WO2009093877A2

WO2009093877A2 - 복합 가공기

Info

Publication number: WO2009093877A2
Application number: PCT/KR2009/000390
Authority: WO
Inventors: Bok-In Kim
Priority date: 2008-01-25
Filing date: 2009-01-24
Publication date: 2009-07-30
Also published as: WO2009093877A3

Abstract

본 발명은, 베이스프레임을 중심으로 고정 또는 이동되는 적어도 하나의 X방향위치결정블럭, 상기 X방향위치결정블럭의 적어도 일측면에서 하나 이상 설치되는 Y방향위치결정블럭, 상기 Y방향위치결정블럭에 연결되어 승,하강하는 Z방향위치결정블럭에 적어도 하나의 가공수단이 장착되어 조각과 정밀절삭 및 V컷 형성과 절개홈 형성작업이 하나의 가공기에 의해 수행되는 복합 가공기에 관한 것이다.

Description

복합 가공기

본 발명은 조각과 정밀절삭 및 V컷 형성과 절개홈의 형성작업이 하나의 가공기에 의해 수행되도록 하는 복합 가공기에 관한 것이다.

일반적으로 수치제어 밀링기는 하나의 스핀들이 설치된 Z축 슬라이더가 구비되어 있으며, 공작물을 가공할 경우 공구대에 여러 기능의 공구를 절삭공정순으로 고정한다.

그리고, 한 공정이 끝날 때마다 공구대를 회전시켜 다음의 가공공정에 필요한 공구로 교환하고, Z축 슬라이더 및 스핀들이 미리 입력된 프로그램에 의하여 구동되어 일련의 수치제어작업을 수행한다.

더하여, 상기와 같은 공작물의 가공은 한번의 절삭작업으로 완성되는 경우는 드물고 반복 작업을 필요로 하는 경우가 많으며, 각각의 작업시마다 공구를 자동 교환하거나 특수한 경우에는 공작기계를 변경하여 사용한다.

이러한 기술과 관련하여 대한민국 등록실용신안 제331503호에 밀링기가 개시되어 있으며 그 구성은 도1 및 도2에서와 같이, 회전공구대(50)에 대기하고 있는 다양한 공구의 자동교환척킹용 메인 스핀들장치(10)가 설치되는 Z축 슬라이더(30) 일측에 마이너 스핀들장치(20)가 설치된다.

이때, 상기 스핀들장치(10)(20)에는 일반적인 구성으로서 스핀들(11)(21) 하부에 경면가공공구(73) 및 공구(70)가 장착되기 위한 척(15)(25)이 각각 구비된다.

그리고, 상기 마이너 스핀들장치(20)의 하단부에 위치되며 공구가 장착된 척(25)은 상기 메인 스핀들장치(10)에 장착된 척(15)에 비하여 공작물(60)이 장착되는 테이블(60)로부터 멀리 설치되는 구성으로 이루어진다.

그러나, 상기와 같은 밀링기는, 각각의 스핀들장치(10)(20)가 Z축 슬라이더(30)에 동시에 장착되는 구성으로 메인 스핀들장치(10)의 구동시 마이너 스핀들장치(20)의 구동이 불가능하여 동시작업이 불가능하게 되고, 마이너 스핀들장치(20)의 구동은 반드시 메인 스핀들장치(10)의 구동완료후 작업이 수행토록 되어 작업이 번거롭게 됨으로써 인력과 시간이 많이 소요되어 생산성에 막대한 지장을 초래하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 스핀들장치(10)(20)에 각기 다른 공구를 장착하여 사용할 경우에도 장착이 가능한 공구에 의한 작업만이 가능하여 다양한 작업을 수행할 경우 원하는 공구를 구비하는 별도의 가공기를 준비하여야 하는 불편함이 있다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 절삭 및 조각작업, 플라즈마나 레이저에 의한 정밀절삭, V컷 형성, 절개홈의 가공 중에서 선택되는 하나 이상의 작업을 하나의 장치에 의해 수행할 수 있도록 하여 조각기와 절삭기 등을 별도로 구비하여야 하는 문제점을 해소할 수 있도록 하고, 항상 일정한 깊이로 정밀하게 조각 또는 절삭할 수 있도록 하며, 조각작업과 절삭작업 등을 하나의 장비에 의해 선택적으로 수행토록 하여 작업의 효율성을 높일 수 있는 복합 가공기를 제공하는 데 있다.

또한, 하나의 베이스프레임에 다양한 가공수단을 장착하면서 동시 사용이 가능토록 되어 절삭효율을 높일 수 있는 복합 가공기를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 가공을 원하는 공작물이 올려지는 작업테이블을 갖는 베이스프레임;

상기 베이스프레임의 상부에 설치되는 X방향위치결정블럭;

상기 X방향위치결정블럭에서 그 길이방향을 따라 이송수단을 통하여 왕복 이송토록 설치되는 Y방향위치결정블럭; 및

상기 Y방향위치결정블럭에 연결될 때 구분되어 승,하강하는 복수의 가공수단이 각각 구비되는 Z방향위치결정블럭을 포함하는 구성으로 이루어진 복합 가공기를 제공한다.

또한 본 발명은, 가공을 원하는 공작물이 올려지는 작업테이블을 갖는 베이스프레임;

상기 베이스프레임의 상부에 이격되어 설치되는 복수의 X방향위치결정블럭;

상기 X방향위치결정블럭의 일측면에서 그 길이방향을 따라 이송수단을 통하여 왕복 이송토록 각각 설치되는 Y방향위치결정블럭; 및

더하여 본 발명은, 가공을 원하는 공작물이 올려지는 작업테이블을 갖는 베이스프레임;

상기 베이스프레임의 상부에 설치되는 X방향위치결정블럭;

상기 X방향위치결정블럭의 적어도 일측면 상,하측에 분리설치되어 그 길이방향을 따라 이송수단을 통하여 각각 왕복이송토록 설치되는 Y방향위치결정블럭; 및

상기 X방향위치결정블럭의 적어도 일측면 상,하측에 분리설치되어 그 길이방향을 따라 이송수단을 통하여 각각 왕복이송토록 설치되는 Y방향위치결정블럭; 및,

본 발명에 의하면, 조각작업, 플라즈마나 레이저에 의한 정밀절삭, V컷의 형성작업, 절개홈의 형성작업 중에서 선택되는 하나 이상의 작업을 하나의 복합 가공기에 의해 수행하여 조각기와 절삭기 등을 각각 구비하여야 하는 문제점을 해소하고, 항상 일정한 깊이로 정밀하게 조각 또는 절삭하며, 조각작업과 절삭작업 등을 하나의 복합 가공기에 의해 선택적으로 수행하여 작업의 효율성을 높이는 효과가 있다.

또한, 하나의 복합 가공기에 다양한 가공수단을 장착하면서 동시 사용이 가능토록 되어 절삭효율을 향상시키는 효과가 있다.

도1 및 도2는 종래의 밀링기를 도시한 정면도 및 요부 정면도이다.

도3은 본 발명에 따른 복합 가공기를 도시한 사시도이다.

도4는 다른 작업테이블이 장착된 발명의 복합 가공기를 도시한 사시도이다.

도5는 도3에 따른 복합 가공기를 도시한 측면도이다.

도6은 도3에 따른 복합 가공기의 가공수단을 도시한 정면도이다.

도7은 도3에 따른 복합 가공기의 작업테이블을 도시한 사시도이다.

도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 가공기를 도시한 사시도이다.

도9는 도8에 따른 복합 가공기의 가공수단을 도시한 사시도이다.

도10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복합 가공기를 도시한 정면도이다.

도11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복합 가공기를 도시한 사시도이다.

도12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복합 가공기의 동작상태도이다.

도13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가공수단이 장착되는 복합 가공기의 정면도이다.

도14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복합 가공기의 가공수단을 도시한 정면도이다.

도15 내지 도20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가공수단이 장착되는 복합 가공기를 도시한 도면이다.

도21 내지 도23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가공수단이 장착되는 복합 가공기를 도시한 도면이다.

도24 내지 도26은 본 발명에 따른 복합 가공기의 이송수단을 도시한 도면이다.

도27 및 도28은 본 발명에 따른 복합 가공기의 X방향위치결정블럭 및 작업테이블의 설치상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은, 베이스프레임(400)과 그 상부에 설치되는 X방향위치결정블럭(130), 상기 X방향위치결정블럭(130)의 적어도 일측면에 하나 이상 설치되는 Y방향위치결정블럭(150), 상기 Y방향위치결정블럭(150)의 전방에 적어도 하나 설치되는 Z방향위치결정블럭(610)(650)으로 이루어진다.

이때, 상기 베이스프레임(400)의 상측에 작업테이블(433)이 설치된다.

또한, 상기 작업테이블(433)은, 상기 베이스프레임(400)의 상측에서 이송수단(700)을 통하여 길이방향의 왕복 이송토록 설치된다.

다른 한편, 상기 작업테이블(433)은, 그 상측에 회전테이블(450)이 제2회전수단(470)을 통하여 연결된다.

이때, 상기 제2회전수단(470)은, 모터로서 구동되는 주동기어(473)와 회전테이블(450)에 연결되는 종동기어(471)의 조합으로 이루어진다.

그리고, 상기 베이스프레임(400)의 상부에 설치되는 X방향위치결정블럭(130)은, 상기 베이스프레임(400)의 길이방향에서 이송수단(700)을 통하여 왕복이송토록 설치된다.

이때, 상기 X방향위치결정블럭(130)은, 상기 베이스프레임(400)에 이격설치되는 복수의 이송수단(700)을 통하여 연결될 때 각각 구분되어 이송토록 복수 개가 설치된다.

또한, 상기 X방향위치결정블럭(130)의 일측면에 연결되는 Y방향위치결정블럭(150)은, 상기 X방향위치결정블럭(130)에서 이송수단(700)을 통하여 왕복이송토록 설치된다.

이때, 상기 Y방향위치결정블럭(150)은, 상기 X방향위치결정블럭(130)의 적어도 일측면 상,하측에 분리설치되는 이송수단(700)을 통하여 연결될 때 각각 구분되어 이송토록 복수 개가 설치된다.

또한, 상기 X방향위치결정블럭(130)은, 수직방향에서 분리토록 되는 복수의 제1,2가변블럭(131)(133)의 연결구조로 이루어지며, 상기 제1,2가변블럭(131)(133)이 유압실린더(131-1)로서 연결된다.

더하여, 상기 X방향위치결정블럭(130)은, 그 일측에 하나 이상의 공구대(500)가 구비된다.

이때, 상기 공구대(500)는, 각각의 공구를 장착하는 복수의 지지척(550)이 구비되며, 상기 지지척(550)은 공구대몸체와 분리되는 플라스틱재로 이루어진다.

그리고, 상기 공구대(500)는, 이송수단(700)을 통하여 수평방향 및 수직방향으로 가변토록 설치된다.

상기 제어유니트(300)는, 이송수단을 구동하는 구동모터의 정회전 및 역회전을 제어토록 설치된다.

또한, 상기 작업테이블(433)은, 공작물(M)을 지지토록 흡착펌프(미도시)에 연결되는 복수의 흡착공(410)이 상부면에 일체로 형성된다.

다른 한편, 상기 작업테이블(433)은, 최소의 면적으로 지지하면서 열발산이 용이하게 이루어지도록 복수의 지지판(430)이 지지홀(435)을 통하여 격자상으로 연결된다.

이상과 같은 구성을 갖는 Y방향위치결정블럭(150)에 가공수단이 직접 연결될수도 있으며, 바람직하게는 상기 Y방향위치결정블럭(150)에 연결되는 Z방향위치결정블럭(610)(650)을 통하여 가공수단이 장착된다.

이때, 상기 가공수단은, 메인가공기(170), 레이저가공기(270), 플라즈마가공기(290), 다축가공기(280), V컷가공기(250), 절개홈가공기(210), 다방향V컷가공기(220) 중에서 선택되는 적어도 하나이다.

상기 메인가공기(170)는, Y방향위치결정블럭(150)의 전방에 이송수단(700)을 통하여 승,하강하도록 설치되는 Z방향위치결정블럭(610)(650) 중 어느 하나에 장착된다.

그리고, 상기 메인가공기(170)는, 공구대(500)의 지지척(550)에 지지되는 절삭공구가 장착되는 메인스핀들이 설치된다.

상기 레이저가공기(270)는, 상기 베이스프레임(400)에 장착되는 발진기(205)및 이에 연결되는 반사수단(230)을 통하여 레이저의 광원이 공급토록 설치된다.

그리고, 상기 반사수단(230)은, 확장이 가능한 주름형상관의 모서리부에 반사경(279)이 구비되는 구성으로 이루어진다.

이때, 상기 레이저가공기(270)는, Y방향위치결정블럭(150)에 연결되는 장착블럭(277)에 승하강수단(273)을 통하여 연결되며, 하단에 먼지의 비산을 방지하는 포집커버(457)가 구비된다.

그리고, 상기 승하강수단(273)은, 공압 또는 유압을 사용하는 실린더이다.

또한, 상기 다축가공기(280)는, 제1회전수단(657)을 통하여 적어도 하나의 Z방향위치결정블럭(610)(650)에 장착된다.

이때, 상기 제1회전수단(657)은, 구동모터(657-1)에 연결되는 주동기어(657-2)와 이에 치합되면서 다축가공기에 구비되는 종동기어(657-3)로서 이루어진다.

그리고, 상기 다축가공기(280)는, 하나의 구동모터를 통하여 복수의 공구가 동시에 회전토록 설치되면서 상이한 각도에서 회전력이 전달되도록 멀티커터(285)가 연결된다.

상기 V컷가공기(250)는, Y방향위치결정블럭(150)의 전방에 이송수단(700)을 통하여 연결되는 Z방향위치결정블럭(610)에 설치되면서 복수의 제1V컷터(255)가 이송수단을 통하여 좌,우 및 상,하방향으로 이송토록 설치된다.

그리고, 상기 다방향V컷가공기(220)는, 상기 Y방향위치결정블럭(150)의 전방 또는 상기 Y방향위치결정블럭(150)에 이송수단을 통하여 연결되는 Z방향위치결정블럭(610)(650)에 장착된다.

이때, 상기 다방향V컷가공기(220)는, 복수의 제2V컷터(223)가 구비되면서 상이한 각도에서 선택적 작업이 가능토록 ㄱ자형상을 갖는 Y방향위치결정블럭(150)에 연결되어 유압 또는 공압에 의해 동작하는 실린더(223)로서 가이드홈(225)을 따라 승,하강하도록 설치된다.

상기 절개홈가공기(210)는, 상이한 각도에서 선택적 작업이 가능토록 ㄱ자형상을 갖는 Y방향위치결정블럭(150)에 연결되어 유압 또는 공압에 의해 동작하는 실린더(223)로서 가이드홈(225)을 따라 승,하강하도록 설치된다.

그리고, 상기 절개홈가공기(210), 상기 Y방향위치결정블럭(150)의 전방 또는 상기 Y방향위치결정블럭(150)에 이송수단을 통하여 연결되는 Z방향위치결정블럭(610)(650)에 장착된다.

더하여, 상기 절개홈가공기(210)는, 상기 Z방향위치결정블럭(610)에서 자유회전토록 하면서 일정간격을 유지하는 복수의 칼날로서 이루어진다.

한편, 상기 절개홈가공기(210)는, 상기 Z방향위치결정블럭(610)에 가변수단(360)을 통하여 칼날이 상이한 간격을 갖도록 하는 복수의 절개홈가공기(210)가 원주방향에 복수 개 구비된다.

이때, 상기 가변수단(360)은, 절개홈가공기(210)가 원주방향에 각각 연결되면서 일측에 제1기어를 갖는 회전판(361)과 상기 제1기어에 치합되는 제2기어(365)가 구동모터(363)에 연결되는 구성으로 이루어진다.

상기 이송수단(700)은, 구동모터(703)와 회전기어(705) 및 상기 회전기어(705)에 치합되는 연결블럭(707), 엘엠가이드(701)로서 이루어진다.

그리고, 상기 이송수단(700)은, 유압 또는 공압에 의해 동작하는 실린더가 사용되어도 된다.

이때, 상기 구동기어(703)는, 랙기어(713) 또는 피니언기어(715)를 사용하여도 된다.

또한, 상기 이송수단(700)은, 구동모터(703)가 연결되는 구동풀리(714)와 종동풀리(716) 및 이에 연결되면서 작업테이블(433) 등에 고정되는 벨트(718)로서 이루어진다.

이때, 상기 풀리는 스프로킷휠, 벨트는 상기 스프로킷휠에 대응되는 체인으로 대체하여도 좋다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도3 내지 도28에서와 같이, 베이스프레임(400)의 상부에 고정되는 작업테이블(433)에 공작물(M)이 지지되면 베이스프레임(400)의 길이방향을 따라 이송수단(700)을 통하여 X방향위치결정블럭(130)이 왕복이송된다.

이때, 상기 X방향위치결정블럭(130)에는 이송수단(700)을 통하여 좌,우이송되는 Y방향위치결정블럭(150)이 연결되어 그 전방에 연결되면서 가공수단이 구비된 Z방향위치결정블럭(610)(650)이 승,하강할 때 공작물의 표면에 절삭 등의 작업을 수행하게 된다.

또한, 상기 베이스프레임(400)의 상측에 설치되는 작업테이블(433)은 이송수단(700)을 통하여 베이스프레임(400)에서 왕복이송토록 되며, 고정 또는 이송되는 X방향위치결정블럭(130)과 동일방향 또는 반대방향으로 이송되면서 공작물의 표면에 절삭 등의 작업을 수행한다.

다른 한편, 상기와 같이 베이스프레임(400)의 상측에서 고정 또는 이송되는 작업테이블(433)은 그 상측에 회전테이블(450)이 제2회전수단(470)을 통하여 연결되어 고정 또는 이동되는 공작물(M)을 동시에 회전시키게 된다.

그리고, 상기 작업테이블(433)은 사용되는 가공수단에 대응되어 다양한 형상으로 갖도록 된다.

일반적인 공작물의 경우 작업테이블(433)은, 공작물(M)이 지지되는 상면에 복수의 흡착공(410)이 구비되어 이에 연결되는 흡착펌프의 구동시 공작물을 흡착지지토록 한다.

그리고, 복수의 지지판(430)이 지지홀(435)을 끼워져 격자상을 이루는 작업테이블(433)을 사용하면 메인가공기(170), 레이저가공기(270), 플라즈마가공기(290) 등의 사용시에 발생되는 분진이나 열을 용이하게 처리할 수 있게 된다.

더하여, 상기 X방향위치결정블럭(130)은, 복수의 제1,2가변블럭(131)(133)이 연결되는 구조로 이루어져 유압실린더(131-1)의 동작시 상기 X방향위치결정블럭(130)에 연결되는 Y방향위치결정블럭(150) 및 Z방향위치결정블럭(610)(650)의 높이가 조절된다.

한편, 상기 X방향위치결정블럭(130)은, 베이스프레임(400)의 상부 양측에서 이격되는 위치에 복수 개 설치되는 구성으로 이에 연결되는 각각의 이송수단(700)을 통하여 동일방향 또는 반대방향으로 각각 이송토록 된다.

이때, 상기 베이스프레임(400)에 고정 또는 이송토록 설치되는 각각의 X방향위치결정블럭(130)에는 Y방향위치결정블럭(150) 및 Z방향위치결정블럭(610)(650)이 각각 구비된다.

다른 한편, 상기와 같이 베이스프레임(400)의 상측에 하나 이상 설치되는 Y방향위치결정블럭(150) 역시 상기 X방향위치결정블럭(130)의 적어도 일측면 상,하측에 분리설치되어 이에 각각 연결되는 이송수단(700)을 통하여 동일방향 또는 반대방향으로 이송토록 설치된다.

이때, 상기 Y방향위치결정블럭(150)의 전방에 가공수단이 연결될 수도 있으며, 상기 Y방향위치결정블럭(150)의 전방에 이송수단(700)을 통하여 연결되는 Z방향위치결정블럭(610)(650)에 가공수단이 연결될 수도 있다.

그리고, 상기 X방향위치결정블럭(130)에는 지지척(550)을 갖는 하나 이상의 공구대(500)가 좌,우 및 승,하강토록 설치되어 메인가공기(170)의 메인스핀들에 원하는 공구를 용이하게 장착토록 한다.

이때, 상기 지지척(550)은 공구대몸체와 분리되는 플라스틱재로 이루어져 탄성이 유지되면서 파손시 손쉽에 교환하여 사용할 수 있게 된다.

계속하여, 상기와 같은 Y방향위치결정블럭(150) 또는 Z방향위치결정블럭(610)(650)의 전방에 설치되는 가공수단의 동작을 설명한다.

본 발명의 가공수단은, Z방향위치결정블럭(610)(650)의 전방에 메인가공기(170)와 다른 하나 이상의 가공수단이 동시에 장착되는 구성으로 하나의 복합 가공기에 의해 다양한 작업이 가능하게 된다.

더하여, 상기 가공수단이 하나 또는 복수 개가 베이스프레임(400)의 상측에 분리설치되는 X방향위치결정블럭(130)에 각각 설치되거나, 상기 X방향위치결정블럭(130)에서 분리설치되는 Y방향위치결정블럭(150)에 각각 설치될 때 하나의 복합 가공기에 의해 다양한 작업이 가능하게 된다.

또한, 상기 가공수단은, 베이스프레임(400)의 상측에서 이동되는 X,Y방향위치결정블럭(130)(150) 및 이에 연결되는 Z방향위치결정블럭(610)(650)을 통하여 개별 가공수단이 연결될 때 공작물의 상측면에서 3차원이동하여 원하는 각각의 가공작업을 수행할 수 있다.

상기 레이저가공기(270)는, 상기 베이스프레임(400)에 장착되는 발진기(205)및 이에 연결되는 반사수단(230)을 통하여 레이저의 광원이 공급되어 분진이나 절삭칩의 발생을 최소화하면서 작업이 가능토록 된다.

이때, 상기 반사수단(230)은, 확장이 가능한 주름형상관의 모서리부에 각각 반사경(279)이 구비되어 다양한 각도로 절곡하여도 발진기(205)에서 공급되는 레이저 광원을 용이하게 공급한다.

또한, 상기 다축가공기(280)는, 제1회전수단(657)을 통하여 적어도 하나의 Z방향위치결정블럭(610)(650)의 전방에 장착되어 공작물(M)의 상부면 수직방향에서 경사작업이 가능토록 된다.

그리고, 상기 다축가공기(280)는, 구동모터의 회전시 멀티커터(285)를 통하여 밀링작업, 절삭작업 등을 동시 또는 선택적으로 수행할 수 있게 된다.

상기 V컷가공기(250)는, Y방향위치결정블럭(150)에 연결되거나 상기 Y방향위치결정블럭(150)에 이송수단(700)을 통하여 연결되는 Z방향위치결정블럭(610)에 연결될 때 각각의 제1V컷터(255)에 의해 복수의 V컷 형성작업을 수행하게 된다.

그리고, 상기 다방향V컷가공기(220)는, 상기와 같은 V컷가공기가 일정한 각도를 유지하는 구성으로 이루어져 유압 또는 공압에 의해 동작하는 실린더(223)의 동작시 가이드홈(225)을 따라 승,하할 때 제2V컷터(223)로서 한 방향 또는 다른 방향의 V컷 형성작업을 신속하게 수행하게 된다.

계속하여, 상기 절개홈가공기(210)는, 자유회전토록 되는 복수의 칼날로서 이루어져 Y방향위치결정블럭(150)에 연결되거나 상기 Y방향위치결정블럭(150)에 이송수단(700)을 통하여 연결되는 Z방향위치결정블럭(610)에 연결될 때 공작물(M)에 격자상의 홈을 동시에 형성하게 된다.

한편, 상기 절개홈가공기(210)는, 상기 Z방향위치결정블럭(610)에 가변수단(360)을 통하여 상이한 간격의 칼날로 이루어진 복수의 절개홈가공기(210)가 원주방향에 복수 개 구비되어 회전시 절개홈가공기(210)를 교환하지 않아도 원하는 간격의 절개홈 가공을 신속하게 수행하게 된다.

이때, 상기 가변수단(360)은, 구동모터(363)의 회전시 회전판(361)이 회전되면서 상이한 간격을 갖는 각각의 절개홈가공기(210)가 작업위치에 정확하게 위치토록 된다.

이상과 같은 구성을 통하여 플라즈마나 레이저 등을 이용한 가공, 공구를 이용한 가공, V컷의 형성작업, 절개홈의 형성작업 중에서 선택되는 하나 이상의 가공작업을 하나의 복합 가공기를 통하여 수행하여 다양한 작업이 가능하면서 작업효율을 극대화 시키게 되는 것이다.

본 발명은 목공작업이나 플라스틱 및 금속 등에 조각과 정밀절삭 및 V컷의 형성, 절개홈의 형성 작업을 하나의 가공기에 의해 동시에 또는 선택적으로 수행토록 하는 가공기에 적용되는 것이다.

Claims

공작물이 올려지는 작업테이블을 갖는 베이스프레임;

상기 베이스프레임의 상부에 설치되는 X방향위치결정블럭;

상기 X방향위치결정블럭에서 그 길이방향을 따라 이송수단을 통하여 왕복 이송토록 설치되는 Y방향위치결정블럭; 및

상기 Y방향위치결정블럭에 연결될 때 구분되어 승,하강하는 복수의 가공수단이 각각 구비되는 Z방향위치결정블럭을 포함하는 구성으로 이루어진 복합 가공기.
제1항에 있어서, 상기 작업테이블은, 상기 베이스프레임의 상측에서 이송수단을 통하여 길이방향의 왕복이송이 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작업테이블은, 그 상측에 회전테이블이 제2회전수단을 통하여 연결되며,

상기 제2회전수단은, 모터로서 구동되는 주동기어와 회전테이블에 연결되는 종동기어의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항에 있어서, 상기 X방향위치결정블럭은, 상기 베이스프레임의 길이방향에서 이송수단을 통하여 왕복이송토록 적어도 하나 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항에 있어서, 상기 Y방향위치결정블럭은, 상기 X방향위치결정블럭의 적어도 일측면 상,하측에 구분 설치되어 이송수단을 통하여 각각 왕복이송토록 설치되면서 적어도 하나의 가공수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 X방향위치결정블럭은, 그 일측에 하나 이상의 공구대가 구비되며,

상기 공구대는, 공구를 장착하는 복수의 지지척이 구비되며, 상기 지지척은 공구대몸체와 분리되는 플라스틱재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 Y방향위치결정블럭은, 수직방향에서 분리되는 제1,2가변블럭의 연결구조로 이루어지며, 상기 제1,2가변블럭이 유압실린더로서 연결되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항에 있어서, 상기 작업테이블은, 공작물을 지지토록 흡착펌프에 연결되는 복수의 흡착공이 상부면에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항에 있어서, 상기 작업테이블은, 최소의 면적으로 지지하면서 열발산이 용이하게 이루어지도록 복수의 지지판이 지지홀을 통하여 격자상으로 연결되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항에 있어서, 상기 Z방향위치결정블럭은, 그 일측면에 가공수단 중 하나인 메인가공기와 가공수단 중에서 선택되는 다른 하나 이상의 가공기가 동시에 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항, 제5항 또는 제10항에 있어서, 상기 가공수단은, 메인가공기, 레이저가공기, 플라즈마가공기, 다축가공기, V컷가공기, 절개홈가공기, 다방향V컷가공기 중에서 선택되는 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제11항에 있어서, 상기 레이저가공기는, 발진기 및 반사수단이 구비되고,

상기 반사수단은, 신축 및 확장이 가능한 주름관의 모서리부에 반사경이 구비되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제11항에 있어서, 상기 다축가공기는, 상기 제1회전수단을 통하여 Z방향위치결정블럭에 연결되며,

상기 제1회전수단은, 구동모터에 연결되는 주동기어와 이에 치합되면서 다축가공기에 구비되는 종동기어로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제13항에 있어서, 상기 다축가공기는, 하나의 구동모터를 통하여 복수의 공구가 동시에 회전토록 설치되면서 상이한 각도에서 회전력이 전달되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제11항에 있어서, 상기 V컷가공기는, Y방향위치결정블럭 또는 Z방향위치결정블럭에 연결되며, 복수의 V컷터가 이송수단을 통하여 좌,우 또는 상,하방향으로 이송토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제11항에 있어서, 상기 다방향V컷가공기는, Y방향위치결정블럭 또는 Z방향위치결정블럭에 연결되며,

상이한 각도에서 선택적 작업이 가능토록 ㄱ자형상을 갖는 Y방향위치결정블럭에 연결되어 유압 또는 공압에 의해 동작하는 실린더의 동작시 가이드홈을 따라 승,하강하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제11항에 있어서, 상기 절개홈가공기는, Y방향위치결정블럭 또는 Z방향위치결정블럭에 연결되어 유압 또는 공압에 의해 동작하는 실린더로서 동작시 가이드홈을 따라 승,하강하도록 설치되며,

일정간격을 유지하면서 Y방향위치결정블럭 또는 Z방향위치결정블럭에서 자유회전되는 복수의 칼날로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제17항에 있어서, 상기 절개홈가공기는, 상기 Z방향위치결정블럭에 가변수단을 통하여 칼날이 상이한 간격을 갖도록 하는 복수의 절개홈가공기가 원주방향에 복수 개 구비되고,

상기 가변수단은, 절개홈가공기가 원주방향에 각각 연결되면서 일측에 제1기어를 갖는 회전판과 상기 제1기어에 치합되는 제2기어가 구동모터에 연결되어 구동되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항, 제2항, 제4항, 제5항 또는 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송수단은, 구동모터가 연결되는 회전기어 및 상기 회전기어에 치합되는 연결블럭, 엘엠가이드로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항, 제2항, 제4항, 제5항 또는 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송수단은, 유압 또는 공압에 의해 동작하는 실린더인 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제19항에 있어서, 상기 구동기어는, 랙기어 또는 피니언기어중에서 선택되어 사용되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제1항, 제2항, 제4항, 제5항 또는 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송수단은, 구동모터가 연결되는 구동풀리와 종동풀리 및 이에 연결되면서 작업테이블등에 고정되는 벨트로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제11항에 있어서, 상기 가공수단은, 베이스프레임을 중심으로 이송되는 X방향위치결정블럭, X방향위치결정블럭을 중심으로 이송되는 Y방향위치결정블럭, Y방향위치결정블럭을 중심으로 이송되는 Z방향위치결정블럭의 이송을 제어하는 제어유니트에 연결되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
공작물이 올려지는 작업테이블을 갖는 베이스프레임;

상기 베이스프레임의 상부에 이격되어 복수 개 설치되는 X방향위치결정블럭;

상기 X방향위치결정블럭의 적어도 일측면에서 그 길이방향을 따라 이송수단을 통하여 왕복 이송토록 설치되는 Y방향위치결정블럭; 및

상기 Y방향위치결정블럭에 연결될 때 구분되어 승,하강하는 복수의 가공수단이 각각 구비되는 Z방향위치결정블럭을 포함하는 구성으로 이루어진 복합 가공기.
제24항에 있어서, 상기 작업테이블은, 상기 베이스프레임의 상측에서 이송수단을 통하여 길이방향의 왕복이송이 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제24항에 있어서, 상기 가공수단은, 메인가공기, 레이저가공기, 플라즈마가공기, 다축가공기, V컷가공기, 절개홈가공기, 다방향V컷가공기 중에서 선택되는 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제24항에 있어서, 상기 X방향위치결정블럭은, 상기 베이스프레임의 길이방향에서 이송수단을 통하여 왕복이동토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제24항, 제25항 또는 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송수단은, 구동모터가 연결되는 회전기어 및 상기 회전기어에 치합되는 연결블럭, 엘엠가이드로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
공작물이 올려지는 작업테이블을 갖는 베이스프레임;

상기 베이스프레임의 상부에 설치되는 X방향위치결정블럭;

상기 X방향위치결정블럭의 적어도 일면 상,하측에 분리 설치되어 그 길이방향을 따라 이송수단을 통하여 왕복 이송토록 설치되는 Y방향위치결정블럭; 및

상기 Y방향위치결정블럭에 연결될 때 구분되어 승,하강하는 복수의 가공수단이 각각 구비되는 Z방향위치결정블럭을 포함하는 구성으로 이루어진 복합 가공기.
제29항에 있어서, 상기 작업테이블은, 상기 베이스프레임의 상측에서 이송수단을 통하여 길이방향의 왕복이송이 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제29항에 있어서, 상기 가공수단은, 메인가공기, 레이저가공기, 플라즈마가공기, 다축가공기, V컷가공기, 절개홈가공기, 다방향V컷가공기 중에서 선택되는 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제29항에 있어서, 상기 X방향위치결정블럭은, 상기 베이스프레임의 길이방향에서 이송수단을 통하여 왕복이송토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제29항, 제30항 또는 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송수단은, 구동모터가 연결되는 회전기어 및 상기 회전기어에 치합되는 연결블럭, 엘엠가이드로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
공작물이 올려지는 작업테이블을 갖는 베이스프레임;

상기 베이스프레임의 상부에서 이격 설치되는 복수의 X방향위치결정블럭;

상기 X방향위치결정블럭의 적어도 일측면 상,하측에 분리 설치되어 그 길이방향을 따라 이송수단을 통하여 왕복 이송토록 설치되는 Y방향위치결정블럭; 및

상기 Y방향위치결정블럭에 연결될 때 구분되어 승,하강하는 복수의 가공수단이 각각 구비되는 Z방향위치결정블럭을 포함하는 구성으로 이루어진 복합 가공기.
제34항에 있어서, 상기 작업테이블은, 상기 베이스프레임의 상측에서 이송수단을 통하여 길이방향의 왕복이송이 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제34항에 있어서, 상기 가공수단은, 메인가공기, 레이저가공기, 플라즈마가공기, 다축가공기, V컷가공기, 절개홈가공기, 다방향V컷가공기 중에서 선택되는 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제34항에 있어서, 상기 X방향위치결정블럭은, 상기 베이스프레임의 길이방향에서 이송수단을 통하여 각각 왕복이동토록 설치되는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.
제34항, 제35항 또는 제37항에 있어서, 상기 이송수단은, 구동모터가 연결되는 회전기어 및 상기 회전기어에 치합되는 연결블럭, 엘엠가이드로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 가공기.