteil ist, dass die Seitenführung des Hubwagens in eine erste und zweite Raumrichtung über zwei in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufende Führungen erfolgt. Jede Führung bildet zumindest zwei, einen Winkel zwischen sich einschließende Führungsbahnen aus, an dessen Laufflächen Laufräder des Hubwagens anliegen. Dadurch wird eine einfach aufgebaute Führung geschaffen, entlang welcher der Hubwagen mit hoher Führungsgenauigkeit in vertikaler Richtung verstellt werden kann. Ferner kann bei dem Führungssystem gegenüber solchen aus dem Stand der Technik bekannten Führungsprinzipien eine dritte Führung entfallen, wodurch eine Gewichtseinsparung des Mastes erreicht wird und ein mit dem erfindungsgemäßen Mast ausgestattetes Handhabungsgerät sehr dynamisch bewegt werden kann.
Von Vorteil ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 2, da der Mast gemeinsam mit dem
Zugmitteltrieb eine autarke Baueinheit bildet, welche getrennt von anderen Baueinheiten, wie einem Fahrwerk, Aufhahmegestell oder einer Lastaufhahmevorrichtung sehr Platz sparend transportiert werden. Die Montage der einzelnen Baueinheiten, wie beispielsweise die Montage des Mastes an das Fahrwerk eines Handhabungsgerätes kann vor Ort beim Kunden ohne größere Aufwendungen erfolgen. Ein wesentlicher Vorteil der Anordnung des Zugmitteltriebs am Mast liegt auch darin, dass die Vorspannung im Zugmittel werksseitig eingestellt wird und gegenüber solchen aus dem Stand der Technik bekannten Zugmitteltrieben, bei denen das am Hubantrieb gekoppelte Umlenkrad auf einer Baueinheit gelagert ist, die vom Mast zu Transportzwecken getrennt wird, ein Ausbau des Zugmittels vom Zugmitteltrieb nicht notwendig ist und damit kundenseitig ausschließlich die Baueinheiten miteinander an definierten Schnittschellen (Mast/Fahrwerk oder Spannvorrichtung/Hubwagen) montiert werden müssen, nicht aber eine Vorspannung im Zugmittel eingestellt werden. Das Einstellen der Vorspannung im Zugmittel erfordert höchste Genauigkeit, benötigt entsprechende(s) Messgeräte und Fachpersonal. Nur wenn die Vorspannung exakt eingestellt wurde, ist ein zuverlässiger Betrieb der Hubvorrichtung möglich. Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass die Vorspannung im Zugmittel, insbesondere eines Riemens durch Messen der Eigenschwingungsfrequenz eingestellt wird. Nachdem beim erfindungsgemäßen Mast der Zugmitteltrieb schon werkseitig eingestellt wird, können Montagefehler vor Ort beim Runden vermieden werden, die durch weniger geschultes Personal entstehen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist auch in den Ansprüchen 3 und 4 beschrie- ben, wonach ein erstes Trum des Zugmittels innerhalb des hohlprofilformigen Mastkörpers gefuhrt wird. Durch diese Maßnahme kann gegenüber solchen aus dem Stand der Technik bekannten Masten, bei denen der Zugmitteltrieb vollständig außerhalb und parallel zu einer Mastwand verläuft, ein Abstand zwischen einer im Flächenschwerpunkt des Mastes liegenden, vertikalen Bezugachse und einer Achse im Lastschwerpunkt verringert werden. Dadurch ist eine Platz sparende Anordnung der Hubvorrichtung wie auch eines Aumahmegestells der Hubvorrichtung möglich. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn der Mast mit der Hubvorrichtung an einem Förderfahrzeug verwendet wird, welches in einer Regalgasse zwischen beidseitig zu diesem aufgestellten Lagerregalen verfahren werden kann, da das Anfahrmaß in Gassenrichtung (x-Richtung) optimiert werden kann. Darüber hinaus wird durch die Führung des Zugmitteltriebs mit seinem ersten Trum innerhalb des Mastes und seinem zweiten Trum außerhalb des Mastes und der Vorspannung im Zugmittel, die durch das auf den Mast exzentrisch angreifende Lastgewicht der statische Belastungszustand auf den Mast wesentlich verringert. Durch die geringere Belastung auf den Mast ist eine dünnwandige Konstruktion des Mastes und auch der Führungen mit ausreichend hoher Steifigkeit möglich.
Ist der Hubantrieb getrennt vom Mast auf einem Fahrwerk des Handhabungsgerätes montiert, wie im Anspruch 5 beschrieben, ist lediglich eine, mit einem der Umlenkräder verbundene Antriebswelle vorgesehen, welche über einen Koppeltrieb mit dem Hubantrieb verbindbar ist. Dadurch bleibt dennoch der Vorteil erhalten, dass die Vorspannung im Zugmittel nicht gelöst werden muss, wenn der Mast und das Fahrwerk voneinander getrennt transportiert werden, und ferner wird die Handhabung des Mastes bei der Montage an das Fahrwerk vereinfacht.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Führungsbahnen ist im Anspruch 6 beschrieben.
Vorteilhaft ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 7, da vorgefertigte Trag- und Führungskörper unterschiedlicher Konfiguration oder Größe abgestimmt auf unterschiedliche Anwendungen beliebig kombiniert werden können und durch Standardisierung der Trag- und Führungskörper ein Mast zu geringen Herstellkosten gefertigt werden kann. Gemäß der Ausführung nach Anspruch 8 ist der Tragkörper mehrteilig ausgebildet und sind dessen Profilwände und das Tragprofϊl durch Verbindungselemente oder Fügeyerbindungen miteinander verbunden. In einer bevorzugten Ausführung sind die Verbindungselemente durch in Längsrichtung des Mastkörpers beabstandete Schraubenverbindungen gebildet. Durch die Möglichkeit der Demontage beispielsweise einer Profilwand, können sehr einfach elektrische oder mechanische Baukomponenten innerhalb des hohlprofilartigen Mastkörpers integriert werden. Andererseits wird dadurch die Möglichkeit geschaffen, dass bei Beschädigungen am Mast einzelne Profilwände oder das Tragprofϊl ausgewechselt werden können. Es ist somit nicht mehr notwendig, dass der Mast vollständig ausgewechselt werden muss, son- dem nur einzelne Segmente.
Gemäß der Ausführung nach Anspruch 9 wird eine zuverlässige Antriebsfunktion des Zugmitteltriebs auf den Hubwagen und zuverlässige Führungsfunktion des Hubwagens entlang der Führungen am Mast erreicht.
Von Vorteil ist auch die Ausbildung nach Anspruch 10, da durch die Ausnehmungen das Eigengewicht des Mastes reduziert wird und die Ausnehmungen gleichzeitig als Aufstiegshilfe, insbesondere Leiter, verwendet werden können. Dadurch kann eine zusätzliche Aufstiegshilfe, die an der dem Hubwagen gegenüberliegenden Seite des Mastes befestigt ist, entfallen und damit das Gesamtgewicht eines Handhabungsgerätes reduziert, Kosten vermieden und das Handhabungsgerät sehr dynamisch betrieben werden.
Von Vorteil ist auch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 11, da mittels der Stellvorrichtung das Aufnahmegestell des Hubwagens exakt auf eine, insbesondere horizonta- Ie Bezugsebene eingestellt werden kann, ohne dass hierfür langwierige Rüstarbeiten notwendig sind.
Gemäß der Ausbildung nach Anspruch 12 ist zusätzlich eine Arretiervorrichtung vorgesehen, mittels welcher die eingestellte Relativlage des Aufhahmegestells fixiert werden kann.
Die Modularität des Mastes wird durch die Ausbildung nach Anspruch 13 gewährleistet. Zwischen der Spannvorrichtung und dem Montageelement ist eine Montageebene (Montageschnittstelle) ausgebildet und kann der Hubwagen zusammen mit dem Aufhahmegestell über die Befestigungsvorrichtung über wenige Handgriffe vom Zugmitteltrieb abgetrennt werden. Die Befestigungsvorrichtung kann durch Schnellverschlusselemente, Schrauben und dgl., gebildet sein.
Von Vorteil ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 14, da das Aufhahmegestell Montageschnittstellen aufweist, welche auf unterschiedliche Lastaufhahmevorrichtungen zum Ein- und Auslagern von Stückgütern in ein bzw. aus einem Regalfach angepasst werden können. So ist es üblich, dass die Lastaumahmevorrichtungen nach Gewichtsklassen, Größenklassen, Funktionsklassen und dgl. unterschieden werden. Solche Lastaumahmevorrichtungen weisen eine Montageplattform und Montagestellen, wie Öffnungen, Positioniermittel und/oder Arretiermittel und dgl., auf. Gemäß der Erfindung kann ein Abstand zwischen den Montageschnittstellen auf einen Abstand zwischen den Montagestellen stufenlos eingestellt werden und unmittelbar die Montage einer Lastaufnahmevorrichtung erfolgen. Demnach bilden die Montageschnittstellen eine Montageebene aus. Zusätzliche Bearbeitungsschritte, wie beispielsweise das Anbringen von Bohrungen und dgl., für die Montage der Lastaufhahmevorrichtung auf dem Aufhahmegestell können entfallen.
Die Aufgabe der Erfindung wird aber auch durch die Merkmale des Anspruches 15 gelöst. Das Handhabungsgerät ist mit dem in Leichtbauweise hergestellten und eine hohe Steifigkeit aufweisenden Mast ausgestattet und kann dadurch das Handhabungsgerät mit hoher Dynamik betrieben und die Herstellkosten des Handhabungsgerätes erheblich reduziert werden.
Gemäß der Ausgestaltung nach Anspruch 16 bilden sowohl der Mast als auch die Fahreinheit jeweils getrennte Baueinheiten, die an einer Montageebene (Montageschnittstelle) über lösba- re Verbindungselemente miteinander verbunden sind. Dadurch wird die Modularität des Handhabungsgerätes gewährleistet.
Schließlich ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 17 von Vorteil, da das Aufhahmegestell mit seinen Tragarmen seitlich neben dem Fahrwerk nach unten fahren kann und damit das Anfahrmaß in Y-Richtung weiters optimiert und die Anzahl der Stellplätze im Lagerregal in vertikaler Richtung erhöht werden kann. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Handhabungsgerät in perspektivischer Ansicht;
Fig. 2 ein Teilabschnitt vom Mast und dem unteren Fahrwerk in Seitenansicht, geschnitten, gemäß den Linien II-II in Fig. 3;
Fig. 3 der Mast und das untere Fahrwerk in Stirnansicht;
Fig. 4 eine Querschnittsdarstellung einer ersten Ausführung des Mastes;
Fig. 5 eine Querschnittsdarstellung einer zweiten Ausführung des Mastes;
Fig. 6 eine Querschnittsdarstellung einer dritten Ausführung des Mastes;
Fig. 7 der Mast mit einer Hubvorrichtung, geschnitten gemäß den Linien VII-VII in Fig. 1;
Fig. 8 der Hubwagen und das Aumahmegestell und eine mit strichpunktierten Linien beispielhaft eingetragene Lastaufnahmevorrichtung, geschnitten gemäß den Linien VIII-VIII in Fig. 9;
Fig. 9 der Hubwagen, das Aumahmegestell und ein Teilabschnitt des Zugmittels, in perspektivischer Ansicht;
Fig. 10 das Aufnahmegestell und diese aufweisende Montageschnittstellen, geschnitten, gemäß den Linien X-X in Fig. 9;
Fig. 11 eine vierte Ausführung des erfindungsgemäßen Mastes mit einem Tragkörper und einer Doppelanordnung von Führungskörpern. Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen wer- den können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Die gemeinsam beschriebenen Fig. 1 bis 10 zeigen ein erfindungsgemäßes Handhabungsgerä- tes 1. Das Handhabungsgerät 1 ist nach dieser Ausführung durch ein Regalförderfahrzeug gebildet. Das Regalförderfahrzeug weist einen lotrecht angeordneten Mast 2, eine Hubvorrichtung 3, ein am Mastfuß befestigtes, unteres Fahrwerk 4, ein am Mastkopf befestigtes, oberes Fahrwerk 5 und einen nicht weiters dargestellten Schaltschrank auf. Das untere Fahrwerk 4 ist an einer unteren Fahrschiene 6 und das obere Fahrwerk 5 an einer oberen Führungs- schiene 7 geführt. Die untere Fahrschiene 6 ist als I-Träger ausgebildet. Der Obergurt bildet an seiner dem Fahrwerk 4 zugewandten Oberseite eine obere Führungsbahn und an seiner dem Fahrwerk 4 abgewandten Unterseite eine untere Führungsbahn aus. Der Untergurt ist am Gebäude befestigt. Der den Ober- und Untergurt verbindende, senkrechte Steg bildet an seinen voneinander abgewandten Seiten Führungsbahnen aus. Die obere Führungsschiene 7 ist beispielsweise als Winkelprofil ausgebildet. Der senkrechte Profilsteg bildet an seinen voneinander abgewandten Seiten Führungsbahnen aus. Der horizontale Profilsteg ist am Gebäude oder an einem nicht dargestellten Lagerregal befestigt.
Das untere Fahrwerk 4 umfasst einen Fahrrahmen 9, an dem beidseitig des Mastes 2 in Bewe- gungsrichtung 8 (x-Richtung) hintereinander auf der oberen Führungsbahn der Fahrschiene 6 abrollbar anliegende und um horizontale Achsen drehbare Laufräder 10a, 10b gelagert sind. Zusätzlich sind am Fahrrahmen 9 beidseitig des Mastes 2 in Bewegungsrichtung 8 hintereinander auf der unteren Führungsbahn der Fahrschiene 6 abrollbar anliegende Paare nebeneinander liegender und um horizontale Achsen drehbare Gegenrollen 1 Ia, 1 Ib gelagert sind. Die Seitenführung des unteren Fahrwerkes 4 wird an einem Ende des Fahrrahmens 9 durch am senkrechten Steg der Fahrschiene 6 abrollbar anliegende und um senkrechte Achsen drehbare, paarweise nebeneinander liegende Führungsrollen 12 und am anderen Ende des Fahrrahmens 9 durch am senkrechten Steg der Fahrschiene 6 abrollbar anliegende und um senkrechte Achsen drehbare, paarweise nebeneinander liegende Antriebsrollen 13 erreicht.
Die Kraftübertragung des unteren Fahrwerkes 4 auf die Fahrschiene 6 erfolgt über die ange- triebenen, kraftschlüssig wirkenden Antriebsrollen 13. Die Antriebsrollen 13 sind jeweils an einen Fahrantrieb 14 gekoppelt. Die Fahrantriebe 14 sind vorzugsweise durch einen Elektromotor, insbesondere einen Asynchronmotor, Synchronmotor und dgl. gebildet.
Das obere Fahrwerk 5 umfasst einen oberen Fahrrahmen 15, an welchem zwei um senkrechte Achsen drehbare Paare von Führungsrollen 16a, 16b gelagert sind, die beidseitig des Mastes 2 in Bewegungsrichtung 8 hintereinander an den vertikalen Führungsbahnen der Führungsschiene 7 abrollbar anliegen.
In den Fig. 2 und 3 ist die Befestigung des Mastes 2 am unteren Fahrwerk 4 in unterschiedli- chen Ansichten gezeigt. Der noch näher zu beschreibende Mast 2 ist in Leichtbauweise ausgeführt und bildet einen hohlprofilförmigen Mastkörper aus, welcher relativ zur Bewegungsrichtung 8 ein vorderes und hinteres Tragprofil 21a, 21b und diese verbindende Profilwände 22a, 22b aufweist. Die Tragprofile 21a, 21b und Profilwände 22a, 22b sind über Verbindungselemente entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft zu einem Profil mit geschlos- senem Querschnitt (kastenartiges Profil) verbunden, wie in den Fig. 4 bis 6 näher beschrieben wird.
Wie aus den Fig. ersichtlich, ist der Mastkörper über Montageplatten 23 a, 23b am unteren Fahrwerk 4 biegesteif befestigt. Die Montageplatten 23 a, 23b sind mit einer dem Fahrwerk 4 zugewandten Montagefläche 24 an einer vom Fahrwerk 4 ausgebildeten und dem Mast 2 zugewandten Montagefläche 25 abgestützt sowie jeweils über mehrere Verbindungselemente 26 mit dem Fahrrahmen 5 lösbar verbunden. Die Montagefläche 25 bildet eine Montageebene (Montageschnittstelle) zwischen dem Mast 2 und dem Fahrwerk 4 aus. Die Verbindungselemente 26 sind nach dieser Ausführung jeweils durch Schrauben gebildet. Die Schrauben zwi- sehen dem Fahrwerk 4 und der Montageplatte 23a, 23b sind senkrecht auf die Montagefläche 24 ausgerichtet. Ein Unterlegelement 27 zwischen dem Schraubenkopf und dem Fahrrahmen 9 des Fahrwerks 4 erlaubt einen optimalen Kraftflussverlauf zwischen den zu verbindenden Baueinheiten. Jede Stützplatte 23 a, 23b weist einen dem Fahrwerk 4 benachbarten Basisteil 28 und einen mit diesem verbundenen Kopfteil auf. Der Kopfteil umfasst am Basisteil 28 vorragende, durch einen Einschnitt voneinander getrennte Montagezungen 29. Der Basisteil 28 bildet die Montagefläche 24 und geneigt zueinander verlaufende und sich mit zunehmendem Abstand von der Montagefläche 24 erweiternde Seitenwände 30 aus. Der zwischen den Montagezungen 29 vorgesehene Einschnitt weist geneigt zueinander verlaufende und sich mit zunehmendem Abstand vom Basisteil 28 erweiternde Begrenzungsflächen 31 aus.
Wie in Fig. 2 und 3 ersichtlich, weisen die Stützplatte 23a, 23b eine, ausgehend von der Mon- tagefläche 24 in Richtung einer dieser gegenüberliegenden Begrenzungsfläche 32 mit zunehmenden Abstand verjüngende Materialdicke 33 auf.
Die Montageplatten 23a, 23b und Tragprofile 21a, 21b sind jeweils über mehrere Verbindungselemente 34 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander ver- bunden. Die Verbindungselemente 34 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass die Montageplatten 23 a, 23b lösbar mit dem Mast 2 verbunden sind. Die Schrauben zwischen dem Mast 2 und der Montageplatte 23 a, 23b sind senkrecht auf die Plattenebene ausgerichtet.
Genauso gut ist es aber auch möglich, dass die Montageplatten 23 a, 23b und Tragprofile 21a, 21b über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfugen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.
Durch die konstruktive Ausgestaltung der Montageplatten 23a, 23b und die Verbindung des Mastes 2 mit dem Fahrwerk 4 über die Montageplatten 23a, 23b wird ein optimierter Kraftflussverlauf zwischen dem Mast 2 und dem Fahrwerk 4 erreicht und sichergestellt, dass sämtliche zwischen der Montageplatte 23 a, 23b und dem Mast 2 angeordneten Verbindungselemente 34 oder Fügeverbindungen annähernd gleichmäßig belastet werden.
In den gemeinsam beschriebenen Fig. 1 und 4 ist eine erste Ausfuhrung des Mastes 2 gezeigt, der einen hohlprofilformigen Mastkörper in Leichtbauweise bildet. Der Mastkörper weist einen Tragkörper 35 und einen Führungskörper 37 auf, die an einer in Längsrichtung des Mastes 2 zwischen ihnen liegenden Teilungsebene 48 über Verbindungselemente 36 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden sind.
Der Tragkörper 35 besteht aus dem Tragprofil 21b und den Profilwänden 22a, 22b. Die Profilwände 22a, 22b sind jeweils etwa C-förmig gestaltet und an ihren freien Enden mit auf eine Profilwandteil 39 rechtwinkelig vorragenden Verbindungslaschen 40 versehen. Der Profilwandteil 39 kann zwischen den Verbindungslaschen 40 eine in Längsrichtung der Profilwand 22a, 22b verlaufende Einformung 41 aufweisen, wodurch eine Versteifung der Profil wände 22a, 22b erreicht wird.
Das Tragprofil 21b ist C-formig gestaltet und an seinen freien Enden mit an einem Profilwandteil 42 vorragenden Führungslaschen 43 versehen. Der Profilwandteil 42 ist wiederum mit zumindest einer in Längsrichtung des Tragkörpers 35 verlaufenden Einformung 44 versehen, die der Versteifung des Tragprofils 21b dient. Der Profilwandteil 42 bildet zwischen den Führungslaschen 43 und der Einformung 44 eine Anlagefläche aus, an welcher die Profilwände 22a, 22b mit ihren Verbindungslaschen 40 angelegt werden.
Das Tragprofil 21b und die Profilwände 22a, 22b sind jeweils über mehrere Verbindungsele- mente 38 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden. Die Verbindungselemente 38 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass das Tragprofil 21b mit den Profilwänden 22a, 22b lösbar verbunden ist.
Genauso gut ist es aber auch möglich, dass das Tragprofil 21b und die Profilwände 22a, 22b über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.
Die Tragprofil 21b und die Profilwände 22a, 22b sind jeweils aus einem Blechzuschnitt durch Umformen, insbesondere Kaltumformung, wie Biegen, Walzen und dgl., hergestellt. Der Führungskörper 37 weist das Tragprofil 21a und beidseits zu einem mit strichpunktierte Linien, schematisch eingetragenen Zugmitteltrieb 45 der Hubvorrichtung 3 in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufende Führungen 46a, 46b auf. Jede Führung 46a, 46b bildet nach dieser Ausführung drei Führungsbahnen 47a, 47b, 47c aus.
Die erste und zweite Führungsbahn 47a, 47b bilden in zueinander parallelen Ebenen und parallel zur Teilungsebene 48 des Mastes 2 verlaufende Laufflächen aus, an welchen mit strichpunktierten Linien schematisch eingetragene Laufräder eines noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegen. Die dritte Führungsbahn 47c verbindet die erste und zweite Führungsbahn 47a, 47b zu einem geschlossenen Profil und bildet eine mit den Laufflächen der Führungsbahn 47a, 47b einen Winkel 49 einschließende Lauffläche aus, an welcher ein mit strichpunktierten Linien schematisch eingetragenes Laufrad des noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegt. Die Führungsbahnen 47a, 47b bzw. Laufflächen schließen mit der Führungsbahn 47c bzw. Lauffläche einen Winkel 49 von 90° ein.
Jede Führung 46a, 46b ist zusätzlich mit einer parallel zur Teilungsebene 48 verlaufenden Verbindungslasche 51 versehen.
Wie in Fig. 4 eingetragen, sind die Führungen 46a, 46b um eine in Längsrichtung des Mastes 2 und senkrecht auf die Teilungsebene 48 ausgerichtete Mittelebene 50 symmetrisch angeordnet.
Die Führungen 46a, 46b sind zumindest um die Breite 52 des Zugmitteltriebs 45 voneinander beabstandet. Ein vorteilhaftes Führungskonzept des Hubwagens wird erreicht, wenn ein Mit- tenabstand 53 zwischen den Führungen 46a, 46b größer ist als eine maximale Breite 54 des Mastquerschnittes.
Der Tragkörper 35 und Führungskörper 37 sind an der Teilungsebene 48 im Bereich der Verbindungslaschen 40, 51 über Verbindungselemente 36 zu einem formstabilen, insbesondere biege- und torsionssteifen Mastkörper verbunden. Wie in Fig. 4 mit strichlierten Linien eingetragen, kann zwischen dem Profilwandteil 39 und der dem Tragprofil 21a und/oder 21b benachbarten Verbindungslasche 40 zusätzlich ein Versteifungselement angeordnet werden, das über die Verbindungselemente 36 und/oder 38 mit dem Trag- und Führungskörper 35 und/oder 37 verbunden ist. Die Verbindungselemente 36 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass der Tragkörper 35 und Führungskörper 37 lösbar miteinander verbunden sind.
Genauso gut ist es aber auch möglich, dass der Tragkörper 35 und Führungskörper 37 über
Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfugen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.
Der Führungskörper 37 ist bevorzugt einstückig aus einem Blechzuschnitt durch Umformen, insbesondere Kaltumformung, wie Biegen, Walzen und dgl. hergestellt.
Die Führungen 46a, 46b sind jeweils als geschlossenes Profil gestaltet und weisen bei kleinen Querschnittsabmessungen eine hohe Formstabilität auf, sodass auf dem Hubwagen ein hohes Lastgewicht getragen werden kann.
In der Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsvariante des Mastes 2' gezeigt, der einen hohlprofϊl- fδrmigen Mastkörper in Leichtbauweise bildet. Der Mastkörper weist einen Tragkörper 35' und einen Führungskörper 37' auf, die an einer in Längsrichtung des Mastes T zwischen ihnen liegenden Teilungsebene 48 über Verbindungselemente 36 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden sind. Die Profilwände 22a', 22b' entsprechen der in Fig. 4 beschriebenen Ausführung, wobei in den Seitenwänden 39 keine formversteifende Einformung vorgesehen ist. Das Tragprofil 21b' ist nach dieser Ausführung mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet und weist keine zusätzlichen) Führungslaschen 43 oder Einformung 44 auf. Wie mit strichlierten Linien eingetragen, kann zwischen dem Profilwand- teil 39 und der dem Tragprofil 21a und/oder 21b benachbarten Verbindungslasche 40 zusätzlich ein Versteifungselement angeordnet werden, das über die Verbindungselemente 36 und/oder 38 mit dem Trag- und Führungskörper 35 und/oder 37 verbunden ist.
Das Tragprofil 21b' und die Profilwände 22a', 22b' sind jeweils über mehrere Verbindungs- elemente 38 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden. Die Verbindungselemente 38 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2' beabstandete Schrauben gebildet, sodass das Tragprofil 21b' mit den Profilwänden 22a', 22b' lösbar verbunden ist. Genauso gut ist es aber auch möglich, dass das Tragprofil 21b' und die Profilwände 22a', 22b' über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfugen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.
Der Führungskörper 37' weist das Tragprofil 21a' und beidseits zu einem nicht eingetragenen Zugmitteltrieb der Hub Vorrichtung in Längsrichtung des Mastes 2' verlaufende Führungen 46a', 46b' auf. Jede Führung 46a', 46b' bildet nach dieser Ausführung drei Führungsbahnen 47a', 47b', 47c' aus.
Die erste und zweite Führungsbahn 47a', 47b' bilden in zueinander parallelen Ebenen und parallel zur Teilungsebene 48 des Mastes 2' verlaufende Laufflächen aus, an welchen Laufräder eines noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegen. Die dritte Führungsbahn 47c' verbindet die erste und zweite Führungsbahn 47a', 47b' und bildet eine mit den Laufflächen der Führungsbahn 47a', 47b' einen Winkel 49 einschließende Lauffläche aus, an welcher ein Laufrad des noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegt. Die Führungsbahnen 47a', 47b' bzw. Laufflächen schließen mit der Führungsbahn 47c' bzw. Lauffläche einen Winkel 49 von annähernd 90° ein. Die Führungen 46a', 46b' bilden einen offenen Profilquerschnitt aus und können sehr einfach mit dem Tragprofil 21a' einstückig durch Umformung, insbesondere Kaltumformung, aus einem Blechzuschnitt hergestellt wer- den.
Wie in Fig. 5 eingetragen, sind die Führungen 46a', 46b' um eine in Längsrichtung des Mastes 2' und senkrecht auf die Teilungsebene 48 ausgerichtete Mittelebene 50 symmetrisch angeordnet.
Der Tragkörper 35' und Führungskörper 37' sind an der Teilungsebene 48 im Bereich der Verbindungslaschen 40 über Verbindungselemente 36 zu einem formstabilen, insbesondere biege- und torsionssteifen Mastkörper verbunden. Die Verbindungselemente 36 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2' beabstandete Schrauben gebildet, sodass der Tragkörper 35' und Führungskörper 37' lösbar miteinander verbunden sind. Genauso gut ist es aber auch möglich, dass der Tragkörper 35' und Führungskörper 37' über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfugen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.
Der Führungskörper 37' und die Profilwände 22a', 22b' sind jeweils aus einem Blechzuschnitt durch Umformen, insbesondere Kaltumformung, wie Biegen, Walzen und dgl. hergestellt.
hi der Fig. 6 ist eine dritte Ausführungsvariante des Mastes 2" dargestellt, der einen hohlpro- füförrnigen Mastkörper in Leichtbauweise bildet. Der Mastkörper weist den in Fig. 4 beschriebenen Tragkörper 35" und den in Fig. 6 gezeigten Führungskörper 37" auf, die an einer in Längsrichtung des Mastes 2' zwischen ihnen liegenden Teilungsebene 48 über Verbindungselemente 36 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden sind.
Der Führungskörper 37" weist das Tragprofil 21a" und beidseits zu einem nicht eingetragenen Zugmitteltrieb der Hub Vorrichtung in Längsrichtung des Mastes 2" verlaufende Führungen 46a" , 46b ' ' auf. Jede Führung 46a" , 46b ' ' weist nach dieser Ausführung zwei Führungsbahnen 47a", 47b" auf, die einen Winkel 49 von 90° zwischen sich einschließende Laufflä- chen ausbilden, an welchen mit strichpunktierten Linien angedeutete Laufräder eines noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegen.
Beide Führungsbahnen 47a", 47b" schließen mit der Mittelebene 50 einen Winkel ein, so- dass im Vergleich zu den vorgehenden Ausführungen die Anzahl der Laufräder am Hubwa- gen reduziert werden kann.
Jede Führung 46a", 46b" ist zusätzlich mit einer parallel zur Teilungsebene 48 verlaufenden Verbindungslasche 51 versehen.
Der Führungskörper 37" ist bevorzugt einstückig aus einem Blechzuschnitt durch Umformen, insbesondere Kaltumformung, wie Biegen, Walzen und dgl. hergestellt. Der Tragkörper 35" und Führungskörper 37" sind an der Teilungsebene 48 im Bereich der Verbindungslaschen 40, 51 über Verbindungselemente 36 zu einem formstabilen, insbesondere biege- und torsionssteifen Mastkörper verbunden. Die Verbindungselemente 36 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass der Tragkörper 35" und Führungskörper 37 " lösbar miteinander verbunden sind.
Genauso gut ist es aber auch möglich, dass der Tragkörper 35" und Führungskörper 37" über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.
Die oben beschriebenen Mastquerschnitte zeigen jeweils eine kastenförmige Ausgestaltung des Mastes 2, 2', 2" der konstruktiv einfach auf unterschiedliche Anforderungen, wie Beschleunigungswerte des Handhabungsgerätes 1, Länge des Mastes 2, 2', 2", Lastgewicht und dgl, angepasst werden kann. Der Mast 2, 2', 2" wird in Bewegungsrichtung 8 (x-Richtung) im Wesentlichen durch Biegemomente belastet, die durch das exzentrisch angreifende Lastgewicht auf einem Aufhahmegestell (Fig. 1 und 7) und die Massenträgheitskräfte beim Beschleunigen und Verzögern des Handhabungsgerätes 1 verursacht werden.
Vor diesem Hintergrund, kann durch Änderung einer Höhe 56 (nur in Fig. 4 eingetragen) des Mastquerschnittes, dh. des Abstandes der Tragprofϊle 21a, 21b in Bewegungsrichtung 8, das axiale Flächenmoment für die Biegung des Mastes 2, 2', 2" um die x-Schwerachse sehr einfach optimiert werden. Durch Änderung der Breite 54 des Mastquerschnittes, dh. des Abstandes der Profilwände 22a, 22b senkrecht zur Bewegungsrichtung 8, kann das axiale Flächenmoment für die Biegung des Mastes 2, 2\ 2" um die y-Schwerachse sehr einfach optimiert werden. Dadurch kann trotz geringer Wandstärken der Tragprofile 21a, 21b und Profilwände 22a, 22b ein Mast 2, 2', 2" mit hoher Biege- und Torsionssteifigkeit sowie geringem Gewicht geschaffen werden. Insbesondere können die Wandstärken der Tragprofile 21a, 21b und Profilwände 22a, 22b auf unterschiedliche Anforderungen individuell angepasst werden. Aus Gründen der Biegesteifϊgkeit des Mastes 2, 2', 2" wird die Wandstärke der Tragprofile 21a, 21b größer sein als die Wandstärke der Profilwände 22a, 22b.
Die höchste Biegebeanspruchung des Mastes 2, 2', 2" liegt im Bereich des Mastfußes, während die Beanspruchung im Bereich des Mastkopfes geringer ist. Daraus ergibt sich die For- derung, dass das Widerstandsmoment vom Mastkopf in Richtung zum Mastfuß zunehmen sollte. Beispielsweise ist es möglich, dass die Tragprofile 21a, 21b im Längsschnitt konisch ausgebildet sind und sich die Wandstärke der Tragprofile 21a, 21b ausgehend vom Mastfuß mit zunehmendem Abstand in Richtung zum Mastkopf kontinuierlich verringert. Andererseits kann die Wandstärke von einem oder beiden Tragprofilen 21 a, 21b und/oder einem oder beiden Profilwänden 22a, 22b auch nur im Bereich des Mastfußes über einen Teil der Mastlänge erhöht werden. Beispielsweise ist es möglich, dass im Bereich des Mastfußes auf einem oder beiden Tragprofilen 21a, 21b und/oder einer oder beiden Profilwänden 22a, 22b zusätzlich Versteifungselemente vorgesehen werden. Mit anderen Worten kann mit der erfindungsge- mäßen, konstruktiven Ausgestaltung des Mastes 2, 2', 2" die Wandstärke der Tragprofile
21a, 21b und/oder Profilwände 22a, 22b örtlich auf die Beanspruchungen, insbesondere Biegemomente, Torsion und dgl. angepasst werden, ohne die Grundkonstruktion des Handhabungsgerätes 1 selbst ändern zu müssen.
Andererseits kann der Mast 2, 2', 2" zur Anpassung auf unterschiedliche Anforderungen aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen. So kann für die Tragprofile 21a, 21b ein hochwertigerer Werkstoff verwendet werden als für die Profilwände 22a, 22b. Mit anderen Worten ist bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Mastes 2, 2', 2" eine beliebige Kombination von Werkstoffen und die Wahl einer hierzu geeigneten Verbindungstechnologie möglich.
Ebenso können durch die einfache konstruktive Ausgestaltung des Mastes 2, 2', 2" zum Zwecke der Verbindung zwischen dem Trag- und Führungskörper 35, 37 sowie zwischen dem Tragprofil 21a, 21b und der Montageplatte 23 a, 23b unterschiedliche Verbindungstechnologien verwendet werden.
Sind das Tragprofil 21b und die Profilwand 22a, 22b über die Verbindungselemente 38 lösbar miteinander verbunden, ist nach der Demontage einer Profilwand 22a, 22b vom Tragkörper 35 oder vor der Montage einer Profilwand 22a, 22b am Tragkörper 35 der Innenraum des Mastes 2, 2', 2" von außerhalb frei zugänglich und können in den Innenraum Komponenten, wie eine Steuerung, Regelung oder Antriebstechnik und dgl., problemlos eingebracht werden. Dadurch wird der ohnehin vorhandene Innenraum des Mastes 2, 2', 2" genutzt und die Baugröße des Handhabungsgerätes 1 verkleinert. Sind der Trag- und Führungskörper 35, 37 als auch das Tragprofil 21b und die Profilwand 22a, 22b über die Verbindungselemente 36, 38 lösbar miteinander verbunden, kann eine beschädigte Profilwand 22a, 22b oder ein beschädigtes Tragprofil 21b oder ein beschädigter Führungskörper 37 ausgewechselt werden. Es ist nicht notwendig den gesamten Mast 2, 2', 2", der gegebenenfalls nur örtlich beschädigt ist, zu ersetzten, sondern nur die beschädigten Bauteile davon. Ist beispielsweise eine der Profilwände 22a, 22b beschädigt, muss nur diese Profilwand 22a, 22b ausgewechselt werden. Die andere Profilwand 22a, 22b, das Tragprofil 21b und der Führungskörper 37 weisen eine ausreichend hohe Formstabilität aus, dass die beschädigte Profil wand 22a, 22b entfernt werden kann, ohne dass der Mast 2, 2', 2" in sich einknickt. Dadurch kann mit geringstem Zeit- und Kostenaufwand eine neue Profilwand 22a, 22b am Tragkörper 35 angebracht und die Stillstandszeit des Handhabungsgerätes 1 auf ein Minimum reduziert werden.
Der Mast 2 (2', 2") ist in Leichtbauweise ausgeführt, wozu die Profilwände 22a, 22b mit bei- spielsweise dreieckförmigen Ausnehmungen 57 versehen sind, wie in Fig. 1 und 2 eingetragen. Die in Längsrichtung des Mastes 2 (2', 2") mit Abstand zueinander angeordneten Ausnehmungen 57 können andererseits auch rechteckfδrmig ausgestaltet werden, wie in Fig. 2 mit strichlierten Linien eingetragen. Dabei weisen die Ausnehmungen 57 jeweils eine Trittfläche 58 auf, welche bevorzugt durch einen gegenüber der Profilwand 22a, 22b etwa um 90° umgebogenen Wandabschnitt gebildet werden. Zusätzlich können die Ausnehmungen 57
Handgriffe 59 aufweisen, welche bevorzugt durch einen gegenüber der Profilwand 22a, 22b etwa um 90° umgebogene Wandabschnitte gebildet werden. Somit kann eine zusätzliche Aufstiegshilfe bzw. Leiter, die üblicherweise an der Rückseite des Mastes 2 (2', 2") fest montiert ist, entfallen. Der abgebogene Wandabschnitt versteift die Profilwand 22a, 22b, sodass von einem Wartungspersonal, welche am Mast 2 (2', 2") hochklettern kann, keine Beschädigungen entstehen. Andererseits können auf die Wandteile, welche eine Ausnehmung 57 begrenzen, Trittleisten oder Handgriffe aufgesteckt werden.
hi Fig. 7 ist der Mast 2 (gemäß der Ausführung nach Fig. 4) für das Handhabungsgerät 1 mit der Hub Vorrichtung 3 in Draufsicht gezeigt. Die Hubvorrichtung 3 weist den Zugmitteltrieb 45 und den durch diesen entlang der Führungen 46a, 46b in vertikaler Richtung (Y-Richtung) verfahrbaren Hubwagen 60 auf. Der Zugmitteltrieb 45 umfasst im Bereich des Mastfußes am Mastkörper ein drehbar gelagertes, erstes Umlenkrad 61, ein im Bereich des Mastkopfes am Mastkörper drehbar gelagertes, zweites Umlenkrad 62 und das um diese geführte Zugmittel 55 sowie einen Hubantrieb 63. Die Umlenkräder 61, 62 sind über Lagervorrichtungen 64, 65 am Mastfuß und Mastkopf drehbar gelagert.
In einer bevorzugten Ausführung, ist das Zugmittel 55 durch einen Zahnriemen und die Umlenkräder 61, 62 durch gezahnte Riemenscheiben gebildet. Genauso gut kann das Zugmittel 55 auch durch eine Kette, ein Seil und dgl. gebildet sein.
Wie in Fig. 2 eingetragen, ist die dem Hubwagen 60 benachbarte Montageplatte 23 a mit der Lagervorrichtung 64 ausgestattet, an der das erste Umlenkrad 61 gelagert ist. hu Bereich des Mastkopfes ist eine in Fig. 1 schematisch angedeutete Lagervorrichtung 65 befestigt, beispielsweise mit dem Führungskörper 37 verschraubt, an der das zweite Umlenkrad 62 gelagert ist.
Wie in den Fig. 1 und 7 eingetragen, sind Lagerachsen 66, 67 der Umlenkräder 61, 62 senkrecht zur Mittelebene 50 des Mastes 2 ausgerichtet und zwischen den auf Abstand gehaltenen Tragprofilen 21a, 21b angeordnet. Der Zugmitteltrieb 45 kann besonders einfach aufgebaut werden, wenn die Lagerachsen 66, 67 lotrecht übereinander angeordnet sind.
Nach einer ersten Ausführung ist auch der Hubantrieb 63 über einen Haltebügel 68 im Bereich des Mastfußes am Mast 2 befestigt. Der Hubantrieb 63 ist über eine Antriebswelle 70 an das erste Umlenkrad 61 gekuppelt
Auch wenn in der bevorzugten Ausführung der Hubantrieb 63 am Mast 2 befestigt ist, ist es nach einer (nicht gezeigten) zweiten Ausführung möglich, dass der Hubantrieb 63 am Fahrwerk 4 befestigt ist und die Antriebswelle vom Hubantrieb 63 und eine Antriebswelle 70 des antreibbaren, ersten Umlenkrades 61 über einen Koppeltrieb zur Übertragung des Drehmo- mentes, beispielsweise einen Zugmitteltrieb und dgl., verbindbar sind.
Der Hubantrieb 63 ist bevorzugt durch einen Elektromotor, insbesondere einen Asynchronmotor, Synchronmotor und dgl., gebildet. Wie aus der Zusammenschau der Fig. 7 und 8 ersichtlich, sind die Enden des Zugmittels 55 über eine Spannvorrichtung 71 verbunden. Die Spannvorrichtung 71 weist einen Basisteil 73 und einen durch ein Stellelement 74, insbesondere eine Stellschraube, relativ zu diesem verstellbaren Spannschlitten 75 auf. Das erste Ende des Zugmittels 55 ist über eine Klemmvor- richtung 76 mit dem Basisteil 73 und das zweite Ende des Zugmittels 55 ist über eine
Klemmvorrichtung 77 mit dem Spannschlitten 75 verbunden. Mittels der Spannvorrichtung 71 kann die Vorspannung des Zugmittels 55, insbesondere eine Riemenspannung, exakt eingestellt werden. Die Einstellung der Riemenspannung ist üblicherweise in der Praxis relativ aufwändig und zeichnet sich der erfindungsgemäße Mast 2 dadurch aus, dass dieser gemein- sam mit dem Zugmitteltrieb 45 eine autarke Baueinheit bildet. Dadurch können zu Transportzwecken der Mast 2 und das untere Fahrwerk 4 voneinander getrennt zu einem Aufstellungsplatz transportiert und vor Ort zur Handhabungseinheit 1 montiert werden.
Der Hubwagen 60 ist mit einem Montageelement 81, insbesondere einem im Querschnitt etwa U-förmigen Montageträger, ausgestattet, welches über eine Befestigungsvorrichtung auf der Spannvorrichtung 71, insbesondere dem Basisteil 73, befestigt ist. Die Befestigungsvorrichtung weist mehrere Verbindungselemente 82 auf, mittels welcher der Hubwagen 60 und die Spannvorrichtung 71 lösbar miteinander verbunden sind. Die Verbindungselemente 82 sind nach dieser Ausführung durch Schrauben gebildet.
Gemäß dieser Ausführung ist zwischen dem Hub wagen 60 und der Spannvorrichtung 71 eine Montageebene (Montageschnittstelle) ausgebildet. Dadurch kann der Hubwagen 60 gemeinsam mit dem Aumahmegestell sehr einfach und rasch vom Zugmitteltrieb 45 getrennt werden. Die Vorspannung im Zugmittel 55 muss nicht gelöst werden, um den Hub wagen 60 gemein- sam mit dem Aumahmegestell an den Zugmitteltrieb anzukoppeln oder vom Zugmitteltrieb abzukoppeln.
Wie aus der Zusammenschau der Fig. 7 und 8 weiters ersichtlich, weist der Hubwagen 60 einen auf den Führungsbahnen 47a, 47b, 47c über Führungsräder 83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b gelagerten Hubrahmen 86 und ein Aumahmegestell 96 auf. Der Hubwagen 60 stützt sich mit seinen Führungsrädern 83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b auf den Führungsbahnen bzw. Laufflächen 46a, 46b, 46c ab und ist über den Zugmitteltrieb in vertikaler Richtung (Y-Richtung) verfahrbar. Wie aus Fig. 7 gut erkennbar, ist ein erstes Trum des Zugmittels 55 durch den Innenraum des Mastes 2 und ein zweites Trum des Zugmittels 55 außerhalb des Mastes 2 zwischen den Führungen 46a, 46b geführt. Durch diese Maßnahme kann ein Abstand 78 zwischen einer im Flächenschwerpunkt des Mastes 2 liegenden, vertikalen Bezugachse (neutrale Faser) und einer Achse im Lastschwerpunkt auf dem Aumahmegestell 96 verringert werden.
Das Aumahmegestell 96, wie es in Fig. 9 näher dargestellt ist, weist mit Abstand 97 parallel zueinander angeordnete, etwa L-förmige und in Leichtbauweise ausgeführte Tragarme 87 auf. Die am Hubrahmen 86 vorragenden Enden der Tragarme 87 sind durch eine Profilstrebe 88 miteinander verbunden. Die Tragarme 87 weisen gelochte Profilstege zur Gewichtseinsparung auf.
Wie in Fig. 9 gezeigt, ist das Aufnahmegestell 96 über eine Stellvorrichtung 89 relativ zum Hubrahmen 86, insbesondere um eine Drehachse 90 verschwenkbar. Durch die Relatiwerstel- lung kann nun in vorteilhafter Weise eine Montageebene 91 am Aufnahmegestell 96 auf eine bevorzugt horizontale Bezugsebene eingestellt werden.
Die Stellvorrichtung 89 weist nach dieser Ausführung eine Schwenklagerung 92 und eine Arretiervorrichtung auf. Die Arretiervorrichtung weist gemäß der gezeigten Darstellung Arre- tierschrauben 93 auf, mittels welcher nach Justierung der Montagefläche 91 , die eingestellte Relativlage zwischen dem Hubrahmen 86 und dem Aumahmegestell 96, insbesondere den beidseits zum Hubrahmen 86 angeordneten, aufragenden Schenkeln der Tragarme 87 fixiert wird.
Genauso gut ist es auch möglich, dass anstatt der Arretierschrauben Rasten, Sicherungsbolzen, Klemm- oder Spannvorrichtungen verwendet werden. Es muss lediglich sichergestellt werden, dass nach der Justierung der Montageebene 91 die Relativlage zwischen dem Hubrahmen 86 und Aufnahmegestell 96 fixiert wird.
Die Stellvorrichtung 89 kann zusätzlich eine Justiervorrichtung 94 aufweisen, die einer exakten Einstellung der Montagefläche 91 auf eine Bezugsebene dienen kann und wird die eingestellte Relativlage durch die Arretiervorrichtung fixiert, sobald die Montageebene 91 auf die Bezugsebene eingestellt wurde. Die Justiervorrichtung 94 weist hierzu zumindest ein Stell- element 95, welches eine Relatiwerstellung zwischen dem Hubwagen 60 und dem Aufhah- megestell 96 zulässt und diese miteinander verbindet. Dadurch kann die Montagefläche 91 auf eine (horizontale) Bezugsebene eingestellt werden. Nach gezeigter Ausführung weist die Justiervorrichtung 94 zwei Stellelemente 95 auf, die beispielsweise durch Stellschrauben gebildet sind. Diese Stellschrauben sind an einer Konsole 98 gelagert und stützen sich deren Schraubenköpfe jeweils am aufragenden Schenkel der Tragarme 87 ab. Andererseits kann das Stellelement 95 auch durch einen Stellantrieb, beispielsweise einen Fluidantrieb, gebildet sein.
Das zumindest eine Stellelement 95 dient ferner auch dazu, dass nach dem Lösen der Arre- tierschrauben 93 das Aufnahmegestell 96 nur um einen bestimmten Stellwinkel relativ zum Hubwagen 60 bewegt werden kann. Dem zu Folge wird durch das Stellelement 95 der Stellbereich, insbesondere ein Schwenkwinkel, des Aufnahmegestells 96 relativ zum Hubwagen 60 begrenzt.
Wurde die Montagefläche 91 über die Justiervorrichtung 94 auf eine Bezugsebene eingestellt, wird die Relativlage zwischen dem Hubwagen 60 und dem Aufnahmegestell 96 über die Arretiervorrichtung, insbesondere durch Anziehen der Arretierschrauben 93 lösbar fixiert.
In einer anderen, nicht gezeigten Ausführung weist die Stellvorrichtung 89 einen Stellantrieb, beispielsweise einen Fluidantrieb und dgl., auf, welcher die Relatiwerstellung zwischen Hubrahmen 86 und Aufnahmegestell 96 bewerkstelligt.
Anhand der Fig. 8 bis 10 wird eine gegebenenfalls für sich eigenständige Erfindung beschrieben, wonach die Tragarme 87 jeweils mit relativ zueinander verstellbaren, mechanischen Montageschnittstellen 99 ausgestattet ist. Jeder Tragarm 87 ist in Leichtbauweise ausgeführt und weist über Distanzhalter 100 im Abstand zueinander angeordnete Profilwände 101 auf. Nach gezeigter Ausführung sind die Profilwände 101 über Verbindungselemente 102 zu einem Tragarm 87 miteinander verbunden.
Die Montageschnittstellen 99 weisen jeweils eine im Querschnitt etwa T-förmige Montageauflage 103 auf, welche entlang von Führungsflächen 104 relativ zum Tragarm 87 verschiebbar sind. Die Tragarme 87 bilden auf einer der Führungsfläche 104 gegenüberliegenden Seite eine Führungsfläche 108 aus, gegen die im Querschnitt etwa T-förmige Gegenauflagen 109 abgestützt werden können. Die Führungsflächen 104, 108 sind an voneinander abgewandten Seiten von den beidseits zum Hubrahmen 86 angeordneten und von diesen vorkragenden Schenkeln der Tragarme 87 bzw. deren parallel verlaufenden Profilwänden 101 ausgebildet.
Die Montageauflagen 103 bilden an ihrer Oberseite die oben beschriebenen Montagefläche 91 aus.
Zusätzlich weisen die Montageschnittstellen 99 jeweils einen Positionierstift 105 auf, der in komplementäre Öffnungen einer mit strichpunktierten Linien in Fig. 8 eingetragenen Lastauf- nahmevorrichtung 106 zum Ein- und Auslagern von (nicht dargestellten) Stückgütern in ein bzw. aus einem Regalfach eingreifen.
Die Montageschnittstellen 99 können jeweils auch eine Arretiervorrichtung aufweisen, mittels welcher die Montageauflage 103 in ihrer Relativlage fixierbar ist.
Auf diese Weise kann ein Abstand 110 zwischen den Montageschnittstellen 99 bzw. Montageauflagen 103 so eingestellt werden, dass Lastaufnahmevorrichtungen 106 unterschiedlicher Bauklassen, Gewichtsklassen und dgl. aufgenommen werden können.
In der Fig. 11 ist eine weitere Ausführung eines Mastes 2" ' für ein Handhabungsgerät 1 gezeigt, der einen hohlprofilförmigen Mastkörper in Leichtbauweise bildet.
Der Mastkörper weist einen Tragkörper 35'" und zwei Führungskörper 37'" auf, die an in Längsrichtung des Mastes 2 zwischen ihnen liegenden Teilungsebenen 48 über Verbindungs- demente 36 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden sind.
Der Tragkörper 35'" besteht aus den Profilwänden 22a'", 22b'", die jeweils etwa C-förmig gestaltet sind und an ihren freien Enden mit auf einen Profilwandteil 39 rechtwinkelig vorra- genden Verbindungslaschen 40 versehen sind.
Die Führungskörper 37" ' sind nach der Ausführung gemäß Fig. 4 gestaltet. Der Tragkörper 35"' und Führungskörper 37'" sind an den Teilungsebenen 48 im Bereich der Verbindungs- laschen 40, 51 über die Verbindungselemente 36 zu einem formstäbilen, insbesondere biege- und torsionssteifen Mastköφer verbunden. Die Verbindungselemente 36 sind nach dieser Ausfuhrung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass der Tragkörper 35'" und Führungskörper 37'" lösbar miteinander verbunden sind.
Genauso gut ist es aber auch möglich, dass der Tragkörper 35"' und Führungskörper 37"' über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfugen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.
Nach dieser Ausführung weist die Hubvorrichtung 3 zwei (nicht dargestellte) Hubwagen 60 und Zugmitteltriebe 45 auf. Die Zugmitteltriebe 45 sind gemäß der obigen Beschreibung ausgeführt und weisen jeweils zumindest ein Zugmittel 55 auf, mittels welchem jeweils ein Hub wagen 60 entlang der Führungen 46a'", 46b'" in vertikaler Richtung verstellbar sind.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Mastes 2, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.
Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Handhabungsgerätes 1 und Mastes 2 dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g
1. Handhabungsgerät 36. Verbindungselement
2, 2', 2". Mast 37, 37', 37". Führungskörper
3 Hubvorrichtung 38 Verbindungselement
4 unteres Fahrwerk 39 Profdwandteil
5 oberes Fahrwerk 40 Verbindungslasche
6 Fahrschiene 41 Einformung
7 Führungsschiene 42 Profilwandteil
8 Bewegungsrichtung 43 Führungslasche
9 unterer Fahrrahmen 44 Einformung 10a Laufrad 45 Zugmittelantrieb
10b Laufrad
46a, 46a', 46a". Führung
IIa Gegenrolle 46b, 46b', 46b". Führung
IIb Gegenrolle 47a Führungsbahn
12 Führungsrolle 47b Führungsbahn
13 Antriebsrolle 47c Führungsbahn
14 Fahrantrieb 48 Teilungsebene
15 oberer Fahrrahmen 49 Winkel
50 Mittelebene
16a Führungsrolle 16b Führungsrolle 51 Verbindungslasche
52 Breite a, 21a', 21a". Tragprofil 53 Mittenabstand b, 21b', 21b". Tragprofil 54 Breite Ia, 22a', 22a". Profilwand 55 Zugmittel b, 22b', 22b". Profilwand
23a Montageplatte 56 Höhe 23b Montageplatte 57 Ausnehmung 24 Montagefläche 58 Trittfläche 25 Montagefläche 59 Handgriff
60 Hubwagen
26 Verbindungselement 27 Unterlegelement 61 erstes Umlenkrad 28 Basisteil 62 zweites Umlenkrad 29 Montagezunge 63 Hubantrieb 30 Seitenwand 64 Lagervorrichtung
65 Lagervorrichtung
31 Begrenzungsfläche 32 Begrenzungsfläche 66 Lagerachse 33 Materialdicke 67 Lagerachse 34. Verbindungselement 68 Haltebügel 35, 35', 35". Tragkörper 69 Antriebswelle

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Mast (2; 2'; 2"; 2'") für ein Handhabungsgerät (1), insbesondere ein Regalför- derfahrzeug, mit einem hohlprofilförmigen Mastkörper, einer Hubvorrichtung (3) und in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufenden Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a' ' ' , 46b " '), wobei die Hubvorrichtung (3) zumindest einen Zugmitteltrieb (45) und zumindest einen durch diesen entlang der Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") verstellbaren Hubwagen (60) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") beidseits zum Zugmitteltrieb (45) angeord- net sind und j ede der Führungen (46a, 46b; 46a' , 46b ' , 46a" , 46b " , 46a" ' , 46b " ') Führungsbahnen (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a", 47b"; 47a'", 47b'", 47c'") ausbilden, die zwischen sich einen Winkel (49) einschließen und an denen der Hubwagen (60) gelagert ist.
2. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmitteltrieb (45) Umlenkräder (61, 62), ein um diese geführtes Zugmittel (55) und einen Hubantrieb (63) aufweist, wobei sowohl die Umlenkräder (61, 62) als auch der Hubantrieb (63) am Mast (2; 2'; 2"; 2'") gelagert sind.
3. Mast nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Umlenkrad (61) am Mastfuß und ein zweites Umlenkrad (62) am Mastkopf gelagert ist und dass das Zugmittel
(55) mit seinem ersten Trum innerhalb des hohlprofilförmigen Mastkörpers und mit seinem zweiten Trum außerhalb des hohlprofilförmigen Mastkörpers geführt ist.
4. Mast nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mastkörper über Profilwände (22a, 22b; 22a', 22b'; 22a", 22b"; 22a'", 22b'") auf Abstand angeordnete Tragprofile (21a, 21b; 21a', 21b'; 21a", 21b"; 21a'", 21b'") aufweist und dass Lagerachsen (66, 67) der Umlenkräder (61, 62) zwischen den Tragprofilen (21a, 21b; 21a', 21b'; 21a", 21b"; 21a'", 21b'") angeordnet sind.
5. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmitteltrieb (45)
Umlenkräder (61, 62), ein um diese geführtes Zugmittel (55) und einen Hubantrieb (63) aufweist, wobei die Umlenkräder (61, 62) am Mast (2; 2'; 2"; 2'") gelagert sind und der Huban- trieb (63) an einem Fahrwerk (4) des Handhabungsgerätes (1) angeordnet und über einen Koppeltrieb mit einem der Umlenkräder (61) verbindbar ist.
6. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") jeweils drei Führungsbahnen (47a, 47b, 47c; 47a',
47b', 47c'; 47a'", 47b'", 47c'") ausbilden, wovon eine erste und zweite Führungsbahn (47a, 47b; 47a', 47b'; 47a'", 47b'") mit Abstand parallel verlaufen und eine diese verbindende dritte Führungsbahn (47c; 47c'; 47c'") orthogonal zur ersten und zweiten Führungsbahn (47a, 47b; 47a', 47b'; 47a'", 47b'") verläuft.
7. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mastkörper einen Tragkörper (35; 35'; 35"; 35'") und einen Führungskörper (37; 37'; 37"; 37'") aufweist, welche durch Verbindungselemente (36) oder Fügeverbindungen miteinander verbunden sind.
8. Mast nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragkörper (35 ; 35 ' ;
35"; 35'") etwa U-fδrmig ausgebildet ist und mit Abstand parallel verlaufende erste und zweite Profilwände (22a, 22b; 22a', 22b'; 22a", 22b"; 22a'", 22b'") sowie das Tragprofü (21b; 21b'; 21b"; 21b'") aufweist, welche durch Verbindungselemente (38) oder Fügeverbindungen miteinander verbunden sind.
9. Mast nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (37; 37'; 37"; 37'") die Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") und das diese verbindende Tragprofil (21a; 21a'; 21a"; 21a'") ausbildet, wobei die Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") in einem, zumindest um die Breite (52) des Zugmitteltriebs (55) entsprechenden Mittenabstand (53) in Längsrichtung des Mastkörpers parallel verlaufen.
10. Mast nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragkörper (35; 35'; 35"; 35'") an zumindest einer der ersten und zweiten Profilwände (22a, 22b; 22a', 22b'; 22a", 22b"; 22a'", 22b'") Ausnehmungen (57) aufweist, die eine Aufstiegshilfe (58) ausbilden.
11. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (60) einen auf den Führungsbahnen (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a", 47b"; 47a'", 47b'", 47c'") über Führungsräder (83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b) gelagerten Hubrahmen (86) und einüber eine Stellvorrichtung (89) relativ zum Hubrahmen (86) auf eine Bezugsebene einstellbares Aufnahmegestell (96) aufweist.
12. Mast nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zwischen dem Hubrahmen (86) und dem Aufnahmegestell (96) eine Arretiervorrichtung (93) zum Fixieren des Aufnahmegestells (96) in einer auf die Bezugsebene eingestellten Bezugslage angeordnet ist.
13. Mast nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (60) ein Montageelement (81) aufweist und das Montageelement (81) über eine Befestigungsvorrichtung (82) an einer, die Enden des Zugmittels (55) verbindenden Spann- Vorrichtung (71) befestigbar ist.
14. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (60) einen auf den Führungsbahnen (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a", 47b"; 47a'", 47b'"s 47c'") über Führungsräder (83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b) gelagerten Hubrahmen (86) und ein Auf- nahmegestell (96) aufweist, welches Aufnahmegestell (96) relativ zueinander verstellbare, mechanische Montageschnittstellen (99) umfasst, auf denen verschiedene Lastaufnahmevorrichtungen (106) montierbar sind.
15. Handhabungsgerät (1), insbesondere Regalförderfahrzeug, mit zumindest einem Fahrwerk (4) und einem an diesem befestigten Mast (2; 2'; 2"; 2'"), dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (2; 2'; 2"; 2'") nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ausgebildet ist.
16. Handhabungsgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (2; 2'; 2"; 2'") durch lösbare Verbindungselemente (26) mit dem Fahrwerk (4) verbunden ist.
17. Handhabungsgerät nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmegestell (96) mit gegenseitigem Abstand (97) parallel angeordnete Tragarme (87) aufweist, wobei der Abstand (97) zwischen den Tragarmen (87) größer ist als eine Breite des Fahrwerkes (4), sodass die Tragarme (87) seitlich zum Fahrwerk (4) bis unter eine zwischen dem Mast (2; 2'; 2"; 2'") und dem Fahrwerk (4) ausgebildete Montageebene (25) bewegbar sind.
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