WO2008053678A1

WO2008053678A1 - Ligne de presse tandem entraînée par un servomoteur

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Publication number: WO2008053678A1
Application number: PCT/JP2007/069835
Authority: WO
Inventors: Yuji Utsumi; Shusaku Yamasaki
Original assignee: Ihi Corporation
Priority date: 2006-10-30
Filing date: 2007-10-11
Publication date: 2008-05-08
Also published as: JP2008110354A; TW200823045A; JP4370623B2

Description

明細書

サーボモータ駆動式タンデムプレスライン発明の背景

[0001] 発明の技術分野

本発明は、複数のプレス装置からなり、ワークを順次搬送してプレス加工するタンデムプレスラインに関する。

[0002] 関連技術の説明

複数の機械プレスからなり、ワーク（被加工材）をローダ'アンローダ、産業用ロボットなどの搬送装置で順次搬送してプレス加工するタンデムプレスライン力従来から知られている。

[0003] しかし、力、かる従来のタンデムプレスラインは、これを構成する機械プレスがクラッチ及びブレーキのオンオフ制御により運転されるため、起動/停止精度が低い問題点があった。

そのため機械プレスを用いた従来のタンデムプレスラインでは、搬送装置とプレス装置との同調制御が困難であり、かつ成形速度を低く抑えたままプレス速度を高めることができないため、プレスラインの生産速度（ライン速度）が遅い問題点があった。

[0004] これらの問題点を解決するために、複数のプレス装置からなるタンデムプレスラインとして、特許文献 1〜3が既に提案されている。

また、本発明と関連するリンクプレスとして特許文献 4が開示されている。

[0005] 特許文献 1は、機械プレス数台とサーボ制御された搬送装置からなり、断続運転するプレス間の位相差を電気的に制御してライン運転を行うプレスラインを開示していすなわち、特許文献 1の制御方法は、複数台のプレス機を位相差をもって同期運転するに際して、ある一台のプレス機に生じた負荷変動を、他のプレス機に外乱として影響させないことを目的として、プレス機の少なくとも 1台に対して基準回転位置情報に対する位相差を設定することにおいて、プレス機の各々について実施されるェ程は、モータの実速度情報を検出する工程と、駆動軸の実回転位置情報を検出する工程と、駆動軸の実回転位置情報と前記基準回転位置情報とを比較する工程と、その比較結果に基づいて、基準速度情報を各々の前記プレス機固有の基準速度情報に補正する工程と、前記固有の基準速度情報と前記実速度情報とに基づいて、前記モータを駆動制御する工程と、を有し、前記位相差が設定されたプレス機にて実施される工程は、前記位相差だけ前記基準回転位置情報を位相シフトする工程を有し、前記比較工程では位相シフトされた基準回転位置情報と前記実回転位置情報と比較するものである。

[0006] 特許文献 2は、機械プレス数台とサーボ制御された搬送装置からなり、連続運転するプレス間の位相差を電気的に制御してライン運転を行うプレスラインを開示していすなわち、特許文献 2の制御装置では、第 1プレスのプレス角度と、第 2プレスのプレス角度の角度差が一定になるように、第 2プレスのメインモータの回転速度が制御される。角度差が変化した場合は、第 2プレスのメインモータの回転速度を角度差に応じた分だけ変化させることで、第 1プレスのスライドの動作と、第 2プレスのスライドの動作との位相差は一定に保たれる。

[0007] 特許文献 3は、先頭が機械プレス、残りがェキセン駆動サーボプレスからなるプレスラインを開示している。

すなわち、特許文献 3の装置は、スライドが下死点に位置させられるときだけでなく、必要なプレスストロークの全ての領域にお!/、て充分なプレス荷重を発生させることを目的とし、プレス機械が、相互の機械的連結を遮断するように並列状に配置されかつスライドを昇降させる複数のェキセン機構と、各ェキセン機構を個別に駆動する複数のサーボモータとを備えたものである。各ェキセン機構は、主軸に固定された大歯車と、これに嚙み合わされかつ対応するサーボモータの回転軸に固定された小歯車と、各サーボモータの回転角度および/または速度を検出する検出器と、各検出器の検出信号に基づ!/、て、対応するサーボモータを制御する制御手段とを備えて!/、る。

[0008] 特許文献 4のサーボモータ駆動式リンクプレスは、比較的小出力のモータを用いても、高いプレス荷重による加工、および加工のサイクルタイムの向上が可能で、かつ制御性にも優れ、また、多種の加工ができることを目的とし、図 1に示すように、回転動作を直線動作に変換するリンク機構 51と、その直線動作でプレス加工のために昇降するラム 56とを備え、サーボモータ 53からリンク機構 51のクランク軸 52に駆動を伝達する駆動伝達系 54を設け、この駆動伝達系 54は、サーボモータ 53の回転制御によりラム 56の昇降動作を制御可能に駆動伝達可能なものとする。またラム 56を、昇降ストローク範囲内において任意の位置で停止するようにサーボモータ 53を制御するサーボモータ制御手段 57を設けるものである。

[0009] 特許文献 1：特開 2001— 300793号公報、「プレス機の同期駆動制御方法及びそれに用いるプレス機」

特許文献 2 :特開 2005— 52855号公報、「機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置」

特許文献 3 :特開 2005— 271070号公報、「プレス機械およびプレスライン」特許文献 4 :特開 2003— 320489号公報、「サーボモータ駆動式リンクプレス」 [0010] 特許文献 1に開示されたプレスラインでは、断続運転のため、クラッチ 'ブレーキの接続/切り離しの際に制御できない滑りが発生する。このため、位相差制御の高精度化に限界がある。また、成形時のフライホイール減速による位相差値変動が避けられず、制御のために余分なエネルギーを必要とする。また、成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を上げることができないため、ライン速度を向上できない。さらに、位相差の変動によるプレスと搬送装置の干渉を防止するために時間や空間マージンに余裕を持たせる必要があり、ライン速度を向上できない。

[0011] 特許文献 2に開示されたプレスラインでは、連続運転しながら搬送を行うため、スライドストロークを大きくせねばならず、設備コストが高くなる。また、成形時のフライホイール減速による位相差値変動が避けられず、制御のために余分なエネルギーを必要とする。また、成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を上げることができないため、ライン速度を向上できない。

[0012] 特許文献 3に開示されたプレスラインでは、ェキセン駆動のサーボプレスであるため、絞り成形には実用的でない。この理由は、第 1に下死点近傍に比べて絞り成形領域（下死点上 300mm程度）の加圧能力が低いこと、第 2に絞り成形領域でスライド速度が速ぐ成形不良を引き起こすことにある。この問題点を解決するには、サーボモータ容量を大幅に増やして加圧能力を引き上げ、かつ急激な加速減速によって絞り成形速度を抑制せねばならない。大容量のモータを採用し、急激な加減速に耐えるような構造を採用する必要があり、不経済である。

[0013] 上述したように、機械プレスを用いた従来のタンデムプレスラインでは、絞り成形ェ程を含む場合、上述した種々の問題点を解決できなかった。

発明の要約

[0014] 本発明は力、かる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、下死点近傍の絞り成形領域の加圧能力が高ぐ絞り成形領域でスライド速度が十分に遅ぐかつ下死点近傍での成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を高めることができ、これによりプレスタクトタイムを短縮してプレスラインを高速化でき、さらにモータ負荷を軽減し、全体のモータ容量を削減することができ、さらにライン全体の電力消費を平準化し、ライン全体の受電容量を小さく抑えることができるサーボモータ駆動式タンデムプレスラインを提供することにある。

[0015] 本発明によれば、ワークを順次プレス加工するように配置された複数のサーボモータ駆動式機械プレスと、

該機械プレスにワークを順次搬入及び/又は搬出する複数の搬送装置と、前記機械プレス及び搬送装置を統合的に制御する統合制御装置とを備え、とを特徴とするサーボモータ駆動式タンデムプレスラインが提供される。

[0016] 本発明の好ましい実施形態によれば、前記リンクプレスは、互いに同期して作動する 2組の 4節リンクドライブ機構を備えた 4節リンクプレスである。

[0017] 前記 4節リンクドライブ機構は、偏心円板、揺動板、規制リンク、及び駆動リンクからなり、

偏心円板は、サーボモータ駆動装置の出力軸に直交しかつ該出力軸に対し偏心した円形円板であり、

揺動板は、偏心円板の外周に嵌合する円形孔を有し、その間で摺動しながら鉛直面内で揺動するようになっており、

規制リンクは、一端が揺動板に他端がプレスの固定部分にそれぞれ回転可能に取り付けられ、揺動板の揺動を規制するようになっており、駆動リンクは、一端が揺動板の規制リンク取付位置から離れた位置に、他端が上下動するプランジャの上端にそれぞれ回転可能に取り付けられている。

[0018] 前記統合制御装置によりサーボモータ駆動装置を制御し、

(A)ワークの搬入前にサーボモータ駆動装置の出力軸を、リンクプレスが搬送装置と干渉しなレ、位置に停止、又は干渉しな!/、範囲内で運転させ、

(B)ワークが搬入され搬送装置が一定の位置に達した時に、サーボモータ駆動装置を制御してプレスを起動し、メインギヤの回転速度を所定の高速まで加速し、

(C)スライドが絞り成形領域に近づいた時に、サーボ制御によってメインギヤを減速し、スライド速度を成形に適した値まで下げ、

(D)スライドが下死点を通過して成形が完了した後、メインギヤを加速し、スライドを高速で上昇させる、ことが好ましい。

[0019] 前記リンクプレス以外の機械プレスは、ェキセンドライブ機構又はクランクドライブ機構を備える。

[0020] また前記統合制御装置は、複数の機械プレスにおける下降タイミングをずらす全体制御を行う。

[0021] また前記複数の搬送装置は、サーボ式搬送装置である。

また前記統合制御装置は、プレス間時間差制御を行う、ことが好ましい。

[0022] 上記本発明の構成によれば、複数のサーボモータ駆動式機械プレスのうち少なくとり成形領域全体で高い加圧能力を発揮し、かつ成形速度を抑制できる。従って、このリンクプレスにより、下死点近傍の絞り成形領域の加圧能力を高め、絞り成形領域でスライド速度が十分に遅くでき、かつ下死点近傍での成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を高めることができる。

[0023] また、絞り加工を行わな!/、プレスは、シンプルで安価なェキセンドライブ機構又はクランクドライブ機構を備える。このプレスは、加圧能力や低い成形速度を必要としない打抜き、縁切り加工に適しており、機構がシンプルなため安価で経済的である。このように、加圧能力や低い成形速度が必要な絞り加工の場合にはリンクドライブ機構、加圧能力や低い成形速度を必要としない打抜き、縁切り加工の場合にはェキセンドライブ機構を使!/、分けることで、経済的なプレスラインを実現することができる。

[0024] また、複数の機械プレスがすべてサーボモータ駆動式であるので、すべての機械プレスの作動を高精度に制御でき、これにより、搬送装置の干渉防止のための時間や空間マージンを小さくでき、プレスラインを高速化できる。

さらに、サーボモータの速度制御によって、成形速度を変更することなくプレスタクトタイムを短縮することができ、プレスラインを高速化できる。

[0025] また、統合制御装置により、複数の機械プレスにおける下降タイミングをずらす全体制御を行うことにより、サーボプレスの電力消費のピーク（成形時:スライド下降工程の後半)をずらして、ライン全体の電力消費を平準化し、ライン全体の受電容量を小さく才卬えること力 Sできる。

[0026] また、複数の搬送装置をサーボ式搬送装置とすることにより、タンデムプレスライン全体がサーボ制御できるフルサーボ化ラインとなるので、各機械プレスと搬送装置を同調制御することによって、さらに干渉防止マージンを小さくすることができ、一層の高速化ができる。

[0027] サーボプレスは成形加工中も計画通りの速度が得られるため、統合制御装置によつてプレス間時間差制御を行うことにより、計画通りの誤差のない動作が実現できる。従って搬送装置側に誤差補正のためのマージンが不要となり、ラインを高速化できる図面の簡単な説明

[0028] [図 1]は、特許文献 4のサーボモータ駆動式リンクプレスの模式図である。

[図 2]は、本発明のサーボモータ駆動式タンデムプレスラインの全体構成図である。

[図 3]は、図 2におけるリンクプレスの部分構成図である。

[図 4A]は、図 3のリンクプレスの作動説明図であり、スライド下降工程の前半を示している。

[図 4B]は、図 3のリンクプレスの作動説明図であり、スライド下降工程の後半を示している。

[図 4C]は、図 3のリンクプレスの作動説明図であり、下死点通過直後を示している。

[図 5A]は、リンクプレスの特性説明図であり、メインギヤの回転角度と上下動のスト口ークとの関係図である。

[図 5B]は、リンクプレスの特性説明図であり、下死点からの距離と下降速度及び上昇速度との関係図である。

[図 5C]は、リンクプレスの特性説明図であり、下死点からの距離と圧下力との関係図である。

好ましい実施例の説明

[0029] 以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

[0030] 図 2は、本発明のサーボモータ駆動式タンデムプレスラインの全体構成図である。この図に示すように、本発明のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン 10は、複数のサーボモータ駆動式機械プレス 12、複数の搬送装置 14、及び統合制御装置 16を備える。

[0031] サーボモータ駆動式機械プレス 12は、この例では、 4台の機械プレス 12A, 12B, 12C, 12Dからなる。複数のサーボモータ駆動式機械プレス 12 (12A, 12B, 12C, 12D)は、ワーク (被加工材、例えばドアパネル等の薄板）を順次プレス加工するように配置されている。この配置は、水平方向に直列に配置するのが好ましい。

[0032] 本発明において、複数のサーボモータ駆動式機械プレス 12のうち少なくとも 1台（この例では最上流に位置する機械プレス 12A)は、絞り加工を行うためのリンクプレスである。

なお、リンクプレスは、最上流位置に限定されず、その他の位置でもよい。また、 1 台に限定されず 2台以上でもよい。

[0033] また、リンクプレス（この例では機械プレス 12A)は、互いに同期して作動する 2組の 4節リンクドライブ機構を備えた 4節リンクプレスであるのが好ましい。

なお、本発明はこれに限定されず、 4節リンクドライブ機構の代わりに、 6節、 8節など、絞りに適した他のリンクドライブを用いてもょレ、。

[0034] また、図 2においてリンクプレス以外の機械プレス 12B, 12C, 12Dは、ェキセンドライブ機構を備える。すなわち、リンクプレス以外の機械プレス 12B, 12C, 12Dは、動力源であるサーボモータと、ェキセンドライブ機構を駆動するメインギヤと、サーボモータとメインギヤを適正な減速比で連結する動力伝達機構を備える。

なお、本発明はこの構成に限定されず、ェキセンドライブ機構の代わりに、クランクドライブ機構、トグルドライブ機構、またはナックルドライブ機構を用いてもよい。

[0035] 搬送装置 14は、各機械プレス 12にワークを順次搬入及び/又は搬出する機能を有する。搬送装置 14は、この例では、 5台の搬送装置 14A, 14B, 14C, 14D, 14E 力もなる。最上流の搬送装置 14Aは、最上流位置の機械プレス 12Aにワークを搬入し、最下流の搬送装置 14Eは、最下流位置の機械プレス 12Dからワークを搬出する。その他の中間の搬送装置 14B, 14C, 14Dは、上流側の機械プレスからワークを搬出し、下流側の機械プレスにワークを搬入するようになっている。

なお、隣接する 2台の機械プレスの間に、アイドルステーションを設け、その前後に 2台の搬送装置を備えてもょレ、。

[0036] 搬送装置 14は、この例ではサーボ式搬送装置であり、サーボ制御により駆動されプレス間搬送に特化した装置で、アイドルステーションなしに工程間搬送が可能であり、プレスへの追従動作が可能な高速搬送装置である。

なお、本発明はこれに限定されず、例えば、サーボ式ローダ'アンローダ、サーボ式シャトルコンベア、或いは産業用ロボットを用いることができる。

[0037] 統合制御装置 16は、例えば制御用コンピュータであり、機械プレス 12及び搬送装置 14を統合的に制御する機能を有する。統合制御装置 16は、複数の機械プレス 12 における (スライドの)下降タイミングをずらす全体制御とプレス間時間差制御を行うようになつている。

[0038] 図 3は、図 2におけるリンクプレスの部分構成図である。この図において、リンクプレス（この例では機械プレス 12A)は、互いに同期して作動する 2組の 4節リンクドライブ機構 20を備えた 4節リンクプレスである。

4節リンクドライブ機構 20は、偏心円板 22、揺動板 24、規制リンク 26、及び駆動リンク 28からなる。 2組の 4節リンクドライブ機構 20は、互いに左右対称に構成されてい

[0039] 偏心円板 22は、後述するサーボモータ駆動装置 30の出力軸 32に固定された外周が円形の円板であり、その中心と出力軸 32の中心とは一定の偏心量に設定されている。揺動板 24は、偏心円板 22の外周に嵌合する円形孔を有し、その間で摺動しな力 ¾鉛直面内で揺動するようになっている。規制リンク 26は、一端が揺動板 24に他端がプレスの固定部分（例えばプレスの本体フレーム 6)にそれぞれ回転可能に取り付けられ、揺動板 24の揺動を規制するようになっている。駆動リンク 28は、一端が揺動板 24の規制リンク 26の取付位置から離れた位置に、他端が上下動するプランジャ 4の上端にそれぞれ回転可能に取り付けられている。またプランジャ 4の下端は、上下動するスライド 2に固定されている。なお 8は、プランジャガイドである。

[0040] また、このリンクプレス（4節リンクプレス）は、互いに同期して作動する 2組のサーボモータ駆動装置 30を備える。

各サーボモータ駆動装置 30は、出力軸 32と、これと同心に回転する大歯車のメインギヤ 34と、メインギヤ 34と歯合する小歯車の駆動ギヤ 36と、駆動ギヤ 36を回転駆動するサーボモータ 38とからなる。

[0041] この例において、各メインギヤ 34には複数 (例えば 2つ）の駆動ギヤ 36が歯合し、それぞれ別のサーボモータ 38で駆動するようになっている。この構成により、サーボモータの必要容量（出力）を低減して、サーボモータの入手性を高め、コストを低減すること力 Sでさる。

また、 2つのメインギヤ 34が互いに歯合し、相互に動力を伝達できるとともに、互いに同期して反対方向に回転するようになっている。この構成により、複数のサーボモータ 38のいずれかの出力が不足しても、相互に動力を伝達して安定した作動を確保すること力 Sでさる。

[0042] 図 4A〜図 4Cは、図 3のリンクプレスの作動説明図である。図 4Aはスライド下降ェ程の前半、図 4Bはその後半、図 4Cは下死点通過直後を示している。

[0043] 図 4A〜図 4Cにおいて、 2組のサーボモータ駆動装置 30の 2つの出力軸 32は、互いに同期して反対方向に回転駆動する。また、この 2つの出力軸 32の回転により、 2 組の 4節リンクドライブ機構 20は、互いに同期して左右対称に作動し、駆動リンク 28 により、プランジャ 4を介して、スライド 2を水平に保持しながら上下動させる。

従って、この構成により、スライド 2を水平に保持しながら上下動させ、スライド 2の下面に固定された上金型（図示せず）を上下動させて、図示しない下金型との間でヮークをプレスカロェすること力 Sできる。

[0044] 図 5A〜図 5Cは、リンクプレスの特性説明図である。図 5Aはメインギヤ 34の回転角度と上下動のストロークとの関係図、図 5Bは下死点からの距離と下降速度及び上昇速度との関係図、図 5Cは下死点からの距離と圧下力との関係図である。また、各図において、実線はリンクドライブ、破線はクランクドライブの場合を示している。

図 5Aから、同一の絞り深さに対して、リンクドライブの作業域は、クランクドライブの作業域よりも広レ、ことがわかる。

また、図 5Bから、リンクドライブの作業域における下降速度は、クランクドライブよりも遅ぐかつほぼ一定であることがわ力、る。

さらに、図 5Cから、リンクドライブの作業域における圧下力は、クランクドライブよりも大きぐかつほぼ一定であることがわ力、る。

[0045] 次に、上述したサーボモータ駆動式タンデムプレスラインの運転中の作動動作を説明する。

(1)最初、リンクプレス（この例では機械プレス 12A)は搬送装置 14と干渉しない位置 (一般には上死点）で停止して!/、る。

ワーク (被加ェ材料）の搬入後、搬送装置 14が一定の位置 (プレス起動しても干渉しない位置として、予め計画される）に達すると、サーボモータの制御によりプレスが起動する。このとき、メインギヤ 34の回転数を従来の機械プレス以上の値まで加速す

(2)スライド 2が絞り成形領域に近づくと、サーボ制御によってメインギヤ 34を減速し、スライド速度を成形に適した値まで下げる。下死点を通過して成形が完了すると、再びメインギヤ 34を加速し、スライド 2をすばやく上昇させる。

スライド 2が、予め計画した位置まで上昇すると、搬送装置 14に起動指令が送られ、製品の搬出と材料の搬入が行われる。搬送装置の作動中、スライド 2は上死点近傍で停止している。なお、低速で作動しても差し支えない。搬出された材料は、次工程のプレスに送られる。

以上のように、成形領域とそれ以外でメインギヤ 34の回転数（回転速度）を変化させることで、成形速度を抑制したままラインタクトタイムを短縮することができる。 [0046] 搬送装置 14がプレス間にアイドルステーションを持たないタイプ（図 2の例）の場合、あるプレスから搬出された材料が停滞なく次工程に搬出されるよう、隣り合うプレスの基準位置通過の時間差 (例えば、スライドが基準位置を通過する時点の差)を一定に保つ制御（プレス間時間差制御）を行うのがよ!/、。

基準位置は例えば下死点などであり、 1サイクル中に複数の基準位置を設けても良い。

この場合、成形加工中も計画通りの速度が得られるため、位相差に誤差が発生しない。従って搬送装置側に誤差補正のためのマージンが不要となり、ライン速度を高め、ラインを高速化できる。

[0047] なお位相差を一定に保つ制御はフライホイールのある従来の機械プレスでも可能だ力本発明の場合、フライホイールがないためイナ一シャが小さぐ格段に高精度' 高速応答が得られる。

またフライホイールのある従来の機械プレスは、エネルギーをフライホイールから取り出すため、成形時にスローダウンが発生し位相差を変動させる力 S、サーボプレスではモータから直接エネルギーを発生するのでスローダウンがない。

[0048] 上述したように、本発明の構成によれば、複数のサーボモータ駆動式機械プレス 1 2のうち少なくとも 1台力リンクプレス（例えば 4節リンクプレス）であるので、このリンクプレスにより、絞り成形領域全体で高い加圧能力を発揮し、かつ成形速度を抑制できる。従って、このリンクプレスにより、下死点近傍の絞り成形領域の加圧能力を高め、絞り成形領域でスライド速度が十分に遅くでき、かつ下死点近傍での成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を高めることができる。

[0049] また、前記リンクプレス以外の機械プレス 12は、ェキセンドライブ機構又はクランクドライブ機構を備えることにより、絞り加工にリンクドライブ機構、打抜き、縁切り加工にェキセンドライブ機構を使!/、分けることで、サーボモータの速度制御を最小限に抑えて最適なスライドモーションを得ることができる。この結果、従来技術に比べサーボモータ負荷が軽減され、モータ容量を削減することができる。

[0050] また、複数の機械プレスがすべてサーボモータ駆動式であるので、すべての機械プレスの作動を高精度に制御でき、これにより、搬送装置の干渉防止のための時間や空間マージンを小さくでき、プレスラインを高速化できる。

[0051] また、統合制御装置により、複数の機械プレスにおける下降タイミングをずらす全体制御を行うことにより、サーボプレスの電力消費のピーク（成形時:スライド下降工程の後半)をずらして、ライン全体の電力消費を平準化し、ライン全体の受電容量を小さく才卬えること力 Sできる。

[0052] また、複数の搬送装置をサーボ式搬送装置とすることにより、タンデムプレスライン全体がサーボ制御できるフルサーボ化ラインとなるので、各機械プレスと搬送装置を同調制御することによって、さらに干渉防止マージンを小さくすることができ、一層の高速化ができる。

[0053] 統合制御装置により、プレス間時間差制御を行うことにより、成形加工中も計画通りの速度が得られるため、位相差に誤差が発生しない。従って搬送装置側に誤差補正のためのマージンが不要となり、ラインを高速化できる。

[0054] なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。

例えば、上流側から 2台のプレスを 4節リンクプレス、 3台目以降をェキセンドライブ機構を備えるプレスとし、絞りを 2工程に分けることで、プレス 1台当りの加圧能力を抑制すること力 Sでさる。

Claims

請求の範囲

[1] ワークを順次プレス加工するように配置された複数のサーボモータ駆動式機械プレスと、

該機械プレスにワークを順次搬入及び/又は搬出する複数の搬送装置と、前記機械プレス及び搬送装置を統合的に制御する統合制御装置とを備え、とを特徴とするサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。

[2] 前記リンクプレスは、互いに同期して作動する 2組の 4節リンクドライブ機構を備えた

4節リンクプレスである、ことを特徴とする請求項 1に記載のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。

[3] 前記 4節リンクドライブ機構は、偏心円板、揺動板、規制リンク、及び駆動リンクからなり、

規制リンクは、一端が揺動板に他端がプレスの固定部分にそれぞれ回転可能に取り付けられ、揺動板の揺動を規制するようになっており、

駆動リンクは、一端が揺動板の規制リンク取付位置から離れた位置に、他端が上下動するプランジャの上端にそれぞれ回転可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項 2に記載のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。

[4] 前記統合制御装置によりサーボモータ駆動装置を制御し、

(C)スライドが絞り成形領域に近づいた時に、サーボ制御によってメインギヤを減速し、スライド速度を成形に適した値まで下げ、 (D)スライドが下死点を通過して成形が完了した後、メインギヤを加速し、スライドを高速で上昇させる、ことを特徴とする請求項 3に記載のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。

[5] 前記リンクプレス以外の機械プレスは、ェキセンドライブ機構又はクランクドライブ機構を備える、ことを特徴とする請求項 1に記載のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。

[6] 前記統合制御装置は、複数の機械プレスにおける下降タイミングをずらす全体制御を行う、ことを特徴とする請求項 1に記載のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。

[7] 前記複数の搬送装置は、サーボ式搬送装置である、ことを特徴とする請求項 1に記載のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。

[8] 前記統合制御装置は、プレス間時間差制御を行う、ことを特徴とする請求項 6又は

7に記載のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。