WO2005096074A1

WO2005096074A1 - 治具装着装置

Info

Publication number: WO2005096074A1
Application number: PCT/JP2005/006394
Authority: WO
Inventors: Eiichi Yanagi; Takahiro Watanabe; Yoshimasa Ogawa; Tsutomu Kikawa; Kazuo Kitamura; Yasuo Suzuki; Kenichi Watanabe
Original assignee: Kabushiki Kaisha Topcon
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2005-10-13
Also published as: US20080231794A1; EP1739472A4; EP1739472A1; US7715023B2

Abstract

　眼鏡レンズの識別標識を検出する検出光学系を有し、検出光学系により検出された識別標識に基づき装着ポイントを決定し、装着ポイントに眼鏡レンズの加工の際に用いられる治具の装着中心を位置させて治具を眼鏡レンズの表面に装着するように構成され、検出光学系は、光源からの発光光束を、絞りを介して隠しマークが形成された眼鏡レンズの表面に集光させる集光光学系と、集光光学系により集光され眼鏡レンズを通過した光束を反射する反射板と、絞りと光学的に略共役な位置に設けられて眼鏡レンズの表面から光軸方向に沿った空中部分に焦点が合うようにされた撮像手段とを備えている治具装着装置。

Description

明細書

治具装着装置

技術分野

[0001] 本発明は、基準標識として眼鏡レンズに描かれて、る隠しマークを読み取って眼鏡レンズの加工の際に用いられる治具を眼鏡レンズに自動的に装着するようにした治具装着装置の改良に関する。

背景技術

[0002] 一般に、眼鏡レンズ、例えば、累進多焦点レンズには、眼鏡レンズを加工するために用いられる治具を眼鏡レンズに装着する際の基準標識としての印刷マークや隠しマークが設けられて！/、る。

[0003] 従来、この隠しマーク等の識別標識を検出光学系により検出し、この検出光学系により検出された識別標識に基づき装着ポイントを決定し、その装着ポイントに眼鏡レンズの加工の際に用いられる治具を位置決めして治具を眼鏡レンズに装着する治具装着装置が、例えば、次の特許文献 1〜特許文献 8に開示されている。

特許文献 1：実用新案登録第 3077054号公報

特許文献 2：ドイツ特許公開 3829488号公報 A1

特許文献 3 :アメリカ特許公開 2003— 15649号公報

特許文献 4：特開 2002— 296144号公報

特許文献 5：特開 2000— 19058号公報

特許文献 6 :特開 2002— 139713号公報

特許文献 7：特開 2002— 1638号公報

特許文献 8 :ヨーロッパ特許登録第 856728号公報 B1 これら文献のそれぞれに開示された治具装着装置は、眼鏡レンズに印刷又は刻印等されて!ヽる識別標識を撮像して得られた画像を二値化して、識別マークを検出するようになって!/ヽる。

[0004] しかしながら、それぞれの治具装着装置では、隠しマークや印刷マーク等の識別標識が二重に撮像されることがあり、このような場合には、二重に撮像された識別標識の、ずれを基準として装着ポイントを決定すべき力判別がつ力な、と、う問題点があった。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて為されたもので、識別標識としての隠しマークを、より一層精度良く検出して、装着ポイントを確実に決定することができ、これによつて、治具を眼鏡レンズに精度よく確実に取り付けることができる治具装着装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0006]

本発明の一実施例によれば、治具装着装置は、眼鏡レンズの識別標識を検出する検出光学系を有し、この検出光学系により検出された識別標識に基づき装着ポイントを決定し、この決定された装着ポイントに眼鏡レンズの加工の際に用いられる治具の装着中心を位置させて治具を眼鏡レンズの表面に自動的に装着するように構成されている。

[0007] 検出光学系は、光源からの発光光束を、絞りを介して隠しマークが形成された眼鏡レンズの表面に集光する集光光学系と、この集光光学系により集光された光束を反射する反射板と、絞りと光学的に略共役な位置に設けられて眼鏡レンズの表面力光軸方向に沿った空中部分に焦点が合うようにされた撮像手段とを備えている。発明の効果

[0008] 本発明の治具装着装置によれば、眼鏡レンズの表面から光軸方向に沿った空中部分に焦点を合わせて眼鏡レンズの表面に設けられた識別標識を検出するようにしたので、識別標識としての隠しマークが二重に映るのを回避することができ、識別標識の輪郭をより鮮明に検出することができ、装着ポイントの決定を容易化することができる。また、識別標識である印刷マークよりも精度の高い隠しマーク 21を用いて装着ポイント SPを決定することができ且つ第 2撮像手段 82を用いて輪郭画像を拡大して隠しマーク 21の位置を検出できるので、装着ポイント SPの決定精度をより一層向上させることができる。図面の簡単な説明

[図 1]は、本発明に係る治具装着装置の外観を示す斜視図である。

[図 2]は、図 1に示す治具装着装置の内部構成を示す斜視図である。

[図 3A]は、本発明に係る治具装着装置が用いられる眼鏡レンズの例示を示し、累進多焦点レンズの平面図である。

[図 3B]は、本発明に係る治具装着装置が用いられる眼鏡レンズの例示を示し、バイフォーカルレンズの平面図である。

[図 3C]は、本発明に係る治具装着装置が用いられる眼鏡レンズの例示を示し、単焦点レンズの平面図である。

[図 4]は、治具を支持するアーム部材とこのアーム部材を駆動するアーム駆動機構との組立体を示す側面図である。

[図 5]は、図 4に示すアーム駆動機構の案内筒と往復動ロッドとネジ付き駆動ロッドと駆動モータとタイミングベルトとの関係を示す部分分解斜視図である。

[図 6]は、図 4に示す挟持アームと回動アームとの関係を示す部分斜視図である。

[図 7]は、本発明に係る第 2検出光学系の概略図である。

[図 8]は、本発明に係る反射板を模式的に示す側面図である。

[図 9]は、本発明に係る治具装着装置と演算制御回路との関係を示す説明図である

[図 10A]は、眼鏡レンズの輪郭部分により反射光が散乱を受けた場合の説明図である。

[図 10B]は、図 10Aにおける反射光により散乱を受けたときの空中部分の光量分布を模式的に示す図である。

[図 11]は、図 7に示す第 1撮像手段によって撮像された眼鏡レンズの周辺部分の輪郭画像と印刷マークの輪郭画像とを示す説明図である。

[図 12]は、図 8に示す第 2撮像手段によって撮像された隠しマークの輪郭画像を示す説明図である。

[図 13]は、装着ポイントを治具の軸心に合わせるための説明図である。

[図 14]は、図 1に示す液晶表示器の説明図である。 [図 15]は、図 14に示す液晶表示器の表示内容の説明図である。

[図 16]は、図 14に示す液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。

[図 17]は、図 14に示す液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。

[図 18]は、反射板の部分断面図である。

圆 19]は、検出光学系の他の例を示す部分説明図である。

[図 20]は、図 1に示す治具装着装置の内フレームと外フレームとの関係を示す分解斜視図である。

[図 21]は、図 20に示す内フレームの平面図である。

[図 22]は、図 1に示した治具装着装置の作用の説明図である。

[図 23]は、 CL測定装置の斜視図である。

[図 24]は、レンズホルダの斜視図である。

[図 25]は、図 24に示されたレンズホルダの平面図である。

[図 26]は、図 24の A1— A1線断面図である。

[図 27]は、図 24の A3— A3線断面図である。

[図 28]は、図 24の A2— A2線断面図である。

[図 29A]は、レンズホルダの要部説明用の概略斜視図である。

[図 29B]は、図 29Aのレンズホルダの横断面図である。

[図 30]は、枠替え用レンズホルダの斜視図である。

[図 31]は、図 30に示された枠替え用レンズホルダを図 29Aに示されたレンズホルダのリング状ギヤ内に装着した状態を示す概略斜視図である。

[図 32]は、レンズ吸着機構の作用を示す図 6と同様な説明図である。

[図 33]は、図 4に示されたアーム部材の部分を一部断面して示す側面図である。

[図 34]は、図 4に示されたアーム部材およびアーム駆動機構を部分的に断面して示した部分説明図である。

[図 35A]は、図 33に示されたアーム部材の部分の断面図である。

[図 35B]は、図 35Aに示された外筒の平面図である。

[図 35C]は、図 35Bに示された外筒の部分斜視図である。

[図 36A]は、図 35Aに示されたホルダ本体の斜視図である。 [図 36B]は、図 36Aに示されたホルダ本体を筒部側力も見た平面図である。

[図 36C]は、図 35Aに示された外筒の軸線に沿う断面図である。

[図 36D]は、図 36Aに示された筒部と図 36Cに示された外筒とを嵌合したときの断面図である。

[図 37]は、図 35Aに示された係止フックを説明する斜視図である。

[図 38]は、図 37に示された係止フックの正面図である。

[図 39]は、図 38の B1— B1線断面図である。

[図 40]は、図 38に示された係止フックの平面図である。

[図 41]は、図 4に示されたレンズ吸着機構によって治具をレンズホルダ上の眼鏡レンズに装着して、る状態を示す斜視図である。

[図 42]は、図 41に示されたレンズ吸着機構と、治具と、眼鏡レンズとの関係を示す部分断面図である。

[図 43]は、図 37の B2— B2線部分断面図である。

[図 44A]は、図 37及び図 43の係止フックの作用を説明する説明図である。

[図 44B]は、図 37及び図 43の係止フックの作用を説明する説明図である。

[図 44C]は、図 37及び図 43の係止フックの作用を説明する説明図である。

[図 44D]は、図 37及び図 43の係止フックの作用を説明する説明図である。

[図 45]は、累進多焦点レンズレンズに付された基準標識を示す平面図である。

[図 46A]は、バイフオーカルレンズに付された基準標識を示す平面図である。

[図 46B]は、図 46Aの側面図である。

[図 47]は、演算制御回路によるレンズ種別判断処理のフローチャートである。

[図 48]は、演算制御回路によるレンズ有無の処理のフローチャートである。

[図 49]は、図 45に示されたレンズ有無の処理のための説明図である。

[図 50]は、レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。

[図 51]は、レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。

[図 52]は、レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。

[図 53]は、レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。

[図 54]は、演算制御回路によるレンズ有無の処理の他の例を示すフローチャートである。

[図 55]は、レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。

[図 56]は、レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。

[図 57]は、レンズ有無の処理の他の例を説明するための説明図である。

符号の説明

[0010] 2 眼鏡レンズ

3 治具

21 隠しマーク

30 治具支持機構

72 第 1検出光学系

73 第 2検出光学系

77 集光光学系

81 第 1撮像手段

82 第 2撮像手段

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下、本発明に係る治具装着装置の実施の形態を、添付図面に示された実施例について説明する。

実施例 1

[0012] 図 1および図 2は、本発明に係る治具装着装置 1の一つの実施例を示す。この実施例における治具装着装置 1は、レンズ、特に眼鏡レンズ 2を加工するために使用される治具 3を眼鏡レンズ 2に正確に装着する（図 2参照)。この治具装着装置 1は、図 1に示すように、ケース 4と、液晶表示部 5と、操作キー部 6とを備えている。

[0013] この治具装着装置 1は、図 2に示すように、ケース 2の内部に配置された眼鏡レンズ 2の支持手段を備えている。この支持手段は、図示の実施例では、生地の眼鏡レンズ 2をセットするためのセットプレート 7と、このセットプレート 7を載置するステージ 8と、このステージ 8を Xおよび Y方向に駆動する駆動機構 9と、セットプレート 7をステージ 8に対して回転駆動する駆動機構 10とを有する。

[0014] 眼鏡レンズ 2は、その表面 2aに印刷された印刷マーク 20、その表面 2aに刻設された隠しマーク 21等の識別マーク、その表面 2aに遠用部等の光学特性情報が印刷された累進多焦点レンズ（図 3A参照）、小玉 22がー部に設けられているバイフォ一カルレンズ（図 3B参照）、印刷マーク 20、隠しマーク 21、小玉 22が設けられていない単焦点レンズ (図 3C参照)等を含む。

[0015] 治具 3は、眼鏡レンズ 2の表面 2aに両面テープ等の接着部材（図示せず)を用いて自動的に装着される。

[0016] この治具 3は、図 2、図 4、図 22、図 32、図 33、図 34および図 35に示された治具支持機構 30によって支持される。この治具支持機構 30は、治具を取り付けるためのアーム部材 31と、このアーム部 31を駆動するアーム駆動機構 32とを含む。アーム部材 31は、カップ部 31Aと筒部 31Bとを有する（図 35A参照)。このアーム駆動機構 32は、図 5および図 6に拡大して示すように、駆動モータ 33と、タイミングベルト 34と、ネジ付き駆動ロッド 35と、往復動ロッド 36と、案内筒 37とを有する。往復動ロッド 36 は、案内筒 37に往復動可能かつ回転可能に挿入されている。

[0017] タイミングベルト 34は、駆動モータ 33の駆動軸に設けられた出力プーリ 38とネジ付き駆動ロッド 35の先端部に設けられた従動プーリ 39との間に掛け渡されている。往復動ロッド 36にはネジ付き駆動ロッド 35に螺合するネジ溝がその中央部に上下方向に延びるようにして形成されて、る。その往復動ロッド 36の外周部には係合ピン 40が突設されている。案内筒 37にはカム溝 41が形成されている。係合ピン 40は、力ム溝 41内に移動可能に挿入される。

[0018] カム溝 41は、上下方向に延びる直線状案内溝 41aとこの直線状案内溝 41aに対して 90度回転させた方向で上下方向に延びる直線状案内溝 41bと直線状案内溝 41 aと直線状案内溝 4 lbとの間に位置して回転方向に傾斜しながら直線状案内溝 4 laと直線状案内溝 41bとを滑らかに連結する螺旋状案内溝 41cとから構成されている（図 4および図 5参照）。

[0019] アーム部材 31は、図 4および図 6に示すように、水平方向に回動される回動ァーム 50と垂直方向に回動される挟持アーム 51と力も構成されている。回動アーム 50 は、往復動ロッド 36の下端部に取り付けられている。挟持アーム 51は、回動アーム 5 0に対して軸部 52を中心に回動可能に取り付けられている。治具 3は、挟持アーム 5 1に挟着される。挟持アーム 51は、治具 3のカップ部 4Aが下向きとなるように回動ァーム 50に対してパネ付勢されている。挟持アーム 51には、図 5および図 6に示すようにローラ 53が形成されている。このローラ 53は、軸部 52から偏芯した位置に設けられている。

[0020] 治具支持機構 30は、カム部材 54を有し、このカム部材 54は、ローラ 53と係合して往復動ロッド 36が上昇位置にあるときにはパネの付勢力に抗して挟持アーム 51 を水平方向に回動させるカム面 54Aを下部に有する。

[0021] この挟持アーム 51は、図 35Aに示すように、その内部に治具 3を外部に向かつて付勢するスプリング 55と、筒部 31Bを挟持する挟持パネ 56と、この挟持パネ 56を解放方向に駆動する駆動機構（図示せず)とを有する。この挟持パネ 56は、治具 3が挟持アーム 51に押し込まれると、その治具 3の筒部 31Bをスプリング 55の付勢力に抗して挟持し、往復動ロッド 36の下降により、駆動機構が駆動されると挟持パネ 56が解放されて、この挟持パネ 56が元の位置に復帰する。

[0022] 挟持アーム 51は、往復動ロッド 36の下降に伴って矢印 A1方向に回動され、つ V、で、回動アーム 50が矢印 A2方向に回動されて眼鏡レンズ 2の装着ポイント (後述する）に向力つて下降される（図 2参照)。

[0023] 図 2に示すように、駆動機構 9は、治具装着装置 1の下部に設けられ、ステージ 8を X方向に駆動する駆動機構 60と、載置台 61 (後述する）を Y方向に駆動する駆動機構（図示せず)と力も成っている。尚、符号 62は、駆動機構 60の駆動モータ、 63 は、駆動モータ 62に直結のネジ付き駆動ロッドである。駆動モータ 62とネジ付き駆動ロッド 63とは、載置台 61に支承され、この載置台 61は、 Y方向に延びるレール 64上を摺動可能に配置されて、る。

[0024] セットプレート 7は、回転プレート 65を有し、この回転プレート 65の外周部にはギヤ（図示せず)が形成され、このギヤは、駆動機構 10の一部を構成する駆動ギヤ 6 6に嚙み合わされている。その駆動ギヤ 66は、図示しない駆動モータによって回転される（図 2参照)。

[0025] また、セットプレート 7には眼鏡レンズ 2を載置する透明プレート 67が設けられている。この透明プレート 67には眼鏡レンズ 2の検出光学系（後述する）に対する高さを決める位置決め突起 68が形成されている。セットプレート 7には挟持アーム 69が設けられ、この挟持アーム 69は、眼鏡レンズ 2の外周部 2bを三方向から挟持する役割を果たす。

[0026] 挟持アーム 69は、眼鏡レンズ 2の外周部 2bを挟持する位置と眼鏡レンズ 2の外周部 2bの挟持を解除する位置との間に回動される。セットプレート 7には挟持アーム 69を回動させる回動機構（図示せず)が設けられ、この回動機構は、セットプレート 7 の回転に伴って駆動される（図 2参照)。

[0027] 回転プレート 65には係合爪 70が形成され、この係合爪 70は、回転プレート 65 の回転に伴って押圧板 71に係合する位置に配置されている。セットプレート 7が外部に向力つて進出して係合爪 70が押圧板 71に係合すると、ケース 4が外側に向力つて押し開かれ、これにより、透明プレート 67が外部に露呈するようにされている。透明プレート 67が外部に露呈した状態で、眼鏡レンズ 2は、挟持アーム 69による挟持が解除される（図 2参照)。

[0028] セットされた眼鏡レンズ 2を取り外し、別の眼鏡レンズ 2をセットするときには、この透明プレート 67に眼鏡レンズ 2を支承させ、操作キー部 6のキー操作により所定の操作を行うと、セットプレート 7が内部に引き込まれて、その眼鏡レンズ 2が挟持アーム 69〖こ挟持される。

[0029] 治具装着装置は、ステージ 8の X方向移動域に光路が配置された第 1検出光学系 72と第 2検出光学系 73とを有する（図 2参照)。第 1検出光学系 72は、レンズメータに用いる光学要素と同一の光学要素力構成され、且つ印点機構を有する。この第 1検出光学系 72は、眼鏡レンズ 2の球面度数 (S)、円柱度数 (C)、軸角度 (A) 等を測定し、治具 4の装着ポイントを検出して印点を実行する役割を果たす

この第 1検出光学系 72は単焦点レンズの装着ポイント (光学中心)を決定するのにも用いられ、公知の構成であるので、その詳細な説明は省略する。

[0030] 第 2検出光学系 73は、バイフオーカルレンズ、累進多焦点レンズ等の装着ボイントを決定するのに用いられ、図 7に示すように、光源 74と、拡散板 75と、絞り 76とを有する。光源 74は、図示の実施例では LED (発光ダイオード）、特に赤色発光ダイオードから成っている。絞り 76は、例えば、ピンホール板から成っている。この絞り 76 の前方には集光光学系 77が配置されている。赤色 LED74から出射された赤外光束は、拡散板 75および絞りを介して集光光学系 77に至り、この集光光学系によって眼鏡レンズ 2に集光される。この集光光学系 77は、図示の実施例ではコリメータレンズ 7 8を含む。このコリメータレンズ 78は、ピンホール板 76を二次点光源として、ピンホール板 76から出射された赤外光束を集光して平行光束に変換する役割を果たす。

[0031] ピンホール板 76は、コリメータレンズ 78の焦点位置 flに配置されている。

[0032] 集光光学系 77により集光された光束を反射する反射板 79が設けられている。

眼鏡レンズ 2は、隠しマーク 21が形成された表面 2aが光源 74に向けられて集光光学系 77と反射板 79との間に配置されている。反射板 79には図 8に模式的に示すように反射面 79aが設けられて!/、る。この反射面 79aにはマイクロコーナーキューブァレィ等の再帰性反射部材 79bが設けられている。この反射板 79は、図 8に示すように、反射面 79aに入射する入射光 P1に基づく反射光 P2を入射光が送られて来た方向に向けて反射する機能を有する。この反射板 79は、駆動モータ 80を含む適宜の駆動機構（図示せず）によって回転可能および傾斜可能に駆動される。

[0033] 透明プレート 67は、眼鏡レンズ 2の検査に際し、第 2検出光学系 73のコリメータレンズ 78と反射板 79との間の光路に配置されている（図 2参照)。第 2検出光学系 73 は、図 7に示すように、第 1撮像手段 81と第 2撮像手段 82とを有する。第 1撮像手段 8 1は、第 2撮像手段 82と共用される主ノヽーフミラー 83と、副ハーフミラー 84と、この副ハーフミラー 84の後方に配置されたピンホール板 85と、このピンホール 85の後方に配置された撮像レンズ 86と、この撮像レンズの後方に配置された CCD87あるいは二次元受光素子又はエリアセンサとを有する。ピンホール板 85は、主ノヽーフミラー 83を介してピンホール板 76と共役な位置に設けられている。副ハーフミラー 84は、ハーフミラー 83とピンホール板 85との間に配置されている。

[0034] 第 2撮像手段 82は、ハーフミラー 84の後方に配置されたピンホール板 88と、このピンホール板 88の後方に配置された撮像レンズ 89と、この撮像レンズの後方に配置された CCD90あるいは二次元受光素子又はエリアセンサとを備えて、る。この第 2撮像手段 82はコリメータレンズ 78の光軸 Oの方向に沿って眼鏡レンズ 2とコリメータレンズ 78との間の空中部分 91に焦点が合うようにされている。また、眼鏡レンズ 2と反射板 79との間の空中部分に焦点が合うようにしてもよい。

[0035] 第 1撮像手段 81は、眼鏡レンズ 2としての累進多焦点レンズの表面 2aに設けられた識別標識としての印刷マーク 20を検出するのに用いられ、第 2撮像手段 82は、眼鏡レンズ 2の周辺部 2bの輪郭、眼鏡レンズ 2の表面 2aに刻設された隠しマーク 21 、バイフオーカルレンズの小玉 22の輪郭を検出するのに用いられる。

[0036] 第 2撮像手段 82の撮影倍率は、第 1撮像手段 81の撮影倍率の約 2倍に設定され、第 2撮像手段 82は、第 1撮像手段 81により撮影される領域よりも狭い領域を拡大して撮影する機能を有する。

[0037] 反射板 79は、図 9に示すように、コリメータレンズ 78の光軸 Oに対して傾斜して配置され、反射板 79の反射面 79aで正反射された正反射光束 P2'と、反射板 79の再帰性反射部材 79bで反射された反射光束 P2との反射方向が図 9に示すように異なっているので、反射面 79aで反射された正反射光束 P2'が第 1および第 2撮像手段 81および 82に入射することに起因するゴーストが画像に生じるのを避けることができる。

[0038] 反射板 79には再帰性反射部材 79bが設けられて、るので、プラス度数の眼鏡レンズ 2、マイナス度数の眼鏡レンズ 2のいずれかが第 2検出光学系 73に配置された場合であっても、その屈折方向は検査方向の入射方向に向けられ、従って、眼鏡レンズ 2の度数にかかわらず第 1撮像手段 81、第 2撮像手段 82を同じ位置に固定して眼鏡レンズ 2の検査を行うことができる。

[0039] 第 2撮像手段 82は、眼鏡レンズ 2の表面 2aから絞り 75寄りに若干ずれた位置に焦点が合うようにされており、図 10Aに拡大して示すように、反射板 79からの反射光 P2は、表面 2aに刻設された隠しマーク 21、表面 2aに形成された小玉 22の輪郭部分 92により反射光 P2が散乱され、第 2撮像手段 82に到達する光量 Qが図 10Bに示すように減少する。また、眼鏡レンズ 2の周辺部分 2bの光量も散乱を受けて減少する。

[0040] 第 1撮像手段 81および第 2撮像手段 82の出力信号は、上記検出光学系、第 1 および第 2撮像手段等を制御する演算制御回路 100 (図 9参照）に入力され、第 1撮像手段 81および第 2撮像手段 82の画像は、画像処理回路 101によって二値ィ匕法により輪郭処理されて、液晶表示部 5の画面上に輪郭画像が表示される。同時に、その輪郭画像カモリー 102に記憶される。

[0041] 図 11は、第 1撮像手段 81によって撮像された眼鏡レンズ 2の周辺部 2aの輪郭画像 103と印刷マーク 20の輪郭画像 104とを示し、図 12は、第 2撮像手段 82によつて撮像された眼鏡レンズ 2の隠しマーク 21の輪郭画像 105を示す。

[0042] 画像処理回路 101の画像出力は、演算制御回路 100に入力され、演算制御回路 100は、画像処理回路 101の画像に基づき、印刷マーク 20であるの力隠しマーク 21であるの力、小玉 22であるのかを判別し、演算制御回路 100は、隠しマーク 21 に基づき装着ポイント SPを決定する。

[0043] 治具 3は、挟持アーム 51が第 2検出光学系 73の光路に配置されたとき、治具 3 の軸心がコリメータレンズ 78の光軸 Oとほぼ一致するようにされ、図 13に示すように、隠しマーク 10が基準線 FLに一致していないときには、演算制御回路 100は、隠しマーク 21が基準線 FLと平行になるように回転プレート 65を回転させ、次いで、装着ポイント SPがコリメータレンズ 78の光軸 Oと一致していないときには、演算制御回路 10 0は、装着ポイント SPが光軸 Oに一致する方向にステージ 8を XY方向に駆動する。

[0044] 演算制御回路 100は、駆動モータ 33を駆動して往復動ロッド 36を下降させ、これにより、治具 3のカップ部 31Aが下向きになるように回動されつつ下降されると共に、治具 3が第 2検出光学系 73の光路域に配置され、治具 3が眼鏡レンズ 2の表面 2a に例えば両面接着テープ（図示せず)を介して装着される。

[0045] この治具 3を眼鏡レンズ 2に取り付けた後、治具 3の筒部 31Bによる挟持が、挟持パネ 56によって解除されて、治具 3が挟持アーム 51から押し出される。その際、挟持パネ 56は治具 3の挟持の解除と共に元の位置に復帰される。挟持アーム 51は、往復動ロッド 36の上昇に伴って元の位置に復帰する。

[0046] 演算制御回路 100は、ステージ 8を回転させて係合爪 70を押圧板 71に対向する位置に位置させ、ステージ 8を X方向に移動させると、蓋板 3が押圧板 71により押されて開成され、治具 3に装着済みの眼鏡レンズ 2が治具装着装置力取り出される。

他の実施例 [0047]

次に、治具を眼鏡レンズに装着する治具装着装置の他の実施例を説明する。

[0048] 以下に述べる実施例は、上記実施例と同様に、治具を眼鏡レンズに正確且つ確実に取り付けることを達成し得る治具装着装置に言及するが、更に、治具が眼鏡レンズに取り付けられる際、眼鏡レンズが所定位置に位置しているか否かを検出する眼鏡レンズの有無判断方法および装置についても言及する。

[0049] 図 20および図 21を参照すると、図 1に示されたケース 4の一具体例が示されている。このケース 4は、内フレーム 120と、この内フレームを覆う外フレーム 121とを有する。

[0050] 内フレーム 120は、図 20および図 21に示すように、底板 122と、この底板 122 の左右側縁の前後方向中央部に一体に設けられた側板 123, 123と、底板 122の後縁部に一体に設けられた後壁 124とを有する。

[0051] また、底板 122の前側上方には前側に突出するブラケット 125が設けられている。このブラケット 125は、図 4に示すように、後縁部が側板 123, 123に取り付けられた三角形状の側板部 126, 126と、これら側板部 126, 126の前縁部間を連設する連設板部 127とを有する。この連設板部 127は、上端に向かうに従って後方に向力うように傾斜させられている。この連設板部 127には、操作パネル 128及び液晶表示器 129が設けられている。尚、操作パネル 128は、上記実施例における操作キー部 6に、液晶表示器 129は、液晶表示部 5に、それぞれ対応する。

[0052] この操作パネル 128は、本発明に係る治具装着装置の作動およびその作動の制御を行うためのものであり、図 14に示すように、液晶表示器 129の右側に配置された操作パネル部 128aと、液晶表示器 129の下側に配置された操作パネル部 128 bとを有する。

[0053] この操作パネル部 128aには、測定を中止する『ストップ』スィッチ 130と、レイアウトデータの入力方式を切り替える『入力切替 Zメニュー』スィッチ 131と、メモリに記憶されているフレームデータを呼び出す『メモリー』スィッチ 132と、フレームデータを要求する『データ要求』スィッチ 133と、入力設定用の『― +』スィッチ 134と、カーソル移動用の『V』スィッチ 135とを有する。 [0054] 『入力切替 Zメニュー』スィッチ 131を所定時間（数秒、例えば 2秒)以上押し続けることでメニュー画面を表示させることができる。

[0055] また、『入力切替 Zメニュー』スィッチ 131は、ブロック指示（吸着指示)待ちで、測定後に停止している状態において押されると、治具のマニュアル位置合わせや位置設定後の確定を指示するのに用いることができるようになって、る。

[0056] 『メモリー』スィッチ 132は、隠しマーク 21の観察モードのときに押されると、液晶表示器 129の画面を隠しマーク 21の記憶画面に切り替えるようになつている。

[0057] 『データ要求』スィッチ 133は、治具装着装置 1に接続されるフレーム形状測定装置（図示せず)から玉型形状データ（ 0 i, p i)の転送を要求するのに用いられる。

[0058] 『― +』スィッチ 134は、液晶表示器 129に表示され且つ表示色が『V』スイツチ 135により反転表示されて、る部分の数値データの増減設定に用、られる。また、

『― +』スィッチ 134は、治具のマニュアル位置合わせのときに、液晶表示器 129の表示倍率の切り替えを行うのにも用いられる。

[0059] 『V』スィッチ 135は、液晶表示器 129に表示されるデータ入力部のカーソル移動に用いられる。ここでいうカーソルとは、液晶表示器 129に表示される複数のデータ入力枠 (データ入力部）の部分、ずれか一つの表示色が反転されたり或ヽは他の色に変化させられて、データ入力が可能な状態となっている状態をいう。

[0060] 操作パネル部 128bは、液晶表示器 129の下縁に沿って配列されたファンクシヨンキー F1〜F6を含んでいる。また、操作パネル部 128bには、眼鏡レンズ 2の右眼用 ·左眼用の加工の指定や表示の切り替え等を行う『左』スィッチ 136L,『右』スイツチ 136Rが設けられている。

[0061] ファンクションキー F1〜F6は、眼鏡レンズ 2の加工に関する設定時に使用されるほか、この加工工程で液晶表示器 129に表示されたメッセージに対する応答 '選択用として用いられる。

[0062] 眼鏡レンズ 2の加工に関する設定時（レイアウト画面）にお、ては、ファンクションキー F1はレンズ種類入力用（店舗用エリア)及び累進レンズメーカ指定用として用いられ、ファンクションキー F2はレンズ素材入力用として用いられ、ファンクションキー F3はフレーム種類入力用として用いられ、ファンクションキー F4は面取り加工種類入力用として用いられ、ファンクションキー F5は鏡面カ卩工入力用として用いられ、ファンクションキー F6はコース（モード)選択用として用、られる。

[0063] このファンクションキー F1で入力される眼鏡レンズ 2の種類としては、図 15に示すように『単焦点』、『印点』、『累進』、『バイフォーカル』、『隠しマーク』、『自動判別』等がある。また、このファンクションキー F1で入力される累進レンズメーカとしては、メ一力 Ml, M2, M3, 等がある。

[0064] ファンクションキー F2で入力されるレンズ素材としては、図 16に示すように『プラ』、『高ブラ』、『ガラス』、『アクリル』、『調光ガラス』等がある。ここで、『ブラ』はプラスチックを意味する。

[0065] このファンクションキー F3で入力される眼鏡レンズ 2用フレームの種類として、図 15に示すように『メタル』、『セル』、『ォプチル』、『平』、『溝掘り（細)』、『溝掘り（中）』、『溝掘り (太)』等がある。

[0066] 尚、『ポイント:前金具』、『ポイント:後金具』、『ポイント:複合金具』等も含めることちでさる。

[0067] ファンクションキー F4で入力される眼鏡レンズ 2の面取り加工種類としては、図

15に示すように『なし』、『小 (前後)』、『中 (前後)』、『大 (前後)』、『特殊 (前後)』、『小 (後)』、『中 (後)』、『大 (後)』、『特殊 (後)』等がある。

[0068] ファンクションキー F5で入力される鏡面加工としては、図 15に示すように『なし

』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。

[0069] ファンクションキー F6で入力される加工コースとしては、図 15に示すように『ォ一ト』、『試し』、『モニター』、『枠替え』、『内トレース』等がある。

[0070] レイアウト画面としては、例えば、図 16に示すように、治具 3を眼鏡レンズ 2に装着するためのレイアウト画面を表示させる『レイアウト '吸着』のモードや、例えば、図 17に示したような玉型形状情報（ Θ i, p i)に隠された眼鏡レンズに治具を装着させたときの状態を示す『レイアウト』のモードがある。

[0071] 『レイアウト』のモードを選択した状態のときには、メッセージ表示エリア El、数値表示エリア E2、状態表示エリア E3に区画した状態で表示される。

[0072] 一方、外フレーム 121は、図 20に示すように、前壁 140を有する。この前壁 14 0の上部には後方に傾斜する傾斜壁部 140aが形成され、傾斜壁部 140aには液晶板用開口 141が形成されている。この液晶板用開口 141内には、図 1および図 14に示すように液晶表示器 129及び操作パネル 128が配置されている。

[0073] 更に、前壁 140の下部には第一の開口 142が形成され、前壁 140の上下方向中間部の右寄りの部分には第二の開口 143が形成されている。

[0074] 上記のように形成されたケース 4内には、上記実施例における検出光学系 73 と同様の検出光学系 300と、隠しマーク 21を検出するための撮像手段 82と、眼鏡レンズ 2の屈折特性等を測定するための CL測定装置 300とが配置されて、る。この CL 測定装置 300は、上記実施例における検出光学系、即ち、第一検出光学系 72と実質的に同様な構造を有する。ここでは、検出光学系 300の概略、反射板 79の追加の構成および CL測定装置 300の構成について説明する。

[0075] 反射板 79は、上記実施例で述べたように、駆動モータ 80によって回転される

。更に詳細に述べると、反射板 79は、図 9に示す如ぐ駆動モータ 80によって回転されるように、回転軸 80aに取り付けられている。

[0076] 図 9に示すように、この駆動モータ 80は、回転軸 80aの軸線 Olが検出光学系

73の光軸 Oに対して所定角度 αだけ僅かに傾斜して配置されている。これにより、反射板 79は、鉛直方向に向けられた光軸 Olに対して、所定角度 αだけ傾斜されている。この所定角度 αとしては数度 (例えば 2° 〜4° )である。

[0077] 回転可能な反射板 79は、図 18に示すように、金属板又は榭脂板等からなる回転円板 150と、この回転円板 150の上面に貼り付けられた反射シート 151とを有する。この反射シート 151は、非常に微小なコーナキューブ 152を全面に多数縦横に配列して榭脂で一体に形成したものから成っている。

[0078] このような構成にすることにより、コーナキューブ 152に入射した入射光束 153 は、コーナキューブ 152内で反射した後、コーナキューブ 152から出射して入射光束 153に沿って平行に戻る出射光束 154となる。

[0079] しかし、反射シート 151の表面で反射する反射光束 155は、反射板 79が所定角度 αだけ僅かに傾斜させられているので、入射光束 153に対してある角度をもつて反射する。このため、反射光束 155は、出射光束 154のように入射光束 153に沿つて平行に戻ることはなく、眼鏡レンズ 2の全体観察や隠しマーク 21の検出に悪影響が生じない。

[0080] このような検出光学系 73および隠しマーク 21の検出手段である撮像手段 82 のうち反射板 79以外の光学部材は、図 22に示した光学部材収納ケース 160内に収納されている。この光学部材収納ケース 160は、ブラケット（図示せず）によって内フレーム 120に固定されている。

[0081] 次に、検出光学系 73の他の実施例について述べる。

[0082] 検出光学系 73は、図 19に示した構成にすることもできる。即ち、図 7および図

9で示されたハーフミラー 84をノヽーフミラー 83と絞り 76との間に配置し、ハーフミラー 83で反射した反射光束をハーフミラー 84で反射させて、この反射した光束を絞り 85 ,結像レンズ 86を介して CCD (二次元受光素子、エリアセンサ） 87に導くようにしてもよい。

[0083] この CL測定装置 300は、内フレーム 120の奥側（後壁 124側）に位置してベース板 122a (図 9参照）上に固定されていると共に、図 23に示したようなブラケット 30 1を有する。このブラケット 301は上部筐体 302と下部筐体 303とを有し、上部筐体 3 02には図 9に示した測定光束投影系 304が配置され、下部筐体 303内には図 9に示した受光光学系 305が配置されている。 306は下部筐体 303上に固定された円錐形を有する眼鏡レンズ受けである。

[0084] 測定光束投影系 304は、順に配置された光源 307,ピンホール板 308,反射ミラー 309,コリメータレンズ 310等の光学部材を有する。また、受光光学系 305は、順に配置されたパターン板 311,結像レンズ 312, CCD (二次元受光素子、エリアセンサ） 313等の光学部材を有する。

[0085] ベース板 122aの前端部（前壁 140側端部）上には図 26および図 27に示すように、 L字状のブラケット 400が固定されている。このブラケット 400の起立板部 400a には開口 401が形成され、起立板部 400aの側部には、図 24および図 25に示すように、フランジ 400b, 400b力—体に形成されて!/、る。

[0086] 開口 401は、リツド 402で閉成されている。このリツド 402の内面の一側下端部側には、図 25および図 26に示したヒンジ用のブロック 403が固定されている。このブロック 403は、図 26に示すように後下方に向けて円弧状に湾曲する湾曲部 403aと、この湾曲部 403aの後部下端力もリツド 402側に直線状に延びる直線板部 403bと、この直線板部 403bに対して垂直に下方に向けて連設されたストッパ板部 403cとを有する。

[0087] 一方、起立板部 400aの内面の両側部近傍には、図 25〖こ示すよう〖こ開口 401 より下方に配置された軸受部材 404, 404がー体に設けられている。

[0088] ブラケット 400は、直線板部 403bとストッパ板部 403cとのコーナ部 403dが支持軸 405を介して軸受部材 404, 404に回動自在に保持されている。また、ブロック 4 03は、図 26に示すように、支持軸 405に捲回され且つブロック 403と起立板部 400a との間に介装された撚りコイルパネ 406によって、図 26において、反時計方向に付勢されている。

[0089] これにより、リツド 402は、起立板部 400aの前面に当接して開口 401を閉じることができる。

[0090] この状態ではリツド 402が外フレーム 121の第一の開口 142を閉じている。

[0091] 次に、レンズ挟持解除のための機構について述べる。

[0092] ベース板 122aの一側部上には、図 24に示すようにリツド 402に近接させて眼鏡レンズ 2のレンズ挟持解除に用いるアーム 407が固定されている。このアーム 407 は、図 22および図 25に示すように、起立部 407aと、この起立部 407aの上端からリツド 402に沿って延びる水平部 407bと、この水平部 407bの先端からリツド 402側に延びる板部 407cと、この板部 407cの先端から下方に延びる係止爪部 407dとを有する

[0093] 眼鏡レンズのレンズ保持'移動機構については以下の通りである。

[0094] ベース板 122a上には、また、レンズ保持'移動機構 408が配置されている。このレンズ保持'移動機構 408は、図 24,図 26および図 27に示すように、ベース板 12 2a上の後端部及びアーム 407の近傍に配置された横ガイドレール (X方向ガイドレール) 409と、この横ガイドレール 409上に配置された横移動部材 (X方向移動部材） 5 00と、この横移動部材 500を横ガイドレール 409上に横方向（X方向）に移動自在に支持しているベアリング 501とを有する。また、横移動部材 500に上述した駆動モータ 80が取り付けられて!/、る。

[0095] レンズ保持'移動機構 408は、図 28に示すように横移動部材 500の両側部上に前後（図 28の紙面と垂直な方向である Y方向）に向けてそれぞれ固定した前後ガイドレール 502と、このガイドレール 502上に配置された板状の前後移動部材 (前後移動ステージ、 Y方向移動部材） 503と、この前後移動部材 503をガイドレール 502 に前後方向に移動自在に支持して、るベアリング 504とを有する。この横移動部材 5 00に上述した駆動モータ 80が取り付けられて、る。

[0096] 横移動部材 500には図 24に示すように、ナット部材 505が固定され、このナツト部材 505には軸線を横方向に向けた横送りネジ (X送りネジ） 506が螺着されて、る。この横送りネジ 40は、ベース板 4a上に固定されたパルスモータ（X駆動モータ） 50 7によって回転される。この前後移動部材 503には、駆動モータ 80に取り付けられた反射板 79に対向して円形の光透過孔 508 (図 27参照）が形成されている。

[0097] 前後移動部材 503には図 26に示すように、プレート 503a及び固定ネジ 503b を介してナット部材 509が固定され、このナット部材 509には軸線を前後方向に向けた前後送りネジ (Y送りネジ） 510が螺着されている。この前後送りネジ 510は、横移動部材 500上に固定されたパルスモータ (Y駆動モータ） 511によって回転される。

[0098] 次に、眼鏡レンズ 2を保持するレンズホルダについて説明する。

[0099] 前後移動部材 503の光透過孔 508には図 24〜図 28に示すようにレンズホルダ 550が配置されている。

[0100] このレンズホルダ 550は、図 27に示す如ぐ内周面の下部に支持フランジ 551 aが設けられたリング状ギヤ 551を有する。このリング状ギヤ 551は、周面に周方向に延びるギヤ部 551bと環状溝 551cとを有する。この環状溝 551cには、図 29Bに示すように、前後移動部材 503上に回転自在に取り付けられた複数のローラ 503Rが係合している。

[0101] これら複数のローラ 503Rは、光透過孔 508に沿って配置されていて、リング状ギヤ 551を前後移動部材 503に回転自在に保持している。

[0102] レンズホルダ 550は、リング状ギヤ 551内に嵌合され且つ支持フランジ 47a上に着脱可能に支持されたレンズ支持用の透明円板 552と、透明円板 552上に 120 ° の間隔をおいて突設された軸状レンズ受 553とを有する。尚、透明円板 552は、ガラス又はプラスチック等であっても良い。

[0103] リング状ギヤ 551上には図 29Aに示すように、周方向に等ピッチ（60° の間隔 )で配置した 6つの小ギヤ 555が回転自在に取り付けられ、この 6つの小ギヤ 555にはタイミングベルト 556が掛け渡されている。し力も、このタイミングベルト 556の外周面にはリング状ギヤ 551に回転自在に取り付けられたテンションローラ 557が当接されている。

[0104] 一つおきの小ギヤ 555にはアーム 558の一端部（基端部）がそれぞれ固定され、各アーム 558の他端部（先端部）上には上下に延びるレンズ保持軸（レンズ保持部材） 559が取り付けられている。

[0105] リング状ギヤ 551上にはアーム 558の一端部に近接させてパネ受けピン 560 が取り付けられ、このパネ受けピン 560とアーム 558の一端部との間にはコイルスプリング 561が設けられている。このコイルスプリング 561は、アーム 558の先端部がリング状ギヤ 551の中心側に回動するようにアーム 558を付勢して、る。

[0106] このような構成の小ギヤ 555やアーム 558の一端部は、図 24および図 25に示すように、カバーリング 562で覆われている。このカバーリング 562は、ビス 563によりリング状ギヤ 551に固定されている。また、カバーリング 562の内周面にはレンズ保持軸 559を係合させる係合切欠 560が周方向に 120° の間隔をおいて形成されている。更に、カバーリング 562の外周面には切欠 561が形成されている。

[0107] また、 3つのアーム 558の一つの一端部には、切欠 561から上方に突出する係合突起 558aが形成されてヽる。

[0108] 更に、図 29に示すように、前後移動部材 503にはパルスモータ等力なる取付角設定モータ 562が固定され、この取付角設定モータ 562の出力軸 562aにはギャ 563が取り付けられている。このギヤ 563は、リング状ギヤ 551のギヤ部 551bに嚙合されている。従って、取付角設定モータ 562によりギヤ 563を回転することによって、リング状ギヤ 551が回転されることになる。

[0109] 前後移動部材 503は、レンズホルダ 550の部分を除いてステージカバー SCでカバーされている。 [0110] 上述したレンズ受 553を有するレンズ支持用の透明円板 552に代えて、図 30 に示した枠替えレンズホルダ 670を図 31に示す如ぐリング状ギヤ 551内に着脱可能に取り付けることもできる。

[0111] この枠替えレンズホルダ 570は、透明円板 552の外径と同じ外径のリング状枠 571と、このリング状枠 571内に固定された透明円板 571aと、リング状枠 571上に等ピッチ（120° 間隔)で突設された 3つ (複数)の支持軸 572と、一端部 (基端部)が支持軸 572に回動自在に取り付けられたレンズ保持アーム（レンズ保持部材） 573と、これらレンズ保持アーム 573の他端部 (先端部）をリング状枠 571の中心側に付勢しているコイルパネ 574とを有する。尚、レンズ保持アーム 573は、先端に向力に従って先細り形状に形成されている。

[0112] このようなリング状枠 571は、上述した透明円板 552よりも肉厚に形成されていて、上述したアーム 558のレンズ保持軸 559を図 31に示す如ぐリング状ギヤ 551上に対比させた状態で、リング状ギヤ 551内に着脱自在に嵌合されている。これにより、レンズ保持軸 559がリング状枠 571の外周面に当たって、このリング状枠 571内に移動することはない。この際も、リング状枠 571は、図 27のリング状ギヤ 571のフランジ 571a上に支持される。

[0113] 尚、 571bは枠替え用のリング状枠 571に設けられた透孔で、枠替えレンズホルダ 570の検出に用いられる。

[0114] 次に、治具を眼鏡レンズに装着するためのレンズ吸着機構について説明する。このレンズ吸着機構は、先に述べた治具支持機構 30と実質的に同様の構成を有するので、主に、治具支持機構において述べていない構造について述べることとする。

[0115] レンズ吸着機構は、符号 600で示され、図 2、図 4および図 22に示すように、内フレーム 120の側板 123に装着されて、る。

[0116] このレンズ吸着機構 600は、図 2,図 4、図 6、図 32に示されたブラケット 601を有する。このブラケット 601は、図 4および図 32に示すように、上支持板部 601aと、下支持板部 601bと、これら上下支持板部 601a, 601bを連設している縦板部 601cとからコ字状に形成されている。また、縦板部 601cの一側の上下部には取付片 601d , 601dがー体且つ直角に設けられている。ブラケット 601は、取付片 601d, 601dを図 20に示す内フレーム 2に設けられた側板 123に図示しないビスで取り付けることにより、側板 123に固定される。

[0117] 図 33および図 34に示すように、駆動ロッド 35 (図 5参照）の下端部には水平に延びる可動アーム 602が固定されている。この可動アーム 602は、ガイドローラ 40がカムスリット 41の上縦スリット部 41a内にあるときには正面を向くようになっていると共に、ガイドローラ 40がカムスリット 41の下縦スリット部 41c内にあるときには横方向（X 方向）で且つ図 5中左方を向くようになつている。

[0118] この可動アーム 602の先端部には、図 4,図 32,図 33に示すように可動ァーム 602の延びる方向と垂直且つ水平に延びる支持軸 52を介して可動ブラケット 603 が回動自在に保持されている。この可動ブラケット 603と可動アーム 602との間には、図 33に示すように支持軸 52に捲回した捩りコイルパネ 604が介装されている。この捩りコイルパネ 604は、可動ブラケット 603を図 32に示す如く可動アーム 602の先端部を下面側に折り畳む方向に付勢して、る。

[0119] 図 32に示すように、ローラ 53は、可動ブラケット 604の基端部側面に回転自在に保持されている。

[0120] このローラ 53は、可動アーム 602が正面を向いた状態で上昇させられたときに

、固定アーム 54の下端に設けたストッパ 54Aに当接して、可動ブラケット 604を捩りコィルバネ 604のパネ力に杭して図 4に示す如く垂直な状態に回動されるようになっている。

[0121] 更に、この可動ブラケット 603には治具保持手段 605が装着されている（図 35 A参照)。

[0122] この治具保持手段 605は、図 35A、図 36Aおよび図 36Bに示すように、筒部 6

06aがブラケット 603の貫通孔 603aに揷通されたホルダ本体 606と、このホルダ本体 606のフランジ 606bをブラケット 604の対向片 603b, 603b【こ固定して!/ヽるヒ、、ス 607 , 607とを有する。

[0123] このホルダ本体 606には貫通孔 603aから突出する筒部 606aが設けられ、筒部 606aの外周には外筒 608が長手方向に移動可能に嵌合されて、る。 [0124] この外筒 608には 180° の間隔をおいて図 35Aおよび図 36Aに示したようなスリット 608aが形成され、各スリット 608aには一端部がホルダ本体 606に保持された線状ノネ 609, 609の他端の折曲咅 609a, 609a力 ^酉己置されて!ヽる。この折曲咅 60 9aに ίま、周 ®の一咅を図 35Βおび図 35Cに示すうにスリット 608a力ら外筒 608 内に突出させた直線部 609bが設けられている。

[0125] ホルダ本体 606と外筒 608との間にはコイルスプリング 610が介装されていて

、外筒 608が図 35A中左方にパネ付勢されている。このホルダ本体 606の筒部 606 a内には、一端部が筒部 606aの端壁 606cに固定されたパネ支持軸 611が同心に配設されている。

[0126] 筒部 606a内には有底筒状のスライド筒体 612が軸線方向に移動自在に嵌合され、スライド筒体 612内にパネ支持軸 611が遊びを持って挿入されている。このスライド筒体 612内には、コイルスプリング 613 (図 34参照）の一端部側が挿入されている。また、このコイルスプリング 613内にはパネ支持軸 611が挿入され、このコイルスプリング 613の他端部はパネ支持軸 611の端壁 606c側の端部に締まり嵌めにより保持されている。

[0127] 更に、ホルダ本体 606の筒部 606aには、図 22Aおよび図 22Bに示すように、下端に開放するスリット状に延びる切欠ガイド 606d, 606dが 180° の間隔をおいて形成されている。また、外筒 608には図 36A乃至図 36Dに示すように、上端に開放するスリット状の切欠ガイド 608bが形成されている。

[0128] この切欠ガイド 606, 608bは、図 36Aおよび図 36Dに示すように互いに整列されている。これら切欠ガイド 606d, 608bには、スライド筒体 612の外周面に図 34 および図 35Aに示す如ぐガイド軸 614が揷通されている。

[0129] 図 37に示すように、スライド筒体 612の端壁 612aには位置決ピン 615が突設されている。尚、外筒 608の外端部にはテーパ凹部 608cが形成されている。

[0130] 図 37および図 43に示すように、ホノレダ本体 606のフランジ 606bには、フック支持軸 616が螺合によって固定されていると共に、パネ受けネジ 617がフック支持軸 616に隣接して螺着されている。尚、 616aはフック支持軸 616のフランジである。

[0131] このフック支持軸 616は、図 37乃至図 40に示すように、板状の係止フック 618 の軸揷通孔 618aに遊びを持った状態で揷通されて、係止フック 618をフランジ 606 bに支持している。この係止フック 618の一側部にはパネ係止突起 618bが形成され、この係止突起 618にはスリット 618cが形成されて!、る。

[0132] フック支持軸 616の外周に嵌合されたコイルパネ 619の両端部がパネ受けネジ 617とスリット 618c内に係止されている。このコイルパネ 619は、係止フック 618を図 37で見て、反時計方向に付勢すると共に、フランジ 606b, 616a間に介装されて係止フック 618をフランジ 606bに軽い力で押し付けている。

[0133] この係止フック 618には、図 37乃至図 39に示すように、係止切欠 618dが形成されてヽると共に、係止切欠 618dの回動付勢方向とは反対側の縁部に位置させて傾斜ガイド片 618eが形成されている。係止切欠 618d内には、スライド筒体 612の外周面に取り付けたガイド軸 614の先端の小径軸部 614aが挿入されている。

[0134] 図 42を参照すると、レンズ吸着治具 700が眼鏡レンズ 2に装着された状態が示されている。このレンズ吸着治具 700は、図 42に示されているように、取付軸部 70 1と、この取付軸部 701に一体に設けられたゴムや軟質の合成樹脂等の弾性部材からなるカップ部 702とを有する。取付軸部 701には端面及び周面に開放する位置決溝 703が形成されて、る。この取付軸部 701が外筒 608内に嵌着されるようになっている。

[0135] 上述した液晶表示器 129は、図 9に示された演算制御回路 100により制御される。

[0136] この演算制御回路 100は、パルスモータ（X駆動モータ） 507, ノルスモータ（

Y駆動モータ） 511,取付角設定モータ 562,光源 90,駆動モータ 80,光源 307を制御するように構成されて、る。

[0137] 操作パネル 128からのスィッチ操作信号及び CCD87, 74, 313からの画像信号 (測定信号）は演算制御回路 100に入力されるようになつている。

[0138] 次に、上記の如く構成された他の実施例における治具装着装置の作用を説明する。

(1)レンズ吸着治具 700のレンズ吸着機構 600への取り付け

図 2は、眼鏡レンズ 2の隠しマーク 21の検出、眼鏡レンズ 2の屈折測定等を行う前の状態を示している。この状態では、図 5に示すように、レンズ吸着機構 600のガイドローラ 40がカム筒 37に設けられたカムスリット 41の上縦スリット部 41aの上端部内に位置していて、雌ねじ筒 36が最も上昇した位置にある。

[0139] この位置では、雌ねじ筒 36の下端部に取り付けられた可動アーム 602が図 2 および図 4に示すように最も上昇した位置に位置させられて、可動ブラケット 603の口ーラ 40が図 4に示すように、固定アーム 54の水平板部 54aに当接されて、可動ブラケット 603が図 33に示された捩りコイルパネ 604のパネ力に杭して図 4に示した如ぐ垂下された状態となる。

[0140] この状態では、可動ブラケット 603が図 1に示されたケースの第二の開口 143 に対向する状態となっている。従って、作業者は、レンズ吸着治具 700の取付軸部 7 01を第二の開口 143から図 34および図 35Aに示すように可動ブラケット 603に設けられた外筒 608内に挿入する。この際、位置決めピン 615が取付軸部 701に設けられた位置決め溝 703に挿入される。

[0141] この取付軸部 701の押し込みに際して、スライド筒体 612が取付軸部 121によりコイルスプリング 55のパネ力に抗してホルダ本体 606の端壁 606c側に移動される

[0142] この後、レンズ吸着治具 700の取付軸部 701を更に線状パネ 609の直線部 6

09bを乗り越えるように外筒 608内に押し込むと、取付軸部 701が線状パネ 609の直線咅 609bを線状ノネ 609の折曲咅 609aのノネ力【こ抗して外筒 608のスリット 608a 内に押し込むような状態となる。この状態では、直線部 609bが折曲部 609aのパネ力により図 35Aに示す如ぐ取付軸部 701の外周面に圧接された状態となって、取付軸部 701を外筒 608内に保持した状態となるので、外筒 608が下方を向いてもレンズ吸着治具 700が下方に落下することはない。

[0143] この状態では、ガイド軸 614の小径軸部 614aが係止フック 618の係止切欠 61

8d内に位置決めされる。

(2)眼鏡レンズ 2のレンズホルダ 550への保持

(レンズホルダ 550の外フレーム 121外への露出及びレンズ載置）

次に、操作パネル 128のファンクションキー F1の操作により、図 15の自動判別を選択して、図 14の『左』スィッチ 136L,『右』スィッチ 136Rのいずれかを選択すると、Y駆動モータであるパルスモータ 511が演算制御回路 100により制御されて前後送りネジ 510が正転させられ、ナット部材 503及び前後移動部材 503がリツド 402側に移動される。

[0144] この移動に伴い前後移動部材 503を覆うステージカバー SCは、リツド 402に当接した後、このリツド 402を撚りコイルパネ 406のパネ力に杭して支持軸 29を中心に図 10中時計回り方向に回動させて開き、開口 401及び第一の開口 401から外フレーム 121外に出て、前後移動部材 503に装着したレンズホルダ 550を露出させる。

[0145] この際、レンズホノレダ 550の係合突起 558a力アーム 407の係止爪部 407dに係合させられ、図 29Aにおいて、係合突起 53aと一体のアーム 53がコイルスプリング 56のパネ力に杭して小ギヤ 50と一体に時計回り方向に回動させられ、係合突起 55 8aと一体のアーム 558のレンズ保持軸 559が図 25に示されたカバーリング 562の切欠 561側に移動される。

[0146] これに伴い、図 29Aに示されたタイミングベルト 556が時計方向に回転され、このタイミングベルト 556の移動により残りの他の 2つの小ギヤ 555も時計回りに回動され、この残りの 2つの小ギヤ 555と一体のアーム 558がコイルスプリング 561のパネ力に抗して時計方向に回動され、この残りの 2つの小ギヤ 555とアーム 558のレンズ保持軸 559が図 25に示されたカバーリング 562の切欠 561側に移動される。

[0147] このようにして 3つのレンズ保持軸 559がカバーリング 562側に移動され、開いた状態で、図 29Bおよび図 31〖こ示すよう〖こ、レンズホルダ 550の軸状レンズ受 553 上に眼鏡レンズ 2を載置する。

(レンズホルダ 550の外フレーム 121内への移動及びレンズ保持）

この後、演算制御回路 100は、パルスモータ 511を作動制御して、前後送りネジ 510を逆転させ、ナット部材 509及び前後移動部材 503を外フレーム 121内に移動させる。

[0148] これに伴い、前後移動部材 503を覆うステージカバー SCがリツド 402から離反すると、このリツド 402が撚りコイルパネ 406のパネ力により支持軸 405を中心に図 26 中反時計方向に回動されて、開口 401及び第一の開口 142がリツド 402により閉じられる。

[0149] この際、レンズホノレダ 550の係合突起 550a力 Sアーム 407の係止爪咅407d力ら離反されると、図 29Aに示された係合突起 558aと一体のアーム 558がコイルスプリング 561のパネ力により小ギヤ 555と一体に反時計方向に回動され、係合突起 558 8aと一体のアーム 558のレンズ保持軸 559が図 25中カバーリング 562の中央側に移動する。

[0150] これに伴い、図 29Aに示すように、タイミングベルト 556が反時計方向に回転され、このタイミングベルト 556の移動により残りの他の 2つの小ギヤ 555も反時計方向に回動され、これら 2つの小ギヤ 555と一体のアーム 558がコイルスプリング 561のパネ力により反時計方向に回動され、これら残りの 2つの小ギヤ 555と一体のアーム 558のレンズ保持軸 559が図 25中カバーリング 562の中心側に移動する。

[0151] このようにして 3つのレンズ保持軸 559がカバーリング 562の中心側に移動されて、レンズホルダ 550の軸状レンズ受 553上に載置された眼鏡レンズ 2の周面に当接し、図 41〖こ示すよう〖こ、眼鏡レンズ 2を 3つのレンズ保持軸 559によって挟持する。

[0152] 次に、眼鏡レンズ 2の種別判断について説明する。

[0153] 上記の如ぐ演算制御回路 100は、眼鏡レンズ 2が 3つのレンズ保持軸 559によって挟持された状態で、レンズホルダ 550が反射板 79と検出光学系 73及び隠しマーク検出光学系である撮像手段 82との間に移動されると、パルスモータ 511の作動を停止させる。

[0154] この後、演算制御回路 100は、光源 90を点灯させ、この光源 90から赤外光を出射させる一方、駆動モータ 80を駆動制御して反射板 79を回転させる。

[0155] この光源 90からの赤外光は、ピンホール板 82,ハーフミラー 84, 83を透過してコリメータレンズ 78に入射し、このコリメータレンズ 78により平行光束とされた後、被検レンズである眼鏡レンズ 2に投影される。

[0156] この投影により眼鏡レンズ 2を透過した赤外光は反射板 79により反射されて反射光となる。この反射光の一部は、眼鏡レンズ 2,ハーフミラー 83を透過した後、ハーフミラー 84で反射されて、絞り板 85及び結像レンズ 86を介して CCD87に眼鏡レンズ 2の像や軸状レンズ受 553の像を結像させる。眼鏡レンズ 2に隠しマーク 21や印点等の基準標識がある場合には、これらも CCD87上に結像される。この CCD87力の画像信号は、演算制御回路 100に入力される。演算制御回路 100は、 CCD87からの画像信号を受け取り、眼鏡レンズ 2の画像データにより眼鏡レンズに付された基準標識の有無を判断する。

[0157] 図 45は、累進多焦点レンズに付される基準標識を示した図であり、図 46Aおよび Bは、バイフオーカルレンズに付される基準標識を示した図である。

[0158] 累進多焦点レンズは、図 45に示すように、水平ペイント 800上の幾何学中心

Oから、等距離 (例えば 17mm)離れた 2箇所に隠しマーク 801A, 801Bが付されており、これらの隠しマーク 801A, 801Bの位置からレンズの幾何学中心 0、遠用度数測定部分 802、近用度数測定部分 803の光学中心、アイポイント 804の位置等を導き出せるように設計されて!、る。

[0159] 隠しマーク 801A, 801Bは、同一の小円または小円と文字で表示され、また、隠しマーク 801Aの下にはレンズの加入度数 (遠用部の外側頂点屈折力と近用部の外側頂点屈折力の差)を表示する数字 805が示されている。この数字は、例えば、 " 300"である。隠しマーク 801A, 801B、加入度数を表示する数字 805は、成形時にレンズの凸面に微小な突起（2〜4 μ m程度）の形になるように形成される。

[0160] アイポイント 804の位置は、レンズの設計によって異なる力幾何学中心 Oから離れた所定の基準位置、例えば幾何学中心 Oの上方に所定距離 dl (例えば、 2mm )だけ離れた位置に決められている。従って、隠しマーク 801A, 801Bの画像を取り込み、画像処理を行ってその位置座標を算出すれば、幾何学中心 0、アイポイント 8 04を求めることができる。

[0161] 多焦点レンズは、図 46Aおよび図 46Bに示すように、台玉 850Aと小玉（セグメント）850Bとを有し、小玉 850Bの上縁 851を基準マークとして幾何学中心 0、近用度数測定部分の光学中心 852、アイポイント 853の位置を求めることができるように設計されている。幾何学中心 Oやアイポイント 853の位置は、小玉 850Bの画像を撮像し、その上縁 851の中央の位置座標を画像処理によって算出される。

[0162] また、単レンズは、印点が付されているものと付されていないものとの 2種類が存在する。 [0163] 演算制御回路 100は、図 47に示すように、 CCD87から受け取った画像信号に基づ!/ヽて眼鏡レンズ 2の全体画像を取得する (ステップ S1)。画像の輝度変更を行つた後に、演算制御回路 100は、 LOG (Laplacian Of Gaussian)フィルタをかけて眼鏡レンズ 2の外径や水平ペイント、セグメント輪郭等の抽出を行い、フィルタ処理によって求められた画像を輝度値に基づヽて 2値ィ匕する (ステップ S2)。この 2値化処理により、画像処理にレンズ外径や基準標識以外のノイズが数多く出てしまうため、演算制御回路 100は、このノイズを除去するためのラベリング処理を行い、微小なノィズの消去を行う（ステップ S3)。ここで、ラベリングは連結している画素に同じラベル番号を付けて区別する公知の処理である。演算制御回路 100は、同じラベル番号が付けられた画像のうち、その総数が少ないものをノイズと判断して画像より取り除く。

[0164] その後、演算制御回路 100は、求められた画像より、小玉が検出される力否かの判断を行い (ステップ S4)、小玉が検出される場合には、眼鏡レンズ 2がバイフォーカルレンズであると判断する。また、小玉が検出されない場合、演算制御回路 100は、求められた画像より水平ペイントが検出される否かの判断を行う（ステップ S5)。水平ペイントが検出される場合、演算制御回路 100は、眼鏡レンズ 2が累進多焦点レンズであると判断する。更に、水平ペイントが検出されない場合、演算制御回路 100は、求められた画像より印点が検出されるか否かの判断を行う (ステップ S6)。印点が検出される場合、演算制御回路 100は、眼鏡レンズ 2が印点の付された単レンズ (印点付きレンズ)であると判断し、印点が検出されない場合には、眼鏡レンズ 2が基準標識の付されて、な、単レンズ (無印レンズ)であると判断する。

[0165] このようにして、演算制御回路 100は、隠しマーク、水平ペイント、印点等の基準標識の検出を行い、基準標識の有無によりレンズ種別の判断を行って、基準標識に基づく吸着治具の吸着位置検出を行う。一方、基準標識が検出されな力つた場合、演算制御回路 100は、後述する CL測定装置 300を用いて眼鏡レンズの屈折特性 (光学的特性)を検出し、治具の吸着位置検出を行う。

[0166] 次に、眼鏡レンズの有無の確認例 1について説明する。

[0167] 図 49において、符号 900は、眼鏡レンズ 2の形状を示し、 901は、軸状レンズ受け 553の形状を示し、 902、 903は、ペイントマーク像 20や隠しマーク像 21を示す [0168] 次に、図 48を参照して眼鏡レンズ 2の有無の処理について述べる。

(ステップ S1)

演算制御回路 100は、 CCD87からの画像信号を受けると、図 48に示した如く、レンズ有無の判断処理を開始し、ステップ S1でレンズ有無の判断のための領域の切り出しを行って、ステップ S2に移行する。

[0169] 即ち、演算制御回路 100は、図 49に方形枠で示された所定範囲の切出領域（処理領域） 904を設定して、ステップ S2に移行する。この切出領域 904は、眼鏡レンズ 2の中央力も周縁の外側まで細幅で直線状に延びている。即ち、切出領域 904は、リング状ギヤ 551及びカバーリング 562の略中央から半径方向に且つこのカバーリング 562にかかる手前まで延びている。

(ステップ S 2)

このステップ S2において演算制御回路 100は、切出領域 904内の輝度値が閾値以下の画素をカウントして、ステップ S3に移行する。

(ステップ S3)

このステップ S3において演算制御回路 100は、ステップ S2でカウントした閾値以下の総画素数が閾値以上ある力否かを判断し、総画素数が閾値以上あると判断した場合にはステップ S4に移行し、総画素数が閾値より少な、と判断した場合にはステツプ S 5に移行する。

(ステップ S4および S5)

そして、演算制御回路 100は、このステップ S4においてレンズ有りと判定して終了し、ステップ S5においで'レンズ無し"と判定して終了し、他の処理に移行する。

[0170] 次に、眼鏡レンズ 2の有無の確認例 2について説明する。

[0171] 図 31に示すように枠替えレンズホルダ 570がリング状ギヤ 551に取り付けられている場合には、図 50〜図 53に示したような画像が液晶表示器 129に表示される。図 50〜図 53【こお!/、て、 950ίま、レンズ保持アーム 66のアーム像、 952ίま、切出領域を示す。図 51において、 951は、図 30および図 31に示された枠替えレンズホルダのレンズ形状を示す。 [0172] 次に、図 54を参照しつつ、眼鏡レンズの有無を確認する例 2の処理を述べると

、以下の通りである。

(ステップ S 11)

演算制御回路 100は、 CCD115からの画像信号を受けると、図 54に示したレンズ有無の判定処理を開始し、ステップ S 1でレンズ有無の判断の為の領域の切り出しを行って、ステップ S12に移行する。

[0173] 即ち、演算制御回路 100は、図 50に方形枠で示した切出領域 (処理領域) 952 を設定して、ステップ S12に移行する。この切出領域 952は、リング状枠 571 (図 30 参照）の略中央部に正方形状に設定されている。

(ステップ S 12)

このステップ S12において演算制御回路 100は、切出領域 952内の輝度値が閾値以下の画素をカウントして、ステップ S 13に移行する。

(ステップ S 13)

このステップ S13において演算制御回路 100は、ステップ S2でカウントした閾値以下の総画素数が閾値以上ある力否かを判断し、総画素数が閾値以上あると判断した場合にはステップ S14に移行し、総画素数が閾値より少な、と判断した場合にはステツプ S 15に移行する。

(ステップ S 14)

総画素数が閾値以上ある場合には、図 30および図 31の 3つのレンズ保持ァーム 573に枠替えレンズホルダが無い状態であるので、図 30、図 31の 3つのレンズ保持アーム 573がリング状枠 570の中央に位置する。この状態では、 3つのレンズ保持アーム 573の像であるアーム像 950が図 53に示す如く切出領域 152内に位置することになる。

[0174] 従って、ステップ S14において演算制御回路 100は、切出領域 952内にアーム像 950が存在する状態として、ステップ S 15に移行する。

(ステップ S 15)

このステップ S15において演算制御回路 100は、レンズ保持アーム 573間に枠替えレンズホルダが無ヽと判断して終了し、他の処理に移行する。 (ステップ SI 6)

また、総画素数が閾値以上より少ない場合には、図 30、図 31に示す 3つのレンズ保持アーム 573間に枠替えレンズホルダがある状態であるので、図 30、図 31に示す 3つのレンズ保持アーム 573がリング状枠 570の中央部に存在しない状態となっている。この状態では、 3つのレンズ保持アーム 573の像であるアーム像 950が図 51に示す如く切出領域 952の外側に位置することになる。

従って、ステップ S16において演算制御回路 100は、図 55に示すように、ステージ中央すなわちリング状枠 570の中央から半径方向に複数 (本実施例では 6方向 )のサーチライン 953a〜953fを設定して、複数のサーチライン 953a〜953fの一つ、例えばサーチライン 953aにおけるリング状枠 570の中央側の輝度を読んでステツプ S 17に移行する。

(ステップ S 17)

このステップ S17において演算制御回路 100は、サーチライン 953aにおいて次の輝度を読み込む点を計算し、この計算した位置に移動して、ステップ S 18に移行する。

(ステップ S 18)

このステップ S 18にお、て演算制御回路 100は、移動した点の輝度値を読み込んで、この輝度値と前の点の輝度値との差分を求めて、ステップ S 19に移行する。 (ステップ S 19)

このステップ S19において演算制御回路 100は、ステップ S18で求めた輝度値の差分が大きいか否かを判断し、大きくない場合にはステップ S17に戻ってループし、大きい場合にはステップ S20に移行する。

(ステップ S 20)

このステップ S20において演算制御回路 100は、輝度値の差分が大きい点がリング状枠 570の内周付近 (ステージの縁付近)のアドレス力否かを判断し、輝度値の差分が大き、点 954が図 57に示すようにリング状枠 570の内周付近 (ステージの縁 9 55付近)のアドレスである場合にはステップ S21に移行し、輝度値の差分が大きい点 954力 S図 56に示すように、リング状枠 570の内周付近 (ステージの縁 954付近）のァドレスでな、場合にはステップ S 22に移行する。

(ステップ S21)

このステップ S21において演算制御回路 100は、 3つのレンズ保持アーム 573 間に枠替えレンズホルダがあると判断して終了し、他の処理に移行する。

(ステップ S22)

このステップ S22において演算制御回路 100は、複数 (本実施例では 6方向）のサーチライン 953a〜953fの全てについて輝度値の差分のサーチが終了したか否かを判断し、終了していなければステップ S23に移行し、終了していればステップ S24 に移行する。

(ステップ S23)

このステップ S23において演算制御回路 100は、複数 (本実施例では 6方向）のサーチライン 953aの次のサーチライン 953bにおける輝度値の差分を求めるように設定して、ステップ S16に戻り、次のサーチライン 953bの輝度値及び輝度値の差分を求める。同様にサーチライン 953b〜953fについても輝度値及び輝度値の差分を求める。

(ステップ S 24)

このステップ S24において演算制御回路 100は、 3つのレンズ保持アーム 573 間に枠替えレンズホルダがないと判断して終了し、他の処理に移行する。

[0176] 次に、 CL測定装置 300による測定について説明する。

[0177] 演算制御回路 100は、眼鏡レンズ 2の有無の確認後に、眼鏡レンズ 2が隠しマ一クゃ小玉或いは印点マーク等がないことを確認すると、パルスモータ 511を作動制御して、前後送りネジ 510を逆転させ、ナット部材 509及び前後移動部材 503を CL 測定装置 300側に移動させて、眼鏡レンズ 2を CL測定装置 300の測定光束投影光学系 304と受光光学系 305との間に配設して、パルスモータ 511を停止させる。

[0178] この後、演算制御回路 100は光源 307を点灯させて、測定光束を出射させる。

この光源 307からの測定光束は、ピンホール板 308,反射ミラー 309を介してコリメ一タレンズ 310に導かれ、コリメータレンズ 310から平行光束となって眼鏡レンズ 2に投影される。 [0179] この眼鏡レンズ 2を透過した測定光束はパターン板 311を透過して、パター板 311のパターンが結像レンズ 112を介して CCD313に結像される。この CCD313からは測定信号 (画像信号)が演算制御回路 100に入力される。そして、演算制御回路 100は、 CCD313からの測定信号に基づいて眼鏡レンズ 2の屈折特性である球面度数 S, 円柱度数 C, 円柱軸の軸角度 A,光学中心 OC等を測定する。

[0180] 演算制御回路 100は、眼鏡レンズ 2の屈折特性の測定が完了すると、パルスモータ 511を作動制御して、前後送りネジ 510を正転させ、ナット部材 509及び前後移動部材 503をリツド 402側に移動させて、レンズホルダ 550及び眼鏡レンズ 2を反射板 80と検出光学系 73及び隠しマーク検出光学系である撮像手段 82との間に移動させ、パルスモータ 511の作動を停止させる。

[0181] 眼鏡レンズ 2へのレンズ吸着治具 700への取り付けは、以下の通りである。

[0182] 上述のようにして演算制御回路 100は、眼鏡レンズ 2の有無及び眼鏡レンズ 2 の種類等若しくは隠しマーク等を検出した後、取付角設定モータ 562を作動制御して、隠しマーク等が液晶表示器 129に表示させたマーク（図示せず）に一致するように、レンズホルダ 550のリング状ギヤ 551を回動させることによりレンズホルダ 550を回動させて、レンズホルダ 550に保持させた眼鏡レンズ 2を光軸回りに回動させる。

[0183] 一方、演算制御回路 100は、眼鏡レンズ 2の屈折特性力 CL測定装置 300で測定した後、眼鏡レンズ 2を回転反射板 106と全体検出光学系 100及び隠しマーク検出光学系 200の照明光学系 101との間に移動させると、円柱軸等がある場合に、取付角設定モータ 562を作動制御して、レンズホルダ 550のリング状ギヤ 551を回動させることにより、レンズホルダ 550が回動し、レンズホルダ 550に保持させた眼鏡レンズ 2を光軸回りに回動させる。

[0184] この後、演算制御回路 100は、駆動モータ 33を作動制御して、駆動モータ 33 の回転をプーリ 38,タイミングベルト 34,プーリ 39を介して雄ねじ軸 35に伝達し、この雄ねじ軸 35を回転させて、雌ねじ筒 36を下方に移動させる。

[0185] これに伴い、雌ねじ筒 36と一体の可動アーム 602が降下させられ、可動ァーム 602の先端部のローラ 53が固定アーム 54の水平板部 54aから離反し、可動ブラケット 51 (602)が図 33に示した捩りコイルパネ 604のパネ力により可動アーム 602の下面側に回動される。

[0186] 最終的には図 32に示すように、可動アーム 602の下面に密接して沿う状態となって、レンズ吸着治具 700が下方を向、た状態となる。

[0187] 一方、この動作に伴い、雌ねじ筒 36に取り付けたローラ 40が上縦スリット部 41 aから螺旋状スリット部 41bを介して下縦スリット部 41cに移動して、雌ねじ筒 36と一体に可動アーム 602が 90° レンズホルダ 550側に回動されて、レンズ吸着治具 700が眼鏡レンズ 2の上方に移動させられる。

[0188] この後、更に、雌ねじ筒 36及び可動アーム 602が降下させられ、可動アーム 6

02の先端部に取り付けられたレンズ吸着治具 700の吸着カップ 702が図 41および図 42に示す如く軸状レンズ受 553上の眼鏡レンズ 2に当接される。

[0189] また、演算制御回路 100は、駆動モータ 33を作動制御して、更に雌ねじ筒 36 及び可動アーム 602を僅かに降下させて、レンズ吸着治具 700の取付軸部 701を外筒 608内に更に押し込んで、スライド筒体 612をコイルスプリング 55のパネ力に抗して更にホルダ本体 606の端壁 606c側に僅かに移動させ、レンズ吸着治具 700を眼鏡レンズ 2に吸着させる。

[0190] これに伴い係止フック 618がコイルパネ 619のパネ力により図 37中反時計方向に回動して、傾斜ガイド片 618eが図 44Dのようにガイド軸 614の小径軸部 614a 上に移動する。これにより、係止フック 618が図 44Bのように傾斜し、傾斜ガイド片 61 8eが幅方向にも傾斜する。

[0191] この後、演算制御回路 100は、駆動モータ 33を逆転させて、雌ねじ筒 36と一体の可動アーム 602を上昇させる。

[0192] これに伴い、スライド筒体 612がコイルスプリング 613のパネ力によりレンズ取付軸部 701側に移動すると共に、スライド筒体 612に取り付けたガイド軸 614の小径軸部 614aがスライド筒体 612と一体に傾斜ガイド片 618eに沿って係止フック 618の先端側に移動される。

[0193] この際、小径軸部 614aは、図 44Dに示すように、コイルパネ 619による係止フック 618の回動付勢方向等は逆方向に向力う回動力 Fを傾斜ガイド片 618eに作用させる。これにより、係止フック 618は、図 37中コイルパネ 619のパネ力に杭して時計方向に僅かに回動され、ガイド軸 614の小径軸部 614aが係止フック 618の係合切欠 618d内に移動させられる。

[0194] 一方、スライド筒体 612がコイルスプリング 613のパネ力によりレンズ取付軸 70

1側に移動すると、この取付軸部 701がコイルスプリング 613のパネ力によりスライド筒体 612を介して押圧されて外筒 608のテーパ凹部 608c側に移動させられ、取付軸部 701が線状パネ 609の直線部 609bから離反する。この状態では取付軸部 701 が外筒 608から容易に抜け出る状態となって！/、る。

[0195] 演算制御回路 100は、雌ねじ筒 36及び可動アーム 602を更に上昇させると、雌ねじ筒 36に取り付けたローラ 53が下縦スリット部 41c内を上昇させられ、レンズ吸着治具 700が可動アーム 602の先端の外筒 608から抜け出て眼鏡レンズ 2に吸着した状態で残される。

[0196] この後、雌ねじ筒 36に取り付けたローラ 53は、下縦スリット部 41cから螺旋状スリット部 41bを介して上縦スリット部 41aに移動させられて、可動アーム 602が 90° 側板 123側に回動させられて、可動アーム 602が眼鏡レンズ 2の上方から退避される。

[0197] 可動アーム 602が上昇されると共に、ローラ 53が上縦スリット部 41a内を上昇させられると、可動ブラケット 603のローラ 53が図 4に示すように、固定アーム 54の水平板部 54Aに当接されて、可動ブラケット 602が図 33に示した捩りコイルパネ 604のバネ力に杭して図 4に示した如く下方に向けられた (垂下された)状態となる。これにより、可動ブラケット 602が図 1に示した如く開口 142に対向されて、新たなレンズ吸着治具を取付可能な状態になる。

[0198] 以上説明したように、上記実施例における治具装着装置を用いることによって、演算制御回路 100が、眼鏡レンズ 2に付される基準標識の有無を判断し、検出光学系 73および撮像手段 82と CL測定装置 300とを選択して治具の装着位置を自動的に特定するので、作業者は、基準標識の有無に応じて複数の装置を使い分ける必要がなぐ作業負担の軽減を図ることが可能となる。

また、上記眼鏡レンズの有無判断方法は、眼鏡レンズ 2の画像を光学素子 (C CD) 87により撮像し、撮像された眼鏡レンズ 2の画像から、載置台（レンズホルダ 55 0)上に配置された眼鏡レンズ 2を保持する保持部（軸状レンズ受 553又はレンズ保持アーム 573)の画像 (レンズ受形状 901又はアーム像 900)に重ならない少なくとも所定範囲の処理領域 (切出領域 902、 952)を決定し、あらかじめ定めた閾値以下の画素数をカウントし、カウントした総画素数が閾値以下の場合、眼鏡レンズ 2がレンズホルダ 550上に配置されて、ることを演算制御回路により認識するようにして!/、る。

[0199] このような構成によれば、光学素子（CCD) 87により撮像された眼鏡レンズ 2の画像 (レンズ形状 900、 951)から、載置台（レンズホルダ 550)上の保持部（軸状レンズ受 553又はレンズ保持アーム 573)の画像（レンズ受形状 901又はアーム像 900) に重ならない少なくとも所定範囲の処理領域 (切出領域 902, 952)を決定して画素数を計測し、眼鏡レンズ 2の図形画像を処理することで、レンズの有無を簡易且つ迅速に判断できる。し力も、明確に隠しマークや印刷マーク、印点マーク等を検出する方法を確立して、演算処理に要する時間、手間等を省力することができる。

[0200] 上記眼鏡レンズの有無判断装置は、眼鏡レンズ 2の裏面を保持する保持部（軸状レンズ受 553)を備えたレンズホルダ 550と、レンズホルダ 550上に載置された眼鏡レンズ 2の表面に治具 3を装着させる装着手段 (レンズ吸着機構 600)と、眼鏡レンズ 2の画像を撮像する光学素子 (CCD) 87と、この光学素子により撮像された眼鏡レンズ 2の画像（レンズ形状 900, 951)力ら、レンズホルダ 550上の保持部（軸状レンズ受 553又はレンズ保持アーム 573)の画像（レンズ受形状 901又はアーム像 900) に重ならない少なくとも所定の範囲の処理領域 (切出領域 902, 952)を決定し、あら力じめ定めた閾値以下の画素数をカウントし、カウントした総画素数が閾値以上の場合、眼鏡レンズが載置台上に配置されていることを認識する演算制御回路 100を有する。

[0201] このような構成によれば、光学素子（CCD) 87により撮像された眼鏡レンズ 2の画像（レンズ形状 900、 951)力ら、レンズホルダ 550上の保持部（軸状レンズ受 553 又はレンズ保持アーム 573)の画像 (レンズ受形状 901又はアーム像 900)に重ならない少なくとも所定範囲の処理領域 (切出領域 902, 952)を決定して画素数を計測し、眼鏡レンズ 2の図形画像を処理することで、レンズの有無を簡易且つ迅速に判断できる。し力も、明確に隠しマークや印刷マーク、印点マーク等を検出する方法を確立して、演算処理に要する時間、手間等を省力することができる。上記眼鏡レンズの有無判断方法及びその装置において、前記処理領域 (切出領域 901, 952)は、光学素子 (CCD) 87による撮像領域の中央力も周縁に向けて直線的に伸びる方向にある。

[0202] 以上説明したように、本発明に係る治具装着装置は、眼鏡レンズ 2を載置するレンズホルダ 550と、このレンズホルダ 550上に配置され、眼鏡レンズ 2のコバ面を挟持する挟持部材 (レンズ保持軸 559)と、前記載置台（レンズホルダ 550)を装置本体、即ち、ケース 4内に移動させる移動手段 (パルスモータ 511、送りネジ 510)と、前記移動手段によりレンズホルダ 550を装置本体内に移動させ、挟持部材 (レンズ保持軸 559)により眼鏡レンズ 2を挟持させる演算制御回路 100とを有する。し力も、前記移動手段によるレンズホルダ 550の移動と連動して前記挟持部材により前記眼鏡レンズ 2を挟持させるように演算制御回路 100により制御するようになって、る。

[0203] このような構成によれば、眼鏡レンズを確実に挟持すると共に、吸着作業の効率を上げることができる。

[0204] 上記実施例におけるレンズ自動吸着装置は、眼鏡レンズ 2を載置する載置台（レンズホルダ 550)と、前記載置台（レンズホルダ 550)上に配置され、前記眼鏡レンズ 2のコバ面を少なくとも 3方向から挟持する挟持部材 (レンズ保持軸 559)と、前記載置台（レンズホルダ 550)を装置本体 (外ケース 3)内に移動させる移動手段 (パルスモータ 511、送りネジ 510)と、前記移動手段により前記載置台（レンズホルダ 550) を前記ケース 4内に移動させ前記挟持部材 (レンズ保持軸 559)により前記眼鏡レンズ 2を挟持させる演算制御回路 100を有する。しかも、眼鏡レンズ 2をレンズホルダ 55 0上に配置したときはレンズ保持軸 559は開放されており、レンズホルダ 550がケース 4内に移動したときにレンズ保持軸 559が眼鏡レンズ 2を少なくとも 3方向力ゝら挟持するように演算制御回路 100により制御される。

[0205] このような構成によれば、眼鏡レンズを確実に挟持すると共に、吸着作業の効率を上げることができる。

[0206] 更に、上記治具装着装置は、吸着治具 (レンズ吸着治具 700)の基部 (取付軸部 701)を保持する保持手段 (吸着治具保持手段 605)を備え、眼鏡レンズ 2の表面に治具 (レンズ吸着治具 700)を装着させる装着手段 (レンズ吸着機構 600)を備えている。しかも、吸着治具の取付装置は、前記装着手段 (レンズ吸着機構 600)により眼鏡レンズ 2の表面に吸着治具 (レンズ吸着治具 700)を装着する際に、吸着治具（レンズ吸着治具 700)を押圧する押圧力により保持手段 (吸着治具保持手段 605)によるレンズ吸着治具 700の保持を開放させる機構を有する。

[0207] この構成によれば、装着手段により眼鏡レンズの表面に吸着治具を装着する際に、吸着治具を押圧する押圧力により保持手段による吸着治具の保持を開放させる機構を有するので、防水、防汚、防曇加工されたような眼鏡レンズにおいても、誤つて吸着治具が治具受け部力はずれ難くなつてしまうことを防止することができる。

[0208] 吸着治具の取付装置には、レンズ吸着治具 700の取付軸部 (基部） 701を嵌着する筒体（ホルダ本体 606,外筒 608)が設けられ、筒体（ホルダ本体 606,外筒 608 )に内周面に開口するスリット状の開口（スリット 608a)が設けられ、筒体 (ホルダ本体 606,外筒 608)の内周面に突出する弾性部材 (線状パネ 609の折曲部 609a)が前記取付軸部（基部） 701として開口（スリット 608a)に保持されている。また、前記筒体 (ホルダ本体 606,外筒 608)内には筒体（ホルダ本体 606,外筒 608)の開口端側に付勢手段 (コイルスプリング 613)で付勢されたスライド部材 (スライド筒体 612)が配設されている。

[0209] 前記取付軸部 701を前記外筒（ホルダ本体 606,外筒 608)の開口端から挿入する際、前記取付軸部 701により前記スライド部材 (スライド筒体 612)が前記付勢手段 (コイルスプリング 613)による付勢力に抗してスライドさせられ、且つこのスライドにより前記取付軸部 701の周面に前記弾性部材が弹接したときに前記スライド部材 (スライド筒体 612)が前記付勢手段 (コイルスプリング 613)により前記取付軸部 701側に移動するのを阻止（ロック）させる係止機構 (ガイド軸 614と係止フック 618による機構)が設けられている。

[0210] この係止機構は、前記取付軸部 701により更に押されると、その阻止を解除するようになっている。この解除により、付勢手段は、その付勢力を、前記スライド部材を介して取付軸部 701に作用させ、弾性部材による取付軸部 701の摩擦保持力に抗して、取付軸部 701を前記筒体力も押し出すように構成されて！、る。

[0211] 本実施例では、スライド部材の係止及び係止解除に係止フック 609とガイド軸 6 14を利用したプッシュ、プッシュ式のロック'ロック解除機構を用いている力必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、スィッチ等で使用されているハートカムを利用したプッシュ、プッシュ式のロック'ロック解除機構をスライド部材と筒体との間に介装しても良い。

[0212] 上述の如ぐ本発明を種々の実施例について述べてきた力本発明はこれら実施例に限定されることなぐ種々の変更や改変をこれら実施例になされ得る。

[0213] 参考までに、本発明の変形例や応用例を列挙すると、以下の通りである。

1 - 1.眼鏡レンズの表面に吸着治具を装着するための眼鏡レンズ用自動治具装着装置にお 1ヽて、光学素子により眼鏡レンズのレンズ画像を撮像する画像撮像光学手段と、

前記眼鏡レンズの光学的特性を検出する特性測定光学手段と、前記画像撮像光学手段で撮像された前記レンズ画像より該眼鏡レンズに付される基準標識の有無を判断し、該基準標識が検出された場合には当該基準標識に基づいて前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定し、前記基準標識が検出されな力つた場合には前記特性測定光学手段を用いて前記眼鏡レンズの光学的特性を検出し、検出された光学的特性に基づいて前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定する演算制御手段と、該演算制御手段により特定された前記眼鏡レンズ上の装着位置に、前記吸着治具を装着する治具装着手段とを有することを特徴とする眼鏡レンズ用自動治具装着装置。

1 - 2.上記眼鏡レンズ用自動治具装着装置において、前記眼鏡レンズを設置するためのレンズ載置手段を有し、該レンズ載置手段は、前記演算制御手段の指示に応じて、前記画像撮像光学手段で前記レンズ画像を撮像する場合には当該画像撮像光学手段の検出対象位置に前記眼鏡レンズを搬送し、特性測定光学手段で前記眼鏡レンズの光学的特性を検出する場合には前記特性測定光学手段の検出対象位置に前記眼鏡レンズを搬送することを特徴とする。

1 3.画像撮像光学手段を用いて光学素子で眼鏡レンズのレンズ画像を撮像し、撮像されたレンズ画像より演算制御手段で前記眼鏡レンズに付される基準標識の有無を判断し、該基準標識が検出された場合には前記演算制御手段により当該基準標識に基づ、て前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定し、前記基準標識が検出されなかった場合には、前記演算制御手段により特性測定光学手段を用いて前記眼鏡レンズの光学的特性を検出し、検出された光学的特性に基づいて前記演算制御手段が前記眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を特定し、特定された当該装着位置に基づいて治具装着手段により前記眼鏡レンズ上に前記吸着治具を装着することを特徴とする眼鏡レンズ用吸着治具自動装着方法。

2- 1.眼鏡レンズの画像を光学素子により撮像し、撮像された眼鏡レンズの画像から、載置台上に配置された眼鏡レンズを保持する保持部の画像に重ならない少なくとも所定範囲の処理領域を決定し、あら力じめ定めた閾値以下の画素数をカウントし、カウントした総画素数が閾値以下の場合、眼鏡レンズが載置台上に配置されていることを演算処理手段により認識することを特徴とする眼鏡レンズの有無判断方法。 2- 2.眼鏡レンズ裏面を保持する保持部を備えた載置台と、載置台上に載置された眼鏡レンズの表面に吸着治具を装着させる装着手段と、前記眼鏡レンズの画像を撮像する光学素子と、光学素子により撮像された眼鏡レンズの画像から、載置台上の保持部の画像に重ならない少なくとも所定の範囲の処理領域を決定し、あら力じめ定めた閾値以下の画素数をカウントし、カウントした総画素数が閾値以上の場合、眼鏡レンズが載置台上に配置されていることを認識する演算制御回路を有することを特徴とする眼鏡レンズの有無判断装置。

2- 3.上記 2— 1で述べた眼鏡レンズの有無判断方法において、前記処理領域は、光学素子による撮像領域の中央力周縁に向けて直線的に伸びる方向にあることを特徴とする。

2-4.上記 2— 2で述べた眼鏡レンズの有無判断装置において、処理領域は、光学素子による撮像領域の中央力も周縁に向けて直線的に伸びる方向にあることを特徴とする。 3 - 1. 眼鏡レンズを載置する載置台と、前記載置台上に配置され、前記眼鏡レンズのコバ面を挟持する挟持部材と、前記載置台を装置本体内に移動させる移動手段と、

前記移動手段により前記載置台を前記装置本体内に移動させ、前記挟持部材により前記眼鏡レンズを挟持させる演算制御手段とを有するレンズ自動吸着装置であつて、前記移動手段による前記載置台の移動と連動して前記挟持部材により前記眼鏡レンズを

挟持させるように前記演算制御手段により制御することを特徴とするレンズ自動吸着装置。

3- 2. 眼鏡レンズを載置する載置台と、前記載置台上に配置され、前記眼鏡レンズのコバ面を少なくとも 3方向から挟持する挟持部材と、前記載置台を装置本体内に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記載置台を前記装置本体内に移動させ前記挟持部材により前記眼鏡レンズを挟持させる演算制御手段とを有するレンズ自動吸着装置であって、前記眼鏡レンズを前記載置台上に配置したときは前記挟持部材は開放されており、前記載置台が前記装置本体内に移動したときに前記挟持部材が前記眼鏡レンズを少なくとも 3方向から挟持するように前記演算制御手段により制御させることを特徴とするレンズ自動吸着装置。

4- 1. 吸着治具の基部を保持する保持手段を備え、眼鏡レンズの表面に吸着治具を装着させる装着手段を備えた吸着治具の取付装置において、前記装着手段により眼鏡レンズの表面に吸着治具を装着する際に、吸着治具を押圧する押圧力により保持手段による吸着治具の保持を開放させる機構を有することを特徴とする吸着治具の取付装置。

産業上の利用可能性

上記実施例では、治具を眼鏡レンズに装着するために眼鏡レンズに設けられた隠しマークを検出するように構成されている力本発明を眼鏡レンズ以外のレンズ、例えば、カメラ、顕微鏡、望遠鏡等のレンズの種別判断、基準標識の有無判断等に適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 眼鏡レンズの識別標識を検出する検出光学系を備え、該検出光学系により検出された識別標識に基づき装着ポイントを決定し、該装着ポイントに眼鏡レンズの加ェの際に用いられる治具の装着中心を位置させて該治具を前記眼鏡レンズの表面に装着するようにした治具装着装置であって、

前記検出光学系は、眼鏡レンズの隠しマークが形成された表面に向かって照射された光源からの発光光束を、絞りを介して集光する集光光学系と、前記絞りと光学的に略共役な位置に設けられ前記眼鏡レンズの表面から光軸方向に沿った空中部分に焦点が合うように構成された撮像手段とを有することを特徴とする治具装着装置。

[2] 集光光学系により集光された光束を反射する反射板を更に備えていることを特徴とする請求項 1に記載の治具装着装置。

[3] 前記反射板が前記眼鏡レンズを通過した光束を反射して戻す再帰性反射部材を含むことを特徴とする請求項 2に記載の治具装着装置。

[4] 前記反射板が回転可能であることを特徴とする請求項 2に記載の治具装着装置。

[5] 前記反射板が前記集光レンズの光軸に対して傾斜可能であることを特徴とする請求項 2に記載の治具装着装置。

[6] 前記光源は、赤色 LED力成っていることを特徴とする請求項 1記載の治具装着装置。

[7] 前記集光光学系は、コリメータレンズを含むことを特徴とする請求項 1記載の治具装着装置。

[8] 前記撮像手段は、撮像レンズと CCDとを有する第 1撮像手段と、撮像レンズと C

CDとを有する第 2撮像手段とを含み、該第 2撮像手段は、前記集光光学系の光軸に沿って前記眼鏡レンズと前記集光光学系との間の空中部分に焦点が合うように構成されて、ることを特徴とする請求項 1記載の治具装着装置。

[9] 前記撮像手段は、前記絞りと集光光学系との間に配置されたハーフミラーを含むことを特徴とする請求項 1記載の治具装着装置。