WO2004031064A1 - エレベーターシステム - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/08—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for preventing overwinding
Definitions
- the present invention relates to an elevator system capable of reducing the length of an elevator hoistway.
- a buffer corresponding to the rated speed of the elevator is provided at the bottom of the hoistway in case of an elevator in case of emergency.
- the acceleration at the time of deceleration stop by this buffer is a constant value from the viewpoint of safety, so the buffer length increases as the rated speed of the elevator increases. For this reason, there is a problem that the shaft pit depth becomes deep.
- Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2000-3505372 is a conventional technique for dealing with this. This publication describes that the governor operating speed is changed at the upper and lower ends of the hoistway to reduce the speed at which the car collides with the buffer during an emergency stop. Disclosure of Invention ⁇
- Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2001-35453072 only states that the emergency stop device is operated by operating the governor for the overspeed of the car. As a result, it is considered that the governor is operated more frequently, and there is more chance of damage to the traveling rail due to the operation of the emergency stop device. In addition, there is a problem that the opportunity to take time to return increases. Therefore, the present invention provides an elevator system that can reduce the chances of damaging equipment and reducing the time and effort required to recover even if the buffer length is reduced. The purpose is to provide.
- the present invention provides a means for setting a first set speed that is different depending on the position of a car in a hoistway, a speed higher than the first set speed, and a car in a hoistway.
- An emergency stop device that operates when the car speed exceeds the second set speed is provided.
- FIG. 1 is a configuration diagram showing an entire embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the drive control device 7 and the speed abnormality monitoring control device 101.
- FIG. 3 is a diagram showing a set speed set in the present embodiment.
- FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present embodiment.
- FIG. 5 is a diagram showing the operation of this embodiment at a set speed.
- FIG. 6 is a diagram for explaining the effect of the present embodiment.
- FIG. 7 is a diagram showing a set speed different from FIG.
- FIG. 8 is a diagram showing another set speed different from FIG.
- FIG. 9 is an operation explanatory view showing another embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a configuration diagram showing the entire embodiment of the present invention.
- car 1 is suspended by rope 4.
- the rope 4 passes from the car 1 through the sheave 32 and the deflecting wheel 33 to the counterweight 2.
- the car 1 ascends and descends in the hoistway 6 along the traveling rail 5 when the sheaves 32 are driven by the motor 31.
- the running rail of the counterweight 2 is omitted.
- Motor 31 is attached to the shaft end of sheave 32.
- the driving machine 3 including the motor 31, the sheave 32, the mechanical brake 34, etc. operates by receiving power supply from the drive control device 7.
- car 1 moves up and down between required floors in response to call signals issued in car 1 and on floors 201, 202, 200, and -210. .
- the floor of the landing has 10 floors from 201 to 210.
- the speed abnormality monitoring control device 101 detects the position and speed of the car 1 in the hoistway 6. Also, set the first set speed and the second set speed. If the car speed is higher than the first set speed, the drive control device 7 stops driving the motor 31 and sends a signal to apply a brake using the brake 34 provided at the shaft end of the motor 31. Send.
- a machine room 9 is provided at the top of the hoistway 6, where the governor 102 is installed.
- the governor 102 is connected to an emergency stop device 105 provided in the car 1 via a governor rope 10'4 and a reverse governor pulley 103.
- the governor 102 can freely set its operation speed, and this value is set as a second set value from the speed abnormality monitoring control device 101.
- the governor 102 When the speed of the car exceeds the second set speed, which will be described later, the governor 102 operates the emergency stop device 103 via the governor rope 104 in the same manner as ordinary governor. When the emergency stop device 103 is operating, press the rail 5 to apply the brake. Multiply. In addition, a buffer 106 is provided below the hoistway 6.
- the brake 34 is a mechanical brake provided in the car other than the emergency stop device or a mechanical brake that outputs a force for stopping the rotation of the sheave 32 and the motor 31.
- FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the drive control device 7 and the speed abnormality monitoring control device 101.
- the control device 71 performs control for executing the speed control of the car 1, and the inverter (INV) 72 outputs a voltage and a frequency to the motor 31 based on a signal of the control device 71.
- the brake control device 73 applies a voltage to the brake 34 during operation according to the signal of the control device 71 to release the brake. In other words, when stopping or when it is desired to stop by the brake, the application of the voltage to the brake 34 may be stopped.
- Control of the position and speed of the car 1 by the control device 71 is performed by a signal from an encoder 331 attached to the shaft end of the motor 31 and a shield plate indicating a car stop position in the hoistway 6.
- the speed Z position detector 1 1 1 detects the position and speed of the car 1 based on a signal from the encoder 33 1 and a signal from the shield plate different from the drive control device 7.
- the pattern generator / comparator 1 1 2 generates a set speed according to the position of the car 1 from the signal indicating the end floor, in addition to the above signals, and Judge whether the speed is higher or lower than the pattern. Pattern generation Control the brake controller 73 and set the governor operation speed based on the output of the Z comparator 112.
- the speed abnormality monitoring control device 101 detects the position and speed of the car 1 in the hoistway, the specified speed A according to the car position, the first set speed B slightly larger than it, and the second speed larger than this. To generate the set speed.
- FIG. 2 is specified
- FIG. 5 is a basic operation explanatory diagram showing a relationship between a speed A, a first set speed B, and a second set speed C.
- the specified speed A is almost zero.
- the car speed gradually increases at the set speed, and reaches the rated constant speed. Then, the speed is reduced near the upper end floor 210, and the speed becomes zero at the upper end floor 210.
- the specified speed A is the specified jerk and acceleration from the lower floor (upper end) at the lower floor (201) to the upper floor (lower end) at the lower floor (210).
- This is the set speed of car 1 when traveling at the rated speed.
- Set speed B is set higher than specified speed A
- set speed C is set higher than set speed B.
- the speed has both upward and downward directions, but here it is expressed as its absolute value (magnitude).
- FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present embodiment.
- Step 1 101 is the operation by the speed abnormality monitoring control device 101
- Step 1 102 is the operation by the drive control device 7
- Step 1 103 is the operation by the governor 102 and the emergency stop device 105 It is.
- the position and speed of the car are detected in step 101.
- step 1002 a first set speed B and a second set speed C shown in FIG. 3 are generated according to the car position.
- the second set speed is set to the governor 102.
- step 1004 the car speed detected in step 1001 is compared with the first set speed generated in step 1002. If the car speed does not exceed the first set speed, the car is operating normally according to the speed command, or the speed is in the low range for some reason. Continue normal operation with device 7.
- step 101 stops driving of the motor 31 and operates the brake 34.
- step 103 stops at a predetermined acceleration due to the brake operation in step 103.
- the second set speed set in step 1003 is compared with whether the car speed exceeds the second set speed in step 1021. If not, the car is operating normally in accordance with the speed command, or the speed is in the low speed range for some reason, so that normal operation by the drive control device 7 is continued in step 1011.
- step 1023 the car stops at a predetermined acceleration due to the operation of the safety gear. The operation whether the car speed exceeds the first set speed or the second set speed is continuously performed as long as the car is operated.
- the feature of the present embodiment is that the determination whether the car speed has exceeded the first set speed and the determination whether the car speed has exceeded the second set speed are performed in parallel. It is in. For this reason, the abnormality judgment and the operation at the time of the abnormality are performed in parallel, and the safety is greatly enhanced. Further, since the first set speed is set lower than the second set speed, the operation based on the first set speed comparison is prioritized, and the possibility that the operation based on the second set speed comparison occurs is small.
- the operation flow of FIG. 4 has been described as being performed as a set of operations of individual devices, but the operation of the speed abnormality monitoring control device 101 is performed in the drive control device 7. Judgment and operation of governor 102 Can be performed by the drive control device 7. At this time, the operation can be performed by hardware logic or software logic. When integrating the device operations, it is desirable to take measures to avoid interference with other operation and control operations from the viewpoint of the reliability of the safety system.
- the first set speed B is set in consideration of the deviation from the speed command of car 1 that should run at specified speed A, the speed detection error of car 1 and detection delay.
- the second set speed C is set in consideration of the judgment time until the emergency brake is applied to the machine 3 when the first set speed B is exceeded and the increase of the car speed due to the operation delay.
- the governor operation of the second set speed C is determined to be, for example, about 120% with respect to the specified speed, the first set speed B can be determined from the backward calculation.
- governors examples include a governor with a structure that can change the operating point mechanically, and a governor that performs electrical operation.
- a specific example of the latter is a structure in which the speed of a car is directly or indirectly detected as a rotation speed, and a signal proportional to the rotation speed, for example, the car speed is measured by an induced voltage, and the operation speed is changed. Can be obtained.
- the governor is installed in the machine room.
- the governor can be installed in the hoistway or in the car itself.
- the car In the example where the car is installed in a car, it can be applied to an elevator system in which multiple cars are arranged in a hoistway.
- the specified speed, the first set speed, and the second set speed set above may be determined in advance.
- Figure 5 shows the car speed in the event of a car overspeed near the floor 202.
- the dashed line D is the actual speed of the car when the car departs downward from the floor 210 at the upper end.
- the vehicle is driven almost at the specified speed A, and an overspeed occurs at the point a.
- the operations after step 105 are performed, and the car safely stops at the point c.
- the operations after step 1022 are performed at point d, and the operation safely stops at point e.
- the emergency stop is safely stopped.
- the possibility that the safety gear operates will be small.
- the safety measures are high because the response to speed abnormalities is dual.
- Fig. 6 shows a case of a normal type elevator where the governor always operates at a constant speed.
- the governor 301 in FIG. 6 operates at a fixed constant speed. Buffer 106 is longer than buffer 106 in FIG.
- FIG. 7 shows the setting of the first set speed B and the second set speed C different from those shown in FIG.
- the first set speed B and the second set speed C are set higher by a certain fixed speed than the specified speed A, but in Fig. 7, the speed is set higher by a certain ratio. You have set.
- the collision speed ⁇ shown in FIG. 5 can be further reduced than in the case of FIG. 3, and the buffer can be reduced accordingly. As a result, the length of the hoistway can be further reduced.
- FIG. 8 shows the setting of a first set speed B; a second set speed C different from that shown in FIG. 3 with respect to the specified speed ⁇ .
- the first set speed B and the second set speed C are set higher than the specified speed A by a certain constant speed.
- the set speed B and the set speed B are set higher.
- Set speed C is set stepwise.
- FIG. 9 is an operation example showing another embodiment of the present invention.
- the basic operation is the same as in Fig. 4, except that the car speed is higher than the rated speed.
- An example of a determination as to whether or not the speed can be made can be made based on whether or not the capacity of the converter in the drive control device 7 is exceeded when the speed is increased. That is, the conversion of the converter The capacity is maximized when the car is at rated speed, at rated load capacity, and when climbing. When the load capacity is small or when the descent operation is performed, there is room for the conversion capacity. Therefore, under this condition, the speed can be increased according to the margin of the converter. High-speed driving can reduce the time required for the car to arrive at the specified floor, especially when the passengers are not on board and arriving at the destination floor. As a result, the transport efficiency of the car is increased, and the overall transport capacity can be improved. If the speed is simply increased, the terminal voltage of the motor 31 will increase in proportion to the speed, and a value exceeding the maximum output voltage of the converter may be required. In this case, it can be dealt with by performing the field weakening control of the motor.
- the emergency stop is safely stopped.
- the possibility that the safety gear operates will be small.
- safety is high because the response to speed abnormalities is dual.
- the size of the buffer can be reduced, and the length of the hoistway can be shortened and the transport capacity can be improved.
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Abstract
本発明は、バッファ長さを短縮しても、機器に損傷を与える機会,復帰に手間がかかる機会を少なくできるエレベーターシステムを提供することを目的とする。本発明は、昇降路内の乗りかご位置に応じて異なる速度となる第1の設定速度を設定する手段と、この第1の設定速度よりも速度が大きく、昇降路内の乗りかこ位置に応じて異なる速度となる第2の設定速度を設定する手段と、エレベーターの乗りかご速度が前記第1の設定速度を超えた速度となったとき作動する機械的ブレーキと、エレベーターの乗りかご速度が前記第2の設定速度を超えた速度となったとき作動する非常止め装置を備えた。
Description
明 細 書
エレベーターシステム
技 ½分野
本発明は、 エレベーター昇降路の長さを短縮できるエレベーターシス テムに関する。
背景技術
一般に、 エレべ一夕一は、 万一のトラブルに備え、 そのエレべ一ター の定格速度に対応するバッファを昇降路底部に設けている。 このバッフ ァによる減速停止時の加速度は安全の見地から一定値なので、 エレべ一 ターの定格速度が高くなるとバッファの長さが長くなる。 このため、 昇 降路ピッ ト深さが深くなる問題がある。これに対処する従来技術として、 特開 2 0 0 1— 3 5 4 3 7 2号公報がある。 この公報には、 昇降路上端, 下端の端部でガバナの動作速度を変え、 非常停止時に乗りかごがバッフ ァに衝突する速度を低減することが記載されている。 発明の開示 ·
特開 2 0 0 1 - 3 5 4 3 7 2号公報は、 乗りかごのオーバー'スピード に対してガバナを動作させることにより非常止め装置を作動することだ けとしている。 この結果、 ガバナが動作する回数が多くなることが考え られ、 非常止め装置が動作することによる走行レールへの損傷の機会が 多くなる。 また、 復帰に手間がかかる機会も多くなるという問題がある。 そこで、 本発明は、 バッファ長さを短縮しても、 機器に損傷を与える 機会、 復帰に手間がかかる機会を少なくできるエレベーターシステムを
提供することを目的とする。
そこで、 本発明は、 昇降路内の乗りかご位置に応じて異なる速度とな る第 1の設定速度を設定する手段と、 この第 1の設定速度よりも速度が 大きく、 昇降路内の乗りかご位置に応じて異なる速度となる第 2の設定 速度を設定する手段と、 エレベーターの乗りかご速度が前記第 1の設定 速度を超えた速度となったとき作動する機械的ブレーキと、 エレベータ 一の乗りかご速度が前記第 2の設定速度を超えた速度となったとき作動 する非常止め装置を備えたことを特徴とする。
非常止め装置が作動する前段階に、 機械的ブレーキを作動させるよう にしたので、 非常止め装置が作動する設定速度の速度が、 昇降路中間部 より昇降路上下部で低くなつても、 非常止め装置が作動する機会を減少 でき、 機器に損傷を与える機会を少なくすることができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の一実施例の全体を示す構成図である。 第 2図は、 駆動制御装置 7 と速度異常監視制御装置 1 0 1の構成を示す図である。 第 3図は、 本実施例で設定される設定速度を示す図である。 第 4図は、 本実施例の動作を示すフロー図である。 第 5図は、 本実施例の動作を設 定速度上で示す図である。 第 6図は、 本実施例の効果を説明する図であ る。 第 7図は、 第 2図と異なる設定速度を示す図である。 第 8図は、 第 2図と異なる他の設定速度を示す図である。 第 9図は、 本発明の他の実 施例を示す動作説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明のエレベーターシステムの実施例について図面を用いて
説明する。
第 1図は本発明の実施例の全体を示す構成図である。
この図において、 乗りかご 1はロープ 4によって懸垂される。 ロープ 4は乗りかご 1からシ一ブ 3 2, そらせ車 3 3を通り、 釣り合い錘 2に 達する。 乗りかご 1は、 シ一ブ 3 2がモータ 3 1 によって駆動されるこ とにより走行レール 5に沿って昇降路 6内を昇降する。 釣り合い錘 2の 走行レールは省略している。 シ一ブ 3 2の軸端にモー夕 3 1が装着され る。 モータ 3 1, シ一ブ 3 2 , 機械的なブレーキ 3 4などから構成され る駆動マシン 3は駆動制御装置 7からの電力供給を受けて動作する。 通 常の動作では、 乗りかご 1内や各階床 2 0 1 , 2 0 2 , 2 0 3 , - 2 1 0 で出される呼び信号を受けて、 所要の階の間を乗りかご 1は昇降する。 この例では乗り場の階床は 2 0 1から 2 1 0まで 1 0階ある。
速度異常監視制御装置 1 0 1は乗りかご 1の昇降路 6内での位置と速 度を検出する。 また、 第 1の設定速度, 第 2の設定速度を設定する。 か ご速度が第 1の設定速度より大きい場合は、 駆動制御装置 7にモ一夕 3 1の駆動を停止させ、 モータ 3 1の軸端に設けられたブレーキ 3 4を 用いてブレーキをかける信号を送る。 また、 昇降路 6の頂部には機械室 9が設けられており、 そこにはガバナ 1 0 2が設置される。 ガバナ 102 はガバナロープ 1 0' 4, ガバナロープ用反転プーリ 1 0 3を介して乗り かご 1に設けられた非常止め装置 1 0 5に接続される。ガバナ 1 0 2は、 その動作速度が自由に設定できるもので、 この値は、 速度異常監視制御 装置 1 0 1から第 2の設定値として設定される。 ガバナ 1 0 2は乗りか ご速度が後述する第 2の設定速度を超えた場合には、 通常のガナパと同 様な方法によりガバナロープ 1 0 4を介して非常止め装置 1 0 3を動作 させる。 非常止め装置 1 0 3の動作時はレール 5を挟圧してブレーキを
かける。 さらに、 '昇降路 6の下部にはバッファ 1 0 6が設置される。 なお、 ブレーキ 3 4は、 乗りかごに設けられた非常止め装置以外の機 械的なブレーキ又はシ一ブ 3 2 , モータ 3 1の回転を停止させる力を出 力する機械的なブレーキである。
第 2図は、 駆動制御装置 7 と速度異常監視制御装置 1 0 1の構成を示 す図である。
制御装置 7 1は、 乗りかご 1の速度制御を実行する制御を行い、 イン バー夕 ( I N V ) 7 2は制御装置 7 1の信号に基づいて電圧, 周波数を モータ 3 1 に出力する。 ブレーキ制御装置 7 3は、 制御装置 7 1の信号 により、 運転時にはブレーキ 3 4へ電圧を印加し、 ブレーキを開放する。 すなわち、 停止時または、 ブレーキによる停止をしたいときは、 ブレー キ 3 4への電圧印加を止めればよい。 制御装置 7 1 による乗りかご 1の 位置や速度の制御はモータ 3 1の軸端に取り付けられたエンコーダ 331 や昇降路 6内でかご停止位置を示す遮蔽板からの信号により行う。 速度 Z位置検出器 1 1 1は、 駆動制御装置 7 とは別 エンコーダ 3 3 1から の信号や遮蔽板からの信号により、乗りかご 1の位置や速度を検出する。 また、 パターン発生/比較器 1 1 2は、 前記の信号に加え、 端階部を示 す信号から、 後述するように、 乗りかご 1の位置に応じた設定速度を発 生し乗りかご 1の速度がパターンに対して大きいか小さいかを判定する, パターン発生 Z比較器 1 1 2の出力により、 ブレーキ制御装置 7 3の制 御やガバナ動作速度を設定する。
次に本発明の特徴となる動作を第 3図を用いて説明する。
速度異常監視制御装置 1 0 1は乗りかご 1の昇降路内位置と速度を検 出し、 かご位置に応じた規定速度 A、 それより少し大きい第 1 の設定速 度 B、 さらにこれより大きい第 2の設定速度を生成する。 第 2図は規定
速度 A , 第 1 の設定速度 B , 第 2の設定速度 Cの関係を示す基本動作説 明図である。 昇降路下端部の端階 2 0 1の位置では規定速度 Aはほぼ零 である。 下端部の端階 2 0 1から乗りかご 1が出発すると、 かご速度は 定められた設定速度で徐々に加速し、 定格の一定速度になる。 そして上 端部の端階 2 1 0近くになると減速し、 端階 2 1 0で速度は零になる。 すなわち、 規定速度 Aは下端部 (上端部) の端階 2 0 1 ( 2 1 0 ) から 上端部 (下端部) の端階 2 1 0 ( 2 0 1 ) まで、 定められた加加速度, 加速度, 定格速度で走行したときの乗りかご 1の設定速度である。 設定 速度 Bは規定速度 Aよりも高く、 設定速度 Cは設定速度 Bよりさらに'高 く設定される。 なお、 速度は上昇方向, 下降方向の両者があるが、 ここ ではその絶対値 (大きさ) として表している。
第 4図は、 本実施例の動作を示すフロー図である。
ステップ 1 1 0 1は速度異常監視制御装置 1 0 1による動作、 ステツ プ 1 1 0 2は駆動制御装置 7による動作、 ステップ 1 1 0 3はガバナ 1 0 2 と非常止め装置 1 0 5による動作である。 動作は、 まずステツプ 1 0 0 1で乗りかごの位置と速度を検出する。 次に、 ステップ 1 0 0 2 で乗りかご位置に応じて第 3図に示す第 1の設定速度 B, 第 2の設定速 度 Cを生成する。 そして、 ステップ 1 0 0 3でガバナ 1 0 2に第 2の設 定速度を設定する。 一方、 ステップ 1 0 0 4でステップ 1 0 0 1で検出 した乗りかご速度とステツプ 1 0 0 2で生成した第 1の設定速度を比較 する。 かご速度が第 1の設定速度を超えていない場合は、 乗りかごは速 度指令に従って正常に運転されている、 あるいは、 何らかの理由で速度 が低い範囲にあるので、 ステツプ 1 0 1 1で駆動制御装置 7による通常 の運転を継続する。 乗りかご速度が第 1 の設定速度を超える場合は、 乗 りかごが速度指令に対応せずに過速しているので、 ステップ 1 0 0 5で
非常制動動作信号を出す。 ステップ 1 0 1 2はこれを受けて、 モータ 3 1の駆動を停止するとともに、 ブレーキ 3 4を動作させる。 これによ り、 ステップ 1 0 1 3でブレーキ動作により乗りかごは所定加速度で停 止する。 ステップ 1 0 0 3で設定された第 2の設定速度は、 ステップ 1 0 2 1で乗りかご速度が第 2の設定速度を超えたかどうか比較する。 超えていない場合、乗りかごは速度指令に従って正常に運転されている、 あるいは、 何らかの理由で速度が低い範囲にあるので、 ステップ 1 01 1 で駆動制御装置 7による通常の運転を継続する。 乗りかご速度が第 2の 設定値を超える場合は、 乗りかごの速度は速度指令に対応せずに過速し ているので、 ステップ 1 0 2 2でガバナ 1 0 2を動作させ、 非常止め装 置 1 0 5を動作させる。 これにより、 ステップ 1 0 2 3で非常止め装置 の動作により乗りかごは所定加速度で停止する。 かご速度が第 1の設定 速度を超えたかどうか、 あるいは、 第 2の設定速度を超えたかどうかの 動作は、 乗りかごが運転されている限り連続的に実施する。
このように万一、 速度指令より乗りかごが過速した場合、 安全に停止 する。 本実施例の特徴は前記動作説明からも分かるように、 乗りかご速 度が第 1の設定速度を超えたかどうかの判断と、 第 2の設定速度を超え たかどうかの判断が並行して行われることにある。 このため、 異常判断 と異常時の動作が並行に実施されるので、 安全性が非常に高まる。 また、 第 1の設定速度は、 第 2の設定速度より低く設定されるので、 第 1の設 定速度比較による動作が優先され、 第 2の設定速度比較による動作が起 こる可能性は小さい。
上記実施例において、 第 4図の動作フローは個別の機器の動作の集合 として実施する説明をしたが、 速度異常監視制御装置 1 0 1の動作は駆 動制御装置 7内で実施するようにすることや、 ガバナ 1 0 2の動作判定
を駆動制御装置 7で実施することもできる。 このとき、 動作をハード論 理で実施したり、 ソフト論理で実施したりすることができる。 なお、 装 置動作を統合するときは、 安全システムの信頼性上から他の運転動作や 制御動作と干渉しない工夫をすることが望ましい。
第 1の設定速度 Bは規定速度 Aで走行するはずの乗りかご 1の速度指 令との偏差や乗りかご 1の速度検出誤差, 検出遅れなどを考慮して設定 する。 第 2の設定速度 Cは、 第 1の設定速度 Bを超えたことを検出して、 マシン 3に非常ブレーキをかけるまでの判断時間, 動作遅れによる乗り かごの速度増加を考慮して設定される。 逆に、 第 2の設定速度 Cはガバ ナの動作が、 規定速度に対して例えば、 1 2 0 %程度に決められるので、 これから逆算して、 第 1の設定速度 Bを決めることもできる。
このようなガバナの例としては、 機械的に動作点を変えられるような 構造のガバナ, 電気的な動作をするガバナが考えられる。 後者の具体例 は、 乗りかごの速度を直接的または間接的に回転速度として検出し、 そ の回転速度に比例した信号、 例えば、 誘起電圧によって乗りかご速度を 計測し、 その動作速度を変える構造にして得ることができる。
また、 ガバナは前記実施例では、 機械室に設置する例を示したが、 昇 降路内や、 さらに乗りかご自体に設置することができる。 乗りかごに設 置する例では昇降路内に複数の乗りかごを配置するエレベーターシステ ムにも適用が可能になる。
なお、 前記設定される規定速度, 第 1の設定速度, 第 2の設定速度は、 あらかじめ定めていても良い。
第 5図は階床 2 0 2付近で、 万一の乗りかごの過速が生じた場合の乗 りかご速度を示す。 図において、 破線 Dは上端部の階床 2 1 0から乗り かごが下方に向けて出発した場合の乗りかごの実際の速度である。 図の
a点までは、 規定速度 Aとほぼ一致して運転され、 a点で万一の過速が 生じる。 このとき、 第 1の設定速度 b点に達すると、 第 4図の動作フロ —に示すように、 ステップ 1 0 0 5以後の動作が実施され、 乗りかごは c点で安全に停止する。 万々一 b点でステップ 1 0 0 5が実施されない とき、 d点でステップ 1 0 2 2以後の動作が実施され、 e点で安全に停 止する。
以上のように、 万一の異常動作に対しても安全に停止される。 このと き、 第 1の設定速度が優先して動作するので、 非常止め装置が動作する 可能性が小さい。 このため、 非常止め装置が動作したときのレール損傷 や、 解除するときの手間がかからない利点がある。 また、 速度異常への 対応が二重系なので、 安全性が高い。
さらに、 万一の乗りかごの過速動作に対して、 端階の階床 2 0 1で乗 りかごがバッファに衝突する速度は、 通常は定格速度のバッファ能力が 必要なのに対し、 第 5図で示す衝突速度 α以下であり、 バッファの衝突 速度を定格より大幅に短縮できる。 このため、 昇降路ピッ ト深さや、 ォ 一バへッ ド寸法を大幅に短縮でき、 昇降路長さの短縮に大きな効果があ る。 第 6図は、 常に一定速度でガバナが動作する通常方式のエレベータ 一の場合の図を示す。 第 6図で第 1図と同一番号をつけたものは同一物 を示す。 第 6図のガバナ 3 0 1は定められた一定速度で動作をする。 万 一のバッファの衝突速度が高いので、 バッファ 3 0 6は第 1図のバッフ ァ 1 0 6より長さが長い。 このため最下階 2 0 1から昇降路ピッ 卜底ま での距離 P D、最上階 2 1 0から機械室床までのオーバーへッ ド Ο Ηは、 第 1図の場合より大幅に長い。 このため、 昇降路の長さは第 1図の場合 より長くなる。 したがって、 本発明の第 1図の構成にすると、 安全性を 向上させながら省スペース化を図ることができる。
第 7図は規定速度 Aに対し、 第 3図に示すものと異なる第 1の設定速 度 B , 第 2の設定速度 Cの設定を示す。 第 3図の場合は、 規定速度 Aに 対し、 第 1の設定速度 B, 第 2の設定速度 Cは、 ある一定速度だけ高く 設定したが、 第 7図の場合は、 ある割合だけ高く速度を設定している。 このように設定すると第 3図の場合より、 第 5図に示す衝突速度 αをさ らに小さく出来、 その分だけバッファを小型化できる。 結果として、 昇 降路の長さをさらに短縮できる。
第 8図は規定速度 Αに対し、 第 3図に示すものとさらに異なる第 1の 設定速度 B ; 第 2の設定速度 Cの設定を示す。 第 3図の場合は、 規定速 度 Aに対し、 第 1の設定速度 B , 第 2の設定速度 Cは、 ある一定速度だ け高く設定したが、 第 8図の場合は、 設定速度 B , 設定速度 Cを階段的 に設定している。 このように設定すると第 3図の場合より、 第 4図の動 作フローで示す非常制動動作や、 ガパナ動作を判断, 実行する装置構成 を簡素化できる。 一番簡素化した例としては、 段階を 2段の動作にする 方法がある。
第 9図は本発明の他の実施例を示す動作例である。 基本動作は第 4図 の場合と同じであるが、 乗りかご速度を定格より高速動作させることが 特徴である。 ステップ 2 0 0 1で乗りかごが定格速度より高速化して動 作可能かを判定する。 高速動作が可能な場合、 ステップ 2 0 0 2で高速 走行が可能な場合の第 1の設定速度 Bと第 2の設定速度 Cを生成する。 以後は、 第 4図の①以後と同じである。 高速動作ができない場合は、 第 4図のステップ 1 0 0 2 と同じく定格速度での第 1, 第 2の設定速度を 生成する。 その後は①以後と同じである。
高速化できるかの判定の例は、 高速化した場合に駆動制御装置 7内の 変換器の容量を超えるかどうかで判定できる。 すなわち、 変換器の変換
容量は、 乗りかごが定格速度で、 定格積載量で、 上昇運転のとき最大に なる。 積載量が小さな状態や、 下降運転では変換容量に余裕がある。 し たがって、 この条件のとき、 変換器の余裕状態に応じた高速化が可能に なる。 高速運転を行うと、 乗りかごが所定階に到着するまでの時間の短 縮、 特に乗客が乗っていない回送状態で、 目的階に到着するまでの時間 の短縮を図ることができる。 この結果、 乗りかごの輸送効率が上がり、 全体としての輸送能力を向上させることができる。 なお、 高速化を単純 に実施すると、 モー夕 3 1の端子電圧が速度に比例して上昇し、 変換器 の最大出力電圧を超える値が要求されることが懸念される。このときは、 モータの界磁弱め制御を実施すれば対応可能である。
以上説明したように本実施例によれば、 万一の異常動作に対しても安 全に停止される。 このとき、 第 1の設定速度が優先して動作するので、 非常止め装置が動作する可能性が小さい。 このため、 非常止め装置が動 作したときのレール損傷や、 解除するときの手間がかからない利点があ る。 また、 速度異常への対応が二重系なので、 安全性が高い。 結果とし てバッファの小型化が図れ、 昇降路の長さの短縮や輸送能力の向上を図 ることができる。
Claims
1 . 昇降路内の乗りかご位置に応じて異なる速度となる第 1の設定速度 を設定する手段と、 この第 1の設定速度よりも速度が大きく、 昇降路内 の乗りかご位置に応じて異なる速度となる第 2の設定速度を設定する手 段と、 エレベータ一の乗りかご速度が前記第 1の設定速度を超えた速度 となったとき作動する機械的ブレーキと、 エレべ一ターの乗りかご速度 が前記第 2の設定速度を超えた速度となったとき作動する非常止め装置 を備えたことを特徴とするエレべ一夕一システム。
2 . 下部端階から上部端階又は上部端階から下部端階まで定められた加 速度、 速度で正常に運転するときの規定速度を設定する手段と、 この規 定速度よりも大きな速度であつて、 昇降路内の乗りかご位置に応じて異 なる速度となる第 1 の設定速度を設定する手段と、 この第 1 の設定速度 よりも速度が大きく、 昇降路内の乗りかご位置に応じて異なる速度とな る第 2の設定速度を設定する手段と、 エレベータ一の乗りかご速度が前 記第 1 の設定速度を超えたとき作動する機械的ブレーキと、 エレべ一夕 一の乗りかご速度が前記第 2の設定速度を超えたとき作動する非常止め 装置を備えたことを特徴とするエレベーターシステム。
3 . 請求項 1において、
エレべ一ターの乗りかご速度が前記第 1の設定速度を超えたとき作動 するガバナを有し、 前記非常止め装置は、 前記ガバナの作動に連動して 作動することを特徴とするエレべ一夕一システム。
4 . 請求項 2において、
前記第 1の設定速度及び Z又は前記第 2の設定速度は、 前記規定速度 よりも一定速度分大きく設定されることを特徴とするエレべ一ターシス テム。 .
5 . 請求項 2において、
前記第 1の設定速度及び 又は前記第 2の設定速度は、 前記規定速度 よりも一定割合分大きく設定されることを特徴とするエレベーターシス テム。
6 . 請求項 2において、
前記第 1の設定速度及び/又は前記第 2の設定速度は、 前記規定速度 よりも段階的に大きく設定されることを特徴とするエレベータ一システ ム。
7 . 請求項 1において、
前記機械的ブレーキは、 エレべ一夕一の乗りかご速度が前記第 1の設 定速度を超えた速度となったとき前記乗りかごが停止するまで作動し、 前記非常止め装置は、 エレベーターの乗りかご速度が前記第 2の設定速 度を超えた速度となったとき前記乗りかごが停止するまで作動すること を特徴とするエレベーターシステム。
8 . モータに接続され乗りかごを駆動するシーブと、 昇降路内の乗りか ご位置に応じて異なる速度となる第 1の設定速度を設定する手段と、 こ の第 1の設定速度よりも速度が大きく、 '昇降路内の乗りかご位置に応じ て異なる速度となる第 2の設定速度を設定する手段と、 エレべ一ターの 乗りかご速度が前記第 1 の設定速度を超えた速度となったとき前記モー タ又はシ一ブの回転を停止させるように作動する機械的ブレーキと、 前 記乗りかごに設けられエレべ一ターの乗りかご速度が前記第 2の設定速 度を超えた速度となったとき作動するブレーキを備えたことを特徴とす るエレべ一ターシステム。
9 . 請求項 8において、
前記機械的ブレーキは、 エレベーターの乗りかご速度が前記第 1の設
定速度を超えた速度となったとき前記乗りかごが停止するまで作動し、 前記乗りかごに設けられたブレーキは、 エレベーターの乗りかご速度が 前記第 2の設定速度を超えた速度と.なったとき前記乗りかごが停止する まで作動することを特徴とするエレべ一ターシステム。
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