CN101959639A

CN101959639A - 复合加工中心

Info

Publication number: CN101959639A
Application number: CN2009801079395A
Authority: CN
Inventors: 金福仁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-01-25
Filing date: 2009-01-24
Publication date: 2011-01-26

Abstract

本发明涉及一种复合加工中心，其中至少一个加工单元固定于一个或多个相对于基础框架固定或可移动的X方向定位块、一个或多个布置于X方向定位块的至少一侧上的Y方向定位块以及Z方向定位块上，Z方向定位块以如此的方式连接至Y方向定位块以使得Z方向定位块可在向上或向下方向上移动。复合加工中心能执行雕刻、精密切削、V形切削和成槽加工。

Description

复合加工中心

技术领域

本发明涉及一种复合加工中心，其构造为使得雕刻、精密切削、V形切削和成槽工作能由单个加工中心实施。

背景技术

通常，数控铣床包括具有单根主轴的Z轴滑块。在加工目标时，具有不同作用的各种刀具必须根据加工工艺的顺序依次固定至刀架。

在完成每个工艺时，刀具必须通过旋转刀架来用随后工艺所需的另一刀具来替换。此后，Z轴滑块和主轴根据预设程序操作并实施一系列数控操作。

而且，加工目标的操作通常需要反复的切削操作，而不是加工操作由一单个切削操作来完成。在实施每个切削操作时，刀具一般由另一个替换，或者特殊地，需要更换机器。

关于这种机器，韩国实用新型登记No.331503提出了一种铣床。如图1和2所示，主轴设备10安装于Z轴滑块30上。主轴设备10自动可替换地卡住旋转刀架50上处于备用状态的各个刀具之一。辅轴设备20设在Z轴30上邻近主轴设备10的位置处。

主轴设备10和辅轴设备20分别包括主轴11和21。用于保持镜状加工刀具73和刀具70的卡盘15和25分别设在主轴11和21下面。

保持刀具并安装至辅轴设备20下端的卡盘25比安装至主轴设备10的卡盘15布置的更远离用来支撑目标60的工作台60。

然而，在常规铣床中，主轴设备10和辅轴设备20都安装至Z轴滑块30。因而，在操作主轴设备10时，不能操作辅轴设备20，因此不能同时实施数个操作；辅轴设备20仅能在主轴设备10完成之后操作。因而，加工工作被复杂化，需要大量的人工和大量的时间。因而，机器的生产率显著降低。

而且，尽管不同刀具分别安装至主轴设备10和辅轴设备20，但是仅能实施可固定刀具所允许的操作。因此，如果在加工目标时需要各种特殊操作，可能需要准备具有所需刀具的单独机器。

发明内容

【技术问题】

因此，本发明在考虑到现有技术中出现的上述问题之下做出，并且本发明的目标是提供一种复合加工中心，其构造为使得切削、雕刻、使用等离子体或激光的精密切削、V形切削和成槽工作的一个或多个能由该单个加工中心实施，从而解决需要单独的雕刻机器或切削机器等的常规技术的问题，并且其能使用单个设备将目标精确地雕刻或切割至期望深度以及选择性地实施雕刻、切削等，从而提高工作效率。

本发明的另一目标是提供一种复合加工中心，其中各个加工单元安装于单个基础框架上并且可同时操作，从而提高加工效率。

【技术方案】

为了实现以上目标，本发明提供了一种复合加工中心，其包括：具有目标布置于其上的工作台的基础框架；设在基础框架上的X方向定位块；结合至X方向定位块的Y方向定位块，Y方向定位块由传送单元沿着X方向定位块的纵向往复运动；以及多个Z方向定位块，它们结合至Y方向定位块以使得每个Z方向定位块单独地向上或向下移动，Z方向定位块装备有各自的加工单元。

在另一个方面，本发明提供了一种复合加工中心，其包括：具有目标布置于其上的工作台的基础框架；多个设在基础框架上彼此间隔开的位置处的X方向定位块；设在每个X方向定位块的至少一侧上的Y方向定位块，Y方向定位块由传送单元沿着X方向定位块的纵向往复运动；以及多个Z方向定位块，它们结合至Y方向定位块以使得每个Z方向定位块单独地向上或向下移动，Z方向定位块装备有各自的加工单元。

在另一个方面，本发明提供了一种复合加工中心，其包括：具有目标布置于其上的工作台的基础框架；设在基础框架上的X方向定位块；多个设在X方向定位块的至少一侧上彼此间隔开的上部和下部位置处的Y方向定位块，Y方向定位块由传送单元沿着X方向定位块的纵向往复运动；以及多个Z方向定位块，它们结合至Y方向定位块以使得每个Z方向定位块单独地向上或向下移动，Z方向定位块装备有各自的加工单元。

在另一个方面，本发明提供了一种复合加工中心，其包括：具有目标布置于其上的工作台的基础框架；多个设在基础框架上彼此间隔开的位置处的X方向定位块；多个设在X方向定位块的至少一侧上彼此间隔开的上部和下部位置处的Y方向定位块，Y方向定位块由传送单元沿着X方向定位块的纵向往复运动；以及多个Z方向定位块，它们结合至Y方向定位块以使得每个Z方向定位块单独地向上或向下移动，Z方向定位块装备有各自的加工单元。

【有利效果】

根据本发明，切削、雕刻、使用等离子体或激光的精密切削、V形切削和成槽加工能由单个复合加工中心实施。因而，本发明能解决需要单独的雕刻机器或切削机器等的常规技术的问题。另外，本发明的复合加工中心能使用单个设备将目标精确地雕刻或切削至期望深度并且选择性地实施雕刻、切削等，因而提高工作效率。

而且，各种加工单元安装至复合加工中心并且可同时操作。因而，复合加工中心的加工效率能提高。

附图说明

图1是常规铣床的正视图；

图2是图1所示铣床的关键部分的正视图；

图3是根据本发明一个实施例的复合加工中心的透视图；

图4是另一工作台固定于此的图3所示复合加工中心的透视图；

图5是示出图3所示复合加工中心的侧视图；

图6是示出图3所示复合加工中心的加工单元的正视图；

图7是示出图3所示复合加工中心的工作台的透视图；

图8是根据本发明另一实施例的复合加工中心的透视图；

图9是示出图8所示复合加工中心的加工单元的透视图；

图10是根据本发明又一实施例的复合加工中心的正视图；

图11是根据本发明又一实施例的复合加工中心的透视图；

图12是示出根据本发明又一实施例的复合加工中心的操作的视图；

图13是根据本发明又一实施例的装备有加工单元的复合加工中心的正视图；

图14是示出根据本发明又一实施例的复合加工中心的加工单元的正视图；

图15至20是根据本发明又一实施例的装备有加工单元的复合加工中心的视图；

图21至23是根据本发明又一实施例的装备有加工单元的复合加工中心的视图；

图24至26是示出根据本发明的复合加工中心的传送单元的视图；并且

图27和28是示出根据本发明的复合加工中心的X方向定位块和工作台的安装视图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的实施例。

根据本发明的复合加工中心包括基础框架400、安装于基础框架400上的X方向定位块130、设在X方向定位块130的至少一侧上的至少一个Y方向定位块150、以及设在Y方向定位块150前面的至少一个Z方向定位块610，650。

工作台433布置于基础框架400上。

布置于基础框架400上的工作台433能由传送单元700在基础框架的纵向上往复运动。

在一个示例性实施例中，连接至第二旋转单元470的旋转台450可布置于工作台433上。

第二旋转单元470包括由马达旋转的主动齿轮473、以及结合至旋转台450并与主动齿轮473相啮合的从动齿轮471。

设在基础框架400上的X方向定位块130由传送单元700在基础框架400的纵向上往复运动。

X方向定位块130可包括多个X方向定位块130，并且传送单元700也可包括多个彼此间隔开并结合至相应X方向定位块130的传送单元700，以使得X方向定位块130能分别移动。

结合至X方向定位块130的一侧的Y方向定位块150由传送单元700沿着X方向定位块130往复运动。

Y方向定位块150可包括多个Y方向定位块150，并且传送单元700也可包括多个设在X方向定位块130的所述一侧上的上下位置处并结合至Y方向定位块150的传送单元700，以使得Y方向定位块150能分别移动。

X方向定位块130包括多个彼此连接以便可在竖直方向上分离的第一和第二可变块131和133。第一和第二可变块131和133连接至液压缸131-1。

而且，至少一个刀架500设在X方向定位块130的所述一侧上。

刀架500包括相应的刀具固定于其上的多个支撑卡盘550。每个支撑卡盘550由塑料制成并且与刀架本体可分离。

刀架500能由传送单元700在水平和垂直方向上移动。

控制单元300控制操作传送单元的驱动马达，以使得驱动马达可反向旋转。

工作台433在其上表面中具有多个连接至抽吸泵(未示出)以便可靠地支撑目标M的抽吸孔410。

在另一示例性实施例中，工作台433可构造为具有网格结构以最小化工作台433和目标M之间的接触面积和有效地散热。例如，工作台433可包括多个支撑叶片430，它们装配入形成于工作台433的框架中的插槽435中。

同时，加工单元可直接固定至具有上述构造的Y方向定位块150。替代地，加工单元可优选地固定至结合至Y方向定位块150的Z方向定位块610，650。

加工单元可包括主加工刀具170、激光加工刀具270、等离子加工刀具290、多轴加工刀具280、V形切口成形刀具250、成槽刀具210以及多方向V形切口成形刀具220中的至少一个。

在一个示例性实施例中，主加工刀具170固定至结合至Y方向定位块150前端的Z方向定位块610和650中的任何一个。Z方向定位块610和650能由传送单元700向上或向下移动。

而且，主加工刀具170设有主轴，由刀架500的支撑卡盘550支撑的切削刀具固定至所述主轴。

在一个示例性实施例中，激光加工刀具270可包括安装在基础框架400中的激光束发生器205、以及连接至激光束发生器205的反射单元230，以使得由激光束发生器205产生的激光束通过反射单元230供应到目标M上。

反射单元230包括可伸展波纹管以及设在可伸展波纹管的各个拐角中的反射镜279。

激光加工刀具270可通过提升单元273连接至结合至Y方向定位块150的固定块277。用于防止灰尘散开的集尘盖457设在激光加工刀具270的下端上。

提升单元273包括气压或液压缸。

在一个示例性实施例中，多轴加工刀具280可通过第一旋转单元657固定至至少一个Z方向定位块610，650。

第一旋转单元657包括连接至驱动马达657-1的主动齿轮657-2，以及与主动齿轮657-2相啮合并结合至多轴加工刀具280的从动齿轮657-3。

多轴加工刀具280构造为使得多个刀具由单个驱动马达旋转。多轴加工刀具280可设有构造为使得旋转力以不同角度传递的多切刀285。

在一个示例性实施例中，V形切口成形刀具250可通过传送单元安装至连接至Y方向定位块150前端的Z方向定位块610。V形切口成形刀具250包括多个能由传送单元向左、向右、向上和向下移动的第一V形切刀255。

在一个示例性实施例中，多方向V形切口成形刀具220可通过传送单元安装至Y方向定位块150或Z方向定位块610、650的前端，Z方向定位块610、650连接至Y方向定位块150。

多方向V形切口成形刀具220可包括多个设在L形的Y方向定位块150上的第二V形切刀255以使得加工工艺能以不同角度实施并且它们能由气压或液压缸223沿着导槽225向上或向下移动。

在一个示例性实施例中，成槽刀具210可设在L形的Y方向定位块150上以便以不同角度实施加工工艺。成槽刀具210能由气压或液压缸223沿着导槽225向上或向下移动。

成槽刀具210可通过传送单元固定至Y方向定位块150或Z方向定位块610，650的前端，Z方向定位块610，650连接至Y方向定位块150。

成槽刀具210可包括多个彼此间以规则间距间隔开并且可旋转地设在Z方向定位块610上的刀刃。

成槽刀具210可包括多个结合至设在Z方向定位块610上的移位单元360并且布置于圆周方向上的成槽刀具210。成槽刀具210的刀刃之间的距离不同。

移位单元360包括成槽刀具210在圆周方向上布置于其上的转盘361。第一齿轮设置于转盘361的一侧上。移位单元360还包括与第一齿轮相啮合并结合至驱动马达363的第二齿轮365。

传送单元700包括驱动马达703、旋转丝杠705、与旋转丝杠705相啮合的连接块707、以及LM导向件701。

替代地，传送单元700可包括液压或气压缸。

驱动马达703可连接至齿条713或小齿轮715。

作为又一替代，传送单元700可包括连接至驱动马达703的驱动滑轮714、从动滑轮716、以及连接于驱动滑轮714和从动滑轮716之间并且固定至工作台433的皮带718。

在此情况下，链轮可用来代替每个滑轮，并且相应于链轮的链条可用来代替皮带。

下面将详细解释具有上述构造的本发明的操作。

如图3至28所示，目标M支撑于设在基础框架400上的工作台433上。X方向定位块130由相应的传送单元700在基础框架400的纵向上往复运动。

而且，结合至X方向定位块130的Y方向定位块150由相应的传送单元700移动至左侧或右侧。结合至Y方向定位块150的Z方向定位块610，650向上或向下移动。此时，设在Z方向定位块610，650上的加工单元加工(例如切削)目标M的表面。

设在基础框架400上的工作台433由相应的传送单元700往复运动。这里，在加工单元加工目标M的表面时，工作台433可在与X方向定位块130移动方向等同或相反的方向上移动。替代地，工作台433可相对于处于静止状态的X方向定位块130移动。

在其中旋转台450设在工作台433上并且能由第二旋转单元470旋转的实施例中，在工作台433被线性地移动或处于静止状态的同时，目标M能由旋转台450旋转。

工作台433可具有各种形状，并且使用其形状与加工单元相对应的工作台433。

在一般目标M的情况下，所使用的工作台433具有形成于其上表面上的抽吸孔410并且支撑目标M。在此情况下，目标M能由连接至抽吸孔410的抽吸泵所产生的抽吸力更可靠地保持于工作台433上。

同时，在工作台433具有网格结构以使得支撑叶片430装配入插槽435的情况下，能易于移除灰尘或在使用主加工刀具170、激光加工刀具270或等离子体加工刀具290加工目标时产生的热。

在其中X方向定位块130构造为使得第一和第二可变块131和133彼此连接的实施例中，结合至X方向定位块130的Y方向定位块150和Z方向定位块610，650能通过操作液压缸131-1来调节高度。

在其中多个X方向定位块130设在基础框架400上彼此间隔开的位置处的情况下，X方向定位块130能由连接至相应X方向定位块130的传送单元700在相同或相反方向上移动。

在此情况下，Y方向定位块150和Z方向定位块610，650设在固定至或可移动地设在基础框架400上的每个X方向定位块130上。

同时，Y方向定位块150可包括多个设在X方向定位块130的至少一侧上的上部和下部位置处的Y方向定位块150。在此情况下，Y方向定位块150能由连接至相应Y方向定位块150的传送单元700在相同或相反方向上移动。

加工单元可连接至Y方向定位块150。替代地，加工单元可通过传送单元700连接至结合至Y方向定位块150的Z方向定位块610，650。

所述至少一个具有支撑卡盘550的刀架500设在X方向定位块130上以使得刀架500能向左、向右、向上或向下移动。从而，期望的刀具能易于安装至主加工刀具170的主轴。

支撑卡盘550由塑料制成并且可移除地结合至刀架本体，因此支撑卡盘550具有足够的弹性并且能在需要替换时易于用新的替换，例如在已经损坏时。

下面将解释安装至Y方向定位块150或Z方向定位块610，650的前端的加工单元。

在本发明的一个示例性实施例中，加工单元构造为使得主加工刀具170和另一加工刀具一起安装至Z方向定位块610，650。因而，各种加工操作能由单个复合加工中心实施。

替代地，加工单元可分别安装至设在基础框架400上彼此间隔开的位置处的X方向定位块130。作为另一替代，加工单元可分别安装至设在X方向定位块130上彼此间隔开的位置处的Y方向定位块150。在这些情况下，单个复合加工中心也能实施各种加工操作。

每个加工单元能在三维空间中由在基础框架400上方移动的X方向和Y方向定位块130和150以及由结合至Y方向定位块150的Z方向定位块610，650在目标M周围移动。从而，能易于实施期望的加工操作。

同时，激光加工刀具270利用安装至基础框架400的激光束发生器205和连接至激光束发生器205的反射单元230将激光束施加到目标上以对其进行加工。在使用激光加工刀具270的情况下，能最小化灰尘或切削屑的产生。

反射单元230构造为使得反射镜279设在波纹管的各个拐角中。因而，即使波纹管以各种形状和各种角度弯曲，由激光束发生器205产生的激光素也能可靠地施加到目标上。

同时，多轴加工刀具280通过第一旋转单元657安装至至少一个Z方向定位块610，650的前端，以使得多轴加工刀具280布置于目标M的上表面上方并且能实施斜面加工。

多轴加工刀具280能选择性地实施铣削操作、切削操作等，或使用由驱动马达操作的多切刀285同时实施数个操作。

在V形切口成形刀具250结合至Y方向定位块150或通过相应传送单元700结合至Y方向定位块150的Z方向定位块610的情况下，V形切口成形刀具250的第一V形切刀255同时实施在目标M中形成数个V形切口的操作。

多方向V形切口成形刀具220构造为使得V形切口成形刀具以预定角度弯曲。当多方向V形切口成形刀具220通过液压或气压缸223的操作沿着导槽225向上或向上移动时，第二V形切刀253在相同或不同方向上快速地实施在目标M中形成V形切口的操作。

成槽刀具210包括多个能自由旋转的刀刃。在成槽刀具210通过相应传送单元700结合至Y方向定位块150或结合至Y方向定位块150的Z方向定位块610的情况下，其能在目标M中形成网格槽。

在一个示例性实施例中，成槽刀具210可包括多个结合至设在Z方向定位块610上的移位单元360并布置于圆周方向上的多个成槽刀具210。成槽刀具210的刀刃之间的距离不同。在此情况下，仅通过旋转移位单元360而不必将成槽刀具210更换为新的就能快速地形成具有期望间隔的槽。

这里，移位单元360构造为使得在操作驱动马达363时，转盘361旋转以使得具有不同间隔设有各种刀刃的成槽刀具210中期望的一个能快速地布置于正确的加工位置。

在具有上述构造的复合加工中心中，能由单个复合加工中心实施使用等离子体、激光和各种刀具的加工操作以及形成V形切口或槽的操作中的一个或多个。这样，单个复合加工中心能实施各种操作并且因而最大化工作效率。

【工业实用性】

本发明提供了一种复合加工中心，其构造为使得在执行木材加工或加工塑料或金属的工作时，雕刻、精密切削、V形切削和成槽加工能选择性地实施或者数个操作能由单个加工中心同时实施。

Claims

1.一种复合加工中心，其包括：

具有在上面布置目标的工作台的基础框架；

设在基础框架上的X方向定位块；

结合至X方向定位块的Y方向定位块，Y方向定位块由传送单元沿着X方向定位块的纵向往复运动；以及

多个Z方向定位块，它们结合至Y方向定位块以使得每个Z方向定位块单独地向上或向下移动，所述Z方向定位块装备有各自的加工单元。

2.根据权利要求1的复合加工中心，其中工作台设在基础框架上以便能够由传送单元在基础框架的纵向上往复运动。

3.根据权利要求1或2的复合加工中心，其中旋转台设在工作台上并且由第二旋转单元旋转，

第二旋转单元包括由马达操作的主动齿轮、以及结合至旋转台的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1的复合加工中心，其中X方向定位块包括至少一个由传送单元在基础框架的纵向上往复运动的X方向定位块。

5.根据权利要求1的复合加工中心，其中Y方向定位块包括多个设在X方向定位块的至少一侧上的上部和下部位置处的Y方向定位块，每个Y方向定位块由传送单元往复运动并且具有至少一个加工单元。

6.根据权利要求1或4的复合加工中心，其中X方向定位块包括设在其一侧上的至少一个刀架，

所述刀架包括安装有刀具的多个支撑卡盘，每个支撑卡盘由塑料制成并且能够与刀架的主体分离。

7.根据权利要求1或5的复合加工中心，其中Y方向定位块包括彼此连接以便能够在竖直方向上分离的第一和第二可变块，第一和第二可变块连接至液压缸。

8.根据权利要求1的复合加工中心，其中工作台在其上表面上具有多个抽吸孔以保持所述目标，抽吸孔连接至抽吸泵。

9.根据权利要求1的复合加工中心，其中工作台包括多个装配入形成于工作台中的插槽中的支撑叶片，以便具有网格结构用于减少工作台和所述目标之间的接触面积并利于散热。

10.根据权利要求1的复合加工中心，其中Z方向定位块具有为加工单元之一的主加工刀具和选自于加工单元的另一加工刀具。

11.根据权利要求1、5或10的复合加工中心，其中每个加工单元包括选自于由主加工刀具、激光加工刀具、等离子体加工刀具、多轴加工刀具、V形切口成形刀具、成槽刀具和多方向V形切口成形刀具构成的组中的至少一个。

12.根据权利要求11的复合加工中心，其中激光加工刀具包括激光束发生器和反射单元，反射单元包括具有可延伸结构的波纹管以及设在波纹管的每个拐角中的反射镜。

13.根据权利要求11的复合加工中心，其中多轴加工刀具通过第一旋转单元结合至相应的Z方向定位块，

第一旋转单元包括连接至驱动马达的主动齿轮以及与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮结合至多轴加工刀具。

14.根据权利要求13的复合加工中心，其中多轴加工刀具包括由单个驱动马达旋转的多个刀具，所述多个刀具构造为以不同的角度对其传递旋转力。

15.根据权利要求11的复合加工中心，其中V形切口成形刀具结合至Y方向定位块或相应的Z方向定位块，并且包括多个由传送单元向左、向右、向上或向下移动的第一V形切刀。

16.根据权利要求11的复合加工中心，其中多方向V形切口成形刀具结合至Y方向定位块或相应的Z方向定位块，或者

多方向V形切口成形刀具结合至L形的Y方向定位块以便以不同角度实施选定的加工操作，并且由气压缸或液压缸沿着导槽向上或向下移动。

17.根据权利要求11的复合加工中心，其中成槽刀具结合至Y方向定位块或相应的Z方向定位块，并且由气压缸或液压缸沿着导槽向上或向下移动，

成槽刀具包括多个以规则间隔彼此间隔开的刀刃，刀刃能够相对于Y方向定位块或Z方向定位块旋转。

18.根据权利要求17的复合加工中心，其中成槽刀具包括由移位单元结合至Z方向定位块的多个成槽刀具，所述多个成槽刀具在移位单元上布置于圆周方向上并且设有具有不同间隔的刀刃，并且

移位单元包括：成槽刀具沿着其圆周方向布置于其上的转盘，转盘具有在其一侧上的第一齿轮以及与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二齿轮结合至驱动马达。

19.根据权利要求1、2、4、5和15的任何一个的复合加工中心，其中传送单元包括：连接至驱动马达的旋转丝杠；与旋转丝杠相啮合的连接块；以及LM导向件。

20.根据权利要求1、2、4、5和15的任何一个的复合加工中心，其中传送单元包括液压缸或气压缸。

21.根据权利要求19的复合加工中心，其中驱动马达连接至选自于由齿条和小齿轮构成的组中的一个。

22.根据权利要求1、2、4、5和15的任何一个的复合加工中心，其中传送单元包括：连接至驱动马达的驱动滑轮；从动滑轮；以及连接在驱动滑轮和从动滑轮之间的带，该带固定至工作台。

23.根据权利要求11的复合加工中心，其中加工单元连接至控制单元，控制单元控制X方向定位块相对于基础框架的运动、Y方向定位块相对于X方向定位块的运动、以及Z方向定位块相对于Y方向定位块的运动。

24.一种复合加工中心，其包括：

具有在上面布置目标的工作台的基础框架；

设在基础框架上彼此间隔开的位置处的多个X方向定位块；

设在每个X方向定位块的至少一侧上的Y方向定位块，Y方向定位块由传送单元沿着X方向定位块的纵向往复运动；以及

25.根据权利要求24的复合加工中心，其中工作台设在基础框架上以便能够由传送单元在基础框架的纵向上往复运动。

26.根据权利要求24的复合加工中心，其中每个加工单元包括选自于由主加工刀具、激光加工刀具、等离子体加工刀具、多轴加工刀具、V形切口成形刀具、成槽刀具和多方向V形切口成形刀具构成的组中的至少一个。

27.根据权利要求24的复合加工中心，其中X方向定位块由传送单元在基础框架的纵向上往复运动。

28.根据权利要求24、25和27的任何一个的复合加工中心，其中传送单元包括：连接至驱动马达的旋转丝杠；与旋转丝杠相啮合的连接块；以及LM导向件。

29.一种复合加工中心，其包括：

具有在上面布置目标的工作台的基础框架；

设在基础框架上的X方向定位块；

设在X方向定位块的至少一侧上彼此间隔开的上部和下部位置处的多个Y方向定位块，Y方向定位块由传送单元沿着X方向定位块的纵向往复运动；以及

30.根据权利要求29的复合加工中心，其中工作台设在基础框架上以便能够由传送单元在基础框架的纵向上往复运动。

31.根据权利要求29的复合加工中心，其中每个加工单元包括选自于由主加工刀具、激光加工刀具、等离子体加工刀具、多轴加工刀具、V形切口成形刀具、成槽刀具和多方向V形切口成形刀具构成的组中的至少一个。

32.根据权利要求29的复合加工中心，其中X方向定位块由传送单元在基础框架的纵向上往复运动。

33.根据权利要求29、30和32的任何一个的复合加工中心，其中传送单元包括：连接至驱动马达的旋转丝杠；与旋转丝杠相啮合的连接块；以及LM导向件。

34.一种复合加工中心，其包括：

具有在上面布置目标的工作台的基础框架；

设在基础框架上彼此间隔开的位置处的多个X方向定位块；

35.根据权利要求34的复合加工中心，其中工作台设在基础框架上以便能够由传送单元在基础框架的纵向上往复运动。

36.根据权利要求34的复合加工中心，其中每个加工单元包括选自于由主加工刀具、激光加工刀具、等离子体加工刀具、多轴加工刀具、V形切口成形刀具、成槽刀具和多方向V形切口成形刀具构成的组中的至少一个。

37.根据权利要求34的复合加工中心，其中每个X方向定位块由传送单元在基础框架的纵向上往复运动。

38.根据权利要求34、35和37的任何一个的复合加工中心，其中传送单元包括：连接至驱动马达的旋转丝杠；与旋转丝杠相啮合的连接块；以及LM导向件。