JP4230851B2 - 機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置 - Google Patents
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Description
フライホイールの回転エネルギーを利用しスライドを往復動作させてワークを成形するプレス装置を複数台備え、各プレス装置を配列した機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置において、
各プレス装置を起動させる際に、メインギヤが起動してから等速動作するまでの立上時間が長いプレス装置から順に起動すると共に、各プレス装置のメインギヤが等速動作し始めた時点で隣接する上流側プレス装置及び下流側プレス装置のプレス角度に所定の差が設定されるように各プレス装置の起動時間をずらすようにし、更に、各プレス装置を連続運転させる際に、隣接する上流側プレス装置及び下流側プレス装置のプレス角度の差が一定となるように、上流側プレス装置の動作に応じた信号に基づいて下流側プレス装置の動作を制御するスライド制御部を備えたこと
を特徴とする。
前記スライド制御部は、各プレス装置を連続運転させる際に、下流側プレス装置に備えられたモータの速度を制御すること
を特徴とする。
前記フライホイールと前記スライドとの間に介在するメインギヤの角度を前記プレス角度とし、このプレス角度を検出する角度検出部を備えたこと
を特徴とする。
前記スライド制御部は、各プレス装置のメインギヤの起動時間のずれを予め記憶し、最も立上時間が長いプレス装置のメインギヤを起動させてから記憶した起動時間のずれが経過する毎に対応するプレス装置のメインギヤを順次起動させること
を特徴とする。
図3は起動時のメインギヤ角速度を時間経過と共に示す図であり、第1〜第4プレス2、3、4、5のメインギヤ角速度について示している。以下、図2、図3を用いて説明する。なお、上述したように4台のプレスのうち、第1プレス2のメインギヤ58の立上時間t1が最も長いものとする。また、第2プレス3のメインギヤ68の立上時間t2、第3プレス4のメインギヤ78の立上時間t3、第4プレス5のメインギヤ88の立上時間t4は、t2>t3>t4の関係であるとする。
(1/2)・t1・R
=td1・R+(1/2)・t2・R
=td2・R+(1/2)・t3・R
=td3・R+(1/2)・t4・R
が成立するのが分かる。このことから、時間t1の時点で各メインギヤ58、68、78、88の回転角度は等しいといえる。
図4はスライド位置を時間経過と共に示す図であり、隣接する第1プレス2と第2プレス3を連続運転した場合のスライド位置の変位を示している。波形Aは第1プレス2のスライド位置の周期的変化を示しており、波形Bは第2プレス3のスライド位置の周期的変化を示している。波形A、Bの上端はスライドの上死点であり、下端はスライドの下死点である。以下、図2、図4を用いて説明する。
3 第2プレス
4 第3プレス
5 第4プレス
16a〜16d スライド
40 スライド制御部
41 第1プレス制御部
42 第2プレス制御部
43 第3プレス制御部
44 第4プレス制御部
51、61、71、81 メインモータ
54、64、74、84 フライホイール
55、65、75、85 クラッチ
58、68、78、88 メインギヤ
91、92、93、94 エンコーダ
Claims (4)
- フライホイールの回転エネルギーを利用しスライドを往復動作させてワークを成形するプレス装置を複数台備え、各プレス装置を配列した機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置において、
各プレス装置を起動させる際に、メインギヤが起動してから等速動作するまでの立上時間が長いプレス装置から順に起動すると共に、各プレス装置のメインギヤが等速動作し始めた時点で隣接する上流側プレス装置及び下流側プレス装置のプレス角度に所定の差が設定されるように各プレス装置の起動時間をずらすようにし、更に、各プレス装置を連続運転させる際に、隣接する上流側プレス装置及び下流側プレス装置のプレス角度の差が一定となるように、上流側プレス装置の動作に応じた信号に基づいて下流側プレス装置の動作を制御するスライド制御部を備えたこと
を特徴とする機械駆動式タンデムプレスラインの運転制御装置。 - 前記スライド制御部は、各プレス装置を連続運転させる際に、下流側プレス装置に備えられたモータの速度を制御すること
を特徴とする請求項1記載の機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置。 - 前記フライホイールと前記スライドとの間に介在するメインギヤの角度を前記プレス角度とし、このプレス角度を検出する角度検出部を備えたこと
を特徴とする請求項1記載の機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置。 - 前記スライド制御部は、各プレス装置のメインギヤの起動時間のずれを予め記憶し、最も立上時間が長いプレス装置のメインギヤを起動させてから記憶した起動時間のずれが経過する毎に対応するプレス装置のメインギヤを順次起動させること
を特徴とする請求項1記載の機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置。
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JP2003284951A JP4230851B2 (ja) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | 機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置 |
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JP2003284951A JP4230851B2 (ja) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | 機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置 |
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JP2005052855A JP2005052855A (ja) | 2005-03-03 |
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Family Applications (1)
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