WO2009138078A1 - Arretiervorrichtung - Google Patents

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WO2009138078A1
WO2009138078A1 PCT/DE2009/000700 DE2009000700W WO2009138078A1 WO 2009138078 A1 WO2009138078 A1 WO 2009138078A1 DE 2009000700 W DE2009000700 W DE 2009000700W WO 2009138078 A1 WO2009138078 A1 WO 2009138078A1
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WO
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detent
locking
component
locking device
locking element
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PCT/DE2009/000700
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Thomas Deuring
Thomas Grötzinger
Jürgen GROTZ
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Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Definitions

  • the invention relates to a locking device for releasably locking relatively movable components, in particular for use on lifting devices, with the two mutually linearly movable parts can be releasably locked, which also ensures that an unwanted entanglement of the locking device is excluded and thus blocking or Failure of the apparatus, on which the locking device is provided, is prevented.
  • a latch mechanism is generally displaced relative to a rack, wherein the latch mechanism can be brought into engagement with the rack when a latching position is reached.
  • a uniform pitch of the teeth on the rack offers a variety equidistant detent positions in which the latch mechanism can be locked with the rack.
  • a scissor beam is connected at its upper end rotatably connected to a running rail and mounted with its lower end longitudinally displaceable on a foundation, and the second scissor stay with its lower end rotatably connected to the foundation and with its upper end longitudinally slidably connected to a running rail.
  • the slidably mounted ends of the scissor struts are connected to a pawl element which is displaceable along a rack.
  • this type of lift stage has a kinematics in which the linearly guided end of the scissor struts moves during a lifting or lowering movement of the scissor lift on a curved path. It follows that with a magnitude same lateral displacement of the latch mechanism from one latching position to the next latching position in terms of magnitude ever smaller stroke movement from one locking position to the next locking position of the lift occurs. Due to the large number of latching possibilities, it is difficult to latch the lift in predetermined, equidistant stroke positions.
  • the invention has the object, so on form a device of the structure described above, that in a particularly simple manner equidistant, predetermined latching positions of the lift can be ensured.
  • the invention teaches a locking device for releasably locking relatively movable components, in particular lifting devices comprising a lockable to a first component locking mechanism, with at least one locking unit, and a second component mountable locking element, wherein the locking element a plurality may have substantially identically designed detents, wherein the locking element in a plurality of predetermined detent positions with at least one detent releasably, formally and / or can be brought into frictional engagement.
  • the locking device may further comprise a force element for generating a relative movement between the locking element and at least one catch.
  • At least a first detent position, a second detent position and a third detent position with the locking element can be approachable in at least a portion of the locking element, wherein at least a first distance between the first detent position and the second detent position and a second distance between the second detent position and the third Detent position, different lengths may have.
  • the number of possible locking positions can be reduced to a smaller number of predetermined locking positions in a particularly simple manner, whereby the time required to find the equidistant locking positions is significantly reduced. It is well known to those skilled in the art that by corresponding numbering of the latching positions at least a first distance between the first latching position and the third latching position and a second distance between the second latching position and the first latching position can have different lengths.
  • the latching element may have a first partial area in which the first distance between two adjacent detents and the second distance between two adjacent detents is the same, and have a second partial area in which the first distance between two adjacent detents and the second distance between two adjacent latches is different, wherein the length values of the distances between each two adjacent notches in the longitudinal direction of the detent element continuously, steadily, abruptly and / or discontinuously increase or decrease.
  • the first component can be connected to a, third component
  • the second component can be connected to a fourth component
  • the first component being characterized by first movements in which the locking element is moved from a first detent position to a second detent position and / or to a third detent position, which is adjacent to the first and / or second latching position, wherein at least two of these latching positions are located in the second portion, is displaceable relative to the second component, and second movements of the third component relative to the fourth component are effected.
  • the detents corresponding to the detent positions can be spaced from one another such that the first movements have different lengths and the second movements always have the same lengths, wherein the first movements and the second movements are substantially perpendicular to each other.
  • a guide unit may be provided which is in communication with the latching element in such a way that the latching element can be latched exclusively in predetermined latching positions with the detents of the latching element.
  • the guide unit may have an outer contour and the locking element having an actuating means which may be in predetermined positions with the contour of the guide unit in contact, whereby in this position a contact between the locking element and the latch member can be prevented.
  • the force element may be a hydraulic cylinder, a stepper motor, an electromagnetic actuator, a spring element and / or a pneumatic cylinder.
  • the locking mechanism may comprise a dimensionally stable housing which is connected to the locking element via a Rotary joint may be in communication, wherein a first end portion of the force element may be in communication with the locking element, and a second end portion of the force element may be in communication with a housing.
  • the locking element may be a rack and the detents teeth, wherein the locking element may have at least one tooth which is engageable with the teeth of the rack engaged.
  • the locking element may be a perforated rail.
  • the locking element can have at least one first tooth and / or at least one second tooth, which can each be brought into engagement with a first latching unit and / or a second latching unit, wherein the guide unit prevents undesired engagement of the first tooth with the second latching unit ,
  • a control unit may be provided, with which a drive unit for generating a relative movement, between the locking mechanism and the latching element, such that a first predetermined position can be reached by a movement in a first direction and after reaching this position by a movement in a second direction that is substantially opposite the first direction, a second predetermined position is achievable.
  • a complete and secure locking of the locking mechanism with the locking element can be ensured in a particularly simple manner.
  • the control unit before and / or during the reaching of the second predetermined position, can activate the force element such that the locking element can be positively and / or frictionally engaged with a detent of the detent element and thereby corresponds to the second predetermined position of a detent position.
  • a force element actuate the locking element such that the locking element with a detent of the locking element form and / or non-positively engageable and thereby corresponds to the second predetermined position of a locking position.
  • the control unit can actuate the drive unit in such a way that first movement in the first direction can be generated and subsequently movement in a second direction can be generated, which is essentially opposite to the first direction of movement.
  • the force element can be controlled such that the positive and / or non-positive engagement of the locking element with a catch of the locking element solved becomes.
  • 1 is a perspective view of the locking device, 2 shows a longitudinal section through the locking device,
  • Fig. 4B is a side view of the second portion of the detent element.
  • a locking device 1 which has a dimensionally stable housing 6, in which a locking element 2 (not visible) is introduced.
  • the locking element 2 can be brought into engagement with a detent element 3.
  • the detent element 3 has identically designed detents 4, which each have a first detent unit 41 and a second detent unit 42.
  • On a side surface 110 of the detent element 3, a guide unit 104 is provided which has flat elevations 108. The distances between the elevations 108 essentially correspond to the distances between the detents 4.
  • the guide unit 104 is aligned with the detent element 3 such that its elevations 108 laterally cover the respectively second detent unit 42 of the detents 4. Further, in Fig.
  • the actuating means 106 can be seen, which is arranged on the locking element 2 and is in communication with the guide unit 104. During a lateral movement of the locking mechanism 1 along the detent element in the direction of the arrow L, the actuating means 106 comes into contact with the contour 105 of the guide unit 104 in the region of the elevations 108. This contact blocks this Actuator 106, the locking element 2 and thereby does not allow an extension of the locking element 2.
  • FIG. 2 shows a lateral sectional view in the longitudinal direction through the locking device.
  • a force element 5 is provided, in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • the force element is connected in a first end region via a rotary joint 9 with the housing 6 and connected in a second end region via a rotary joint 8 with the locking element 2.
  • the locking element 2 is rotatably mounted in the housing 6. By actuation of the force element 5, the locking element 2 can rotate about the axis of rotation 7 and thereby moved into the housing 6 and out of the housing 6, so as to be transferred into a locking or Entarretier- position.
  • the locking element has two teeth, a first tooth 21 and a second tooth 22, which are in a locking position with a respective first latching unit 41 and a second latching unit 42 of a detent engaged.
  • Fig. 3 shows a side view of a scissor lift to which the locking device according to the invention is used for example.
  • the locking mechanism 1 is mounted on a first component 11, namely on a laterally displaceable upper end of a scissor bar.
  • the detent element 3 is mounted on a second component 12.
  • the first component 11, the scissors spar is rotatably connected at its lower end to a third component 13, a foundation or a base plate.
  • the second component 12 is a holder which is firmly connected to the detent element 3 and to a fourth component 14, such as a running rail.
  • a fourth component 14 such as a running rail.
  • the scissor lift shown above has from a certain starting height yl uniform, vertical distances y for locking positions, which can be approached with the lift.
  • the locking rails In order to realize these equidistant distances, the locking rails must have a different pitch of the teeth in the horizontal direction. This pitch increases with increasing lift height of the travel rail in the lateral direction, shown by the distances xn, xn + 1, xn + 2, x ..., where xn ⁇ xn + 1 ⁇ n + 2 ⁇ x ....
  • a control unit 107 can be seen in FIG. 3, which is in communication with the lifting unit 109.
  • the lifting unit is in communication with the two scissor beams of the scissor lift in such a way that, when actuated, it can spread or contract the scissor struts against each other.
  • the control unit 107 on the one hand the lifting unit 109 can be controlled, and on the other hand the force element 5 in the locking mechanism 1.
  • the control unit 107 controls the lift assembly 109 so that the lift height is raised to a height, which is substantially slightly higher than the locking position 1, but lower than a lifting height, which is composed of the value yl + 4 • y.
  • the power element 5 is controlled via the control unit, so that the teeth 21, 22 of the locking element in the recesses of the Locking units 41, 42 penetrate, wherein the locking element 2 is rotated out of the housing 5.
  • the lifting unit 109 is driven such that the running rail carries out a lowering movement and assumes the locking position 1, wherein the teeth 21 and 22 with the locking units 41 and 42 are firmly engaged.
  • the lifting unit 109 is driven so that initially a slight lifting movement is performed, the rail occupies a lifting height that is greater than the height value, which consists of yl + 3 xy, and is smaller than the height value, which results from yl + 4 xy, but at least so high that the Verrieglungselement 2 can be converted into a Entarretier ein.
  • the force element 5 of the locking mechanism is driven so that the locking element 2 is screwed into the housing 6 and thereby occupies the Entarretierzin.
  • a locking device according to the invention is provided in FIG. 3 at the laterally displaceable ends of both scissor beams, an arrangement is also conceivable in which only one scissor beam is provided with a locking device and only one guide is attached to the displaceably mounted end of the other scissor spar.
  • the locking device may optionally be in communication with the upper slidably mounted end of a scissors spar and a running rail, or be in communication between the lower laterally displaceable end of a scissor spar and a foundation.
  • FIG. 4A shows a representation of the detent element 3 in a lateral view. While the initial height yl is the Locking mechanism in a first portion 102 in which the locking element is engageable with detents 4, which have substantially equal distances from each other. When the lift is lifted above an initial value yl, the locking mechanism is in a second portion 103 in which the pitch of the detent elements, that is, the distances between two adjacent detents 4, steadily increase in the longitudinal direction of the detent element 3.
  • FIG. 4B shows an enlarged section of the second subregion 103 of the detent element 3.
  • the distances between two notches increasing in the longitudinal direction can be clearly recognized by the length values xn + 1, xn + 2, xn + 3.
  • Wm corresponds to the length of a scissor bar, the scissor lift, yl an initial height and y the fixed predefined distance between the locking positions.
  • Lo denotes the position of the first rest, which again results as a function of the starting height yl from the following formula:

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Arretiervorrichtung zum lösbaren Arretieren von relativ zueinander beweglichen Bauteilen (11, 12), insbesondere Hebevorrichtungen, mit einem an einem ersten Bauteil (11) montierbaren Verriegelungsmechanismus (1), mit zumindest einer Verriegelungseinheit (2), einem an einem zweiten Bauteil montierbaren Rastelement (3), das eine Vielzahl von im Wesentlichen gleichartig ausgebildeten Rasten (4) aufweist, wobei das Verriegelungselement (2) mit zumindest einer Raste (4) lösbar, form- und/ oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar ist, und einem Kraftelement (5) zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Verriegelungselement (2) und zumindest einer Raste (4) wobei zumindest in einem Teilbereich (103) des Rastenelementes (3) die Rasten (4) unterschiedliche Abstände zueinander aufweisen.

Description

Arretiervorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Arretiervorrichtung zum lösbaren Arretieren von relativ zueinander beweglichen Bauteilen, insbesondere zur Verwendung an Hebevorrichtungen, mit der zwei zueinander linear bewegliche Teile lösbar verriegelt werden können, wobei zudem sichergestellt wird, dass ein ungewolltes Verhaken der Arretiervorrichtung ausgeschlossen ist und somit ein Blockieren bzw. ein Ausfall der Apparatur, an der die Arretiervorrichtung vorgesehen ist, verhindert wird.
Bei den aus der Praxis bekannten Vorrichtungen, von der die Erfindung ausgeht, wird im Allgemeinen ein Klinkenmechanismus relativ zu einer Zahnstange verschoben, wobei der Klinkenmechanismus mit der Zahnstange in Eingriff gebracht werden kann, wenn eine Rastposition erreicht wird. Durch eine gleichmäßige Teilung der Zähne auf der Zahnstange bietet sich eine Vielzahl äquidistanter Rastpositionen an, in denen der Klinkenmechanismus mit der Zahnstange arretierbar ist. Bei der Verwendung einer Scherenhebebühne, die zwei Scherenholme aufweist, die etwa mittig miteinander über ein Drehgelenk verbunden sind, ist jeweils ein Scherenholm mit seinem oberen Ende drehbar mit einer Fahrschiene verbunden und mit seinem unteren Ende längs verschiebbar auf einem Fundament gelagert, und der zweite Scherenholm mit seinem unteren Ende drehbar mit dem Fundament und mit seinem oberen Ende längs verschiebbar mit einer Fahrschiene verbunden. Die verschiebbar gelagerten Enden der Scherenholme sind dabei mit einem Klinkenelement verbunden, welches entlang einer Zahnstange verschiebbar ist. Diese Hebebühnenartart weist jedoch eine Kinematik auf, bei der das linear geführte Ende der Scherenholme während einer Hub- oder Senkbewegung der Scherenhebebühne sich auf einer gekrümmten Bahn bewegt. Daraus ergibt sich, dass bei einer betragsmäßig gleichen lateralen Verschiebung des Klinkenmechanismus von einer Rastposition zur nächsten Rastposition betragsmäßig immer kleinere Hubbewegung von einer Arretierposition zur nächsten Arretierposition der Hebebühne auftritt. Aufgrund der Vielzahl von Einrastmöglichkeiten gestaltet es sich schwierig, die Hebebühne in vorbestimmten, äquidistanten Hubpositionen einrasten zu lassen.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung des vorstehend beschriebenen Aufbaus so weiter auszubilden, dass auf besonders einfache Weise äquidistante, vorbestimmte Einrastpositionen der Hebebühne sichergestellt werden.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, eine Arretiervorrichtung zum lösbaren Arretieren von relativ zueinander beweglichen Bauteilen, insbesondere Hebevorrichtungen, die einen an einem ersten Bauteil montierbaren Verriegelungsmechanismus, mit zumindest einer Verriegelungseinheit, und ein an einem zweiten Bauteil montierbares Rastelement, wobei das Rastenelement eine Vielzahl von im Wesentlichen gleichartig ausgebildeten Rasten aufweisen kann, wobei das Verriegelungselement in einer Vielzahl vorbestimmter Rastpositionen mit zumindest einer Raste lösbar, form- und/ oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar sein kann. Die Arretiervorrichtung kann ferner ein Kraftelement zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Verriegelungselement und zumindest einer Raste aufweisen. Dabei können in zumindest einem Teilbereich des Rastelements zumindest eine erste Rastposition, eine zweite Rastposition und eine dritte Rastposition mit dem Verriegelungselement anfahrbar sein, wobei zumindest ein erster Abstand zwischen der ersten Rastposition und der zweiten Rastposition und ein zweiter Abstand zwischen der zweiten Rastposition und der dritten Rastposition, unterschiedliche Längen aufweisen können. Dadurch kann auf besonders einfache Weise die Anzahl möglicher Rastpositionen auf eine geringere Anzahl vorbestimmte Rastpositionen reduziert werden, wodurch der Zeitaufwand zum Auffinden der äquidistanten Rastpositionen erheblich reduziert wird. Dem Fachmann ist es geläufig, dass durch entsprechende Nummerierung der Rastpositionen zumindest ein erster Abstand zwischen der ersten Rastposition und der dritten Rastposition und ein zweiter Abstand zwischen der zweiten Rastposition und der ersten Rastposition unterschiedliche Längen aufweisen können.
Weiterhin kann das Rastelement einen ersten Teilbereich aufweisen, in dem der erste Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten und der zweite Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten gleich ist, und einen zweiten Teilbereich aufweisen, in dem der erste Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten und der zweite Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten verschieden ist, wobei die Längenwerte der Abstände zwischen jeweils zwei benachbarten Rasten in Längsrichtung des Rastenelements kontinuierlich, stetig, sprunghaft und/ oder unstetig zu- oder abnehmen. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass innerhalb einer bestimmten Ausgangshöhe eine Vielzahl unterschiedlicher Rastpositionen anfahrbar sind und außerhalb dieser Ausgangshöhe nur eine geringere Anzahl vorbestimmter Rastpositionen einnehmbar sind.
Weiterhin kann das erste Bauteil mit einem, dritten Bauteil verbunden sein, und das zweite Bauteil mit einem vierten Bauteil verbunden sein wobei das erste Bauteil durch erste Bewegungen bei denen das Verriegelungselement von einer ersten Rastposition zu einer zweiten Rastposition und/ oder zu einer dritten Rastposition, die zu der ersten und/ oder zweiten Rastposition benachbart ist, wobei sich zumindest zwei dieser Rastpositionen in dem zweiten Teilbereich befinden, relativ zum zweiten Bauteil verschiebbar ist, und zweite Bewegungen des dritten Bauteils relativ zum vierten Bauteil bewirkbar sind. Dabei können die den Rastpositionen entsprechenden Rasten derart voneinander beabstandet sein, dass die ersten Bewegungen unterschiedliche Längen und die zweiten Bewegungen stets gleiche Längen aufweisen, wobei die ersten Bewegungen und die zweiten Bewegungen im Wesentlichen senkrecht zueinander stehen. Dadurch wird auf besonders einfache Weise sichergestellt, dass das Verriegelungselement in seitlicher Richtung unterschiedlich lange Längsbewegungen durchführt, wobei in vertikaler Richtung stets Bewegungen gleicher Höhe durchgeführt werden. Dies bietet den Vorteil, dass die Hebebühne bzw. die Fahrschiene der Hebebühne Arretierpositionen einnehmen kann, die in vertikaler Richtung stets äquidistante Abstände zueinander aufweisen, obwohl die Abstände in lateraler Richtung zwischen den einzelnen Rastpositionen unterschiedlich sind.
Weiterhin kann eine Führungseinheit vorgesehen sein, die mit dem Rastelement derart in Verbindung steht, dass das Verriegelungselement ausschließlich in vorbestimmten Rastpositionen mit den Rasten des Rastelementes einrastbar ist. Hieraus ergeben sich Vorteile dahingehend, dass das Verriegelungselement nur in vorbestimmten Rastpositionen mit dem Rastelement einrasten kann und dadurch ein fehlerhaftes Verhaken zwischen Verriegelungsvorrichtung und Rastelement ausgeschlossen ist. Darüber hinaus bietet die Führungseinheit den Vorteil, dass auch bei der Verwendung eines Rastenelements, dessen benachbarte Rasten zueinander gleiche Abstände über die gesamte Länge des Rastenelements aufweisen, Rastpositionen vorbestimmbar sind, gekennzeichnet dadurch, dass die Abstände benachbarter Rastpositionen unterschiedliche Länge aufweisen. In ähnlicher Weise kann auch in dem Teilbereich des Rastenelements in dem benachbarte Rasten gleiche Abstände zueinander aufweisen, mit Hilfe der Führungseinheit sichergestellt werden, dass die Verriegelungseinheit in diesem Bereich nur Rastpositionen einnehmen kann die zueinander unterschiedliche Abstände aufweisen.
Weiterhin kann die Führungseinheit eine äußere Kontur und das Verriegelungselement ein Betätigungsmittel aufweisen, das in vorbestimmten Positionen mit der Kontur der Führungseinheit in Kontakt stehen kann, wodurch in dieser Position ein Kontakt zwischen dem Verriegelungselement und dem Rastenelement verhinderbar ist. Dies bietet den Vorteil, dass auch nachträglich durch Änderung der Kontur oder durch Verwendung eines austauschbaren Führungsmittels verschiedene Rastpositionen einstellbar sind.
Weiterhin kann das Kraftelement ein Hydraulikzylinder, ein Schrittmotor, ein elektromagnetischer Aktuator, ein Federelement und/ oder ein Pneumatikzylinder sein.
Weiterhin kann der Verriegelungsmechanismus ein formsteifes Gehäuse aufweisen, das mit dem Verriegelungselement über ein Drehgelenk in Verbindung stehen kann, wobei ein erster Endbereich des Kraftelementes mit dem Verriegelungselement in Verbindung stehen kann, und ein zweiter Endbereich des Kraftelementes mit einem Gehäuse in Verbindung stehen kann.
Weiterhin kann das Rastelement eine Zahnstange und die Rasten Zähne sein, wobei das Verriegelungselement zumindest einen Zahn aufweisen kann, der mit den Zähnen der Zahnstange in Eingriff bringbar ist. Weiterhin kann das Rastelement eine Lochschiene sein.
Weiterhin kann das Verriegelungselement zumindest einen ersten Zahn und/ oder zumindest einen zweiten Zahn aufweisen, die jeweils mit einer ersten Rasteinheit und/ oder einer zweiten Rasteinheit in Eingriff bringbar sind, wobei mit der Führungseinheit ein unerwünschtes Eingreifen des ersten Zahnes mit der zweiten Rasteinheit verhinderbar ist. Durch Verwendung einer Raste mit zwei Rasteinheiten sowie eines Verriegelungselementes mit zwei Zähnen kann ein doppelter Eingriff und damit ein besonders sicheres Arretieren sichergestellt werden.
Weiterhin kann eine Steuereinheit vorgesehen sein, mit der ein Antriebsaggregat zum Erzeugen einer Relativbewegung, zwischen dem Verriegelungsmechanismus und dem Rastelement, derart ansteuerbar ist, dass durch eine Bewegung in eine erste Richtung eine erste vorbestimmte Position erreichbar ist und nach Erreichen dieser Position durch eine Bewegung in eine zweite Richtung, die der ersten Richtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, eine zweite vorbestimmte Position erreichbar ist. Dadurch kann auf besonders einfache Weise ein vollständiges und sicheres Arretieren des Verriegelungsmechanismus mit dem Rastelement sichergestellt werden. Weiterhin kann vor und/ oder während des Erreichens der zweiten vorbestimmten Position die Steuereinheit das Kraftelement derart ansteuern, dass das Verriegelungselement mit einer Raste des Rastelementes form- und/ oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar ist und dadurch die zweite vorbestimmte Position einer Arretierposition entspricht.
Weiterhin kann zumindest vor und/ oder während des Erreichens der zweiten vorbestimmten Position ein Kraftelement das Verriegelungselement derart betätigen, dass das Verriegelungselement mit einer Raste des Rastelementes form- und/ oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar ist und dadurch die zweite vorbestimmte Position einer Arretierposition entspricht.
Weiterhin kann zum Aufheben des Eingriffs zwischen dem Verriegelungselement und einer Raste die Steuereinheit das Antriebsaggregat derart ansteuern, dass zunächst eine Bewegung in die erste Richtung erzeugbar ist und anschließend eine Bewegung in eine zweite Richtung erzeugbar ist, die der ersten Bewegungsrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist. Dabei kann zwischen dem Ende der ersten Bewegung und dem Beginn der zweiten Bewegung, und/ oder während der ersten oder zweiten Bewegung mit der Steuereinheit das Kraftelement derart ansteuerbar sein, dass der form- und/oder kraftschlüssige Eingriff des Verriegelungselements mit einer Raste des Rastenelements gelöst wird. Somit kann auf besonders einfache Weise ein vollständiges Entarretieren des Verriegelungsmechanismus und des Rastenelementes sichergestellt werden.
Zusammenfassend sollen im Folgenden nochmals die Vorteile der Erfindung aufgezählt werden. Durch Vorsehen eines Rastenelementes, dessen einzelne Rasten zumindest in einem Teilbereich des Rastenelementes unterschiedliche Teilung aufweisen, kann sichergestellt werden, dass die vorbestimmten Hubpositionen, in der eine Hebebühne arretierbar ist, zueinander einen äquidistanten, vertikalen Abstand aufweisen, obwohl in lateraler Richtung das Verriegelungselement unterschiedliche Weglängen von Rastposition zu Rastposition durchführt. Durch Vorsehen einer Führungseinheit kann auf besonders einfache Weise sichergestellt werden, dass ein ungewolltes Verhaken des Verriegelungselementes mit dem Rastelement auftreten kann. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei der Verwendung eines Verriegelungselementes mit zwei Zähnen und einer Raste mit einer ersten Rasteinheit und einer zweiten Rasteinheit, bei der sich die Gefahr ergeben kann, dass ein zweiter Zahn mit einer ersten Rasteinheit unbeabsichtigt verhaken kann. Dieses Problem ergibt sich insbesondere bei einer ungenügenden Druckbeaufschlagung des Kraftelements, wodurch mit das Verriegelungselement nicht vollständig in das Gehäuse eingefahren wird und durch die unterschiedliche Teilung der zweite Zahn des Verriegelungselementes an einer zweiten Rasteinheit sich verklemmen kann und somit zu der Funktionsunfähigkeit der gesamten Hebebühne führen kann. Ferner kann sichergestellt werden, dass ein unvollständiges Entarretieren des Verriegelungsmechanismus, bei dem beide Zähne des Verriegelungselements mit der Raste in Kontakt bleiben verhindert wird, wodurch eine Blockierung der Hubanlage abgewendet wird.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Arretiervorrichtung, Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Arretiervorrichtung,
Fig. 3 eine Scherenhebebühne mit erfindungsgemäßer Arretiervorrichtung,
Fig. 4A eine Seitenansicht des Rastenelementes,
Fig. 4B eine Seitenansicht des zweiten Teilbereiches des Rastenelementes .
In der Fig. 1 ist eine Arretiervorrichtung 1 dargestellt, die ein formsteifes Gehäuse 6 aufweist, in dem ein Verriegelungselement 2 (nicht sichtbar) eingebracht ist. Das Verriegelungselement 2 kann mit einem Rastenelement 3 in Eingriff gebracht werden. Das Rastenelement 3 weist gleichartig ausgebildete Rasten 4 auf, die jeweils eine erste Rasteneinheit 41 und eine zweite Rasteneinheit 42 aufweisen. An einer Seitenfläche 110 des Rastenelementes 3 ist eine Führungseinheit 104 vorgesehen, die flächige Erhebungen 108 aufweist. Die Abstände zwischen den Erhebungen 108 entsprechen im Wesentlichen den Abständen zwischen den Rasten 4. Die Führungseinheit 104 ist so an dem Rastenelement 3 ausgerichtet, dass ihre Erhebungen 108 die jeweils zweite Rasteinheit 42 der Rasten 4 lateral abdeckt. Ferner ist in Fig. 1 das Betätigungsmittel 106 zu erkennen, das an dem Verriegelungselement 2 angeordnet ist und mit der Führungseinheit 104 in Verbindung steht. Bei einer lateralen Bewegung des Verriegelungsmechanismus 1 entlang des Rastenelementes in Richtung des Pfeils L gerät das Betätigungsmittel 106 mit der Kontur 105 der Führungseinheit 104 im Bereich der Erhebungen 108 in Kontakt. Durch diesen Kontakt blockiert das Betätigungsmittel 106 das Verriegelungselement 2 und lässt dadurch ein Ausfahren des Verriegelungselements 2 nicht zu.
In Fig. 2 ist eine seitliche Schnittansicht in Längsrichtung durch die Arretiervorrichtung dargestellt. Im Inneren des formsteifen Gehäuses 6 ist ein Kraftelement 5 vorgesehen, in Form eines Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinders. Das Kraftelement ist in einem ersten Endbereich über ein Drehgelenk 9 mit dem Gehäuse 6 verbunden und in einem zweiten Endbereich über ein Drehgelenk 8 mit dem Verriegelungselement 2 verbunden. Das Verriegelungselement 2 ist in dem Gehäuse 6 drehbar gelagert. Durch Betätigung des Kraftelementes 5 kann das Verriegelungselement 2 um die Drehachse 7 rotieren und dadurch in das Gehäuse 6 bzw. aus dem Gehäuse 6 gefahren werden, um somit in eine Arretier- bzw. Entarretier- Stellung überführt zu werden.
Das Verriegelungselement weist zwei Zähne auf, einen ersten Zahn 21 und einen zweiten Zahn 22, die in einer Arretierposition mit jeweils einer ersten Rasteinheit 41 und einer zweiten Rasteinheit 42 einer Raste in Eingriff stehen.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht einer Scherenhebebühne, an der die erfindungsgemäße Arretiervorrichtung beispielsweise Verwendung findet. Der Verriegelungsmechanismus 1 ist an einem ersten Bauteil 11, nämlich an einem seitlich verschiebbaren oberen Ende eines Scherenholmes, montiert. Das Rastenelement 3 ist an einem zweiten Bauteil 12 montiert. Das erste Bauteil 11, der Scherenholm, ist an seinem unteren Ende drehbar mit einem dritten Bauteil 13, einem Fundament oder einer Bodenplatte verbunden. Das zweite Bauteil 12, ist eine Halterung die mit dem Rastenelement 3 und mit einem vierten Bauteil 14, wie beispielsweise einer Fahrschiene fest verbunden ist. Eine entsprechende Anordnung ist in Fig. 3 auch für den zweiten Scherenholm gezeigt, wobei ein seitlich verschiebbares unteres Ende mit dem Arretiermechanismus verbunden ist und ein oberes Ende drehbar mit der Fahrschiene in Verbindung steht. Die gezeigte Scherenhebebühne weist ab einer bestimmten Ausgangshöhe yl gleichmäßige, vertikale Abstände y für Rastpositionen auf, die mit der Hebebühne angefahren werden können. Um diese äquidistanten Abstände zu realisieren, müssen die Rastschienen in horizontaler Richtung eine unterschiedliche Teilung der Zahne aufweisen. Diese Teilung nimmt mit zunehmender Hubhöhe der Fahrschiene in lateraler Richtung zu, gezeigt durch die Abstände xn, xn+1, xn+2, x..., wobei gilt xn < xn+1 < χn+2 < x....
Weiterhin ist in Fig. 3 eine Steuereinheit 107 zu sehen, die mit dem Hubaggregat 109 in Verbindung steht. Das Hubaggregat steht mit den beiden Scherenholmen der Scherenhebebühne derart in Verbindung, dass es bei einer Betätigung die Scherenholme gegeneinander spreizen bzw. zusammenfahren kann. Mit der Steuereinheit 107 kann zum einen das Hubaggregat 109 angesteuert werden, und zum anderen das Kraftelement 5 in dem Verriegelungsmechanismus 1.
Wenn die Hebebühne angehoben werden und in einer Arretierposition 1 arretiert werden soll, die einer Höhe entspricht, die sich aus dem Wert yl + 3 • y ergibt, steuert die Steuereinheit 107 das Hubaggregat 109 derart an, dass die Hubhöhe auf eine Höhe gefahren wird, die im Wesentlichen geringfügig höher ist als die Arretierposition 1, jedoch niedriger als eine Hubhöhe, die sich aus dem Wert yl + 4 • y zusammensetzt. Wenn diese erste Hubhöhe erreicht wird, wird über die Steuereinheit das Kraftelement 5 angesteuert, so dass die Zähne 21, 22 des Verriegelungselementes in die Vertiefungen der Rasteinheiten 41, 42 eindringen, wobei das Verriegelungselement 2 aus dem Gehäuse 5 herausgedreht ist. Anschließend wird das Hubaggregat 109 derart angesteuert, dass die Fahrschiene eine Senkbewegung durchführt und die Arretierposition 1 einnimmt, wobei die Zähne 21 und 22 mit den Rasteinheiten 41 und 42 fest in Eingriff stehen.
Um die Hebebühne aus der Rastposition 1 zu entfernen und die Arretierung zu lösen, wird das Hubaggregat 109 so angesteuert, dass zunächst eine geringfügige Hubbewegung durchgeführt wird, wobei die Fahrschiene eine Hubhöhe einnimmt, die größer ist als der Höhenwert, der sich aus yl + 3 x y ergibt, und kleiner ist als der Höhenwert, der sich aus yl + 4 x y ergibt, jedoch zumindest so hoch ist, dass das Verrieglungselement 2 in ein Entarretierstellung überführbar ist. In dieser Höhe wird das Kraftelement 5 des Verriegelungsmechanismus so angesteuert, dass das Verriegelungselement 2 in das Gehäuse 6 eingedreht wird und dadurch die Entarretierstellung einnimmt.
Obwohl in der Fig. 3 an den seitlich verschiebbaren Enden beider Scherenholme eine erfindungsgemäße Arretiervorrichtung vorgesehen ist, ist auch eine Anordnung denkbar, bei der nur an einem Scherenholm eine Arretiervorrichtung vorgesehen ist, und am verschieblich gelagerte Ende des anderen Scherenholms lediglich eine Führung angebracht ist. Die Arretiervorrichtung kann wahlweise mit dem oberen verschieblich gelagerte Ende eines Scherenholmes und einer Fahrschiene in Verbindung stehen, oder zwischen dem unteren seitlich verschiebbaren Ende eines Scherenholms und einem Fundament in Verbindung stehen.
Die Fig. 4A zeigt eine Darstellung des Rastenelementes 3 in seitlicher Ansicht. Während der Ausgangshöhe yl befindet sich der Verriegelungsmechanismus in einem ersten Teilbereich 102, in dem das Verriegelungselement mit Rasten 4 in Eingriff bringbar ist, die voneinander im Wesentlichen gleiche Abstände aufweisen. Wenn die Hebebühne über einen Ausgangswert yl hinausgehoben wird, befindet sich der Verriegelungsmechanismus in einem zweiten Teilbereich 103, in dem die Teilung der Rastenelemente, das heißt die Abstände zwischen zwei benachbarten Rasten 4, in Längsrichtung des Rastenelementes 3 stetig zunehmen.
Zur besseren Darstellbarkeit zeigt Fig. 4B einen vergrößerten Ausschnitt des zweiten Teilbereiches 103 des Rastenelementes 3. Deutlich zu erkennen sind die in Längsrichtung zunehmenden Abstände zwischen zwei Rasten durch die Längenwerte xn+1, xn+2, xn+3.
Die Teilung xn(n) für n = l....m ergibt sich aus folgender Formel:
Figure imgf000015_0001
Dabei entspricht Wm der Länge eines Scherenholmes, der Scherenhebebühne, yl einer Ausgangshöhe und y dem fest vordefinierten Abstand zwischen den Rastpositionen. Lo bezeichnet die Position der ersten Rast, die sich wieder in Abhängigkeit von der Ausgangshöhe yl aus nachfolgender Formel ergibt:
Figure imgf000015_0002
Alle in der vorliegenden Beschreibung angegebenen Wertebereiche umfassen auch die Randwerte. Die im Vorangehenden genannten Merkmale und beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können teilweise oder als Ganzes beliebig miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die an entsprechende Anwendungen der Erfindung angepasst sind. Sofern sich solche Ausführungsformen für einen Fachmann aus den vorgenannten Ausführungsbeispielen ergeben, sollen diese als mit den vorgenannten Ausführungsbeispielen implizit offenbart gelten.

Claims

Patentansprüche
1. Arretiervorrichtung, zum lösbaren Arretieren von relativ zueinander beweglichen Bauteilen (11, 12), insbesondere Hebevorrichtungen, mit einem an einem ersten Bauteil (11) montierbaren Verriegelungsmechanismus (1), mit zumindest einer Verriegelungselement (2), einem an einem zweiten Bauteil (12) montierbaren Rastenelement (3), wobei das Rastelement (3) eine Vielzahl von im Wesentlichen gleichartig ausgebildeten Rasten (4) aufweist, wobei das Verriegelungselement (2) in einer Vielzahl von vorbestimmten Rastpositionen mit zumindest einer Raste (4) lösbar, form- und/oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar ist, und einem Kraftelement (5) zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Verriegelungselement (2) und zumindest einer Raste (4), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einem Teilbereich des Rastenelements (3) zumindest eine erste Rastposition, eine zweite Rastposition und eine dritte Rastposition mit dem Verriegelungselement (2) anfahrbar sind, wobei zumindest ein erster Abstand zwischen der ersten Rastposition und der zweiten Rastposition und ein zweiter Abstand zwischen der zweiten Rastposition und der dritten Rastposition, unterschiedliche Längen aufweisen.
2. Arretiervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Rastenelement (3) einen ersten Teilbereich (102) aufweist, in dem der erste Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten (4) und der zweite Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten (4) gleich ist, und einen zweiten Teilbereich (103) aufweist, in dem der erste Abstand zwischen benachbarten Rasten (4) und der zweite Abstand zwischen benachbarten Rasten (4) verschieden ist, wobei die Längenwerte der Abstände zwischen jeweils zwei benachbarten Rasten in Längsrichtung des Rastenelements zu- oder abnehmen.
3. Arretiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste Bauteil (11) mit einem dritten Bauteil (13) verbunden ist, und das zweite Bauteil (12) mit einem vierten Bauteil (14) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (11) durch erste Bewegungen, bei denen das
Verriegelungselement (2) von einer ersten Rastposition zu einer zweiten Rastposition und/ oder zu einer dritten Rastposition, die zu der ersten und/ oder zweiten Rastposition benachbart ist, wobei sich zumindest zwei dieser Rastenpositionen in dem zweiten Teilbereich (103) befinden, relativ zum zweiten Bauteil (12) verschiebbar ist, und zweite Bewegungen des dritten Bauteils (13) relativ zum vierten Bauteil (14) bewirkbar sind, wobei die den Rastpositionen entsprechenden Rasten (4) derart voneinander beabstandet sind, dass die ersten Bewegungen unterschiedliche Längen und die zweiten Bewegungen stets gleiche Längen aufweisen und die ersten Bewegungen und die zweiten Bewegungen im Wesentlichen senkrecht zueinander stehen.
4. Arretiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Führungseinheit (104) vorgesehen ist, die mit dem Rastenelement (3) derart in Verbindung steht, dass das Verriegelungselement (2) ausschließlich in vorbestimmten Rastpositionen mit den Rasten (4) des Rastenelements (3) einrastbar ist.
5. Arretiervorrichtung nach zumindest einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Führungseinheit (104) eine äußere Kontur
(105) und das Verriegelungselement (2) ein Betätigungsmittel
(106) aufweist, das in vorbestimmten Positionen mit der Kontur (105) der Führungseinheit (104) in Kontakt bringbar ist, wodurch in diesen Positionen ein Kontakt zwischen dem Verriegelungselement (2) und dem Rastenelement (3) verhinderbar ist.
6. Arretiervorrichtung nach zumindest einem der vorgehenden Ansprüche, wobei der Verriegelungsmechanismus (1) ein formsteifes Gehäuse (6) aufweist, das mit dem Verriegelungselement (2) über ein Drehgelenk (7) in Verbindung steht, und ein erster Endbereich des Kraftelements (5) mit dem Verriegelungselement (2) in Verbindung steht und ein zweiter Endbereich des Kraftelements (5) mit dem Gehäuse (5) in Verbindung steht.
7. Arretiervorrichtung nach zumindest einem der vorgehenden Ansprüche, wobei das Rastenelement (3) eine Zahnstange und die Rasten (4) Zähne sind, wobei das Verriegelungselement (2) zumindest einen Zahn (10) aufweist der mit den Zähnen der Zahnstange in Eingriff bringbar ist, und/ oder das Rastenelement (3) eine Lochschiene ist.
8. Arretiervorrichtung nach zumindest einem der vorgehenden Ansprüche, wobei das Verriegelungselement (2) zumindest einen ersten Zahn (21) und einen zweiten Zahn (22) aufweist, die jeweils mit einer ersten
Rasteinheit (41) und einer zweiten Rasteinheit (42) in Eingriff bringbar ist, wobei mit der Führungseinheit (104) ein unerwünschtes Eingreifen des ersten Zahnes (21) mit der zweiten Rasteinheit (42) verhinderbar ist.
9. Arretiervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Steuereinheit (107), mit der ein Antriebsaggregat (109) zum Erzeugen einer Relativbewegung, zwischen dem Verrieglungsmechanismus (1) und dem Rastenelement (3), derart ansteuerbar ist, dass durch eine Bewegung in eine erste Richtung, eine erste vorbestimmte Position erreichbar ist und nach Erreichen dieser Position durch eine Bewegung, in eine zweite Richtung, die der ersten Richtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, eine zweite vorbestimmte Position erreichbar ist.
10. Arretiervorrichtung nach Anspruch 9, wobei während des Erreichens der zweiten vorbestimmten Position, mit der Steuereinheit (107) das Kraftelement (5) derart ansteuerbar ist, dass das Verriegelungselement (2) mit einer Raste (4) des Rastenelements (3) form- und/ oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar ist, und dadurch die zweite vorbestimmte Position einer Arretierposition entspricht.
11. Arretiervorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei zum Aufheben des Eingriff zwischen dem Verriegelungselement (2) und einer Raste (4) die Steuereinheit (107) das Antriebsaggregat (109) derart ansteuert, dass zunächst eine Bewegung in die erste Richtung erzeugbar ist und anschließend eine Bewegung in eine zweite Richtung erzeugbar ist, die der erste Bewegungsrichtung im Wesentlichen entgegengesetzt ist, wobei zwischen dem Ende der ersten Bewegung und dem Beginn der zweiten Bewegung mit der Steuereinheit (107) das Kraftelement (5) derart ansteuerbar ist, dass der form- und/ oder kraftschlüssige Eingriff des Verriegelungselements (2) mit einer Raste (4) des Rastenelements (3) lösbar ist.
12. Hebebühne mit einer Arretiervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche.
13. Hebevorrichtung, mit einer Arretiervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet dass das erste Bauteil (11) ein Scherenholm, das zweite Bauteil (12) ein Halterung für das Rastenelement
(3), das dritte Bauteil (13) ein Werkstattboden oder eine
Fundamentplatte, und das vierte Bauteil (14) eine Fahrschiene ist.
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