JP5333234B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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Description
図1をもって、本実施の形態におけるエレベータの全体構成を説明する。昇降路内を昇降移動するカゴ1とカウンターウェイト2をつなぐ巻き上げロープ3が巻上機6により回転されるシーブ4にかけられている。通常運行時はエレベータ制御装置5からの指令により、巻上機6でシーブ4を回転させる。シーブ4と巻き上げロープ3との間に生じる摩擦力により巻き上げロープ3を移動させ、この巻き上げロープ3につながれたカゴ1とカウンターウェイト2を走行させる。
本実施の形態におけるブレーキ制御装置16は、その時々における巻上機エンコーダ11や調速機14や位置センサ等のカゴ走行情報収集手段から得られるカゴ1の速度、カゴ1から緩衝器15までの残距離(以下、残距離)に基づいて、カゴ1の衝突速度を規定速度以下まで減速できるかにつき判定して安全リレー20、21の開閉を指令するものである。
Claims (5)
- 昇降路内を昇降移動するカゴと、
該カゴを昇降路端部において停止させる緩衝器と、
前記カゴの走行を制動するブレーキと、
前記カゴの走行の情報を収集するカゴ走行情報収集手段と、
該カゴ走行情報収集手段により収集された情報に基づいて、前記カゴが前記緩衝器に衝突する際の衝突速度を、予め定められた速度以下にできるかを判定し、
予め定められた速度以下にできると判定した場合、前記ブレーキの制動力を弱められる状態とし、予め定められた速度以下にできないと判定した場合、前記ブレーキの制動力を弱められない状態として、前記ブレーキを制御するブレーキ制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 - 前記カゴ走行情報収集手段は、前記カゴの減速度の情報を収集し、
前記ブレーキ制御手段は、前記カゴの減速度と、前記衝突速度を予め定められた速度以下にする減速度と、を比較することにより前記ブレーキを制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 - 前記カゴ走行情報収集手段は、前記カゴ速度及び前記カゴと前記緩衝器の距離の情報を収集し、
前記ブレーキ制御手段は、前記ブレーキにより制動する事で前記衝突速度を予め定められた速度以下にする事ができる前記カゴの速度及び前記カゴと前記緩衝器との距離の関係を記憶した記憶手段を有し、該記憶手段の記憶した前記カゴの速度及び前記カゴと前記緩衝器との距離の関係と、前記カゴ走行情報収集手段により収集された前記カゴ速度及び前記カゴと前記緩衝器の距離の情報と、を比較することにより前記ブレーキを制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 - 前記カゴの積載重量を算出するカゴ積載重量収集手段及び前記カゴの走行方向を検出するカゴ走行方向検出手段を備え、
前記記憶手段は、
前記カゴの積載重量と前記カゴの走行方向を加味することにより前記衝突速度を予め定められた速度以下にする前記カゴの速度及び前記カゴと緩衝器との距離の関係を記憶し、
前記ブレーキ制御手段は、前記記憶手段で記憶した前記カゴの速度及び前記カゴと前記緩衝器との距離の関係と、前記カゴ積載重量収集手段、前記カゴ走行方向検出手段及び前記カゴ走行情報収集手段により収集された情報と、を比較することにより前記ブレーキを制御することを特徴とする請求項3に記載のエレベータ装置。 - 昇降路内を昇降移動するカウンターウェイトと、
該カウンターウェイトを昇降路端部において停止させる緩衝器と、
前記カウンターウェイトの走行を制動するブレーキと、
前記カウンターウェイトの走行の情報を収集するカウンターウェイト走行情報収集手段と、
該カウンターウェイト走行情報収集手段により収集された情報に基づいて、前記カウンターウェイトが前記緩衝器に衝突する際の衝突速度を、予め定められた速度以下にできるかを判定し、
予め定められた速度以下にできると判定した場合、前記ブレーキの制動力を弱められる状態とし、予め定められた速度以下にできないと判定した場合、前記ブレーキの制動力を弱められない状態として、前記ブレーキを制御するブレーキ制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
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