WO2009128304A1

WO2009128304A1 - 無段変速機の制御装置および制御方法

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Publication number: WO2009128304A1
Application number: PCT/JP2009/054532
Authority: WO
Inventors: 邦雄服部; 晋哉豊田
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2008-04-15
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2009-10-22
Also published as: US20110029209A1; CN102007325A; CN102007325B; JP2009257415A; JP4471018B2

Abstract

　ＥＣＵは、プライマリプーリ回転数ＮＩＮの目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを開始するステップ（Ｓ１１２）と、マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより小さいという条件が満たされると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを解除するステップ（Ｓ１２４）とを備える、プログラムを実行する。

Description

無段変速機の制御装置および制御方法

　本発明は、無段変速機の制御装置および制御方法に関し、特に、無段変速機の目標入力軸回転数を制限値以下に制限する技術に関する。

　従来より、プライマリプーリとセカンダリプーリとを金属ベルトで連結し、これらのプーリの幅を変化させることにより、無段階に変速を行なうベルト式無段変速機等の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）が知られている。このベルト式無段変速機を搭載した車両においては、プライマリプーリの油圧シリンダに作動油を供給したり、油圧シリンダから作動油を排出したりして、プーリの幅が変化され、変速が行なわれる。

　無段変速機に用いられる作動油の温度は、無段変速機から発せられた熱により上昇し得る。作動油の粘度は温度に応じて変化し得る。したがって、作動油の温度が過剰になると、無段変速機の制御性が悪化し得る。そこで、作動油の温度上昇を制限することが必要である。

　特開平９－２１７８２４号公報（特許文献１）は、無段変速機がマニュアルレンジであり、作動油温が第１設定値以上であり、かつ、入力側回転数（入力軸回転数）が設定回転数以上である場合、入力側回転数が設定回転数まで低下されるような変速比に変速制御する無段変速機の変速制御装置を開示する。また、特許文献１には、通常の制御に復帰する際、最高入力回転数が徐々に上昇されることが記載されている。

　この公報に記載の変速制御装置によれば、入力側回転数が設定回転数以下に規制されるため、作動油温の上昇を防止することができる。
特開平９－２１７８２４号公報

　しかしながら、特開平９－２１７８２４号公報においては、作動油の温度が低くなり、通常の制御に復帰すると、走行状態が変化していなくても無段変速機の目標入力軸回転数が増大し得る。そのため、走行状態とは関係なく無段変速機がダウンシフトされて、運転者に違和感を与え得る。

　本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、運転者に与える違和感を小さくすることである。

　ある局面に係る無段変速機の制御装置は、無段変速機の目標入力軸回転数を設定する設定部と、目標入力軸回転数を予め定められる制限値以下に制限する制限部と、無段変速機の入力軸回転数が目標入力軸回転数になるように制御する制御部と、目標入力軸回転数が制限値よりも低いという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することを解除する解除部とを備える。

　この構成によると、目標入力軸回転数が制限値以下に制限される。無段変速機の入力軸回転数は、目標入力軸回転数になるように制御される。これにより、たとえば無段変速機に供給される作動油の温度が高い場合には、目標入力軸回転数を低くすることにより無段変速機の発熱量を制限することができる。そのため、作動油の温度を適正な状態に維持することができる。目標入力軸回転数が制限値よりも低いという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することが解除される。これにより、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することを解除する直前の目標入力軸回転数と解除した直後の目標入力軸回転数とを略同じにすることができる。そのため、ダウンシフトを伴なわずに、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することを解除することができる。その結果、運転者に与える違和感を小さくすることができる無段変速機の制御装置を提供することができる。

　好ましくは、無段変速機の制御装置は、無段変速機に供給される作動油の温度を検出する検出部をさらに備える。制限部は、作動油の温度がしきい値よりも高いという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限する。解除部は、目標入力軸回転数が制限値よりも低いという条件に加えて、作動油の温度がしきい値以下であるという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限する。

　この構成によると、無段変速機に供給される作動油の温度がしきい値よりも高いという条件が満たされると、目標入力軸回転数が制限値以下に制限される。これにより、無段変速機の制御性が悪化し得る場合には、目標入力軸回転数を低くすることにより無段変速機の発熱量を制限することができる。そのため、無段変速機の制御性を悪化し難くすることができる。目標入力軸回転数が制限値よりも低いという条件に加えて、作動油の温度がしきい値以下であるという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することが解除される。これにより、無段変速機の制御性が良好な状態で、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することを解除することができる。

　他の局面に係る無段変速機の制御装置は、アクセルペダルが設けられた車両において、複数の変速レンジ毎に規定される形態で制御される無段変速機の制御装置である。この制御装置は、アクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、無段変速機の変速レンジを選択する選択部と、第１の変速レンジが選択された場合、第１の下限値以上の範囲内でアクセル開度が小さいほどより低くなるように無段変速機の目標入力軸回転数を設定する第１の設定部と、第２の変速レンジが選択された場合、第１の下限値よりも大きい第２の下限値以上の範囲内で目標入力軸回転数を設定する第２の設定部と、目標入力軸回転数を予め定められる制限値以下に制限する制限部と、無段変速機の入力軸回転数が目標入力軸回転数になるように制御する制御部と、アクセル開度が予め定められた値以下の状態で変速レンジが第２の変速レンジから第１の変速レンジに変更されたという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することを解除する解除部とを備える。第１の設定部は、アクセル開度が予め定められた値以下であると、制限値よりも小さくなるように目標入力軸回転数を設定する。

　この構成によると、第１の変速レンジが選択された場合、第１の下限値以上の範囲内でアクセル開度が小さいほどより低くなるように無段変速機の目標入力軸回転数が設定される。第２の変速レンジが選択された場合、第１の下限値よりも大きい第２の下限値以上の範囲内でアクセル開度が小さいほどより低くなるように目標入力軸回転数が設定される。目標入力軸回転数は、制限値以下に制限される。無段変速機の入力軸回転数は、目標入力軸回転数になるように制御される。これにより、たとえば無段変速機に供給される作動油の温度が高い場合には、目標入力軸回転数を低くすることにより無段変速機の発熱量を制限することができる。そのため、作動油の温度を適正な状態に維持することができる。第１の変速レンジにおいては、アクセル開度が予め定められた値以下であると、制限値よりも小さくなるように目標入力軸回転数が設定される。そこで、アクセル開度が予め定められた値以下の状態で変速レンジが第２の変速レンジから第１の変速レンジに変更されたという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することが解除される。これにより、ダウンシフトを伴なわずに、目標入力軸回転数を制限値以下に制限すること
を解除することができる。その結果、運転者に与える違和感を小さくすることができる無段変速機の制御装置を提供することができる。

　好ましくは、無段変速機の制御装置は、無段変速機に供給される作動油の温度を検出する温度検出部をさらに備える。制限部は、作動油の温度がしきい値よりも高いという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限する。解除部は、アクセル開度が予め定められた値以下の状態で変速レンジが第２の変速レンジから第１の変速レンジに変更されたという条件に加えて、作動油の温度がしきい値以下であるという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することを解除する。

　この構成によると、無段変速機に供給される作動油の温度がしきい値よりも高いという条件が満たされると、目標入力軸回転数が制限値以下に制限される。これにより、無段変速機の制御性が悪化し得る場合には、目標入力軸回転数を低くすることにより無段変速機の発熱量を制限することができる。そのため、無段変速機の制御性を悪化し難くすることができる。アクセル開度が予め定められた値以下の状態で変速レンジが第２の変速レンジから第１の変速レンジに変更されたという条件に加えて、作動油の温度がしきい値以下であるという条件が満たされると、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することが解除される。これにより、無段変速機の制御性が良好な状態で、目標入力軸回転数を制限値以下に制限することを解除することができる。

　本発明によれば、運転者に与える違和感を小さくすることができる

車両の駆動装置を示す図である。ＥＣＵの制御ブロック図である。シフトレバーを示す図である。油圧制御回路を示す図（その１）である。油圧制御回路を示す図（その２）である。油圧制御回路を示す図（その３）である。ＥＣＵの機能ブロック図である。「Ｄ」レンジの目標回転数ＮＩＮＴを示す図である。「ＳＤ」レンジの目標回転数ＮＩＮＴを示す図である。「Ｂ」レンジの目標回転数ＮＩＮＴを示す図である。制限値ＮＧＲＤを示す図である。ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

符号の説明

　１００　駆動装置、２００　エンジン、３００　トルクコンバータ、３１０　オイルポンプ、４００　前後進切換装置、４０２　サンギヤ、４０４　キャリア、４０６　フォワードクラッチ、４０８　リングギヤ、４１０　リバースブレーキ、５００　ベルト式無段変速機、５０２　入力軸、５０４　プライマリプーリ、５０６　出力軸、５０８　セカンダリプーリ、５１０　伝動ベルト、６００　減速歯車、７００　差動歯車装置、８００　駆動輪、９００　ＥＣＵ、９０２　エンジン回転数センサ、９０４　タービン回転数センサ、９０６　車速センサ、９０８　スロットル開度センサ、９１０　冷却水温センサ、９１２　油温センサ、９１４　アクセル開度センサ、９１６　フットブレーキスイッチ、９１８　ポジションセンサ、９２０　シフトレバー、９２２　プライマリプーリ回転数センサ、９２４　セカンダリプーリ回転数センサ、９３０　設定部、９３２　制限部、９３４　解除部、９３６　制御部、１０００　電子スロットルバルブ、１１００　燃料噴射装置、１２００　点火装置、２０００　油圧制御回路、２００２　ライン圧油路、２１００　プライマリレギュレータバルブ、２２００　ＳＬＴリニアソレノイドバルブ、２２１０　ＳＬＳリニアソレノイドバルブ、２３１０　モジュレータバルブ（１）、２３３０　モジュレータバルブ（３）、２３４０　モジュレータバルブ（４）、２３１２　プレッシャセンサ、２４００　コントロールバルブ、２５１０　変速制御用デューティソレノイド（１）、２５２０　変速制御用デューティソレノイド（２）、２６００　マニュアルバルブ、２７１０　レシオコントロールバルブ（１）、２７２０　レシオコントロールバルブ（２）、２８００　バイパスコントロールバルブ。

　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

　図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両に搭載された駆動装置１００のエンジン２００の出力は、トルクコンバータ３００および前後進切換装置４００を介して、無段変速機５００に入力される。無段変速機５００の出力は、減速歯車６００および差動歯車装置７００に伝達され、左右の駆動輪８００へ分配される。駆動装置１００は、後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit）９００により制御される。

　トルクコンバータ３００は、エンジン２００のクランク軸に連結されたポンプ翼車３０２と、タービン軸３０４を介して前後進切換装置４００に連結されたタービン翼車３０６とから構成されている。ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６の間にはロックアップクラッチ３０８が設けられている。ロックアップクラッチ３０８は、係合側油室および解放側油室に対する油圧供給が切換えられることにより、係合または解放されるようになっている。

　ロックアップクラッチ３０８が完全係合させられることにより、ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６は一体的に回転させられる。ポンプ翼車３０２には、無段変速機５００を変速制御したり、ベルト挟圧力を発生させたり、各部に潤滑のための作動油を供給したりするための油圧を発生する機械式のオイルポンプ３１０が設けられている。

　前後進切換装置４００は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。トルクコンバータ３００のタービン軸３０４はサンギヤ４０２に連結されている。無段変速機５００の入力軸５０２はキャリア４０４に連結されている。キャリア４０４とサンギヤ４０２とはフォワードクラッチ４０６を介して連結されている。リングギヤ４０８は、リバースブレーキ４１０を介してハウジングに固定される。フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は油圧シリンダによって摩擦係合させられる。フォワードクラッチ４０６の入力回転数は、タービン軸３０４の回転数、すなわちタービン回転数ＮＴと同じである。

　フォワードクラッチ４０６が係合させられるとともに、リバースブレーキ４１０が解放されることにより、前後進切換装置４００は前進用係合状態となる。この状態で、前進方向の駆動力が無段変速機５００に伝達される。リバースブレーキ４１０が係合させられるとともにフォワードクラッチ４０６が解放されることにより、前後進切換装置４００は後進用係合状態となる。この状態で、入力軸５０２はタービン軸３０４に対して逆方向へ回転させられる。これにより、後進方向の駆動力が無段変速機５００に伝達される。フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０が共に解放されると、前後進切換装置４００は動力伝達を遮断するニュートラル状態になる。

　無段変速機５００は、入力軸５０２に設けられたプライマリプーリ５０４と、出力軸５０６に設けられたセカンダリプーリ５０８と、これらのプーリに巻き掛けられた伝動ベルト５１０とから構成される。各プーリと伝動ベルト５１０との間の摩擦力を利用して、動力伝達が行われる。

　各プーリは溝幅が可変であるように、油圧シリンダから構成されている。プライマリプーリ５０４の油圧シリンダの油圧が制御されることにより、各プーリの溝幅が変化する。これにより、伝動ベルト５１０の掛かり径が変更され、変速比ＧＲ（＝プライマリプーリ回転数ＮＩＮ／セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴ）が連続的に変化させられる。なお、ベルト式の無段変速機５００の代わりに、チェーン式もしくはトロイダル式の無段変速機を用いるようにしてもよい。

　図２に示すように、ＥＣＵ９００には、エンジン回転数センサ９０２、タービン回転数センサ９０４、車速センサ９０６、スロットル開度センサ９０８、冷却水温センサ９１０、油温センサ９１２、アクセル開度センサ９１４、フットブレーキスイッチ９１６、ポジションセンサ９１８、プライマリプーリ回転数センサ９２２およびセカンダリプーリ回転数センサ９２４が接続されている。

　エンジン回転数センサ９０２は、エンジン２００の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出する。タービン回転数センサ９０４は、タービン軸３０４の回転数（タービン回転数）ＮＴを検出する。車速センサ９０６は、車速Ｖを検出する。スロットル開度センサ９０８は、電子スロットルバルブの開度ＴＨＡを検出する。冷却水温センサ９１０は、エンジン２００の冷却水温ＴＷを検出する。油温センサ９１２は、無段変速機５００の作動に用いられる作動油の温度（以下、油温とも記載する）ＴＨＯを検出する。アクセル開度センサ９１４は、アクセルペダルの開度ＡＣＣを検出する。フットブレーキスイッチ９１６は、フットブレーキの操作の有無を検出する。

　ポジションセンサ９１８は、シフトポジションと対応する位置に設けられた接点がＯＮであるかＯＦＦであるかを判別することにより、シフトレバー９２０のポジションＰＳＨを検出する。シフトレバー９２０のポジションＰＳＨに応じて、無段変速機５００の変速レンジが選択される。

　本実施の形態においては、図３に示すように、シフトレバー９２０はシフトゲートに沿って移動する。シフトレバー９２０のポジションＰＳＨに応じて、「Ｐ（パーキング）」レンジ、「Ｒ（リバース）」レンジ、「Ｎ（ニュートラル）」レンジ、「Ｄ（ドライブ）」レンジ、「ＳＤ（スポーツドライブ）」レンジおよび「Ｂ（ブレーキ）」レンジの中から変速レンジが選択される。

　図２に戻って、プライマリプーリ回転数センサ９２２は、プライマリプーリ５０４の回転数（入力軸回転数）ＮＩＮを検出する。セカンダリプーリ回転数センサ９２４は、セカンダリプーリ５０８の回転数（出力軸回転数）ＮＯＵＴを検出する。各センサの検出結果を表す信号が、ＥＣＵ９００に送信される。タービン回転数ＮＴは、フォワードクラッチ４０６が係合された前進走行時にはプライマリプーリ回転数ＮＩＮと一致する。車速Ｖは、セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴと対応した値になる。したがって、車両が停車状態にあり、かつフォワードクラッチ４０６が係合された状態では、タービン回転数ＮＴは０となる。

　ＥＣＵ９００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリおよび入出力インターフェースなどを含む。ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って信号処理を行なう。これにより、エンジン２００の出力制御、無段変速機５００の変速制御、ベルト挟圧力制御、フォワードクラッチ４０６の係合／解放制御およびリバースブレーキ４１０の係合／解放制御などを実行する。

　エンジン２００の出力制御は電子スロットルバルブ１０００、燃料噴射装置１１００、点火装置１２００などによって行なわれる。無段変速機５００の変速制御、ベルト挟圧力制御、フォワードクラッチ４０６の係合／解放制御およびリバースブレーキ４１０の係合／解放制御は、油圧制御回路２０００によって行なわれる。

　図４を参照して、油圧制御回路２０００の一部について説明する。なお、以下に説明する油圧制御回路２０００は一例であって、これに限らない。

　オイルポンプ３１０が発生した油圧は、ライン圧油路２００２を介してプライマリレギュレータバルブ２１００、モジュレータバルブ（１）２３１０およびモジュレータバルブ（３）２３３０に供給される。

　プライマリレギュレータバルブ２１００には、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００およびＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０のいずれか一方から選択的に制御圧が供給される。本実施の形態において、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００およびＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０の両方は、ノーマルオープン（非通電時に出力される油圧が最大になる）のソレノイドバルブである。なお、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００およびＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０がノーマルクローズ（非通電時に出力される油圧が最小（「０」）になる）であるようにしてもよい。

　プライマリレギュレータバルブ２１００のスプールは、供給された制御圧に応じて上下に摺動する。これにより、オイルポンプ３１０で発生した油圧がプライマリレギュレータバルブ２１００により調圧（調整）される。プライマリレギュレータバルブ２１００により調圧された油圧がライン圧ＰＬとして用いられる。本実施の形態においては、プライマリレギュレータバルブ２１００に供給される制御圧が高いほど、ライン圧ＰＬがより高くなる。なお、プライマリレギュレータバルブ２１００に供給される制御圧が高いほど、ライン圧ＰＬがより低くなるようにしてもよい。

　ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００およびＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０には、ライン圧ＰＬを元圧としてモジュレータバルブ（３）２３３０により調圧された油圧が供給される。

　ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００およびＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０は、ＥＣＵ９００から送信されたデューティ信号（デューティ値）によって決まる電流値に応じて制御圧を発生させる。

　ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００の制御圧（出力油圧）およびＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０の制御圧（出力油圧）うち、プライマリレギュレータバルブ２１００へ供給される制御圧は、コントロールバルブ２４００により選択される。

　コントロールバルブ２４００のスプールが図４において（Ａ）の状態（左側の状態）にある場合、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００からプライマリレギュレータバルブ２１００へ制御圧が供給される。すなわち、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００の制御圧に応じて、ライン圧ＰＬが制御される。

　コントロールバルブ２４００のスプールが図４において（Ｂ）の状態（右側の状態）にある場合、ＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０からプライマリレギュレータバルブ２１００へ制御圧が供給される。すなわち、ＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０の制御圧に応じて、ライン圧ＰＬが制御される。

　なお、コントロールバルブ２４００のスプールが図４において（Ｂ）の状態にある場合、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００の制御圧は、後述するマニュアルバルブ２６００に供給される。

　コントロールバルブ２４００のスプールは、スプリングにより一方向へ付勢される。このスプリングの付勢力に対向するように、変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０および変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０から油圧が供給される。

　変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０および変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０は、ＥＣＵ９００から送信されたデューティ信号（デューティ値）によって決まる電流値に応じた油圧（制御圧）を出力する。

　変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０および変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０の両方からコントロールバルブ２４００に油圧が供給された場合、コントロールバルブ２４００のスプールは図４において（Ｂ）の状態になる。

　変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０および変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０の少なくともいずれか一方からコントロールバルブ２４００に油圧が供給されていない場合、コントロールバルブ２４００のスプールは、スプリングの付勢力により図４において（Ａ）の状態になる。

　変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０および変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０には、モジュレータバルブ（４）２３４０により調圧された油圧が供給される。モジュレータバルブ（４）２３４０は、モジュレータバルブ（３）２３３０から供給された油圧を一定の圧力に調圧する。

　モジュレータバルブ（１）２３１０は、ライン圧ＰＬを元圧として調圧された油圧を出力する。モジュレータバルブ（１）２３１０から出力された油圧は、セカンダリプーリ５０８の油圧シリンダに供給される。セカンダリプーリ５０８の油圧シリンダには、伝動ベルト５１０が滑りを生じないような油圧が供給される。

　モジュレータバルブ（１）２３１０には、軸方向へ移動可能なスプールおよびそのスプールを一方へ付勢するスプリングが設けられている。モジュレータバルブ（１）２３１０は、ＥＣＵ９００によりデューティ制御されるＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０の出力油圧をパイロット圧として、モジュレータバルブ（１）２３１０に導入されるライン圧ＰＬを調圧する。モジュレータバルブ（３）により調圧された油圧は、セカンダリプーリ５０８の油圧シリンダに供給される。モジュレータバルブ（１）２３１０からの出力油圧に応じてベルト挟圧力が増減させられる。

　ＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０は、アクセル開度ＡＣＣおよび変速比ＧＲをパラメータとしたマップに従い、ベルト滑りが生じないベルト挟圧力になるように制御される。具体的には、ＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０に対する励磁電流をベルト挟圧力に対応するデューティ比で制御する。なお、加減速時などに伝達トルクが急に変化する場合には、ベルト挟圧力を増大補正してベルト滑りを抑制してもよい。

　セカンダリプーリ５０８の油圧シリンダに供給される油圧は、プレッシャセンサ２３１２により検出される。

　図５を参照して、マニュアルバルブ２６００について説明する。マニュアルバルブ２６００は、シフトレバー９２０の操作に従って機械的に切換えられる。これにより、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は係合させられたり、解放させられたりする。

　シフトレバー９２０は、駐車用の「Ｐ」ポジション、後進走行用の「Ｒ」ポジション、動力伝達を遮断する「Ｎ」ポジション、前進走行用の「Ｄ」（「ＳＤ」）ポジションおよび「Ｂ」ポジションへ操作される。

　「Ｐ」ポジションおよび「Ｎ」ポジションでは、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０内の油圧は、マニュアルバルブ２６００からドレンされる。これにより、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は解放される。

　「Ｒ」ポジションでは、マニュアルバルブ２６００からリバースブレーキ４１０に油圧が供給される。これによりリバースブレーキ４１０が係合させられる。一方、フォワードクラッチ４０６内の油圧がマニュアルバルブ２６００からドレンされる。これによりフォワードクラッチ４０６が解放される。

　コントロールバルブ２４００が図５において（Ａ）の状態（左側の状態）にある場合、図示しないモジュレータバルブ（２）から供給されたモジュレータ圧ＰＭが、コントロールバルブ２４００を介してマニュアルバルブ２６００に供給される。このモジュレータ圧ＰＭによりリバースブレーキ４１０が係合状態に保持される。

　コントロールバルブ２４００が図５において（Ｂ）の状態（右側の状態）にある場合、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００により調圧された油圧が、マニュアルバルブ２６００に供給される。ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００により油圧を調圧することにより、リバースブレーキ４１０が緩やかに係合され、係合時のショックが抑制される。

　また、コントロールバルブ２４００が図５において（Ｂ）の状態（右側の状態）にある場合において、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００のデューティ比を１００％にし、通電量を最大にすると、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００から油圧が出力されなくなり、リバースブレーキ４１０に供給される油圧が「０」になる。すなわち、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００を介してリバースブレーキ４１０から油圧がドレンされ、リバースブレーキ４１０が解放される。

　「Ｄ」（「ＳＤ」）ポジションおよび「Ｂ」ポジションでは、マニュアルバルブ２６００からフォワードクラッチ４０６に油圧が供給される。これによりフォワードクラッチ４０６が係合させられる。一方、リバースブレーキ４１０内の油圧がマニュアルバルブ２６００からドレンされる。これによりリバースブレーキ４１０が解放される。

　コントロールバルブ２４００が図５において（Ａ）の状態（左側の状態）にある場合、図示しないモジュレータバルブ（２）から供給されたモジュレータ圧ＰＭが、コントロールバルブ２４００を介してマニュアルバルブ２６００に供給される。このモジュレータ圧ＰＭによりフォワードクラッチ４０６が係合状態に保持される。

　コントロールバルブ２４００が図５において（Ｂ）の状態（右側の状態）にある場合、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００により調圧された油圧が、マニュアルバルブ２６００に供給される。ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００により油圧を調圧することにより、フォワードクラッチ４０６が緩やかに係合され、係合時のショックが抑制される。

　ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００は、通常はコントロールバルブ２４００を介してライン圧ＰＬを制御する。ＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０は、通常はモジュレータバルブ（１）２３１０を介してベルト挟圧力を制御する。

　一方、シフトレバー９２０が「Ｄ」（「ＳＤ」）ポジションである状態で車両が停止した（車速が「０」になった）という条件を含むニュートラル制御実行条件が成立した場合、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００は、フォワードクラッチ４０６の係合力が低下するように、フォワードクラッチ４０６の係合力を制御する。ＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０は、モジュレータバルブ（１）２３１０を介してベルト挟圧力を制御するとともに、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００に代わって、ライン圧ＰＬを制御する。

　シフトレバー９２０が「Ｎ」ポジションから「Ｄ」ポジションまたは「Ｒ」ポジションへ操作されるガレージシフトが行なわれた場合、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００は、フォワードクラッチ４０６もしくはリバースブレーキ４１０が緩やかに係合するように、フォワードクラッチ４０６もしくはリバースブレーキ４１０の係合力を制御する。ＳＬＳリニアソレノイドバルブ２２１０は、モジュレータバルブ（１）２３１０を介してベルト挟圧力を制御するとともに、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００に代わって、ライン圧ＰＬを制御する。

　車両の前進走行中に（車速が復帰速度Ｖ（Ｒ）以上である場合に）シフトレバー９２０が「Ｒ」ポジションへ操作された場合、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ２２００は、リバースブレーキ４１０を解放するように制御される。

　図６を参照して、変速制御を行なう構成について説明する。変速制御は、プライマリプーリ５０４の油圧シリンダに対する油圧の供給および排出を制御することにより行なわれる。プライマリプーリ５０４の油圧シリンダに対する作動油の給排は、レシオコントロールバルブ（１）２７１０およびレシオコントロールバルブ（２）２７２０を用いて行なわれる。

　プライマリプーリ５０４の油圧シリンダには、ライン圧ＰＬが供給されるレシオコントロールバルブ（１）２７１０と、ドレンに接続されたレシオコントロールバルブ（２）２７２０とが連通されている。

　レシオコントロールバルブ（１）２７１０は、アップシフトを実行するためのバルブである。レシオコントロールバルブ（１）２７１０は、ライン圧ＰＬが供給される入力ポートとプライマリプーリ５０４の油圧シリンダに連通された出力ポートとの間の流路をスプールによって開閉するように構成されている。

　レシオコントロールバルブ（１）２７１０のスプールの一端部にはスプリングが配置されている。スプールを挟んでスプリングとは反対側の端部に、変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０からの制御圧が供給されるポートが形成されている。また、スプリングが配置されている側の端部に、変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０からの制御圧が供給されるポートが形成されている。

　変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０からの制御圧を高くするとともに、変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０から制御圧を出力しないようにすると、レシオコントロールバルブ（１）２７１０のスプールが図６において（Ｄ）の状態（右側の状態）になる。

　この状態では、プライマリプーリ５０４の油圧シリンダに供給される油圧が増加してプライマリプーリ５０４の溝幅が狭くなる。そのため、変速比ＧＲが低下する。すなわちアップシフトする。またその際の作動油の供給流量を増大させることにより、変速速度が速くなる。

　レシオコントロールバルブ（２）２７２０は、ダウンシフトを実行するためのバルブである。レシオコントロールバルブ（２）２７２０のスプールの一端部にはスプリングが配置されている。スプリングが配置されている側の端部に、変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０からの制御圧が供給されるポートが形成されている。スプールを挟んでスプリングとは反対側の端部に、変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０からの制御圧が供給されるポートが形成されている。

　変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０からの制御圧を高くするとともに、変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０から制御圧を出力しないようにすると、レシオコントロールバルブ（２）２７２０のスプールが図６において（Ｃ）の状態（左側の状態）になる。同時に、レシオコントロールバルブ（１）２７１０のスプールが図６において（Ｃ）の状態（左側の状態）になる。

　この状態では、レシオコントロールバルブ（１）２７１０およびレシオコントロールバルブ（２）２７２０を介して、プライマリプーリ５０４の油圧シリンダから作動油が排出される。そのため、プライマリプーリ５０４の溝幅が広くなる。その結果、変速比ＧＲが増大する。すなわちダウンシフトする。またその際の作動油の排出流量を増大させることにより、変速速度が速くなる。

　変速比ＧＲを制御する際において、変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０から出力される油圧（制御圧）および変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０から出力される油圧（制御圧）は、ＥＣＵ９００から各変速制御用デューティソレノイドに送信されたデューティ値に応じた値となる。

　本実施の形態においては、デューティ値が高いほど、変速制御用デューティソレノイドの制御圧がより高くなる。デューティ値は、無段変速機５００の入力軸５０２の実際の回転数と後述するマップ等にしたがって設定される目標回転数ＮＩＮＴとの差に応じて定められる。入力軸５０２の実際の回転数と目標回転数ＮＩＮＴとの差が大きいほど、デューティ値がより高く設定される。

　レシオコントロールバルブ（１）２７１０において、変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０から出力される油圧によりスプールに作用する力が、変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０から出力される油圧によりスプールに作用する力およびスプリングの付勢力の和よりも小さいと、レシオコントロールバルブ（１）２７１０のスプールが（Ｃ）の状態（左側の状態）になる。

　レシオコントロールバルブ（２）２７２０において、変速制御用デューティソレノイド（２）２５２０から出力される油圧によりスプールに作用する力が、変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０から出力される油圧によりスプールに作用する力およびスプリングの付勢力の和よりも小さいと、レシオコントロールバルブ（２）２７２０のスプールが（Ｄ）の状態（右側の状態）になる。

　したがって、変速制御用デューティソレノイド（１）２５１０およびレシオコントロールバルブ（２）２７２０の両方から制御圧を出力しないようにすると、レシオコントロールバルブ（１）２７１０のスプールが（Ｃ）の状態（左側の状態）になると同時に、レシオコントロールバルブ（２）２７２０のスプールが（Ｄ）の状態（右側の状態）になる。

　この状態では、レシオコントロールバルブ（２）２７２０に接続されたバイパスコントロールバルブ２８００により調圧された油圧がプライマリプーリ５０４の油圧シリンダに供給される。すなわち、バイパスコントロールバルブ２８００により、プライマリプーリ５０４の油圧シリンダに供給される作動油の流量が制御される。

　バイパスコントロールバルブ２８００のスプールの一端部にはスプリングが配置されている。このスプリングは、ライン圧ＰＬが供給される入力ポートと、最終的にプライマリプーリ５０４の油圧シリンダに供給される油圧（バイパスコントロールバルブ２８００で調圧した油圧）ＰＢＹを出力する出力ポートとを接続する方向にスプールを付勢する。

　スプリングが配置されている側の端部に、モジュレータバルブ（１）２３１０からの出力油圧ＰＯＵＴが供給されるポートが形成されている。スプールを挟んでスプリングとは反対側の端部に、バイパスコントロールバルブ２８００から出力された油圧ＰＯＵＴがフィードバックされるフィードバックポートが形成されている。

　ここで、バイパスコントロールバルブ２８００における、フィードバックポート側の断面積をＡ（１）、モジュレータバルブ（１）２３１０からの油圧ＰＯＵＴが供給されるポート側の断面積をＡ（２）、スプリングの付勢力をＷとすると、このバイパスコントロールバルブ２８００においては、以下の式で平衡状態になる。

　ＰＢＹ×Ａ（１）＝ＰＯＵＴ×Ａ（２）＋Ｗ…（１）
　この式（１）を変形すると、バイパスコントロールバルブ２８００から出力される油圧ＰＢＹは、
　ＰＢＹ＝｛Ａ（２）／Ａ（１）｝×ＰＯＵＴ＋Ｗ／Ａ（１）…（２）
となる。

　すなわち、レシオコントロールバルブ（２）２７２０には、｛Ａ（２）／Ａ（１）｝×ＰＯＵＴという項を有する式（２）で表わされる油圧が入力される。

　そのため、レシオコントロールバルブ（１）２７１０のスプールが（Ｃ）の状態（左側の状態）にあり、かつレシオコントロールバルブ（２）２７２０のスプールが（Ｄ）の状態（右側の状態）にある場合においては、ベルト挟圧力を制御するために出力される油圧ＰＯＵＴに応じた油圧を、最終的にプライマリプーリ５０４の油圧シリンダに供給することができる。

　油圧制御回路や油圧制御機器などから作動油の漏洩が生じてプライマリプーリ５０４の油圧シリンダの油圧が低下した場合には、バイパスコントロールバルブ２８００からプライマリプーリ５０４の油圧シリンダに作動油が僅かずつ供給される。そのため、変速の状態としては、僅かながらアップシフト傾向となり、変速比ＧＲが僅かずつ低下する緩速のアップシフトとなる。

　通常時の変速比ＧＲは、プライマリプーリ回転数ＮＩＮがマップを用いて設定される目標回転数ＮＩＮＴになるように制御される。目標回転数ＮＩＮＴは、車速Ｖおよびアクセル開度ＡＣＣをパラメータとしたマップを用いて設定される。

　図７を参照して、ＥＣＵ９００の機能について説明する。なお、以下に説明する機能はソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。

　ＥＣＵ９００は、設定部９３０と、制限部９３２と、解除部９３４と、制御部９３６とを備える。設定部９３０は、車速Ｖおよびアクセル開度ＡＣＣをパラメータとしたマップに従って、プライマリプーリ回転数ＮＩＮの目標回転数ＮＩＮＴを設定する。

　変速レンジが「Ｄ」レンジである場合、目標回転数ＮＩＮＴは、図８において斜線で示す領域内で設定される。すなわち、目標回転数ＮＩＮＴは、上限値ＮＭＡＸ以下であって、下限値ＮＭＩＮＤ以上の範囲で設定される。目標回転数ＮＩＮＴは、アクセル開度ＡＣＣが小さいほどより低くなるように設定される。たとえば、アクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下であると、目標回転数ＮＩＮＴは最も低い値に設定される。なお、しきい値ＡＣＣＯＦＦには、たとえばアクセル開度が零であるとみなすことができる値が設定される。図８に示すように、車速Ｖが「Ｖ１」である場合、アクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下であると、「ＮＭＩＮＤ１」が目標回転数ＮＩＮＴに設定される。

　変速レンジが「ＳＤ」レンジである場合、目標回転数ＮＩＮＴは、図９において斜線で示す領域内で設定される。すなわち、目標回転数ＮＩＮＴは、上限値ＮＭＡＸ以下であって、下限値ＮＭＩＮＳＤ以上の範囲で設定される。図８に示すように、「ＳＤ」レンジの下限値ＮＭＩＮＳＤは、「Ｄ」レンジの下限値ＮＭＩＮＤよりも大きい。

　目標回転数ＮＩＮＴは、「Ｄ」レンジと同様に、アクセル開度ＡＣＣが小さいほどより低くなるように設定される。図９に示すように、車速Ｖが「Ｖ１」である場合、アクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下であると、「ＮＭＩＮＳＤ１」が目標回転数ＮＩＮＴに設定される。

　変速レンジが「Ｂ」レンジである場合、目標回転数ＮＩＮＴは、図１０において斜線で示す領域内で設定される。すなわち、目標回転数ＮＩＮＴは、上限値ＮＭＡＸ以下であって、下限値ＮＭＩＮＢ以上の範囲で設定される。図１０に示すように、「Ｂ」レンジの下限値ＮＭＩＮＢは、「ＳＤ」レンジの下限値ＮＭＩＮＳＤおよび「Ｄ」レンジの下限値ＮＭＩＮＤよりも大きい。

　目標回転数ＮＩＮＴは、「Ｄ」レンジおよび「ＳＤ」レンジと同様に、アクセル開度ＡＣＣが小さいほどより低くなるように設定される。図１０に示すように、車速Ｖが「Ｖ１」である場合、アクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下であると、「ＮＭＩＮＢ１」が目標回転数ＮＩＮＴに設定される。

　制限部９３２は、油温ＴＨＯがしきい値ＴＨＯ１より高いという条件が満たされると、無段変速機５００のセカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴに応じて定められる制限値ＮＧＲＤ以下に目標回転数ＮＩＮＴを制限する。セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴが高いほど、制限値ＮＧＲＤが低くなるように設定される。図１１に示すように、制限値ＮＧＲＤは、「Ｄ」レンジの下限値ＮＭＩＮＤよりも大きくなるように設定される。なお、一定の値を制限値ＮＧＲＤに設定してもよい。

　車速Ｖおよびアクセル開度ＡＣＣをパラメータとしたマップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤ以上である場合、制限値ＮＧＲＤが目標回転数ＮＩＮＴに設定される。マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより小さい場合、マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが用いられる。

　解除部９３４は、油温ＴＨＯがしきい値ＴＨＯ１以下であり、かつ車速Ｖおよびアクセル開度ＡＣＣをパラメータとしたマップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより小さいという条件が満たされると、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを解除する。すなわち、油温ＴＨＯがしきい値ＴＨＯ１以下であり、かつ車速Ｖおよびアクセル開度ＡＣＣをパラメータとしたマップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより小さいという条件が満たされた後は、目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより大きくなることが許容される。

　また、解除部９３４は、油温ＴＨＯがしきい値ＴＨＯ１以下であり、かつアクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下の状態で変速レンジが「ＳＤ」レンジもしくは「Ｂ」レンジから「Ｄ」レンジに変更されたという条件が満たされると、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを解除する。すなわち、油温ＴＨＯがしきい値以下であり、かつアクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下の状態で変速レンジが「ＳＤ」レンジもしくは「Ｂ」レンジから「Ｄ」レンジに変更されたという条件が満たされた後は、目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより大きくなることが許容される。

　制御部９３６は、プライマリプーリ回転数ＮＩＮが目標回転数ＮＩＮＴになるように無段変速機５００の変速比ＧＲを制御する。

　図１２を参照して、本実施の形態に係る制御装置のＥＣＵ９００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、ＥＣＵ９００により実行されるプログラムをＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。

　ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ９００は、油温センサ９１２から送信された信号に基づいて油温ＴＨＯを検出する。

　Ｓ１０２にて、ＥＣＵ９００は、車速Ｖおよびアクセル開度ＡＣＣをパラメータに有するマップに基づいて、プライマリプーリ回転数ＮＩＮの目標回転数ＮＩＮＴを設定する。

　Ｓ１０４にて、ＥＣＵ９００は、油温ＴＨＯがしきい値より高いか否かを判断する。油温ＴＨＯがしきい値より高いと（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１２０に移される。

　Ｓ１０６にて、ＥＣＵ９００は、セカンダリプーリ回転数センサ９２４から送信される信号に基づいてセカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴを検出する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ９００は、セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴに応じて、目標回転数ＮＩＮＴの制限値ＮＧＲＤを設定する。本実施の形態においては、セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴが高いほど、制限値ＮＧＲＤがより低くなるように設定される。

　Ｓ１１０にて、ＥＣＵ９００は、マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤよりも大きいか否かを判断する。マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤよりも大きいと（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。

　Ｓ１１２にて、ＥＣＵ９００は、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを開始する。既に目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤ以下に制限されている場合、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することが継続される。

　Ｓ１１４にて、ＥＣＵ９００は、プライマリプーリ回転数ＮＩＮが目標回転数ＮＩＮＴになるように制御する。

　Ｓ１２０にて、ＥＣＵ９００は、プライマリプーリ回転数ＮＩＮの目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限しているか否かを判断する。プライマリプーリ回転数ＮＩＮの目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤ以下に制限されていると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２に移される。もしそうでないと（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。

　Ｓ１２２にて、ＥＣＵ９００は、マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより小さいという条件もしくはアクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下の状態で変速レンジが「ＳＤ」レンジもしくは「Ｂ」レンジから「Ｄ」レンジに変更されたという条件が満たされたか否かを判断する。マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより小さいという条件もしくはアクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下の状態で変速レンジが「ＳＤ」レンジもしくは「Ｂ」レンジから「Ｄ」レンジに変更されたという条件が満たされると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２４に移される。もしそうでないと（Ｓ１２２にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。

　Ｓ１２４にて、ＥＣＵ９００は、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを解除する。

　以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置の動作について説明する。

　車両の走行中、油温センサ９１２から送信された信号に基づいて油温ＴＨＯが検出される（Ｓ１００）。さらに、車速Ｖおよびアクセル開度ＡＣＣをパラメータに有するマップに基づいて、プライマリプーリ回転数ＮＩＮの目標回転数ＮＩＮＴが設定される（Ｓ１０２）。

　油温ＴＨＯがしきい値より高いと（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴが検出され（Ｓ１０６）、セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴに応じて、プライマリプーリ回転数ＮＩＮの目標回転数ＮＩＮＴの制限値ＮＧＲＤが設定される（Ｓ１０８）。セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴが高いほど、制限値ＮＧＲＤがより低くなるように設定される。

　マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤ以下であると（Ｓ１１０にてＮＯ）、プライマリプーリ回転数ＮＩＮがマップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴになるように制御される（Ｓ１１４）。

　一方、マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤよりも大きいと（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することが開
始され（Ｓ１１２）、プライマリプーリ回転数ＮＩＮが目標回転数ＮＩＮＴになるように制御される（Ｓ１１４）。すなわち、プライマリプーリ回転数ＮＩＮが制限値ＮＧＲＤになるように制御される。

　これにより、無段変速機５００の発熱量に影響を与えるセカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴに応じて、プライマリプーリ回転数ＮＩＮを制御することができる。本実施の形態においては、セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴが高いために無段変速機５００の発熱量が大きくなり易い運転状態では、たとえばアップアップシフトすることによりプライマリプーリ回転数ＮＩＮを低下して、発熱量を制限することができる。そのため、無段変速機５００の作動に用いられる作動油の温度を適正な状態に維持することができる。

　油温ＴＨＯがしきい値以下であると（Ｓ１０４にてＮＯ）、プライマリプーリ回転数ＮＩＮの目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限しているか否かが判断される（Ｓ１２０）。

　プライマリプーリ回転数ＮＩＮの目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤ以下に制限されていると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより小さいという条件もしくはアクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下の状態で変速レンジが「ＳＤ」レンジもしくは「Ｂ」レンジから「Ｄ」レンジに変更されたという条件が満たされたか否かが判断される（Ｓ１２２）。

　マップを用いて設定された目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤより小さいという条件が満たされると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することが解除される（Ｓ１２４）。

　これにより、目標回転数ＮＩＮＴが制限値ＮＧＲＤよりも小さい状態で、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを解除することができる。そのため、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを解除する直前の目標回転数ＮＩＮＴと解除した直後の目標回転数ＮＩＮＴとを略同じにすることができる。したがって、ダウンシフトを伴なわずに、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを解除することができる。その結果、運転者に与える違和感を小さくすることができる。

　また、アクセル開度ＡＣＣがしきい値ＡＣＣＯＦＦ以下の状態で変速レンジが「ＳＤ」レンジもしくは「Ｂ」レンジから「Ｄ」レンジに変更されたという条件が満たされると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することが解除される（Ｓ１２４）。

　この場合においても、ダウンシフトを伴なわずに、目標回転数ＮＩＮＴを制限値ＮＧＲＤ以下に制限することを解除することができる。そのため、運転者に与える違和感を小さくすることができる。

　今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

　無段変速機の制御装置であって、
　前記無段変速機の目標入力軸回転数を設定する設定部と、
　前記目標入力軸回転数を予め定められる制限値以下に制限する制限部と、
　前記無段変速機の入力軸回転数が前記目標入力軸回転数になるように制御する制御部と、
　前記目標入力軸回転数が前記制限値よりも低いという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限することを解除する解除部とを備える、無段変速機の制御装置。
　前記無段変速機に供給される作動油の温度を検出する検出部をさらに備え、
　前記制限部は、前記作動油の温度がしきい値よりも高いという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限し、
　前記解除部は、前記目標入力軸回転数が前記制限値よりも低いという条件に加えて、前記作動油の温度が前記しきい値以下であるという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限することを解除する、請求の範囲１に記載の無段変速機の制御装置。
　アクセルペダルが設けられた車両において、複数の変速レンジ毎に規定される形態で制御される無段変速機の制御装置であって、
　アクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、
　前記無段変速機の変速レンジを選択する選択部と、
　第１の変速レンジが選択された場合、第１の下限値以上の範囲内でアクセル開度が小さいほどより低くなるように前記無段変速機の目標入力軸回転数を設定する第１の設定部と、
　第２の変速レンジが選択された場合、前記第１の下限値よりも大きい第２の下限値以上の範囲内で前記目標入力軸回転数を設定する第２の設定部と、
　前記目標入力軸回転数を予め定められる制限値以下に制限する制限部と、
　前記無段変速機の入力軸回転数が前記目標入力軸回転数になるように制御する制御部と、
　アクセル開度が予め定められた値以下の状態で変速レンジが前記第２の変速レンジから前記第１の変速レンジに変更されたという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限することを解除する解除部とを備え、
　前記第１の設定部は、アクセル開度が前記予め定められた値以下であると、前記制限値よりも小さくなるように前記目標入力軸回転数を設定する、無段変速機の制御装置。
　前記無段変速機に供給される作動油の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
　前記制限部は、前記作動油の温度がしきい値よりも高いという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限し、
　前記解除部は、アクセル開度が前記予め定められた値以下の状態で変速レンジが前記第２の変速レンジから前記第１の変速レンジに変更されたという条件に加えて、前記作動油の温度が前記しきい値以下であるという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限することを解除する、請求の範囲３に記載の無段変速機の制御装置。
　無段変速機の制御方法であって、
　前記無段変速機の目標入力軸回転数を設定するステップと、
　前記目標入力軸回転数を予め定められる制限値以下に制限するステップと、
　前記無段変速機の入力軸回転数が前記目標入力軸回転数になるようにするステップと、
　前記目標入力軸回転数が前記制限値よりも低いという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限することを解除するステップとを備える、無段変速機の制御方法。
　アクセルペダルが設けられた車両において、複数の変速レンジ毎に規定される形態で制御される無段変速機の制御方法であって、
　アクセル開度を検出するステップと、
　前記無段変速機の変速レンジを選択するステップと、
　第１の変速レンジが選択された場合、第１の下限値以上の範囲内でアクセル開度が小さいほどより低くなるように前記無段変速機の目標入力軸回転数を設定するステップと、
　第２の変速レンジが選択された場合、前記第１の下限値よりも大きい第２の下限値以上の範囲内で前記目標入力軸回転数を設定するステップと、
　前記目標入力軸回転数を予め定められる制限値以下に制限するステップと、
　前記無段変速機の入力軸回転数が前記目標入力軸回転数になるように制御するステップと、
　アクセル開度が予め定められた値以下の状態で変速レンジが前記第２の変速レンジから前記第１の変速レンジに変更されたという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限することを解除するステップとを備え、
　前記第１の下限値以上の範囲内でアクセル開度が小さいほどより低くなるように前記無段変速機の目標入力軸回転数を設定するステップは、アクセル開度が前記予め定められた値以下であると、前記制限値よりも小さくなるように前記目標入力軸回転数を設定するステップを含む、無段変速機の制御方法。
　無段変速機の制御装置であって、
　前記無段変速機の目標入力軸回転数を設定するための手段と、
　前記目標入力軸回転数を予め定められる制限値以下に制限するための制限手段と、
　前記無段変速機の入力軸回転数が前記目標入力軸回転数になるように制御するための手段と、
　前記目標入力軸回転数が前記制限値よりも低いという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限することを解除するための解除手段とを備える、無段変速機の制御装置。
　アクセルペダルが設けられた車両において、複数の変速レンジ毎に規定される形態で制御される無段変速機の制御装置であって、
　アクセル開度を検出するための手段と、
　前記無段変速機の変速レンジを選択するための手段と、
　第１の変速レンジが選択された場合、第１の下限値以上の範囲内でアクセル開度が小さいほどより低くなるように前記無段変速機の目標入力軸回転数を設定するための第１の設定手段と、
　第２の変速レンジが選択された場合、前記第１の下限値よりも大きい第２の下限値以上の範囲内で前記目標入力軸回転数を設定するための第２の設定手段と、
　前記目標入力軸回転数を予め定められる制限値以下に制限するための制限手段と、
　前記無段変速機の入力軸回転数が前記目標入力軸回転数になるように制御するための手段と、
　アクセル開度が予め定められた値以下の状態で変速レンジが前記第２の変速レンジから前記第１の変速レンジに変更されたという条件が満たされると、前記目標入力軸回転数を前記制限値以下に制限することを解除するための解除手段とを備え、
　前記第１の設定手段は、アクセル開度が前記予め定められた値以下であると、前記制限値よりも小さくなるように前記目標入力軸回転数を設定するための手段を含む、無段変速機の制御装置。