JP7080612B2 - プレスシステム - Google Patents
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Description
<全体構成>
図1は、実施形態に基づくプレスシステムの構成を説明する図である。図1に示されるように、プレスシステムは、アンコイラ100と、レベラーフィーダ(搬送部)200と、プレス装置(プレス部)10と、搬送コンベア120とを備えている。
図2は、実施形態に基づくプレス装置10の斜視図である。
図5は、実施形態に基づくプレスシステムの駆動系の概要を説明する図である。
CPU42は、サーボアンプ60に目標値を出力する。サーボアンプ60は、目標値に基づいてサーボモータ62に速度指示する。搬送ローラ63は、サーボモータ62の駆動に従ってワークWの搬送動作を実行する。送り完了検出部68は、ワークWの搬送動作が完了しているか判断し、搬送動作が完了しておりワークWが停止していることを検出した場合には、その検出結果を送り完了信号としてCPU42に出力する。
また、同様に、CPU42は、サーボアンプ66に目標値を出力する。サーボアンプ66は、目標値に基づいてサーボモータ121に速度指示する。メインギア115は、サーボモータ121の駆動に従いメインシャフト110を駆動する。メインシャフト110の駆動に従って、エキセン部110Aは回動する。エキセン部110Aは、スライド20と連結されており、エキセン部110Aの回動動作に従い上金型22Aが装着されたスライド20は昇降動作する。エキセン部110Aは、サーボモータ121による回転運動をスライド20の昇降方向運動に変換する偏心機構を構成している。設定された昇降方向の動作条件(プレスモーション)に従ってスライド20が昇降駆動され、スライド20が下死点位置に下降することにより、上金型22Aと下金型22Bとの間に搬送されたワークWに対してプレス加工が実行される。
実施形態に基づくCPU42は、メモリ44に格納された制御データに基づいてレベラーフィーダ200(単にフィーダとも称する)による搬送動作とプレス装置10のスライド20の昇降動作とを同期させた処理を実行する。
次に、実施形態に基づくモーションの生成方法について説明する。
図6に示されるようにCPU42は、タッチ速度生成部51と、プレスモーション生成部53と、フィーダモーション生成部55と、モーション合成部56と、実行部58とを含んでいる。
<作用・効果>
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
Claims (9)
- 電動モータと、前記電動モータによる回転運動を昇降方向運動に変換する偏心機構と、上金型を装着可能で、前記偏心機構を介して昇降駆動するスライドと、下金型を装着可能なボルスタとを有し、前記ボルスタに対する前記スライドの昇降動作によってワークをプレス加工する、プレス部と、
前記ワークを搬送する搬送部と、
前記プレス部および前記搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、所定のプレスモーションに基づき、プレス加工一回毎に、前記電動モータを交互に正逆回転させて、前記スライドを昇降駆動し、
前記ワークを前記上金型と干渉せず搬送可能な前記スライドの位置が送り可能高さであり、前記送り可能高さよりも高く、前記スライドの上死点よりも低い、前記プレスモーションの最高位置が待機高さであり、
前記制御部は、前記スライドが前記送り可能高さと前記上死点よりも低い位置にある前記待機高さとの間を移動している間に、前記ワークの搬送も行なっている、プレスシステム。 - 前記制御部は、前記電動モータの減速中に、前記搬送部による前記ワークの搬送を開始する、請求項1に記載のプレスシステム。
- 前記制御部は、前記スライドが前記送り可能高さから前記待機高さまでの間を移動している間に、前記搬送部による前記ワークの搬送を開始する、請求項1に記載のプレスシステム。
- 前記制御部は、前記スライドの上昇時に前記送り可能高さを通過してから前記電動モータの減速を開始する、請求項2または3に記載のプレスシステム。
- 前記制御部は、前記電動モータの加速中に、前記搬送部による前記ワークの搬送を完了する、請求項1に記載のプレスシステム。
- 前記制御部は、前記スライドが前記待機高さから前記送り可能高さまでの間を移動している間に、前記搬送部による前記ワークの搬送を完了する、請求項1に記載のプレスシステム。
- 前記制御部は、前記スライドの下降時に前記送り可能高さを通過する前に前記電動モータの加速を完了する、請求項5または6に記載のプレスシステム。
- 前記搬送部は、前記ワークの搬送が完了していることを検出する送り完了検出部を有し、
前記制御部は、前記スライドの前記昇降方向において前記送り可能高さよりも高く前記待機高さよりも低い位置に、監視位置を設定し、
前記制御部は、前記待機高さから下降する前記スライドが前記監視位置に到達した時点で前記ワークの搬送完了が検出されていない場合に、前記送り可能高さよりも高い位置で前記スライドを停止できるように、前記待機高さおよび前記監視位置を設定する、請求項5~7のいずれか1項に記載のプレスシステム。 - 前記電動モータは、サーボモータである、請求項1~8のいずれか1項に記載のプレスシステム。
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